特開 2024-24272 ブレーキスイッチ故障診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024272

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】ブレーキスイッチ故障診断装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20240215BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 Z

B60T7/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022126994

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(74)【代理人】

【識別番号】100183438

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 泰史

(72)【発明者】

【氏名】栗田 英一郎

(72)【発明者】

【氏名】中野 平

【テーマコード（参考）】

3D049

3D124

【Ｆターム（参考）】

3D049BB02

3D049HH39

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH51

3D049RR01

3D049RR05

3D124AA32

3D124BB01

3D124CC15

3D124CC19

3D124DD44

3D124DD54

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ブレーキスイッチの故障判定を高精度に行うこと。
【解決手段】ブレーキスイッチ故障診断装置１は、車両の減速度が所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定するＯＮ状態推定部１０１と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う第１判定部１０２と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速がそれぞれ所定値よりも大きい場合に、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定するＯＦＦ状態推定部１０３と、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う第２判定部１０４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車速に基づき、車両の減速度が所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＮ状態となるブレーキスイッチＯＮ状態であると推定する第１推定部と、
前記ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチの状態に基づき、ブレーキスイッチの故障判定を行う第１判定部と、
前記ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速がそれぞれ所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＦＦ状態となるブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定する第２推定部と、
前記ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチの状態に基づき、ブレーキスイッチの故障判定を行う第２判定部と、を備えるブレーキスイッチ故障診断装置。

【請求項2】

前記第１判定部は、前記２つのブレーキスイッチがいずれもＯＦＦである場合に、前記２つのブレーキスイッチがいずれも故障していると判定し、
前記第２判定部は、前記２つのブレーキスイッチがいずれもＯＮである場合に、前記２つのブレーキスイッチがいずれも故障していると判定する、請求項１記載のブレーキスイッチ故障診断装置。

【請求項3】

前記第１判定部は、前記２つのブレーキスイッチに含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＦＦである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定し、
前記第２判定部は、前記２つのブレーキスイッチに含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＮである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定する、請求項２記載のブレーキスイッチ故障診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、ブレーキスイッチ故障診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２つのブレーキスイッチの出力信号の不一致検出を行い、不一致が検出された場合に、ブレーキスイッチが故障していると判定するブレーキスイッチ故障診断装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１３７４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、ブレーキスイッチの故障を判定する場合においては、各種パラメータから推定されるブレーキの状態と、ブレーキスイッチの状態とが一致しているか否かを考慮して、ブレーキスイッチが故障しているか否かを判定することが考えられる。しかしながら、このような判定を実施する場合において、例えば、ドライバが減速する意図なくブレーキに足を置いた状態（足置き状態）や、坂道発進にてドライバがブレーキとアクセルとを同時に踏んだ状態では、誤判定が生じるおそれがある。

【0005】

本発明の一態様は上記実情に鑑みてなされたものであり、ブレーキスイッチの故障判定を高精度に行うことができるブレーキスイッチ故障診断装置に関する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るブレーキスイッチ故障診断装置は、車速に基づき、車両の減速度が所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＮ状態となるブレーキスイッチＯＮ状態であると推定する第１推定部と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチの状態に基づき、ブレーキスイッチの故障判定を行う第１判定部と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速がそれぞれ所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＦＦ状態となるブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定する第２推定部と、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチの状態に基づき、ブレーキスイッチの故障判定を行う第２判定部と、を備える。

【0007】

本発明の一態様に係るブレーキスイッチ故障診断装置では、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された場合、及び、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定された場合のそれぞれにおいて、２つのブレーキスイッチの状態に基づきブレーキスイッチの故障判定が行われる。ここで、本ブレーキスイッチ故障診断装置では、車両の減速度に基づきブレーキスイッチＯＮ状態が推定される。このような構成によれば、例えば車両がリターダー等の補助ブレーキ作動時よりも強い減速度が発生しており、確実にブレーキスイッチがＯＮになっていると想定される場合に、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定することができる。これにより、ブレーキスイッチＯＮ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。また、本ブレーキスイッチ故障診断装置では、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速に基づきブレーキスイッチＯＦＦ状態が推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点からすぐには、ドライバが減速する意図なくブレーキに足を置いた状態（足置き状態）とされることはないと考えられる。このため、ブレーキスイッチＯＦＦ状態とされ得る時間帯を、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内に限定することにより、足置き状態等の影響を受けることなく、ブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。そして、アクセル開度及び車速に基づきブレーキスイッチＯＦＦ状態が推定されることにより、アクセル開度及び車速が十分に大きく確実にブレーキスイッチがＯＦＦになっていると想定される場合にブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定することができる。これにより、例えば坂道発進のようにドライバがブレーキとアクセルとを同時に踏んでいるような場合にブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定が行われることがなく、ブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。以上のように、本発明の一態様に係るブレーキスイッチ故障診断装置によれば、ブレーキスイッチＯＮ状態及びブレーキスイッチＯＦＦ状態のそれぞれにおいて、誤判定となることを防止しながら、ブレーキスイッチの故障判定を高精度に行うことができる。また、このような故障診断装置においては、例えばブレーキスイッチのストローク差が異なっていても、故障判定を実施できるロバスト性があり、ハードウェアスイッチの精度に依存することなく故障判定を実施することができる。すなわち、コストアップすることなく故障判定を実施することができる。

【0008】

第１判定部は、２つのブレーキスイッチがいずれもＯＦＦである場合に、２つのブレーキスイッチがいずれも故障していると判定し、第２判定部は、２つのブレーキスイッチがいずれもＯＮである場合に、２つのブレーキスイッチがいずれも故障していると判定してもよい。例えば、２つのブレーキスイッチの出力信号の不一致を検出することによって、ブレーキスイッチの片側の故障を判定することができるが、このような方法では２つのブレーキスイッチが両方とも故障している場合に、故障を判定できない（誤判定が生じる）。この点、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されているのに２つのブレーキスイッチがいずれもＯＦＦである場合や、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されているのに２つのブレーキスイッチがいずれもＯＮである場合に、２つのブレーキスイッチが両方とも故障していると判定されることにより、２つのブレーキスイッチが両方とも故障している場合においても適切に故障判定を行うことができる。

【0009】

第１判定部は、２つのブレーキスイッチに含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＦＦである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定し、第２判定部は、２つのブレーキスイッチに含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＮである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定してもよい。これにより、片側のブレーキスイッチが故障している場合に、適切に故障判定を行うことができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、ブレーキスイッチの故障判定を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置の機能を示すブロック図である。

【図2】ブレーキスイッチの正常時及び異常時の状態を示す表である。

【図3】正常時のブレーキスイッチの状態を示すグラフである。

【図4】異常時のブレーキスイッチの状態を示すグラフである。

【図5】ブレーキスイッチ故障診断装置により実行される処理の手順の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置１の機能を示すブロック図である。ブレーキスイッチ故障診断装置１は、車両ブレーキ装置に含まれる２つのブレーキスイッチ５１，５２の故障診断（故障判定）を行う装置である。２つのブレーキスイッチ５１，５２は、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みに応じて、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する構成である。ブレーキスイッチ５１，５２は、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出可能な位置（すなわちブレーキペダルの近傍）に設けられている。ブレーキスイッチ５１，５２の出力信号は、ＥＣＵ１０に入力される。

【0014】

ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを有すると共に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子を有する電子制御ユニットである。図１に示されるように、ＥＣＵ１０は、その機能的構成要素として、ＯＮ状態推定部１０１（第１推定部）と、第１判定部１０２と、ＯＦＦ状態推定部１０３（第２推定部）と、第２判定部１０４と、を備えている。

【0015】

ＯＮ状態推定部１０１は、車速センサ６０から取得される車速に基づき、車両の減速度が所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、「ブレーキスイッチＯＮ状態」であると推定する。ＯＮ状態推定部１０１は、車速センサ６０より車速を取得する。ここでの「ブレーキスイッチＯＮ状態」とは、ブレーキスイッチ５１，５２が故障していない正常時においてブレーキスイッチ５１，５２がＯＮ状態となっている（すなわち、ブレーキスイッチ５１，５２がＯＮ信号を出力する）状態である。ブレーキスイッチ５１，５２がＯＮ信号を出力する状態とは、ドライバによってブレーキペダルが踏み込まれている状態である。ここでの減速度の所定値は、例えばリターダー等の補助ブレーキ作動時よりも強い減速度（すなわち、ブレーキペダルが十分に踏み込まれていると想定される場合の減速度）の値とされる。このように減速度の所定値が設定されることにより、正常時であれば確実にブレーキスイッチ５１，５２がＯＮ状態になっていると想定される場合に「ブレーキスイッチＯＮ状態」と判定することができる。

【0016】

第１判定部１０２は、ＯＮ状態推定部１０１によってブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う。第１判定部１０２は、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合において、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＦＦ信号を出力している場合、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定する。また、第１判定部１０２は、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合において、２つのブレーキスイッチ５１，５２の一方がＯＮ信号を出力し他方がＯＦＦ信号を出力している場合、ＯＦＦ信号を出力しているブレーキスイッチが故障していると判定する。

【0017】

ＯＦＦ状態推定部１０３は、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速がそれぞれ所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、「ブレーキスイッチＯＦＦ状態」であると推定する。ＯＦＦ状態推定部１０３は、アクセル開度センサ７０よりアクセル開度を取得する。ＯＦＦ状態推定部１０３は、車速センサ６０より車速を取得する。ここでの「ブレーキスイッチＯＦＦ状態」とは、ブレーキスイッチ５１，５２が故障していない正常時においてブレーキスイッチ５１，５２がＯＦＦ状態となっている（すなわち、ブレーキスイッチ５１，５２がＯＦＦ信号を出力する）状態である。ブレーキスイッチ５１，５２がＯＦＦ信号を出力する状態とは、ドライバによってブレーキペダルが踏み込まれていない状態である。ここでの所定時間は、ブレーキスイッチＯＮ状態となった後においてドライバが減速する意図なくブレーキペダルに足を置いた状態（足置き状態）とされることはないと考えられる程度の短い時間とされる。また、ここでのアクセル開度及び車速の所定値は、例えば坂道発進等の際とは異なり十分に加速している場合の値とされる。このようにアクセル開度及び車速の所定値が設定されることにより、正常時であれば確実にブレーキスイッチ５１，５２がＯＦＦ状態になっていると想定される場合に「ブレーキスイッチＯＦＦ状態」と判定することができる。

【0018】

第２判定部１０４は、ＯＦＦ状態推定部１０３によってブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う。第２判定部１０４は、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合において、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＮ信号を出力している場合、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定する。また、第２判定部１０４は、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合において、２つのブレーキスイッチ５１，５２の一方がＯＮ信号を出力し他方がＯＦＦ信号を出力している場合、ＯＮ信号を出力しているブレーキスイッチが故障していると判定する。

【0019】

図２は、ブレーキスイッチの正常時及び異常時の状態を示す表である。図２において「Actual」と記載した行は、ブレーキスイッチＯＮ状態と推定された状況であるか、ブレーキスイッチＯＦＦ状態と推定された状況であるかを示している。「Actual」と記載した行における「１」は、ブレーキスイッチＯＮ状態と推定された状況であることを示している。また、「Actual」と記載した行における「０」は、ブレーキスイッチＯＦＦ状態と推定された状況であることを示している。「ブレーキスイッチI」と記載した行は、ブレーキスイッチ５１の実際の状態を示している。「ブレーキスイッチII」と記載した行は、ブレーキスイッチ５２の実際の状態を示している。「ブレーキスイッチI」と記載した行及び「ブレーキスイッチII」と記載した行における「１」は対応するブレーキスイッチがＯＮ信号を出力していることを示しており、「０」は対応するブレーキスイッチがＯＦＦ信号を出力していることを示している。

【0020】

図２における「Normal」と記載した列は、正常時のブレーキスイッチ５１，５２の状態を示している。「Normal」と記載した列に示されるように、正常時においては、ブレーキスイッチＯＮ状態と推定される場合にはブレーキスイッチ５１，５２共に「１」（ＯＮ信号が出力）となり、ブレーキスイッチＯＦＦ状態と推定される場合にはブレーキスイッチ５１，５２共に「０」（ＯＦＦ信号が出力）となる。

【0021】

図３は、正常時のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示すグラフである。図４は、異常時（故障時）のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示すグラフである。図３及び図４では、横軸に時間、縦軸に車速、アクセル開度、ブレーキ踏力、ブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI）、及びブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）のそれぞれの状態が示されている。

【0022】

図３を参照して、正常時におけるブレーキスイッチ５１，５２等の状態について説明する。図３に示される例では、時刻ｔ１においてアクセル開度が大きくなり、その後車速が徐々に大きくなっている。そして、時刻ｔ２においてアクセル開度が小さくされると共に、ドライバがブレーキペダルに足を置いた足置き状態とされてブレーキ踏力が大きくなっている。そのため、その後にブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI）からＯＮ信号が出力されている。本ブレーキスイッチ故障診断装置１では、このような足置き状態においてブレーキスイッチの故障判定が実施されることを回避するために、ブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定を行う期間が、「ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内」に限定されている。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態（車両の減速度が所定値よりも大きい）と推定され時点から所定時間内ではないため、時刻ｔ２の後における足置き状態ではブレーキスイッチの故障判定が行われない。

【0023】

その後、車両の減速が開始され、時刻ｔ３において、車速に基づき車両の減速度が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態において、いずれのブレーキスイッチ５１，５２からもＯＮ信号が出力されているので、この時点でブレーキスイッチ５１，５２が故障しているとは判定されない（判定保留とされる）。なお、この時点ではブレーキスイッチＯＮ状態でのブレーキスイッチ５１，５２の状態しか判明していないため、判定保留とされている。

【0024】

そして、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されてから所定時間内である時刻ｔ４において、アクセル開度及び車速が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＦＦ状態において、いずれのブレーキスイッチ５１，５２からもＯＦＦ信号が出力されているので、ブレーキスイッチＯＦＦ状態においてもブレーキスイッチ５１，５２が正常であると判定される。そして、ブレーキスイッチＯＮ状態及びブレーキスイッチＯＦＦ状態の双方でブレーキスイッチ５１，５２が正常であることが確認されて、正常判定がなされる。

【0025】

つづいて、図４を参照して、異常時におけるブレーキスイッチ５１，５２等の状態について説明する。

【0026】

図４（ａ）は、ブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI）がＯＦＦの状態で固定されてしまっている故障（ブレーキスイッチIＯＦＦ固着）が生じている場合のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示している。なお、ブレーキスイッチIＯＦＦ固着の場合においてブレーキスイッチ５１，５２から出力される信号がＯＮ信号（「１」）であるかＯＦＦ信号（「０」）であるかについては、図２の「ブレーキスイッチI failure」「Stuck off」列に示されている。

【0027】

図４（ａ）に示される例では、時刻ｔ５において、車速に基づき車両の減速度が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態において、ブレーキスイッチ５２からは正常にＯＮ信号が出力されているが、ブレーキスイッチ５１からはＯＦＦ信号（「０」）が出力されている。この場合、ブレーキスイッチ５１がＯＦＦの状態で固定されており、ブレーキスイッチ５１が故障しているとして、異常判定がなされる。なお、ブレーキスイッチIＯＦＦ固着の場合においては、時刻ｔ６以降においてブレーキスイッチＯＦＦ状態での故障判定が行われても、ブレーキスイッチ５１，５２の異常が検出されない。

【0028】

図４（ｂ）は、ブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI）がＯＮの状態で固定されてしまっている故障（ブレーキスイッチIＯＮ固着）が生じている場合のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示している。なお、ブレーキスイッチIＯＮ固着の場合においてブレーキスイッチ５１，５２から出力される信号がＯＮ信号（「１」）であるかＯＦＦ信号（「０」）であるかについては、図２の「ブレーキスイッチI failure」「Stuck on」列に示されている。

【0029】

図４（ｂ）に示される例では、時刻ｔ７において、車速に基づき車両の減速度が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態において、いずれのブレーキスイッチ５１，５２からもＯＮ信号が出力されているので、この時点でブレーキスイッチ５１，５２が故障しているとは判定されない（判定保留とされる）。そして、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されてから所定時間内である時刻ｔ８において、アクセル開度及び車速が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定される。いま、ブレーキスイッチＯＦＦ状態において、ブレーキスイッチ５２からは正常にＯＦＦ信号が出力されているが、ブレーキスイッチ５１からはＯＮ信号（「１」）が出力されている。この場合、ブレーキスイッチ５１がＯＮの状態で固定されており、ブレーキスイッチ５１が故障しているとして、異常判定がなされる。

【0030】

図４（ｃ）は、ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）がＯＦＦの状態で固定されてしまっている故障（ブレーキスイッチIIＯＦＦ固着）が生じている場合のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示している。なお、ブレーキスイッチIIＯＦＦ固着の場合においてブレーキスイッチ５１，５２から出力される信号がＯＮ信号（「１」）であるかＯＦＦ信号（「０」）であるかについては、図２の「ブレーキスイッチII failure」「Stuck off」列に示されている。

【0031】

図４（ｃ）に示される例では、時刻ｔ９において、車速に基づき車両の減速度が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態において、ブレーキスイッチ５１からは正常にＯＮ信号が出力されているが、ブレーキスイッチ５２からはＯＦＦ信号（「０」）が出力されている。この場合、ブレーキスイッチ５２がＯＦＦの状態で固定されており、ブレーキスイッチ５２が故障しているとして、異常判定がなされる。なお、ブレーキスイッチIIＯＦＦ固着の場合においては、時刻ｔ１０以降においてブレーキスイッチＯＦＦ状態での故障判定が行われても、ブレーキスイッチ５１，５２の異常が検出されない。

【0032】

図４（ｄ）は、ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）がＯＮの状態で固定されてしまっている故障（ブレーキスイッチIIＯＮ固着）が生じている場合のブレーキスイッチ５１，５２等の状態を示している。なお、ブレーキスイッチIIＯＮ固着の場合においてブレーキスイッチ５１，５２から出力される信号がＯＮ信号（「１」）であるかＯＦＦ信号（「０」）であるかについては、図２の「ブレーキスイッチII failure」「Stuck on」列に示されている。

【0033】

図４（ｄ）に示される例では、時刻ｔ１１において、車速に基づき車両の減速度が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されると、２つのブレーキスイッチ５１（ブレーキスイッチI），ブレーキスイッチ５２（ブレーキスイッチII）の故障判定が行われる。いま、ブレーキスイッチＯＮ状態において、いずれのブレーキスイッチ５１，５２からもＯＮ信号が出力されているので、この時点でブレーキスイッチ５１，５２が故障しているとは判定されない（判定保留とされる）。そして、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されてから所定時間内である時刻ｔ１２において、アクセル開度及び車速が所定値よりも大きくなると、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定される。いま、ブレーキスイッチＯＦＦ状態において、ブレーキスイッチ５１からは正常にＯＦＦ信号が出力されているが、ブレーキスイッチ５２からはＯＮ信号（「１」）が出力されている。この場合、ブレーキスイッチ５２がＯＮの状態で固定されており、ブレーキスイッチ５２が故障しているとして、異常判定がなされる。

【0034】

次に、図５を参照して、ブレーキスイッチ故障診断装置１により実行される処理の手順について説明する。

【0035】

図５に示されるように、最初に車速センサ６０より車速が取得される（ステップＳ１）。つづいて、ブレーキスイッチＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップＳ２）。具体的には、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、車速の減速度が所定値よりも大きい場合に、ブレーキスイッチＯＮ状態であると判定する。ステップＳ２においてブレーキスイッチＯＮ状態ではないと判定された場合には、再度ステップＳ１の処理から実施される。

【0036】

一方で、ステップＳ２においてブレーキスイッチＯＮ状態であると判定された場合には、ブレーキスイッチＯＮ状態におけるブレーキスイッチ５１，５２の故障判定が実施される（ステップＳ３）。具体的には、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＦＦである場合にブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定する。また、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、２つのブレーキスイッチ５１，５２に含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＦＦである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定する。

【0037】

つづいて、ブレーキスイッチＯＮ状態であると判定されてから所定時間経過前であるか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４においてブレーキスイッチＯＮ状態であると判定されてから所定時間が経過していると判定された場合には、再度ステップＳ１の処理から実施される。一方で、ステップＳ４において所定時間経過前であると判定された場合には、アクセル開度センサ７０よりアクセル開度が取得されると共に、車速センサ６０より車速が取得される（ステップＳ５）。

【0038】

つづいて、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であるか否かが判定される（ステップＳ６）。具体的には、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、アクセル開度及び車速が所定値よりも大きい場合に、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると判定する。ステップＳ６においてブレーキスイッチＯＦＦ状態ではないと判定された場合には、再度ステップＳ４の処理から実施される。

【0039】

一方で、ステップＳ６においてブレーキスイッチＯＦＦ状態であると判定された場合には、ブレーキスイッチＯＦＦ状態におけるブレーキスイッチ５１，５２の故障判定が実施される（ステップＳ７）。具体的には、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＮである場合にブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定する。また、ブレーキスイッチ故障診断装置１は、２つのブレーキスイッチ５１，５２に含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＮである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定する。

【0040】

最後に、ステップＳ３及びステップＳ７の故障判定結果に基づき、故障判定結果が出力される（ステップＳ８）。

【0041】

次に、本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置１の作用効果について説明する。

【0042】

本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置１は、車速に基づき、車両の減速度が所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＮ状態となるブレーキスイッチＯＮ状態であると推定するＯＮ状態推定部１０１と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う第１判定部１０２と、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速がそれぞれ所定値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合に、正常時ではブレーキスイッチがＯＦＦ状態となるブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定するＯＦＦ状態推定部１０３と、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されている場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づき、ブレーキスイッチ５１，５２の故障判定を行う第２判定部１０４と、を備える。

【0043】

本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置１では、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された場合、及び、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定された場合のそれぞれにおいて、２つのブレーキスイッチ５１，５２の状態に基づきブレーキスイッチ５１，５２の故障判定が行われる。ここで、本ブレーキスイッチ故障診断装置１では、車両の減速度に基づきブレーキスイッチＯＮ状態が推定される。このような構成によれば、例えば車両がリターダー等の補助ブレーキ作動時よりも強い減速度が発生しており、確実にブレーキスイッチがＯＮになっていると想定される場合に、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定することができる。これにより、ブレーキスイッチＯＮ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。また、本ブレーキスイッチ故障診断装置１では、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内におけるアクセル開度及び車速に基づきブレーキスイッチＯＦＦ状態が推定される。ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点からすぐには、ドライバが減速する意図なくブレーキに足を置いた状態（足置き状態）とされることはないと考えられる。このため、ブレーキスイッチＯＦＦ状態とされ得る時間帯を、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定された時点から所定時間内に限定することにより、足置き状態等の影響を受けることなく、ブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。そして、アクセル開度及び車速に基づきブレーキスイッチＯＦＦ状態が推定されることにより、アクセル開度及び車速が十分に大きく確実にブレーキスイッチがＯＦＦになっていると想定される場合にブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定することができる。これにより、例えば坂道発進のようにドライバがブレーキとアクセルとを同時に踏んでいるような場合にブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定が行われることがなく、ブレーキスイッチＯＦＦ状態でのブレーキスイッチの故障判定を適切に行うことができる。以上のように、本実施形態に係るブレーキスイッチ故障診断装置１によれば、ブレーキスイッチＯＮ状態及びブレーキスイッチＯＦＦ状態のそれぞれにおいて、誤判定となることを防止しながら、ブレーキスイッチの故障判定を高精度に行うことができる。

【0044】

第１判定部１０２は、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＦＦである場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定し、第２判定部１０４は、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＮである場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれも故障していると判定してもよい。例えば、２つのブレーキスイッチ５１，５２の出力信号の不一致を検出することによって、ブレーキスイッチの片側の故障を判定することができるが、このような方法では２つのブレーキスイッチが両方とも故障している場合に、故障を判定できない（誤判定が生じる）。この点、ブレーキスイッチＯＮ状態であると推定されているのに２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＦＦである場合や、ブレーキスイッチＯＦＦ状態であると推定されているのに２つのブレーキスイッチ５１，５２がいずれもＯＮである場合に、２つのブレーキスイッチ５１，５２が両方とも故障していると判定されることにより、２つのブレーキスイッチ５１，５２が両方とも故障している場合においても適切に故障判定を行うことができる。

【0045】

第１判定部１０２は、２つのブレーキスイッチ５１，５２に含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＦＦである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定し、第２判定部１０４は、２つのブレーキスイッチ５１，５２に含まれるいずれかのブレーキスイッチがＯＮである場合に、該ブレーキスイッチが故障していると判定してもよい。これにより、片側のブレーキスイッチが故障している場合に、適切に故障判定を行うことができる。

【符号の説明】

【0046】

１…ブレーキスイッチ故障診断装置、５１，５２…ブレーキスイッチ、１０１…ＯＮ状態推定部（第１推定部）、１０２…第１判定部、１０３…ＯＦＦ状態推定部（第２推定部）、１０４…第２判定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】