特開 2024-24304 操船訓練システムおよび操船訓練プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024304

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】操船訓練システムおよび操船訓練プログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/06 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

G09B9/06 A

G09B9/06 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127062

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(72)【発明者】

【氏名】村田 修久

(72)【発明者】

【氏名】榎戸 達也

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 勇

(72)【発明者】

【氏名】荒平 賢志

(57)【要約】

【課題】物理的な操船模擬装置や映像装置を不要にし、最新の操船機器、もしくは訓練が必要な操船機器で、操船訓練を行うことができる環境をつくる。
【解決手段】メタバース空間にて操船訓練環境を構築して遠隔地でも操船訓練ができ、指導教官の端末においてもメタバース空間にて訓練者の操船状況を確認できることとしたので、訓練が必要な装置や環境を容易に構築でき、訓練シナリオの作成変更が瞬時に可能で、多くの複数の訓練者の指導を効率よく行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操船操作を訓練するための操船訓練システムであって、
操船の訓練者によって操作される少なくとも１台の操船訓練者端末装置と、
操船訓練状況を管理する訓練管理者によって操作される訓練管理者端末装置と、
前記訓練管理者によって選択された船種の操舵室を仮想空間で表示するメタバース操舵室表示手段と、
操舵室内で使用される機器を表示するメタバース操船機器表示手段と、
操舵室からの風景を表示する操舵室風景画像表示手段と、
前記訓練管理者端末装置の操作に応じて、前記訓練者による船舶の操船状況を仮想空間で表示するメタバース訓練船運航状況表示手段と、を備え、
前記訓練管理者端末装置は、前記訓練者に船舶を割り当てる船舶割当手段と、
訓練を行うためのシナリオを作成し変更する訓練シナリオ作成変更手段をさらに備える、
ことを特徴とする操船訓練システム

【請求項2】

請求項１に記載の操船訓練システムにおいて、
前記メタバース操船機器表示手段は、操船に用いられるＥＣＤＩＳ（電子海図情報表示装置）、ＡＩＳ表示器（自動船舶識別装置）、レーダ指示器を使用する際に前記訓練管理者または前記訓練者の選択に応じて表示するとともに、前記複数の表示器、操舵機の配置を変更可能な機能を有し、また現運用同様にバックアップとして仮想紙海図を表示する機能を有する、
ことを特徴とする操船訓練システム

【請求項3】

請求項２に記載の操船訓練システムにおいて、
前記メタバース操船機器表示手段は、前記複数の表示器の配置をパターンとして複数記憶する機能を有するとともに、前記訓練管理者または前記訓練者が当該パターンを選択できる機能を有する、
ことを特徴とする操船訓練システム

【請求項4】

請求項１に記載の操船訓練システムにおいて、
前記メタバース操舵室表示手段は、前記メタバース操舵室内に前記訓練管理者のアバターおよび、複数の前記訓練者のアバターを表示する訓練者アバター表示手段を備える、
ことを特徴とする操船訓練システム

【請求項5】

操船操作を訓練するための操船訓練プログラムであって、
コンピュータを、
船舶の訓練者によって操作される少なくとも１台の操船訓練者端末、
操船訓練状況を管理する訓練管理者によって操作される訓練管理者端末、
として機能させ、
前記操船訓練端末は選択された船種の操舵室を仮想空間で表示するメタバース操舵室表示手段として機能し、
前記管理者端末は、
前記訓練者による船舶の操船状況を仮想空間で表示するメタバース訓練船運航状況表示手段、
前記訓練者に船舶を割り当てる船舶割当手段、
訓練を行うためのシナリオを作成し変更する訓練シナリオ作成変更手段として機能する、
ことを特徴とする操船訓練プログラム

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶の操縦を訓練するに際し、特定の場所に限定されず任意の場所において実施でき、訓練の管理がし易い、操船訓練システムおよび操船訓練プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶の操縦を訓練する装置に関しては各種発明がなされ、例えば、模擬船橋の視界に映し出される波映像と同期させて模擬船橋を動揺させるシステムが（特許文献１参照）、操船訓練シナリオの作成に関しては、実際のデータに基づいて対象海域、船舶、時期の設定の自由度を上げ効率的に行うことができる操船訓練システムが開示されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６－３０１３２９公報

【特許文献2】特開２０１３－２０５４７０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまでの操船訓練装置や操船シミュレータは、陸上に設置した操船模擬装置や想定される船橋からの風景をモニター投影しながら行う形態がほとんどであった。これでは、訓練装置として物理的な空間を必要とし、同時に指導を受ける訓練者の数についても装置の数の制約を受けていた。

【0005】

そこで本発明は、メタバース空間にて操船訓練環境を構築して物理的な操船模擬装置や映像装置を不要とし、軽装備で遠隔地においても操船訓練ができるシステム及び、指導教官の端末においてもメタバース空間にて訓練者の訓練状況を確認可能なシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操船操作を訓練するための操船訓練システムであって、操船の訓練者によって操作される少なくとも１台の操船訓練者端末装置と、操船訓練状況を管理する訓練管理者によって操作される訓練管理者端末装置と、前記訓練管理者によって選択された船種の操舵室を仮想空間で表示するメタバース操舵室表示手段と、操舵室内で使用される機器を表示するメタバース操船機器表示手段と、操舵室からの風景を表示する操舵室風景画像表示手段と、前記訓練管理者端末装置の操作に応じて、前記訓練者による船舶の操船状況を仮想空間で表示するメタバース訓練船運航状況表示手段と、を備え、前記訓練管理者端末装置は、前記訓練者に船舶を割り当てる船舶割当手段と、訓練を行うためのシナリオを作成し変更する訓練シナリオ作成変更手段をさらに備える、ことを特徴とする操船訓練システムである。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の操船訓練システムにおいて、前記メタバース操船機器表示手段は、操船に用いられるＥＣＤＩＳ（電子海図情報表示装置）、ＡＩＳ表示器（自動船舶識別装置）、レーダ指示器を使用する際に前記訓練管理者または前記訓練者の選択に応じて表示するとともに、前記複数の表示器、操舵機の配置を変更可能な機能を有し、また現運用同様にバックアップとして仮想紙海図を表示する機能を有することを特徴とする操船訓練システムである。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の操船訓練システムにおいて、前記メタバース操船機器表示手段は、前記複数の表示器の配置をパターンとして複数記憶する機能を有するとともに、前記訓練管理者または前記訓練者が当該パターンを選択できる機能を有することを特徴とする操船訓練システムである。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の操船訓練システムにおいて、前記メタバース操舵室表示手段は、前記メタバース操舵室内に前記訓練管理者のアバターおよび、複数の前記訓練者のアバターを表示する訓練者アバター表示手段を備えることを特徴とする操船訓練システムである。

【0010】

請求項５に記載の発明は、操船操作を訓練するための操船訓練プログラムであって、コンピュータを、船舶の訓練者によって操作される少なくとも１台の操船訓練者端末、操船訓練状況を管理する訓練管理者によって操作される訓練管理者端末、として機能させ、前記操船訓練端末は選択された船種の操舵室を仮想空間で表示するメタバース操舵室表示手段として機能し、前記管理者端末は、前記訓練者による船舶の操船状況を仮想空間で表示するメタバース訓練船運航状況表示手段、前記訓練者に船舶を割り当てる船舶割当手段、訓練を行うためのシナリオを作成し変更する訓練シナリオ作成変更手段として機能することを特徴とする操船訓練プログラムである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１および５に記載の発明によれば、操船訓練管理者が選択した種類の船舶の操舵室を仮想空間でメタバース操舵室として訓練者の端末に表示させ、訓練者は当該メタバース操舵室内で操船訓練を行って操船技術の習得を行うことができる。訓練管理者端末では、１以上の訓練者による船舶の操船の状況を監視するため、メタバース訓練船運航状況表示手段によって訓練船運航状況を同じく仮想空間で確認できる。さらに、訓練の実施状況に応じて、訓練者の船舶を自由に変更ができるとともに、訓練シナリオも作成変更が可能である。特に訓練シナリオについては、船舶の自律航行を陸上から支援する技術が展開され、緊急時などでは遠隔操船が行われることもある。このような遠隔操船での状況をデータとして記録し、訓練シナリオに使用することも考えられる。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、メタバース操舵室内に操船に必要な表示器類や無線装置をメタバース内に表示することで実機の模擬装置が不要となる。操船に係る機器の進歩は早く、操船訓練でも最新の機器で訓練を行いたいというニーズにも対応できる。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、メタバース操舵室内の操船機器について訓練者毎に選択と配置を変更できる。例えば、訓練者のレベルや属性に応じて扱う機器が異なる場合にも当該操船者用の操船機器レイアウトを構築できる。さらに、複数の操船者が同時に共同で、同一メタバース操舵室内で操船訓練をする場合であっても、訓練者ごとに操船機器レイアウトを構築可能である。

【0014】

請求項４に記載の発明によれば、メタバース操舵室内に訓練管理者のアバターを表示し、１隻の遠隔操船に対して複数の遠隔操船者がいる場合にもメタバース操舵室内にアバターを表示するので、訓練管理者から機器の操作についての指示を受けやすくなり、また、訓練者間の連携を確認し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明の実施の形態に係る操船訓練システムの概略構成図である。

【図2】図１に示す操船訓練者端末装置と訓練管理者端末装置の制御ユニットの構成を示す機能ブロック図である。メタバース操舵室例を示す図である。

【図3】メタバース操舵室例を示す図である。

【図4】操船機器の配置パターンの一覧表である。

【図5】メタバース訓練管理者室例を示す図である。

【図6】メタバース操舵室例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、具体的な構成は、下記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。

【0017】

図１は、この発明の実施の形態に係る操船訓練システムを示す概略構成図である。１以上の訓練者Ｒｃ１、Ｒｃ２およびＲｃ３とその端末装置、そして訓練状況を管理し指導を行う訓練管理者とその端末装置が含まれている。

【0018】

訓練者Ｒｃ１、Ｒｃ２およびＲｃ３は、例えばこれから海技士の免許を取得しようとする操船訓練者である。操船訓練者端末装置２Ａ、２Ｂおよび２Ｃを用いて操船作業を行い、訓練管理者Ｋｃから指導を受ける。訓練者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、操船訓練者端末装置２Ａ～２Ｃが通信網ＮＷに接続できる場所であれば、訓練者それぞれは遠隔地にいても良く、一定の場所に集合して訓練をしても良い。訓練管理者Ｋｃも同様に、訓練管理者端末装置ＫＡが通信網ＮＷに接続できる場所であれば、訓練者とは離れた場所にいても良く、または訓練者の近くにいても良い。

【0019】

訓練者Ｒｃ１～Ｒｃ３には、操船訓練者端末装置２Ａ～２Ｃにより船舶の操舵室を仮想現実空間によって表現したメタバース操舵室が提供される。これにより、訓練者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、実際に船舶に乗船しているような状態で操船作業を行なうことができる。

【0020】

訓練の管理指導を行う管理者Ｋｃは、訓練管理者端末装置ＫＡにより各訓練者がいるメタバース操舵室にそれぞれ移動することができるとともに、管理者Ｋｃにはメタバースによって表現したメタバース運航状況画面が提供される。メタバース運航状況画面には、訓練者によって操船されている船舶に関する船舶情報が統合表示される。これにより、管理者Ｋｃは、各訓練者に対して指導が実施できるととも、訓練者全体の状況を把握できる。

【0021】

なお、訓練者および訓練管理者は、訓練者Ｒｃ１～Ｒｃ３および訓練管理者Ｋｃに限定されず、さらに多くの訓練者および複数の訓練管理者が通信網ＮＷにつながり連携してもよい。

【0022】

操船訓練者端末装置２Ａは、通信網ＮＷを介して通信が可能なように接続された制御ユニット２Ａ１と、遠隔操船者Ｒｃ１の頭部に装着されるゴーグル２Ａ２と、訓練者Ｒｃ１の両手でそれぞれ保持される２つのコントローラ２Ａ３とを備えている。制御ユニット２Ａ１と、ゴーグル２Ａ２およびコントローラ２Ａ３とは、有線または無線によって接続されている。なお、操船訓練者端末装置２Ａとして、ユニット２Ａ１とゴーグル２Ａ２を別の構成としているが、ゴーグル２Ａ２の中に制御ユニット２Ａ１の機能が統合される形態であってもよい。この場合は、ゴーグル２Ａ２が操船訓練者端末装置２Ａとして、通信網ＮＷに通信が可能なように接続される。

【0023】

制御ユニット２Ａ１は、詳しくは図示しないが、ＣＰＵなどの中央演算処理部と、プログラムや各種データを記憶する記憶部と、中央演算処理部により各種処理を実行する際に生成される情報・データを一時的に記憶などするためのメモリと、各種の入出力インターフェースと、通信部などを備えたコンピュータ装置である。制御ユニット２Ａ１は、図示しない操船プログラムに基づいて中央演算処理部が動作することにより、メタバース操舵室表示部（メタバース操舵室表示手段）２Ａ４、メタバース操船機器表示部（メタバース操船機器表示手段）２Ａ５、操舵室風景画像表示部（操舵室風景画像表示手段）２Ａ６、および操船情報送信部２Ａ７として機能する。

【0024】

ゴーグル２Ａ２は、いわゆるＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）であり、視差を有する右目用画像および左目用画像を表示することにより、立体感のあるメタバース操舵室を表示する。また、ゴーグル２Ａ２は、訓練者Ｒｃ１の頭部の動きを検出するヘッドトラッキング機能と、訓練者Ｒｃ１の位置や姿勢の変化を検出するポジショントラッキング機能と、訓練者Ｒｃ１の視線の動きを検出するアイトラッキング機能などを備えている。さらに、ゴーグル２Ａ２は、マイクおよびスピーカを備えており、訓練者Ｒｃ１が訓練管理者Ｋｃのほか、別の訓練者Ｒｃ２などとも通話できるようになっている。

【0025】

コントローラ２Ａ３は、訓練者Ｒｃ１の右手および左手の動きをそれぞれ検出するモーショントラッキング機能と、各種操作スイッチ（操作ボタン、操作レバー、操作ダイヤル）などを備えている。各種操作スイッチは、メタバース操舵室内の仮想的な物体（メタバースオブジェクト）を掴んだり、離したりする際に操作される。

【0026】

メタバース操舵室表示部２Ａ４は、訓練管理者Ｋｃが訓練者Ｒｃ１～Ｒｃ３に訓練させようと選択した船舶の種類に応じた標準的なメタバース操舵室を表示させる。ここで標準的なとは、船舶の大きさや用途から推測される一般的な操舵室の広さであり、さらに操舵室が位置する船舶上の高さも推定されメタバース操舵室からの風景を表示する操舵室風景画像表示部２Ａ６のパラメータとなる。

【0027】

メタバース操船機器表示部２Ａ５は、メタバース操舵室内に、操船に必要な機器を表示する。例えば、周囲の船舶や島などをとらえるレーダ指示器、電子海図を表示する装置ＥＣＤＩＳ（電子海図情報表示装置）、ＡＩＳ表示器（自動船舶識別装置）などの他、針路を検知するためのジャイロコンパス、手動操作用の舵輪(ハンドル)を組み込んだ操作卓を表示する。さらには、主機の出力やプロペラの回転数など船の推進力の制御を操作するための装置や無線通信を行う機器を組み込んだ操作卓も含まれる。また、現運用同様にバックアップとして仮想紙海図表示装置をメタバース操舵室に表示する機能もあってもよい。

【0028】

操舵室風景画像表示部２Ａ６は、操舵室（船橋）からの外観をメタバース操舵室内の正面表示部に表示する。メタバース操舵室から推測される風景をコンピュータグラフィックスにより生成されたＣＧ画像で表示する。もしくは、自律運航船を遠隔支援した場合の実画像を用いてもよいし、データから再現したデジタルツイン映像でもよい。

【0029】

操船情報送信部２Ａ７は、メタバース操舵室内で行なわれた訓練者Ｒｃ１による操船結果を通信網ＮＷに送信する。通信網ＮＷを介して、他の訓練者の操船結果が共有されて、訓練者Ｒｃ１自身の操舵室からの外観も変化する。また、訓練管理者Ｋｃのメタバース運航状況画面にも反映されるとともに、操船結果に関して訓練管理者Ｋｃと訓練者の間で指導などの伝達が通信網ＮＷを介して行われる。

【0030】

メタバース操舵室４内の例を図３に示す。コンピュータグラフィックスで生成されたＣＧ画像で、操舵ハンドル４１１やレーダ指示器４１２、船速計４１３および舵角計４１４、操作ボタン４１５などが設けられた操作卓４１と、仮想紙海図を表示するテーブル型のタッチパネル装置４１６が表示されている。さらに、メタバース操舵室から推測される風景をコンピュータグラフィックスにより生成されたＣＧ画像や実画像４２などで表示されている。

【0031】

コントローラ２Ａ３は、訓練者Ｒｃ１によるメタバース操舵室４内での操船操作、例えば、操舵ハンドル４１１などの操作を検出し、その操作方向および操作量を制御ユニット２Ａ１へ送信する。メタバース操舵室表示部２Ａ４は、コントローラ２Ａ３の検出結果に応じて、ゴーグル２Ａ２に表示されているメタバース操舵室を変化させる。また、操船情報送信部２Ａ７は、コントローラ２Ａ３の検出結果に基づいて操船情報を生成し、生成した操船情報を通信網ＮＷへ送信する。なお、操船訓練者端末装置２Ｂ、２Ｃは、操船訓練者端末装置２Ａと同様の構成および機能を備えているため、詳しい説明は省略する。

【0032】

メタバース操船機器表示部２Ａ５は、操船訓練者端末装置２Ａが起動し、訓練対象の船舶が決まった際に、図４に示す操船機器の配置パターンを訓練者Ｒｃ１に選択させる画面をゴーグル２Ａ２に表示する。メタバース操船機器表示部２Ａ５は船種毎に標準的な操船機器（操作卓やその上に並べる各種表示機器）の配置パターンが複数記憶されている。これを読み込むことで、遠隔操船者Ｒｃ１は操船に必要な操船機器を瞬時に揃えることができる。また、記憶されている配置パターンは船種毎ではなく、船舶毎であってもよい。

【0033】

訓練管理者Ｋｃが使用する訓練管理者端末装置ＫＡを構成するゴーグルＫＡ２とコントローラＫＡ３は、訓練者Ｒｃ１のゴーグル２Ａ２とコントローラ２Ａ３と同じ機能を有している。一方、制御ユニットＫＡ１の構成については、制御ユニット２Ａ１とは異なり、メタバース訓練管理者室表示部（メタバース訓練管理者室表示手段）ＫＡ４、メタバース訓練船運航状況表示部（メタバース訓練船運航状況表示手段）ＫＡ５、訓練シナリオ作成変更部（訓練シナリオ作成変更手段）ＫＡ６、および訓練指導情報送信部ＫＡ７がある。

【0034】

メタバース訓練管理者室５内の例を図５に示す。コンピュータグラフィックスで生成されたＣＧ画像で、メタバース訓練管理者室５内でメタバース訓練船運航状況画面５１が表示される。メタバース運航状況画面には、訓練者によって操船されている船舶に関する船舶情報が統合表示される。例えば、特定の海域における船舶の航行ルートや錨泊している船舶などが俯瞰して分かる画面５１１であったり、船速の一覧表示画面５１２であったりである。さらには、船舶が直面する風向風速やエンジン回転数などのトレンドグラフ画面も表示画面として挙げられる。メタバース訓練管理者室内での追加の機能として、例えば、各訓練者がいるメタバース操舵室への移動機能や、各訓練者への音声や文字によるメッセージを送信できる機能が準備されている。これらにより、管理者Ｋｃは訓練者全体の状況を把握できるとともに、各訓練者に対してリアルタイムで直接指導ができる。

【0035】

操船訓練は、訓練者一人が１隻の船舶について行う場合もあるが、１隻の船舶ついて複数の訓練者が協働して操船訓練を行う場合も想定される。その場合には、訓練者間で互いの操船作業状況を認識する必要がある。そのための方法として、図６に示すように、メタバース操舵室４内に例えば、訓練者Ｒｃ１のアバター６１および、訓練者Ｒｃ２のアバター６２を表示する。操作している操作卓４１の前に位置し、当該訓練者がどの装置を担当、操作していることが分かるようにする。これにより、互いの操船作業状況が容易に認識できる。

【0036】

さらに、操船を複数の訓練者が協働して行う場合、互いに意思疎通ができる必要がある。複数の訓練者は、実際は離れた場所で操船訓練をしているが、意思疎通の方法として、例えばゴーグル２Ａ２に取り付けられたマイクといった音声入力手段により取得された音声データを、通信網ＮＷを介して他者のゴーグル２Ｂ２へ送信し、ゴーグル２Ｂ２に取り付けられたスピーカにより聴取してもよい。別の形態として、音声データを音声認識して文字に変換し、ゴーグル２Ｂ２にて表示される遠隔操船者Ｒｃ１のアバターの傍にチャット表示してもよい。これにより、遠隔操船者間でスムーズな意思疎通を図ることができるとともに、遠隔操船中の操船指示の記録を残すことが出来る。

【0037】

メタバース操舵室４内にアバターを表示する形態として、訓練管理者Ｋｃのアバターを表示させる機能をメタバース操舵室表示部２Ａ４が有していても良い。これは前述の教育訓練者Ｋｃによるメタバース操舵室への移動機能によるものである。これにより、表示器の操作方法などを訓練管理者Ｋｃ自らがアバターの行為を使って教えることができる。

【0038】

訓練シナリオ作成変更部ＫＡ６は、訓練管理者Ｋｃが訓練シナリオを作成するのを支援するものである。船舶の自律運航が行われるようになり、航行時の操舵室からの画像データの他、船舶に設置された複数のセンサデータが集積されつつあり、訓練シナリオ作成部ＫＡ６にはこのようなデータが保存されている。訓練を行いたい船舶に応じて、それらのデータを訓練シナリオに用いることでより現実感のある映像と環境を作り出すことができ、実際の状況に近い操船訓練が出来るようになる。
例えば、平常時には自律運航であるが、港で自船の周囲に複数の船舶が存在する場合や気象条件が厳しい場合には陸上から遠隔操船が行われることがある。より具体的には、気象条件や港の状況に応じて、予定の港には寄港せず次への港へ向かう抜港といった航路変更が行われることも実際にあるが、このような事例を訓練シナリオとして抜き出したり、リアルタイムで訓練管理者Ｋｃがシナリオを変更したりでき、効率的な訓練ができる。

【0039】

以上で説明したように、本実施の形態に係る操船訓練システム１によれば、通信網と端末があれば実機に近い操船装置で訓練ができるので、実際に操船業務関わる時には機器をすぐに扱うことができる。また、操船訓練プログラムの更新により、これまで扱ったことのない機器を事前に経験することができる。

【0040】

また、本実施形態では複数の訓練管理者の同時に参加できるので、訓練者に対する評価が客観的に行われることが期待できる。

【0041】

以上の説明では、操船訓練者端末装置と管理者端末装置は別のハードウェアのように記述したが、プログラムの切替によって、相互に役割を代替することができる。訓練者であっても複数の船舶の運航状況を把握する練習に使っても良く、通信網につながっている一定の範囲で訓練者、訓練管理者の設定を任意に変更できる。これにより、より柔軟に操船訓練の形態を構成できる。

【符号の説明】

【0042】

１ 操船訓練システム
２Ａ～２Ｃ 操船訓練者端末装置
２Ａ１～２Ｃ１ 制御ユニット
４ メタバース操舵室
４１１ 操舵ハンドル
４１２ レーダ指示器
４１６ 仮想紙海図表示装置
６１ Ｒｃ１のアバター
６２ Ｒｃ２のアバター
Ｒｃ１ ～Ｒｃ３ 訓練者
Ｋｃ 管理者
ＫＡ 訓練管理者端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】