特開 2024-24455 シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024455

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/34 20060101AFI20240215BHJP

   B60R 22/405 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

B60R22/34 119

B60R22/405

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127287

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】318002149

【氏名又は名称】Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 宏一

【テーマコード（参考）】

3D018

【Ｆターム（参考）】

3D018GA00

3D018HA02

3D018HB03

3D018HB05

3D018HC01

3D018HC04

3D018HD04

3D018HD06

3D018HE01

3D018HE04

(57)【要約】

【課題】エンドロック防止構造の動作信頼性を向上できるシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】シートベルトリトラクタ３は、作動位置に遷移するときシートベルト４の引き出しを規制するフライホイール３６と、基端部３２Ａがロックギア３５の回転中心に回動可能に設置され、フライホイール３６の作動位置への遷移を規制する規制位置と、非規制位置との間を回動可能なアーム３２と、リテーナ１４の第１凹部１４Ａの底面１４Ｄに設置され、回転中心である軸受け部１４Ｃ周りに歯車を有する第１ギア３３と、アーム３２の先端部３２Ｂにて第１ギア３３と噛合って設置される第２ギア３４と、を備える。アーム３２は、ロックギア３５がシートベルト４の引き出し方向に回転するときに非規制位置に遷移し、ロックギア３５がシートベルト４の巻き取り方向に回転するときに規制位置に遷移する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動位置に遷移するときウェビングの引き出しを規制するフライホイールと、
基端部がロックギアの回転中心に回動可能に設置され、前記フライホイールの前記作動位置への遷移を規制する規制位置と、非規制位置との間を回動可能なアームと、
リテーナの前記ロックギアとの対向面に設置され、前記回転中心周りに歯車を有する第１ギアと、
前記アームの先端部にて前記第１ギアと噛合って設置される第２ギアと、
を備え、
前記アームは、前記ロックギアが前記ウェビングの引き出し方向に回転するときに前記非規制位置に遷移し、前記ロックギアが前記ウェビングの巻き取り方向に回転するときに前記規制位置に遷移する、
シートベルトリトラクタ。

【請求項2】

前記規制位置にて前記フライホイールの前記作動位置への遷移を規制する遷移規制部が、前記アーム及び前記フライホイールの接触位置の少なくとも一方に設けられる、
請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項3】

前記非規制位置にて前記アームの前記規制位置から離間する方向への回動を規制する回動規制部を備える、
請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項4】

前記ロックギアにおいて前記アームが設置される側の主面と、前記アームの前記先端部との距離を一定に保持する距離保持部を備える、
請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項5】

乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングを引き出し可能に巻き取るとともに、緊急時に作動して前記ウェビングの引き出しを阻止する、請求項１～４のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタと、
前記シートベルトリトラクタから引き出された前記ウェビングに摺動可能に支持されるタングと、
車体またはシートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、
を備えるシートベルト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートベルトリトラクタにはウェビングセンサが搭載され、センサが検出するベルトの急引き出し加速度に基づき、フライホイールがロックの引き金となりシートベルトの伸びだしをロックさせる機能を備える。

【0003】

このロック機構では、シートベルトを急巻き取りした際に、シャフトが巻き取り完了付近で急減速すると、フライホイールが動作してしまうことが生じ得る。この場合、シャフトはベルト引き出し方向に回転できなくなるので、シートベルトが引き出せない、所謂「エンドロック状態」となる。

【0004】

特許文献１には、エンドロック状態を防止する構成として、ウェビングセンサの慣性マスである回転体をロック起動方向への変位を規制可能な当接位置とロック起動方向への変位を許容する位置との間で移動可能な部材を有する構成が記載されている。この構成では、当該部材がベルト巻き取り方向のシャフト回転で摩擦により慣性マスを非ロック位置に移動させて、ベルトの巻き取り停止の反動による慣性マスのロック起動方向への変位を規制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４９１４２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１などに記載される従来のエンドロック状態防止構造では、慣性マスの変位規制／解除を行う部材の変位に摩擦を使用しており、摩擦による抵抗が変動すると機構の動作信頼性に影響が出るおそれがある。

【0007】

本開示は、エンドロック防止構造の動作信頼性を向上できるシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の実施形態の一観点に係るシートベルトリトラクタは、作動位置に遷移するときウェビングの引き出しを規制するフライホイールと、基端部がロックギアの回転中心に回動可能に設置され、前記フライホイールの前記作動位置への遷移を規制する規制位置と、非規制位置との間を回動可能なアームと、リテーナの前記ロックギアとの対向面に設置され、前記回転中心周りに歯車を有する第１ギアと、前記アームの先端部にて前記第１ギアと噛合って設置される第２ギアと、を備え、前記アームは、前記ロックギアが前記ウェビングの引き出し方向に回転するときに前記非規制位置に遷移し、前記ロックギアが前記ウェビングの巻き取り方向に回転するときに前記規制位置に遷移する。

【0009】

同様に、本発明の実施形態の一観点に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、前記ウェビングを引き出し可能に巻き取るとともに、緊急時に作動して前記ウェビングの引き出しを阻止する、上記のシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記ウェビングに摺動可能に支持されるタングと、車体またはシートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、エンドロック防止構造の動作信頼性を向上できるシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るシートベルトリトラクタが適用されるシートベルト装置の構成の一例を示す図

【図2】実施形態に係るシートベルトリトラクタの分解斜視図

【図3】図２中のリテーナと、アームと、第１ギアの構成をＸ負方向側から視た斜視図

【図4】実施形態に係るロックギアと、アームと、第２ギアの構成を示す分解斜視図

【図5】アームを突起側から視た斜視図

【図6】シートベルトリトラクタのベルト引き出し方向回転時の状態を示すＸ負方向から視た断面図

【図7】図６の状態における実施形態に係るロックギアと、アームと、第２ギアの位置関係を示す斜視図

【図8】ウェビングセンサの作動状態を示す図

【図9】ビークルセンサの作動状態を示す図

【図10】シートベルトリトラクタのベルト巻き取り方向回転時の状態を示すＸ負方向から視た断面図

【図11】図１０の状態における実施形態に係るロックギアと、アームと、第２ギアの位置関係を示す斜視図

【図12】変形例に係るロックギアと、アームと、第２ギアの構成を示す分解斜視図

【図13】シートベルトリトラクタのベルト引き出し方向回転時における変形例に係るロックギアと、アームと、第２ギアの位置関係を示す斜視図

【図14】シートベルトリトラクタのベルト巻き取り方向回転時における変形例に係るロックギアと、アームと、第２ギアの位置関係を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0013】

なお、以下の説明において、図２以降のシートベルトリトラクタ３に関する各図面で示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向はスプール１２の回転軸の軸心ＣＡの延在方向である。Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれスプール１２の回転軸からの遠心方向であり、典型的にはＺ方向は上下方向である。また、シートベルトリトラクタ３の回転軸方向のうち、リテーナ１４側をＸ正方向側とし、その反対側をＸ負方向側とする。

【0014】

また、図４以降のロックギア３５と、アーム３２と、ギア３３、３４の位置関係を示す図では、ロックギア３５の円形状の径方向を「径方向Ｒ」とし、ロックギア３５の円形状の周方向を「周方向ＣＤ」とする。径方向Ｒのうちスプール１２の回転軸側を径方向内側、回転軸からの遠心方向を径方向外側とも表記する。

【0015】

［実施形態］
まず図１を参照して、実施形態に係るシートベルトリトラクタ３が適用されるシートベルト装置１の構成の一例を説明する。

【0016】

シートベルト装置１は、車両に搭載された車載システムの一例である。シートベルト装置１は、例えば、シートベルト４と、シートベルトリトラクタ３と、ショルダーアンカー６と、タング７と、バックル８とを備える。

【0017】

シートベルト４は、車両のシート２に座る乗員９を拘束するウェビングの一例であり、シートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られる帯状部材である。シートベルト４の先端のベルトアンカー５は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

【0018】

シートベルトリトラクタ３は、シートベルト４の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置の一例であり、車両衝突時等の所定値以上の減速度が車両に加わると、シートベルト４がシートベルトリトラクタ３から引き出されることを制限する。シートベルトリトラクタ３は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

【0019】

ショルダーアンカー６は、シートベルト４が挿通するベルト挿通具の一例であり、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員９の肩部の方へガイドする部材である。

【0020】

タング７は、シートベルト４が挿通するベルト挿通具の一例であり、ショルダーアンカー６によりガイドされたシートベルト４に摺動可能に取り付けられた部品である。

【0021】

バックル８は、タング７が離脱可能に係止される部品であり、例えば、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

【0022】

次に図２～図５を参照して、実施形態に係るシートベルトリトラクタ３の構成を説明する。図２は、実施形態に係るシートベルトリトラクタ３の分解斜視図である。図３は、図２中のリテーナ１４と、アーム３２と、第１ギア３３の構成をＸ負方向側から視た斜視図である。図４は、実施形態に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の構成を示す分解斜視図である。図５は、アーム３２を突起３２Ｅ側から視た斜視図である。

【0023】

図２に示すように、シートベルトリトラクタ３は、プリテンショナ（ＰＴ）サブアセンブリ１０と、シャフトサブアセンブリ２０と、ロック機構３０と、を備える。

【0024】

ＰＴサブアセンブリ１０は、フレーム１１にプリテンショナが搭載されている。プリテンショナは、シャフトサブアセンブリ２０のパドルホイール２２と接続されており、プリテンショナの作動によって、パドルホイール２２がプリテンショナから回転力を受け、これによりスプール１２がシートベルト４を引き込む方向に回転する。

【0025】

フレーム１１は、Ｙ方向を向いて配置される背板１１ａと、この背板１１ａのＸ方向両側端から直交する方向に突設された左右の側壁１１ｂ、１１ｃと、を備える。側壁１１ｂはＸ正方向側、側壁１１ｃはＸ負方向側に配置されて対向している。側壁１１ｂ、１１ｃには、それぞれ円形状の開口１１ｄ、１１ｅが形成される。

【0026】

シャフトサブアセンブリ２０は、シートベルト４の一端が係止され、シートベルト４が巻きつけられるスプール１２を備える。シャフトサブアセンブリ２０は、Ｘ方向の回転軸２１まわりに回転可能にフレーム１１に取り付けられる。

【0027】

ロック機構３０は、スプール１２の回転軸２１に連結され、非作動時にスプール１２の回転を許容し、作動時にスプール１２のシートベルト引き出し方向の回転を阻止する。ロック機構３０は、図２に示すロックサブアセンブリ３１と、アーム３２と、第２ギア３４と、図３に示す第１ギア３３と、図２に示すロッキングベース５１と、パウル５２と、係合歯５３と、を有する。また、図２などに示すように、シートベルトリトラクタ３は、ロック機構３０の動作を制御するための要素として、ビークルセンサ４０と、ウェビングセンサ５０と、を備える。

【0028】

ロックサブアセンブリ３１は、図２に示すようにロックギア３５を有する。ロックギア３５は、Ｘ負方向側に底面３５Ａを有する有底円筒状に形成され、円筒形状の内部に、アーム３２、第２ギア３４や、ウェビングセンサ５０の要素であるフライホイール３６などを組み付けて収容する。底面３５Ａは、ロックギア３５においてアーム３２等が設置される側の主面、とも表現できる。

【0029】

また、図４に示すように、ロックギア３５の円形状の底面３５Ａの中心には回転軸２１を貫通する貫通孔３５Ｂが設けられる。貫通孔３５Ｂは、底面３５ＡからＸ正方向側に突出する略円筒状に形成されている。ロックギア３５は、スプール１２の回転軸２１と同心に回転軸２１と共に回転し、且つ、回転軸２１に嵌合支持された回転部材である。ロックギア３５は、所定の歯数のラチェット歯３５Ｃが形成された外周部を有する。

【0030】

ウェビングセンサ５０は、シートベルト４がスプール１２から引き出される方向（シートベルトの引き出し方向）に、所定の閾値を超える引き出し加速度で、シートベルト４がスプール１２から急激に引き出されたことを検出する第１の検出機構の一例である。ウェビングセンサ５０は、例えば、ロックギア３５の円盤面に揺動可能に支持された慣性部材であるフライホイール３６と、フライホイール３６に設けられた係止爪３６Ａ（図６等参照）と、図３等に示すリテーナ内歯５４と、を有する。

【0031】

フライホイール３６は、ロックギア３５の底面３５ＡからＸ正方向側に突出して設けられる回転軸３９に篏合されて、回転軸３９を中心に「作動位置」と「非作動位置」との間で遷移可能に設けられる。ウェビングセンサ５０は、シートベルト４がスプール１２から急激に引き出されたことによりフライホイール３６が作動位置に遷移するとき（図７、図８参照）に作動して、スプール１２のシートベルト引き出し方向の回転を阻止して、シートベルト４の引き出しを規制する。係止爪３６Ａは、フライホイール３６が作動位置に遷移したときに、非作動位置のときよりも径方向外側に突出する位置に形成されている（図８参照）。

【0032】

図２に示すように、シャフトサブアセンブリ２０は、フレーム１１の側壁１１ｂ、１１ｃの開口１１ｄ、１１ｅをＸ方向に貫通して設置され、Ｘ正方向側の開口１１ｄからの突出部分ではロックサブアセンブリ３１と接続される。フレーム１１のＸ正方向側の側壁１１ｂにはリテーナ１４が取り付けられ、ロックサブアセンブリ３１が内蔵される。この状態で、スプール１２は、フレーム１１に回転可能に支持されるとともにシートベルト４を巻き取ることができる。

【0033】

また、フレーム１１のＸ正方向側の開口１１ｄの内周面には、開口１１ｄの円形状の中心側に向かって突出するように複数の係合歯５３が形成されている。係合歯５３は、上述のようにロック機構３０の一要素である。

【0034】

また、図２に示すように、シャフトサブアセンブリ２０は、スプール１２の他に、ロッキングベース５１と、パウル５２とを有する。ロッキングベース５１と、パウル５２とは、上述のようにロック機構３０の一要素である。ロッキングベース５１は、例えばスプールと略同径の円柱形状の部材であり、スプール１２のＸ正方向側の端部にスプール１２と一体回転可能に連結される。スプール１２の回転軸２１はロッキングベース５１を貫通して、ロッキングベース５１よりさらにＸ正方向側に突出している。

【0035】

ロッキングベース５１のＸ正方向側の端面には、パウル５２が連結されている。パウル５２のＸ正方向側の端面の位置がロッキングベース５１の端面と揃うように、ロッキングベース５１の端面からＸ負方向側に掘り下げられて形成される凹部にパウル５２が設置されている。この凹部は径方向外側の外縁部まで達しており、また、パウル５２は凹部に回動可能に軸支されているため、パウル５２はロッキングベース５１の径方向の外縁部より径方向外側に突出するよう回動可能である。

【0036】

また、パウル５２のＸ正方向側の端面には、Ｘ正方向側に沿って延在するパウルピン５２Ａが設けられる。このパウルピン５２Ａは、組み立て状態において、図４等に示すロックギア３５の底面３５Ａに貫通して設けられるカム孔５２Ｂに挿通される。

【0037】

また、ビークルセンサ４０は、例えば図２に示すようにフレーム１１のＸ正方向側の側壁１１ｂに取り付けられる。

【0038】

ビークルセンサ４０は、車両の挙動変化（具体的には、車両の挙動変化に伴って生ずる車両の加減速や傾きの急激な変化）を検出する第２の検出機構の一例である。ビークルセンサ４０は、内蔵された一つの球状のウエイト４０Ｂと、ウエイト４０Ｂの移動によって揺動するアクチュエータ４０Ｃと、アクチュエータ４０Ｃの揺動によってロックギア３５ のラチェット歯３５Ｃに係止する係止爪４０Ａとを有する（図６等参照）。

【0039】

ビークルセンサ４０は、加減速や傾きの急激な変化が車体に生じると、ウエイト４０Ｂが移動することにより、アクチュエータ４０Ｃの先端部に形成された係止爪４０Ａが揺動するように構成されている。この揺動によって、アクチュエータ４０Ｃは、ロックギア３５のラチェット歯３５Ｃに係止爪４０Ａで係止する。係止爪４０Ａがラチェット歯３５Ｃに係止することにより、シートベルト４の引き出し方向へのロックギア３５の回転が阻止されて、シートベルト４の引き出し方向へのスプール１２の回転も阻止されて、シートベルト４の引き出しを規制する。

【0040】

図３に示すように、リテーナ１４の側壁１１ｂと対向するＸ負方向側の面には、ロックサブアセンブリ３１やウェビングセンサ５０を収容可能に形成される第１凹部１４Ａと、ビークルセンサ４０を収容可能に形成される第２凹部１４Ｂとが設けられる。これにより、リテーナ１４が側壁１１ｂに取り付けられた状態では、ロック機構３０がリテーナ１４に内蔵される。

【0041】

また、図３に示すように、第１凹部１４Ａの外形は、円形状のロックサブアセンブリ３１が収容できるように、ロックサブアセンブリ３１の径より大きい円形状に形成されている。そして、第１凹部１４Ａの円形状の中心には、シャフトサブアセンブリ２０の回転軸２１を篏合可能な円筒状の軸受け部１４Ｃが設けられる。軸受け部１４Ｃは、第１凹部のＸ正方向側の底面１４ＤからＸ負方向側に立設して形成されている。スプール１２の回転軸２１は、フレーム１１に固定されたリテーナ１４に回転可能に支持される。

【0042】

図３に示すように、第１凹部１４Ａの円筒状の軸受け部１４Ｃの外周側に、ロック機構３０の一要素である第１ギア３３が形成されている。第１ギア３３は、軸受け部１４Ｃや回転軸２１と共に、回転軸２１の軸心ＣＡを中心とする同心円状に形成され、軸受け部１４Ｃと同様に底面１４ＤからＸ負方向側に立設して形成されている。また、Ｘ方向の寸法は、軸受け部１４Ｃより小さく形成され、第１ギア３３のＸ負方向側の面に対して、軸受け部１４ＣのＸ負方向側の端面が突出し、軸受け部１４Ｃの外周面が露出するように形成される。第１ギア３３の外周面には歯車が形成されている。

【0043】

つまり、軸受け部１４Ｃ及び第１ギア３３は、第１凹部１４Ａの底面１４Ｄの一部として一体的に形成されており、リテーナ１４と一体構造となっている。

【0044】

また、図３、図４に示すように、ロック機構３０のアーム３２は、基端部３２Ａが円筒形状であり、ロックサブアセンブリ３１の中心部の貫通孔３５Ｂと、リテーナ１４の軸受け部１４Ｃの外周面に篏合され、軸心ＣＡ周りの周方向ＣＤに回動可能に取り付けられる。基端部３２Ａの円筒形状の孔部がリテーナ１４の軸受け部１４Ｃの外周面に篏合される。また、基端部３２Ａには、円筒形状の一部において円筒形状に沿ってＸ負方向側に突出する周壁３２Ｆが設けられる。この周壁３２Ｆの内周面が、ロックギア３５の円筒状の貫通孔３５Ｂの外周面に篏合される。

【0045】

アーム３２は径方向Ｒに沿って延在し、図４，図５に示すように、径方向外側の先端部３２ＢにＸ正方向側に突出するよう回転軸３２Ｃが設けられている。この回転軸３２Ｃには、ロック機構３０の第２ギア３４が回転軸３２Ｃまわりに回動可能に取り付けられている。第２ギア３４の外周面には歯車が形成されている。さらに、回転軸３２Ｃの径方向Ｒの位置は、図３に示すように、第２ギア３４の歯車がリテーナ１４側の第１ギア３３の歯車と噛み合うことができるように設定されている。

【0046】

また、図３～図５に示すように、アーム３２の先端部３２ＢのＸ負方向側の部分には、径方向Ｒの外縁端の一部分がＸ正方向側に窪んで形成される切り欠き部３２Ｄが形成されている。一方、図４に示すように、ロックギア３５の底面３５Ａには、Ｘ正方向側に突出し、周方向ＣＤに沿って形成されるガイド３７（距離保持部）が形成されている。図４に点線で示すように、ガイド３７は、アーム３２がロックギア３５に取り付けられる状態において、その上端面（Ｘ正方向側の端面）がアーム３２の切り欠き部３２Ｄの底面（軸線ＣＡ方向、Ｘ負方向側に向く面）と当接する位置に形成される。また、切り欠き部３２ＤのＸ方向の切り欠き深さと、ガイド３７のＸ方向の高さは、略同一の寸法で形成される。これにより、ロックギア３５の底面３５Ａに対するアーム３２の先端部３２Ｂの相対的な距離を一定に保持できる。

【0047】

また、図３，図５に示すように、アーム３２の周方向ＣＤのうち規制位置方向（図４に示すガイド３７の一方の端部３７Ａ側）の側面には、突起３２Ｅ（遷移規制部）が周方向ＣＤに突出して設けられている。突起３２Ｅは、アーム３２が規制位置（図１０、図１１参照）に遷移したときに、フライホイール３６と当接して、フライホイール３６の作動位置への遷移を規制するよう形成される。なお、図５などの例では、突起３２Ｅの形状は、軸線ＣＡ方向視において半円形状であるが、少なくともアーム３２に対して周方向ＣＤに突出するものであればよく、形状はこれに限られない。

【0048】

また、ガイド３７は、その側面（径方向Ｒの内側を向く面）がアーム３２の先端部３２Ｂの切り欠き部３２Ｄの側面（径方向Ｒの外側を向く面）と当接した状態を保つことで、アーム３２の周方向ＣＤに沿った移動をスムーズに誘導する機能も有する。図４に示すように、例えばガイド３７の周方向の一方の端部３７Ａは、アーム３２が規制位置（図１０、図１１参照）となるときに切り欠き部３２Ｄがある位置まで設けることができる。また、他方の端部３７Ｂは、アーム３２が非規制位置（図６、図７参照）になるときに切り欠き部３２Ｄがある位置まで設けることができる。

【0049】

また、図４に示すように、ロックギア３５の底面３５Ａには、Ｘ正方向側に突出する、例えば円柱状のストッパ３８（回動規制部）が設けられる。ストッパ３８は、例えばアーム３２の切り欠き部３２Ｄがガイド３７の他方の端部３７Ｂにあるときに、アーム３２の側面が当接する位置に設けられる。これにより、ストッパ３８は、非規制位置にてアーム３２の規制位置から離間する方向への回動を規制することができる。

【0050】

また、図３に示すように、第１凹部１４Ａの軸受け部１４Ｃ及び第１ギア３３のさらに外周側には、周壁１４Ｅが形成されている。周壁１４Ｅは、軸受け部１４Ｃや第１ギア３３と共に、回転軸２１の軸心ＣＡを中心とする同心円状に形成され、軸受け部１４Ｃや第１ギア３３と同様に底面１４ＤからＸ負方向側に立設して形成されている。周壁１４Ｅの外径は、ロックギア３５の円筒形状の内径より小さく形成される。また、周壁１４Ｅの内径は、組み立て時においてフライホイール３６が非作動位置にあるときの外縁部分の位置より大きく形成されている。つまり、周壁１４Ｅは、ロックギア３５がリテーナ１４の第１凹部１４Ａに設置されるときに、ロックギア３５の円筒形状の内周面と、フライホイール３６との間に挿入されて配置される（図６等参照）。周壁１４ＥのＸ方向の高さは、ロックギア３５がリテーナ１４の第１凹部１４Ａに設置されるときに、第１ギア３３と第２ギア３４との噛み合いを阻害しない程度の寸法であればよい。

【0051】

また、周壁１４Ｅの内周面には、複数のリテーナ内歯５４が形成されている。リテーナ内歯５４は、上述のようにウェビングセンサ５０の一要素である。リテーナ内歯５４は、フライホイール３６が作動位置に遷移したときに、フライホイール３６の係止爪３６Ａが噛み込むことができる位置に形成される（図８参照）。

【0052】

次に図６～図１１を参照して、実施形態に係るロック機構３０の動作について説明する。

【0053】

まず、本実施形態に係るロック機構３０の構造としては、上述のように、アーム３２はスプール１２の回転軸２１と同軸で独立して回転できるように設置されており、回転軸２１と反対側の先端部３２Ｂに第２ギア３４が自転可能なように設置されている。第２ギア３４は、リテーナ１４に設置されている第１ギア３３と噛み合っている。

【0054】

ロックギア３５は、回転軸２１とともにシートベルト４の引き出し方向（ベルト引き出し方向）と、シートベルト４の巻き取り方向（ベルト巻き取り方向）に回転するが、第２ギア３４はリテーナ１４の第１ギア３３と噛み合っているため、アーム３２は動かず、結果、アーム３２とロックギア３５は相対的に回転位相差を持つようになる。

【0055】

また、ビークルセンサ４０及びウェビングセンサ５０は、周知の機構であり、通常時には下記のように動作することにより、ロック機構３０を作動させて、シートベルト４の引き出し方向へのスプール１２の回転をロックするロック動作を行わせる。

【0056】

ベルト装着状態において、ロック機構３０のビークルセンサ４０が車両衝突時等の所定値以上の加減速度または車両角度を検知した場合、ビークルセンサ４０が作動して係止爪４０Ａがロックギア３５のラチェット歯３５Ｃに噛み合う。これにより、ロックギア３５の回転が停止して、スプール１２の回転軸２１の回転も停止するため、シートベルト４の引き出しがロックされる。このように、ロック機構３０は、車両の挙動変化に伴いロックギア３５の回転を停止させることによって、シートベルト４の引出し方向へのスプール１２の回転をロックするロック動作を行う。

【0057】

一方、ベルト装着状態において、シートベルト４がスプール１２から引き出されると、スプール１２は、シートベルト４の引出し方向に回転するとともに、スプール１２の回転軸２１も、スプール１２と共に同一方向に回転する。この時、シートベルト４の引き出し加速度が所定の閾値を超えた場合、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６は、シートベルト４の急激な引き出しに対して慣性による遅れが生じ、回転軸３９まわりに揺動する。フライホイール３６が揺動すると、フライホイール３６が非作動位置から作動位置に遷移する。これにより、ロック機構３０は、シートベルト４の引き出し方向へのスプール１２の回転をロックするロック動作を行い、シートベルト４の急激な引き出しを防止する。

【0058】

そして、従来のシートベルトリトラクタにおいて、ウェビングセンサ５０を用いてロック機構３０を作動させる構成では、シートベルト４を急巻き取りした際に、スプール１２の回転軸２１が巻き取り完了付近で急減速すると、フライホイール３６が動作してしまうことが生じ得る。つまり、上述のシートベルト４を引き出すとき以外にも、シートベルト４を巻き取るときにウェビングセンサ５０が急激な引き出し発生と誤検知して、ロック機構３０を誤作動させてしまう場合がある。この場合、スプール１２の回転軸２１はベルト引き出し方向に回転できなくなるので、シートベルト４が引き出せない、所謂「エンドロック状態」となる場合が考えられる。本実施形態のシートベルトリトラクタ３は、このようなエンドロック状態を防止することができる。以下、図６～図１１を参照して、本実施形態におけるエンドロック防止構造の動作を説明する。

【0059】

図６は、シートベルトリトラクタ３のベルト引き出し方向回転時の状態を示すＸ負方向から視た断面図である。図７は、図６の状態における実施形態に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の位置関係を示す斜視図である。図６は、リテーナ１４のうち第１凹部１４Ａの底面１４Ｄを通り、かつ、ＹＺ平面に平行な切断面における断面図であり、リテーナ１４の底面１４Ｄに設けられる第１ギア３３の外形を点線で図示している。

【0060】

シートベルトリトラクタ３がベルト引き出し方向（図６では反時計回り方向）に回転するとき、図６に示すように、回転軸２１とロックギア３５がベルト引き出し方向に回転する。このとき、アーム３２と第２ギア３４は動かないため、図７に矢印Ａで示すように、アーム３２は、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６の動作を規制する方向と逆方向の相対変位をする。やがて図６、図７に示すように、アーム３２はロックギア３５上のストッパ３８に当接し、非規制位置まで回動する。

【0061】

引き続き回転軸２１がベルト引き出し方向に回転すると、第１ギア３３と噛み合っている第２ギア３４が自転する。これにより、アーム３２はロックギア３５との間でフライホイール３６が動作可能な位置を保ったまま、ロックギア３５と一体的にベルト引き出し方向に回転するようになる。つまり、ベルト引き出し方向の回転時には、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６は、図６、図７に示す非作動位置から回転軸３９を中心に作動位置（図７の状態から矢印Ｂの方向に回動した後の図８に示す位置）に遷移可能な状態となっている。このように、シートベルト４を引き出す方向の回転軸２１の回転では、ウェビングセンサ５０が動作可能な状態を維持する。

【0062】

ここで、図８を参照してウェビングセンサ５０の作用について説明する。図８は、ウェビングセンサ５０の作動状態を示す図である。図８の概要は図６と同様である。

【0063】

図６、図７に示すウェビングセンサ５０が動作可能な状態では、例えば車両が障害物等に衝突するなどの事象が発生すると、その衝撃によって乗員が座席から前方に急激に移動するため、シートベルト４がスプール１２から急激に引き出され、回転軸２１も急激に回転する。このとき、回転軸２１と連動して回転しているフライホイール３６が慣性力によってベルト引き出し方向と反対方向（図７、図８に矢印Ｂで示す方向）に回転軸３９を中心として回動し、図８に示す作動位置に遷移する。

【0064】

フライホイール３６が作動位置に遷移すると、フライホイール３６の係止爪３６Ａが、非作動位置の場合よりも径方向Ｒの外側に突出し、リテーナ内歯５４が存在する位置まで突出する。これにより、リテーナ内歯５４のいずれか１つに係止爪３６Ａが噛み込み、フライホイール３６の回転軸２１まわりの回転が規制されることになる。フライホイール３６とロックギア３５とは連結されているので、ロックギア３５も回転が阻止され、回転軸２１だけが回転する。すなわち、スプール１２及びロッキングベース５１は回転を維持できる。

【0065】

この結果、ロッキングベース５１に連結されるパウル５２と、ロックギア３５との間に生じる相対回転によって、図８に矢印Ｄで示すように、ロックギア３５のカム孔５２Ｂに沿ってパウル５２のパウルピン５２Ａが径方向Ｒの外側へ移動する。パウルピン５２Ａの移動に伴い、パウル５２も径方向Ｒの外側に回動し、フレーム１１の係合歯５３（図２参照）のある位置まで飛び出す。これにより、係合歯５３のいずれか１つにパウル５２が噛み込み、スプール１２の回転が規制されることになる。この結果、シートベルト４の引き出しがロックされ、乗員を拘束することができる。

【0066】

さらに、図９を参照してビークルセンサ４０の作用について説明する。図９は、ビークルセンサ４０の作動状態を示す図である。図９の概要は図６と同様である。

【0067】

例えば車両の衝突などにより加減速や傾きの急激な変化が車体に生じると、その慣性によって例えば図９に矢印Ｅで示すようにウエイト４０Ｂが移動する。ウエイト４０Ｂの移動に伴い、アクチュエータ４０Ｃが図９に矢印Ｆで示すようにロックギア３５側に回動する。これにより、アクチュエータ４０Ｃの先端の係止爪４０Ａが、ロックギア３５の外周のラチェット歯３５Ｃのいずれか１つに噛み込み、ロックギア３５の回転が阻止されるため、回転軸２１だけが回転する。すなわち、スプール１２及びロッキングベース５１は回転を維持できる。

【0068】

この結果、ロッキングベース５１に連結されるパウル５２と、ロックギア３５との間に生じる相対回転によって、図９に矢印Ｄで示すように、ロックギア３５のカム孔５２Ｂに沿ってパウル５２のパウルピン５２Ａが径方向Ｒの外側へ移動する。パウルピン５２Ａの移動に伴い、パウル５２も径方向Ｒの外側に回動し、フレーム１１の係合歯５３（図２参照）のある位置まで飛び出す。これにより、係合歯５３のいずれか１つにパウル５２が噛み込み、スプール１２の回転が規制されることになる。この結果、シートベルト４の引き出しがロックされ、乗員を拘束することができる。

【0069】

図１０は、シートベルトリトラクタ３のベルト巻き取り方向回転時の状態を示すＸ負方向から視た断面図である。図１１は、図１０の状態における実施形態に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の位置関係を示す斜視図である。図１０の断面図の概要は図６と同様である。

【0070】

シートベルトリトラクタ３がベルト巻き取り方向（図１０では時計回り方向）に回転するとき、図１０に示すように、回転軸２１とロックギア３５がベルト巻き取り方向に回転する。このとき、アーム３２と第２ギア３４は動かないため、図１１に矢印Ｃで示すように、アーム３２は、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６の動作を規制する方向へ相対変位をする。やがて図１０、図１１に示すように、アーム３２の突起３２Ｅがロックギア３５上で非作動位置にあるフライホイール３６の端部に当接し、規制位置まで回動する。

【0071】

引き続き回転軸２１がベルト巻き取り方向に回転すると、第１ギア３３と噛み合っている第２ギア３４が自転する。これにより、アーム３２の突起３２Ｅがフライホイール３６と当接し続け、アーム３２はロックギア３５との間でアーム３２がフライホイール３６を非作動の位置に規制した状態を保ったまま、ロックギア３５と一体的にベルト巻き取り方向に回転するようになる。つまり、ベルト巻き取り方向の回転時には、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６は、図１０、図１１に示す非作動位置から回転軸３９を中心に作動位置（図７の状態から矢印Ｂの方向に回動した後の図８に示す位置）には遷移不能な状態となっている。このように、シートベルト４を巻き取る方向の回転軸２１の回転では、ウェビングセンサ５０が動作不能な状態を維持する。

【0072】

このように、本実施形態に係るシートベルトリトラクタ３では、シートベルト４の巻き取り方向に回転している限り、アーム３２はウェビングセンサ５０のフライホイール３６を非作動位置に規制しているから、回転軸２１の回転が急減速した際でも、従来のようにフライホイール３６が偶発的にロック方向に動くことがなく、効果的にエンドロックを回避することができる。

【0073】

本実施形態のシートベルトリトラクタ３は、作動位置に遷移するときシートベルト４の引き出しを規制するフライホイール３６と、基端部３２Ａがロックギア３５の回転中心である貫通孔３５Ｂに回動可能に設置され、フライホイール３６の作動位置への遷移を規制する規制位置と、非規制位置との間を回動可能なアーム３２と、リテーナ１４のロックギア３５との対向面である第１凹部１４Ａの底面１４Ｄに設置され、回転中心である軸受け部１４Ｃ周りに歯車を有する第１ギア３３と、アーム３２の先端部３２Ｂにて第１ギア３３と噛合って設置される第２ギア３４と、を備える。アーム３２は、ロックギア３５がシートベルト４の引き出し方向に回転するときに非規制位置に遷移し、ロックギア３５がシートベルト４の巻き取り方向に回転するときに規制位置に遷移する。

【0074】

この構成により、図６～図１１を参照して説明したように、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６の不要な作動位置への遷移を防止できるので、エンドロック防止構造の動作信頼性を向上できる。また、アーム３２は、その基端部３２Ａがロックギア３５の貫通孔３５Ｂの外周面に回動可能に連結され、先端部３２Ｂが第２ギア３４を介してリテーナ１４側の第１ギア３３に噛み合わされる。つまり、アーム３２の基端部３２Ａと先端部３２Ｂの両端が他部品によって支持されている。これにより、アーム３２の非規制位置と規制位置との間の遷移や、被規制位置及び規制位置での姿勢の保持をより確実にできるので、上述のフライホイール３６の作動位置への遷移防止効果をより確実に実現できる。

【0075】

［変形例］
図１２～図１４を参照して、シートベルトリトラクタ３の変形例を説明する。図１２は、変形例に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の構成を示す分解斜視図である。図１２は、上記実施形態の図４と対応する。

【0076】

上記実施形態では、ロックギア３５の底面３５Ａから突出する円柱状のストッパ３８を設け、このストッパ３８によって、非規制位置にてアーム３２の規制位置から離間する方向への回動を規制する構成を例示してが、回動を規制することができればストッパ３８以外の構成を適用してもよい。

【0077】

例えば図１２に示すように、ロックギア３５の貫通孔３５Ｂの外周面にストッパ１３８を設ける構成でもよい。ストッパ１３８は、貫通孔３５Ｂの円筒形状の外周面から径方向Ｒの外側に突出して設けられ、周方向ＣＤの規制位置の方向を向く端面１３８Ａを有する。

【0078】

ストッパ１３８は、例えばアーム３２の切り欠き部３２Ｄがガイド３７の他方の端部３７Ｂにあるときに、アーム３２の周壁３２Ｆの周方向ＣＤの端面が当接する位置に設けられる。これにより、ストッパ１３８は、非規制位置にてアーム３２の規制位置から離間する方向への回動を規制することができる。

【0079】

図１３は、シートベルトリトラクタ３のベルト引き出し方向回転時における変形例に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の位置関係を示す斜視図である。図１３は、上記実施形態の図７と対応する。

【0080】

シートベルトリトラクタ３がベルト引き出し方向（図１３では反時計回り方向）に回転するとき、図１３に示すように、回転軸２１とロックギア３５がベルト引き出し方向に回転する。このとき、アーム３２と第２ギア３４は動かないため、図１３に矢印Ａで示すように、アーム３２は、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６の動作を規制する方向と逆方向の相対変位をする。やがて図１３に示すように、アーム３２の周壁３２Ｆはロックギア３５の貫通孔３５Ｂに設けられるストッパ１３８の端面１３８Ａに当接し、非規制位置まで回動する。

【0081】

引き続き回転軸２１がベルト引き出し方向に回転すると、第１ギア３３と噛み合っている第２ギア３４が自転する。これにより、アーム３２はロックギア３５との間でフライホイール３６が動作可能な位置を保ったまま、ロックギア３５と一体的にベルト引き出し方向に回転するようになる。つまり、ベルト引き出し方向の回転時には、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６は、図１３に示す非作動位置から回転軸３９を中心に作動位置（図１３の状態から矢印Ｂの方向に回動した位置）に遷移可能な状態となっている。このように、シートベルト４を引き出す方向の回転軸２１の回転では、ウェビングセンサ５０が動作可能な状態を維持する。

【0082】

図１４は、シートベルトリトラクタ３のベルト巻き取り方向回転時における変形例に係るロックギア３５と、アーム３２と、第２ギア３４の位置関係を示す斜視図である。図１４は、上記実施形態の図１１と対応する。

【0083】

シートベルトリトラクタ３がベルト巻き取り方向（図１４では時計回り方向）に回転するとき、図１４に示すように、回転軸２１とロックギア３５がベルト巻き取り方向に回転する。このとき、アーム３２と第２ギア３４は動かないため、図１４に矢印Ｃで示すように、アーム３２は、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６の動作を規制する方向へ相対変位をする。やがて図１４に示すように、アーム３２の突起３２Ｅがロックギア３５上で非作動位置にあるフライホイール３６の端部に当接し、規制位置まで回動する。

【0084】

引き続き回転軸２１がベルト巻き取り方向に回転すると、第１ギア３３と噛み合っている第２ギア３４が自転する。これにより、アーム３２の突起３２Ｅがフライホイール３６と当接し続け、アーム３２はロックギア３５との間でアーム３２がフライホイール３６を非作動の位置に規制した状態を保ったまま、ロックギア３５と一体的にベルト巻き取り方向に回転するようになる。つまり、ベルト巻き取り方向の回転時には、ウェビングセンサ５０のフライホイール３６は、図１４に示す非作動位置から回転軸３９を中心に作動位置（図１３の状態から矢印Ｂの方向に回動した位置）には遷移不能な状態となっている。このように、シートベルト４を巻き取る方向の回転軸２１の回転では、ウェビングセンサ５０が動作不能な状態を維持する。

【0085】

このように、変形例に係るシートベルトリトラクタ３でも、実施形態と同様に、シートベルト４の巻き取り方向に回転している限り、アーム３２はウェビングセンサ５０のフライホイール３６を非作動位置に規制しているから、回転軸２１の回転が急減速した際でも、従来のようにフライホイール３６が偶発的にロック方向に動くことがなく、効果的にエンドロックを回避することができる。

【0086】

なお、変形例のストッパ１３８と比較して、実施形態のストッパ３８を設ける構成のほうが好ましい。実施形態のストッパ３８のほうが変形例のストッパ１３８より構造が簡易であり、必要な位置精度も低くて済むので、製造容易性を向上でき、製造コストを抑えることができる。

【0087】

次に他の変形例について説明する。上記実施形態では、規制位置にてフライホイール３６の作動位置への遷移を規制する遷移規制部として、アーム３２に突起３２Ｅを設ける構成を例示したが、突起３２Ｅと同様の要素をフライホイール３６に設ける構成でもよい。また、アーム３２及びフライホイール３６の接触位置において、アーム３２とフライホイール３６の両方に突起３２Ｅと同様の要素を設ける構成でもよい。なお、突起３２Ｅと同様の要素をアーム３２側のみに設ける構成とするのが好ましい。これにより、既存のフライホイール３６などのロック機構３０に係る部品を流用できるので、部品の複雑化や製造コストを抑えることができる。

【0088】

また、上記実施形態では、ロックギア３５においてアーム３２が設置される側の主面（底面３５Ａ）と、アーム３２の先端部３２ＢとのＸ方向の距離を一定に保持する距離保持部として、ロックギア３５の底面３５Ａにガイド３７を設ける構成を例示したが、アーム３２の先端部３２Ｂから底面３５Ａ側へ突出する突起を設ける構成でもよい。

【0089】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0090】

１ シートベルト装置
３ シートベルトリトラクタ
４ シートベルト（ウェビング）
７ タング
８ バックル
１４ リテーナ
３２ アーム
３２Ａ 基端部
３２Ｂ 先端部
３２Ｅ 突起（遷移規制部）
３３ 第１ギア
３４ 第２ギア
３５ ロックギア
３６ フライホイール
３８、１３８ ストッパ（回動規制部）
３７ ガイド（距離保持部）
５０ ウェビングセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】