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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002437
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】運転者支援システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20231228BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
B60W50/14
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101602
(22)【出願日】2022-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】関口 祐太
(72)【発明者】
【氏名】奥本 雅規
(72)【発明者】
【氏名】森 壮二
(72)【発明者】
【氏名】出原 大輔
(72)【発明者】
【氏名】田中 美彦
【テーマコード（参考）】
3D241
5H181
【Ｆターム（参考）】
3D241BA60
3D241CE02
3D241CE04
3D241CE05
3D241CE08
3D241DA13Z
3D241DA39Z
3D241DA52Z
3D241DA58Z
3D241DB01Z
3D241DB02Z
3D241DB05Z
3D241DB09Z
3D241DB10Z
3D241DB12Z
3D241DD02Z
5H181AA01
5H181AA25
5H181AA26
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB20
5H181CC04
5H181CC27
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF27
5H181FF33
5H181LL08
5H181LL20
(57)【要約】
【課題】移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できるようにする。
【解決手段】運転者支援システムは、移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部３０２と、第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部３０３と、第１取得部３０２が取得した第１走行データと第２取得部３０３が取得した第２走行データとに基づいて、第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部３０４と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】運転者支援システムは、移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部３０２と、第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部３０３と、第１取得部３０２が取得した第１走行データと第２取得部３０３が取得した第２走行データとに基づいて、第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部３０４と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、
第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、
前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、を備える、
運転者支援システム。
第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、
前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、を備える、
運転者支援システム。
【請求項2】
前記第１判定部は、前記第１移動体の挙動変化から所定時間以内に生じた前記第２移動体の挙動変化に基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する、
請求項１に記載の運転者支援システム。
請求項１に記載の運転者支援システム。
【請求項3】
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報を前記第１移動体の運転者に通知する通知部を備える、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
【請求項4】
表示部に情報を表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
【請求項5】
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部を備える、
請求項１に記載の運転者支援システム。
請求項１に記載の運転者支援システム。
【請求項6】
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部を備える、
請求項１に記載の運転者支援システム。
請求項１に記載の運転者支援システム。
【請求項7】
前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部を備える、
請求項６に記載の運転者支援システム。
請求項６に記載の運転者支援システム。
【請求項8】
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、
第１移動体の第１走行データを取得するステップと、
前記第１移動体付近を走行中の第２移動体の第２走行データを取得するステップと、
取得した前記第１走行データと取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定するステップと、を含む、
運転者支援システムの制御方法。
第１移動体の第１走行データを取得するステップと、
前記第１移動体付近を走行中の第２移動体の第２走行データを取得するステップと、
取得した前記第１走行データと取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定するステップと、を含む、
運転者支援システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転者支援システム、及び運転者支援システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、移動体の運転者を支援する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、ブレーキ操作やハンドル操作などの運転情報を検出し、車両周辺の交通環境を検出し、検出した運転情報及び交通環境に基づいて危険運転行動であるかを判定し、危険運転行動であると判定した場合、将来の危険運転行動に関する情報を運転者に提示する安全運転支援装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１６４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、運転者が危険運転であると認識していない運転でも、当該運転者が運転する車両周辺の他車両にとっては危険運転となり得る。しかしながら、特許文献１は、危険運転を行ったか否かの判定において他車両に係わる事項を考慮しないため、運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できない虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できるようにすることを目的とする。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、前記第１移動体付近を走行中の第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、を備える、運転者支援システム。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一態様によれば、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
【0009】
運転者支援システム１０００は、移動体１の運転者Ｐを支援するシステムである。具体的には、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転者Ｐが危険運転を行ったか否かを判定し、運転者Ｐが危険運転を行ったと判定した場合に、危険運転を行ったことをこの運転者Ｐにフィードバックする。なお、危険運転は、他の移動体１にとって危険な運転を含む。このフィードバックにより、運転者Ｐが、移動体１の運転において危険運転を行わないよう意識できるようになるため、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を行わないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0010】
本実施形態では移動体１として４輪の車両を例示する。しかしながら、移動体１は、４輪の車両に限定されず、５輪以上の車両でもよく、３輪以下の車両でもよい。また移動体１は、車両に限定されず、船舶や飛行体でもよい。
【0011】
運転者支援システム１０００は、移動体１を備える。
図２は、移動体１の構成の一例を示す図である。
図２は、移動体１の構成の一例を示す図である。
【0012】
本実施形態の移動体１は、乗車定員５名の四輪車両である。移動体１は、運転席１０Ａ、助手席１０Ｂ、リア右席１０Ｃ、リア中央席１０Ｄ、及びリア左席１０Ｅを備える。図２の移動体１では、運転者Ｐが運転席１０Ａに着座している状況を示している。図２において、着座している運転者Ｐの腕には、ウェアラブル端末２が装着されている。ウェアラブル端末２は、脈拍センサや、温度センサなどの各種のセンサを備える。ウェアラブル端末２は、装着者の脈拍や、装着者の体温などを検出する。ウェアラブル端末２は、移動体１に搭載される移動体制御装置１００と通信する。
【0013】
移動体１は、右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、左後ドア１１Ｄ、及び、テールゲート１１Ｅを備える。右前ドア１１Ａ、左前ドア１１Ｂ、右後ドア１１Ｃ、及び左後ドア１１Ｄを開くことにより移動体１の室内への出入りが可能となる。テールゲート１１Ｅは、移動体１のトランクを開閉する。
【0014】
移動体１は、ダッシュボード１２を備える。ダッシュボード１２には、運転席１０Ａに着座した人と対向する位置に、運転者撮影用カメラ１３が設けられる。運転者撮影用カメラ１３は、移動体１の室内を撮影する。運転者撮影用カメラ１３の撮影範囲は、運転席１０Ａに着座した人の頭部を含む範囲である。
【0015】
移動体１の室内には、ドライブレコーダ１４が設置される。ドライブレコーダ１４は、移動体１の前方を撮影する。ドライブレコーダ１４は、移動体制御装置１００と通信する。
【0016】
移動体１の前部には、移動体１の前方を撮影するフロントカメラ２０Ａが設けられる。移動体１の後部には、移動体１の後方を撮影するリアカメラ２０Ｂが設けられる。また、移動体１の右側部には、移動体１の右側方を撮影する右サイドカメラ２０Ｃが設けられる。また、移動体１の左側部には、移動体１の左側方を撮影する左サイドカメラ２０Ｄが設けられる。フロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、及び左サイドカメラ２０Ｄは、移動体１の周囲を撮影するカメラである。
【0017】
移動体１は、移動体制御装置１００を備える。移動体制御装置１００は、移動体１を制御する制御装置である。移動体制御装置１００は、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）２１と接続し、ＴＣＵ２１によってサーバ装置３と通信する。
【0018】
図１の説明に戻り、移動体制御装置１００は、所定のタイミングで、アップロードデータＡＤをサーバ装置３に送信する。所定のタイミングは、日付が変わったタイミングや、運転者Ｐが移動体１から降りたタイミングが例に挙げられる。アップロードデータＡＤの詳細については後述する。
【0019】
運転者支援システム１０００は、サーバ装置３を備える。サーバ装置３は、通信ネットワークＮＷに接続する。通信ネットワークＮＷは、データ通信ネットワークであればよく、例えば公衆回線網を含む広域通信ネットワークである。サーバ装置３は、移動体制御装置１００からアップロードデータＡＤを受信する。サーバ装置３は、受信したアップロードデータＡＤに基づいて運転者Ｐが危険運転を行ったか否かを判定する。また、サーバ装置３は、危険運転を行ったと判定した場合、運転者Ｐが行った危険運転に係わる各種の処理を行う。
【0020】
運転者支援システム１０００は、端末装置４を備える。端末装置４は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータであり、例えばスマートフォンである。なお、端末装置４は、ラップトップ型のコンピュータでもデスクトップ型のコンピュータでもタブレット型のコンピュータでもよい。端末装置４は、サーバ装置３から通知情報ＴＪを受信する。通知情報ＴＪについては後述する。端末装置４は、通知情報ＴＪをサーバ装置３から受信すると、受信した通知情報ＴＪが含む各種情報を表示する。
【0021】
本実施形態では、運転者支援システム１０００は、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１を支援する。すなわち、本実施形態の運転者支援システム１０００は、第２移動体１Ｂに係わる事項を考慮して、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったか否かを判定し、危険運転を行ったと判定した場合に、運転者Ｐ１が危険運転を行ったことを運転者Ｐ１にフィードバックする。第２移動体１Ｂは、第１移動体１Ａ付近を走行した移動体１である。なお、第１移動体１Ａ付近を走行した移動体１とは、第１移動体１Ａに搭載されたカメラ（ドライブレコーダ１４や、フロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、及び左サイドカメラ２０Ｄなど）の撮影結果に写った移動体１である。図１では、１台の第２移動体１Ｂを図示しているが、第２移動体１Ｂの台数は、複数台でもよい。
【0022】
【0023】
移動体１は、移動体制御装置１００、ＴＣＵ２１、移動体通信ユニット２２、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）ユニット２３、運転者撮影用カメラ１３、ドライブレコーダ１４、フロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、左サイドカメラ２０Ｄ、ペダルセンサ２４、車両状態センサ２５、及びステアリングセンサ２６を備える。
【0024】
移動体制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等のプロセッサである移動体プロセッサ１１０、及びプログラムやデータを記憶するメモリである移動体メモリ１２０を備える。
【0025】
移動体プロセッサ１１０は、移動体メモリ１２０が記憶する制御プログラム１２１を読み出して実行することにより、第１移動体通信制御部１１１、第２移動体通信制御部１１２、データ収集部１１３、及びアップロードデータ生成部１１４として機能する。
【0026】
移動体メモリ１２０は、移動体プロセッサ１１０が実行するプログラムや、移動体プロセッサ１１０に処理されるデータを記憶する。移動体メモリ１２０は、移動体プロセッサ１１０が実行する制御プログラム１２１、地図データ１２２、その他の各種データを記憶する。移動体メモリ１２０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、移動体メモリ１２０は、揮発性の記憶領域を備え、移動体プロセッサ１１０のワークエリアを構成してもよい。
【0027】
地図データ１２２は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。施設情報は、施設の位置（緯度、経度）や、施設の名称等を示す。
【0028】
移動体制御装置１００には、ＴＣＵ２１、移動体通信ユニット２２、ＧＮＳＳユニット２３、運転者撮影用カメラ１３、ドライブレコーダ１４、フロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、左サイドカメラ２０Ｄ、ペダルセンサ２４、車両状態センサ２５、及びステアリングセンサ２６が接続する。なお、移動体制御装置１００に接続するデバイスは、これらデバイスに限定されず、他の種類のデバイスが接続してもよい。
【0029】
移動体通信ユニット２２は、アンテナや無線通信回路などを有する無線通信装置を備える。本実施形態の移動体通信ユニット２２は、ウェアラブル端末２及び端末装置４と通信する。
【0030】
ＧＮＳＳユニット２３は、移動体１の現在位置を測位する。ＧＮＳＳユニット２３は、所定の周期で、測位結果を移動体制御装置１００に出力する。
【0031】
ペダルセンサ２４は、アクセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサを含む。ペダルセンサ２４は、所定の周期で、踏み込み量を示す検出値を移動体制御装置１００に出力する。
【0032】
車両状態センサ２５は、例えば３軸加速度センサ、ヨーレートセンサ、及び速度センサを含む。車両状態センサ２５は、所定の周期で検出値を移動体制御装置１００に出力する。
【0033】
ステアリングセンサ２６は、ダッシュボード１２に設けられたステアリングホイールの操作トルク又は舵角を検出する。ステアリングセンサ２６は、所定の周期で検出値を移動体装置１００に出力する。
【0034】
上述したように、移動体プロセッサ１１０は、第１移動体通信制御部１１１、第２移動体通信制御部１１２、データ収集部１１３、及びアップロードデータ生成部１１４として機能する。
【0035】
第１移動体通信制御部１１１は、ＴＣＵ２１を介してサーバ装置３と通信する。
【0036】
第２移動体通信制御部１１２は、移動体通信ユニット２２を介してウェアラブル端末２と通信する。
【0037】
データ収集部１１３は、アップロードデータＡＤに含まれる各種のデータを収集する。データ収集部１１３に収集されるデータには、検出値が含まれる。データ収集部１１３は、運転者Ｐが移動体１の使用を開始したと見做せるタイミングでデータの収集を開始する。運転者Ｐが移動体１の使用を開始したと見做せるタイミングは、移動体１の電源がオンにされたタイミングが例に挙げられる。データ収集部１１３は、運転者Ｐが移動体１の使用を終了したと見做せるタイミングでデータの収集を終了する。運転者Ｐが移動体１の使用を終了したと見做せるタイミングは、移動体１の電源がオフにされたタイミングが例に挙げられる。
【0038】
データ収集部１１３は、ドライブレコーダ１４、フロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、及び左サイドカメラ２０Ｄの各々から、撮影結果を示す動画データを構成するフレームデータを収集する。
【0039】
また、データ収集部１１３は、ペダルセンサ２４、車両状態センサ２５、及びステアリングセンサ２６の各々の検出値を収集する。データ収集部１１３は、各センサが検出値を出力する度に検出値を収集する。
【0040】
また、データ収集部１１３は、ＧＮＳＳユニット２３が測位する移動体１の現在位置、及び地図データ１２２を参照し、移動体１が走行したルートＲＴのデータを収集する。図１のルートＲＴの場合、データ収集部１１３は、地点ＳＰ１から地点ＳＰ２までのルートＲＴのデータを収集する。
【0041】
また、データ収集部１１３は、ＧＮＳＳユニット２３から、ＧＮＳＳユニット２３が測位した移動体１の現在位置を示す現在位置データを収集する。データ収集部１１３は、ＧＮＳＳユニット２３が測位結果を出力する度に、現在位置データを収集する。
【0042】
また、データ収集部１１３は、運転者撮影用カメラ１３から撮影結果を示す動画データを構成するフレームデータを収集する。
【0043】
また、データ収集部１１３は、第２移動体通信制御部１１２がウェアラブル端末２から脈拍数などの生体データを収集する。データ収集部１１３は、ウェアラブル端末２が生体データを出力する度に、生体データを収集する。
【0044】
データ収集部１１３は、移動体メモリ１２０にデータを収集していく。すなわち、データ収集部１１３は、移動体メモリ１２０に収集したデータを時系列に記憶させる。データ収集部１１３は、収集した時刻（以下、「収集時刻」という）ごとに、収集時刻が一致するデータを収集時刻のデータ（以下、「収集時刻データ」という）に対応付けながら、データを移動体メモリ１２０に収集していく。
【0045】
アップロードデータ生成部１１４は、所定のタイミングが到来すると、データ収集部１１３が収集したデータを含むアップロードデータＡＤを生成し、生成したアップロードデータＡＤを第１移動体通信制御部１１１に出力する。すなわち、アップロードデータ生成部１１４は、所定のタイミングが到来すると、収集されたデータを移動体メモリ１２０から読み出し、読み出したデータを含むアップロードデータＡＤを生成し、生成したアップロードデータＡＤを第１移動体通信制御部１１１に出力する。なお、アップロードデータＡＤでは、収集時刻が一致するデータに対して、対応する収集時刻を示す収集時刻データが対応付けられている。第１移動体通信制御部１１１は、アップロードデータ生成部１１４から入力されたアップロードデータＡＤをサーバ装置３に送信する。
【0046】
アップロードデータ生成部１１４は、アップロードデータＡＤの生成に際して、運転者Ｐの識別情報である運転者ＩＤ（Identification）を取得する。アップロードデータ生成部１１４は、運転者ＩＤが移動体メモリ１２０に記録されている場合、移動体メモリ１２０から運転者ＩＤを読み出すことで取得する。端末装置４と移動体制御装置１００とが通信接続する場合、アップロードデータ生成部１１４は、第２移動体通信制御部１１２を介して端末装置４から運転者ＩＤを取得してもよい。アップロードデータ生成部１１４は、取得した運転者ＩＤをアップロードデータＡＤに付加する。
【0047】
【0048】
サーバ装置３は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサであるサーバプロセッサ３０、プログラムやデータを記憶するメモリであるサーバメモリ３１、及びサーバ通信ユニット３２を備える。
【0049】
サーバプロセッサ３０は、サーバメモリ３１が記憶する制御プログラム３１１を読み出して実行することにより、サーバ受信部３０１、第１取得部３０２、第２取得部３０３、第１判定部３０４、第２判定部３０５、第３判定部３０６、選定部３０７、通知部３０８、及びデータベース処理部３０９として機能する。
【0050】
サーバメモリ３１は、サーバプロセッサ３０が実行するプログラムや、サーバプロセッサ３０に処理されるデータを記憶する。サーバメモリ３１は、サーバプロセッサ３０が実行する制御プログラム３１１、運転者ＤＢ（database）３１２、運転種別ＤＢ３１３、運転講習ＤＢ３１４、地図データ３１５、その他の各種データを記憶する。サーバメモリ３１は、不揮発性の記憶領域を有する。また、サーバメモリ３１は、揮発性の記憶領域を備え、サーバプロセッサ３０のワークエリアを構成してもよい。
【0051】
運転者ＤＢ３１２は、運転者ＰごとにレコードＲ１を格納する。１件のレコードＲ１は、運転者ＩＤ、この運転者ＩＤに対応する運転者Ｐが使用する端末装置４と通信するための通信情報、及びアップロードデータＡＤを含む。
【0052】
運転種別ＤＢ３１３は、運転の種別ごとにレコードＲ２を格納する。レコードＲ２は、運転の種別の名称を示す名称情報、及び、運転の種別の特徴を示す特徴情報を含む。運転の種別は、予め定められており、例えば右折や駐車などがある。運転の種別の特徴は、運転の種別と同様に予め定められている。例えば運転の種別が右折である場合、この種別の特徴は、右折したことである。
【0053】
運転講習ＤＢ３１４は、運転の種別ごとにレコードＲ３が格納されている。レコードＲ３は、運転の種別の名称を示す名称情報、及び、運転講習を示す運転講習情報を含む。運転講習情報は、運転講習の講習名の情報を含む。運転講習情報は、この講習名の情報以外に、運転講習の講習内容の情報などを含んでもよい。運転講習とは、運転技量の向上を目的とした講習である。
【0054】
地図データ３１５は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。施設情報は、施設の位置（緯度、経度）や、施設の名称等を示す。
【0055】
サーバ通信ユニット３２は、アンテナや通信回路などを有する通信装置を備える。サーバ通信ユニット３２は、通信ネットワークＮＷを介して、移動体１、及び端末装置４と通信する。
【0056】
上述した通り、サーバプロセッサ３０は、サーバ受信部３０１、第１取得部３０２、第２取得部３０３、第１判定部３０４、第２判定部３０５、第３判定部３０６、選定部３０７、通知部３０８、及びデータベース処理部３０９として機能する。
【0057】
サーバ受信部３０１は、サーバ通信ユニット３２を介して、移動体１からアップロードデータＡＤを受信する。
データベース処理部３０９は、サーバ受信部３０１がアップロードデータＡＤを受信した場合、受信されたアップロードデータＡＤに付加された運転者ＩＤを有するレコードＲ１を運転者ＤＢ３１２から特定する。次いで、データベース処理部３０９は、特定したレコードＲ１のアップロードデータＡＤを、受信されたアップロードデータＡＤに更新する。
データベース処理部３０９は、サーバ受信部３０１がアップロードデータＡＤを受信した場合、受信されたアップロードデータＡＤに付加された運転者ＩＤを有するレコードＲ１を運転者ＤＢ３１２から特定する。次いで、データベース処理部３０９は、特定したレコードＲ１のアップロードデータＡＤを、受信されたアップロードデータＡＤに更新する。
【0058】
第１取得部３０２は、アップロードデータＡＤを運転者ＤＢ３１２から取得し、取得したアップロードデータＡＤから、このアップロードデータＡＤを送信した移動体１の走行データを取得する。本実施形態の第１取得部３０２は、第１移動体１Ａの走行データである第１走行データをアップロードデータＡＤから取得する。
【0059】
例えば、第１取得部３０２は、アップロードデータＡＤに含まれるペダルセンサ２４、車両状態センサ２５、及びステアリングセンサ２６の各々の検出値を、第１走行データとして取得する。例えば、第１取得部３０２は、アップロードデータＡＤに含まれるドライブレコーダ１４の動画データを、第１走行データとして取得する。例えば、第１取得部３０２は、アップロードデータＡＤに含まれるフロントカメラ２０Ａ、リアカメラ２０Ｂ、右サイドカメラ２０Ｃ、及び左サイドカメラ２０Ｄの少なくともいずれかの動画データを、第１走行データとして取得する。
【0060】
第２取得部３０３は、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤから、このアップロードデータＡＤを送信した移動体１の近くを走行した移動体１の走行データを取得する。本実施形態の第２取得部３０３は、第２移動体１Ｂの走行データである第２走行データを取得する。
【0061】
例えば、第２取得部３０３は、アップロードデータＡＤに含まれる動画データのうち第２移動体１Ｂが写る動画データを第２走行データとして取得する。第２取得部３０３は、パターンマッチングなどの画像解析によって動画データが示す動画から第２移動体１Ｂを特定することによって、アップロードデータＡＤから第２走行データを取得する。
【0062】
第１判定部３０４は、移動体１の運転者Ｐは危険運転を行ったか否かを判定する。本実施形態の第１判定部３０４は、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったか否かを判定する。
第１判定部３０４は、以下のようにして、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったか否かを判定する。
第１判定部３０４は、以下のようにして、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったか否かを判定する。
【0063】
まず、第１判定部３０４は、第１取得部３０２が取得した第１走行データに基づいて、第１移動体１Ａの挙動が変化したか否かを判定する。
例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示すステアリングセンサ２６の検出値が単位時間あたりに所定値以上変化した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。また、例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示す車両状態センサ２５の検出値が単位時間あたりに所定値以上変化した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。また、例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示す動画を画像解析し、動画における所定の対象物の移動方向やサイズに基づいて、第１移動体１Ａの右折や、左折、後退などを検出した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。
例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示すステアリングセンサ２６の検出値が単位時間あたりに所定値以上変化した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。また、例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示す車両状態センサ２５の検出値が単位時間あたりに所定値以上変化した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。また、例えば、第１判定部３０４は、第１走行データが示す動画を画像解析し、動画における所定の対象物の移動方向やサイズに基づいて、第１移動体１Ａの右折や、左折、後退などを検出した場合、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定する。
【0064】
次いで、第１判定部３０４は、第１移動体１Ａの挙動が変化したと判定した場合、第２取得部３０３が取得した第２走行データに基づいて、第１移動体１Ａが挙動変化してから所定期間内に第２移動体１Ｂが所定の挙動変化をしたか否かを判定する。
例えば、第１判定部３０４は、アップロードデータＡＤに含まれる収集時刻データに基づいて、第２取得部３０３が取得した第２走行データから、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内の動画データを抽出する。第１判定部３０４は、パターンマッチングなどの画像処理によって抽出した動画データから第２移動体１Ｂを特定する。そして、第１判定部３０４は、パターンマッチングなどの画像処理によって、特定した第２移動体１Ｂが、抽出した動画データが示す動画において、所定距離以上移動したりブレーキランプが点灯したりした場合、第２移動体１Ｂが所定の挙動変化をしたと判定する。なお、この所定の挙動変化は、予め定められている。
例えば、第１判定部３０４は、アップロードデータＡＤに含まれる収集時刻データに基づいて、第２取得部３０３が取得した第２走行データから、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内の動画データを抽出する。第１判定部３０４は、パターンマッチングなどの画像処理によって抽出した動画データから第２移動体１Ｂを特定する。そして、第１判定部３０４は、パターンマッチングなどの画像処理によって、特定した第２移動体１Ｂが、抽出した動画データが示す動画において、所定距離以上移動したりブレーキランプが点灯したりした場合、第２移動体１Ｂが所定の挙動変化をしたと判定する。なお、この所定の挙動変化は、予め定められている。
【0065】
次いで、第１判定部３０４は、第２移動体１Ｂが所定の挙動変化をしたと判定した場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったと判定する。
【0066】
第２判定部３０５は、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったと判定した場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行った際の運転者Ｐ１の状態を判定する。本実施形態の第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の状態が、苛ついた状態であったか、焦った状態であったか、これら以外の状態であったかを判定する。なお、第２判定部３０５が判定する運転者Ｐ１の状態の種類は、これら３種に限定されず、２種でもよいし、４種以上でもよい。
【0067】
第２判定部３０５は、例えば以下のようにして運転者Ｐ１の状態を判定する。
第２判定部３０５は、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤから運転者撮影用カメラ１３の動画データを取得する。次いで、第２判定部３０５は、アップロードデータＡＤが含む収集された時刻のデータに基づいて、取得した運転者撮影用カメラ１３の動画データから、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内の動画データを抽出する。次いで、第２判定部３０５は、抽出した動画データが示す動画に写る運転者Ｐ１の表情が、苛ついた表情であるか、焦った表情であるか、これら以外の表情であるかを判定する。第２判定部３０５は、パターンマッチングによって表情の判定を行う。表情のパターンデータは、サーバメモリ３１に記憶されている。第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が苛ついた表情であると判定した場合、運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態であったと判定する。また、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が焦った表情であると判定した場合、運転者Ｐ１の状態が焦った状態であると判定する。また、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が苛ついた表情でも焦った表情でもない場合、運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態でも焦った状態でもないと判定する。
第２判定部３０５は、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤから運転者撮影用カメラ１３の動画データを取得する。次いで、第２判定部３０５は、アップロードデータＡＤが含む収集された時刻のデータに基づいて、取得した運転者撮影用カメラ１３の動画データから、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内の動画データを抽出する。次いで、第２判定部３０５は、抽出した動画データが示す動画に写る運転者Ｐ１の表情が、苛ついた表情であるか、焦った表情であるか、これら以外の表情であるかを判定する。第２判定部３０５は、パターンマッチングによって表情の判定を行う。表情のパターンデータは、サーバメモリ３１に記憶されている。第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が苛ついた表情であると判定した場合、運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態であったと判定する。また、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が焦った表情であると判定した場合、運転者Ｐ１の状態が焦った状態であると判定する。また、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が苛ついた表情でも焦った表情でもない場合、運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態でも焦った状態でもないと判定する。
【0068】
なお、第２判定部３０５は、アップロードデータＡＤに含まれる生体データを加味して運転者Ｐ１の状態を判定してもよい。例えば、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の表情が焦った表情であり且つ生体データが示す脈拍数が所定値以上である場合、運転者Ｐ１の状態が焦った状態であると判定する。このように運転者Ｐ１の状態判定で生体データを加味することで、第２判定部３０５は、精度良く運転者Ｐ１の状態を判定できる。
【0069】
第３判定部３０６は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態に基づいて、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態であるか否かを判定する。
【0070】
第３判定部３０６は、例えば以下のようにして判定する。
第３判定部３０６は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が、苛ついた状態又は焦った状態である場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態であると判定する。一方、第３判定部３０６は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が、苛ついた状態及び焦った状態でない場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態でないと判定する。
第３判定部３０６は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が、苛ついた状態又は焦った状態である場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態であると判定する。一方、第３判定部３０６は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が、苛ついた状態及び焦った状態でない場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態でないと判定する。
【0071】
選定部３０７は、第１判定部３０４が危険運転を行ったと判定した場合、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が行った運転であって且つ危険運転と判定された運転の種別を特定し、特定した運転の種別に応じた運転講習を選定する。すなわち、選定部３０７は、運転者Ｐ１が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する。
【0072】
選定部３０７は、以下のようにして運転講習を選定する。
選定部３０７は、第１取得部３０２が取得した第１走行データを参照して、第１移動体１Ａの挙動変化の特徴を抽出する。例えば、選定部３０７は、アップロードデータＡＤに含まれる収集時刻データに基づいて、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内のステアリングセンサ２６の検出値を参照する。次いで、この検出値が右折に対応する変化を示している場合、選定部３０７は、第１移動体１Ａの挙動変化の特徴として右折を抽出する。次いで、選定部３０７は、抽出した第１移動体１Ａの挙動変化の特徴を示す特徴情報を有するレコードＲ２を運転ＤＢ３１３から特定する。次いで、選定部３０７は、特定したレコードＲ２から名称情報を取得する。次いで、選定部３０７は、取得した名称情報を有するレコードＲ３を運転講習ＤＢ３１４から特定する。
選定部３０７は、第１取得部３０２が取得した第１走行データを参照して、第１移動体１Ａの挙動変化の特徴を抽出する。例えば、選定部３０７は、アップロードデータＡＤに含まれる収集時刻データに基づいて、第１移動体１Ａが挙動変化を開始した時刻から所定期間内のステアリングセンサ２６の検出値を参照する。次いで、この検出値が右折に対応する変化を示している場合、選定部３０７は、第１移動体１Ａの挙動変化の特徴として右折を抽出する。次いで、選定部３０７は、抽出した第１移動体１Ａの挙動変化の特徴を示す特徴情報を有するレコードＲ２を運転ＤＢ３１３から特定する。次いで、選定部３０７は、特定したレコードＲ２から名称情報を取得する。次いで、選定部３０７は、取得した名称情報を有するレコードＲ３を運転講習ＤＢ３１４から特定する。
【0073】
通知部３０８は、第１判定部３０４が危険運転を行ったと判定した場合、通知情報ＴＪを第１移動体１Ａの運転者Ｐ１の端末装置４に送信する。
【0074】
通知情報ＴＪは、危険運転情報を含む。危険運転情報は、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が行った危険運転の種別を示す情報である。通知部３０８は、選定部３０７と同様に、第１移動体１Ａの挙動変化の特徴を抽出し、抽出した特徴を示す特徴情報を有するレコードＲ２を運転ＤＢ３１３から特定し、特定したレコードＲ２の名称情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
【0075】
通知情報ＴＪは、状態情報を含む。状態情報は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態を示す情報である。通知部３０８は、第２判定部３０５から判定結果を取得し、取得した判定結果を示す状態情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
【0076】
通知情報ＴＪは、原因情報を含む。原因情報は、第３判定部３０６が判定した判定結果を示す情報である。通知部３０８は、第３判定部３０６から判定結果を取得し、取得した判定結果を示す原因情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
【0077】
通知情報ＴＪは、運転講習情報を含む。運転講習情報は、選定部３０７が選定した運転講習を示す情報である。通知部３０８は、選定部３０７が特定したレコードＲ２の運転講習情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
【0078】
通知情報ＴＪは、第１走行データを含む。通知部３０８は、第１取得部３０２から第１走行データを含む通知情報ＴＪを生成する。
【0079】
【0080】
端末装置４は、端末制御装置４０、第１端末通信ユニット４１、第２端末通信ユニット４２、及び、タッチパネルである端末タッチパネル４３を備える。
【0081】
端末制御装置４０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサである端末プロセッサ４００、及びプログラムやデータを記憶するメモリである端末メモリ４１０を備える。
【0082】
端末プロセッサ４００は、端末メモリ４１０が記憶するアプリ４１１を読み出して実行することにより、アプリ実行部４０１として機能する。
アプリ実行部４０１は、本開示の表示制御部の一例である。
アプリ実行部４０１は、本開示の表示制御部の一例である。
【0083】
端末メモリ４１０は、端末プロセッサ４００が実行するプログラムや、端末プロセッサ４００に処理されるデータを記憶する。端末メモリ４１０は、端末プロセッサ４００が実行するアプリ４１１、その他の各種データを記憶する。端末メモリ４１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、端末メモリ４１０は、揮発性の記憶領域を備え、端末プロセッサ４００のワークエリアを構成してもよい。
【0084】
アプリ４１１は、端末プロセッサ４００をアプリ実行部４０１として機能させるアプリケーションプログラムである。
【0085】
端末制御装置４０には、第１端末通信ユニット４１、第２端末通信ユニット４２、及び端末タッチパネル４３が接続する。なお、端末制御装置４０に接続するデバイスは、これらデバイスに限定されず、他の種類のデバイスが接続してもよい。
【0086】
第１端末通信ユニット４１は、アンテナや無線通信回路等を有する通信装置を備える。第１端末通信ユニット４１は、通信ネットワークＮＷを介して、サーバ装置３と通信する。
【0087】
第２端末通信ユニット４２は、アンテナや無線通信回路等を有する通信装置を備え、所定の近距離無線通信規格に従って、移動体１と近距離無線通信を行う。
【0088】
上述した通り、端末プロセッサ４００は、アプリ実行部４０１として機能する。
アプリ実行部４０１は、第１端末通信ユニット４１を介して、サーバ装置３と通信する。
アプリ実行部４０１は、第２端末通信ユニット４２を介して、移動体１と通信する。
アプリ実行部４０１は、サーバ装置３から受信した通知情報ＴＪに含まれる情報を端末タッチパネル４３に表示させる。
アプリ実行部４０１は、第１端末通信ユニット４１を介して、サーバ装置３と通信する。
アプリ実行部４０１は、第２端末通信ユニット４２を介して、移動体１と通信する。
アプリ実行部４０１は、サーバ装置３から受信した通知情報ＴＪに含まれる情報を端末タッチパネル４３に表示させる。
【0089】
［５．運転者支援システムの動作］
次に、運転者支援システム１０００の動作について説明する。
図６は、運転者支援システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図６において、フローチャートＦＡはサーバ装置３の動作を示し、フローチャートＦＢは第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が使用する端末装置４の動作を示す。
次に、運転者支援システム１０００の動作について説明する。
図６は、運転者支援システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図６において、フローチャートＦＡはサーバ装置３の動作を示し、フローチャートＦＢは第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が使用する端末装置４の動作を示す。
【0090】
フローチャートＦＡで示すように、第１取得部３０２は、第１移動体１Ａが送信したアップロードデータＡＤを運転者ＤＢ３１２から取得する（ステップＳＡ１）。なお、ステップＳＡ１の処理を行うタイミングとしては、第１移動体１ＡのアップロードデータＡＤが更新されたタイミングなどが例に挙げられる。
【0091】
次いで、第１取得部３０２は、取得したアップロードデータＡＤから第１走行データを取得する（ステップＳＡ２）。
【0092】
次いで、第２取得部３０３は、ステップＳＡ１で取得されたアップロードデータＡＤから第２走行データを取得する（ステップＳＡ３）。
【0093】
次いで、第１判定部３０４は、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行ったか否かを判定する（ステップＳＡ４）。
【0094】
次いで、第２判定部３０５は、ステップＳＡ４において危険運転を行ったと判定されたか否かを判定する（ステップＳＡ５）。
【0095】
危険運転を行ったと判定されていないと第２判定部３０５が判定した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、サーバプロセッサ３０は、本処理を終了する。
【0096】
一方、危険運転を行ったと判定されたと判定した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、第２判定部３０５は、ステップＳＡ１で取得されたアップロードデータＡＤに基づいて、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が危険運転を行った際の運転者Ｐ１の状態を判定する（ステップＳＡ６）。
【0097】
次いで、第３判定部３０６は、ステップＳＡ６の判定結果に基づいて、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１によって発生した危険運転の発生原因が、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ７）。
【0098】
次いで、選定部３０７は、ステップＳＡ１で取得されたアップロードデータＡＤに基づいて、第１移動体１Ａの運転者Ｐ１が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する（ステップＳＡ８）。
【0099】
次いで、通知部３０８は、通知情報ＴＪを生成する（ステップＳＡ９）。
ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ４において運転者Ｐ１が行ったと判定された危険運転の種別を示す危険運転情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ６の判定結果を示す状態情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ７の判定結果を示す原因情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ８で選定された運転講習を示す運転講習情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ２で取得された第１走行データを含む通知情報ＴＪを生成する。
ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ４において運転者Ｐ１が行ったと判定された危険運転の種別を示す危険運転情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ６の判定結果を示す状態情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ７の判定結果を示す原因情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ８で選定された運転講習を示す運転講習情報を含む通知情報ＴＪを生成する。
また、ステップＳＡ９において、通知部３０８は、ステップＳＡ２で取得された第１走行データを含む通知情報ＴＪを生成する。
【0100】
次いで、通知部３０８は、ステップＳＡ９で生成した通知情報ＴＪを端末装置４に送信する（ステップＳＡ１０）。ステップＳＡ１０において、ステップＳＡ１で取得したアップロードデータＡＤを有するレコードＲ２に含まれる通信情報に基づいて、通知部３０８は、通知情報ＴＪを端末装置４に送信する。
【0101】
フローチャートＦＢで示すように、アプリ実行部４０１は、通知情報ＴＪを受信する（ステップＳＢ１）。
【0102】
次いで、アプリ実行部４０１は、受信した通知情報ＴＪに含まれる各種情報を端末タッチパネル４３に表示させる（ステップＳＢ２）。
【0103】
ステップＳＢ２において、アプリ実行部４０１は、危険運転情報を端末タッチパネル４３に表示させる。例えば、アプリ実行部４０１は、「右折が危険運転です」との情報を表示させる。これにより、運転者Ｐ１は、どのような運転が危険運転であったかを把握できる。また、危険運転を行ったか否かの判定において第２移動体１Ｂに係わる事項が考慮されるため、運転者Ｐ１は、自身が危険運転であると認識していない運転が危険運転であったことを把握できる。よって、移動体１の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者Ｐ１が意識できるようになり、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を発生しないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0104】
ステップＳＢ２において、アプリ実行部４０１は、危険運転情報と共に第１走行データを端末タッチパネル４３に表示させる。アプリ実行部４０１は、第１走行データが動画データである場合、動画データが示す動画を再生可能に表示させてもよい。また、アプリ実行部４０１は、第１走行データがステアリングセンサ２６などの検出値である場合、時間に対する検出値の変化をグラフにし、このグラフを表示させてもよい。このように、第１走行データが表示されるため、どのような運転が危険運転であったかを運転者Ｐ１が正確に把握できるようになる。よって、移動体１の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者Ｐ１がより意識できるようになるため、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を発生しないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0105】
ステップＳＢ２において、アプリ実行部４０１は、状態情報を端末タッチパネル４３に表示させる。例えば、アプリ実行部４０１は、「危険運転を行った際、苛ついた状態でした」との情報を表示させる。これにより、運転者Ｐ１は、危険運転を行った際の自身の状態がどのような状態であったかを把握できる。よって、運転者Ｐ１は、移動体１の運転において、いまの状態であると危険運転が発生するか否かを意識できるようになる。そのため、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を発生しないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0106】
ステップＳＢ２において、アプリ実行部４０１は、原因情報を端末タッチパネル４３に表示させる。例えば、アプリ実行部４０１は、「危険運転の発生原因は、苛ついた状態が原因です」との情報を表示させる。これにより、運転者Ｐ１は、危険運転の発生原因が自身の状態であったか否かを把握できる。よって、運転者Ｐ１は、移動体１の運転において、どのような状態であると危険運転が発生するのかを意識できるようになる。そのため、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を発生しないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0107】
ステップＳＢ２において、アプリ実行部４０１は、運転講習情報を端末タッチパネル４３に表示させる。例えば、アプリ実行部４０１は、「お奨めの運転講習は、右折の運転講習です」との情報を表示させる。これにより、運転者Ｐ１は、どのような運転講習を受講すれば危険運転の発生を低減できるのかを把握できるようになる。そのため、運転者支援システム１０００は、移動体１の運転において危険運転を発生しないように運転者Ｐ１を支援できる。
【0108】
［６．他の実施形態］
他の実施形態では、サーバ装置３のサーバプロセッサ３０は、推定部としてさらに機能する。この推定部は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態に応じて、危険運転の発生原因となる行動を引き起こす運転者Ｐ１のタイプを推定する。例えば、推定部は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態である場合、運転者Ｐ１のタイプが苛つきやすいタイプであると推定する。推定部は、運転者Ｐ１の状態と運転者Ｐ１のタイプとが対応付いたデータベースを参照して推定してもよい。また、推定部は、運転者Ｐ１の状態と運転者Ｐ１のタイプとの関係を機械学習した学習モデルと用いて、推定してもよい。学習モデルを用いる場合、推定部は、第２判定部３０５の判定結果を学習モデルに入力し、学習モデルから運転者Ｐ１のタイプを出力させる。なお、この学習モデルは、サーバメモリ３１が記憶していてもよいし、サーバ装置３と通信可能な装置が記憶していてもよい。
他の実施形態では、サーバ装置３のサーバプロセッサ３０は、推定部としてさらに機能する。この推定部は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態に応じて、危険運転の発生原因となる行動を引き起こす運転者Ｐ１のタイプを推定する。例えば、推定部は、第２判定部３０５が判定した運転者Ｐ１の状態が苛ついた状態である場合、運転者Ｐ１のタイプが苛つきやすいタイプであると推定する。推定部は、運転者Ｐ１の状態と運転者Ｐ１のタイプとが対応付いたデータベースを参照して推定してもよい。また、推定部は、運転者Ｐ１の状態と運転者Ｐ１のタイプとの関係を機械学習した学習モデルと用いて、推定してもよい。学習モデルを用いる場合、推定部は、第２判定部３０５の判定結果を学習モデルに入力し、学習モデルから運転者Ｐ１のタイプを出力させる。なお、この学習モデルは、サーバメモリ３１が記憶していてもよいし、サーバ装置３と通信可能な装置が記憶していてもよい。
【0109】
他の実施形態では、サーバ装置３のサーバプロセッサ３０は、上述した推定部に加えて、シーン取得部としてさらに機能する。シーン取得部は、推定部が推定した運転者Ｐ１のタイプに対応する危険シーン又は事故シーンの情報を取得する。例えば、シーン取得部は、運転者Ｐ１のタイプと、危険シーン又は事故シーンとが対応づいたデータベースを参照して、取得してもよい。また、シーン取得部は、運転者Ｐ１のタイプと危険シーン又は事故シーンとの関係を機械学習した学習モデルと用いて、取得してもよい。学習モデルを用いる場合、シーン取得部は、第２判定部３０５の判定結果を学習モデルに入力し、学習モデルから運転者Ｐ１のタイプを出力させることで、取得してもよい。なお、この学習モデルは、サーバメモリ３１が記憶していてもよいし、サーバ装置３と通信可能な装置が記憶していてもよい。
【0110】
他の実施形態では、上述したシーン取得部が取得した危険シーン又は事故シーンを運転者Ｐ１が使用する端末装置４に通知する。この構成の場合、通知部３０８は、危険シーン又は事故シーンの情報を含む通知情報ＴＪを端末装置４に送信する。端末装置４のアプリ実行部４０１は、通知情報ＴＪに含まれる危険シーン又は事故シーンの情報を端末タッチパネル４３に表示させる。
【0111】
上述した実施形態では、運転者Ｐ１の状態を運転者Ｐ１の表情に基づいて判定する構成である。しかしながら、第２判定部３０５は、運転者Ｐ１の状態を運転者Ｐ１の表情以外の要素で判定してもよい。例えば、第２判定部３０５は、アップロードデータＡＤに含まれる生体データから運転者Ｐ１の状態を判定してもよい。
【0112】
上述した実施形態では、第２取得部３０３が、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤから第２走行データを取得する構成である。他の実施形態では、第２取得部３０３は、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤと異なるアップロードデータＡＤから第２走行データを取得してもよい。この構成の場合、第２取得部３０３は、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤに含まれる収集時刻データの少なくとも一部を含み、且つ、第１取得部３０２が取得したアップロードデータＡＤが含む現在位置データが示す現在位置から所定距離以下の現在位置を示す現在位置データを含む、アップロードデータＡＤを運転者ＤＢ３１３から取得する。そして、上述した実施形態と同様に、第２取得部３０３は、取得したアップロードデータＡＤから第２走行データを取得する。
【0113】
上述した実施形態では、運転者Ｐがウェアラブル端末２を装着して移動体１を運転する場合を例示したが、移動体１は、運転者Ｐがウェアラブル端末２を装着していなくても、アップロードデータＡＤをサーバ装置３に送信してもよい。この場合、移動体１は、ウェアラブル端末２が送信した生体データを含まないアップロードデータＡＤをサーバ装置３に送信する。
【0114】
上述した実施形態では、通知情報ＴＪが、危険運転情報、状態情報、原因情報、運転講習情報、及び第１走行データを含む場合を例示した。しかしながら、これら４種の情報及び１種のデータは、異なる通知情報に含まれてもよい。また、これら４種の情報及び１種のデータが端末装置４に送信されるタイミングは、異なるタイミングでもよい。
【0115】
サーバプロセッサ３０、移動体プロセッサ１１０、及び端末プロセッサ４００は、単一のプロセッサにより構成されてもよいし、複数のプロセッサにより構成されていてもよい。これらプロセッサは、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、これらプロセッサは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されてもよい。
【0116】
また、図２から図４に示した移動体１、サーバ装置３、及び端末装置４の各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、移動体１、サーバ装置３、及び端末装置４の他の各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【0117】
また、図６に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【0118】
［７．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0119】
（構成１）
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、を備える、運転者支援システム。
構成１の運転者支援システムによれば、他の移動体の走行を考慮して危険運転を行ったか否かを判定するため、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できる。
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、を備える、運転者支援システム。
構成１の運転者支援システムによれば、他の移動体の走行を考慮して危険運転を行ったか否かを判定するため、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを適切に判定できる。
【0120】
（構成２）
前記第１判定部は、前記第１移動体の挙動変化から所定時間以内に生じた前記第２移動体の挙動変化に基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する、構成１に記載の運転者支援システム。
構成２の運転者支援システムによれば、第１移動体の挙動変化から所定期間内に生じた他の移動体の挙動変化を考慮して危険運転を行ったか否かを判定するため、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かをより適切に判定できる。
前記第１判定部は、前記第１移動体の挙動変化から所定時間以内に生じた前記第２移動体の挙動変化に基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する、構成１に記載の運転者支援システム。
構成２の運転者支援システムによれば、第１移動体の挙動変化から所定期間内に生じた他の移動体の挙動変化を考慮して危険運転を行ったか否かを判定するため、移動体の運転者が危険運転を行ったか否かをより適切に判定できる。
【0121】
（構成３）
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報を前記第１移動体の運転者に通知する通知部を備える、構成１又は構成２に記載の運転者支援システム。
構成３の運転者支援システムによれば、移動体の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者が意識できるようになり、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報を前記第１移動体の運転者に通知する通知部を備える、構成１又は構成２に記載の運転者支援システム。
構成３の運転者支援システムによれば、移動体の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者が意識できるようになり、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
【0122】
（構成４）
表示部に情報を表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、構成１から構成３のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成４の運転者支援システムによれば、このように、第１走行データが表示されるため、どのような運転が危険運転であったかを運転者が正確に把握できるようになる。よって、移動体の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者がより意識できるようになるため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
表示部に情報を表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、構成１から構成３のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成４の運転者支援システムによれば、このように、第１走行データが表示されるため、どのような運転が危険運転であったかを運転者が正確に把握できるようになる。よって、移動体の運転において、どのような運転が危険運転であったかを運転者がより意識できるようになるため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
【0123】
（構成５）
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部を備える、構成１から構成４のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成５の運転者支援システムによれば、どのような運転講習を受講すれば危険運転の発生を低減できるのかを運転者が把握できるようになるため、移動体の運転において危険運転が発生しないように運転者をより支援できる。
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部を備える、構成１から構成４のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成５の運転者支援システムによれば、どのような運転講習を受講すれば危険運転の発生を低減できるのかを運転者が把握できるようになるため、移動体の運転において危険運転が発生しないように運転者をより支援できる。
【0124】
（構成６）
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部を備える、構成１から構成５のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成６の運転者支援システムによれば、運転者は、危険運転を行った際の自身の状態がどのような状態であったかを把握できる。よって、運転者は、移動体の運転において、いまの状態であると危険運転が発生するか否かを意識できるようになる。そのため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部を備える、構成１から構成５のいずれか一つに記載の運転者支援システム。
構成６の運転者支援システムによれば、運転者は、危険運転を行った際の自身の状態がどのような状態であったかを把握できる。よって、運転者は、移動体の運転において、いまの状態であると危険運転が発生するか否かを意識できるようになる。そのため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
【0125】
（構成７）
前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部を備える、構成６に記載の運転者支援システム。
構成７の運転者支援システムによれば、運転者は、危険運転の発生原因が自身の状態であったか否かを把握できる。よって、運転者は、移動体の運転において、どのような状態であると危険運転が発生するのかを意識できるようになる。そのため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部を備える、構成６に記載の運転者支援システム。
構成７の運転者支援システムによれば、運転者は、危険運転の発生原因が自身の状態であったか否かを把握できる。よって、運転者は、移動体の運転において、どのような状態であると危険運転が発生するのかを意識できるようになる。そのため、運転者支援システムは、移動体の運転において危険運転を発生しないように運転者を支援できる。
【0126】
（構成８）
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の第１走行データを取得するステップと、前記第１移動体付近を走行中の第２移動体の第２走行データを取得するステップと、取得した前記第１走行データと取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定するステップと、を含む、運転者支援システムの制御方法。
構成８の運転者支援システムの制御方法によれば、構成１の運転者支援システムと同様の効果を奏する。
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の第１走行データを取得するステップと、前記第１移動体付近を走行中の第２移動体の第２走行データを取得するステップと、取得した前記第１走行データと取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定するステップと、を含む、運転者支援システムの制御方法。
構成８の運転者支援システムの制御方法によれば、構成１の運転者支援システムと同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0127】
１…移動体、１Ａ…第１移動体、１Ｂ…第２移動体、３…サーバ装置、４…端末装置、３０…サーバプロセッサ、３１…サーバメモリ、３２…サーバ通信ユニット、３０１…サーバ受信部、３０２…第１取得部、３０３…第２取得部、３０４…第１判定部、３０５…第２判定部、３０６…第３判定部、３０７…選定部、３０８…通知部、３０９…データベース処理部、３１１…制御プログラム、３１２…運転者ＤＢ、３１３…運転種別ＤＢ、３１４…運転講習ＤＢ、３１５…地図データ、４０１…アプリ実行部（表示制御部）、１０００…運転者支援システム、Ｐ，Ｐ１…運転者、ＴＪ…通知情報。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、
第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、
前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部と、
前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者に通知情報を送信する通知部と、を備え、
前記通知情報は、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記選定部が選定した前記運転講習を示す運転講習情報と、前記第２判定部の判定結果を示す状態情報と、前記第３判定部の判定結果を示す原因情報と、を含む、
運転者支援システム。
第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、
前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部と、
前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部と、
前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者に通知情報を送信する通知部と、を備え、
前記通知情報は、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記選定部が選定した前記運転講習を示す運転講習情報と、前記第２判定部の判定結果を示す状態情報と、前記第３判定部の判定結果を示す原因情報と、を含む、
運転者支援システム。
【請求項2】
前記第１判定部は、前記第１移動体の挙動変化から所定時間以内に生じた前記第２移動体の挙動変化に基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する、
請求項１に記載の運転者支援システム。
請求項１に記載の運転者支援システム。
【請求項3】
表示部に情報を表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
前記表示制御部は、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記第１走行データとを前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
【請求項4】
前記第２判定部が判定した前記第１移動体の運転者の状態に応じて、危険運転の発生原因となる行動を引き起こす前記第１移動体の運転者のタイプを推定する推定部を備える、
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
請求項１又は２に記載の運転者支援システム。
【請求項5】
前記推定部が推定した前記第１移動体の運転者のタイプに対応する危険シーン又は事故シーンを取得するシーン取得部を備え、
前記通知部は、前記シーン取得部が取得した前記危険シーン又は前記事故シーンの情報を含む前記通知情報を前記第１移動体の運転者に送信する、
請求項４に記載の運転者支援システム。
前記通知部は、前記シーン取得部が取得した前記危険シーン又は前記事故シーンの情報を含む前記通知情報を前記第１移動体の運転者に送信する、
請求項４に記載の運転者支援システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
本発明の一態様は、移動体の運転者を支援する運転者支援システムであって、第１移動体の走行データである第１走行データを取得する第１取得部と、前記第１移動体付近を走行した第２移動体の走行データである第２走行データを取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記第１走行データと前記第２取得部が取得した前記第２走行データとに基づいて、前記第１移動体の運転者が危険運転を行ったか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別に応じた運転講習を選定する選定部と、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者によって危険運転が発生した際の前記第１移動体の運転者の状態を判定する第２判定部と、前記第２判定部が判定した前記状態に基づいて、前記第１移動体の運転者によって発生した危険運転の発生原因が前記状態であるか否かを判定する第３判定部と、前記第１判定部が危険運転を行ったと判定した場合、前記第１移動体の運転者に通知情報を送信する通知部と、を備え、前記通知情報は、前記第１移動体の運転者が行った危険運転の種別を示す危険運転情報と、前記選定部が選定した前記運転講習を示す運転講習情報と、前記第２判定部の判定結果を示す状態情報と、前記第３判定部の判定結果を示す原因情報と、を含む、運転者支援システム。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、運転者支援システムに関する。