特開 2024-24409 安全ドア装置および成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024409

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】安全ドア装置および成形機

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/26 20060101AFI20240215BHJP

   B29C 45/84 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B22D17/26 K

B29C45/84

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127215

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】芝浦機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 公一

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM05

4F206JA07

4F206JL01

4F206JL03

4F206JL07

4F206JL08

4F206JP30

4F206JQ02

4F206JQ06

4F206JQ07

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】スライドドアの脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることが可能な安全ドア装置を提供する。
【解決手段】この安全ドア装置１００は、ダイカストマシン２００に設けられる安全ドア装置であって、水平面内の第１方向に沿って延びる上部レール１および下部レール２と、スライドドア３と、スライドドア３の上部３ａの、上部レール１の下端面１ａと対向する位置に設けられ、スライドドア３の上方向の移動を規制する上方向移動規制部材４と、スライドドア３の下部３ｂに設けられ、下部レール２上を転動する複数の下部転動体５と、スライドドア３の上部３ａに設けられ、第１方向と直交する第２方向から上部レール１に当接することにより、第２方向におけるスライドドア３の移動を規制する第２方向移動規制部材６と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形機に設けられる安全ドア装置であって、
水平面内の第１方向に沿って延びる上部レールと、
前記上部レールの下方に設けられ、前記第１方向に沿って延びる下部レールと、
前記上部レールと前記下部レールとの間でスライド移動するスライドドアと、
前記スライドドアの上部の、前記上部レールの下端面と対向する位置に設けられ、前記スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、
前記スライドドアの下部に設けられ、前記下部レールの上面上を転動する複数の下部転動体と、
前記スライドドアの上部に設けられ、水平面内において、前記第１方向と直交する第２方向から前記上部レールに当接することにより、前記第２方向における前記スライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材と、を備える、安全ドア装置。

【請求項2】

前記第２方向移動規制部材は、前記第２方向の一方側に設けられた第１移動規制部材と、前記第２方向の他方側に設けられた第２移動規制部材とを含み、
前記第１移動規制部材と前記第２移動規制部材とは、前記第１移動規制部材と前記第２移動規制部材との間の間隔が、前記上部レールの水平方向の厚みよりも大きくなる位置に配置されている、請求項１に記載の安全ドア装置。

【請求項3】

前記第１移動規制部材および前記第２移動規制部材の各々は、前記上部レールの側面上を転動する転動体である、請求項２に記載の安全ドア装置。

【請求項4】

前記上方向移動規制部材は、前記上部レールの下端面と離間した位置に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載の安全ドア装置。

【請求項5】

前記上方向移動規制部材は、前記第２方向に延びる軸線回りに転動可能な転動体である、請求項４に記載の安全ドア装置。

【請求項6】

前記上方向移動規制部材、および、前記第２方向移動規制部材の各々は、前記第１方向において、前記スライドドアの複数か所に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載の安全ドア装置。

【請求項7】

前記第１方向は、前記スライドドアを開く方向である開方向と、前記スライドドアを閉じる方向である閉方向とを含み、
前記閉方向側の前記上部レールの端部は、前記閉方向側の前記下部レールの端部よりも、前記開方向側に設けられており、
前記スライドドアの上部に設けられ、前記開方向側の前記スライドドアの端面から前記開方向に向けて突出する突出部をさらに備え、
複数の前記第２方向移動規制部材の少なくとも１つは、前記突出部に設けられている、請求項６に記載の安全ドア装置。

【請求項8】

キャビティが形成された金型を保持する金型保持部と、
前記キャビティ内に成形材料を供給する材料供給部と、
前記金型保持部を覆う安全ドア装置とを備え、
前記安全ドア装置は、
水平面内の第１方向に沿って延びる上部レールと、
前記上部レールの下方に設けられ、前記第１方向に沿って延びる下部レールと、
前記上部レールと前記下部レールとの間でスライド移動するスライドドアと、
前記スライドドアの上部の、前記上部レールの下端面と対向する位置に設けられ、前記スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、
前記スライドドアの下部に設けられ、前記下部レールの上面上を転動する複数の下部転動体と、
前記スライドドアの上部に設けられ、前記第１方向と直交する第２方向から前記上部レールに当接することにより、前記第２方向における前記スライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材と、を含む、成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、安全ドア装置および成形機に関し、特に、成形機に設けられた安全ドア装置および安全ドア装置を備える成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、成形機に設けられた安全ドア装置および安全ドア装置を備える成形機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、引き戸式の安全ドアが設けられた成形機が開示されている。上記特許文献１に開示されている安全ドアは、ドア本体と、上側のレールと、下側のレールと、ドア本体の上端および下端に設けられ、上下のレールに係合される車輪とを備える。また、車輪は、ドア本体の上端の２か所と、ドア本体の下端の２か所との、合計４か所に設けられている。すなわち、上記特許文献１に開示されている構成は、上側のレールが、ドア本体の上端に設けられた２つの車輪に当接し、下側のレールがドア本体の下端に設けられた２つの車輪に当接することによって、ドア本体の上下方向の移動を規制している。言い換えると、上記特許文献１の構成では、上側のレールおよび下側のレールは、ドア本体の上端および下端に設けられた車輪を、上側のレールおよび下側のレールで挟み込むことにより、ドア本体の上下方向の移動を規制しつつ、ドア本体を摺動可能に保持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４－１９７５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に開示されている安全ドア（安全ドア装置）のように、上側のレールおよび下側のレールによって車輪（転動体）を上下方向から挟み込むことによりドア本体（スライドドア）の上下方向の移動を規制する構成の場合、スライドドアをスライドドア移動させる際に、車輪の脱輪、および、スライドドアの転倒を防止するために、上下のレールと車輪とが常に当接した状態を維持しなければならない。すなわち、上記特許文献１に開示されている構成では、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲が小さいという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることが可能な安全ドア装置および成形機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における安全ドア装置は、成形機に設けられる安全ドア装置であって、水平面内の第１方向に沿って延びる上部レールと、上部レールの下方に設けられ、第１方向に沿って延びる下部レールと、上部レールと下部レールとの間でスライド移動するスライドドアと、スライドドアの上部の、上部レールの下端面と対向する位置に設けられ、スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、スライドドアの下部に設けられ、下部レールの上面上を転動する複数の下部転動体と、スライドドアの上部に設けられ、水平面内において、第１方向と直交する第２方向から上部レールに当接することにより、第２方向におけるスライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材と、を備える。

【0008】

この発明の第１の局面による安全ドア装置では、上記のように、スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、水平面内の第１方向と直交する第２方向から上部レールに当接することにより、第２方向におけるスライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材とを備える。これにより、上部レールおよび下部レールによってスライドドアの上端および下端に設けられた転動体を介してスライドドアを挟み込む構成と異なり、上部レールとスライドドアとが転動体を介して接触していない状態であっても、上方向移動規制部材および第２方向移動規制部材によって、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することができる。その結果、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることができる。また、スライドドアに生じた撓みによってスライドドアと上部レールとが離間する場合でも、上方向移動規制部材および第２方向移動規制部材によって、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することができる。したがって、スライドドアの剛性を低くすることが可能となるので、スライドドアを形成する材料を変更することなく、スライドドアの重量を小さくすることができる。その結果、スライドドアの重量を小さくすることが可能になるので、操作者は、スライドドアのスライド移動を容易に行うことができる。

【0009】

また、上記第１の局面による安全ドア装置において、好ましくは、第２方向移動規制部材は、第２方向の一方側に設けられた第１移動規制部材と、第２方向の他方側に設けられた第２移動規制部材とを含み、第１移動規制部材と第２移動規制部材とは、第１移動規制部材と第２移動規制部材との間の間隔が、上部レールの水平方向の厚みよりも大きくなる位置に配置されている。このように構成すれば、第１移動規制部材と第２移動規制部材との間に上部レールを配置する際に、上部レール、第１移動規制部材、および、第２移動規制部材の製造時の寸法精度が低い場合でも、第１移動規制部材および第２移動規制部材の少なくとも一方を、上部レールと離間した位置に容易に配置することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、第１移動規制部材および第２移動規制部材の各々は、上部レールの側面上を転動する転動体である。このように構成すれば、スライドドアをスライド移動させる際に、第１移動規制部材および第２移動規制部材の少なくとも一方がスライドドアに当接したとしても、第１移動規制部材および第２移動規制部材の少なくとも一方が転動するので、スライドドアに対する摩擦抵抗が大きくなることを抑制することができる。その結果、第１移動規制部材および第２移動規制部材の少なくとも一方がスライドドアに当接した場合でも、スライドドアを容易にスライド移動させることができる。

【0011】

また、上記第１の局面による安全ドア装置において、好ましくは、上方向移動規制部材は、上部レールの下端面と離間した位置に設けられている。このように構成すれば、上方向移動規制部材が上部レールの下端面と離間した位置に配置されているので、上方向移動規制部材と上部レールの下端面とが常に当接する位置に上方向移動規制部材が設けられる構成と異なり、上部レールおよびスライドドアの製造時の寸法精度の許容範囲、および、組み立て精度の許容範囲を大きくすることができる。その結果、安全ドア装置の組み立て性を向上させることができる。

【0012】

この場合、好ましくは、上方向移動規制部材は、第２方向に延びる軸線回りに転動可能な転動体である。このように構成すれば、たとえば、上方向移動規制部材が上部レールの下端面と当接した場合でも、上方向移動規制部材が上部レールの下端面上を転動するので、上部レールの下端面に対する摩擦抵抗が大きくなることを抑制することができる。その結果、上方向移動規制部材と上部レールの下端面とが当接した場合でも、スライドドアを容易にスライド移動させることができる。

【0013】

また、上記第１の局面による安全ドア装置において、好ましくは、上方向移動規制部材、および、第２方向移動規制部材の各々は、第１方向において、スライドドアの複数か所に設けられている。このように構成すれば、上方向移動規制部材および第２方向移動規制部材が、第１方向において、複数か所に設けられているので、上方向移動規制部材および第２方向移動規制部材の各々が１つのみしか設けられていない構成と比較して、スライドドアをスライド移動する際に、スライドドアにぐらつきが生じることを抑制することができる。

【0014】

この場合、好ましくは、第１方向は、スライドドアを開く方向である開方向と、スライドドアを閉じる方向である閉方向とを含み、閉方向側の上部レールの端部は、閉方向側の下部レールの端部よりも、開方向側に設けられており、スライドドアの上部に設けられ、開方向側のスライドドアの端面から開方向に向けて突出する突出部をさらに備え、複数の第２方向移動規制部材の少なくとも１つは、突出部に設けられている。ここで、たとえば、成形機に用いる金型を交換する場合には、成形機の設置場所などの制約により、金型を垂直方向ではなく第２方向（奥行方向）に移動させたい場合がある。その際、閉方向側の上部レールの端部が、閉方向側の下部レールの端部と対向する位置に配置されている場合、上部レールが干渉し、金型の交換が困難になる場合がある。そこで、閉方向側の上部レールの端部を閉方向側の下部レールの端部よりも開方向側に配置することにより、上記開放空間を形成することが可能になるので、成形機に用いる金型を交換する際などに、上記開放空間によって金型を容易に交換することができる。また、金型などを交換するための開放空間を設けるために、閉方向側の上部レールの端部を閉方向側の下部レールの端部よりも開方向側に配置した場合でも、開方向に向けて突出する突出部に第２方向移動規制部材が設けられるので、閉方向側の上部レールの端部の位置を開方向側にずらした分、第２方向移動規制部材の配置を閉方向側にずらすことができる。その結果、閉方向側の上部レールの端部を閉方向側の下部レールの端部よりも、開方向側に配置した場合でも、スライドドアをスライド移動させる際に、スライドドアにぐらつきが生じることを抑制することができる。

【0015】

また、この発明の第２の局面における成形機は、キャビティが形成された金型を保持する金型保持部と、キャビティ内に成形材料を供給する材料供給部と、金型保持部を覆う安全ドア装置とを備え、安全ドア装置は、水平面内の第１方向に沿って延びる上部レールと、上部レールの下方に設けられ、第１方向に沿って延びる下部レールと、上部レールと下部レールとの間でスライド移動するスライドドアと、スライドドアの上部の、上部レールの下端面と対向する位置に設けられ、スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、スライドドアの下部に設けられ、下部レールの上面上を転動する複数の下部転動体と、スライドドアの上部に設けられ、水平面内において、第１方向と直交する第２方向から上部レールに当接することにより、第２方向におけるスライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材と、を含む。

【0016】

この発明の第２の局面による成形機では、上記のように、スライドドアの上方向の移動を規制する上方向移動規制部材と、水平面内の第１方向と直交する第２方向から上部レールに当接することにより、第２方向におけるスライドドアの移動を規制する第２方向移動規制部材とを含む安全ドア装置を備える。これにより、上記第１の局面による安全ドア装置と同様に、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることが可能な成形機を提供することができる。また、スライドドアの剛性を低くすることが可能となるので、スライドドアの重量を小さくすることが可能な成形機を提供することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、上記のように、スライドドアの脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア、上部レール、および、下部レールの製造時の精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることが可能な安全ドア装置および成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施形態による安全ドア装置および安全ドア装置を備えるダイカストマシンの構成を模式的に示した図である。

【図2】スライドドアが閉位置に位置している状態の模式図である。

【図3】スライドドアが開位置に位置している状態の模式図である。

【図4】一実施形態による上部レール、上方向移動規制部材、および、第２方向移動規制部材の配置を説明するための模式図である。

【図5】一実施形態による上部レールと上方向移動規制部材との配置の詳細、および、上部レールと第２方向移動規制部材との配置の詳細を説明するための拡大図である。

【図6】一実施形態による第１移動規制部材および第２移動規制部材の配置を説明するための模式図である。

【図7】一実施形態による下部レールと下部転動体との配置を説明するための模式図である。

【図8】一実施形態による下部レールと下部転動体との配置の詳細を説明するための拡大図である。

【図9】第１変形例による上部レール、上方向移動規制部材、および、第２方向移動規制部材の配置を説明するための上面視における模式図である。

【図10】第２変形例による上部レール、および、第２方向移動規制部材の配置を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

図１を参照して、本実施形態による安全ドア装置１００を備えるダイカストマシン２００の構成について説明する。なお、ダイカストマシン２００は、特許請求の範囲の「成形機」の一例である。

【0021】

安全ドア装置１００は、ダイカストマシン２００に設けられる安全ドア装置である。

【0022】

以下の説明において、後述するスライドドア３の移動方向をＸ方向とする。Ｘ方向（第１方向）は、水平面内で、スライドドア３を移動させる方向である。第１方向は、スライドドア３を開く方向である開方向（Ｘ１方向）と、スライドドア３を閉じる方向である閉方向（Ｘ２方向）とを含む。また、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向を、Ｙ方向とし、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。すなわち、Ｙ方向は、水平面内において、第１方向（Ｘ方向）と直交する方向である。なお、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。

【0023】

（ダイカストマシンの構成）
図１に示すダイカストマシン２００は、固定金型２０１ａおよび移動金型２０１ｂを備える金型２０１内（製品形状となるキャビティ（空洞部分））に液状の金属部材（溶湯）を射出し、溶湯を金型２０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（図示せず）を成形するように構成されている。成形される金属材料は、たとえば、アルミニウム合金や、亜鉛合金、マグネシウム合金などである。

【0024】

ダイカストマシン２００は、図１に示すように、型締装置２０２と、射出装置２０３と、制御ユニット２０４とを備えている。

【0025】

型締装置２０２は、キャビティが形成された金型２０１を保持するように構成されている。型締装置２０２は、固定ダイプレート２０２ａと、移動ダイプレート２０２ｂと、タイバー２０２ｃと、型締駆動部（図示せず）とを含んでいる。固定ダイプレート２０２ａは、固定金型２０１ａを保持するように構成されている。移動ダイプレート２０２ｂは、移動金型２０１ｂを保持するように構成されている。型締装置２０２は、特許請求の範囲の「金型保持部」の一例である。

【0026】

タイバー２０２ｃは、Ｘ方向に延びる複数の柱状の部材である。また、タイバー２０２ｃは、一方がフレームに固定され、他方が固定ダイプレート２０２ａに固定されている。また、タイバー２０２ｃは、固定ダイプレート２０２ａおよび移動ダイプレート２０２ｂに架け渡されており、移動ダイプレート２０２ｂは、タイバー２０２ｃに対して摺動可能に嵌合されている。タイバー２０２ｃは、移動ダイプレート２０２ｂを保持しながらＸ方向への移動をガイドする機能を有している。

【0027】

型締駆動部は、トグル機構を有しており、モータにより駆動されることによって、移動ダイプレート２０２ｂおよび移動金型２０１ｂを、タイバー２０２ｃに沿ってＸ方向に往復移動させるように構成されている。これにより、型締装置２０２は、金型２０１（移動金型２０１ｂおよび固定金型２０１ａ）を型締め可能に構成されている。

【0028】

射出装置２０３は、キャビティ内に成形材料を供給するように構成されている。射出装置２０３は、固定金型２０１ａの背面側（Ｘ１方向側）から金型２０１内に溶湯を射出するように構成されている。また、射出装置２０３は、スリーブ２０３ａと、プランジャ駆動部２０３ｂと、プランジャ２０３ｃとを有している。プランジャ２０３ｃは、スリーブ２０３ａ内にＸ方向に進退可能に配置されている。スリーブ２０３ａは、供給口２０３ｄを有しており、供給装置（図示せず）により、供給口２０３ｄから溶湯が供給される（注ぎ込まれる）ように構成されている。また、スリーブ２０３ａの先端は、固定金型２０１ａの経路部Ｓに接続されている。プランジャ駆動部２０３ｂは、油圧シリンダ（図示せず）を有しており、油圧により、プランジャ２０３ｃをＸ方向に往復移動させるように構成されている。これにより、プランジャ２０３ｃ（プランジャチップ）は、金型２０１内に溶湯を圧入（射出）するように構成されている。射出装置２０３は、特許請求の範囲の「材料供給部」の一例である。

【0029】

制御ユニット２０４は、型締装置２０２および射出装置２０３を含むダイカストマシン２００の各部の駆動を制御するように構成されている。制御ユニット２０４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。

【0030】

本実施形態では、安全ドア装置１００は、型締装置２０２を覆う安全ドア装置である。なお、図１に示す例では、安全ドア装置１００は、ダイカストマシン２００のＹ１方向側において、型締装置２０２を覆う位置に設けられている。なお、安全ドア装置１００は、ダイカストマシン２００のＹ２方向側において、型締装置２０２を覆う位置に設けられていてもよい。

【0031】

安全ドア装置１００は、上部レール１と、下部レール２と、スライドドア３と、上方向移動規制部材４と、複数の下部転動体５と、第２方向移動規制部材６とを備える。また、安全ドア装置１００は、突出部７を含む。また、安全ドア装置１００は、上部レール１および下部レール２を支持する支持フレーム８を備える。

【0032】

上部レール１は、水平面内の第１方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。上部レール１は、第１方向に沿って延びる柱状部材である。上部レール１は、第２方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１方向側）の第１側面１ｂ（図４参照）と他方側（Ｙ２方向側）の第２側面１ｃ（図４参照）とを含む。また、上部レール１は、下端面１ａ（図４参照）を含む。下端面１ａは、上部レール１のうちの、Ｚ２方向側の面である。上部レール１は、たとえば、鉄材料により形成される。上部レール１の配置の詳細については、後述する。

【0033】

下部レール２は、上部レール１の下方に設けられ、第１方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。具体的には、下部レール２は、上部レール１の下方において、少なくとも１部が上部レール１と対向する位置に配置されている。下部レール２は、第１方向に沿って延びる柱状部材である。また、下部レール２は、上面２ａ（図７参照）を含む。上面２ａは、下部レール２のうちの、Ｚ１方向側の面である。下部レール２は、たとえば、鉄材料により形成される。下部レール２の配置の詳細については、後述する。

【0034】

スライドドア３は、第２方向（Ｙ方向）から場合に、矩形形状を有する板状部材である。図１に示す例では、スライドドア３は、第１方向（Ｘ方向）の辺が長辺で、Ｚ方向の辺が短辺の長方形形状を有している。スライドドア３は、上部レール１と下部レール２との間でスライド移動するように構成されている。図１に示す例では、スライドドア３は、上部レール１と下部レール２との間で、第１方向（Ｘ方向）にスライド移動可能に構成されている。また、スライドドア３は、第２方向の一方側（Ｙ１方向側）の側面である第１側面３ｄ（図２参照）と、他方側（Ｙ２方向側）の側面である第２側面３ｆ（図４参照）とを有する。スライドドア３は、たとえば、鉄材料により形成される。

【0035】

上方向移動規制部材４は、スライドドア３の上部３ａに設けられている。上方向移動規制部材４は、スライドドア３の上方向（Ｚ１方向）の移動を規制するように構成されている。なお、スライドドア３の上部３ａとは、スライドドア３のうち、Ｚ方向におけるスライドドア３の中央よりも上側（Ｚ１方向側）の位置である。具体的には、スライドドア３の上部３ａは、Ｚ１方向におけるスライドドア３の端部近傍の位置である。また、Ｚ１方向におけるスライドドア３の端部近傍の位置とは、Ｚ1方向におけるスライドドア３の端部の位置と、その周辺の位置とを含む。また、上方向移動規制部材４の構造の詳細については、後述する。

【0036】

複数の下部転動体５は、スライドドア３の下部３ｂに設けられ、下部レール２の上面２ａ（図７参照）上を転動するように構成されている。下部転動体５は、たとえば、ローラを含む。なお、スライドドア３の下部３ｂとは、スライドドア３のうち、Ｚ方向におけるスライドドア３の中央よりも下側（Ｚ２方向側）の位置である。具体的には、スライドドア３の下部３ｂは、Ｚ２方向におけるスライドドア３の端部近傍の位置である。また、Ｚ２方向におけるスライドドア３の端部近傍の位置とは、Ｚ２方向におけるスライドドア３の端部の位置と、その周辺の位置とを含む。

【0037】

第２方向移動規制部材６は、スライドドア３の上部３ａに設けられる。また、第２方向移動規制部材６は、第１方向（Ｘ方向）と直交する第２方向（Ｙ方向）から上部レール１に当接することにより、第２方向におけるスライドドア３の移動を規制する。第２方向移動規制部材６の詳細な構成については、後述する。

【0038】

支持フレーム８は、第２方向（Ｙ方向）から見た場合に、矩形形状を有する枠状部材である。支持フレーム８は、第２方向において、スライドドア３と対向する位置に配置されている。支持フレーム８は、第１方向（Ｘ方向）の大きさが、スライドドア３よりも大きい。また、支持フレーム８は、上部レール１を支持している。また、支持フレーム８は、下部レール２を支持している。すなわち、支持フレーム８は、上部レール１および下部レール２を介して、スライドドア３を支持している。支持フレーム８が上部レール１および下部レール２を支持する構成の詳細については、後述する。

【0039】

（支持フレームによる上部レールおよび下部レールの保持、および、スライドドアの移動軌道）
次に、図２および図３を参照して、支持フレーム８が上部レール１および下部レール２を保持する構成、および、スライドドア３の移動軌道について説明する。なお、スライドドア３の移動軌道とは、スライドドア３が移動可能な経路である。本実施形態では、スライドドア３の移動軌道は、図２および図３に示すように、第１方向（Ｘ方向）において互いに異なる位置である閉位置から開位置にわたる経路である。

【0040】

図２に示すように、支持フレーム８は、上部レール支持部材１０（図４参照）によって上部レール１を支持する上部梁部８ａと、下部レール支持部材１３（図７参照）によって下部レール２を支持する下部梁部８ｂと、上部梁部８ａと下部梁部８ｂとを支持する上部柱部８ｃと、下部梁部８ｂを支持する下部柱部８ｄとを備える。図２に示す例では、支持フレーム８は、複数の上部柱部８ｃを備える。また、支持フレーム８は、複数の下部柱部８ｄを備える。

【0041】

図２に示すように、上部梁部８ａは、複数の上部柱部８ｃに支持される。また、複数の上部柱部８ｃは、下部梁部８ｂに支持される。支持フレーム８は、上部梁部８ａと、複数の上部柱部８ｃと、下部梁部８ｂとによって、矩形形状に形成される。また、下部梁部８ｂは、複数の下部柱部８ｄに支持される。

【0042】

また、図２に示すように、型締装置２０２（図１参照）の金型２０１（移動金型２０１ｂ）が移動する領域Ｒと、スライドドア３とが、第２方向において対向する位置が、閉位置である。本実施形態では、スライドドア３は、閉位置の状態から、Ｘ２方向に移動可能に上部レール１および下部レール２に保持されている。また、図２に示すように、スライドドア３には、把持部３ｃが設けられている。具体的には、把持部３ｃは、スライドドア３の第１側面３ｄに設けられている。操作者は、把持部３ｃを把持することにより、スライドドア３を移動させる。

【0043】

上方向移動規制部材４、および、第２方向移動規制部材６の各々は、第１方向（Ｘ方向）において、スライドドア３の複数か所に設けられている。本実施形態では、上方向移動規制部材４は、スライドドア３の上部３ａのうちの、第１方向の２か所に設けられている。また、第２方向移動規制部材６は、スライドドア３の上部３ａのうちの、第１方向の２か所に設けられている。

【0044】

図３に示す例は、閉位置から開位置にスライドドア３を移動させた状態を示している。なお、開位置とは、領域Ｒと、スライドドア３とが、第２方向において対向しない位置である。また、スライドドア３を開位置に移動させることにより、開放空間６０が形成される。開放空間６０とは、第２方向（Ｙ方向）において、領域Ｒ（図１参照）と対向する位置にスライドドア３および上部レール１が配置されない空間である。

【0045】

図３に示すように、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄと、閉開方向側の下部レール２の端部２ｂとは、第１方向（Ｘ方向）において、互いに異なる位置に配置されている。具体的には、閉方向側の上部レール１の端部１ｄは、閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側（Ｘ２方向側）に設けられている。

【0046】

また、突出部７は、スライドドア３の上部３ａに設けられ、開方向側（Ｘ２方向側）のスライドドア３の端面３ｅから開方向（Ｘ２方向）に向けて突出するように、スライドドア３に設けられている。

【0047】

本実施形態では、複数の上方向移動規制部材４の少なくとも１つは、突出部７に設けられている。具体的には、２つの上方向移動規制部材４のうちの１つが突出部７に設けられている。

【0048】

また、本実施形態では、複数の第２方向移動規制部材６の少なくとも１つは、突出部７に設けられている。具体的には、２つの第２方向移動規制部材６のうちの１つが、突出部７に設けられている。

【0049】

（上部レール、スライドドア、上方向移動規制部材、および、第２方向移動規制部材の配置）
次に、図４および図５を参照して、上部レール１、スライドドア３、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６の構成について説明する。

【0050】

図４に示すように、上部レール１は、第２方向（Ｙ方向）において、上部梁部８ａとスライドドア３との間の位置に配置される。本実施形態では、上部梁部８ａは、上部レール１に対してＹ２方向側に配置される。また、スライドドア３は、上部レール１に対してＹ１方向側に配置される。

【0051】

また、上方向移動規制部材４は、第２方向において、上部梁部８ａとスライドドア３との間の位置で、かつ、上部レール１と対向する位置に配置される。具体的には、上方向移動規制部材４は、第２方向において、上部梁部８ａとスライドドア３との間の位置で、かつ、上部レール１の下端面１ａと対向する位置に配置される。

【0052】

図４に示すように、上方向移動規制部材４は、第１支持部材１１ａによって、回転可能に支持されている。具体的には、上方向移動規制部材４は、第１支持部材１１ａによって、第２方向に延びる軸線５０の周りの回転方向に回転可能に支持されている。すなわち、上方向移動規制部材４は、軸線５０回りに転動可能な転動体である。第１支持部材１１ａは、たとえば、鉄材料により形成される。なお、本実施形態では、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと対向する位置に設けられている。また、転動体は、たとえば、ローラである。

【0053】

また、第１支持部材１１ａは、第２支持部材１１ｂに固定されている。具体的には、第１支持部材１１ａは、第１固定部材１１ｃによって、第２支持部材１１ｂに固定されている。第２支持部材１１ｂは、たとえば、鉄材料により形成される。また、第１固定部材１１ｃは、たとえば、ねじである。

【0054】

また、第２支持部材１１ｂは、スライドドア３の第２側面３ｆに固定される。第２支持部材１１ｂは、たとえば、ねじ（図示せず）などによってスライドドア３の第１側面３ｄに固定される。

【0055】

なお、スライドドア３の上部３ａには、開口部３ｇが設けられている。これにより、操作者がスライドドア３を上部レール１に設置する際に、開口部３ｇを介して上部レール１、上方向移動規制部材４、および、第２方向移動規制部材６を視認することができる。その結果、スライドドア３を上部レール１に対して容易に設置することができる。また、図３に示すように、第１固定部材１１ｃのＹ１方向側の端部１１ｄを、スライドドア３の第１側面３ｄと第２側面３ｆとの間の位置に配置することが可能となるので、第１固定部材１１ｃがスライドドア３の第１側面３ｄからＹ１方向に対して突出することを抑制することができる。

【0056】

また、図４に示すように、第２方向移動規制部材６は、複数の移動規制部材を含む。本実施形態では、第２方向移動規制部材６は、一対の移動規制部材を含む。具体的には、第２方向移動規制部材６は、第２方向の一方側（Ｙ１方向側）に設けられた第１移動規制部材６ａと、第２方向の他方側（Ｙ２方向側）に設けられた第２移動規制部材６ｂとを含む。第１移動規制部材６ａは、上部レール１に対して、第２方向の一方側に配置されている。また、第２移動規制部材６ｂは、上部レール１に対して、第２方向の他方側に配置されている。

【0057】

第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、ブラケット１２ａによって、スライドドア３に設けられている。

【0058】

第１移動規制部材６ａは、第２固定部材１２ｂによって、ブラケット１２ａに設けられている。具体的には、第１移動規制部材６ａは、第２固定部材１２ｂによって、軸線５１の周りに回転可能にブラケット１２ａに設けられている。第２固定部材１２ｂは、たとえば、第１移動規制部材６ａの軸部などに設けられたねじ孔（図示せず）に係合するねじである。

【0059】

第２移動規制部材６ｂは、第３固定部材１２ｃによって、ブラケット１２ａに設けられている。具体的には、第２移動規制部材６ｂは、第３固定部材１２ｃによって、軸線５２の周りに回転可能にブラケット１２ａに設けられている。第３固定部材１２ｃは、たとえば、第２移動規制部材６ｂの軸部などに設けられたねじ孔（図示せず）に係合するねじである。

【0060】

すなわち、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの各々は、上部レール１の第１側面１ｂ上および第２側面１ｃ上を転動する転動体である。具体的には、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、ローラである。図４に示す例では、第１移動規制部材６ａが上部レール１の第１側面１ｂ上を転動する。また、第２移動規制部材６ｂが、上部レール１の第２側面１ｃ上を転動する。

【0061】

ブラケット１２ａは、スペーサ部材１２ｄを介して、スライドドア３の第２側面３ｆに設けられている。具体的には、ブラケット１２ａは、スペーサ部材１２ｄとともに第４固定部材１２ｅによって、スライドドア３に固定されている。すなわち、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、ブラケット１２ａおよびスペーサ部材１２ｄを介して、スライドドア３の第２側面３ｆ側に固定されている。

【0062】

図５に示すように、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと離間した位置に設けられている。具体的には、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと、距離Ｗ１だけ離間した位置に設けられている。

【0063】

また、図５に示すように、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、第２方向（Ｙ方向）において、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの間に上部レール１が配置されるように、スライドドア３に固定されている。具体的には、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとは、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間の間隔Ｗ２が、上部レール１の水平方向の厚みＤよりも大きくなる位置に配置されている。また、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間の間隔Ｗ２は、スライドドア３がＹ方向に傾いた際に、スライドドア３の上部３ａが、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂのいずれかに当接するような大きさである。これにより、スライドドア３がＹ方向に傾いた際に、スライドドア３が転倒することを抑制することができる。

【0064】

したがって、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂによってスライドドア３が転倒することを抑制することが可能となるので、スライドドア３の厚み方向（Ｙ方向）の寸法精度の誤差の許容範囲、および、上部レール１の第２方向（Ｙ方向）の誤差の許容範囲を大きくすることができる。すなわち、第２方向移動規制部材６（第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂ）によって、第２方向（Ｙ方向）の公差（許容誤差）を大きくすることができる。

【0065】

また、スライドドア３に撓みが生じた場合でも、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂによってスライドドア３の第２方向の移動が規制される。したがって、スライドドア３に撓みが生じることにより、スライドドア３の上部３ａが第２方向に移動することを抑制することが可能となるので、剛性の低いスライドドア３を用いた場合でも、スライドドア３が転倒することを抑制することができる。そのため、スライドドア３の重量が増加することを抑制することができる。

【0066】

なお、図４および図５では、便宜的に、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの両方が、上部レール１と離間した状態の例を記載している。しかしながら、実際には、スライドドア３の傾く方向に応じて、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂのいずれかが、上部レール１と当接した状態となる。すなわち、スライドドア３がＹ１方向に傾いている場合、第１移動規制部材６ａが上部レール１の第１側面１ｂと当接する。また、スライドドア３がＹ２方向に傾いている場合、第２移動規制部材６ｂが上部レール１の第２側面１ｃと当接する。

【0067】

また、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６は、突出部７（図２参照）においても、スライドドア３に対して設けられる構成と同様の構成によって設けられている。

【0068】

すなわち、上方向移動規制部材４は、第１支持部材１１ａおよび第２支持部材１１ｂを介して突出部７に設けられている。また、第２方向移動規制部材６は、ブラケット１２ａおよびスペーサ部材１２ｄを介して、突出部７に設けられている。

【0069】

また、図６に示すように、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、第２方向（Ｙ方向）において、互いに対向するように配置されている。言い換えると、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、第１方向（Ｘ方向）における位置が、互いに等しくなるように配置されている。

【0070】

また、図６に示すように、ブラケット１２ａには、Ｚ方向にブラケット１２ａを貫通し、Ｙ方向に延びる長穴１２ｆが設けられている。したがって、ブラケット１２ａは、第１移動規制部材６ａの第２方向（Ｙ方向）の位置を調整可能に構成されている。また、ブラケット１２ａには、Ｚ方向にブラケット１２ａを貫通し、Ｙ方向に延びる長穴１２ｇが設けられている。したがって、ブラケット１２ａは、第２移動規制部材６ｂの第２方向の位置を調整可能に構成されている。すなわち、第２方向移動規制部材６は、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間の間隔Ｗ２を調整可能に構成されている。したがって、スライドドア３、上部レール１、および、下部レール２の製造精度の誤差および組み立て精度の誤差が大きい場合でも、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間の間隔Ｗ２を調整することにより、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの間に上部レール１を容易に配置することができる。

【0071】

（下部レール、スライドドア、および、複数の転動体）
次に、図７および図８を参照して、下部レール２、スライドドア３、および、スライドドア３の下部３ｂに設けられる複数の下部転動体５について説明する。なお、複数の下部転動体５の各々は、互いに同様の構成によってスライドドア３の下部３ｂに設けられているため、図７および図８では、１つの下部転動体５についてのみ説明する。

【0072】

図７に示すように、下部レール２は、第２方向（Ｙ方向）において、下部梁部８ｂとスライドドア３との間の位置に配置される。本実施形態では、スライドドア３は、下部レール２に対して一方側（Ｙ１方向側）に配置される。また、下部梁部８ｂは、下部レール２に対して他方側（Ｙ２方向側）に配置される。

【0073】

また、下部転動体５は、第２方向において、下部梁部８ｂとスライドドア３との間の位置で、かつ、下部レール２と対向する位置に配置される。具体的には、下部転動体５は、第２方向において、下部梁部８ｂとスライドドア３との間の位置で、かつ、下部レール２の上面２ａと対向する位置に配置される。

【0074】

図７に示すように、下部転動体５は、転動体支持部材１４ａによって、第２方向（Ｙ方向）に延びる軸線５３の周りに回転可能に支持されている。すなわち、下部転動体５は、軸線５３の周りに回転可能に構成されている。転動体支持部材１４ａは、たとえば、鉄材料により形成される。

【0075】

また、転動体支持部材１４ａは、第３支持部材１４ｂに設けられている。具体的には、転動体支持部材１４ａは、転動体支持部材１４ａが第４固定部材１４ｃによって、第３支持部材１４ｂに固定されることにより、第３支持部材１４ｂに設けられている。第３支持部材１４ｂは、たとえば、鉄材料により形成される。また、第４固定部材１４ｃは、たとえば、ねじである。

【0076】

また、第３支持部材１４ｂは、スライドドア３の第２側面３ｆに固定される。具体的には、第３支持部材１４ｂは、第５固定部材１４ｄによって、スライドドア３の第２側面３ｆに固定される。第５固定部材１４ｄは、たとえば、ねじである。

【0077】

図７に示すように、下部転動体５は、転動体支持部材１４ａ、および、第３支持部材１４ｂによって、スライドドア３に設けられている。

【0078】

また、下部転動体５は、下部レール２の上面２ａと当接している。すなわち、スライドドア３は、下部転動体５を介して下部レール２に載置されている。

【0079】

また、図８に示すように、下部転動体５は、フランジ５ａと、下部レール２と当接する当接面５ｂとを有している。すなわち、下部転動体５は、下部レール２と係合した状態で、下部レール２の上面２ａ上を転動する。

【0080】

また、図８に示すように、フランジ５ａは、当接面５ｂからＺ方向に向けて突出している。Ｚ方向におけるフランジ５ａの突出量Ｗ３は、上部レール１（図５参照）の下端面１ａ（図５参照）と、上方向移動規制部材４（図５参照）との間の距離Ｗ１（図５参照）よりも大きい。これにより、スライドドア３（図７参照）が上方向（Ｚ１方向）に移動した場合でも、スライドドア３が上部レール１および下部レール２から脱輪することを抑制することができる。

【0081】

すなわち、フランジ５ａの突出量Ｗ３の大きさに応じて、上部レール１の下端面１ａ（図５参照）と上方向移動規制部材４（図５参照）との間の距離Ｗ１を離間させることができる。したがって、フランジ５ａの突出量Ｗ３の大きさに応じて、上部レール１および下部レール２のいずれかの製造精度（直線度）の誤差の許容範囲を大きくすることができる。また、フランジ５ａの突出量Ｗ３の大きさに応じて、上部レール１および下部レール２の組み立て精度（平行度）の誤差の許容範囲を大きくすることができる。すなわち、上方向移動規制部材４によって、上下方向（Ｚ方向）の公差（許容誤差）を大きくすることができる。

【0082】

（実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。

【0083】

本実施形態では、上記のように、安全ドア装置１００は、ダイカストマシン２００に設けられる安全ドア装置であって、水平面内の第１方向（Ｘ方向）に沿って延びる上部レール１と、上部レール１の下方に設けられ、第１方向に沿って延びる下部レール２と、上部レール１と下部レール２との間でスライド移動するスライドドア３と、スライドドア３の上部３ａの、上部レール１の下端面１ａと対向する位置に設けられ、スライドドア３の上方向の移動を規制する上方向移動規制部材４と、スライドドア３の下部３ｂに設けられ、下部レール２の上面２ａ上を転動する複数の下部転動体５と、スライドドア３の上部３ａに設けられ、水平面内において、第１方向と直交する第２方向（Ｙ方向）から上部レール１に当接することにより、第２方向におけるスライドドア３の移動を規制する第２方向移動規制部材６と、を備える。

【0084】

これにより、上部レール１および下部レール２によってスライドドア３の上端およい下端に設けられた転動体を介してスライドドア３を挟み込む構成と異なり、上部レール１とスライドドア３とが転動体を介して接触していない状態であっても、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６によって、スライドドア３の脱輪および転倒を抑制することができる。その結果、スライドドア３の脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア３、上部レール１、および、下部レール２の製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくすることができる。また、スライドドア３に生じた撓みによってスライドドア３と上部レール１とが離間する場合でも、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６によって、スライドドア３の脱輪および転倒を抑制することができる。したがって、スライドドア３の剛性を低くすることが可能となるので、スライドドア３を形成する材料を変更することなく、スライドドア３の重量を小さくすることができる。その結果、スライドドア３の重量を小さくすることが可能になるので、操作者は、スライドドア３のスライド移動を容易に行うことができる。

【0085】

また、本実施形態では、上記のように、第２方向移動規制部材６は、第２方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ２方向側）に設けられた第１移動規制部材６ａと、第２方向の他方側（Ｙ１方向側）に設けられた第２移動規制部材６ｂとを含み、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとは、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間の間隔Ｗ２が、上部レール１の水平方向の厚みＤよりも大きくなる位置に配置されている。これにより、第１移動規制部材６ａと第２移動規制部材６ｂとの間に上部レール１を配置する際に、上部レール１、第１移動規制部材６ａ、および、第２移動規制部材６ｂの製造時の寸法精度が低い場合でも、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方を、上部レール１と離間した位置に容易に配置することができる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの各々は、上部レール１の第１側面１ｂ上および第２側面１ｃ上を転動する転動体である。これにより、スライドドア３をスライド移動させる際に、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方がスライドドア３に当接したとしても、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方が転動するので、スライドドア３に対する摩擦抵抗が大きくなることを抑制することができる。その結果、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方がスライドドア３に当接した場合でも、スライドドア３を容易にスライド移動させることができる。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと離間した位置に設けられている。これにより、上方向移動規制部材４が上部レール１の下端面１ａと離間した位置に配置されているので、上方向移動規制部材４と上部レール１の下端面１ａとが常に当接する位置に上方向移動規制部材４が設けられる構成と異なり、上部レール１およびスライドドア３の製造時の寸法精度の許容範囲、および、組み立て精度の許容範囲を大きくすることができる。その結果、安全ドア装置１００の組み立て性を向上させることができる。

【0088】

また、本実施形態では、上記のように、上方向移動規制部材４は、第２方向（Ｙ方向）に延びる軸線５０回りに転動可能な転動体である。これにより、たとえば、上方向移動規制部材４が上部レール１の下端面１ａと当接した場合でも、上方向移動規制部材４が上部レール１の下端面１ａ上を転動するので、上部レール１の下端面１ａに対する摩擦抵抗が大きくなることを抑制することができる。その結果、上方向移動規制部材４と上部レール１の下端面１ａとが当接した場合でも、スライドドア３を容易にスライド移動させることができる。

【0089】

また、本実施形態では、上記のように、上方向移動規制部材４、および、第２方向移動規制部材６の各々は、第１方向（Ｘ方向）において、スライドドア３の複数か所に設けられている。これにより、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６が、第１方向において、複数か所に設けられているので、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６の各々が１つのみしか設けられていない構成と比較して、スライドドア３をスライド移動する際に、スライドドア３にぐらつきが生じることを抑制することができる。

【0090】

また、本実施形態では、上記のように、第１方向（Ｘ方向）は、スライドドア３を開く方向である開方向（Ｘ２方向）と、スライドドア３を閉じる方向である閉方向（Ｘ１方向）とを含み、閉方向側の上部レール１の端部１ｄは、閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側に設けられており、スライドドア３の上部３ａに設けられ、開方向側のスライドドア３の端面３ｅから開方向に向けて突出する突出部７をさらに備え、複数の第２方向移動規制部材６の少なくとも１つは、突出部７に設けられている。ここで、たとえば、ダイカストマシン２００に用いる金型２０１を交換する場合には、ダイカストマシン２００の設置場所などの制約により、金型２０１を垂直方向（Ｚ方向）ではなく第２方向（Ｙ方向）に移動させたい場合がある。その際、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄが、閉方向側の下部レール２の端部２ｂと対向する位置に配置されている場合、上部レール１が干渉し、金型２０１の交換が困難になる場合がある。そこで、閉方向側の上部レール１の端部１ｄを閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側に配置することにより開放空間６０を形成すること可能となるので、ダイカストマシン２００に用いる金型２０１を交換する際などに、開放空間６０によって金型２０１を容易に交換することができる。また、金型２０１などを交換するための開放空間６０を設けるために、閉方向側の上部レール１の端部１ｄを、閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも開方向側に配置した場合でも、開方向（Ｘ２方向）に向けて突出する突出部７に第２方向移動規制部材６が設けられるので、閉方向側の上部レール１の端部１ｄの位置を開方向側にずらした分、第２方向移動規制部材６の配置を閉方向側にずらすことができる。その結果、閉方向側の上部レール１の端部１ｄを閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側に配置した場合でも、スライドドア３をスライド移動させる際に、スライドドア３にぐらつきが生じることを抑制することができる。

【0091】

また、本実施形態では、上記のように、ダイカストマシン２００は、キャビティが形成された金型２０１を保持する型締装置２０２と、キャビティ内に成形材料を供給する射出装置２０３と、型締装置２０２を覆う安全ドア装置１００とを備え、安全ドア装置１００は、水平面内の第１方向（Ｘ方向）に沿って延びる上部レール１と、上部レール１の下方に設けられ、第１方向に沿って延びる下部レール２と、上部レール１と下部レール２との間でスライド移動するスライドドア３と、スライドドア３の上部３ａの、上部レール１の下端面１ａと対向する位置に設けられ、スライドドア３の上方向の移動を規制する上方向移動規制部材４と、スライドドア３の下部３ｂに設けられ、下部レール２の上面２ａ上を転動する複数の下部転動体５と、スライドドア３の上部３ａに設けられ、水平面内において、第１方向と直交する第２方向（Ｙ方向）から上部レール１に当接することにより、第２方向におけるスライドドア３の移動を規制する第２方向移動規制部材６と、を含む。これにより、上記安全ドア装置１００と同様に、スライドドア３の脱輪および転倒を抑制することが可能であるとともに、スライドドア３、上部レール１、および、下部レール２の製造時の寸法精度および組み立て精度の許容範囲を大きくするが可能なダイカストマシン２００を提供することができる。また、上記安全ドア装置１００と同様に、スライドドア３の重量を小さくすることが可能になるので、操作者がスライドドア３のスライド移動を容易に行うことが可能なダイカストマシン２００を提供することができる。

【0092】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0093】

たとえば、上記実施形態では、第２方向移動規制部材６が、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂを備える構成の例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図９に示す第１変形例の安全ドア装置３００のように、第２方向移動規制部材６は、１つの移動規制部材（第１移動規制部材６ａ）のみを備えていてもよい。この場合、上方向移動規制部材４にフランジ４ａを設ければよい。具体的には、フランジ４ａのうちの、移動規制部材（第１移動規制部材６ａ）とは反対側（Ｙ１方向側）のフランジ４ａが、上部レール１の第２側面１ｃと対向するような突出量Ｗ４を有していればよい。このように構成しても、スライドドア３の転倒を抑制することができる。

【0094】

また、上記実施形態では、第２方向移動規制部材６が、一対の移動規制部材を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図１０に示す第２変形例の安全ドア装置４００のように、第２方向移動規制部材６は、上部レール１の一方側（Ｙ２方向側）に設けられた少なくとも１つの移動規制部材６ｃと、上部レール１の他方側（Ｙ１方向側）に設けられた少なくとも２つの移動規制部材６ｄおよび移動規制部材６ｅを備えていてもよい。このように構成しても、スライドドア３の転倒を抑制することができる。

【0095】

また、上記実施形態では、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂが、第２方向（Ｙ方向）において上部レール１を間に配置するとともに、第１方向（Ｘ方向）の位置が互いに等しい位置に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂは、第２方向において上部レール１を間に挟んでいれば、第１方向の位置は互いに異なっていてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、第２方向移動規制部材６が、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの２つの移動規制部材を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、第２方向移動規制部材６は、３つ以上の移動規制部材を含んでいてもよい。しかしながら、第２方向移動規制部材６が３つ以上の移動規制部材を含む場合、ブラケット１２ａが大型化するとともに、部品点数が増加する。したがって、第２方向移動規制部材６は、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの２つの移動規制部材を含む構成が好ましい。

【0097】

また、上記実施形態では、上方向移動規制部材４が、転動体である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、上方向移動規制部材４は、摺動性を有する部材であれば、転動体でなくてもよい。たとえば、上方向移動規制部材４は、摺動性を有し、上部レール１の下端面１ａに向けて突出する突出部であってもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、第２方向移動規制部材６（第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂ）が、転動体である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、第２方向移動規制部材６（第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂ）は、摺動性を有していれば、転動体でなくてもよい。たとえば、第２方向移動規制部材６（第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂ）は、摺動性を有し、上部レール１の側面（第１側面１ｂおよび第２側面１ｃ）に向けてする突出部であってもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方が上部レール１と離間した位置に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの両方が、上部レール１と常に当接する位置に配置されるように構成されてもよい。しかしながら、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの両方が上部レール１と常に当接する位置に配置される構成の場合、上部レール１、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの製造精度および組み立て精度に高い精度が要求される。したがって、第１移動規制部材６ａおよび第２移動規制部材６ｂの少なくとも一方は、上部レール１と離間した位置に配置されることが好ましい。

【0100】

また、上記実施形態では、上方向移動規制部材４が、上部レール１の下端面１ａと離間した位置に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと常に当接する位置に配置されるように構成されていてもよい。しかしながら、上方向移動規制部材４が、上部レール１の下端面１ａと常に当接する位置に配置される構成の場合、上部レール１および上方向移動規制部材４の製造精度および組み立て精度に高い精度が要求される。したがって、上方向移動規制部材４は、上部レール１の下端面１ａと離間した位置に配置されることが好ましい。

【0101】

また、上記実施形態では、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６が、スライドドア３の上部３ａにおいて、第１方向の２か所に設けられる構成の例を示したが、本発明これに限られない。たとえば、本発明では、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６は、スライドドア３の上部３ａにおいて、第１方向の２か所以上の複数か所に設けられていてもよい。たとえば、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６は、スライドドア３の上部３ａにおいて、第１方向の３か所に設けられていてもよいし、４か所に設けられていてもよい。

【0102】

また、上記実施形態では、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄは、閉方向側の下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側（Ｘ２方向側）に設けられ構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄは、閉方向側の下部レール２の端部２ｂと、略等しい位置に配置されていてもよい。しかしながら、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄが下部レール２の端部２ｂと略等しい位置に配置されている場合、開放空間６０が形成されない。そのため、金型２０１などを交換する際に、上部レール１が干渉し、金型２０１などの交換が困難になる場合がある。したがって、閉方向側（Ｘ１方向側）の上部レール１の端部１ｄは、下部レール２の端部２ｂよりも、開方向側（Ｘ２方向側）に設けられることが好ましい。

【0103】

また、上記実施形態では、安全ドア装置１００が、突出部７を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、安全ドア装置１００は、突出部7を備えていなくてもよい。安全ドア装置１００が突出部7を備えていない場合、上方向移動規制部材４および第２方向移動規制部材６は、スライドドア３の上部３ａのうちの、第１方向（Ｘ方向）の複数か所に設ければよい。

【0104】

また、上記実施形態では、安全ドア装置１００が、ダイカストマシン２００に備えられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、安全ドア装置１００は、樹脂によって成形品を製造する射出成形機に備えられてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１ 上部レール
１ａ 上部レールの下端面
１ｂ 第１側面（上部レールの側面）
１ｃ 第２側面（上部レールの側面）
１ｄ 端部（開方向側の上部レールの端部）
２ 下部レール
２ａ 上面（下部レールの上面）
２ｂ 端部（開方向側の下部レールの端部）
３ スライドドア
３ａ 上部（スライドドアの上部）
３ｂ 下部（スライドドアの下部）
４ 上方向移動規制部材
５ 下部転動体（複数の下部転動体）
６ 第２方向移動規制部材
６ａ 第１移動規制部材
６ｂ 第２移動規制部材
７ 突出部
１００、３００、４００ 安全ドア装置
１０２ 型締装置（金型保持部）
１０３ 射出装置（材料供給部）
２００ ダイカストマシン（成形機）
Ｄ 上部レールの水平方向の厚み
Ｗ２ 第１移動規制部材と第２移動規制部材との間の間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】