特開 2024-246 被包装物を袋底側に移動させる機構を備えた大容量袋供給装置及び被包装物を袋底まで移動させる移動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000246

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】被包装物を袋底側に移動させる機構を備えた大容量袋供給装置及び被包装物を袋底まで移動させる移動方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 63/00 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

B65B63/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098929

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(72)【発明者】

【氏名】山下 洋正

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA05

3E056BA06

3E056CA01

3E056DA01

3E056EA01

3E056EA05

3E056FH01

3E056FH20

(57)【要約】

【課題】従来の方法では、シート状などの被包装物Ｆを包装する場合、袋内の被包装物を袋底方向に押し込む装置や袋底をタッピングする装置等が必要となり、設備にコストがかかるという課題があった。
【解決手段】本発明は、袋ストック機構２と、袋取り機構３と、袋Ｗを旋回する袋旋回機構５と、旋回した袋Ｗを下流側の機器に供給する袋搬送機構７と、制御装置と、を備えた大容量袋供給装置であって、袋旋回機構５には、袋Ｗを吸着して軸心まわりに旋回する旋回吸盤５２ａと、を備え、この旋回吸盤５２ａが袋Ｗの中心Ｐよりも袋Ｗの袋口寄りに偏位させた位置を吸着して袋Ｗを旋回し、被包装物Ｆを遠心力で袋底側に移動させる。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立した袋を大容量でストックする袋ストック機構と、袋ストック機構から袋を取り出す袋取り機構と、袋を旋回する袋旋回機構と、旋回した袋を下流側の包装機に供給する袋搬送機構と、を備えた大容量袋供給装置であって、
袋旋回機構は、袋を載置する袋旋回テーブルと、袋旋回テーブル上の袋を吸着して軸心まわりに旋回する旋回吸盤とを備え、この旋回吸盤が袋の中心よりも袋の袋口寄りに偏位させた位置を吸着して袋を旋回し、被包装物を袋底側に移動させる、
ことを特徴とする大容量袋供給装置。

【請求項2】

袋取り機構により取り出した袋の方向を検知する袋方向検知装置を備え、
袋旋回機構は、袋方向検知装置により検知した袋の方向に基づいて、定められた方向に袋を旋回することを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。

【請求項3】

袋方向検知装置により袋が左右どちらの方向を向いているか検知し、袋が逆方向を向いていると検知すると、いったん袋を袋旋回テーブルに載置し、袋スライド機構により袋の位置を補正して袋を所定の方向に旋回し、被包装物を袋底側に移動させることを特徴とする請求項２に記載の大容量袋供給装置。

【請求項4】

袋を吸着して旋回する旋回吸盤を、袋の中心よりも袋口寄りに偏位させた位置で吸着させて、旋回吸盤の中心を通る軸心まわりに袋を旋回させることにより、袋内の被包装物を遠心力で袋底側に移動させることを特徴とする被包装物を袋底まで移動させる移動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状被包装物を袋底側に移動させる機構を備えた大容量袋供給装置及び、シート状被包装物を袋底まで移動させる移動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

包装機により、一般的に嵩張りのある被包装物を包装する場合に、袋に振動を与えつつ袋内に被包装物を収納している。しかし、麩のような軽くて嵩張る被包装物は、このような方法を用いても袋底まで沈まず、袋の上部に詰まってしまうことがある。このような被包装物に対しては、特許文献１に開示するように、袋の下方から底部の幅方向の中央部を押し上げて袋底を押し広げ、袋の両側縁を開閉板で挟んだり開いたりする動作を繰り返して振動を与えながら、袋口を開いたり閉じたりしながら袋内に落とし込んでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１２４８５６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されている包装方法では、シート状の被包装物（例えば、フェイスマスク等）を袋内に収めるには不適切である。即ち、シート状の被包装物を包装する場合、袋内に、あらかじめ被包装物が入った袋をストックし、包装機の包装工程で袋内の被包装物を袋底方向に押し込む装置の設置や袋底をタッピングする装置等が必要となる。さらに、被包装物が袋口側に残っている場合があり、この場合には袋口をシールする際に被包装物を噛み込んでシール不良となる恐れがあるため、被包装物の噛み込み防止装置も必要となる。

【0005】

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、比較的簡単な方法でシート状の被包装物を袋底側に移動させることができる大容量袋供給装置及び被包装物を袋底まで移動させる移動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の大容量袋供給装置は、起立した袋を大容量でストックする袋ストック機構と、袋ストック機構から袋を取り出す袋取り機構と、袋を旋回する袋旋回機構と、旋回した袋を下流側の包装機に供給する袋搬送機構と、を備えた大容量袋供給装置であって、袋旋回機構は、袋を載置する袋旋回テーブルと、袋旋回テーブル上の袋を吸着して軸心まわりに旋回する旋回吸盤とを備え、この旋回吸盤が袋の中心よりも袋の袋口寄りに偏位させた位置を吸着して袋を旋回し、被包装物を袋底側に移動させる、ことを特徴とする。

【0007】

前記のように、本発明は、袋を旋回させる際の位置を袋の中心よりも袋口寄りに偏位させるだけで、袋内の被包装物を遠心力でにより、被包装物を袋底側の正位置にへ移動させることができる。したがって、包装機などの下流側の機器に袋を供給する工程で、従来必要であった押込み装置や袋底の振動（タッピング）装置が不要となるり、その包装機のセクションを利用し、袋口噛み込み検知などの装置を組み込むことが可能となる。しかも、大容量の袋を包装機に供給する過程において作業ができるので、作業効率が向上する。

【0008】

また、本発明の被包装物を袋底まで移動させる移動方法は、袋を吸着して旋回する旋回吸盤を、袋の中心よりも袋口寄りに偏位させた位置で吸着させて、旋回吸盤の中心を通る軸心まわりに袋を旋回させることにより、袋内の被包装物を遠心力でにより袋底側にへ移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

また、被包装物がシート状のものである場合でも、簡単な構成で被包装物を良好に袋底側の正位置に移動させることができるので、この後に袋口をシールする際において、被包装物を噛み込んでシール不良となることも抑えたり、防止したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の全体正面図

【図2】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の全体平面図

【図3】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の右側面図

【図4】図１の部分拡大正面図

【図5】本発明の実施例１を構成する袋ストック機構の使用状態の正面図

【図6】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋旋回テーブルの平面拡大図

【図7】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の旋回装置の背面図

【図8】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋センタリング機構の側面拡大図

【図9】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋センタリング機構の正面拡大図

【図10】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋搬送機構の平面図

【図11】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋搬送機構の側面図

【図12】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の袋搬送機構の正面の使用状態図

【図13】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【図14】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【図15】本発明の実施例１の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【図16】本発明の実施例２の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【図17】図１６のＡ－Ａ線断面図

【図18】本発明の実施例２の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【図19】本発明の実施例２の大容量袋供給装置の作用を説明する説明図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施例１）
（大容量袋供給装置）
図１は本発明のシート状被包装物を袋底側に移動させる機構を備えた大容量袋供給装置の正面図、図２は平面図、図３は右側面図である。図１から図３に示すように、この実施例１の大容量袋供給装置１は、起立した袋（包装袋）Ｗを大容量でストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック機構２と、袋ストック機構２から袋Ｗを取り出す袋取り機構３と、袋取り機構３により取り出した袋Ｗの方向を検知する袋方向検知装置４と、袋方向検知装置４により検知した袋Ｗの方向に基づいて、定められた方向に袋Ｗを旋回する袋旋回機構５と、袋旋回機構５により定められた方向に旋回した袋Ｗを包装機６側に搬送する袋搬送機構７と、図示しない制御装置と、を備えている。大容量袋供給装置１の先端側（袋Wが搬送される下流側）には包装機６（図１では包装機６のクランプアームのみ図示）が設置され、袋受け渡し機構８により、大容量袋供給装置１から袋Ｗを包装機６側に受け渡している。なお、包装機６としては円形状のロータリー包装機を用いているが、直線式の包装機や楕円形状の包装機であってもよい。

【0012】

以下において、前記の各装置及び機構について詳細に説明するが、袋Ｗの搬送方向にしたがって袋Ｗが流れるもとの側を「上流」、流れていく側を「下流」として説明する。また、袋Ｗの搬送方向を「長手方向」、長手方向と直角の方向を「幅方向」とし、搬送方向の前側を「先端」、後側を「後端」として説明する。なお、この実施例１は、本発明の装置の構造を詳細に説明するが、当然、この実施例の構造に限定されない。

【0013】

（袋ストック機構）
図１、図２に示す大容量袋供給装置１の上流部から中流部が、袋ストック機構２である。この袋ストック機構２は、図２に示すように、鋼材を長方形に組み合わせた基台２１の長手方向に、袋ストック通路２２が設けられており、この袋ストック通路２２に、起立した状態で袋口が横向きとなった袋群をストックする。しかし、袋Ｗの袋口側と袋底側で厚みが相違する場合に、袋Ｗを同じ方向に多く重ねるに従って、袋口側と袋底側の厚みの差が大きくなるために袋群が湾曲した状態となって、袋取り機構３で取り出しミスが発生するおそれがある。このため、通常、大容量袋供給装置１を使用する場合は、１０枚とか２０枚とか、ある程度まとまった枚数の袋束の袋口側と袋底側を左右逆にしてストックし、袋口側と袋底側の厚みの差を平均化し、図５に示すように袋群を全体的に歪みの無い状態で整列して袋ストック通路２２にストックする。

【0014】

ただし、大容量袋供給装置１は、前記のような使用方法以外に、シート状の被包装物（例えば、フェイスマスク等）Ｆを袋底側に移動させるために使用することもできる。この実施例１では、前記のように、まとまって袋束の袋口側と袋底側を左右逆にしてストックするのではなく、被包装物Ｆを収納した袋Ｗの袋口と袋底を同じ方向にして袋ストック通路２２に立設する。このため、実施例１の大容量袋供給装置１は、比較的簡単な方法でシート状の被包装物を袋底側に良好に収めることができる。

【0015】

前記袋ストック通路２２は、図２に示すように、ガイドロッド２２ｂを介して、袋ストック通路２２の幅方向にスライド可能な一対の側板２２ａが基台２１の長手方向の両側に配置された構造である。前記一対の側板２２ａの間に架け渡されたスクリューロッド２２ｃの端部に設けられたハンドル２２ｄを回転することにより、一対の側板２２ａの間隔を、袋Ｗの寸法に応じて調整することができる。前記袋ストック通路２２の長手方向底部中央に、袋押しベルト用モータ２３ｂで回転駆動される袋押しベルト２３が敷設されている。袋ストック通路２２の下流側の袋Ｗが空いてきたことがセンサーにより検知されると、袋押しベルト２３に、着脱可能に垂直に設けられた袋押部材２３ａが前方にゆっくりと移動して、袋ストック通路２２にストックされた袋群を上流から下流側に押し出していく。

【0016】

一対の側板２２ａの下流側の端部には、一対のスタンドプレート２４が立設している。これらのスタンドプレート２４の内側に、爪状の係止片２４ａが内方に突出し、袋Ｗが飛び出さないように係止している。さらに、一対のスタンドプレート２４間にゲート板２４ｂが架設され、前記係止片２４ａとゲート板２４ｂとで、袋押部材２３ａにより袋ストック通路２２の前方に押し出された袋群の先端の袋Ｗが飛び出ないように保持している。

【0017】

（袋取り機構）
袋取り機構３は、袋ストック機構２の先端の袋Ｗを吸盤３１で取り出して袋旋回機構５に受け渡す役割をはたす。袋取り機構３は、図４に示すように、４節リンク３２を用いている。４節リンク３２のリンク部の構成は、下部の駆動リンク３２ａと、中間リンク３２ｂと、従動リンク３２ｃなどから構成され、これらのリンク部がリンク駆動装置３３により駆動される。袋ストック機構２や袋取り機構３は機械フレーム９上に支持され、機械フレーム９の上部の幅方向に従動軸３２ｄが架設され、この従動軸３２ｄの両端に従動リンク３２ｃの自由端が固定されている。

【0018】

さらに、機械フレーム９の下部の幅方向には、駆動軸３２ｅが架設され、この駆動軸３２ｅの両端に駆動リンク３２ａの自由端が固定されている。前記駆動軸３２ｅの一端は、駆動モータ３３ａとベベルギア３３ｂを備えたリンク駆動装置３３側に伸び、駆動モータ３３ａの回転力がベベルギア３３ｂを介して前記駆動軸３２ｅに伝達される。

【0019】

図３に示すように、駆動リンク３２ａと中間リンク３２ｂを結合するジョイント３２ｇの間に、吸盤３１を取り付けるための取付材３２ｈが架設されている。この取付材３２ｈに３個の吸盤３１が取り付けられている。前記吸盤３１の上部の幅方向に吸引パイプ３２ｉが設けられ、この吸引パイプ３２ｉと前記吸盤３１との間がチューブ３２ｊで連結されている。

【0020】

前記リンク駆動装置３３の駆動モータ３３ａが駆動すると、駆動軸３２ｅが回転し、袋取り機構３の４節リンク３２が、図４の仮想線に示すように、上流側に折れ曲がって、袋ストック機構２から先端の袋Ｗを取り出す姿勢になる。４節リンク３２が先端の袋Ｗを取り出す姿勢になると、吸盤３１が先端の袋Ｗを吸着する。さらに、駆動モータ３３ａが回転すると、４節リンク３２が下流側に伸びて、袋旋回機構５の袋旋回テーブル５１上に袋Ｗを載置する。図５に示すように、吸盤３１は、先端の袋Ｗを取り出す水平な姿勢から、下方に円弧を描きながら、袋旋回テーブル５１上で垂直な姿勢となる。袋取り機構３から取り出した袋Ｗは、袋旋回テーブル５１上に載置されるまでの間に、下記の袋方向検知装置４で方向が検知される。

【0021】

（袋方向検知装置）
袋方向検知装置４は、大容量袋供給装置１を通常の使用状態で使用する場合、即ち、袋束の袋口側と袋底側を左右逆にしてストックし、前記袋取り機構３から袋Wを取り出して袋旋回機構５に載置する間で、袋Ｗが左右どちらの方向を向いているか検知する装置である。ただし、実施例１では、袋ストック通路２２に、袋束を袋口側と袋底側を同じ方向にストックしているため、袋ストック機構２から袋取り機構３により先端の袋Ｗを取り出した場合、袋Ｗが左右どちらに向いているかを検知する必要はない。

【0022】

なお、一般的な大容量袋供給装置１の袋方向検知装置４は、ＣＣＤカメラのような撮像装置を用いて袋Ｗの方向を判断する。例えば、袋Ｗに印刷されて文字、模様、袋の形状等によって方向を判断する。なお、袋Ｗの表面の凹凸や厚みをレーザ光で計測して方向を判断するようなものでもよく、センサーの種類は問わない。袋方向検知装置４のセンサーを設置する位置は、前記袋取り機構３から袋旋回機構５の間であれば特に設置位置は限定されない。

【0023】

（袋旋回機構）
図６は袋旋回機構５の一例を示した平面図である。袋旋回機構５は、袋ストック機構２の下流側に隣接して設けられ、袋取り機構３により袋旋回テーブル５１上に載置された袋Ｗを正逆方向に回転（旋回）する機構である。通常、袋束の袋口側と袋底側を左右逆にしてストックした場合に、袋旋回機構５は、包装機６のクランプが袋口側をつかめるように、袋旋回テーブル５１に載置された袋Ｗを旋回し、袋搬送機構７に受け渡すために設けられる。ただし、実施例１の袋旋回機構５は、袋Ｗが旋回する際に、その旋回時の遠心力により、フェイスマスク等の被包装物Ｆを袋底側に移動させる働きをする。

【0024】

前記袋旋回機構５は、図６及び図７に示すように、袋ストック機構２から取り出された袋Ｗを載置する平面視が略凸形の袋旋回テーブル５１と、載置された袋Ｗを前記のように所定の方向に旋回する旋回装置５２と、図８及び図９に示すように、袋搬送機構７に受け渡す際に、旋回装置５２により旋回した袋Ｗをセンタリングする袋センタリング機構５３と、を備えている。この袋旋回機構５は、袋Ｗを旋回させる回転中心が袋Ｗの袋口寄りの偏位位置（但し、袋Ｗの幅方向に対しては中心位置）となるように配置する。即ち、図１３に示すように、旋回吸盤５２ａの回転中心が袋Ｗの中心Ｐから袋口寄りにＨだけ偏移するように、袋旋回機構５を配置する。

【0025】

前記袋旋回テーブル５１は、図６の平面図に示すように、機械フレーム９の幅方向に架け渡されたテーブル本体５１ａと、テーブル本体５１ａの幅方向の中央部から下流側に水平に突き出て、長円孔５１ｅがくり抜かれた長方形状の支持部５１ｂとから構成されている。テーブル本体５１ａには、袋センタリング機構５３の整列板５３Ｅの突起５３ｅ（図８、図９参照）が回転しても干渉しないように、幅方向の中央部を挟んで対向する２本のスリット５１ｃが４列穿設されている。これらのスリット５１ｃは長く形成され、サイズの異なる袋Ｗに変わっても対応できる。

【0026】

前記支持部５１ｂは、袋旋回機構５により旋回が終了した袋Ｗを、袋搬送機構７により搬送する際に、袋Ｗを支持する作用をはたす。支持部５１ｂの幅は、袋Ｗの幅より小さく、テーブル本体５１ａの先端縁から突き出た、袋Ｗの先端両側部を浮かせている。袋Ｗの先端両側部を浮かせることにより、後述する袋搬送機構７のクリップ７２Ｉが袋Ｗの先端両側部をつかめるようにしている。前記支持部５１ｂの後端部からテーブル本体５１ａの中央部にかけて楕円孔５１ｄが形成されている。この楕円孔５１ｄによって、袋サイズに応じて旋回装置５２の旋回吸盤５２ａの位置を長手方向に移動できる。

【0027】

旋回装置５２は、袋旋回テーブル５１の下部の中央の長手方向に設置されている。旋回装置５２には、袋Ｗを吸着してその中心を通る軸心まわりに旋回（回転）する旋回吸盤５２ａが設けられている。旋回吸盤５２ａは、楕円孔５１ｄの下部に位置し、前記袋取り機構３の吸盤３１とは上下方向には対向するように配置される（図７参照）が、旋回装置５２の旋回吸盤５２ａが、袋旋回テーブル５１上に載置した袋Ｗを所定の方向に旋回する。

【0028】

図７は、袋旋回機構５の背面図である。袋旋回機構５は、旋回吸盤５２ａがエルボ５２ｂの上端部に備え付けられており、エルボ５２ｂの下端部に図示していない吸引ホースが接続されている。エルボ５２ｂは、ブラケット５２ｃを介して旋回アクチュエータ５２ｄの回転軸に接合して正逆方向に回動する。なお、実施例１では、エアー駆動の旋回アクチュエータ５２ｄを用いているが、サーボモータのような駆動装置を用いてもよい。

【0029】

５２ｅは、昇降アクチュエータであって、旋回アクチュエータ５２ｄがこの昇降アクチュエータ５２ｅの下部のピストンロッドに吊り下げられて浮いている。前記昇降アクチュエータ５２ｅによって、旋回吸盤５２ａの上端が、袋旋回テーブル５１より下の待機位置と、袋Ｗを吸着する上の吸着位置との間を上下動する。

【0030】

図６に示すように、機械フレーム９には長手方向に沿って固定された取付板５２ｆが取り付けられ、この取付板５２ｆには、位置調整用のスクリューロッド５２ｇの先端部が軸支されている。このスクリューロッド５２ｇに、雌ネジが形成されたガイド５２ｈが嵌め込まれており、このガイド５２ｈに前記昇降アクチュエータ５２ｅが取付台５２ｉを介して取り付けられている。スクリューロッド５２ｇの後端には、ベベルギア５２ｊを介して、直角方向にハンドル軸５２ｋが連結し、ハンドル５２ｌを回転することにより、前記昇降アクチュエータ５２ｅ、旋回アクチュエータ５２ｄ、旋回吸盤５２ａ等をスクリューロッド５２ｇに沿って長手方向に移動させることができる。袋Ｗの寸法が変わった場合に、ハンドル５２ｌを回転して旋回吸盤５２ａが袋Ｗの幅方向の中心に来るようにセットできる。

【0031】

（袋センタリング機構）
図８は袋センタリング機構の側面図、図９は正面拡大図である。この袋センタリング機構５３は、前記旋回装置５２により、下流側へ搬送可能な方向へ旋回した袋Ｗを袋搬送機構７に受け渡せるようにセンタリングする。この袋センタリング機構５３では、軸心を中心に回転するスクリューロッド５３ｂが機械フレーム９の幅方向に延びるように架け渡され、このスクリューロッド５３ｂに、一対のロッドナット５３ｃが嵌め合わされて、このロッドナット５３ｃに支持板５３ｄが取り付けられている。前記支持板５３ｄ上には、センタリング機器５３Ａが備え付けられ、スクリューロッド５３ｂの端部に取り付けられたハンドル５３ｇを回転することにより、支持板５３ｄ上の一対のセンタリング機器５３Ａが、互いに逆方向に移動する。これにより、袋Ｗの幅に応じて、広い幅から狭い幅までセット可能である。

【0032】

前記センタリング機器５３Ａにおいては、図９に示すように、前記支持板５３ｄ上の両端に設けられた軸受け５３ｈで回転軸５３ｉが軸支され、この回転軸５３ｉの端部に取り付けられたクランク５３ｊにエアーシリンダ５３ｋが連結されている。このエアーシリンダ５３ｋが駆動されることにより回転軸５３ｉが正逆方向に回転するとともに、この回転軸５３ｉに取り付けられた整列板５３Ｅも回転する。なお、整列板５３Ｅの上縁には５個の突起５３ｅが突き出るように形成されている。

【0033】

そして、前記エアーシリンダ５３ｋにより回転軸５３ｉが正逆方向に回転し、図８に示すように、整列板５３Ｅは、４５°に傾斜した状態から垂直な状態に往復運動をする。整列板５３Ｅが４５°の状態では、突起５３ｅはテーブル本体５１ａの下部に位置するので、テーブル本体５１ａ上に袋Ｗが載置できる。逆に、整列板５３Ｅが垂直な状態となる過程で、突起５３ｅが袋Ｗをセンタリングする。なお、前記整列板５３Ｅの内側の位置には、側面にクッション材５３ｌが取り付けられたストッパ板５３Ｌが、支持板５３ｄにネジで固定されており、ストッパ板５３Ｌにより前記整列板５３Ｅが垂直な位置から回転しないようにストップしている。

【0034】

（袋搬送機構）
図１０から図１２に示すように、袋搬送機構７は、テーブル本体５１ａの支持部５１ｂの両側からはみ出した袋Ｗの先端両側部を、上下から挟み込む一対のクリップ７２Ｉやこのクリップ７２Ｉを開閉するためのエアーシリンダ７２ｈなどを有するクリップ機器７２と、スライダ７１ａに取り付けられたクリップ機器７２を長手方向に往復移動させ、クリップ機器７２が袋旋回テーブル５１上の袋Ｗを袋受け渡し機構８側に受け渡すリニアアクチュエータ７１などを備えている。

【0035】

なお、図１１に示すように、袋搬送機構７には、レーザセンサーの投・受光器７３ａやレーザ光の反射板７３ｂを備えた袋先端計測器７３も設けられており、この袋先端計測器７３は、袋センタリング機構５３によりセンタリングされた袋Ｗの袋口の先端縁の位置を正確に計測する。このように、袋口の先端縁の位置を正確に計測することにより、袋搬送機構７により袋Ｗを搬送する実際の正確な距離を計算し、袋受け渡し機構８のクリップ８ａに正確に受け渡す。なお、袋先端計測器７３は、前記のような投・受光器７３ａ及び反射板７３ｂである必要はない。

【0036】

（シート状被包装物を袋底側に移動させる方法）
次に、大容量袋供給装置１を用いて被包装物Ｆを袋底側に移動させる方法について説明する。図５に示すように、袋ストック機構２のストック通路２２に、まとまった枚数の袋束を起立した状態で、大容量ストックする。通常の大容量袋供給装置１では、前記のように袋束を、袋口と袋底を左右逆にして袋ストック通路２２にセットするが、この実施例１では、被包装物Ｆを収納した袋Ｗの袋口と袋底を同じ方向にして袋ストック通路２２に立設する。これにより、袋ストック機構２の準備は完了する。

【0037】

大容量袋供給装置１のスタートボタンをONにすると、袋ストック機構２の袋押しベルト用モータ２３ｂと、袋取り機構３の駆動モータ３３ａが駆動すると共に、袋搬送機構７のリニアアクチュエータ７１がスタンバイ状態となる。駆動モータ３３ａの駆動により４節リンク３２が可動して、図５に示すように、吸盤３１が袋ストック機構２の先端の袋Ｗを吸着して取出し、袋旋回テーブル５１の上に載置する。前記のように、この実施例１では、被包装物Ｆを収納した袋Ｗの袋口と袋底を同じ方向にして袋ストック通路２２に立設してストックしているので、袋Ｗがどちらの方向を向いているかを、制御装置は判断しない。

【0038】

袋旋回テーブル５１のテーブル本体５１ａ上に載置される袋Ｗは、図１３に示すように、旋回吸盤５２ａが袋Ｗの中心Ｐよりも袋口寄りに偏位する（偏位距離Ｈ）。その後、旋回装置５２の昇降アクチュエータ５２ｅが駆動して、旋回吸盤５２ａが上昇して、図１４に示すように、前記袋Ｗを吸着するとともに旋回する。これにより、袋Ｗ内の被包装物Ｆが遠心力で袋底側に移動する。

【0039】

この後、袋センタリング機構５３のエアーシリンダ５３ｋを駆動して回転軸５３ｉを回転させることで、図８に示すように、整列板５３Ｅが垂直に立ち上がり、一対の整列板５３Ｅの突起５３ｅが袋Ｗを左右から押して、袋旋回テーブル５１上の袋Ｗのセンタリングが行われる。図１５に示すように、袋Ｗは、センタリングする前には左方向または右方向に若干ずれているが、この動作により幅方向にセンタリングされる。

【0040】

この後、クリップ機器７２で袋Ｗの先端両側部をクリップ７２Ｉで挟み、袋搬送機構７で包装機６側に搬送するが、クリップ機器７２は、袋先端計測器７３の投・受光器７３ａから投光されたレーザ光がセンタリングされた袋Ｗの袋口の先端縁で遮られた時点で、袋Ｗの先端縁の位置を正確に計測しており、これにより、袋Ｗの長手方向のズレを修正しながら袋Ｗを搬送する。その結果、包装機６のクランプに袋Ｗを正確に受け渡すことができる。

【0041】

上記のように、本発明によれば、袋Ｗを旋回させる際の中心位置を袋の中心よりも袋口寄りに偏位させるだけで、袋Ｗ内の被包装物Ｆを遠心力で袋底側の正位置に移動させることができる。したがって、包装機６に袋を供給する工程で、従来必要であった押込み装置や袋底の振動（タッピング）装置が不要となり、その包装機のセクションを利用し、袋口噛み込み検知などの装置を組み込むことで、下流側の包装機は安定した生産を行えるようになるため設備費の増加を抑えることができる作業効率を上げることができる。

【0042】

しかも、被包装物Ｆが、フェイスマスク等のシート状のものである場合には、従来では、押込み装置や袋底の振動装置を設けても、被包装物Ｆを良好に袋底側に移動させることが困難である場合があった。これに対して、本発明によれば、簡単な構成で被包装物Ｆを良好に袋底側の正位置に移動させることができる。したがって、この後に袋口をシールする際において、シーラが被包装物Ｆを噛み込んでシール不良となることも抑えることができて、不良品を押えることが可能となる。

【0043】

なお、上記実施例１においては、袋Ｗの旋回角度が９０度である場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、遠心力により、被包装物Ｆがより確実に袋底側に移動するように、４５０度又はそれ以上旋回させるようにしてもよい。

【0044】

（実施例２）
前記実施例１では、被包装物Ｆを収納した袋Ｗの袋口と袋底を同一方向にして袋ストック通路２２に立設してストックしていたが、この実施例２では、通常使用する大容量袋供給装置１と同様に、まとまって袋束の袋口側と袋底側を左右逆にしてストックする。しかし、袋口側と袋底側を左右逆にしてストックすると、実施例１とは逆に、旋回吸盤５２ａが袋Ｗの中心よりも袋底寄りの部分を吸着する場合が発生する。旋回吸盤５２ａが袋Ｗの中心よりも袋底寄りに偏位した部分を吸着して袋Wを回転すると、その遠心力で、被包装物Ｆは袋口側に移動してしまい、シールする際に被包装物Ｆを噛み込んで不都合となる。

【0045】

そこで、実施例２では、袋取り機構３から袋旋回機構５の間で、袋方向検知装置４により袋Ｗが左右どちらの方向を向いているか検知し、袋Ｗが逆方向を向いていると検知すると、いったん袋Wを袋旋回テーブル５１に載置し、図１６に示す袋スライド機構１０により袋Wの位置を補正する作業を行う。なお、袋スライド機構１０は、袋旋回テーブル５１の一側部に設けられている。この袋スライド機構１０は、袋旋回テーブル５１の幅方向に溝１１が２本穿設され、一方の溝１１には、電動リニアスライダ１０Ａが嵌め込まれ、他方の溝１１には、従動リニアスライダ１０Ｂが嵌め込まれている。電動リニアスライダ１０Ａと従動リニアスライダ１０Ｂとの間に、図１７に示すように、下面にブラシが植設されたスライドバー１０Ｃが架け渡されている。

【0046】

電動リニアスライダ１０Ａは、端部にモータ部１０１Ａを備えており、モータ部１０１Ａから他端方向に伸びるベース部１０２Ａ上にスライダ１０３Ａが乗っている。モータ部１０１Ａの回転により図示しないボールねじが回転し、リニアガイドが往復移動し、ベース部１０２Ａ上のスライダ１０３Ａがスライドする。従動リニアスライダ１０Ｂは、スライドレール１０１Ｂに、ブロックスライダ１０２Ｂがスライドするだけで、自走することはない。電動リニアスライダ１０Ａを駆動することにより、スライドバー１０Ｃが袋旋回テーブル５１の幅方向にスライドし、袋旋回テーブル５１の袋Wを正規の位置に移動させる。

【0047】

図１８は、電動リニアスライダ１０Ａを駆動して、スライドバー１０Ｃが袋旋回テーブル５１の幅方向中央側に移動し、旋回吸盤５２ａ上に袋Wの袋口側がくるようにした後の状態を示している。その間、旋回吸盤５２ａは吸引動作を行わず、袋Wが袋旋回テーブル５１上をスライドできるようにする。図示しないセンサーやＣＣＤカメラ等で、袋Wが袋旋回テーブル５１上の所定の位置に達した時に、電動リニアスライダ１０Ａを停止した後、モータ部１０１Ａを逆回転してスライダ１０３Ａを元の位置に戻す（図１９を参照）。電動リニアスライダ１０Ａを停止すると同時に、旋回吸盤５２ａの吸引動作を開始し、袋Ｗを旋回吸盤５２ａで吸着する。

【0048】

袋Ｗを旋回吸盤５２ａで吸着した後、図１９に示すように、実施例１とは逆方向（反時計回り）に、袋Ｗが回転するように、旋回アクチュエータ５２ｄを駆動する。これにより、袋Ｗ内の被包装物Ｆは袋底側に移動して正常な状態に収納される。その後は、クリップ機器７２で袋Ｗの先端両側部をクリップ７２Ｉで挟み、袋搬送機構７で包装機６側に搬送する。

【0049】

以上のように、実施例２は、被包装物Ｆを収納した袋Ｗの袋口と袋底を左右逆にして袋ストック通路２２にストックすることができるので、袋口側と袋底側の厚みに差がある場合でも平均化し、袋群を全体的に歪みの無い状態で整列して袋ストック通路２２にストックすることができる。

【0050】

（実施例３）
前記実施例１及び実施例２では、旋回アクチュエータ５２ｄで袋Ｗを回転するだけであったが、回転前に袋Ｗ内にエアーを吹き込んで、袋Ｗをふくらませて袋Ｗ内の被包装物Ｆが袋底側に移動しやすいようにしてもよい。この動作により、より確実に被包装物Ｆを袋底側に移動させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、被包装物がフェイスマスク等のシート状のものである場合に、被包装物を袋底に収納するのに好適である。被包装物が軽量で、振動させることにより袋底に収納するのが難いものなどに適用できる。

【符号の説明】

【0052】

１ 大容量袋供給装置、２ 袋ストック機構、２１ 基台、２２ 袋ストック通路、２２ａ 側板、２２ｂ ガイドロッド、２２ｃ スクリューロッド、２２ｄ ハンドル、２３ 袋押しベルト、２３ａ 袋押部材、２３ｂ 袋押しベルト用モータ、２４ スタンドプレート、２４ａ 係止片、２４ｂ ゲート板、３ 袋取り機構、３１ 吸盤、３２ ４節リンク、３２ａ 駆動リンク、３２ｂ 中間リンク、３２ｃ 従動リンク、３２ｄ 従動軸、３２ｅ 駆動軸、３２ｇ ジョイント、３２ｈ 取付材、３２ｉ 吸引パイプ、３２ｊ チューブ、３３ リンク駆動装置、３３ａ 駆動モータ、３３ｂ ベベルギア、４ 袋方向検知装置、５ 袋旋回機構、５１ 袋旋回テーブル、５１ａ テーブル本体、５１ｂ 支持部、５１ｃ スリット、５１ｄ 楕円孔、５１ｅ 長円孔、５２ 旋回装置、５２ａ 旋回吸盤、５２ｂ エルボ、５２ｃ ブラケット、５２ｄ 旋回アクチュエータ、５２ｅ 昇降アクチュエータ、５２ｆ 取付板、５２ｇ スクリューロッド、５２ｈ ガイド、５２ｉ 取付台、５２ｊ ベベルギア、５２ｋ ハンドル軸、５２ｌ ハンドル、５３ 袋センタリング機構、５３Ａ センタリング機器、５３ｂ スクリューロッド、５３ｃ ロッドナット、５３ｄ 支持板、５３Ｅ 整列板、５３ｅ 突起、５３ｇ ハンドル、５３ｈ 軸受け、５３ｉ 回転軸、５３ｊ クランク、５３ｋ エアーシリンダ、５３Ｌ ストッパ板、５３ｌ クッション材、６ 包装機、７ 袋搬送機構、７１ リニアアクチュエータ、７１ａ スライダ、７２ クリップ機器、７２ｈ エアーシリンダ、、７２Ｉ クリップ、７３ 袋先端計測器、７３ａ 投・受光器、７３ｂ 反射板、８ 袋受け渡し機構、８ａ クリップ、９ 機械フレーム、１０ スライド機構、１０Ａ 電動リニアスライダ、１０１Ａ モータ部、１０２Ａ ベース部、１０３Ａ スライダ、１０Ｂ 従動リニアスライダ、１０１Ｂ スライドレール、１０２Ｂ ブロックスライダ、１０Ｃ スライドバー、１１ 溝、Ｗ 袋（包装袋）、Ｆ 被包装物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】