特開 2024-24450 航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024450

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/22 20240101AFI20240215BHJP

   B60P 3/11 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B64F1/22

B60P3/11

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127279

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 淳

(72)【発明者】

【氏名】山丈 政之

(57)【要約】

【課題】航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法において、航空機の移送作業における作業効率の向上を図る。
【解決手段】運転台を有して走行装置により走行可能な車両と、車両に設けられて航空機に連結可能な連結器と、遠隔操作により走行装置を駆動可能な操作装置と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転台を有して走行装置により走行可能な車両と、
前記車両に設けられて航空機に連結可能な連結器と、
遠隔操作により前記走行装置を駆動可能な操作装置と、
を備える航空機移送装置。

【請求項2】

前記操作装置は、前記車両に搭載された状態と前記車両に搭載されていない状態との両方の状態で、前記走行装置を駆動可能である、
請求項１に記載の航空機移送装置。

【請求項3】

前記操作装置は、前記車両に搭載されていない状態では、予め設定された制限速度までの範囲で前記走行装置を駆動可能であり、前記車両に搭載された状態では、前記制限速度を超えて前記走行装置を駆動可能である、
請求項２に記載の航空機移送装置。

【請求項4】

前記操作装置は、前記車両に搭載された状態で前記走行装置に対して無線または有線により接続される、
請求項２に記載の航空機移送装置。

【請求項5】

前記運転台に作業者が乗車したことを検出する乗車センサと、前記運転台に乗車した作業者を保護する安全装置が作動したことを検出する作動センサと、前記乗車センサが作業者を検出したときに前記作動センサが安全装置の作動を検出すると前記操作装置により前記走行装置を駆動可能とする操作制御装置と、を有する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の航空機移送装置。

【請求項6】

前記安全装置は、シートベルト装置である、
請求項５に記載の航空機移送装置。

【請求項7】

前記操作装置は、前記車両に対して着脱自在に設けられる、
請求項１に記載の航空機移送装置。

【請求項8】

前記運転台に作業者が乗車したことを検出する乗車センサと、前記操作装置が前記車両に取付けられたことを検出する着脱センサと、前記乗車センサが作業者を検出したときに前記着脱センサが前記操作装置を検出すると前記操作装置により前記走行装置を駆動可能とする操作制御装置と、を有する、
請求項７に記載の航空機移送装置。

【請求項9】

車両に連結器を介して航空機に連結する工程と、
作業者が前記車両から降車した状態で前記車両を遠隔操作により低速走行させて前記航空機を移送する工程と、
作業者が前記車両に乗車した状態で前記車両を高速走行させて前記航空機を移送する工程と、
を有する航空機移送方法。

【請求項10】

航空機に連結可能な連結器を有する車両の走行装置を操作する操作部材を使用不能とする工程と、
遠隔操作により前記走行装置を駆動可能な操作装置を前記走行装置に接続する工程と、
を有する航空機移送装置の改造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

航空機は、空港の駐機場に置かれており、駐機場にある航空機をターミナルに移動させ、ターミナルから滑走路へ移動させて使用する。このとき、航空機は、原則として自身で後進することが認められていないため、トーイングカーを使って移動する。また、空港において、ターミナルと整備場との間の航空機の移動なども、トーイングカーを使って行う。このような従来のトーイングカーとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された航空機牽引車は、管制塔からの無線信号に基づいて航空機牽引車を遠隔操作することで、航空機牽引車に連結された航空機を移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－１５２２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トーイングカーを使って航空機を移動する場合、まず、トーイングカーに連結器を介して航空機を連結する。そして、トーイングカーの前進および後退、並びにトーイングカーの操舵を繰り返しながら、航空機の位置や向きを調整し、所定の位置で機首が所定の方向を向くように停止させる。作業者がトーイングカーに乗って航空機を移動させる場合、運転席にいる作業者は、航空機の車輪などが見えにくいことから、目視確認が必要となり、作業に長時間を要してしまうという課題がある。また、特許文献１のように、管制塔から航空機牽引車を遠隔操作する場合であっても、同様の課題がある。

【0005】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、航空機の移送作業における作業効率の向上を図る航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための本開示の航空機移送装置は、運転台を有して走行装置により走行可能な車両と、前記車両に設けられて航空機に連結可能な連結器と、遠隔操作により前記走行装置を駆動可能な操作装置と、を備える。

【0007】

また、本開示の航空機移送方法は、車両に連結器を介して航空機に連結する工程と、作業者が前記車両から降車した状態で前記車両を遠隔操作により低速走行させて前記航空機を移送する工程と、作業者が前記車両に乗車した状態で前記車両を高速走行させて前記航空機を移送する工程と、を有する。

【0008】

また、本開示の航空機移送装置の改造方法は、航空機に連結可能な連結器を有する車両の走行装置を操作する操作部材を使用不能とする工程と、遠隔操作により前記走行装置を駆動可能な操作装置を前記走行装置に接続する工程と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本開示の航空機移送装置および方法並びに航空機移送装置の改造方法によれば、航空機の移送作業における作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の航空機移送装置を表す側面図である。

【図2】図２は、航空機移送装置における操作装置を表す斜視概略図である。

【図3】図３は、第１実施形態の航空機移送装置の制御ブロックを表す概略構成図である。

【図4】図４は、降車した作業者がトーイングカーを操作する状態を表す説明図である。

【図5】図５は、乗車した作業者がトーイングカーを操作する状態を表す説明図である。

【図6】図６は、第２実施形態の航空機移送装置の制御ブロックを表す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0012】

［第１実施形態］
＜航空機移送装置＞
図１は、第１実施形態の航空機移送装置を表す側面図である。

【0013】

図１に示すように、航空機移送装置１０は、トーイングカー（車両）１１と、操作装置１２とを備える。

【0014】

トーイングカー１１は、航空機１００（図４参照）を連結して牽引可能である。トーイングカー１１は、車両本体２１と、走行装置２２と、複数（本実施形態では、４個）の車輪２３と、運転席（運転台）２４と、連結器２５と、通信装置２６とを有する。

【0015】

車両本体２１は、進行方向の後部に走行装置２２が搭載される。車両本体２１は、前部および後部に車輪２３が装着される。走行装置２２は、図示しないが、少なくとも駆動装置と操舵装置を有するが、制動装置などを有していてもよい。駆動装置は、複数の車輪２３のうちの少なくとも２個を駆動回転可能である。操舵装置は、前部の車輪２３を操舵可能である。

【0016】

そのため、トーイングカー１１は、走行装置２２を駆動することで、前進と後退と停止が可能であると共に、所定の方向に操舵することができる。

【0017】

車両本体２１は、進行方向の前部に運転席２４が設けられる。作業者は、運転席２４に着座することでトーイングカー１１に乗車して運転可能となる。運転席２４は、安全装置として、運転席２４に作業者を拘束するシートベルト装置（図示略）が設けられる。なお、作業者がトーイングカー１１に乗車して運転する場所は、運転席２４に限るものではなく、作業者が立った状態で拘束される運転台であってもよい。車両本体２１は、進行方向の後部に連結器２５が設けられる。連結器２５は、航空機１００（図４参照）に連結可能である。通信装置２６は、車両本体２１に搭載され、必要に応じて操作装置１２と無線での通信が可能である。

【0018】

操作装置１２は、作業者が操作可能である。操作装置１２は、トーイングカー１１とは別体に設けられる。操作装置１２は、後述する通信装置５３（図３参照）を有し、通信装置５３によりトーイングカー１１の通信装置２６と双方向通信が可能である。そのため、作業者は、操作装置１２を操作することで、遠隔操作によりトーイングカー１１の走行装置２２を駆動し、トーイングカー１１を走行させることができる。

【0019】

＜操作装置＞
図２は、航空機移送装置における操作装置を表す斜視概略図である。

【0020】

操作装置１２は、遠隔操作によりトーイングカー１１の走行装置２２を駆動可能である。操作装置１２は、例えば、図２に示すように、作業者が把持可能である。この場合、作業者は、操作装置１２を首からぶら下げて使用することが好ましい。操作装置１２は、メインスイッチ３１を有する。メインスイッチ３１をオン（ＯＮ）することで、操作装置１２を使用可能となる。操作装置１２は、例えば、ジョイステックレバー３２を操作することで、トーイングカー１１の前進動作、停止動作、後退動作が可能である。操作装置１２は、例えば、ジョイステックレバー３３を操作することで、トーイングカー１１の走行方向を変更可能である。なお、操作装置１２は、走行装置２２を駆動可能であればよく、このような構造に限定されるものではない。

【0021】

＜航空機移送装置の制御ブロック＞
図３は、第１実施形態の航空機移送装置の制御ブロックを表す概略構成図である。

【0022】

図１および図３に示すように、トーイングカー１１は、シートセンサ４１と、シートベルトセンサ４２と、操作制御装置４３と、走行制御装置４４とを有する。

【0023】

シートセンサ４１は、作業者がトーイングカー１１に乗車したことを検出する乗車センサとして機能する。すなわち、作業者が運転席２４に座ると、作業者の位置や重量などを検出することで、シートセンサ４１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替わる。シートベルトセンサ４２は、運転席２４に乗車した作業者を保護する安全装置が作動したことを検出する作動センサとして機能する。すなわち、安全装置はシートベルト装置であり、作業者が運転席２４に座り、シートベルトを装着（作動）すると、シートベルトのロック装置などを検出することで、シートベルトセンサ４２がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替わる。

【0024】

操作制御装置４３は、シートセンサ４１とシートベルトセンサ４２が接続される。操作制御装置４３は、シートセンサ４１の検出結果と、シートベルトセンサ４２の検出結果が入力される。操作制御装置４３は、シートセンサ４１の検出結果とシートベルトセンサ４２の検出結果に基づいて操作装置１２の操作状態を変更する。

【0025】

操作制御装置４３は、通信装置２６に接続される。通信装置２６は、操作装置１２と通信可能である。操作制御装置４３は、シートセンサ４１がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の乗車を検出したとき、シートベルトセンサ４２がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の安全が確認されると、通信装置２６を介して操作装置１２に使用許可信号を出力する。操作装置１２は、使用許可信号が入力されると、セキュリティロックが解除されて使用可能となり、走行装置２２を駆動することができる。

【0026】

一方、操作制御装置４３は、シートセンサ４１がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の乗車を検出しても、作業者がシートベルトを装着せず、シートベルトセンサ４２がオフ（ＯＦＦ）のままで作業者の安全が確認されないと、通信装置２６を介して操作装置１２に使用許可信号を出力しない。操作装置１２は、使用許可信号が入力されないと、セキュリティロックが解除されずに使用不能となり、走行装置２２を駆動することができない。

【0027】

走行制御装置４４は、走行装置２２を駆動制御可能である。走行制御装置４４は、操作装置１２からの操作制御信号を受けて走行装置２２を駆動制御する。

【0028】

図２および図３に示すように、操作装置１２は、操作部５１と、操作部制御装置５２と、通信装置５３とを有する。操作部５１は、作業者が直接操作可能なメインスイッチ３１、ジョイステックレバー３２，３３などにより構成され、操作信号（操作量）を出力する。操作部制御装置５２は、操作部５１に接続され、操作部５１の操作信号に応じた走行装置２２の制御量を出力する。通信装置５３は、操作部制御装置５２に接続され、走行装置２２の制御量をトーイングカー１１の通信装置２６を介して走行制御装置４４に出力する。

【0029】

図１および図３に示すように、本実施形態の航空機移送装置１０は、トーイングカー１１に操作装置１２が装備されていない。操作装置１２は、トーイングカー１１に搭載された状態と、トーイングカー１１に搭載されていない状態との両方の状態で、走行装置２２を駆動可能である。すなわち、作業者は、操作装置１２を持ち、トーイングカー１１の運転席２４に乗車した状態で、操作装置１２を操作することで走行装置２２を駆動可能である。また、作業者は、操作装置１２を持ち、トーイングカー１１の運転席２４から降車してトーイングカー１１から離れた場所で、操作装置１２を操作することで走行装置２２を駆動可能である。

【0030】

但し、作業者は、トーイングカー１１に乗車した状態で操作装置１２を操作するとき、作業者の安全上の制限が設けられている。すなわち、作業者は、操作装置１２を持ってトーイングカー１１の運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１に対して拘束されていないとき、トーイングカー１１の走行時における安全性が不十分となる。つまり、前述したように、作業者が操作装置１２を持ってトーイングカー１１の運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１側の操作制御装置４３は、シートセンサ４１のオン（ＯＮ）信号が入力したとき、シートベルトセンサ４２のオン（ＯＮ）信号が入力しないと、使用許可信号を出力しない。そのため、この状態で、操作装置１２側の操作部制御装置５２は、使用許可信号が入力しないことから、操作装置１２が使用不能となり、作業者は、操作装置１２による走行装置２２の駆動が禁止される。

【0031】

一方、トーイングカー１１側の操作制御装置４３は、シートセンサ４１のオン（ＯＮ）信号が入力し、且つ、シートベルトセンサ４２のオン（ＯＮ）信号が入力すると、トーイングカー１１に乗車した作業者の安全性が確保されたと判断する。すると、トーイングカー１１側の操作制御装置４３は、使用許可信号を出力する。そのため、この状態で、操作装置１２側の操作部制御装置５２は、使用許可信号が入力したことから、操作装置１２が使用可能となり、作業者は、操作装置１２による走行装置２２の駆動が許可される。

【0032】

なお、作業者は、操作装置１２を持ち、トーイングカー１１から降車し、トーイングカー１１から離れた場所で、操作装置１２により走行装置２２を駆動するとき、上述した操作装置１２の使用制限は設けられていない。

【0033】

また、作業者は、操作装置１２を持ち、トーイングカー１１から降車し、トーイングカー１１から離れた場所で、操作装置１２により走行装置２２を駆動するとき、トーイングカー１１の走行速度に制限が設けられる。すなわち、作業者がトーイングカー１１から離れた場所で走行装置２２を駆動する作業は、連結器２５の連結作業や航空機１００の位置や向きの調整作業などが主な作業となり、高速走行が不要になる。そのため、このとき、操作装置１２による走行装置２２の駆動は、予め設定された制限速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）までの範囲でのトーイングカー１１の走行に制限される。一方、作業者がトーイングカー１１に乗車時の走行装置２２を駆動する作業は、航空機１００の移送作業などが主な作業となり、高速走行が必要になる。そのため、このとき、操作装置１２による走行装置２２の駆動は、制限速度を超えてのトーイングカー１１の走行が可能になる。

【0034】

なお、トーイングカー１１と操作装置１２との間での双方向通信は、基本的に通信装置２６，５３による無線通信である。但し、作業者が操作装置１２を持ってトーイングカー１１の運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１と操作装置１２とを図示しない有線装置により接続し、有線装置による双方向通信としてもよい。

【0035】

また、操作制御装置４３と走行制御装置４４と操作部制御装置５２は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、トーイングカー１１に操作制御装置４３を設け、操作装置１２に操作部制御装置５２を設けたが、操作部制御装置は、少なくともいずれか一方に設ければよいものである。

【0036】

＜航空機移送装置の作動＞
図４は、降車した作業者がトーイングカーを操作する状態を表す説明図、図５は、乗車した作業者がトーイングカーを操作する状態を表す説明図である。

【0037】

本実施形態の航空機移送方法は、トーイングカー１１に連結器２５を介して航空機１００に連結する工程と、作業者がトーイングカー１１から降車した状態でトーイングカー１１を遠隔操作により低速走行させて航空機１００を移送する工程と、作業者がトーイングカー１１に乗車した状態でトーイングカー１１を高速走行させて航空機１００を移送する工程とを有する。

【0038】

すなわち、図４に示すように、航空機１００は、胴体１０１に対して前部に左右一対の主翼１０２が設けられ、後部に左右一対の水平尾翼１０３が設けられると共に、垂直尾翼１０４が設けられて構成される。そして、航空機１００は、例えば、各主翼１０２の下部に航空機エンジン１０５が取付けられている。但し、航空機エンジン１０５の装着位置は、主翼１０２の下部に限らず、胴体１０１に取付けられているものもある。また、航空機１００は、前部に前脚１０６が設けられ、後部に左右一対の主脚１０７が設けられる。

【0039】

例えば、航空機１００を移送するとき、トーイングカー１１の連結器２５を航空機１００の前脚１０６に連結する。このとき、作業者は、トーイングカー１１から降車し、トーイングカー１１から離れた場所で、操作装置１２を操作する。そして、作業者は、操作装置１２を操作することで、トーイングカー１１を移動し、連結器２５の先端部と航空機１００の前脚１０６との位置を調整した後、連結器２５を航空機１００の前脚１０６に連結する。その後、作業者は、操作装置１２を操作することで、トーイングカー１１により航空機１００を牽引し、航空機１００の位置や向きを調整する。このとき、トーイングカー１１は、制限速度以下の低速走行となる。

【0040】

その後、航空機１００に対して所定の作業が完了すると、航空機１００をターミナルや駐機場などに移送する。このとき、作業者は、トーイングカー１１に乗車した状態で、操作装置１２を操作する。作業者は、制限速度を超えた速度でトーイングカー１１を高速走行させて航空機１００を移送する。

【0041】

［第２実施形態］
図６は、第２実施形態の航空機移送装置の制御ブロックを表す概略構成図である。なお、第２実施形態の基本的な構成は、上述した第１実施形態と同様であり、図１を用いて説明し、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0042】

図１および図６に示すように、航空機移送装置１０Ａは、トーイングカー（車両）１１Ａと、操作装置１２とを備える。

【0043】

トーイングカー１１Ａは、運転席２４の前方に取付台２７が設けられる。操作装置１２は、取付台２７に対して着脱自在に設けられる。例えば、取付台２７は、位置決め部材と固定部材が設けられる。操作装置１２は、取付台２７に対して位置決め部材により位置決めされ、固定部材により固定可能となる。

【0044】

トーイングカー１１Ａは、シートセンサ４１と、着脱センサ４５と、操作制御装置４３とを有する。

【0045】

シートセンサ４１は、作業者がトーイングカー１１Ａに乗車したことを検出する乗車センサとして機能する。すなわち、作業者が運転席２４に座ると、作業者の位置や重量などを検出することで、シートセンサ４１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替わる。着脱センサ４５は、操作装置１２が取付台２７に固定されたことを検出する。操作装置１２が取付台２７に固定されると、作業者は、操作装置１２を持って操作することとなり、トーイングカー１１Ａにつかまった状態となる。そのため、着脱センサ４５は、運転席２４に乗車した作業者を保護する安全装置が作動したことを検出する作動センサとして機能するとも言える。すなわち、安全装置は、取付台２７に固定された操作装置１２であり、作業者が運転席２４に座り、操作装置１２を取付台２７に固定すると、操作装置１２や固定装置などを検出することで、着脱センサ４５がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替わる。

【0046】

操作制御装置４３は、シートセンサ４１と着脱センサ４５が接続される。操作制御装置４３は、シートセンサ４１の検出結果と、着脱センサ４５の検出結果が入力される。操作制御装置４３は、シートセンサ４１の検出結果と着脱センサ４５の検出結果に基づいて操作装置１２の操作状態を変更する。

【0047】

操作制御装置４３は、シートセンサ４１がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の乗車を検出したとき、着脱センサ４５がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の安全が確認されると、操作装置１２に使用許可信号を出力する。操作装置１２は、使用許可信号が入力されると、セキュリティロックが解除されて使用可能となり、走行装置２２を駆動することができる。

【0048】

一方、操作制御装置４３は、シートセンサ４１がオン（ＯＮ）に切り替わって作業者の乗車を検出しても、作業者が着脱センサ４５を取付台２７に固定せず、着脱センサ４５がオフ（ＯＦＦ）のままで作業者の安全が確認されないと、操作装置１２に使用許可信号を出力しない。操作装置１２は、使用許可信号が入力されないと、セキュリティロックが解除されずに使用不能となり、走行装置２２を駆動することができない。

【0049】

すなわち、作業者は、トーイングカー１１Ａに乗車した状態で操作装置１２を操作するとき、作業者の安全上の制限が設けられている。すなわち、作業者は、操作装置１２を持ってトーイングカー１１Ａの運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１Ａに対して拘束されていないとき、具体的に、トーイングカー１１Ａの一部（ここでは、操作装置１２）につかまっていないとき、トーイングカー１１Ａの走行時における安全性が不十分となる。つまり、作業者が操作装置１２を持ってトーイングカー１１Ａの運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１Ａに操作装置１２が固定されていないと、操作装置１２が使用不能となり、作業者は、操作装置１２による走行装置２２の駆動が禁止される。

【0050】

一方、作業者が操作装置１２を持ってトーイングカー１１Ａの運転席２４に座ったとき、トーイングカー１１Ａに操作装置１２が固定されていると、操作装置１２が使用可能となり、作業者は、操作装置１２による走行装置２２の駆動が許可される。

【0051】

なお、上述の各実施形態にて、航空機移送装置１０は、新規に製造されたものとして説明したが、既存の航空機移送装置、つまり、トーイングカーを改造して製造することができる。既存のトーイングカーは、図１に示すように、本実施形態のトーイングカー１１，１１Ａにおける車両本体２１と、走行装置２２と、複数の車輪２３と、運転席２４と、連結器２５をすでに備えている。また、既存のトーイングカーは、走行装置２２を操作する操作部材として、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルなどが設けられている。

【0052】

そのため、本実施形態の航空機移送装置の改造方法は、航空機１００に連結可能な連結器２５を有するトーイングカーの走行装置２２を操作する操作部材を使用不能とする工程と、遠隔操作により走行装置２２を駆動可能な操作装置１２を走行装置２２に接続する工程とを有する。

【0053】

すなわち、車両本体２１と走行装置２２と複数の車輪２３と運転席２４と連結器２５を備えた既存のトーイングカーに対して、まず、走行装置２２を操作するハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルなどの操作部材を使用不能とする。使用不能とは、走行装置２２と操作部材との機械的な連結や制御信号の送受信を切断するだけでもよく、車両本体２１から操作部材を撤去してもよい。次に、既存のトーイングカーに対して、走行装置２２に操作装置１２を接続する。この場合、操作装置１２を付加するだけどなく、既存のトーイングカーに操作制御装置４３や通信装置２６を付加する。このような改造により本実施形態の航空機移送装置１０を製造することができる。

【0054】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る航空機移送装置は、運転席（運転台）２４を有して走行装置２２により走行可能なトーイングカー（車両）１１，１１Ａと、トーイングカー１１，１１Ａに設けられて航空機１００に連結可能な連結器２５と、遠隔操作により走行装置２２を駆動可能な操作装置１２とを備える。

【0055】

第１の態様に係る航空機移送装置によれば、トーイングカー１１，１１Ａの連結器２５を航空機１００に連結する作業や航空機１００の位置や向きを調整する作業に対して、作業者は、トーイングカー１１，１１Ａから降車した状態で操作装置１２を操作することができ、目視確認が容易となって作業時間が短縮される。また、トーイングカー１１，１１Ａにより航空機１００を移送する作業に対して、作業者は、トーイングカー１１，１１Ａに乗車した状態で操作装置１２を操作することができる。その結果、航空機１００の移送作業における作業効率の向上を図ることができる。

【0056】

第２の態様に係る航空機移送装置は、第１の態様に係る航空機移送装置であって、さらに、操作装置１２は、トーイングカー１１，１１Ａに搭載された状態とトーイングカー１１，１１Ａに搭載されていない状態との両方の状態で、走行装置２２を駆動可能である。これにより、操作装置１２の共通化を図ることができ、装置の簡素化および低コスト化を図ることができる。

【0057】

第３の態様に係る航空機移送装置は、第１の態様または第２の態様に係る航空機移送装置であって、さらに、操作装置１２は、トーイングカー１１，１１Ａに搭載されていない状態では、予め設定された制限速度までの範囲で走行装置２２を駆動可能であり、トーイングカー１１，１１Ａに搭載された状態では、制限速度を超えて走行装置２２を駆動可能である。これにより、トーイングカー１１，１１Ａの連結器２５を航空機１００に連結する作業や航空機１００の位置や向きを調整する作業に対して、トーイングカー１１，１１Ａを低速走行させることで、安全性の向上を図ることができ、トーイングカー１１，１１Ａにより航空機１００を移送する作業に対して、トーイングカー１１，１１Ａを高速走行させることで、作業時間の短縮化を図ることができる。

【0058】

第４の態様に係る航空機移送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つに係る航空機移送装置であって、さらに、操作装置１２は、トーイングカー１１，１１Ａに搭載された状態で走行装置２２に対して無線または有線により接続される。これにより、作業者がトーイングカー１１，１１Ａに乗車して航空機１００を移送するとき、操作装置１２と走行装置２２とを有線接続することで、通信を安定させて走行の安全性を確保することができる。

【0059】

第５の態様に係る航空機移送装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る航空機移送装置であって、さらに、運転席２４に作業者が乗車したことを検出するシートセンサ（乗車センサ）４１と、運転席２４に乗車した作業者を保護する安全装置が作動したことを検出するシートベルトセンサ（作動センサ）４２と、シートセンサ４１が作業者を検出したときにシートベルトセンサ４２が安全装置の作動を検出すると操作装置１２により走行装置２２を駆動可能とする操作制御装置４３とを有する。これにより、作業者がトーイングカー１１に乗車して走行するときの作業者の安全性を確保することができる。

【0060】

第６の態様に係る航空機移送装置は、第５の態様に係る航空機移送装置であって、さらに、安全装置は、シートベルト装置である。これにより、既存の設備を用いることで、コストの増加を抑制することができる。

【0061】

第７の態様に係る航空機移送装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つに係る航空機移送装置であって、さらに、操作装置１２は、トーイングカー１１Ａに対して着脱自在に設けられる。これにより、作業者がトーイングカー１１Ａに乗車して走行するとき、作業者は、トーイングカー１１Ａに固定された操作装置１２を把持することができ、作業者の安全性を確保することができる。

【0062】

第８の態様に係る航空機移送装置は、第７の態様に係る航空機移送装置であって、さらに、運転席２４に作業者が乗車したことを検出するシートセンサ（乗車センサ）４１と、操作装置１２がトーイングカー１１Ａに取付けられたことを検出する着脱センサ（作動センサ）４５と、シートセンサ４１が作業者を検出したときに着脱センサ４５が操作装置１２を検出すると操作装置１２により走行装置２２を駆動可能とする操作制御装置４３とを有する。これにより、作業者がトーイングカー１１Ａに乗車して走行するときの作業者の安全性を確保することができる。

【0063】

第９の態様に係る航空機移送方法は、トーイングカー（車両）１１，１１Ａに連結器２５を介して航空機１００に連結する工程と、作業者がトーイングカー１１，１１Ａから降車した状態でトーイングカー１１，１１Ａを遠隔操作により低速走行させて航空機１００を移送する工程と、作業者がトーイングカー１１，１１Ａに乗車した状態でトーイングカー１１，１１Ａを高速走行させて航空機１００を移送する工程とを有する。これにより、トーイングカー１１，１１Ａの連結器２５を航空機１００に連結する作業や航空機１００の位置や向きを調整する作業に対して、作業者は、トーイングカー１１，１１Ａから降車した状態で操作装置１２を操作することができ、目視確認が容易となって作業時間が短縮される。また、トーイングカー１１，１１Ａにより航空機１００を移送する作業に対して、作業者は、トーイングカー１１，１１Ａに乗車した状態で操作装置１２を操作することができる。その結果、航空機１００の移送作業における作業効率の向上を図ることができる。

【0064】

第１０の態様に係る航空機移送装置の改造方法は、航空機１００に連結可能な連結器を有するトーイングカーの走行装置を操作する操作部材を使用不能とする工程と、遠隔操作により走行装置を駆動可能な操作装置を走行装置に接続する工程とを有する。これにより、既存のトーイングカーを操作装置１２により遠隔操作可能なトーイングカー１１，１１Ａに容易に改造することができる。

【0065】

なお、上述した実施形態では、乗車センサとしてシートセンサ４１を適用したが、この構成に限定されるものではない。乗車センサとして、運転席２４に座った作業者を検出する位置検出センサであってもよい。また、安全装置として、シートベルト装置を適用したが、この構成に限定されるものではない。また、作動センサとして、シートセンサ４１や着脱センサ４５を適用したが、この構成に限定されるものではない。

【0066】

また、上述した実施形態にて、トーイングカー１１，１１Ａは、車両本体２１と、走行装置２２と、車輪２３と、運転席２４と、連結器２５と、通信装置２６とを有するものとしたが、これらの構造や取付位置などは、実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0067】

１０，１０Ａ 航空機移送装置
１１，１１Ａ トーイングカー（車両）
１２ 操作装置
２１ 車両本体
２２ 走行装置
２３ 車輪
２４ 運転席（運転台）
２５ 連結器
２６ 通信装置
２７ 取付台
３１ メインスイッチ
３２，３３ ジョイステックレバー
４１ シートセンサ（乗車センサ）
４２ シートベルトセンサ（作動センサ）
４３ 操作制御装置
４４ 走行制御装置
４５ 着脱センサ（作動センサ）
５１ 操作部
５２ 操作部制御装置
５３ 通信装置
１００ 航空機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】