特開 2024-24675 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024675

(43)【公開日】2024-02-22

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20240215BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20240215BHJP

【ＦＩ】

A01D69/00 302Z

A01F12/46

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023218131

(22)【出願日】2023-12-25

(62)【分割の表示】P 2021176365の分割

【原出願日】2021-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】板山 真

(72)【発明者】

【氏名】西崎 宏

(57)【要約】

【課題】刈取装置を下降させ、且つ、排出オーガを作動させて穀粒を機外に排出している排出作業時に、機体の走行を禁止するコンバインがある。然しながら、通常の排出作業時には刈取装置は上動しているので、排出オーガを作動させて穀粒を機外に排出している時に、機体を自由に前進または後進操作することができ、排出オーガから穀粒がこぼれるような事態が発生していた。そこで、排出作業時に機体を前進または後進操作しても排出オーガから収穫物がこぼれるような事態を防止して適切な排出作業が行えるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク７内の収穫物を機外に排出する排出オーガ８を設けたコンバインにおいて、排出オーガ８を作動させてグレンタンク７内の収穫物を機外に排出する排出作業中に機体を前進または後進する操作がされた場合に、排出オーガ８の作動を停止する制御装置を設ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）と操縦部（５）と収穫物を貯留するグレンタンク（７）を設けると共に、グレンタンク（７）内の収穫物を機外に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
排出オーガ（８）を作動させてグレンタンク（７）内の収穫物を機外に排出する排出作業中に機体を前進または後進する操作がされた場合に、排出オーガ（８）の作動を停止する制御装置（６５）を設けたコンバインであって、
排出オーガ（８）の作動を停止した後に前進または後進することを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

排出作業中に駐車ブレーキペダル（１５）が踏み込み操作されている状態であれば、機体を前進または後進する操作がされても、排出オーガ（８）の作動を停止しないことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

排出作業中に機体を前進または後進する操作により、制御装置（６５）が排出オーガ（８）の作動を停止した後は、機体を停止操作しても排出オーガ（８）の作動は停止したままであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

排出作業中に機体を前進または後進する操作により、制御装置（６５）が排出オーガ（８）の作動を停止した後は、機体を停止操作しなければ排出オーガ（８）の作動を規制することを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載のコンバイン。

【請求項5】

排出オーガ（８）を収納位置から排出作用位置にしている状態では、モードセレクト操作具（１３Ｅ）を路上走行モードにしていても、制御装置（６５）が副変速装置を中速または低速にすることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グレンタンク内の収穫物を機外に排出する排出オーガを設けたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

機体フレームの前側に穀稈を収穫する刈取装置を設け、刈取装置の後方に刈取装置で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置と操縦者が搭乗する操縦部と脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンクを設けると共に、グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガを設けたコンバインが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１６５７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のコンバインは、刈取装置を下降させ、且つ、排出オーガを作動させて穀粒を機外に排出している排出作業時には、機体の走行を禁止していた。然しながら、通常の排出作業時には刈取装置は上動しているので、排出オーガを作動させて穀粒を機外に排出している時に、機体を自由に前進または後進操作することができ、排出オーガから穀粒がこぼれるような事態が発生していた。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、排出作業時に機体を前進または後進操作しても排出オーガから収穫物がこぼれるような事態を防止して適切な排出作業が行えるコンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、
機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）と操縦部（５）と収穫物を貯留するグレンタンク（７）を設けると共に、グレンタンク（７）内の収穫物を機外に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、排出オーガ（８）を作動させてグレンタンク（７）内の収穫物を機外に排出する排出作業中に機体を前進または後進する操作がされた場合に、排出オーガ（８）の作動を停止する制御装置（６５）を設けたコンバインであって、排出オーガ（８）の作動を停止した後に前進または後進することを特徴とするコンバインである。

【0007】

第２の本発明は、
排出作業中に駐車ブレーキペダル（１５）が踏み込み操作されている状態であれば、機体を前進または後進する操作がされても、排出オーガ（８）の作動を停止しないことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。

【0008】

第３の本発明は、
排出作業中に機体を前進または後進する操作により、制御装置（６５）が排出オーガ（８）の作動を停止した後は、機体を停止操作しても排出オーガ（８）の作動は停止したままであることを特徴とする第１または第２の本発明のコンバインである。

【0009】

第４の本発明は、
排出作業中に機体を前進または後進する操作により、制御装置（６５）が排出オーガ（８）の作動を停止した後は、機体を停止操作しなければ排出オーガ（８）の作動を規制することを特徴とする第１～第３の何れかの本発明のコンバインである。

【0010】

第５の本発明は、
排出オーガ（８）を収納位置から排出作用位置にしている状態では、モードセレクト操作具（１３Ｅ）を路上走行モードにしていても、制御装置（６５）が副変速装置を中速または低速にすることを特徴とする第１～第４の何れかの本発明のコンバインである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施の形態のコンバインの平面図である。

【図2】本発明における実施の形態のコンバインの左側面図である。

【図3】本発明における実施の形態のコンバインの部分正面図である。

【図4】本発明における実施の形態のコンバインのトランスミッションの左右方向の縦断面図である。

【図5】本発明における実施の形態のコンバインのトランスミッションのブレーキ装置の説明図である。

【図6】本発明における実施の形態のコンバインのブレーキペダルアッセンブリーの側面図である。

【図7】本発明における実施の形態のコンバインのブレーキペダルアッセンブリーの拡大側面図である。

【図8】本発明における実施の形態のコンバインのブレーキペダルアッセンブリーの拡大平面図である。

【図9】本発明における実施の形態のコンバインのブレーキペダルアッセンブリーの拡大正面図である。

【図10】本発明における実施の形態のコンバインの制御装置の接続図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

【0013】

コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる左右走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0014】

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された収穫物としての穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。

【0015】

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行を停止する駐車ブレーキペダル１５が設けられている。

【0016】

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。

【0017】

モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄが設けられている。

【0018】

サイドパネル１３の左前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置３０を操作する主変速レバー（ＨＳＴレバー）１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速装置３０から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。

【0019】

主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガ８により外部に排出する収穫物排出レバー１３Ｄが設けられている。

【0020】

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢とした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向とは逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａで検出されている。

【0021】

副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂで検出されている。

【0022】

手扱レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｃの姿勢は、手扱レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃで検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。

【0023】

収穫物排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガ８にて外部の収穫物搬送車（荷台に貯留タンクを装備したトラック）の貯留タンク等への収穫物排出モードになり、収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ８内の搬送螺旋が停止して収穫物非排出モードになる。また、収穫物排出レバー１３Ｄの姿勢は、収穫物排出レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の排出センサ２３Ｄで検出されており、排出センサ２３Ｄは収穫物排出モードの場合はＯＮとなり、収穫物非排出モードの場合にはＯＦＦになる。

【0024】

また、収穫物排出レバー１３Ｄの把持部上端には、左右回動スイッチと上下動スイッチと伸縮スイッチが設けられている。左右回動スイッチの操作にて基部を回動中心として排出オーガ８を矢印（イ）－（ロ）方向に回動させることができ、上下動スイッチの操作にて基部を回動中心として先端部の排出口を上下動させることができ、伸縮スイッチの操作にて排出オーガ８を矢印（ハ）－（ニ）方向に伸縮させることができる。

【0025】

トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂと、左右出力軸３５Ａ，３５Ｂが設けられている。

【0026】

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。

【0027】

左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両側部には、それぞれ左右方向に移動可能な左右スリーブ３６Ａ，３６Ｂが外嵌されている。また、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備える左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左カウンタ軸３４Ａに外嵌された左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａと、左カウンタ軸３４Ａにおける左出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、左ブレーキ装置３７Ａが作動して、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、左スリーブ３６Ａは、上下方向に延在する左シフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する左第１プレート４０Ａの上部に連結されている。

【0028】

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右カウンタ軸３４Ｂに外嵌された右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂと、右カウンタ軸３４Ｂにおける右出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、右ブレーキ装置３７Ｂが作動して右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、右スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在する右シフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する右第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。

【0029】

駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、左カウンタ軸３４Ａの左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、右カウンタ軸３４Ｂの右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。

【0030】

左第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する左第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する左第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、左第１プレート４０Ａの下部と、左第２プレート４１Ａの左部と、左第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する左支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、左第１プレート４０Ａと、左第２プレート４１Ａと、左第３プレート４２Ａを総称して左回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。

【0031】

右第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する右第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する右第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、右第１プレート４０Ｂの下部と、右第２プレート４１Ｂの右部と、右第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する右支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、右第１プレート４０Ｂと、右第２プレート４１Ｂと、右第３プレート４２Ｂを総称して右回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

【0032】

左支軸４３Ａと右支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。

【0033】

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ブレーキペダルロッド５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。

【0034】

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。

【0035】

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。

【0036】

長穴５６Ａには、左回転プレート４５Ａを形成する左第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在する左ピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、右回転プレート４５Ｂを形成する右第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在する右ピン５７Ｂが挿入されている。

【0037】

これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

【0038】

ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助する電動モータ等から形成された補助装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合（下記のセンサであるポテンショメータ２５がＯＮ出力した場合）には、補助装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて補助装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。

【0039】

ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。

【0040】

補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、後記にて詳述するポテンショメータ２５で検出される。ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し始めるまでの遊び領域Ａ１よりも深く踏み込まれたことを検出して制御装置６５にＯＮ出力し、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合及び遊び領域Ａ１ではＯＦＦ出力になる。

【0041】

操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合（上記のポテンショメータ２５がＯＮ出力からＯＦＦ出力に変更された場合）には、補助装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。なお、駐車ブレーキペダル１５は、最大限に踏み込んだ時に、そのロック用フック１５ａが自動的に機体の係止ピンに係合して踏み込み状態が保持され、再度踏み込むとロック用フック１５ａが係止ピンから外れて保持が解除される一般的なものである。

【0042】

フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄが操作されてＯＮ出力されている場合には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、収穫物排出レバー１３Ｄが籾排出位置に操作されて排出センサ２３ＤがＯＮ出力すると、補助装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

【0043】

また、収穫物排出レバー１３Ｄを籾排出位置から通常位置に操作して排出センサ２３ＤがＯＦＦとなり、且つ、主変速レバー１３Ａが中立に操作されていることを主変速センサ２３Ａが検出している場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、補助装置６０によって左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。

【0044】

なお、トランスミッション３１の左右走行装置２への駆動を切断する部位よりも伝動上手側に作業部出力軸を設けて、刈取装置３及び脱穀装置４へ駆動力を伝達している。

【0045】

次に、駐車ブレーキペダル１５の詳細構成を説明する。

【0046】

駐車ブレーキペダル１５は、基部に溶接固定した枢支軸７０を正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａに溶接固定した円筒ボス７２に回転自在に支持して踏み込み回動操作自在に設けている。

【0047】

円筒ボス７２は、ステー７１の立ち上がり一側面７１ａから外側方に突出して設けたおり、該突出した端部に駐車ブレーキペダル１５を設けている。

【0048】

従って、円筒ボス７２を長くすることにより枢支軸７０も長く構成でき、ガタの少ない状態で駐車ブレーキペダル１５を回動自在に枢支できる。また、例えば操縦部５にキャビンを設けた場合、該外側方に突出した円筒ボス７２をキャビン壁を貫通する部位として、駐車ブレーキペダル１５はキャビン内に位置させ、他の部材が装着されたステー７１はキャビン外に位置させることにより、キャビンの気密性を向上できる。

【0049】

正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａと他側面７１ｂの間の枢支軸７０には、回動アーム７３の中途部が固定されている。

【0050】

回動アーム７３の一側方に延びるペダル側アーム部７３ａの先端部には、作動片７３ｃが溶接固定され、該作動片７３ｃに対向する位置に始動安全スイッチ７４がステー７１の立ち上がり一側面７１ａにネジにより固定されている。

【0051】

駐車ブレーキペダル１５を最大限に踏み込み操作した時に、ペダル側アーム部７３ａ先端部の作動片７３ｃが始動安全スイッチ７４のスイッチ片７４ａを押して、エンジン始動回路が連通しエンジンスイッチを始動にするとエンジンが始動する。

【0052】

ステー７１の立ち上がり一側面７１ａの上部の一部を内方に直角に折り曲げて形成した規制片７１ｃの上部にピン７５ａを溶接固定し、ペダル側アーム部７３ａ先端部にピン７５ｂを溶接固定し、両ピン７５ａ，７５ｂ間に駐車ブレーキペダル１５を上動側に付勢するリターンスプリングである引張ばね７６を設ける。

【0053】

そして、規制片７１ｃの下面がペダル側アーム部７３ａ先端部の上面に接当して、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制している。

【0054】

回動アーム７３の他側方に延びる連繋アーム部７３ｂの先端には、係合ピン７７を設け、該係合ピン７７とトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａをブレーキペダルロッド５３で連繋している。

【0055】

従って、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。

【0056】

ステー７１の立ち上がり他側面７０ｂには、前記のとおり駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するポテンショメータ２５がネジで固定されている。

【0057】

ポテンショメータ２５の検出ギア２５ａが、回動アーム７３の連繋アーム部７３ｂに基部が溶接固定され検出ギア２５ａに向けて延びる作動軸７８の先端に固定されたセクターギア７９に噛合って、回動アーム７３の回動量に応じて正逆転することにより、ポテンショメータ２５は、回動アーム７３の回動量を検出して、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作位置を検出する。

【0058】

ステー７１の底面７１ｄには、直列状に２つの貫通孔７１ｅが設けられている。ステー７１は、締結具であるボルト８０を上方から該２つの貫通孔７１ｅに通してフロア１４に締付け固定される。なお、２つの貫通孔７１ｅは、ボルト８０に対して大きめの孔となっており、駐車ブレーキペダル１５の取付け位置や取付け角度が調整できるようにしている。

【0059】

従って、ステー７１に駐車ブレーキペダル１５、回動アーム７３、リターンスプリングである引張ばね７６、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制する規制片７１ｃ、始動安全スイッチ７４、ポテンショメータ２５及びブレーキペダルロッド５３を設けて１つのブレーキペダルアッセンブリー８１としているので、コンバインの製造時やメンテナンスの時に、機体に該ブレーキペダルアッセンブリー８１をステー７１の２つの貫通孔７１ｅにボルト８０を通してフロア１４に上方から締付け固定するだけで駐車ブレーキペダル１５関連部品が一括して装着でき、組み立て作業の効率化が図れると共に作業性の向上が図れる。

【0060】

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１をフロア１４に固定した後に、ブレーキペダルロッド５３先端の係合孔５３ａをトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａに連結することにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。

【0061】

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１を組み立てる時に、始動安全スイッチ７４やポテンショメータ２５の位置調整がおこなえるので、例えば、作業台上で作業性良く且つ効率良く行える。

【0062】

次に、駐車ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能も備えているので、下記に詳述する。

【0063】

先ず、サイドパネル１３には、圃場標準作業モードと圃場倒伏作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクト操作具としてのモードセレクトレバー１３Ｅが設けられている。

【0064】

モードセレクトレバー１３Ｅを圃場標準作業モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２が制御装置６５に圃場標準作業モードであるＯＮ出力をし、副変速レバー１３Ｂを電動シリンダ等の副変速切替えアクチュエータ８５にて中速位置にし、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が作動状態になり、モニタ１２Ａに「圃場標準作業モード」と表記される。

【0065】

モードセレクトレバー１３Ｅを圃場倒伏作業モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２が制御装置６５に圃場倒伏作業モードであるＯＮ出力をし、副変速レバー１３Ｂを副変速切替えアクチュエータ８５にて低速位置にし、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が作動状態になり、モニタ１２Ａに「圃場倒伏作業モード」と表記される。

【0066】

モードセレクトレバー１３Ｅを路上走行モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２が制御装置６５に路上走行モードであるＯＦＦ出力をし、副変速レバー１３Ｂを副変速切替えアクチュエータ８５にて高速位置にし、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が停止状態になり、モニタ１２Ａに「路上走行モード」と表記される。

【0067】

そして、モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードまたは圃場倒伏作業モードにしてモードセレクトレバーセンサ８２が制御装置６５にＯＮ出力している時のみ、駐車ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能を果たす。

【0068】

即ち、ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて遊び領域Ａ１を超えて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断されるブレーキ作動領域Ａ２を検出して制御装置６５にブレーキ作動領域Ａ２であることを出力する。なお、Ａ３領域は、半ブレーキ且つ半クラッチ領域である。

【0069】

そして、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時（ポテンショメータ２５がブレーキ作動領域Ａ２であることを出力している時）に、主変速レバー１３Ａを前進側に操作すると（主変速センサ２３Ａが主変速レバー１３Ａの前進側への操作を検出すると）、主変速レバー１３Ａの前進側操作量に応じて油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドに通電し刈取装置３及び脱穀装置４を駆動して、機体停止状態でその場刈取り作業が行える。この時、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２であるから、左右走行装置２への駆動が切断されブレーキがかけられた状態であり、コンバインは前進せず停止している。

【0070】

なお、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時に、主変速レバー１３Ａを後進側に操作しても（主変速センサ２３Ａが主変速レバー１３Ａの後進側への操作を検出）、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドに通電せず、刈取装置３及び脱穀装置４は駆動されない。

【0071】

なお、制御装置６５の入力側には、エンジンの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、補助装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｃの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、収穫物排出レバー１３Ｄの姿勢を検出する排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出するポテンショメータ２５と、始動安全スイッチ７４と、モードセレクトレバーセンサ８２が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

【0072】

制御装置６５の出力側には、モニタ１２Ａと、補助装置６０と、エンジン始動回路と、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

【0073】

次に、本実施形態は、収穫物排出レバー１３Ｄを操作してグレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガ８にて外部に排出する排出作業に特徴があるので、以下に詳述する。

【0074】

コンバインにて収獲作業中にグレンタンク７が満杯になると、作業者は、収穫作業を一時中止して、コンバインを畦路や路上に待機している収穫物搬送車（荷台に貯留タンクを装備したトラック）の傍まで移動して、主変速レバー１３Ａを中立姿勢にして機体を停止する。

【0075】

そして、収穫物排出レバー１３Ｄの把持部上端の左右回動スイッチ、上下動スイッチ及び伸縮スイッチを操作して、排出オーガ８先端の排出口を収穫物搬送車の貯留タンク上部の開口に合わせ、収穫物排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢に操作して排出オーガ８内の搬送螺旋を駆動してグレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガ８にて収穫物搬送車の貯留タンクに排出する。

【0076】

この時、制御装置６５は、主変速レバー１３Ａが中立姿勢であることを主変速センサ２３Ａから入力信号で受けていると共に、収穫物排出レバー１３Ｄが前側傾斜姿勢の収穫物排出モードであることを排出センサ２３Ｄから入力信号で受けている。

【0077】

排出作業中に誤って主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作した場合（作業者の身体が主変速レバー１３Ａに誤って触れて操作された場合や作業者の勘違いで誤操作した場合等）または意図して主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作した場合、制御装置６５は、主変速レバー１３Ａが前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢になったことを主変速センサ２３Ａから入力信号で受け、収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替える電動シリンダ等の排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて、収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替える。

【0078】

従って、排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作しても、排出オーガ８の穀粒排出が停止し、穀粒がこぼれることを防止できる。

【0079】

そして、排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作した場合、制御装置６５は、収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替える排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて、収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えた後に、主変速レバー１３Ａの前進側操作または後進側操作による油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに通電して、前進または後進する。

【0080】

その時、制御装置６５は、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに通電して前進または後進する加速カーブを通常時よりも緩やかに制御して、徐々に加速するようにすれば、安全である。

【0081】

また、排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作した場合、制御装置６５は、主変速レバー１３Ａが前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢になったことを主変速センサ２３Ａから入力信号で受け、主変速レバー１３Ａの前進側操作量または後進側操作量の５０％に相当する分だけ油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに通電して、主変速レバー１３Ａの前進側操作量または後進側操作量の５０％の速度で前進または後進する。なお、主変速レバー１３Ａの前進側操作量または後進側操作量に対する減速比は、５０％に限らず機種その他の条件に応じて所定％の速度になるようにしても良い。

【0082】

従って、排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作しても、前進側操作量または後進側操作量よりも遅い速度で前進または後進するので、排出オーガ８が他物に接当して破損することを防止できると共に、安全である。

【0083】

また、左右回動スイッチ、上下動スイッチ及び／または伸縮スイッチを操作して、排出オーガ８を収納位置から排出作用位置にしている状態では、モードセレクトレバー１３Ｅを路上走行モードにしていても、制御装置６５は、副変速レバー１３Ｂを副変速切替えアクチュエータ８５にて中速位置にして、作業速で前進または後進するので、排出オーガ８が他物に接当して破損することを防止できると共に、安全である。

【0084】

なお、左右回動スイッチ、上下動スイッチ及び／または伸縮スイッチを操作して、排出オーガ８を収納位置から排出作用位置にしている状態では、モードセレクトレバー１３Ｅを路上走行モードにしていても、制御装置６５が、副変速レバー１３Ｂを副変速切替えアクチュエータ８５にて低速位置にして、より遅い倒伏速で前進または後進するようにすれば更に安全である。

【0085】

上記の排出オーガ８を収納位置から排出作用位置にしている状態での移動時、制御装置６５は、操縦部５及び機体後部にある警報ブザーを鳴らして、操縦者及び周囲に居る人に報知する（警報ブザー以外の音声警報や警報ランプで報知しても良い）。なお、後進時には、バックブザーを優先して鳴らす。

【0086】

上記の制御装置６５にて排出オーガ８を収穫物非排出モードに切り替えた場合、操縦部５のモニタ１２Ａに「排出を停止しました」の画像を表示する。

【0087】

上記の排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作したことにより、制御装置６５が排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えた後は、主変速レバー１３Ａを中立姿勢にして機体を停止しても排出オーガ８は収穫物排出モードにはならず、再度、収穫物排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢に操作しないと収穫物排出モードにならない。

【0088】

また、上記の排出作業中に主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作したことにより、制御装置６５が排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えた後は、主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の場合、収穫物排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にして収穫物排出モードにすることは制御装置６５により規制されている。

【0089】

また、排出作業中に駐車ブレーキペダル１５が踏み込み操作されている状態（駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し始めるまでの遊び領域Ａ１よりも深く踏み込まれたことを検出してポテンショメータ２５が制御装置６５にＯＮ出力している状態）であれば、主変速レバー１３Ａが中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作されても、制御装置６５は、排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えない。即ち、排出作業は、継続される。

【0090】

そして、上記の駐車ブレーキペダル１５が踏み込み操作されている状態で主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作して排出作業が継続している時に、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作を解除した場合、制御装置６５は、排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えるが、前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに通電せずに機体は停止したままとする。即ち、排出作業は中止されるが、主変速レバー１３Ａが中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢への操作は、無視される。前進または後進したい場合は、一度主変速レバー１３Ａを中立姿勢に戻してから、前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作して前進または後進する。

【0091】

なお、収穫物排出レバー１３Ｄの操作に基づく制御を説明したが、収穫物排出レバー１３Ｄを収穫物排出スイッチにしても同様の制御を行なう。

【0092】

＜他の実施態様＞
（１）第１実施形態では、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作にて従来の掻き込みスイッチと同等の掻き込み制御が行える例を示したが、従来の掻き込みスイッチを設けたコンバインに本発明を適用しても良いことは謂うまでもない。

【0093】

即ち、従来周知の掻き込みスイッチをＯＮにすると、機体は停止した状態となる。従って、排出作業中に掻き込みスイッチがＯＮになっていると、主変速レバー１３Ａが中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作されても、制御装置６５は、排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えない。即ち、排出作業は、継続される。

【0094】

そして、上記の掻き込みスイッチがＯＮになっている状態で主変速レバー１３Ａを中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作して排出作業が継続している時に、掻き込みスイッチをＯＦＦにした場合、制御装置６５は、排出レバー切替えアクチュエータ９０を作動させて収穫物排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢の収穫物非排出モードに切り替えるが、前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに通電せずに機体は停止したままとする。なお、トランスミッション３１内の左右走行装置２への駆動系は伝動状態にする。

【0095】

即ち、排出作業は中止されるが、主変速レバー１３Ａが中立姿勢から前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢への操作は、無視される。前進または後進したい場合は、一度主変速レバー１３Ａを中立姿勢に戻してから、前側傾斜姿勢または後側傾斜姿勢に操作して前進または後進する。

【符号の説明】

【0096】

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
７ グレンタンク
８ 排出オーガ
１３Ｅ モードセレクト操作具（モードセレクトレバー）
１５ 駐車ブレーキペダル
６５ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】