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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024694
(43)【公開日】2024-02-22
(54)【発明の名称】トイレ装置
(51)【国際特許分類】
E03D 9/00 20060101AFI20240215BHJP
A47K 13/24 20060101ALI20240215BHJP
【ＦＩ】
E03D9/00 Z
A47K13/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023223742
(22)【出願日】2023-12-29
(62)【分割の表示】P 2022012437の分割
【原出願日】2022-01-28
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100176072
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 功
(72)【発明者】
【氏名】島田 光浩
(72)【発明者】
【氏名】倉島 ひな子
(72)【発明者】
【氏名】須澤 大輔
(72)【発明者】
【氏名】山中 勝美
(57)【要約】
【課題】便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止する。
【解決手段】トイレ装置１、１Ａは、便器の上方に配置される便座と、便器の便鉢内を撮影する画像センサ４４と、画像センサ４４を制御して、便鉢内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する制御部３１１と、を備え、制御部３１１は、便鉢内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止を切り替える。
【選択図】図３
【解決手段】トイレ装置１、１Ａは、便器の上方に配置される便座と、便器の便鉢内を撮影する画像センサ４４と、画像センサ４４を制御して、便鉢内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する制御部３１１と、を備え、制御部３１１は、便鉢内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止を切り替える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器の上方に配置される便座と、
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記画像センサを制御して、前記便鉢内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記便鉢内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、前記自動撮影モードの実行と停止を切り替えることを特徴とする、トイレ装置。
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記画像センサを制御して、前記便鉢内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記便鉢内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、前記自動撮影モードの実行と停止を切り替えることを特徴とする、トイレ装置。
【請求項2】
前記使用者による停止指示を受け付ける停止指示部を備え、
前記制御部は、前記自動撮影モードが実行されているときに前記停止指示部が前記停止指示を受け付けた場合、前記自動撮影モードを実行から停止に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載のトイレ装置。
前記制御部は、前記自動撮影モードが実行されているときに前記停止指示部が前記停止指示を受け付けた場合、前記自動撮影モードを実行から停止に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に前記撮影で得られた画像を削除することを特徴とする、請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項4】
前記使用者の前記便座への着座を検知する着座検知部を備え、
前記制御部は、前記着座検知部が前記着座を検知したときから所定時間経過した場合に、前記自動撮影モードによる撮影を開始し、前記所定時間の間に、前記停止指示を前記停止指示部が受け付けた場合、前記自動撮影モードを実行から停止に切り替えることを特徴とする、請求項２又は３に記載のトイレ装置。
前記制御部は、前記着座検知部が前記着座を検知したときから所定時間経過した場合に、前記自動撮影モードによる撮影を開始し、前記所定時間の間に、前記停止指示を前記停止指示部が受け付けた場合、前記自動撮影モードを実行から停止に切り替えることを特徴とする、請求項２又は３に記載のトイレ装置。
【請求項5】
前記使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部を備え、
前記制御部は、前記撮影指示部が前記撮影指示を受け付けた場合、前記自動撮影モードを停止から実行に切り替えることを特徴とする、請求項２乃至４の何れか１項に記載のトイレ装置。
前記制御部は、前記撮影指示部が前記撮影指示を受け付けた場合、前記自動撮影モードを停止から実行に切り替えることを特徴とする、請求項２乃至４の何れか１項に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、画像センサを備えた便座装置を開示している。この便座装置は、画像センサにより便器の便鉢内を自動的に撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－５５５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、便器は複数の使用者により使用され、その中には、便鉢内の撮影を望まない使用者も存在する場合がある。このような場合に、特許文献１に記載の便座装置のように便鉢内を自動的に撮影すると、撮影を望まない使用者に対しても撮影してしまうため、使用者に不快感を与えるおそれがあった。
【0005】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係るトイレ装置は、便器の上方に配置される便座と、便器の便鉢内を撮影する画像センサと、画像センサを制御して、便鉢内を自動的に撮影する自動撮影モードを実行する制御部と、を備え、制御部は、便鉢内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止を切り替える。
【0007】
この構成によれば、例えば、便器の便鉢内を撮影する意思がないことを撮影意思情報が示す場合、自動撮影モードを停止に切り替えることができるため、自動的に便鉢内が撮影されることを回避でき、もって撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【0008】
本発明の第２態様に係るトイレ装置では、使用者による停止指示を受け付ける停止指示部を備え、制御部は、自動撮影モードが実行されているときに停止指示部が停止指示を受け付けた場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。
【0009】
この構成によれば、自動撮影モードが実行されているときでも、使用者による停止指示により自動撮影モードを停止に切り替えることができるため、撮影を望む使用者に対しては撮影のために余計な手間を要さずに使い勝手を良くし、撮影を望まない使用者に対してはプライバシーを配慮することができる。
【0010】
本発明の第３態様に係るトイレ装置では、制御部は、自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に撮影で得られた画像を削除する。
【0011】
この構成によれば、自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に撮影された画像を削除するので、撮影を望まない使用者のプライバシーを一層配慮することができる。
【0012】
本発明の第４態様に係るトイレ装置では、使用者の便座への着座を検知する着座検知部を備え、制御部は、着座検知部が着座を検知したときから所定時間経過した場合に、自動撮影モードによる撮影を開始し、所定時間の間に、停止指示を停止指示部が受け付けた場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。
【0013】
この構成によれば、便座に着座した使用者が、急遽、撮影を望まなくなった場合でも、使用者による停止指示により、自動撮影モードを実行から停止に切り替えるので、使い勝手を一層良くすることができる。
【0014】
本発明の第５態様に係るトイレ装置では、使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部を備え、制御部は、撮影指示部が撮影指示を受け付けた場合、自動撮影モードを停止から実行に切り替える。
【0015】
この構成によれば、自動撮影モードが停止となっていても、撮影指示部が撮影指示を受け付けた場合、自動撮影モードを停止から実行に切り替えるので、急遽、撮影を望む使用者にとって使い勝手を良くすることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0019】
［第１実施形態］
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図であり、図４は、図１に示す操作装置７の一例を示す正面図であり、図５は、トイレ装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図であり、図４は、図１に示す操作装置７の一例を示す正面図であり、図５は、トイレ装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0020】
＜全体構成＞
図１に示すように、トイレルームＲの床面Ｆ上には便器９が設置されている。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられたスイッチ７０等、種々の形態を採用し得る。
図１に示すように、トイレルームＲの床面Ｆ上には便器９が設置されている。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられたスイッチ７０等、種々の形態を採用し得る。
【0021】
トイレ装置１は、この便器９に適用される。トイレ装置１は、便座装置２と、操作装置７とを備える。なお、以下の説明では、後述する便座４１に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。
【0022】
便座装置２は、便器９の上部に取り付けられ、本体３と、便座４１と、ノズル４２と、便蓋４３とを備えている。便座装置２は、便器９に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器９と一体となるように取り付けられてもよい。
【0023】
便座４１は、使用者が排便の際に着座する要素であり、その着座面４１ｃにより使用者の臀部を支持する。便座４１は環状を呈し、その中央部には開口４１ａが形成されている。開口４１ａは、便座４１がリム９２上に載置されているとき、便鉢９１を開放する。便座４１の後端部は軸支されており、これにより、便座４１は、リム９２上に載置される姿勢と、リム９２から離れて便鉢９１を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。
【0024】
図２に示すように、便座４１は、底板５と、天板６とを有している。底板５及び天板６はいずれも樹脂材料で形成されている。底板５の内周縁５ａと天板６の内周縁６ａとが溶着され、底板５の外周縁５ｂと天板６の外周縁６ｂとが溶着されることにより、底板５及び天板６は接合されて便座４１を構成している。底板５及び天板６の中央部は互いに間隔を空けて配置されており、これにより、便座４１の内部に空隙４１ｂが形成されている。便座４１は、この他にも、底板５の上面に立設されたリブと天板６の下面に立設されたリブとを溶着して接合するもの等、種々の形態を採用し得る。
【0025】
便座４１が便器９のリム９２上に載置されているとき、図２に示すように、底板５は、その一部がリム９２と上下方向に対向するとともに、他部が便鉢９１の上方に位置するように配置される。底板５のこの他部には、開口５ｃが開設されている。便座４１の裏側の例えば空隙４１ｂには、この開口５ｃを介して便鉢９１内を撮影する撮影部としての画像センサ４４が設けられている。画像センサ４４は、図２に示すような側面視で、画角θ１の範囲に存在する物体を撮影し得る。画像センサ４４の周辺の構成については後述する。
【0026】
天板６は、曲面である着座面４１ｃを上方に向けるように配置される。天板６の下面には、ヒータ４１１が取り付けられている。ヒータ４１１は、電力の供給を受けてジュール熱を発生させる電熱線である。
【0027】
図１に示すノズル４２は、使用者の局部の洗浄に用いられる。ノズル４２は、電動モータ（不図示）により本体３から便鉢９１内に進退可能に構成されている。ノズル４２が便鉢９１内に位置しているときに電磁バルブ（不図示）が開かれることにより、ノズル４２は、使用者の局部に向けて水を吐出する。
【0028】
便蓋４３は、その後端部が軸支され、便座４１を覆う姿勢と、便座４１を開放する姿勢との間で回動可能に構成されている。
【0029】
操作装置７は、便座装置２を操作するものであり、例えばトイレルームＲの壁面に設置される。操作装置７は、便座装置２の複数の動作にそれぞれ対応する複数のスイッチ７０を有している。図３に示すように、操作装置７は、さらに、通信部７１と、表示部７２とを有している。通信部７１は、後述する便座装置２の通信部３１３と無線で信号の送受信を行う。表示部７２は、操作装置７の外側面に設けられた液晶パネルであり、種々の情報を表示する。
【0030】
また、操作装置７と同様に、携帯情報端末Ｃ１を用いて、便座装置２と無線通信を行うことにより、便座装置２を遠隔操作してもよい。この携帯情報端末Ｃ１は、例えば、使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。ただし、携帯情報端末Ｃ１は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。
【0031】
図３に示すように、便座装置２の本体３内には、制御装置３１が配置されている。制御装置３１は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサ又はメモリで構成され、機能ブロックとして制御部３１１、記憶部３１２及び通信部３１３を有している。制御部３１１は、制御装置３１が外部から受信した信号等に基づいて種々の制御を行う。記憶部３１２は、各種設定情報やパラメータを記憶する。通信部３１３は、例えば使用者の携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２等、便座装置２の外部との信号の送受信を行う。
【0032】
なお、制御装置３１に組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図３に示される機能ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図３に示す複数の機能ブロックの働きをするものとして構成されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。制御装置３１の構成は、後述する処理を実行できるように構成されていれば、当業者が適宜変更できる。
【0033】
制御装置３１は、ヒータ４１１、ノズル４２、人体検知部としての人体検知センサ４１２、着座検知部としての着座検知センサ４１３及び画像センサ４４に、制御信号を送信可能に接続されている。人体検知センサ４１２は、トイレルームＲに入ってくる使用者（人体）を検知するものである。着座検知センサ４１３は、使用者の便座４１への着座を検知するものである。制御装置３１は、これら人体検知センサ４１２や着座検知センサ４１３から検知信号を受信したり、画像センサ４４から画像信号を受信したりすることができる。
【0034】
＜動作例＞
制御装置３１の制御部３１１は、着座検知センサ４１３から受信した信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定すると、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
制御装置３１の制御部３１１は、着座検知センサ４１３から受信した信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定すると、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
【0035】
また、使用者が、局部洗浄の開始に対応する操作装置７のスイッチ７０を押下操作すると、操作装置７の通信部７１がこのスイッチ７０に対応する信号を生成し、無線で便座装置２に送信する。便座装置２は、この信号を制御装置３１の通信部３１３で受信し、制御装置３１は、例えば、ノズル４２に制御信号を送信する。制御信号を受信したノズル４２は、本体３から便鉢９１内に進出するとともに、開かれた電磁バルブから供給される水を、使用者の局部に向けて吐出する。
【0036】
また、制御装置３１の制御部３１１は、使用者の排便後又は排便中に、画像センサ４４を制御して、使用者の操作なしに、便鉢９１内を自動的に撮影（以下、適宜、「自動撮影」という。）する自動撮影モードを実行する。この自動撮影では、所定時間の間に、便鉢９１内を複数回撮影する。画像センサ４４は、撮影した便鉢９１内の画像に対応する画像信号を制御装置３１に送信する。画像信号を受信した制御装置３１は、画像信号に基づく画像を記憶部３１２に保存するとともに、制御部３１１において、予め定められたプログラムに基づいて、画像信号に基づく画像から、使用者の便の有無、便の色、形、及び量のうち少なくとも１つを判定する。制御装置３１の通信部３１３は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２に送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスＣ２にアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。
【0037】
＜不快感の防止＞
トイレ装置１は、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。
トイレ装置１は、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。
【0038】
制御装置３１の制御部３１１は、便鉢９１内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報を取得した場合、取得した撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止の設定を切り替える。なお、図４に示すように、自動撮影モードの実行（オン）と停止（オフ）の状態が使用者に分かるように、オン又はオフの文字が操作装置７の表示部７２に表示されていてもよい。また、撮影意思情報は、例えば、通信部３１３が、携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２から取得（受信）してもよい。また、撮影意思情報は、制御部３１１が、本体３に設けられた記憶部３１２や操作装置７から取得してもよい。
【0039】
また、図４に示すように、操作装置７の複数のスイッチ７０の中には、使用者による停止指示を受け付ける停止指示部としての停止指示スイッチ７０１と、使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部としての撮影指示スイッチ７０２と、が含まれている。制御部３１１は、自動撮影モードが実行されているときに停止指示スイッチ７０１が停止指示を受け付けた場合、すなわち停止指示スイッチ７０１が押下操作された場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。また、制御部３１１は、自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に撮影で得られた画像を制御装置３１の記憶部３１２から削除する。また、制御部３１１は、撮影指示スイッチ７０２が撮影指示を受け付けた場合、すなわち、撮影指示スイッチ７０２が押下操作された場合、制御部３１１による自動撮影モードを停止から実行に切り替える。
【0040】
また、制御部３１１は、着座検知センサ４１３が着座を検知したときから所定時間経過した場合に、自動撮影モードによる撮影を開始し、当該所定時間の間に、停止指示スイッチ７０１が押下操作された場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。
【0041】
【0042】
（ステップＳＰ１０）
制御部３１１は、例えば使用者の携帯情報端末Ｃ１から当該使用者の撮影意思情報を通信部３１３が取得したか否かを判定する。当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１２の処理に移行する。
制御部３１１は、例えば使用者の携帯情報端末Ｃ１から当該使用者の撮影意思情報を通信部３１３が取得したか否かを判定する。当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１２の処理に移行する。
【0043】
（ステップＳＰ１１）
制御部３１１は、取得した撮影意思情報が、便鉢９１内を撮影する意思があることを示している場合、自動撮影モードを実行に切り替える。また、制御部３１１は、取得した撮影意思情報が、便鉢９１内を撮影する意思がないことを示している場合、自動撮影モードを停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ１２の処理に移行する。
制御部３１１は、取得した撮影意思情報が、便鉢９１内を撮影する意思があることを示している場合、自動撮影モードを実行に切り替える。また、制御部３１１は、取得した撮影意思情報が、便鉢９１内を撮影する意思がないことを示している場合、自動撮影モードを停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ１２の処理に移行する。
【0044】
（ステップＳＰ１２）
制御部３１１は、停止指示スイッチ７０１が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１４の処理に移行する。
制御部３１１は、停止指示スイッチ７０１が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１４の処理に移行する。
【0045】
（ステップＳＰ１３）
制御部３１１は、記憶部３１２に設定されている停止フラグをオンに設定する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
制御部３１１は、記憶部３１２に設定されている停止フラグをオンに設定する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
【0046】
（ステップＳＰ１４）
制御部３１１は、停止フラグがオンに設定されてから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１５の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１６の処理に移行する。
制御部３１１は、停止フラグがオンに設定されてから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１５の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１６の処理に移行する。
【0047】
（ステップＳＰ１５）
制御部３１１は、停止フラグをオフに設定する。そして、処理はステップＳＰ１６の処理に移行する。
制御部３１１は、停止フラグをオフに設定する。そして、処理はステップＳＰ１６の処理に移行する。
【0048】
（ステップＳＰ１６）
制御部３１１は、着座検知センサ４１３が使用者の便座４１への着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１７の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
制御部３１１は、着座検知センサ４１３が使用者の便座４１への着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１７の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
【0049】
（ステップＳＰ１７）
制御部３１１は、自動撮影モードが実行に設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行する。
制御部３１１は、自動撮影モードが実行に設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行する。
【0050】
（ステップＳＰ１８）
制御部３１１は、停止フラグがオンに設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行する。
制御部３１１は、停止フラグがオンに設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行する。
【0051】
（ステップＳＰ１９）
制御部３１１は、撮影指示スイッチ７０２が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
制御部３１１は、撮影指示スイッチ７０２が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
【0052】
（ステップＳＰ２０）
制御部３１１は、時間の計時を開始する。そして、処理はステップＳＰ２１の処理に移行する。
制御部３１１は、時間の計時を開始する。そして、処理はステップＳＰ２１の処理に移行する。
【0053】
（ステップＳＰ２１）
制御部３１１は、使用者に対して撮影を開始する予告をするために、画像センサ４４を制御して、画像センサ４４に設けられた照明をオンに設定する。そして、処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
制御部３１１は、使用者に対して撮影を開始する予告をするために、画像センサ４４を制御して、画像センサ４４に設けられた照明をオンに設定する。そして、処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0054】
（ステップＳＰ２２）
制御部３１１は、使用者による停止指示スイッチ７０１の押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
制御部３１１は、使用者による停止指示スイッチ７０１の押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0055】
（ステップＳＰ２３）
制御部３１１は、計時した時間が予め定められた待機時間を経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に戻る。
制御部３１１は、計時した時間が予め定められた待機時間を経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に戻る。
【0056】
（ステップＳＰ２４）
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、便鉢９１内を自動的に撮影する自動撮影を開始する。そして、処理はステップＳＰ２５の処理に移行する。
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、便鉢９１内を自動的に撮影する自動撮影を開始する。そして、処理はステップＳＰ２５の処理に移行する。
【0057】
（ステップＳＰ２５）
制御部３１１は、停止指示スイッチ７０１の押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２８の処理に移行する。
制御部３１１は、停止指示スイッチ７０１の押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２８の処理に移行する。
【0058】
（ステップＳＰ２６）
制御部３１１は、自動撮影モードを常時又は一時的に停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ２７の処理に移行する。
制御部３１１は、自動撮影モードを常時又は一時的に停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ２７の処理に移行する。
【0059】
（ステップＳＰ２７）
制御部３１１は、自動撮影モードを停止に切り替える前に自動撮影で得られた画像を削除する。言い換えれば、制御部３１１は、ステップＳＰ２４の撮影開始で得られた画像を削除する。そして、処理はステップＳＰ２９の処理に移行する。
制御部３１１は、自動撮影モードを停止に切り替える前に自動撮影で得られた画像を削除する。言い換えれば、制御部３１１は、ステップＳＰ２４の撮影開始で得られた画像を削除する。そして、処理はステップＳＰ２９の処理に移行する。
【0060】
（ステップＳＰ２８）
ステップＳＰ２５で否定判定された場合、制御部３１１は、自動撮影で得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定する。通信部３１３は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２又は携帯情報端末Ｃ１に送信する。そして、処理はステップＳＰ２９の処理に移行する。
ステップＳＰ２５で否定判定された場合、制御部３１１は、自動撮影で得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定する。通信部３１３は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２又は携帯情報端末Ｃ１に送信する。そして、処理はステップＳＰ２９の処理に移行する。
【0061】
（ステップＳＰ２９）
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、当該画像センサ４４に設けられた照明をオフに設定する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、当該画像センサ４４に設けられた照明をオフに設定する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
【0062】
＜作用効果＞
以上の構成によれば、例えば、便鉢９１内を撮影する意思がないことを撮影意思情報が示す場合、自動撮影モードを停止に切り替えることができるため、自動的に便鉢９１内が撮影されることを回避でき、もって撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
以上の構成によれば、例えば、便鉢９１内を撮影する意思がないことを撮影意思情報が示す場合、自動撮影モードを停止に切り替えることができるため、自動的に便鉢９１内が撮影されることを回避でき、もって撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【0063】
また、制御部３１１は、自動撮影モードが実行されているときに停止指示スイッチ７０１が停止指示を受け付けた場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。
【0064】
この構成によれば、自動撮影モードが実行されているときでも、使用者による停止指示により自動撮影モードを停止に切り替えることができるため、撮影を望む使用者に対しては撮影のために余計な手間を要さずに使い勝手を良くし、撮影を望まない使用者に対してはプライバシーを配慮することができる。
【0065】
また、制御部３１１は、自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に撮影で得られた画像を削除する。
【0066】
この構成によれば、自動撮影モードを実行から停止に切り替えた場合、停止前に撮影された画像を削除するので、撮影を望まない使用者のプライバシーを一層配慮することができる。
【0067】
また、制御部３１１は、着座検知センサ４１３が着座を検知したときから所定時間経過した場合に、自動撮影モードによる撮影を開始し、所定時間の間に、停止指示を停止指示スイッチ７０１が受け付けた場合、自動撮影モードを実行から停止に切り替える。
【0068】
この構成によれば、便座４１に着座した使用者が、急遽、撮影を望まなくなった場合でも、使用者による停止指示により、自動撮影モードを実行から停止に切り替えるので、使い勝手を一層良くすることができる。
【0069】
また、制御部３１１は、撮影指示スイッチ７４が撮影指示を受け付けた場合、自動撮影モードを停止から実行に切り替える。
【0070】
この構成によれば、自動撮影モードが停止となっていても、撮影指示スイッチ７４が撮影指示を受け付けた場合、自動撮影モードを停止から実行に切り替えるので、急遽、撮影を望む使用者にとって使い勝手を良くすることができる。
【0071】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るトイレ装置１Ａについて、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、図１に示す操作装置７の変形例を示す正面図であり、図７は、トイレ装置１Ａの処理の流れの変形例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａでは、操作装置７に設けられたスイッチ７０と、トイレ装置１Ａの処理の流れが第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
次に、第２実施形態に係るトイレ装置１Ａについて、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、図１に示す操作装置７の変形例を示す正面図であり、図７は、トイレ装置１Ａの処理の流れの変形例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａでは、操作装置７に設けられたスイッチ７０と、トイレ装置１Ａの処理の流れが第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
【0072】
図３に示すように、第２実施形態に係るトイレ装置１Ａは、第１実施形態に係るトイレ装置１と同様の構成を備える。ただし、図６に示すように、トイレ装置１Ａにおける操作装置７のスイッチ７０の中には、自動撮影スイッチ７０３と、識別スイッチ７０４～７０７と、が含まれている。自動撮影スイッチ７０３は、自動撮影モードの実行と停止を切り替えるためのスイッチである。識別スイッチ７０４～７０７は、使用者を識別するためのスイッチである。例えば、識別スイッチ７０４は、「父親」を識別するためのスイッチであり、識別スイッチ７０５は、「母親」を識別するためのスイッチであり、識別スイッチ７０５は、「男子」を識別するためのスイッチであり、識別スイッチ７０６は、「女子」を識別するためのスイッチである。
【0073】
【0074】
（ステップＳＰ５０）
制御部３１１は、識別スイッチ７０４～７０７が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５３の処理に移行する。
制御部３１１は、識別スイッチ７０４～７０７が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５３の処理に移行する。
【0075】
（ステップＳＰ５１）
制御部３１１は、識別スイッチ７０４～７０７のうち押下操作された識別スイッチに対応する設定情報を記憶部３１２から取得する。この設定情報の中には、便鉢９１内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報も含まれている。そして、処理はステップＳＰ５２の処理に移行する。
制御部３１１は、識別スイッチ７０４～７０７のうち押下操作された識別スイッチに対応する設定情報を記憶部３１２から取得する。この設定情報の中には、便鉢９１内を撮影する意思があるか否かを示す使用者の撮影意思情報も含まれている。そして、処理はステップＳＰ５２の処理に移行する。
【0076】
（ステップＳＰ５２）
制御部３１１は、取得した設定情報に基づき、各種設定をする。この際、制御部３１１は、取得した設定情報に含まれる撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止を切り替える。例えば、識別スイッチ７０４に対応する撮影意思情報が、撮影する意思があることを示しているときに、識別スイッチ７０４が押下操作された場合、制御部３１１は、その撮影意思情報に従って自動撮影モードを実行に切り替える。また、識別スイッチ７０５に対応する撮影意思情報が、撮影する意思がないことを示しているときに、識別スイッチ７０５が押下操作された場合、制御部３１１は、その撮影意思情報に従って自動撮影モードを停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ５３の処理に移行する。
制御部３１１は、取得した設定情報に基づき、各種設定をする。この際、制御部３１１は、取得した設定情報に含まれる撮影意思情報に基づき、自動撮影モードの実行と停止を切り替える。例えば、識別スイッチ７０４に対応する撮影意思情報が、撮影する意思があることを示しているときに、識別スイッチ７０４が押下操作された場合、制御部３１１は、その撮影意思情報に従って自動撮影モードを実行に切り替える。また、識別スイッチ７０５に対応する撮影意思情報が、撮影する意思がないことを示しているときに、識別スイッチ７０５が押下操作された場合、制御部３１１は、その撮影意思情報に従って自動撮影モードを停止に切り替える。そして、処理はステップＳＰ５３の処理に移行する。
【0077】
（ステップＳＰ５３）
制御部３１１は、自動撮影スイッチ７０３が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５５の処理に移行する。
制御部３１１は、自動撮影スイッチ７０３が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５５の処理に移行する。
【0078】
（ステップＳＰ５４）
制御部３１１は、自動撮影モードが実行されている場合、自動撮影モードを停止に切り替え、自動撮影モードが停止されている場合、自動撮影モードを実行に切り替える。そして、処理は、ステップＳＰ５５の処理に移行する。
制御部３１１は、自動撮影モードが実行されている場合、自動撮影モードを停止に切り替え、自動撮影モードが停止されている場合、自動撮影モードを実行に切り替える。そして、処理は、ステップＳＰ５５の処理に移行する。
【0079】
（ステップＳＰ５５）
制御部３１１は、着座検知センサ４１３が使用者の便座４１への着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
制御部３１１は、着座検知センサ４１３が使用者の便座４１への着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５６の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0080】
（ステップＳＰ５６）
制御部３１１は、自動撮影モードが実行に設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５７の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
制御部３１１は、自動撮影モードが実行に設定されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５７の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0081】
（ステップＳＰ５７）
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、便鉢９１内を自動的に撮影する自動撮影を開始する。そして、処理はステップＳＰ５８の処理に移行する。
制御部３１１は、画像センサ４４を制御して、便鉢９１内を自動的に撮影する自動撮影を開始する。そして、処理はステップＳＰ５８の処理に移行する。
【0082】
（ステップＳＰ５８）
通信部３１３は、自動撮影により得られた画像を、外部のクラウドサービスＣ２に送信する。クラウドサービスＣ２では、受信した画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定し、判定結果を使用者に通知する。
通信部３１３は、自動撮影により得られた画像を、外部のクラウドサービスＣ２に送信する。クラウドサービスＣ２では、受信した画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定し、判定結果を使用者に通知する。
【0083】
＜作用効果＞
第２実施形態では、制御部３１１は、撮影意思情報を識別スイッチ７０４～７０７を介して取得することができるので、撮影意思情報を携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２等の外部から取得する場合に比べて使用者の手間を省くことができるとともに、外部との通信環境がなくても撮影意思情報を取得できる。
第２実施形態では、制御部３１１は、撮影意思情報を識別スイッチ７０４～７０７を介して取得することができるので、撮影意思情報を携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２等の外部から取得する場合に比べて使用者の手間を省くことができるとともに、外部との通信環境がなくても撮影意思情報を取得できる。
【0084】
［変形例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
【0085】
例えば、第１実施形態では、操作装置７が、停止指示スイッチ７０１と、撮影指示スイッチ７０２と、を備える場合を説明したが、これらのスイッチの全部又は一部を省略してもよい。また、停止指示スイッチ７０１と、撮影指示スイッチ７０２とを第２実施形態のトイレ装置１Ａに適用してもよい。また、停止指示部は、停止指示スイッチ７０１である場合を説明したが、表示部７２や携帯情報端末Ｃ１、クラウドサービスＣ２であってもよい。同様に、撮影指示部は、撮影指示スイッチ７０２である場合を説明したが、表示部７２や携帯情報端末Ｃ１、クラウドサービスＣ２であってもよい。
【0086】
また、第２実施形態では、識別スイッチ７０４～７０７によって使用者を識別する場合を説明したが、操作装置７に対する使用者の操作方法や操作内容により使用者の識別を行ってもよい。また、操作装置７は、使用者を識別する使用者識別装置として機能してもよい。例えば、操作装置７は、個人認証により使用者を識別する。操作装置７は、使用者の指紋や静脈、体重、目の虹彩等の生体情報に基づいて、使用者を識別してもよい。また、携帯情報端末Ｃ１とトイレ装置１とが通信して、携帯情報端末Ｃ１又はトイレ装置１Ａが使用者の個人認証をすることによって、使用者を識別してもよい。また、使用者が所持している識別カードをトイレ装置１Ａが読み取ることによって使用者を識別してもよい。
【0087】
また、第１実施形態では、自動撮影しない場合には制御部３１２が画像センサ４４の照明をオフする場合を説明したが、自動撮影しない場合には制御部３１２は便座４１に設けられる遮蔽部材（不図示）を制御して、画像センサ４４のレンズ部分を隠し、自動撮影する場合には制御部３１２は便座４１に設けられる遮蔽部材（不図示）を制御して、画像センサ４４のレンズ部分を露出させるようにしてもよい。これにより、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0088】
また、第１実施形態では、画像センサ４４は、便座４１の裏側に設けられる場合を説明したが、便座４１の側面等、便座４１の裏側以外の位置に設けられてもよく、また便器９や操作装置７、トイレルームＲ等に設けられてもよい。
【符号の説明】
【0089】
１、１Ａ…トイレ装置、９…便器、４１…便座、４４…画像センサ、９１…便鉢、３１１…制御部、４１３…着座検知センサ（着座検知部）、７０１…停止指示スイッチ（停止指示部）、７０２…撮影指示スイッチ（撮影指示部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】