特開 2024-24493 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024493

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20240215BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127348

(22)【出願日】2022-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA22

5H601CC01

5H601CC13

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601EE03

5H601EE19

5H601FF02

5H601FF04

5H601GA02

5H601GA37

5H601GA39

5H601GB05

5H601GB13

5H601GB32

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601GC25

(57)【要約】

【課題】コギングトルクを抑制する。
【解決手段】モータは、ステータを備える。前記ステータは、径方向においてマグネットと対向する第１磁極部および第２磁極部を有する。前記第１磁極部は、径方向へ凹む凹部を有する。前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、連結部によって連結される。前記径方向において、前記連結部の大きさは、複数の前記第１磁極部の径方向外側の端部から前記凹部までの大きさよりも小さい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータを備え、
前記ステータは、径方向においてマグネットと対向する第１磁極部および第２磁極部を有し、
前記第１磁極部は、径方向へ凹む凹部を有し、
前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、連結部によって連結され、
前記径方向において、前記連結部の大きさは、複数の前記第１磁極部の径方向外側の端部から前記凹部までの大きさよりも小さい、
モータ。

【請求項2】

前記連結部は、前記第１磁極部の径方向外側と、前記第２磁極部の径方向の外側とを、連結する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータは、径方向において前記マグネットと対向する第３磁極部を有し、
軸方向において、前記第３磁極部は、前記第１磁極部の一方側に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記軸方向において、前記連結部の一方側に第３磁極部が配置される、
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記軸方向において、前記凹部の一方側に第３磁極部が配置される、
請求項３に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１磁極部は、前記径方向外側に延びるティース部を有し、
周方向において、前記ティース部は前記第１磁極部の中央と異なる位置に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項7】

前記第１磁極部は、前記径方向外側に延びるティース部を有し、
前記第３磁極部は、前記径方向外側に延びる第２ティース部を有し、
軸方向において、前記ティース部と前記第２ティース部とは、重なる部分を有する、
請求項３に記載のモータ。

【請求項8】

前記ステータは、複数の磁性材料によって形成され、
複数の磁性材料は、第１の磁性材料と第２の磁性材料とを有し、
前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、前記第１の磁性材料によって形成され、
前記第３磁極部は、第２の磁性材料によって形成され、
前記第１の磁性材料と前記第２の磁性材料とは同一形状である、
請求項３に記載のモータ。

【請求項9】

前記第２の磁性材料は、軸方向において前記第１の磁性材料に対して反転して配置される、
請求項８に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来からモータにおいてコギングトルクを抑制することが望まれている。例えば、特許文献１に記載されたモータは、径方向の内端側に第１の鍔部を有する第１の鉄心と、径方向の内端側に第２の鍔部を有する第２の鉄心と、を有する。そして、当該モータは、第１の鉄心から突出する第１の鍔部の突出方向と、第２の鉄心から突出する第２の鍔部の突出方向と、を相違させることによって、コギングトルクを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－０２９３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、コギングトルクの抑制に関して改良の余地がある。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑み、コギングトルクを抑制することができる、モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、ステータを備え、前記ステータは、径方向においてマグネットと対向する第１磁極部および第２磁極部を有し、前記第１磁極部は、径方向へ凹む凹部を有し、前記第１磁極部と前記第２磁極部とは、連結部によって連結され、前記径方向において、前記連結部の大きさは、複数の前記第１磁極部の径方向外側の端部から前記凹部までの大きさよりも小さい。

【0007】

一つの態様によれば、本発明に係るモータによれば、コギングトルクを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係るモータの平面図である。

【図2】図２は、図１に示すモータが有するステータの斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すステータが有するステータコアの斜視図である。

【図4】図４は、図３の一部拡大図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る一方側本体部の一部を示す平面図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る他方側本体部の一部を示す平面図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る第１磁極部および第２磁極部を示す平面図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る第３磁極部および第４磁極部を示す平面図である。

【図9】図９は、本実施形態に係るステータが有する一方側本体部の第１磁極部および第２磁極部と、他方側本体部の第３磁極部および第４磁極部との関係を示す斜視図である。

【図10】図１０は、ティース部のそれぞれにコイルを設けたステータコアの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

図１は、本実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１が有するステータ３の斜視図である。図３は、図２に示すステータ３が有するステータコア３２の斜視図である。図４は、図３の一部拡大図である。図５は、本実施形態に係る一方側本体部３２１の一部を示す平面図である。図６は、本実施形態に係る他方側本体部３２２の一部を示す平面図である。図７は、本実施形態に係る第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を示す平面図である。図８は、本実施形態に係る第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を示す平面図である。図９は、本実施形態に係るステータ３が有する一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２と、他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２との関係を示す斜視図である。図１０は、ティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３のそれぞれにコイル３３を設けたステータコア３２の斜視図である。なお、説明の便宜のため、ロータ２は、図１、図５、図６のみに示し、他の図面において省略してある。

【0011】

各図面において、説明を容易にするため、後述するシャフト２２が延びる方向を軸方向Ａと言い、後述するロータ２が回転する方向を周方向Ｃと言い、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２２の軸心２２ｏを通過し、周方向Ｃに直交する方向を径方向Ｒと言う。

【0012】

実施形態に係るモータ１は、例えば三相交流電源からの電気エネルギーを、シャフト２２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。つまり、モータ１は、三相交流モータである。また、本実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。モータ１は、図１に示すように、例えばロータ２と、ステータ３と、を備える。

【0013】

ロータ２は、当該ロータ２の径方向Ｒの外側に位置する外周面に沿って並べられた複数のマグネット２１と、径方向Ｒの内側に配置され、回転軸となるシャフト２２と、を有する。本実施形態に係るロータ２は、例えば１６個のマグネット２１を備える。このロータ２は、周方向Ｃに沿って１６個のマグネット２１を等間隔に配置してある。

【0014】

ステータ３は、図２に示すように、ヨークリング３１と、ステータコア３２と、複数のコイル３３と、を備える。ヨークリング３１は、例えば鉄などの磁性材料で円筒状に形成される。ヨークリング３１の内部には、複数のコイル３３を取り付けたステータコア３２が圧入される。

【0015】

ステータコア３２は、例えば軸方向Ａの一方側に位置する一方側本体部３２１と、軸方向Ａの他方側に位置する他方側本体部３２２と、によって構成される。本実施形態に係る一方側本体部３２１および他方側本体部３２２は、軸方向Ａから視た場合、同一形状に形成され、軸方向Ａにおいて表裏が反対になるように配置される。そこで、重複説明を避けるため、一方側本体部３２１について説明し、他方側本体部３２２に関しては一方側本体部３２１と相違する点に関してのみ説明し、同一の構成に関しては説明を省略する。

【0016】

一方側本体部３２１は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性を有する磁性材料を軸方向Ａに積層することで形成される。軸方向Ａに積層される磁性材料は、例えば溶接、接着または加締めることで互いに固定される。

【0017】

一方側本体部３２１は、磁性材料を積層する方向である軸方向Ａの両端に開口を有するように形成される。また、一方側本体部３２１は、図３に示すように、複数の第１磁極部３２１１と、複数の第２磁極部３２１２と、複数の第１連結部（連結部）３２１３と、を有する。より具体的に説明すると、軸方向Ａから視た場合、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、周方向Ｃにおいて交互に配置される。また、軸方向Ａから視た場合、周方向Ｃにおいて第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２との間に第１連結部３２１３が配置される。

【0018】

本実施形態に係る第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２は、同一形状に形成される。そこで、重複説明を避けるため、第１磁極部３２１１について説明し、第２磁極部３２１２に関しては第１磁極部３２１１と相違する点に関してのみ説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0019】

第１磁極部３２１１は、いわゆる主極であって、図５に示すように、マグネット２１と対向する。第１磁極部３２１１は、図３、図４、図７に示すように、第１の基部３２１１１と、第１の凹部（凹部）３２１１２と、第１のティース部（一方側ティース部）３２１１３と、を有する。

【0020】

第１の基部３２１１１は、図７に示すように、径方向Ｒの幅Ｒａ１１が一定となるように径方向Ｒへ延びる弧状に形成される。第１連結部３２１３は、径方向Ｒの幅Ｒａ１３が、第１の基部３２１１１の径方向Ｒの幅Ｒａ１１よりも狭くなるように形成され、軸方向Ａから視た場合、第１磁極部３２１１の端部に配置される。そして、第１連結部３２１３によって、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とが連結される。径方向Ｒにおいて、第１連結部３２１３の幅Ｒａ１３は、複数の第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側の端部から第１の凹部３２１１２までの幅Ｒａ１２よりも狭い。つまり、径方向Ｒにおいて、第１連結部３２１３の大きさは、複数の第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側の端部から第１の凹部３２１１２までの大きさよりも小さい。本実施形態に係る第１連結部３２１３は、第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側と、第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側とを連結する。

【0021】

第１の凹部３２１１２は、径方向Ｒの幅Ｒａ１２が、第１の基部３２１１１の径方向Ｒの幅Ｒａ１１よりも狭くなるように、径方向Ｒへ凹むように第１磁極部３２１１に形成される。言い換えると、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒの内周面に、径方向Ｒにおいて内側から外側へ向けて凹む第１の凹部３２１１２を有する。本実施形態に係る第１磁極部３２１１は、２つの第１の凹部３２１１２を有する。

【0022】

第１磁極部３２１１には、２つの第１の凹部３２１１２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第１磁極部３２１ｍ１１が形成される。一方側第１磁極部３２１ｍ１１は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。

【0023】

また、第１磁極部３２１１には、１つの第１の凹部３２１１２と、１つの第１連結部３２１３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第２磁極部３２１ｍ１２が形成される。一方側第２磁極部３２１ｍ１２は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。

【0024】

また、本実施形態に係る第１磁極部３２１１は、一方側第１磁極部３２１ｍ１１の周方向Ｃにおける長さと、一方側第２磁極部３２１ｍ１２の周方向Ｃにおける長さと、が同一である。

【0025】

第１のティース部（ティース部）３２１１３は、第１の基部３２１１１（後述する筒状部３２１４）における径方向Ｒの外側に位置する外周面から径方向Ｒの外側へ向けて突出する。周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央とは異なる位置に配置される。言い方を変えると、周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央から外れた位置に配置される。より具体的に説明すると、図７に示すように、周方向Ｃにおいて第１のティース部３２１１３の中央線３２１１３Ｃは、第１磁極部３２１１の仮想二等分線３２１１Ｃよりも左側に配置される。

【0026】

第２磁極部３２１２は、いわゆる主極であって、図５に示すように、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する。上記で説明した第１磁極部３２１１を考慮すると、ステータ３は、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を有する。

【0027】

第２磁極部３２１２は、図３、図４、図７に示すように、第２の基部（基部）３２１２１と、第２の凹部（凹部）３２１２２と、第２のティース部（一方側ティース部）３２１２３と、を有する。第２磁極部３２１２の第２の基部３２１２１は、第１磁極部３２１１の第１の基部３２１１１に対応する。第２磁極部３２１２の第２の凹部（凹部）３２１２２は、第１磁極部３２１１の第１の凹部（凹部）３２１１２に対応する。第２磁極部３２１２の第２のティース部（ティース部）３２１２３は、第１磁極部３２１１の第１のティース部３２１１３に対応する。

【0028】

上述した第１磁極部３２１１の第１の基部３２１１１と、第２磁極部３２１２の第２の基部３２１２１と、第１連結部３２１３とによって、一方側本体部３２１には、筒状の筒状部３２１４（図３参照）が形成される。

【0029】

第２磁極部３２１２には、図７に示すように、２つの第２の凹部３２１２２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第３磁極部３２１ｍ１３が形成される。一方側第３磁極部３２１ｍ１３は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。

【0030】

また、第２磁極部３２１２には、１つの第２の凹部３２１２２と、１つの第１連結部３２１３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する一方側第４磁極部３２１ｍ１４が形成される。一方側第４磁極部３２１ｍ１４は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図５参照）。

【0031】

第１磁極部３２１１の周方向Ｃにおいて、２つの第１の凹部３２１１２における一方の第１の凹部３２１１２と、当該一方の第１の凹部３２１１２に対して周方向Ｃに隣接する第１連結部３２１３との弧の長さＲａは、２つの第１の凹部３２１１２の間の弧の長さＲｂと同一である。また、周方向Ｃにおいて、２つの第１の凹部３２１１２における他方の第１の凹部３２１１２と、当該他方の第１の凹部３２１１２に対して周方向Ｃに隣接する第１連結部３２１３との弧の長さＲｃは、２つの第１の凹部３２１１２の間の弧の長さＲｂと同一である。

【0032】

上記のように第１の凹部３２１１２と第１連結部３２１３とを配置したため、本実施形態に係るステータ３の一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４を等間隔に配置する。

【0033】

一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて複数の一方側ティース部３２１１３、３２１２３の間に配置された第１スロット部３２１ｓを有する。第１スロット部３２１ｓは、軸方向Ａへ延びる。つまり、本実施形態に係る一方側本体部３２１は、径方向Ｒにおいて、
基部３２１２１、３２１１１（筒状部３２１４）の外側に第１スロット部３２１ｓが配置される。本実施形態に係る一方側本体部３２１は、例えば１つの筒状部３２１４と、２４個の一方側ティース部３２１１３、３２１２３と、２４個の第１スロット部３２１ｓと、を備える。

【0034】

第１連結部３２１３は、それぞれが主極である第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２を連結する。

【0035】

図２に示す、他方側本体部３２２は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性を有する磁性材料を軸方向Ａに積層することで形成される。

【0036】

他方側本体部３２２は、磁性材料を積層する方向である軸方向Ａの両端に開口を有して円筒状に形成される。また、他方側本体部３２２は、図３、図８に示すように、複数の第３磁極部３２２１と、複数の第４磁極部３２２２と、複数の第２連結部（連結部）３２２３と、を有する。

【0037】

他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１が、一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１に対応する。他方側本体部３２２の第４磁極部３２２２が、一方側本体部３２１の第２磁極部３２１２に対応する。他方側本体部３２２の第２連結部３２２３が、一方側本体部３２１の第１連結部３２１３に対応する。つまり、ステータ３（他方側本体部３２２）は、図６に示すように、径方向Ｒにおいてマグネット２１とそれぞれ対向する第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を有する。

【0038】

第３磁極部３２２１は、いわゆる主極であって、第３の基部３２２１１と、第３の凹部（凹部）３２２１２と、第３のティース部（他方側ティース部）３２２１３と、を有する。第３磁極部３２２１における第３の基部３２２１１は、第１磁極部３２１１における第１の基部３２１１１に対応する。第３磁極部３２２１における第３の凹部（凹部）３２２１２は、第１磁極部３２１１における第１の凹部（凹部）３２１１２に対応する。第３磁極部３２２１における第３のティース部（ティース部）３２２１３は、第１磁極部３２１１における第１のティース部３２１１３に対応する。

【0039】

第３磁極部３２２１には、図８に示すように、２つの第３の凹部３２２１２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第１磁極部３２２ｍ１１が形成される。他方側第１磁極部３２２ｍ１１は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。

【0040】

また、第３磁極部３２２１には、１つの第３の凹部３２２１２と、１つの第２連結部３２２３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第２磁極部３２２ｍ１２が形成される。他方側第２磁極部３２２ｍ１２は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。

【0041】

第４磁極部３２２２は、いわゆる主極であって、第４の基部３２２２１と、第４の凹部（凹部）３２２２２と、第４のティース部（他方側ティース部）３２２２３と、を有する。第４磁極部３２２２における第４の基部３２２２１は、第２磁極部３２１２における第２の基部（基部）３２１２１に対応する。第４磁極部３２２２における第４の凹部（凹部）３２２２２は、第２磁極部３２１２における第２の凹部（凹部）３２１２２に対応する。第４磁極部３２２２における第４のティース部３２２２３は、第２磁極部３２１２における第２のティース部３２１２３に対応する。

【0042】

上述した第３磁極部３２２１の第３の基部３２２１１と、第４磁極部３２２２の第４の基部３２２２１と、第２連結部３２２３とによって、他方側本体部３２２には、筒状の筒状部３２２４が形成される。

【0043】

第４磁極部３２２２には、２つの第４の凹部３２２２２によって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第３磁極部３２２ｍ１３が形成される。他方側第３磁極部３２２ｍ１３は、いわゆる補極であって、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。

【0044】

また、第４磁極部３２２２には、１つの第４の凹部３２２２２と、１つの第２連結部３２２３とによって径方向Ｒの内側へ向けて突出する他方側第４磁極部３２２ｍ１４が形成される。他方側第４磁極部３２２ｍ１４は、径方向Ｒにおいてマグネット２１と対向する（図６参照）。

【0045】

他方側本体部３２２は、一方側本体部３２１と同一形状であるため、本実施形態に係るステータ３の他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４を等間隔に配置する。

【0046】

他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて複数の他方側ティース部３２２１３、３２２２３の間に配置された第２スロット部３２２ｓを有する。第２スロット部３２２ｓは、軸方向Ａへ延びる。つまり、本実施形態に係る他方側本体部３２２は、径方向Ｒにおいて、基部３２２１１、３２２２１（筒状部３２２４）の外側に第２スロット部３２２ｓが配置される。本実施形態に係る他方側本体部３２２は、例えば１つの筒状部３２２４と、２４個の他方側ティース部３２２１３、３２２２３と、２４個の第２スロット部３２２ｓと、を備える。

【0047】

次に、一方側本体部３２１の第１磁極部３２１１と、他方側本体部３２２の第３磁極部３２２１との関係について図９を用いて説明する。なお、図９において、軸方向Ａにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２との関係を明示するため、軸方向Ａにおける一方側本体部３２１と他方側本体部３２２との間に空間部を介在させて示してあるが、実際には、図４に示すように、軸方向Ａにおける一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とは接触する。

【0048】

軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１における第１の凹部３２１１２の一方側に、第３磁極部３２２１における他方側第１磁極部３２２ｍ１１または他方側第２磁極部３２２ｍ１２が配置される。言い方を変えると、軸方向Ａにおいて、第１の凹部（凹部）３２１１２の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。別の言い方をすると、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の一部の一方側に、第３磁極部３２２１の一部が配置される。つまり、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の全部の一方側に、第３磁極部３２２１の全部が配置されることはない。換言すれば、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の一部の一方側に、第３磁極部３２２１が配置される。

【0049】

その上、軸方向Ａにおいて、第１連結部（連結部）３２１３の一方側に、第３磁極部３２２１における他方側第２磁極部３２２ｍ１２が配置される。

【0050】

第３のティース部３２２１３は、第３の基部３２２１１（筒状部３２２４）における径方向Ｒの外側に位置する外周面から径方向Ｒの外側へ向けて突出する。周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央とは異なる位置に配置される。言い方を変えると、周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央から外れた位置に配置される。より具体的に説明すると、図８に示すように、周方向Ｃにおいて第３のティース部３２２１３の中央線３２２１３Ｃは、第３磁極部３２２１の仮想二等分線３２２１Ｃよりも右側に配置される。

【0051】

本実施形態に係るステータ３において、図３に示すように、軸方向Ａから視た場合、第１のティース部３２１１３の全部と、第３のティース部３２２１３の全部とが重なる。なお、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第１のティース部３２１１３の一部と、第３のティース部３２２１３の一部とが重なってもよい。

【0052】

また、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第２のティース部３２１２３の全部と、第４のティース部３２２２３の全部とが重なる。なお、ステータ３において、軸方向Ａから視た場合、第２のティース部３２１２３の一部と、第４のティース部３２２２３の一部とが重なってもよい。

【0053】

コイル３３は、例えば、電線を第１のティース部３２１１３および第３のティース部３２２１３に巻くことで形成され、電線を第２のティース部３２１２３および第４のティース部３２２２３に巻くことで形成される（図１０参照）。本実施形態に係るコイル３３は、例えば電線をティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３に集中巻きすることで形成される。

【0054】

第２連結部３２２３は、それぞれが主極である第３磁極部３２２１および第４磁極部３２２２を連結する。

【0055】

上記に説明したステータ３において、一方側本体部３２１は、第１の磁性材料によって形成され、他方側本体部３２２は、第２の磁性材料によって形成される。また、一方側本体部３２１は、軸方向Ａにおいて、他方側本体部３２２に対して反転して配置される。なお、ステータ３において、一方側本体部３２１を形成する磁性材料と、他方側本体部３２２を形成する磁性材料とは異なってもよい。つまり、上述したステータ３は、例えば複数の磁性材料によって形成される。複数の磁性材料は、第１磁性材料と第２磁性材料とを有する。第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、例えば第１の磁性材料によって形成される。第３磁極部３２２１と第４磁極部３２２２とは、例えば第２の磁性材料によって形成される。また、本実施形態に係るステータ３において、一方側本体部３２１は、軸方向Ａにおいて、他方側本体部３２２に対して反転して配置される。つまり、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状である。また、第２の磁性材料は、軸方向Ａにおいて第１の磁性材料に対して反転して配置される。

【0056】

上記のように形成された一方側本体部３２１において、凹部３２１１２、３２１２２と第１連結部３２１３とによって形成される磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４は、周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。また、他方側本体部３２２において、凹部３２２１２、３２２２２と第２連結部３２２３とによって形成される磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４は、周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。その上、一方側本体部３２１および他方側本体部３２２は、磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４とが軸方向Ａにずれるように配置してある。そのため、本実施形態に係るモータ１は、コギングトルクを抑制することができる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒへ凹む第１の凹部（凹部）３２１１２を有し、当該第１の凹部３２１１２によって第１磁極部３２１１に複数の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２が形成される。そのため、本実施形態に係るモータ１は、いわゆる補極である一方側磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２の数を増加することで、コギングトルクの次数が増加してコギングトルクの波高値を小さくでき、コギングトルクを抑制することができる。

【0058】

本実施形態に係るモータ１において、第１連結部３２１３は、第１磁極部３２１１の径方向Ｒの外側と、第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側とを、連結する。そのため、本実施形態に係るステータ３は、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側に巻き線を設置することができるから、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの内側に巻き線を設置する場合と比較して第１スロット部３２１ｓの周方向Ｃの幅を広くすることができる。その結果、本実施形態に係るステータ３は、巻き線を設置する作業を容易にすることができる。その上、本実施形態に係るステータ３は、第１磁極部３２１１および第２磁極部３２１２の径方向Ｒの外側に巻き線を設置することができるから、アウターロータを備えるモータの巻き線の設備を用いることができる。

【0059】

本実施形態に係るモータ１において、ステータ３は、マグネット２１と対向する第３磁極部３２２１を有し、軸方向Ａにおいて、第３磁極部３２２１は、第１磁極部３２１１の一方側に配置される。また、本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、第１連結部３２１３の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。さらに、本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、軸方向Ａにおいて、第１の凹部（凹部）３２１１２の一方側に第３磁極部３２２１が配置される。それらのため、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１との位置とを周方向Ｃにおいてずらすことができるから、コギングトルクを抑制することができる。

【0060】

本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向Ｒの外側に延びる第１のティース部３２１１３を有し、周方向Ｃにおいて、第１のティース部３２１１３は第１磁極部３２１１の中央と異なる位置に配置される。その上、第３磁極部３２２１は、径方向Ｒの外側に延びる第３のティース部３２２１３を有し、周方向Ｃにおいて、第３のティース部３２２１３は第３磁極部３２２１の中央と異なる位置に配置される。そして、第１磁極部３２１１と第３磁極部３２２１とは、軸方向Ａにおいて反対となるように配置される。それらのため、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａにおいて、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１との位置とを周方向Ｃにおいてずらすことができるから、コギングトルクを抑制することができる。

【0061】

本実施形態に係るモータ１において、第１磁極部３２１１は、径方向外側に延びる第１のティース部３２１１３を有し、第３磁極部３２２１は、径方向外側に延びる第３のティース部３２２１３を有し、軸方向Ａにおいて、第１のティース部３２１１３と第３のティース部３２２１３とは、重なる部分を有する。

【0062】

本実施形態に係るモータ１において、ステータ３は、複数の磁性材料によって形成され、複数の磁性材料は、第１の磁性材料と第２の磁性材料とを有し、第１磁極部３２１１と第２磁極部３２１２とは、第１の磁性材料によって形成され、第３磁極部３２２１は、第２の磁性材料によって形成され、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状である。そのため、本実施形態に係るモータ１は、第１の磁性材料および第２の磁性材料を大量生産することで、製造コストを安価にすることができる。

【0063】

本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、第２の磁性材料は、第１の磁性材料に対して反転して配置される。そのため、本実施形態に係るモータ１は、第１磁極部３２１１の位置と第３磁極部３２２１の位置を軸方向Ａにおいて容易にずらすことができる。その結果、本実施形態に係るモータ１は、製造を容易にしながらコギングトルクを抑制することができる。

【0064】

本実施形態に係るモータ１の一方側本体部３２１が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数をＭ１とする。その上、他方側本体部３２２が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数をＭ２とする。そして、３６０度を上記のＭ１で除した数Ｘ１を算出し、かつ、３６０度を上記のＭ２で除した数Ｘ２を算出し、算出した数Ｘ１、Ｘ２の１／２の角度θ１を、周方向Ｃにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とをずらす角度とする。

【0065】

本実施形態に係るステータ３において、一方側本体部３２１が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数であるＭ１は、１４４個である。他方側本体部３２２が有する磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４の数であるＭ２は、１４４個である。そして、３６０度をＭ１（１４４）で除した数Ｘ１は、２．５度であり、３６０度をＭ２（１４４）で除した数Ｘ２は、２．５度であり、算出した数Ｘ１（２．５度）、Ｘ２（２．５）の１／２の角度θ１（１．２５度）を、周方向Ｃにおいて一方側本体部３２１と他方側本体部３２２とをずらす角度（コアずらし角度）とする。

【0066】

また、本実施形態に係るステータ３において、３６０度を上記のＭ１で除した数Ｘ１を算出し、かつ、３６０度を上記のＭ２で除した数Ｘ２を算出し、算出した数Ｘ１、Ｘ２の２倍の角度θ２を、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４をずらす角度（磁極部角度）とする。本実施形態に係るステータ３において、３６０度をＭ１（１４４）で除した数Ｘ１は、２．５度であり、３６０度をＭ２（１４４）で除した数Ｘ２は、２．５度であり、算出した数Ｘ１（２．５度）、Ｘ２（２．５）の２倍の角度θ２（５．０度）を、磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４をずらす角度（磁極部角度）として設定してある。なお、説明を省略するが他方側本体部３２２も同様である。

【0067】

本実施形態に係るステータ３の一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４を等間隔に配置する。また、一方側本体部３２１は、周方向Ｃにおいて、第１の凹部３２１１２の長さと、第２の凹部３２１２２の長さと、第１連結部３２１３の長さとが同一であって、かつ、第１の凹部３２１１２と、第２の凹部３２１２２と、第１連結部３２１３とを等間隔に配置する。その上、他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４を等間隔に配置する。また、他方側本体部３２２は、周方向Ｃにおいて、第３の凹部３２２１２の長さと、第４の凹部３２２２２の長さと、第２連結部３２２３の長さとが同一であって、かつ、第３の凹部３２２１２と、第４の凹部３２２２２と、第２連結部３２２３とを等間隔に配置する。そして、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、他方側本体部３２２における第３の凹部３２２１２、第４の凹部３２２２２、および、第２連結部３２２３とが重なる。さらに、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１における第１の凹部３２１１２、第２の凹部３２１２２、および、第１連結部３２１３と、他方側本体部３２２の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４とが重なる。つまり、軸方向Ａから視た場合、一方側本体部３２１の磁極部３２１ｍ１１、３２１ｍ１２、３２１ｍ１３、３２１ｍ１４と、他方側本体部３２２の磁極部３２２ｍ１１、３２２ｍ１２、３２２ｍ１３、３２２ｍ１４とが周方向Ｃにおいてずれる。その結果、本実施形態に係るモータ１は、従来のインナーロータタイプのモータに比べてコギングトルクを抑制することができる。

【0068】

なお、上述した実施形態に係るモータ１は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータに適用したものを説明したが、これに限られない。本実施形態に係るモータ１は、例えばアウターロータ型のモータに適用することができる。

【0069】

また、本実施形態に係るモータ１は、三相交流モータを説明した。しかし、本実施形態に係るモータは、それに限られない。

【0070】

さらに、上述した実施形態に係るロータ２は、１６個のマグネット２１を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るロータ２のマグネット２１の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0071】

また、上述した実施形態に係るステータ３は、１２個の第１磁極部３２１１と、１２個の第２磁極部３２１２と、１２個の第３磁極部３２２１と、１２個の第４磁極部３２２２と、を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３の磁極部３２１１、３２１２、３２２１、３２２２の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0072】

さらに、上述した実施形態に係るステータ３は、１２個の第１のティース部３２１１３と、１２個の第２のティース部３２１２３と、１２個の第３のティース部３２２１３と、１２個の第４のティース部３２２２３と、を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３のティース部３２１１３、３２１２３、３２２１３、３２２２３の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0073】

また、上述した実施形態に係るステータ３において、第１の磁性材料と第２の磁性材料とは同一形状であるものを説明した。しかし、本実施形態に係るステータ３は、それに限られず、第１の磁性材料の形状と、第２の磁性材料の形状とが異なってもよい。

【0074】

以上、本発明に係るモータ１の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0075】

１ モータ、 ２１ マグネット、 ３ ステータ、 ３２１１ 第１磁極部、 ３２１１１ 第１の基部、 ３２１１２ 第１の凹部（凹部）、 ３２１１３ 第１のティース部（一方側ティース部）、 ３２１ｍ１１ 一方側第１磁極部、 ３２１ｍ１２ 一方側第２磁極部、 ３２１２ 第２磁極部、 ３２１２１ 第２の基部 ３２１２２ 第２の凹部（凹部）、 ３２１２３ 第２のティース部（一方側ティース部）、 ３２１ｍ１３ 一方側第３磁極部、 ３２１ｍ１４ 一方側第４磁極部、 ３２１３ 第１連結部（連結部）、 ３２１４ 筒状部、 ３２２ 他方側本体部、 ３２２１ 第３磁極部、 ３２２１１ 第３の基部、 ３２２１２ 第３の凹部（凹部）、 ３２２１３ 第３のティース部（他方側ティース部）、 ３２２ｍ１１ 他方側第１磁極部、 ３２２ｍ１２ 他方側第２磁極部、 ３２２２ 第４磁極部、 ３２２２１ 第４の基部、 ３２２２２ 第４の凹部（凹部）、 ３２２２３ 第４のティース部（他方側ティース部）、 ３２２ｍ１３ 他方側第３磁極部、 ３２２ｍ１４ 他方側第４磁極部、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】