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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024515
(43)【公開日】2024-02-22
(54)【発明の名称】ゴムクローラ及び芯金
(51)【国際特許分類】
B62D 55/253 20060101AFI20240215BHJP
【ＦＩ】
B62D55/253 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022127408
(22)【出願日】2022-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】000005278
【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100186015
【弁理士】
【氏名又は名称】小松 靖之
(74)【代理人】
【識別番号】100174023
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 怜愛
(72)【発明者】
【氏名】水澤 崇
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できるゴムクローラ及び芯金を提供する。
【解決手段】各芯金の一対の第１突起部は、各々当該芯金にクローラ周方向第１側に隣接する他の芯金の一対の第２突起部とクローラ幅方向に対向し、各芯金の一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち他の芯金の第２突起部と対向するほうの表面に第１凹部を有し、第１凹部はクローラ周方向における第１突起部の先端側の端がクローラ周方向において第１突起部の先端よりも根元側に位置し、第１凹部は少なくともクローラ周方向における第１突起部の先端側の端を含む部分において根元側へ向かうほどクローラ幅方向の長さが長くなり、第１凹部はクローラ内周側が開放しているとともにクローラ外周側が閉鎖しており略三角柱形状をなしている。
【選択図】図３
【解決手段】各芯金の一対の第１突起部は、各々当該芯金にクローラ周方向第１側に隣接する他の芯金の一対の第２突起部とクローラ幅方向に対向し、各芯金の一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち他の芯金の第２突起部と対向するほうの表面に第１凹部を有し、第１凹部はクローラ周方向における第１突起部の先端側の端がクローラ周方向において第１突起部の先端よりも根元側に位置し、第１凹部は少なくともクローラ周方向における第１突起部の先端側の端を含む部分において根元側へ向かうほどクローラ幅方向の長さが長くなり、第１凹部はクローラ内周側が開放しているとともにクローラ外周側が閉鎖しており略三角柱形状をなしている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴムから構成された無端状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に沿って配列された、複数の芯金と、
を備えた、ゴムクローラであって、
各前記芯金は、
クローラ幅方向に延在するベース部と、
前記ベース部からクローラ内周側へ延在する一対の角部と、
前記ベース部からクローラ周方向第１側へ延在する一対の第１突起部と、
前記ベース部からクローラ周方向第２側へ延在する一対の第２突起部と、
を備え、
各前記芯金の前記一対の第１突起部は、それぞれ、当該芯金に前記クローラ周方向第１側に隣接する他の前記芯金の前記一対の第２突起部と、クローラ幅方向に対向しており、
各前記芯金の前記一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第２突起部と対向するほうの表面に、第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第１凹部のクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第１突起部の先端よりも前記第１突起部の根元側に位置しており、
前記第１凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第１凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第１凹部は、略三角柱形状をなしている、ゴムクローラ。
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に沿って配列された、複数の芯金と、
を備えた、ゴムクローラであって、
各前記芯金は、
クローラ幅方向に延在するベース部と、
前記ベース部からクローラ内周側へ延在する一対の角部と、
前記ベース部からクローラ周方向第１側へ延在する一対の第１突起部と、
前記ベース部からクローラ周方向第２側へ延在する一対の第２突起部と、
を備え、
各前記芯金の前記一対の第１突起部は、それぞれ、当該芯金に前記クローラ周方向第１側に隣接する他の前記芯金の前記一対の第２突起部と、クローラ幅方向に対向しており、
各前記芯金の前記一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第２突起部と対向するほうの表面に、第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第１凹部のクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第１突起部の先端よりも前記第１突起部の根元側に位置しており、
前記第１凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第１凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第１凹部は、略三角柱形状をなしている、ゴムクローラ。
【請求項2】
前記第１凹部は、クローラ周方向における前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ厚さ方向の長さが長くなる、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項3】
各前記芯金の前記一対の第２突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第２側の第２突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第１突起部と対向するほうの表面に、第２凹部を有し、
前記第２凹部は、前記第２凹部のクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第２突起部の先端よりも前記第２突起部の根元側に位置しており、
前記第２凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第２突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第２凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第２凹部は、略三角柱形状をなしている、請求項１に記載のゴムクローラ。
前記第２凹部は、前記第２凹部のクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第２突起部の先端よりも前記第２突起部の根元側に位置しており、
前記第２凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第２突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第２凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第２凹部は、略三角柱形状をなしている、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか一項に記載のゴムクローラに用いられる前記芯金。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴムクローラ及び芯金に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のゴムクローラとして、横ずれの防止等を目的として、芯金がクローラ幅方向に延在するベース部からクローラ周方向に延在する突起部を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－２１２７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のゴムクローラにおいては、スプロケット等の周りで曲がる際に、芯金どうしが近づいて、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランス（隙間）が狭くなりすぎる結果、ゴムクローラの曲げ剛性が高くなりすぎて、ひいては、回転体に巻き付きにくくなって駆動力のロスが大きくなる等のおそれがあった。
【0005】
本発明は、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる、ゴムクローラ及び芯金を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
〔１〕ゴムから構成された無端状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に沿って配列された、複数の芯金と、
を備えた、ゴムクローラであって、
各前記芯金は、
クローラ幅方向に延在するベース部と、
前記ベース部からクローラ内周側へ延在する一対の角部と、
前記ベース部からクローラ周方向第１側へ延在する一対の第１突起部と、
前記ベース部からクローラ周方向第２側へ延在する一対の第２突起部と、
を備え、
各前記芯金の前記一対の第１突起部は、それぞれ、当該芯金に前記クローラ周方向第１側に隣接する他の前記芯金の前記一対の第２突起部と、クローラ幅方向に対向しており、
各前記芯金の前記一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第２突起部と対向するほうの表面に、第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第１凹部のクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第１突起部の先端よりも前記第１突起部の根元側に位置しており、
前記第１凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第１凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第１凹部は、略三角柱形状をなしている、ゴムクローラ。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる。
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に沿って配列された、複数の芯金と、
を備えた、ゴムクローラであって、
各前記芯金は、
クローラ幅方向に延在するベース部と、
前記ベース部からクローラ内周側へ延在する一対の角部と、
前記ベース部からクローラ周方向第１側へ延在する一対の第１突起部と、
前記ベース部からクローラ周方向第２側へ延在する一対の第２突起部と、
を備え、
各前記芯金の前記一対の第１突起部は、それぞれ、当該芯金に前記クローラ周方向第１側に隣接する他の前記芯金の前記一対の第２突起部と、クローラ幅方向に対向しており、
各前記芯金の前記一対の第１突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第１側の第１突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第２突起部と対向するほうの表面に、第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第１凹部のクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第１突起部の先端よりも前記第１突起部の根元側に位置しており、
前記第１凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第１突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第１凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第１凹部は、略三角柱形状をなしている、ゴムクローラ。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる。
【0007】
〔２〕前記第１凹部は、クローラ周方向における前記第１突起部の根元側へ向かうほど、クローラ厚さ方向の長さが長くなる、〔１〕に記載のゴムクローラ。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大しつつ、突起部の剛性の低下を抑制できる。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大しつつ、突起部の剛性の低下を抑制できる。
【0008】
〔３〕各前記芯金の前記一対の第２突起部のうちの少なくともクローラ幅方向第２側の第２突起部は、クローラ幅方向両側の表面のうち、他の前記芯金の前記第１突起部と対向するほうの表面に、第２凹部を有し、
前記第２凹部は、前記第２凹部のクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第２突起部の先端よりも前記第２突起部の根元側に位置しており、
前記第２凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第２突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第２凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第２凹部は、略三角柱形状をなしている、〔１〕又は〔２〕に記載のゴムクローラ。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスをより拡大できる。
前記第２凹部は、前記第２凹部のクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端が、クローラ周方向において、前記第２突起部の先端よりも前記第２突起部の根元側に位置しており、
前記第２凹部は、少なくともクローラ周方向における前記第２突起部の先端側の端を含む部分において、クローラ周方向において前記第２突起部の根元側へ向かうほど、クローラ幅方向の長さが長くなり、
前記第２凹部は、クローラ内周側が開放しているとともに、クローラ外周側が閉鎖しており、
前記第２凹部は、略三角柱形状をなしている、〔１〕又は〔２〕に記載のゴムクローラ。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスをより拡大できる。
【0009】
〔４〕上記〔１〕～〔３〕のいずれか１つに記載のゴムクローラに用いられる前記芯金。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる。
これにより、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ゴムクローラがスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う芯金の突起部どうしの間のクリアランスを拡大できる、ゴムクローラ及び芯金を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係るゴムクローラをクローラ内周側から見た様子を示す、概略図である。
【図6】図６（ａ）は図５に示す第１突起部の拡大図であり、図６（ｂ）は図５の第１突起部をＣ矢印の方向に見た様子を示すＣ矢視図であり、図６（ｃ）は図５の第１突起部をＤ矢印の方向に見た様子を示すＤ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明のゴムクローラは、例えば建設機械（ミニショベル等）や農業機械（トラクター、コンバイン等）等の任意の走行機械の足回り部に装着されると好適なものである。
以下、本発明に係るゴムクローラ及び芯金の実施形態について、図面を参照しながら例示説明する。
各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。
以下、本発明に係るゴムクローラ及び芯金の実施形態について、図面を参照しながら例示説明する。
各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。
【0013】
図１は、本発明の一実施形態に係るゴムクローラ１をクローラ内周側から見た様子を示す、概略図である。図２は、図１のゴムクローラ１を、図１のＡ－Ａ線に沿う断面により示す、Ａ－Ａ断面図である。図１のＡ－Ａ線は、クローラ幅方向に沿って延在している。
ゴムクローラ１は、建設機械（ミニショベル等）や農業機械（トラクター、コンバイン等）等の走行機械の足回り部に装着されると好適である。図示は省略するが、走行機械の足回り部は、駆動輪であるスプロケットと、従動輪である１つ又は複数のアイドラーと、１つ又は複数の転輪と、を備える。スプロケットは、その外周側に、複数のピンを有している。
ゴムクローラ１は、建設機械（ミニショベル等）や農業機械（トラクター、コンバイン等）等の走行機械の足回り部に装着されると好適である。図示は省略するが、走行機械の足回り部は、駆動輪であるスプロケットと、従動輪である１つ又は複数のアイドラーと、１つ又は複数の転輪と、を備える。スプロケットは、その外周側に、複数のピンを有している。
【0014】
図１～図２に示すように、本実施形態に係るゴムクローラ１は、クローラ本体１２と、複数のラグ１４と、１層又は複数層の芯体層１５と、複数の本発明の一実施形態に係る芯金１３と、を備えている。このように、本実施形態に係る芯金１３は、本実施形態に係るゴムクローラ１に用いられている。
【0015】
クローラ本体１２は、無端状（環状）に構成されている。クローラ本体１２は、帯状に構成されている。クローラ本体１２は、ゴムから構成されている。
【0016】
本明細書において、「クローラ内周側ＩＳ」、「クローラ外周側ＯＳ」、「クローラ周方向ＣＤ」、「クローラ幅方向ＷＤ」、「クローラ厚さ方向ＴＤ」とは、各図において矢印で示すように、クローラ本体１２における内周側、外周側、周方向、幅方向、厚さ方向を、それぞれ指している。
また、各図において矢印で示すように、本明細書では、クローラ周方向ＣＤにおける一方側を「クローラ周方向第１側ＣＤ１」といい、クローラ周方向ＣＤにおける他方側を「クローラ周方向第２側ＣＤ２」という。また、各図において矢印で示すように、本明細書では、クローラ幅方向ＷＤにおける一方側を「クローラ幅方向第１側ＷＤ１」といい、クローラ幅方向ＷＤにおける他方側を「クローラ幅方向第２側ＷＤ２」という。
また、本明細書において、「クローラ幅方向ＷＤ外側」とは、クローラ幅方向ＷＤにおいて、クローラ本体１２のクローラ幅方向ＷＤの中心から遠い側を指し、「クローラ幅方向ＷＤ内側」とは、クローラ幅方向ＷＤにおいて、クローラ本体１２のクローラ幅方向ＷＤの中心に近い側を指す。
走行機械の走行時におけるゴムクローラ１の回転方向は、クローラ周方向第１側ＣＤ１であってもよいし、クローラ周方向第２側ＣＤ２であってもよい。
また、各図において矢印で示すように、本明細書では、クローラ周方向ＣＤにおける一方側を「クローラ周方向第１側ＣＤ１」といい、クローラ周方向ＣＤにおける他方側を「クローラ周方向第２側ＣＤ２」という。また、各図において矢印で示すように、本明細書では、クローラ幅方向ＷＤにおける一方側を「クローラ幅方向第１側ＷＤ１」といい、クローラ幅方向ＷＤにおける他方側を「クローラ幅方向第２側ＷＤ２」という。
また、本明細書において、「クローラ幅方向ＷＤ外側」とは、クローラ幅方向ＷＤにおいて、クローラ本体１２のクローラ幅方向ＷＤの中心から遠い側を指し、「クローラ幅方向ＷＤ内側」とは、クローラ幅方向ＷＤにおいて、クローラ本体１２のクローラ幅方向ＷＤの中心に近い側を指す。
走行機械の走行時におけるゴムクローラ１の回転方向は、クローラ周方向第１側ＣＤ１であってもよいし、クローラ周方向第２側ＣＤ２であってもよい。
【0017】
ゴムクローラ１が備える複数のラグ１４は、それぞれクローラ本体１２の外周面１２２からクローラ外周側ＯＳへ突出している。ラグ１４の形状や配置は、任意でよい。ラグ１４のクローラ外周側ＯＳの端面は、路面と接地するように構成されている。ラグ１４は、ゴムから構成されている。
【0018】
芯体層１５は、本実施形態において、クローラ幅方向ＷＤに沿って配列された複数のコード１５Ｃを有している。これらのコード１５Ｃは、それぞれ、クローラ周方向ＣＤに沿って全周にわたって延在している。芯体層１５は、クローラ本体１２の内部に埋設されている。ゴムクローラ１は、芯体層１５を、図２の例のようにクローラ厚さ方向ＴＤにおける１個所のみに備えていてもよい（この場合、芯体層１５の層数は１層となる。）し、あるいは、クローラ厚さ方向ＴＤにおける複数個所に備えていてもよい（この場合、芯体層１５の層数は複数層となる。）。
芯体層１５は、クローラ本体１２がクローラ周方向ＣＤに伸びるのを抑制する機能を有する。
コード１５Ｃは、例えば、金属（例えば、スチール）から構成される。
芯体層１５は、クローラ本体１２がクローラ周方向ＣＤに伸びるのを抑制する機能を有する。
コード１５Ｃは、例えば、金属（例えば、スチール）から構成される。
【0019】
図３は、図１のゴムクローラ１が平坦状態にあるときにおける、隣り合う複数の芯金１３を示す、斜視図である。ここで、「ゴムクローラ１が平坦状態にあるとき」とは、ゴムクローラ１のクローラ周方向ＣＤの一部分のみを見たときに、当該部分が、スプロケット等の周りで巻きかけられて曲がった状態にはなく、平坦になっている状態にあるときを指す。図４は、図３に示す複数の芯金１３を、図３のＢ－Ｂ線に沿う断面により示す、Ｂ－Ｂ断面図である。図４は、図３に示す各芯金１３を、それらの角部１３Ｃの根元近傍で切断して、クローラ内周側ＩＳから見た様子に相当する。
図１、図３、図４に示すように、ゴムクローラ１が備える複数の芯金１３は、クローラ周方向ＣＤに沿って配列されている。
芯金１３は、金属（例えば、鉄又はスチール）から構成されている。
芯金１３は、その少なくとも一部が、クローラ本体１２の内部に埋設されている。芯金１３は、芯体層１５よりもクローラ内周側ＩＳに配置されている（図２）。
図１、図３、図４に示すように、ゴムクローラ１が備える複数の芯金１３は、クローラ周方向ＣＤに沿って配列されている。
芯金１３は、金属（例えば、鉄又はスチール）から構成されている。
芯金１３は、その少なくとも一部が、クローラ本体１２の内部に埋設されている。芯金１３は、芯体層１５よりもクローラ内周側ＩＳに配置されている（図２）。
【0020】
図５、図７は、本実施形態の芯金１３を単体でそれぞれ別々のアングルから示している。
各芯金１３どうしの構成は同様である。以下では、芯金１３について説明する場合、各芯金１３それぞれについて説明しているものとする。
図３、図４、図５、図７に示すように、芯金１３は、ベース部１３Ｂと、一対の角部１３Ｃと、一対の第１突起部（突起部）１３Ｐ１と、一対の第２突起部（突起部）１３Ｐ２と、を備えている。
各芯金１３どうしの構成は同様である。以下では、芯金１３について説明する場合、各芯金１３それぞれについて説明しているものとする。
図３、図４、図５、図７に示すように、芯金１３は、ベース部１３Ｂと、一対の角部１３Ｃと、一対の第１突起部（突起部）１３Ｐ１と、一対の第２突起部（突起部）１３Ｐ２と、を備えている。
【0021】
ベース部１３Ｂは、クローラ幅方向ＷＤに延在している。ベース部１３Ｂは、本実施形態において、略板状に構成されている。本実施形態において、ベース部１３Ｂは、図４に示すように、クローラ内周側ＩＳからみたときに、クローラ幅方向ＷＤを長手方向とする略長方形をなしている。ただし、ベース部１３Ｂは、本実施形態とは異なる他の形状であってもよい。
【0022】
一対の角部１３Ｃは、それぞれ、ベース部１３Ｂから、クローラ内周側ＩＳへ延在している。角部１３Ｃは、その一部又は全部が、クローラ本体１２の内周面１２１よりもクローラ内周側ＩＳへ突出している（図２）。一対の角部１３Ｃどうしは、クローラ幅方向ＷＤに互いから離間している。一対の角部１３Ｃは、ベース部１３Ｂのクローラ幅方向ＷＤの中心に対する両側にそれぞれ位置している。
芯金１３の一対の角部１３Ｃは、ゴムを介さずに又はゴムを介して、走行機械の足回り部の各回転体（スプロケット、アイドラー、転輪）のクローラ幅方向ＷＤの移動を規制し、それにより脱輪を抑制する、ガイドとしての機能を、有している。
本実施形態において、一対の角部１３Ｃの頂面１３Ｃａ（クローラ内周側ＩＳの端面）は、転輪がその上を通過するように構成されている。ただし、転輪は、一対の角部１３Ｃの頂面１３Ｃａではなく、例えば、一対の角部１３Ｃのクローラ幅方向ＷＤ外側を走行するようにされていてもよい。
芯金１３の一対の角部１３Ｃは、ゴムを介さずに又はゴムを介して、走行機械の足回り部の各回転体（スプロケット、アイドラー、転輪）のクローラ幅方向ＷＤの移動を規制し、それにより脱輪を抑制する、ガイドとしての機能を、有している。
本実施形態において、一対の角部１３Ｃの頂面１３Ｃａ（クローラ内周側ＩＳの端面）は、転輪がその上を通過するように構成されている。ただし、転輪は、一対の角部１３Ｃの頂面１３Ｃａではなく、例えば、一対の角部１３Ｃのクローラ幅方向ＷＤ外側を走行するようにされていてもよい。
【0023】
ベース部１３Ｂのうち、一対の角部１３Ｃどうしを連結する部分は、中央部１３Ｂｃである。ベース部１３Ｂのうち、一対の角部１３Ｃよりもクローラ幅方向ＷＤ外側の部分は、一対の翼部１３Ｂｗである。
芯金１３のベース部１３Ｂの中央部１３Ｂｃは、ゴムを介さずに又はゴムを介して、スプロケットのピンと係合することにより、スプロケットからの駆動力をゴムクローラ１に伝える機能を、有している。
芯金１３のベース部１３Ｂの中央部１３Ｂｃは、ゴムを介さずに又はゴムを介して、スプロケットのピンと係合することにより、スプロケットからの駆動力をゴムクローラ１に伝える機能を、有している。
【0024】
芯金１３のベース部１３Ｂは、その全部がクローラ本体１２によって覆われていてもよいし、あるいは、その一部（例えば、中央部１３Ｂｃ）がクローラ本体１２によって覆われずに外部に露出していてもよい。
芯金１３の角部１３Ｃのうち、クローラ本体１２の内周面１２１よりもクローラ内周側ＩＳへ突出した部分は、その一部又は全部において、膜状の被覆ゴムによって覆われていてもよいし、あるいは、膜状の被覆ゴムによって覆われずに外部に露出していてもよい。
芯金１３の角部１３Ｃのうち、クローラ本体１２の内周面１２１よりもクローラ内周側ＩＳへ突出した部分は、その一部又は全部において、膜状の被覆ゴムによって覆われていてもよいし、あるいは、膜状の被覆ゴムによって覆われずに外部に露出していてもよい。
【0025】
図１～図３に示すように、クローラ周方向ＣＤにおいて隣り合う芯金１３の中央部１３Ｂｃどうしの間には、穴１６が形成されている。穴１６は、クローラ外周側へ向かって窪んでいる。穴１６は、スプロケットのピンが入り込むことができるように構成されている。これにより、スプロケットのピンは、穴１６に入り込んだ状態で芯金１３の中央部１３Ｂｃと係合することができ、ひいては、駆動力をゴムクローラ１に伝えることができるようにされている。
穴１６は、クローラ本体１２をクローラ厚さ方向ＴＤに貫通する、無底の穴（貫通穴）として構成されてもよいし、あるいは、クローラ本体１２をクローラ厚さ方向ＴＤに貫通しない、有底の穴（窪み）として構成されてもよい。
穴１６は、クローラ本体１２をクローラ厚さ方向ＴＤに貫通する、無底の穴（貫通穴）として構成されてもよいし、あるいは、クローラ本体１２をクローラ厚さ方向ＴＤに貫通しない、有底の穴（窪み）として構成されてもよい。
【0026】
図３～図５に示すように、一対の第１突起部１３Ｐ１は、それぞれ、ベース部１３Ｂから、クローラ周方向第１側ＣＤ１へ延在している。一対の第１突起部１３Ｐ１どうしは、クローラ幅方向ＷＤに互いから離間している。一対の第１突起部１３Ｐ１は、ベース部１３Ｂのクローラ幅方向ＷＤの中心に対する両側にそれぞれ位置している。一対の第１突起部１３Ｐ１は、クローラ幅方向ＷＤにおいて、一対の角部１３Ｃの近傍に位置している。一対の第１突起部１３Ｐ１どうしの間には、穴１６が形成されている。
図３～図４、図７に示すように、一対の第２突起部１３Ｐ２は、それぞれ、ベース部１３Ｂから、クローラ周方向第２側ＣＤ２へ延在している。一対の第２突起部１３Ｐ２どうしは、クローラ幅方向ＷＤに互いから離間している。一対の第２突起部１３Ｐ２は、ベース部１３Ｂのクローラ幅方向ＷＤの中心に対する両側にそれぞれ位置している。一対の第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤにおいて、一対の角部１３Ｃの近傍に位置している。一対の第２突起部１３Ｐ２どうしの間には、穴１６が形成されている。
図３～図４に示すように、各芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、それぞれ、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２と、クローラ幅方向ＷＤに対向している。これにより、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際において、各芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１と、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２とは、互いに係合（干渉）することによって互いのクローラ幅方向ＷＤの移動を規制し、それにより、各芯金１３どうしのクローラ幅方向ＷＤのずれ（横ずれ）を防止し、ひいては、ゴムクローラ１の剛性の向上、脱輪の抑制等を可能にしている。
図３～図４、図７に示すように、一対の第２突起部１３Ｐ２は、それぞれ、ベース部１３Ｂから、クローラ周方向第２側ＣＤ２へ延在している。一対の第２突起部１３Ｐ２どうしは、クローラ幅方向ＷＤに互いから離間している。一対の第２突起部１３Ｐ２は、ベース部１３Ｂのクローラ幅方向ＷＤの中心に対する両側にそれぞれ位置している。一対の第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤにおいて、一対の角部１３Ｃの近傍に位置している。一対の第２突起部１３Ｐ２どうしの間には、穴１６が形成されている。
図３～図４に示すように、各芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、それぞれ、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２と、クローラ幅方向ＷＤに対向している。これにより、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際において、各芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１と、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２とは、互いに係合（干渉）することによって互いのクローラ幅方向ＷＤの移動を規制し、それにより、各芯金１３どうしのクローラ幅方向ＷＤのずれ（横ずれ）を防止し、ひいては、ゴムクローラ１の剛性の向上、脱輪の抑制等を可能にしている。
【0027】
図３～図４に示すように、本実施形態において、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２よりも、クローラ幅方向ＷＤ外側に位置している。
ただし、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２に対して、任意のクローラ幅方向ＷＤの位置関係にあってよい。
ただし、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２に対して、任意のクローラ幅方向ＷＤの位置関係にあってよい。
【0028】
図４に示すように、ゴムクローラ１が平坦状態にあるときにおいて、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１と、当該芯金１３にクローラ周方向第１側ＣＤ１に隣接する他の芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２との間には、クリアランス（隙間）ｇが存在する。
【0029】
第１突起部１３Ｐ１と第２突起部１３Ｐ２とは、基本的に似た構成を有している。以下の説明では、便宜のため、これらを併せて説明する。
【0030】
図３～図５に示すように、本実施形態において、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１は、それぞれ、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａに、第１凹部Ｒ１を有している。
図３～図４、図７に示すように、本実施形態において、各芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２は、それぞれ、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａに、第２凹部Ｒ２を有している。
図３～図４、図７に示すように、本実施形態において、各芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２は、それぞれ、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａに、第２凹部Ｒ２を有している。
【0031】
図９は、本実施形態のゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における、隣り合う複数の芯金１３を示す、斜視図である。ここで、「ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際」とは、ゴムクローラ１のクローラ周方向ＣＤの一部のみを見たときに、当該部分が、スプロケットやアイドラーの周りで巻きかけられて曲がった状態にあるときを指す。図１０は、図９に示す複数の芯金１３をＧ矢印の方向に見た様子を示すＧ矢視図である。
芯金１３は芯体層１５よりもクローラ内周側ＩＳにあるため、図９に示すように、ゴムクローラ１がスプロケットやアイドラーの周りで曲がる際には、隣り合う芯金１３どうしが近づく。これに伴い、隣り合う芯金１３の第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスｇが狭くなる。しかし、本実施形態では、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２が互いに対向する表面１３Ｐ１ａ、１３Ｐ２ａにそれぞれ第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２を有しており、第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２どうしが対向することとなるので、図１０に示すように、仮に第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２が無い場合（すなわち、略平坦な面どうしが対向する場合）に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における当該クリアランスｇを拡大でき、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが接触（干渉）するおそれを低減できる。よって、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において、ゴムクローラ１の曲げ剛性が高くなりすぎるのを抑制でき、ひいては、ゴムクローラ１がスプロケット等に巻き付きにくくなって駆動力のロスが大きくなる等のおそれを低減できる。
芯金１３は芯体層１５よりもクローラ内周側ＩＳにあるため、図９に示すように、ゴムクローラ１がスプロケットやアイドラーの周りで曲がる際には、隣り合う芯金１３どうしが近づく。これに伴い、隣り合う芯金１３の第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスｇが狭くなる。しかし、本実施形態では、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２が互いに対向する表面１３Ｐ１ａ、１３Ｐ２ａにそれぞれ第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２を有しており、第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２どうしが対向することとなるので、図１０に示すように、仮に第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２が無い場合（すなわち、略平坦な面どうしが対向する場合）に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における当該クリアランスｇを拡大でき、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが接触（干渉）するおそれを低減できる。よって、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において、ゴムクローラ１の曲げ剛性が高くなりすぎるのを抑制でき、ひいては、ゴムクローラ１がスプロケット等に巻き付きにくくなって駆動力のロスが大きくなる等のおそれを低減できる。
【0032】
図６（ａ）は図５に示す第１突起部１３Ｐ１の拡大図であり、図６（ｂ）は図５の第１突起部１３Ｐ１をＣ矢印の方向に見た様子を示すＣ矢視図であり、図６（ｃ）は図５の第１突起部１３Ｐ１をＤ矢印の方向に見た様子を示すＤ矢視図である。
図６に示すように、本実施形態において、第１突起部１３Ｐ１は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａに、クローラ内周側ＩＳを向く第１区画面Ｒ１１と、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）を向く第２区画面Ｒ１２と、クローラ周方向第１側ＣＤ１を向く第３区画面Ｒ１３と、を有している。そして、第１凹部Ｒ１は、第１区画面Ｒ１１と、第２区画面Ｒ１２と、第３区画面Ｒ１３と、第１凹部Ｒ１における、第１突起部１３Ｐ１のクローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａへの開口面と、第１凹部Ｒ１における第１突起部１３Ｐ１のクローラ内周側ＩＳの表面への開口面と、によって区画されている。
図８（ａ）は図７に示す第２突起部１３Ｐ２の拡大図であり、図８（ｂ）は図７の第２突起部１３Ｐ２をＥ矢印の方向に見た様子を示すＥ矢視図であり、図８（ｃ）は図７の第２突起部１３Ｐ２をＦ矢印の方向に見た様子を示すＦ矢視図である。
図８に示すように、本実施形態において、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａに、クローラ内周側ＩＳを向く第１区画面Ｒ２１と、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）を向く第２区画面Ｒ２２と、クローラ周方向第２側ＣＤ２を向く第３区画面Ｒ２３と、を有している。そして、第２凹部Ｒ２は、第１区画面Ｒ２１と、第２区画面Ｒ２２と、第３区画面Ｒ２３と、第２凹部Ｒ２における、第２突起部１３Ｐ２のクローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａへの開口面と、第２凹部Ｒ２における第２突起部１３Ｐ２のクローラ内周側ＩＳの表面への開口面と、によって区画されている。
図６に示すように、本実施形態において、第１突起部１３Ｐ１は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａに、クローラ内周側ＩＳを向く第１区画面Ｒ１１と、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）を向く第２区画面Ｒ１２と、クローラ周方向第１側ＣＤ１を向く第３区画面Ｒ１３と、を有している。そして、第１凹部Ｒ１は、第１区画面Ｒ１１と、第２区画面Ｒ１２と、第３区画面Ｒ１３と、第１凹部Ｒ１における、第１突起部１３Ｐ１のクローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａへの開口面と、第１凹部Ｒ１における第１突起部１３Ｐ１のクローラ内周側ＩＳの表面への開口面と、によって区画されている。
図８（ａ）は図７に示す第２突起部１３Ｐ２の拡大図であり、図８（ｂ）は図７の第２突起部１３Ｐ２をＥ矢印の方向に見た様子を示すＥ矢視図であり、図８（ｃ）は図７の第２突起部１３Ｐ２をＦ矢印の方向に見た様子を示すＦ矢視図である。
図８に示すように、本実施形態において、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａに、クローラ内周側ＩＳを向く第１区画面Ｒ２１と、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）を向く第２区画面Ｒ２２と、クローラ周方向第２側ＣＤ２を向く第３区画面Ｒ２３と、を有している。そして、第２凹部Ｒ２は、第１区画面Ｒ２１と、第２区画面Ｒ２２と、第３区画面Ｒ２３と、第２凹部Ｒ２における、第２突起部１３Ｐ２のクローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａへの開口面と、第２凹部Ｒ２における第２突起部１３Ｐ２のクローラ内周側ＩＳの表面への開口面と、によって区画されている。
【0033】
図６に示すように、第１凹部Ｒ１は、第１凹部Ｒ１のクローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔよりも第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側に位置していると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、「第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ」とは、第１突起部１３Ｐ１のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。よって、第１凹部Ｒ１の、「クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔ」とは、第１凹部Ｒ１のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。また、「第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ」とは、第１突起部１３Ｐ１のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒは、ベース部１３Ｂのクローラ周方向第１側ＣＤ１の端面に連結されている。
図８に示すように、第２凹部Ｒ２は、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔよりも第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側に位置していると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、「第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ」とは、第２突起部１３Ｐ２のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。よって、第２凹部Ｒ２の、「クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔ」とは、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。また、「第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ」とは、第２突起部１３Ｐ２のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒは、ベース部１３Ｂのクローラ周方向第２側ＣＤ２の端面に連結されている。
なお、仮に、第１凹部Ｒ１のクローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔと同じ位置に位置している場合、第１突起部１３Ｐ１の剛性が過度に低下するおそれがあり、また、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において互いに隣接する芯金１３間に捻れが生じたとき等に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが不所望に噛みあいやすくなるおそれがある。
同様に、仮に、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔと同じ位置に位置している場合、第２突起部１３Ｐ２の剛性が過度に低下するおそれがあり、また、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において互いに隣接する芯金１３間に捻れが生じたとき等に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが不所望に噛みあいやすくなるおそれがある。
ここで、「第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ」とは、第１突起部１３Ｐ１のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。よって、第１凹部Ｒ１の、「クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔ」とは、第１凹部Ｒ１のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。また、「第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ」とは、第１突起部１３Ｐ１のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒは、ベース部１３Ｂのクローラ周方向第１側ＣＤ１の端面に連結されている。
図８に示すように、第２凹部Ｒ２は、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔよりも第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側に位置していると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、「第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ」とは、第２突起部１３Ｐ２のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。よって、第２凹部Ｒ２の、「クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔ」とは、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向第２側ＣＤ２の端を指す。また、「第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ」とは、第２突起部１３Ｐ２のクローラ周方向第１側ＣＤ１の端を指す。第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒは、ベース部１３Ｂのクローラ周方向第２側ＣＤ２の端面に連結されている。
なお、仮に、第１凹部Ｒ１のクローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔと同じ位置に位置している場合、第１突起部１３Ｐ１の剛性が過度に低下するおそれがあり、また、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において互いに隣接する芯金１３間に捻れが生じたとき等に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが不所望に噛みあいやすくなるおそれがある。
同様に、仮に、第２凹部Ｒ２のクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔが、クローラ周方向ＣＤにおいて、第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔと同じ位置に位置している場合、第２突起部１３Ｐ２の剛性が過度に低下するおそれがあり、また、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において互いに隣接する芯金１３間に捻れが生じたとき等に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが不所望に噛みあいやすくなるおそれがある。
【0034】
図６（ｃ）に示すように、第１凹部Ｒ１は、少なくともクローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の先端１３Ｐ１ｔ側の端Ｒ１ｔを含む部分において、クローラ周方向ＣＤにおいて第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤの長さＬ１が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
図８（ｃ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、少なくともクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔを含む部分において、クローラ周方向ＣＤにおいて第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤの長さＬ２が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
図８（ｃ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、少なくともクローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の先端１３Ｐ２ｔ側の端Ｒ２ｔを含む部分において、クローラ周方向ＣＤにおいて第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤの長さＬ２が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
【0035】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１凹部Ｒ１は、クローラ内周側ＩＳが開放している（すなわち、第１突起部１３Ｐ１のクローラ内周側ＩＳの表面に開口している）とともに、クローラ外周側ＯＳが閉鎖している（すなわち、第１突起部１３Ｐ１のクローラ外周側ＯＳの表面に開口していない）と、好適である。ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスｇは、特にクローラ内周側ＩＳで狭くなりやすく、クローラ外周側ＯＳでは逆に広がりやすい傾向がある。したがって、上記のように第１凹部Ｒ１をクローラ内周側ＩＳのみに配置することにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、クローラ内周側ＩＳが開放している（すなわち、第２突起部１３Ｐ２のクローラ内周側ＩＳの表面に開口している）とともに、クローラ外周側ＯＳが閉鎖している（すなわち、第２突起部１３Ｐ２のクローラ外周側ＯＳの表面に開口していない）と、好適である。ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスｇは、特にクローラ内周側ＩＳで狭くなりやすく、クローラ外周側ＯＳでは逆に広がりやすい傾向がある。したがって、上記のように第２凹部Ｒ２をクローラ内周側ＩＳのみに配置することにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
なお、第１凹部Ｒ１や第２凹部Ｒ２は、仮にクローラ内周側ＩＳ側が開放していない場合、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが接触しやすくなるおそれがある。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、クローラ内周側ＩＳが開放している（すなわち、第２突起部１３Ｐ２のクローラ内周側ＩＳの表面に開口している）とともに、クローラ外周側ＯＳが閉鎖している（すなわち、第２突起部１３Ｐ２のクローラ外周側ＯＳの表面に開口していない）と、好適である。ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスｇは、特にクローラ内周側ＩＳで狭くなりやすく、クローラ外周側ＯＳでは逆に広がりやすい傾向がある。したがって、上記のように第２凹部Ｒ２をクローラ内周側ＩＳのみに配置することにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
なお、第１凹部Ｒ１や第２凹部Ｒ２は、仮にクローラ内周側ＩＳ側が開放していない場合、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが接触しやすくなるおそれがある。
【0036】
図６（ａ）に示すように、第１凹部Ｒ１は、略三角柱形状をなしていると好適である。当該略三角柱形状は、第１区画面Ｒ１１を底面とし、クローラ厚さ方向ＴＤを高さ方向とするものである。第１区画面Ｒ１１は、略三角形状をなしている。第１凹部Ｒ１をこのような形状とすることにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
図８（ａ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、略三角柱形状をなしていると、好適である。当該略三角柱形状は、第１区画面Ｒ２１を底面とし、クローラ厚さ方向ＴＤを高さ方向とするものである。第１区画面Ｒ２１は、略三角形状をなしている。第２凹部Ｒ２をこのような形状とすることにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
なお、本明細書において、「略三角柱形状」とは、略断頭三角柱形状を含む概念である。本実施形態において、第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２は、底面をなす第１区画面Ｒ１１、Ｒ２１が高さ方向（クローラ厚さ方向ＴＤ）に対して斜めに傾いており、それにより、略断頭三角柱形状をなしている。
図８（ａ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、略三角柱形状をなしていると、好適である。当該略三角柱形状は、第１区画面Ｒ２１を底面とし、クローラ厚さ方向ＴＤを高さ方向とするものである。第１区画面Ｒ２１は、略三角形状をなしている。第２凹部Ｒ２をこのような形状とすることにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
なお、本明細書において、「略三角柱形状」とは、略断頭三角柱形状を含む概念である。本実施形態において、第１凹部Ｒ１、第２凹部Ｒ２は、底面をなす第１区画面Ｒ１１、Ｒ２１が高さ方向（クローラ厚さ方向ＴＤ）に対して斜めに傾いており、それにより、略断頭三角柱形状をなしている。
【0037】
図６（ｂ）に示すように、第１凹部Ｒ１は、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、第１凹部Ｒ１の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１」は、図６の例のようにクローラ幅方向ＷＤに沿って第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さが均一ではない場合、そのうちの最大値を指すものとする。図６の例では、第１凹部Ｒ１の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１」とは、第１凹部Ｒ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）の端で測ったときの、クローラ厚さ方向ＴＤの長さとなる。
同様の観点から、第１凹部Ｒ１の第１区画面Ｒ１１は、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。
図８（ｂ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、第２凹部Ｒ２の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２」は、図８の例のようにクローラ幅方向ＷＤに沿って第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さが均一ではない場合、そのうちの最大値を指すものとする。図８の例では、第２凹部Ｒ２の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２」とは、第２凹部Ｒ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）の端で測ったときの、クローラ厚さ方向ＴＤの長さとなる。
同様の観点から、第２凹部Ｒ２の第１区画面Ｒ２１は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。
ここで、第１凹部Ｒ１の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１」は、図６の例のようにクローラ幅方向ＷＤに沿って第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さが均一ではない場合、そのうちの最大値を指すものとする。図６の例では、第１凹部Ｒ１の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１」とは、第１凹部Ｒ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）の端で測ったときの、クローラ厚さ方向ＴＤの長さとなる。
同様の観点から、第１凹部Ｒ１の第１区画面Ｒ１１は、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。
図８（ｂ）に示すように、第２凹部Ｒ２は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２が長くなると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、第２凹部Ｒ２の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２」は、図８の例のようにクローラ幅方向ＷＤに沿って第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さが均一ではない場合、そのうちの最大値を指すものとする。図８の例では、第２凹部Ｒ２の「クローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２」とは、第２凹部Ｒ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）の端で測ったときの、クローラ厚さ方向ＴＤの長さとなる。
同様の観点から、第２凹部Ｒ２の第１区画面Ｒ２１は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。
【0038】
第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１（図６（ｂ））が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置で測ったときにおける、第１突起部１３Ｐ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さに対する第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１の割合は、３０～７０％であると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第１凹部Ｒ１を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第１突起部１３Ｐ１の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、図６の例において、「第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置」とは、具体的に、第１凹部Ｒ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）及びクローラ周方向第２側ＣＤ２の端の、クローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置である。
第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２（図８（ｂ））が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置で測ったときにおける、第２突起部１３Ｐ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さに対する第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２の割合は、３０～７０％であると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、図８の例において、「第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置」とは、具体的に、第２凹部Ｒ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）及びクローラ周方向第１側ＣＤ１の端の、クローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置である。
ここで、図６の例において、「第１凹部Ｒ１のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ１が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置」とは、具体的に、第１凹部Ｒ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）及びクローラ周方向第２側ＣＤ２の端の、クローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置である。
第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２（図８（ｂ））が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置で測ったときにおける、第２突起部１３Ｐ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さに対する第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２の割合は、３０～７０％であると、好適である。これにより、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際において第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしが特に接触しやすい部分に第２凹部Ｒ２を配置し、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制できるとともに、互いに隣接する芯金１３どうしがクローラ幅方向ＷＤに相対移動した際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの係合しやすさの低下及び第２突起部１３Ｐ２の剛性の低下を抑制でき、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２の本来の機能である横ずれ防止機能（ひいては脱輪防止機能）の低下を抑制できる。
ここで、図８の例において、「第２凹部Ｒ２のクローラ厚さ方向ＴＤの長さＭ２が最大となるクローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置」とは、具体的に、第２凹部Ｒ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）及びクローラ周方向第１側ＣＤ１の端の、クローラ幅方向ＷＤ及びクローラ周方向ＣＤ位置である。
【0039】
図６に示すように、第１突起部１３Ｐ１は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側の表面）１３Ｐ１ａが、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）へ延在していると、好適である。また、第１突起部１３Ｐ１は、クローラ内周側ＩＳの表面が、クローラ厚さ方向ＴＤに対してほぼ垂直であると、好適である。また、第１凹部Ｒ１の第１区画面Ｒ１１は、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。また、第１凹部Ｒ１の第２区画面Ｒ１２は、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）へ延在していると、好適である。また、第１凹部Ｒ１の第３区画面Ｒ１３は、クローラ周方向ＣＤにおける第１突起部１３Ｐ１の根元１３Ｐ１ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ内側）へ延在していると、好適である。ただし、第３区画面Ｒ１３のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度は、第２区画面Ｒ１２のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度よりも、小さいと、好適である。
図８に示すように、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａが、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。また、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ内周側ＩＳの表面が、クローラ厚さ方向ＴＤに対してほぼ垂直であると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第１区画面Ｒ２１は、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第２区画面Ｒ２２は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第３区画面Ｒ２３は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。ただし、第３区画面Ｒ２３のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度は、第２区画面Ｒ２２のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度よりも、小さいと、好適である。
図８に示すように、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側の表面）１３Ｐ２ａが、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。また、第２突起部１３Ｐ２は、クローラ内周側ＩＳの表面が、クローラ厚さ方向ＴＤに対してほぼ垂直であると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第１区画面Ｒ２１は、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ向かうほど、クローラ外周側ＯＳへ延在していると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第２区画面Ｒ２２は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。また、第２凹部Ｒ２の第３区画面Ｒ２３は、クローラ周方向ＣＤにおける第２突起部１３Ｐ２の根元１３Ｐ２ｒ側へ向かうほど、クローラ幅方向ＷＤ両側のうち他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向する側（本実施形態では、クローラ幅方向ＷＤ外側）へ延在していると、好適である。ただし、第３区画面Ｒ２３のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度は、第２区画面Ｒ２２のクローラ幅方向ＷＤに対する鋭角側の角度よりも、小さいと、好適である。
【0040】
上述した実施形態では、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のそれぞれが第１凹部Ｒ１を有し、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のそれぞれが第２凹部Ｒ２を有している（図４）。この場合、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの間のクリアランスＰを拡大し、ひいては、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制する効果が、最も高い。
ただし、例えば、図１１に示す変形例のように、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第１突起部１３Ｐ１のみが第１凹部Ｒ１を有し、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のうちのクローラ幅方向第２側ＷＤ２の第２突起部１３Ｐ２のみが第２凹部Ｒ２を有してもよい。この場合、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第２側ＷＤ２の第１突起部１３Ｐ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面１３Ｐ１ａは、略平坦な面となり、また、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第２突起部１３Ｐ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面１３Ｐ２ａは、略平坦な面となる。この場合でも、第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２がそれぞれ略平坦な面と対向することとなるので、仮に第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２が全く設けられない場合（すなわち、略平坦な面どうしが対向する場合）に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における第１突起部１３Ｐ１と第２突起部１３Ｐ２との間のクリアランスＰを拡大し、ひいては、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制することができる。
あるいは、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第１突起部１３Ｐ１のみが第１凹部Ｒ１を有し、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のいずれもが第２凹部Ｒ２を有していなくてもよい。この場合でも、クローラ幅方向第１側ＷＤ１において、第１凹部Ｒ１と略平坦な面とが対向することとなるので、仮に第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２が全く設けられない場合に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に、第１突起部１３Ｐ１と第２突起部１３Ｐ２との間のクリアランスＰを拡大し、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制することができる。
ただし、例えば、図１１に示す変形例のように、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第１突起部１３Ｐ１のみが第１凹部Ｒ１を有し、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のうちのクローラ幅方向第２側ＷＤ２の第２突起部１３Ｐ２のみが第２凹部Ｒ２を有してもよい。この場合、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第２側ＷＤ２の第１突起部１３Ｐ１における、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第２突起部１３Ｐ２と対向するほうの表面１３Ｐ１ａは、略平坦な面となり、また、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第２突起部１３Ｐ２における、クローラ幅方向ＷＤ両側の表面のうち、隣接する他の芯金１３の第１突起部１３Ｐ１と対向するほうの表面１３Ｐ２ａは、略平坦な面となる。この場合でも、第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２がそれぞれ略平坦な面と対向することとなるので、仮に第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２が全く設けられない場合（すなわち、略平坦な面どうしが対向する場合）に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際における第１突起部１３Ｐ１と第２突起部１３Ｐ２との間のクリアランスＰを拡大し、ひいては、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制することができる。
あるいは、芯金１３の一対の第１突起部１３Ｐ１のうちのクローラ幅方向第１側ＷＤ１の第１突起部１３Ｐ１のみが第１凹部Ｒ１を有し、芯金１３の一対の第２突起部１３Ｐ２のいずれもが第２凹部Ｒ２を有していなくてもよい。この場合でも、クローラ幅方向第１側ＷＤ１において、第１凹部Ｒ１と略平坦な面とが対向することとなるので、仮に第１凹部Ｒ１及び第２凹部Ｒ２が全く設けられない場合に比べて、ゴムクローラ１がスプロケット等の周りで曲がる際に、第１突起部１３Ｐ１と第２突起部１３Ｐ２との間のクリアランスＰを拡大し、ひいては、第１突起部１３Ｐ１及び第２突起部１３Ｐ２どうしの接触を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【0041】
本発明のゴムクローラは、例えば建設機械（ミニショベル等）や農業機械（トラクター、コンバイン等）等の任意の走行機械の足回り部に装着されると好適なものである。
【符号の説明】
【0042】
１：ゴムクローラ、
１２：クローラ本体、 １２１：クローラ本体の内周面、 １２２：クローラ本体の外周面、
１３：芯金、
１３Ｂ：ベース部、 １３Ｂｃ：中央部、 １３Ｂｗ：翼部、
１３Ｃ：角部、 １３Ｃａ：頂面、
１３Ｐ１：第１突起部（突起部）、 １３Ｐ１ａ：クローラ幅方向両側の表面のうち、他の芯金の第２突起部と対向するほうの表面、 １３Ｐ１ｔ：先端、 １３Ｐ１ｒ：根元、
１３Ｐ２：第２突起部（突起部）、 １３Ｐ２ａ：クローラ幅方向両側の表面のうち、他の芯金の第１突起部と対向するほうの表面、 １３Ｐ２ｔ：先端、 １３Ｐ２ｒ：根元、
Ｒ１：第１凹部、 Ｒ１１：第１区画面、 Ｒ１２：第２区画面、 Ｒ１３：第３区画面、 Ｒ１ｔ：クローラ周方向における第１突起部の先端側の端、 Ｒ１ｒ：クローラ周方向における第１突起部の根元側の端、
Ｒ２：第２凹部、 Ｒ２１：第１区画面、 Ｒ２２：第２区画面、 Ｒ２３：第３区画面、 Ｒ２ｔ：クローラ周方向における第２突起部の先端側の端、 Ｒ２ｒ：クローラ周方向における第２突起部の根元側の端、
ｇ：クリアランス、
１４：ラグ、
１５：芯体層、 １５Ｃ：コード、
１６：穴、
ＣＤ：クローラ周方向、 ＣＤ１：クローラ周方向第１側、 ＣＤ２：クローラ周方向第２側、
ＴＤ：クローラ厚さ方向、
ＷＤ：クローラ幅方向、 ＷＤ１：クローラ幅方向第１側、 ＷＤ２：クローラ幅方向第２側、
ＩＳ：クローラ内周側、 ＯＳ：クローラ外周側
１２：クローラ本体、 １２１：クローラ本体の内周面、 １２２：クローラ本体の外周面、
１３：芯金、
１３Ｂ：ベース部、 １３Ｂｃ：中央部、 １３Ｂｗ：翼部、
１３Ｃ：角部、 １３Ｃａ：頂面、
１３Ｐ１：第１突起部（突起部）、 １３Ｐ１ａ：クローラ幅方向両側の表面のうち、他の芯金の第２突起部と対向するほうの表面、 １３Ｐ１ｔ：先端、 １３Ｐ１ｒ：根元、
１３Ｐ２：第２突起部（突起部）、 １３Ｐ２ａ：クローラ幅方向両側の表面のうち、他の芯金の第１突起部と対向するほうの表面、 １３Ｐ２ｔ：先端、 １３Ｐ２ｒ：根元、
Ｒ１：第１凹部、 Ｒ１１：第１区画面、 Ｒ１２：第２区画面、 Ｒ１３：第３区画面、 Ｒ１ｔ：クローラ周方向における第１突起部の先端側の端、 Ｒ１ｒ：クローラ周方向における第１突起部の根元側の端、
Ｒ２：第２凹部、 Ｒ２１：第１区画面、 Ｒ２２：第２区画面、 Ｒ２３：第３区画面、 Ｒ２ｔ：クローラ周方向における第２突起部の先端側の端、 Ｒ２ｒ：クローラ周方向における第２突起部の根元側の端、
ｇ：クリアランス、
１４：ラグ、
１５：芯体層、 １５Ｃ：コード、
１６：穴、
ＣＤ：クローラ周方向、 ＣＤ１：クローラ周方向第１側、 ＣＤ２：クローラ周方向第２側、
ＴＤ：クローラ厚さ方向、
ＷＤ：クローラ幅方向、 ＷＤ１：クローラ幅方向第１側、 ＷＤ２：クローラ幅方向第２側、
ＩＳ：クローラ内周側、 ＯＳ：クローラ外周側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】