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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024812
(43)【公開日】2024-02-26
(54)【発明の名称】眼科装置、及び眼科情報処理装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20240216BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022127720
(22)【出願日】2022-08-10
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年４月１４日 第１２６回 日本眼科学会総会
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】中島 将
(72)【発明者】
【氏名】下澤 良輔
(72)【発明者】
【氏名】沖川 滋
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB11
4C316AB16
4C316FY03
4C316FY04
4C316FY05
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減する新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、対物レンズと、照明光学系と、撮影光学系と、光路結合部材とを含む。照明光学系は、対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置に導く。光路結合部材は、表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する。透過領域は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が反射領域で反射され、戻り光が透過領域を透過するように配置される。
【選択図】図１
【解決手段】眼科装置は、対物レンズと、照明光学系と、撮影光学系と、光路結合部材とを含む。照明光学系は、対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置に導く。光路結合部材は、表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する。透過領域は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が反射領域で反射され、戻り光が透過領域を透過するように配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対物レンズと、
前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、
前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、
表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記透過領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記反射領域で反射され、前記戻り光が前記透過領域を透過するように配置される、眼科装置。
前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、
前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、
表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記透過領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記反射領域で反射され、前記戻り光が前記透過領域を透過するように配置される、眼科装置。
【請求項2】
対物レンズと、
前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、
前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、
表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記反射領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記透過領域を透過し、前記戻り光が前記反射領域で反射されるように配置される、眼科装置。
前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、
前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、
表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記反射領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、
前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記透過領域を透過し、前記戻り光が前記反射領域で反射されるように配置される、眼科装置。
【請求項3】
前記透明部材の前記反射領域と前記透過領域の境界を覆うように反射防止膜が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記反射膜は、金属膜、又は誘電体多層膜である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記対物レンズの光軸に直交する第１方向に前記表面の前記透過領域を傾斜させて配置したとき、前記撮像装置により取得された撮影画像における前記第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記輝度勾配補正部は、前記光軸に対する前記透過領域の傾斜角度と、前記光軸に対する前記戻り光が前記透過領域に入射する入射角度とに基づいて、前記撮影画像における輝度勾配を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記傾斜角度をθとし、前記入射角度をωとしたとき、前記輝度勾配補正部は、前記撮影画像を構成する輝度勾配の方向の複数の画素のそれぞれの輝度値に対して入射角度に応じて１／ｃｏｓ（θ＋ω）を乗算する
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項8】
請求項１又は請求項２に記載の眼科装置により取得された撮影画像を取得する取得部と、
前記対物レンズの光軸に直交する第１方向に前記表面の前記透過領域を傾斜させて配置したとき、前記取得部により取得された前記撮影画像における前記第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部と、
を含む、眼科情報処理装置。
前記対物レンズの光軸に直交する第１方向に前記表面の前記透過領域を傾斜させて配置したとき、前記取得部により取得された前記撮影画像における前記第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部と、
を含む、眼科情報処理装置。
【請求項9】
前記輝度勾配補正部は、前記光軸に対する前記透過領域の傾斜角度と、前記光軸に対する前記戻り光が前記透過領域に入射する入射角度とに基づいて、前記撮影画像における輝度勾配を補正する
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科情報処理装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科情報処理装置。
【請求項10】
前記傾斜角度をθとし、前記入射角度をωとしたとき、前記輝度勾配補正部は、前記撮影画像を構成する輝度勾配の方向の複数の画素のそれぞれの輝度値に対して入射角度に応じて１／ｃｏｓ（θ＋ω）を乗算する
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科情報処理装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置、及び眼科情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
被検眼の眼底を撮影する眼科装置は、眼底を照明光で照明する照明光学系と、眼底からの照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系とを含み、照明光で照明された眼底からの戻り光を受光することで眼底画像を取得するように構成されている。
【0003】
このような眼科装置において、角膜や水晶体からの照明光の反射光や散乱光が撮影光学系に導かれるとフレアの要因となる。そこで、眼科装置では、被検眼の瞳孔（虹彩）と光学的に略共役な位置に配置された光路結合部材としての瞳分割部材を用いて、照明光学系の開口と撮影光学系の開口とを分割する瞳分割が行われている場合がある（例えば、特許文献１）。
【0004】
瞳分割部材には、光を透過する透過領域と、光を反射する反射領域とが設けられている。眼科装置は、照明光の光路及び照明光の戻り光の光路のそれぞれに、瞳分割部材に設けられた透過領域と反射領域のいずれかを配置することで瞳分割を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１４２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
被検眼からの戻り光に含まれる不要光のうち、角膜反射光成分の強度が最も強い。瞳分割部材が、透過光の光路に沿う方向（撮影光学系の光軸方向）に所定の厚みを有する部分（エッジ、端面）を含む場合、この部分に角膜反射光が当たり、反射光・散乱光として撮影光学系に導かれ、フレアの要因となる。
【0007】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減する新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の１つの態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、を含み、前記透過領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記反射領域で反射され、前記戻り光が前記透過領域を透過するように配置される、眼科装置である。
【0009】
実施形態の別の態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、前記対物レンズを介して前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影光学系と、表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有し、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材と、を含み、前記反射領域は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光学系、及び前記撮影光学系は、前記照明光が前記透過領域を透過し、前記戻り光が前記反射領域で反射されるように配置される、眼科装置である。
【0010】
実施形態の更に別の態様は、上記のいずれか眼科装置により取得された撮影画像を取得する取得部と、前記対物レンズの光軸に直交する第１方向に前記表面の前記透過領域を傾斜させて配置したとき、前記取得部により取得された前記撮影画像における前記第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部と、を含む、眼科情報処理装置である。
【発明の効果】
【0011】
この発明によれば、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減する新たな技術を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の概略図である。
【図2】第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図3】第１実施形態の比較例に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【図4】第１実施形態の比較例に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【図5】第１実施形態に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【図6】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図7】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図8】第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図9】第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図10】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図11】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図12】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図13】第１実施形態の変形例に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【図14】第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の概略図である。
【図15】第２実施形態に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【図16】第２実施形態の変形例に係る穴鏡の構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
この発明に係る眼科装置、及び眼科情報処理装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【0014】
実施形態に係る眼科装置は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼を照明光で照明する照明光学系と、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置（イメージセンサを含む）に導く撮影光学系と、を含む。眼科装置は、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材を含む。光路結合部材は、その表面の透過領域の一部に反射膜が蒸着されて反射領域が形成された透明部材を有する。
【0015】
いくつかの実施形態では、光路結合部材に形成された透過領域は、被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。この場合、照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が反射領域で反射され、戻り光が透過領域を透過するように配置される。すなわち、光路結合部材の反射方向に照明光学系が配置され、光路結合部材の透過方向に撮影光学系が配置される。
【0016】
いくつかの実施形態では、光路結合部材に形成された反射領域は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。この場合、照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が透過領域を透過し、戻り光が反射領域で反射されるように配置される。すなわち、光路結合部材の透過方向に照明光学系が配置され、光路結合部材の反射方向に撮影光学系が配置される。
【0017】
反射膜は、金属膜、又は誘電体多層膜であってよい。このような反射膜は、基体としての透明部材の表面に金属膜を蒸着（ミラー蒸着）することにより形成されたり、透明部材の表面に誘電体を多層に蒸着することにより形成されたりする。透明部材には、透明なガラス部材、透明なプラスチック部材などあってよい。
【0018】
これにより、光路結合部材を透過する透過光の光路に沿う方向（撮影光学系の光軸方向）の厚みを有する部分を実質的になくしたり、又は当該部分の厚みを大幅に縮小したりすることができる。その結果、撮影光学系に導かれる当該部分の反射光に起因したフレアの発生を抑制することができるようになる。
【0019】
また、光路結合部材の透過方向が反射方向の反対方向と一致しないように光学系が配置される場合、光路結合部材に形成された透過領域に対して透過光（照明光、又は戻り光）が斜めから入射する。すなわち、透過領域（表面）の法線方向に対して透過光の入射角度が一致しない。この場合、イメージセンサ又は被検眼に照射される透過光の光量が一方向に変動し、イメージセンサにより取得される被検眼の画像には一方向の輝度勾配が生ずる。いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置は、図示しない通信部を含み、通信部を介して上記の眼科装置により取得された被検眼の画像に対して一方向の輝度勾配の補正処理を施す。いくつかの実施形態では、眼科装置は、実施形態に係る眼科情報処理装置の機能を実現する。
【0020】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科情報処理装置においてプロセッサにより実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法又は眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。実施形態に係る記録媒体（記憶媒体）は、実施形態に係るプログラムが記録（記憶）されたコンピュータより取り可能な非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。
【0021】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0022】
以下、実施形態に係る眼科装置が、スリットスキャン方式で眼底を撮影する場合について説明するが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。
【0023】
＜第１実施形態＞
＜眼科装置＞
第１実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて眼底からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。第１実施形態では、光路結合部材としての穴鏡の反射方向に照明光学系が配置され、穴鏡の透過方向に撮影光学系が配置される。
＜眼科装置＞
第１実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて眼底からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。第１実施形態では、光路結合部材としての穴鏡の反射方向に照明光学系が配置され、穴鏡の透過方向に撮影光学系が配置される。
【0024】
［光学系の構成］
図１に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１において、説明の便宜上、光学系（撮影光学系）の光軸に直交する左右方向（水平方向）をＸ方向とし、上記の光学系の光軸に直交する上下方向（垂直方向）をＹ方向とし、上記の光学系の光軸の方向（前後方向、作動距離方向）をＺ方向とする。
図１に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１において、説明の便宜上、光学系（撮影光学系）の光軸に直交する左右方向（水平方向）をＸ方向とし、上記の光学系の光軸に直交する上下方向（垂直方向）をＹ方向とし、上記の光学系の光軸の方向（前後方向、作動距離方向）をＺ方向とする。
【0025】
第１実施形態に係る眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、及び光スキャナ３０（又は、光スキャナ３０、及び後述のリレーレンズ３１）の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。以下、照明光学系２０は、光源１０を含むものとして説明する。
【0026】
（光源１０）
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
【0027】
（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
【0028】
照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット（スリット開口絞り）２２と、リレーレンズ２３とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。
【0029】
（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸と中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する２つの開口部が形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、照明光学系２０の光軸から離れた位置に２つの開口部を形成することにより、照明光学系２０の光軸に被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸と中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する２つの開口部が形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、照明光学系２０の光軸から離れた位置に２つの開口部を形成することにより、照明光学系２０の光軸に被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。
【0030】
いくつかの実施形態では、光源１０と虹彩絞り２１との間に、虹彩絞り２１に形成された開口部とスリット２２に形成された開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように光源１０からの光を偏向する光学素子が配置される。
【0031】
また、光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。
【0032】
（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。スリット２２に形成された開口部がのびる方向をスリット方向と表記する場合がある。
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。スリット２２に形成された開口部がのびる方向をスリット方向と表記する場合がある。
【0033】
スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、後述の制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度（視度）、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。
【0034】
虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。例えば、スリット２２は、合焦状態において眼底Ｅｆ（又は眼底共役位置）においてＸ方向に平行なスリット状の照明光を生成する。この場合、光スキャナ３０は、生成されたスリット状の照明光を、合焦状態における眼底Ｅｆ（又は眼底共役位置）においてＹ方向に偏向する。
【0035】
（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を所定の偏向角度範囲内で偏向角度することによって偏向しつつ、後述の穴鏡４５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を所定の偏向角度範囲内で偏向角度することによって偏向しつつ、後述の穴鏡４５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
【0036】
１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。ガルバノスキャナは、眼底Ｅｆに照射されたスリット状の照明光がスリット方向に交差する方向に移動するように照明光を偏向する。
【0037】
２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。
【0038】
光スキャナ３０と穴鏡４５との間に、リレーレンズ３１が配置されている。リレーレンズ３１は、１以上のレンズを含む。
【0039】
いくつかの実施形態では、光スキャナ３０と穴鏡４５との間に、黒点、及びフォーカス指標光学系の少なくとも１つが配置される。
【0040】
黒点は、後述の対物レンズ４６のレンズ表面で照明光が反射されることにより形成される中心ゴーストの位置と光学的に略共役な位置に配置される。
【0041】
フォーカス指標光学系は、フォーカス制御を行うときに被検眼Ｅの眼底Ｅｆにフォーカス指標を投影する。フォーカス指標光学系から出力された光（フォーカス指標光）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。フォーカス指標光の眼底反射光は、穴鏡４５に形成された透過領域を透過して、撮像装置５０のイメージセンサ５１により検出される。イメージセンサ５１による受光像（スプリット指標）は、図示しない表示手段に表示される。例えば、後述の制御部１００は、シャイネルの原理に従ってスプリット指標の位置を解析して後述の合焦レンズ４７及びフォーカス指標光学系のそれぞれを光軸方向に移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【0042】
（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
撮影光学系４０は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
【0043】
撮影光学系４０では、光スキャナ３０からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。
【0044】
撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、及びレンズ４８を含む。レンズ４８は、１以上のレンズを含む。
【0045】
（穴鏡４５）
穴鏡４５には、透明部材の表面に透過領域及び反射領域が形成される。透過領域は、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部として機能する。穴鏡４５に形成された透過領域は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。穴鏡４５には、穴部としての透過領域の周辺領域に反射領域が形成されている。光スキャナ３０（リレーレンズ３１）からの照明光は、穴鏡４５の反射領域において対物レンズ４６に向けて反射される。
穴鏡４５には、透明部材の表面に透過領域及び反射領域が形成される。透過領域は、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部として機能する。穴鏡４５に形成された透過領域は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。穴鏡４５には、穴部としての透過領域の周辺領域に反射領域が形成されている。光スキャナ３０（リレーレンズ３１）からの照明光は、穴鏡４５の反射領域において対物レンズ４６に向けて反射される。
【0046】
すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０の光路（光スキャナ３０からの光路）と透過領域を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、透過領域の周辺に形成された反射領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。
【0047】
図１では、穴鏡４５の反射方向に照明光学系２０が配置され、透過方向に撮影光学系４０が配置されるように、穴鏡４５の反射領域の面が、撮影光学系４０の光軸に対して傾斜して配置される。
【0048】
（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の透過領域を透過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の透過領域を透過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
【0049】
このような撮影光学系４０では、光スキャナ３０からの照明光（又はフォーカス指標光）は、穴鏡４５に形成された透過領域（穴部）の周辺領域に形成された反射領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の反射領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。また、例えば、穴鏡４５の反射領域において反射されたフォーカス指標光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。
【0050】
眼底Ｅｆからの照明光の戻り光（又はフォーカス指標光の眼底反射光）は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の透過領域を透過し、合焦レンズ４７を透過し、レンズ４８を介して撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。
【0051】
（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。
【0052】
（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0053】
イメージセンサ５１による受光結果は、後述の制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。
【0054】
このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。
【0055】
このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第７８３１１０６号明細書、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。
【0056】
【0057】
例えば、後述の制御部１００は、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を光スキャナ３０を用いて偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動される。
【0058】
イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、後述の制御部１００によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。後述の制御部１００は、照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。
【0059】
いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。
【0060】
いくつかの実施形態では、合焦状態において、被検眼Ｅからの戻り光の波長範囲（中心波長）にかかわらず被検眼Ｅからの戻り光が撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像するように、後述の撮影光学系４０は、光源１０が出力する光の波長範囲（中心波長）に応じて戻り光の光路に対して挿脱可能な補正レンズ等の光学素子を含む。
【0061】
更に、眼科装置１は、被検眼Ｅに対する光学系（照明光学系２０、及び撮影光学系４０）に対する位置合わせに用いることが可能な２以上の前眼部カメラを備えることができる。いくつかの実施形態では、２以上の前眼部カメラの１つは、イメージセンサ５１である。第１実施形態では、眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを備える。
【0062】
（前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂ）
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、例えば特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された手法と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系が格納された眼科装置１の筐体の被検眼Ｅ側の面に設けられている。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系（撮影光学系４０）の光軸から離れた位置に設けられ、異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、例えば特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された手法と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系が格納された眼科装置１の筐体の被検眼Ｅ側の面に設けられている。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系（撮影光学系４０）の光軸から離れた位置に設けられ、異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。
【0063】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して被検眼Ｅの位置（つまり被検眼Ｅと光学系との相対位置）を求めているが、被検眼Ｅの位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析することにより、被検眼Ｅの位置を求めることができる。或いは、被検眼Ｅの角膜に指標を投影する手段を設け、この指標の投影位置（つまり、この指標の角膜反射光束の検出状態）に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることができる。
【0064】
以上のような構成を有する眼科装置において、穴鏡４５は、透明部材の表面の透過領域の一部に反射膜を形成することで、光路結合部材の機能と、撮影絞りの機能とを実現する。
【0065】
ここで、実施形態に係る穴鏡４５と対比するために実施形態の比較例に係る穴鏡について説明する。
【0066】
【0067】
穴鏡４５Ｘには、撮影光学系の光軸Ｏが通過する穴部４５ＸＢが形成されている。穴部４５ＸＢの周辺領域には、ミラー蒸着等により反射領域４５ＸＡが形成されている。穴鏡４５Ｘ及び撮影絞り４９の双方を被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置しつつ、光学系のサイズの小型化を図るため、穴部４５ＸＢに撮影絞り４９が配置される。
【0068】
【0069】
穴鏡４５Ｘには、光軸Ｏの方向に沿うように穴径Ｄ０を有する穴部４５ＸＢが形成される。穴部４５ＸＢの内壁面は、反射防止処理（例えば、黒色塗装処理）が施される。このような穴部４５ＸＢに、撮影絞り４９が配置される。撮影絞り４９には、撮影開口径Ｄ１（０＜Ｄ１＜Ｄ０）を有する開口部が切削加工により形成される。照明光の戻り光が通過する撮影絞り４９の内壁面もまた、反射防止処理が施される。
【0070】
このような穴鏡４５Ｘを図１に示す眼科装置１に適用した場合、照明光が反射領域４５ＸＡにおいて反射されて被検眼Ｅに導かれ、被検眼Ｅからの戻り光が穴部４５ＸＢを通過して撮像装置５０に導かれる。
【0071】
切削加工により撮影開口径Ｄ１を有する絞りを形成する場合、戻り光の光路に沿った方向の凸部４９Ａ、４９Ｂの厚みは０．２ｍｍ程度が限界である。しかも、撮影絞り４９の内壁面に反射防止処理を施す場合、戻り光の光路に沿った方向の凸部４９Ａ、４９Ｂの厚みは、切削加工精度で加工可能な厚みよりも厚くなってしまう。このような厚みを有する凸部４９Ａ、４９Ｂに戻り光に含まれる角膜反射光が当たると、撮影光学系に導かれてフレアの発生要因となる。
【0072】
これに対して、第１実施形態では、穴鏡４５は、図５に示すように形成される。
【0073】
【0074】
穴鏡４５は、基体としての透明部材４５１を含む。透明部材４５１の表面には、透過領域４５ｔと、反射領域４５ｒとが形成される。透明部材４５１は、透過性を有する光学部材である。このような透明部材４５１の表面は透過領域４５ｔとなり、透明部材４５１の表面の透過領域４５ｔの一部に反射膜４５２を蒸着することで反射領域４５ｒが形成される。
【0075】
被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了したとき、透過領域４５ｔは、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。このとき、撮影光学系４０の光軸Ｏ１と、光軸Ｏ１に交差する照明光学系２０の光軸Ｏ２とが透過領域４５ｔを通過する。照明光は、光軸Ｏ２に沿って導かれ、反射膜４５２が形成された反射領域４５ｒにおいて反射され、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、透過領域４５ｔにおいて収束し、透明部材４５１を透過して、撮影光学系４０に導かれる。
【0076】
反射膜４５２は、金属膜、又は誘電体多層膜であってよい。反射膜４５２は、透明部材４５１の表面に金属膜を蒸着（ミラー蒸着）することにより形成されたり、透明部材４５１の表面に誘電体を多層に蒸着することにより形成されたりする。透明部材４５１は、透明なガラス部材、透明なプラスチック部材などあってよい。
【0077】
撮影光学系４０の光軸Ｏ１の方向から見込んだときに正円の形状を有するように、透明部材４５１の表面には、Ｙ－Ｚ断面において開口径ｒ１を有する楕円形状の透過領域４５ｔが開口するように反射領域４５ｒが形成される。この場合、透過領域４５ｔが撮影絞りの開口部として機能し、イメージセンサ５１に導かれる被検眼Ｅからの照明光の戻り光の光量を制限する。
【0078】
このように穴鏡４５における反射領域４５ｒを反射膜４５２の蒸着により形成するようにしたので、透過領域４５ｔを透過する透過光（照明光の戻り光）の光路において、反射膜４５２における透過光の光路に沿った方向の厚みを実質的に無くすことができる。それにより、図４の凸部４９Ａ、４９Ｂに透過光が当たることによる反射光のような穴鏡４５の構造に起因した透過光の反射光を撮影光学系４０に導くことなく、フレアの発生を抑制することが可能になる。
【0079】
【0080】
眼科装置１の制御系（処理系）は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。
【0081】
（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
【0082】
（主制御部１０１）
主制御部１０１は、光源１０を含む照明光学系２０に対する制御、光スキャナ３０に対する制御、撮影光学系４０に対する制御、撮像装置５０に対する制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御、移動機構１５０に対する制御、及びデータ処理部２００に対する制御を行う。
主制御部１０１は、光源１０を含む照明光学系２０に対する制御、光スキャナ３０に対する制御、撮影光学系４０に対する制御、撮像装置５０に対する制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御、移動機構１５０に対する制御、及びデータ処理部２００に対する制御を行う。
【0083】
照明光学系２０の制御には、光源１０に対する制御、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。
【0084】
光源１０に対する制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源の光量の変更制御が含まれる。光源１０が出射光の中心波長を変更可能な場合、光源１０に対する制御には、更に、出射光の中心波長の変更制御が含まれる。
【0085】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する移動機構（不図示）を制御して、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更する。
【0086】
移動機構２２Ｄは、アクチュエータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度（視度）、眼軸長などがある。屈折度は、例えば、フォーカス指標光学系と合焦レンズ４７とを用いた合焦制御により合焦状態と判断されたときの合焦レンズ４７の光軸上の位置から特定可能である。或いは、屈折度は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。
【0087】
例えば、複数の屈折度のそれぞれに対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。
【0088】
ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構を制御することにより、光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。
【0089】
光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）、スキャン速度、及び偏向動作の制御が含まれる。偏向動作の例として、１次元的な偏向動作、２次元的な偏向動作などがある。
【0090】
撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御（合焦制御）が含まれる。移動機構４７Ｄは、アクチュエータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。例えば、フォーカス調整を行うとき、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を制御してフォーカス指標光としてのスプリット指標光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影させ、イメージセンサ５１を用いて取得された画像に描出された２つのスプリット指標像を特定し、特定された２つのスプリット指標像の位置関係からシャイネルの原理に従って移動機構４７Ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を用いることなく、イメージセンサ５１を用いて取得された画像を解析して合焦状態を特定し、特定された合焦状態に応じて移動機構４７Ｄを制御する。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザーの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。
【0091】
撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御（ローリングシャッター制御）が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間、露光制御に要する時間（露光時間）、電荷転送制御に要する時間、出力制御に要する時間等を変更することが可能である。
【0092】
眼科装置１がフォーカス指標光学系を備える場合、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を制御することが可能である。フォーカス指標光学系の制御には、フォーカス指標光源の制御、フォーカス指標光学系からの光路を照明光学系２０の光路に結合するための制御などが含まれる。
【0093】
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御には、各カメラの受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの同期制御などがある。
【0094】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼科装置１の装置光学系（照明光学系２０、及び撮影光学系４０）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも光学系（光学系を格納する筐体）をＸ方向（左右方向）に移動するための機構と、Ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、Ｚ方向（奥行き方向、前後方向、作動距離方向）に移動するための機構とを含む。Ｘ方向に移動するための機構は、例えば、Ｘ方向に移動可能なＸステージと、Ｘステージを移動するＸ移動機構とを含む。Ｙ方向に移動するための機構は、例えば、Ｙ方向に移動可能なＹステージと、Ｙステージを移動するＹ移動機構とを含む。Ｚ方向に移動するための機構は、例えば、Ｚ方向に移動可能なＺステージと、Ｚステージを移動するＺ移動機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて動作する。
【0095】
移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【0096】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザーが操作部１１０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。
【0097】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部１０１が移動機構１５０を制御することにより被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。具体的には、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載のように、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂと被検眼Ｅとの位置関係に基づく三角法を利用した演算処理を行い、主制御部１０１は、光学系に対する被検眼Ｅの位置関係が所定の位置関係になるように移動機構１５０を制御する。
【0098】
データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、上記の合焦制御のためのスプリット指標像の特定処理及びシャイネルの原理に従った合焦レンズ４７（移動機構４７Ｄ）に対する制御結果の特定処理、合焦状態の特定処理などがある。合焦レンズ４７（移動機構４７Ｄ）に対する制御結果の特定処理には、合焦レンズ４７の光軸上の位置の特定処理などがある。合焦状態の特定処理には、画像のコントラストに基づく合焦レンズ４７の制御結果の特定処理、画像内で最も明るい領域の明るさに基づく合焦レンズ４７の制御結果の特定処理などがある。
【0099】
データ処理部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。
【0100】
データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0101】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
【0102】
（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【0103】
（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【0104】
なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。
【0105】
図７に、データ処理部２００の構成例の機能ブロック図を示す。
【0106】
データ処理部２００は、瞳孔領域特定部２１０と、３次元位置算出部２２０と、アライメント基準位置特定部２３０と、輝度勾配補正部２４０とを含む。
【0107】
（瞳孔領域特定部２１０）
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより得られた一対の前眼部画像（撮影画像）のそれぞれを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域（中心位置、重心位置）の位置を特定する。
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより得られた一対の前眼部画像（撮影画像）のそれぞれを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域（中心位置、重心位置）の位置を特定する。
【0108】
まず、瞳孔領域特定部２１０は、前眼部画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【0109】
次に、瞳孔領域特定部２１０は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【0110】
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し、瞳孔に相当する瞳孔領域を逐次に特定することが可能である。また、瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに瞳孔領域を特定してもよい。
【0111】
（３次元位置算出部２２０）
３次元位置算出部２２０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置と、瞳孔領域特定部２１０により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置算出部２２０は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅにおける瞳孔領域の３次元位置を算出する。
３次元位置算出部２２０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置と、瞳孔領域特定部２１０により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置算出部２２０は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅにおける瞳孔領域の３次元位置を算出する。
【0112】
（アライメント基準位置特定部２３０）
アライメント基準位置特定部２３０は、撮影光学系４０の光軸における眼科装置１の光学系（撮影光学系４０）に対するアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）は、眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系において定義される３次元位置である。アライメント基準位置のＸ方向の座標位置Ｘｒ、及びＹ方向の座標位置Ｙｒは、撮影光学系４０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致するＸ－Ｙ平面上の位置である。アライメント基準位置のＺ方向の座標位置Ｚｒは、被検眼Ｅに対する撮影光学系４０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０の光軸上の位置である。ここで、作動距離とは、対物レンズ４６のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、撮影光学系４０を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
アライメント基準位置特定部２３０は、撮影光学系４０の光軸における眼科装置１の光学系（撮影光学系４０）に対するアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）は、眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系において定義される３次元位置である。アライメント基準位置のＸ方向の座標位置Ｘｒ、及びＹ方向の座標位置Ｙｒは、撮影光学系４０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致するＸ－Ｙ平面上の位置である。アライメント基準位置のＺ方向の座標位置Ｚｒは、被検眼Ｅに対する撮影光学系４０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０の光軸上の位置である。ここで、作動距離とは、対物レンズ４６のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、撮影光学系４０を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
【0113】
アライメント基準位置の例として、被検眼Ｅの角膜頂点位置などがある。この場合、アライメント基準位置特定部２３０は、３次元位置算出部２２０により特定された瞳孔領域の３次元位置と、眼内パラメータとに基づいて、アライメント基準位置を特定することが可能である。眼内パラメータの例として、角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離などがある。角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離は、公知の模型眼のパラメータから求められた値であってもよいし、被検眼Ｅの測定値であってもよい。アライメント基準位置特定部２３０は、３次元位置算出部２２０により算出された瞳孔領域の３次元位置から、角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離を示す眼内パラメータを用いて、アライメント基準位置を求めることが可能である。
【0114】
（輝度勾配補正部２４０）
輝度勾配補正部２４０は、イメージセンサ５１により取得された被検眼Ｅの画像（眼底画像）の輝度勾配を補正する。輝度勾配補正部２４０は、撮影光学系４０の光軸Ｏ１に対して穴鏡４５の表面の透過領域４５ｔが傾斜して配置されることに起因する撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性をキャンセルするように被検眼Ｅの画像の輝度勾配を補正することが可能である。具体的には、対物レンズ４６の光軸（撮影光学系４０の光軸Ｏ１）に直交するＹ方向（第１方向）に透過領域（透明部材の表面）が傾斜して配置される。より具体的には、Ｙ方向を含む面内に透明部材の表面の法線が含まれるように透過領域が傾斜して配置される。このとき、輝度勾配補正部２４０は、撮像装置５０により取得された撮影画像におけるＹ方向の輝度勾配を補正する。
輝度勾配補正部２４０は、イメージセンサ５１により取得された被検眼Ｅの画像（眼底画像）の輝度勾配を補正する。輝度勾配補正部２４０は、撮影光学系４０の光軸Ｏ１に対して穴鏡４５の表面の透過領域４５ｔが傾斜して配置されることに起因する撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性をキャンセルするように被検眼Ｅの画像の輝度勾配を補正することが可能である。具体的には、対物レンズ４６の光軸（撮影光学系４０の光軸Ｏ１）に直交するＹ方向（第１方向）に透過領域（透明部材の表面）が傾斜して配置される。より具体的には、Ｙ方向を含む面内に透明部材の表面の法線が含まれるように透過領域が傾斜して配置される。このとき、輝度勾配補正部２４０は、撮像装置５０により取得された撮影画像におけるＹ方向の輝度勾配を補正する。
【0115】
図８に、第１実施形態に係る輝度勾配補正部２４０の動作を説明するための概略図を示す。図８は、Ｙ－Ｚ断面において穴鏡４５に入射する被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を模式的に表したものである。図８において、図１又は図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0116】
対物レンズ４６により屈折された照明光は、眼底Ｅｆにおける所定範囲を照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮影画角に応じて対物レンズ４６を経由して、穴鏡４５に形成された透過領域を透過する。このとき、穴鏡４５に形成された透過領域（撮影開口絞り）が撮影光学系４０の光軸Ｏ１に対して傾斜して配置される。従って、例えば、眼底ＥｆにおけるＹ方向の下方の部位からの戻り光の光束Ｌ１が透過領域を透過するときのビネッティングと、眼底Ｅｆにおける撮影光学系４０の光軸Ｏ１上の部位からの戻り光の光束Ｌ０が透過領域を透過するときのビネッティングと、眼底ＥｆにおけるＹ方向の上方の部位からの戻り光の光束Ｌ２が透過領域を透過するときのビネッティングとが一様でない。すなわち、透過領域を透過する透過光の光量がＹ方向に沿って変化する。その結果、Ｙ方向に沿って光量が変化する透過光により形成された被検眼Ｅの画像は、Ｙ方向（すなわち、一方向）に輝度勾配を有する。
【0117】
図９に、イメージセンサ５１を用いて取得された眼底Ｅｆの撮影画像を模式的に示す。
【0118】
第１実施形態では、イメージセンサ５１を用いて取得された眼底Ｅｆの撮影画像ＩＭＧ０は、Ｙ方向の下方から上方に明るくなるような輝度勾配を有する。撮影光学系４０の光軸Ｏ１に対する透過領域の傾斜角度をθ（０＜θ＜９０度）とし、光軸Ｏ１に対する戻り光が透過領域に入射する入射角度ω（すなわち、撮影画角）（０≦｜ω｜＜（９０－θ）度）とすると、撮影画像ＩＭＧ０は、撮影光学系４０の光軸Ｏ１を基準に、傾斜角度θと入射角度ωとに基づく輝度勾配を有する。
【0119】
そこで、輝度勾配補正部２４０は、光軸Ｏ１に対する透過領域の傾斜角度θと、光軸Ｏ１に対する戻り光が透過領域に入射する入射角度ωとに基づいて、撮影画像ＩＭＧ０における輝度勾配を補正する。
【0120】
具体的には、撮影画像ＩＭＧ０における光束Ｌ０に対応する撮影光学系４０の光軸Ｏ１に相当する画素位置を基準とすると、光束Ｌ０（入射角度＝０）に対応する光軸Ｏ１の画素位置では、透過領域が光軸Ｏ１に直交する場合と比較して明るさ（ｃｏｓθ）倍となる。同様に、光束Ｌ１（入射角度＝－ω）に対応するＹ方向の下方では明るさが（ｃｏｓ（θ－ω））倍となり、光束Ｌ２（入射角度＝＋ω）に対応するＹ方向の上方では明るさが（ｃｏｓ（θ＋ω））倍となる。
【0121】
この場合、輝度勾配補正部２４０は、撮影画像ＩＭＧ０を構成するＹ方向（輝度勾配の方向）の複数の画素のそれぞれの輝度値に対して、入射角度に応じて１／ｃｏｓ（θ＋ω）を乗算することで輝度勾配を補正する。具体的は、輝度勾配補正部２４０は、Ｙ方向（輝度勾配の方向）の複数の画素のうち光束Ｌ０に対応する光軸Ｏ１の画素の輝度値に対して（１／ｃｏｓθ）を乗算し、光束Ｌ１に対応する画素の輝度値に対して（１／ｃｏｓ（θ－ω））を乗算し、光束Ｌ２に対応する画素の輝度値に対して（１／ｃｏｓ（θ＋ω））を乗算する。
【0122】
（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザーが指定可能である。
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザーが指定可能である。
【0123】
［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。
次に、眼科装置１の動作について説明する。
【0124】
図１０～図１２に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図１０～図１２に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１０～図１２に示す処理を実行する。
【0125】
【0126】
（Ｓ１：アライメント）
まず、主制御部１０１は、アライメントを実行する。被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了し、穴鏡４５の透過領域が被検眼Ｅの虹彩と略共役な位置に配置される。ステップＳ１の詳細については、後述する。
まず、主制御部１０１は、アライメントを実行する。被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了し、穴鏡４５の透過領域が被検眼Ｅの虹彩と略共役な位置に配置される。ステップＳ１の詳細については、後述する。
【0127】
（Ｓ２：フォーカス調整）
次に、主制御部１０１は、移動機構４７Ｄを制御して合焦レンズ４７を光軸方向に移動することでフォーカス調整を行う。
次に、主制御部１０１は、移動機構４７Ｄを制御して合焦レンズ４７を光軸方向に移動することでフォーカス調整を行う。
【0128】
例えば、主制御部１０１は、図示しないフォーカス指標光学系を制御してフォーカス指標光としてのスプリット指標光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影させ、データ処理部２００を制御することによりイメージセンサ５１を用いて取得された画像に描出された２つのスプリット指標像を特定させる。主制御部１０１は、特定された２つのスプリット指標像の位置関係からシャイネルの原理に従って移動機構４７Ｄを制御する。
【0129】
例えば、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を用いることなく、データ処理部２００を制御することによりイメージセンサ５１を用いて取得された画像を解析して合焦状態を特定させてもよい。この場合、主制御部１０１は、特定された合焦状態に応じて移動機構４７Ｄを制御する。
【0130】
例えば、ユーザーは、表示部１２０に表示された眼底画像を参照しつつ、操作部１１０に対して合焦状態を変更する操作を行ってもよい。この場合、主制御部１０１は、操作部１１０を用いたユーザーの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御する。
【0131】
（Ｓ３：眼底を撮影）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を行い、眼底画像を取得する。ステップＳ３の詳細については、後述する。
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を行い、眼底画像を取得する。ステップＳ３の詳細については、後述する。
【0132】
以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【0133】
【0134】
（Ｓ１１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0135】
（Ｓ１２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ１１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ１１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0136】
（Ｓ１３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１は、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ１２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ１２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0137】
（Ｓ１４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ１３において算出された瞳孔領域の３次元位置と眼内パラメータとから角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１は、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ１３において算出された瞳孔領域の３次元位置と眼内パラメータとから角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0138】
（Ｓ１５：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ１４において算出されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ１４において算出されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0139】
以上で、図１０のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0140】
【0141】
（Ｓ２１：屈折度を取得）
まず、主制御部１０１は、屈折度を取得する。例えば、主制御部１０１は、合焦状態に設定された合焦レンズ４７の光軸上の位置（又は移動機構４７Ｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から屈折度を特定する。主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度を取得するようにしてもよい。
まず、主制御部１０１は、屈折度を取得する。例えば、主制御部１０１は、合焦状態に設定された合焦レンズ４７の光軸上の位置（又は移動機構４７Ｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から屈折度を特定する。主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度を取得するようにしてもよい。
【0142】
（Ｓ２２：スリットの位置を変更）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ２１において取得された被検眼Ｅの視度に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ２１において取得された被検眼Ｅの視度に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。
【0143】
具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して視度に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。
【0144】
（Ｓ２３：照明光を照射）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
【0145】
（Ｓ２４：受光結果を取得）
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ２３における眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ２３における眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
【0146】
（Ｓ２５：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
【0147】
次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２３に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されなかったとき（Ｓ２５：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２６に移行する。
【0148】
（Ｓ２６：眼底画像を形成）
ステップＳ２５において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの眼底画像をデータ処理部２００に形成させる。
ステップＳ２５において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの眼底画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0149】
例えば、データ処理部２００は、ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の繰返し回数分の互いに照明光の照射範囲（イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける開口範囲）が異なる複数の受光結果を照射範囲の移動順序に基づいて合成する。それにより、眼底Ｅｆの１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0150】
いくつかの実施形態では、ステップＳ２３では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、ステップＳ２６では、互いの重複領域が重なるように眼底画像を合成することで１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0151】
以上で、図１０のステップＳ３の処理は終了である（エンド）。
【0152】
なお、図５に示す穴鏡４５において、反射領域４５ｒの端面での反射を抑えるために、反射領域の端面に反射防止処理を施してもよい。
【0153】
図１３に、第１実施形態の変形例に係る穴鏡４５の構成の概略図を示す。図１３は、撮影光学系４０の光軸方向から見たときの穴鏡４５の正面図と、正面図に対応付けた穴鏡４５の断面図とを模式的に表す。図１３において、図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0154】
例えば、穴鏡４５を構成する透明部材４５１の表面に形成された反射領域４５ｒと透過領域４５ｔとのの境界に黒色塗装処理を施すことが可能である。黒色塗装処理は、反射領域４５ｒと透過領域４５ｔとに重なるように反射領域４５ｒと透過領域４５ｔの境界を反射防止膜としての黒色塗料の皮膜４５ｓで覆う。
【0155】
以上説明したように、第１実施形態又はその変形例によれば、透明部材４５１の表面の透過領域の一部に反射膜を形成することで光路結合部材としての穴鏡４５が形成される。それにより、穴鏡４５を透過する透過光の透過方向の反射膜の厚みを最小限に抑えることができる。従って、穴鏡４５の反射膜の端面（エッジ）における透過光の反射を抑え、透過光の反射光が撮影光学系４０に導かれることに起因したフレアの発生を抑制することが可能になる。その結果、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減することが可能になる。
【0156】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、穴鏡４５の反射方向に照明光学系２０が配置され、透過方向に撮影光学系４０が配置される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態では、穴鏡４５の透過方向に照明光学系２０が配置され、反射方向に撮影光学系４０が配置される
第１実施形態では、穴鏡４５の反射方向に照明光学系２０が配置され、透過方向に撮影光学系４０が配置される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態では、穴鏡４５の透過方向に照明光学系２０が配置され、反射方向に撮影光学系４０が配置される
【0157】
以下、第２実施形態に係る眼科装置の構成及び動作について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0158】
【0159】
第２実施形態に係る眼科装置１ａの光学系の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成と異なる点は、穴鏡４５に代えて穴鏡４５ａが設けられている点と、穴鏡４５ａの透過方向に照明光学系２０が配置されている点と、穴鏡４５ａの反射方向に撮影光学系４０が配置されている点である。
【0160】
穴鏡４５ａには、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な反射領域が形成され、反射領域の周辺領域に透過領域が形成される。光スキャナ３０（リレーレンズ３１）からの照明光は、穴鏡４５ａの透過領域を透過して対物レンズ４６に導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、穴鏡４５ａの反射領域において撮像装置５０に向けて反射される。
【0161】
すなわち、穴鏡４５ａは、照明光学系２０の光路（光スキャナ３０からの光路）と反射領域の反射方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、透過領域を透過した照明光で照明された眼底Ｅｆからの戻り光を反射領域で反射して撮影光学系４０に導くように構成される。
【0162】
図１４では、穴鏡４５ａの透過方向に照明光学系２０が配置され、反射方向に撮影光学系４０が配置されるように、穴鏡４５の反射領域の面が、撮影光学系４０の光軸に対して傾斜して配置される。
【0163】
【0164】
穴鏡４５ａは、基体としての透明部材４５１を含む。透明部材４５１の表面には、透過領域４５ｔと、反射領域４５ｒとが形成される。このような透明部材４５１の表面は透過領域４５ｔとなり、透明部材４５１の表面の透過領域４５ｔの一部に反射膜４５２を蒸着することで反射領域４５ｒが形成される。
【0165】
被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了したとき、反射領域４５ｒは、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。このとき、撮影光学系４０の光軸Ｏ１と、光軸Ｏ１に交差する照明光学系２０の光軸Ｏ２とが反射領域４５ｒを通過する。照明光は、光軸Ｏ２に沿って導かれ、反射領域４５ｒの周辺の透過領域４５ｔを透過し、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、反射膜４５２が形成された反射領域４５ｒにおいて収束して反射され、撮影光学系４０に導かれる。
【0166】
撮影光学系４０の光軸Ｏ１の方向から見込んだときに正円の形状を有するように、透明部材４５１の表面には、楕円形状の反射領域４５ｒが形成される。
【0167】
このように穴鏡４５ａにおける反射領域４５ｒを反射膜４５２の蒸着により形成するようにしたので、透過領域４５ｔを透過する透過光（照明光の戻り光）の光路において、反射膜４５２における透過光の光路に沿った方向の厚みを実質的に無くすことができる。それにより、図４の凸部４９Ａ、４９Ｂに透過光が当たることによる反射光のような穴鏡４５の構造に起因した透過光の反射光を撮影光学系４０に導くことなく、フレアの発生を抑制することが可能になる。
【0168】
第２実施形態に係る眼科装置１ａの制御系の構成は、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成と同様である。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、図８及び図９に示すような撮影画像に対して輝度勾配補正が行われる。
【0169】
第２実施形態に係る眼科装置１ａの動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0170】
なお、図１５に示す穴鏡４５ａにおいて、反射領域４５ｒの端面での反射を抑えるために、反射領域の端面に反射防止処理を施してもよい。
【0171】
図１６に、第２実施形態の変形例に係る穴鏡４５ａの構成の概略図を示す。図１６は、撮影光学系４０の光軸方向から見たときの穴鏡４５ａの正面図と、正面図に対応付けた穴鏡４５ａの断面図とを模式的に表す。図１６において、図５、図１３又は図１５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0172】
例えば、穴鏡４５ａを構成する透明部材４５１の表面に形成された反射領域４５ｒと透過領域４５ｔとのの境界に黒色塗装処理を施すことが可能である。黒色塗装処理は、反射領域４５ｒと透過領域４５ｔとに重なるように反射領域４５ｒと透過領域４５ｔの境界を反射防止膜としての黒色塗料の皮膜４５ｓで覆う。
【0173】
以上説明したように、第２実施形態又はその変形例によれば、透明部材４５１の表面の透過領域の一部に反射膜を形成することで光路結合部材としての穴鏡４５が形成される。それにより、穴鏡４５ａを透過する透過光の透過方向の反射膜の厚みは存在しない。従って、穴鏡４５ａの反射膜の端面（エッジ）における透過光の反射を抑え、透過光の反射光が撮影光学系４０に導かれることに起因したフレアの発生を抑制することが可能になる。その結果、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減することが可能になる。
【0174】
［作用］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科情報処理装置説明する。
実施形態に係る眼科装置、及び眼科情報処理装置説明する。
【0175】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、対物レンズ（４６）と、照明光学系（２０）と、撮影光学系（４０）と、光路結合部材（４５）とを含む。照明光学系は、対物レンズを介して被検眼（Ｅ）を照明光で照明する。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置（５０）に導く。光路結合部材は、表面の透過領域（４５ｔ）の一部に反射膜（４５２）が蒸着されて反射領域（４５ｒ）が形成された透明部材（４５１）を有し、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する。透過領域は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が反射領域で反射され、戻り光が透過領域を透過するように配置される。
【0176】
このような態様によれば、光路結合部材を透過する照明光の戻り光の光路に沿う方向の反射領域の厚みを最小限に抑えることができる。それにより、光路結合部材の反射領域の端面（エッジ）における戻り光の反射を抑え、戻り光の反射光が撮影光学系に導かれることに起因したフレアの発生を抑制することが可能になる。その結果、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減することが可能になる。
【0177】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１ａ）は、対物レンズ（４６）と、照明光学系（２０）と、撮影光学系（４０）と、光路結合部材（４５ａ）とを含む。照明光学系は、対物レンズを介して被検眼（Ｅ）を照明光で照明する。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置（５０）に導く。光路結合部材は、表面の透過領域（４５ｔ）の一部に反射膜（４５２）が蒸着されて反射領域（４５ｒ）が形成された透明部材（４５１）を有し、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する。反射領域は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。照明光学系、及び撮影光学系は、照明光が透過領域を透過し、戻り光が反射領域で反射されるように配置される。
【0178】
このような態様によれば、光路結合部材を透過する照明光の戻り光の光路に沿う方向の反射領域の厚みが存在しなくなる。それにより、光路結合部材の反射領域の端面（エッジ）における戻り光の反射を抑え、戻り光の反射光が撮影光学系に導かれることに起因したフレアの発生を抑制することが可能になる。その結果、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減することが可能になる。
【0179】
いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、透明部材の反射領域と透過領域の境界を覆うように反射防止膜が形成されている。
【0180】
このような態様によれば、反射領域の端面での反射を確実に抑えることができるようになる。
【0181】
いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、反射膜は、金属膜、又は誘電体多層膜である。
【0182】
このような態様によれば、既存の蒸着技術を用いて低コストで光路結合部材を製造することができ、照明光学系と撮影光学系との瞳分割を行いつつ、フレアを低減することが可能な眼科装置の低コスト化を図ることができるようになる。
【0183】
いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、対物レンズの光軸（撮影光学系４０の光軸Ｏ１）に直交する第１方向（Ｙ方向）に表面の透過領域を傾斜させて配置したとき、撮像装置により取得された撮影画像における第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部（２４０）を含む。
【0184】
このような態様によれば、対物レンズの光軸に対して透過領域が傾斜して配置されることに起因する撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性をキャンセルすることが可能になる。それにより、撮影画像の画質の劣化を抑えることができるようになる。
【0185】
いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、輝度勾配補正部は、光軸に対する透過領域の傾斜角度（θ）と、光軸に対する戻り光が透過領域に入射する入射角度（ω、撮影画角）とに基づいて、撮影画像における輝度勾配を補正する。
【0186】
このような態様によれば、撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性を高精度にキャンセルすることが可能になる。
【0187】
いくつかの実施形態の第７態様では、第５態様又は第６態様において、傾斜角度をθとし、入射角度をωとしたとき、輝度勾配補正部は、撮影画像を構成する輝度勾配の方向（Ｙ方向）の複数の画素のそれぞれの輝度値に対して入射角度に応じて１／ｃｏｓ（θ＋ω）を乗算する。
【0188】
このような態様によれば、簡素な処理で、撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性を高精度にキャンセルすることが可能になる。
【0189】
いくつかの実施形態の第８態様は、第１態様～第４態様のいずれかの眼科装置により取得された撮影画像を取得する取得部（通信部）と、対物レンズの光軸（撮影光学系４０の光軸Ｏ１）に直交する第１方向（Ｙ方向）に表面の透過領域を傾斜させて配置したとき、取得部により取得された撮影画像における第１方向の輝度勾配を補正する輝度勾配補正部（２４０）と、を含む、眼科情報処理装置（データ処理部２００）である。
【0190】
このような態様によれば、透明部材の表面の透過領域の一部に反射膜を蒸着して反射領域が形成された光路結合部材を用いて瞳分割を行って取得された撮影画像において、対物レンズの光軸に対して透過領域が傾斜して配置されることに起因する撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性をキャンセルすることが可能になる。それにより、撮影画像の画質の劣化を抑えることができるようになる。
【0191】
いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、輝度勾配補正部は、光軸に対する透過領域の傾斜角度（θ）と、光軸に対する戻り光が透過領域に入射する入射角度（ω、撮影画角）とに基づいて、撮影画像における輝度勾配を補正する。
【0192】
このような態様によれば、撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性を高精度にキャンセルすることが可能になる。
【0193】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、傾斜角度をθとし、入射角度をωとしたとき、輝度勾配補正部は、撮影画像を構成する輝度勾配の方向の複数の画素のそれぞれの輝度値に対して入射角度に応じて１／ｃｏｓ（θ＋ω）を乗算する。
【0194】
このような態様によれば、簡素な処理で、撮影画角に応じた撮影開口のビネッティングの非対称性を高精度にキャンセルすることが可能になる。
【0195】
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【0196】
上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。
【0197】
いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【0198】
１、１ａ 眼科装置
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
３０ 光スキャナ
４５、４５ａ 穴鏡
４５ｒ 反射領域
４５ｔ 透過領域
４５ｓ 皮膜
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
６０Ａ、６０Ｂ 前眼部カメラ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
１１０ 操作部
１５０ 移動機構
２００ データ処理部
２４０ 輝度勾配補正部
４５１ 透明部材
４５２ 反射膜
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
３０ 光スキャナ
４５、４５ａ 穴鏡
４５ｒ 反射領域
４５ｔ 透過領域
４５ｓ 皮膜
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
６０Ａ、６０Ｂ 前眼部カメラ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
１１０ 操作部
１５０ 移動機構
２００ データ処理部
２４０ 輝度勾配補正部
４５１ 透明部材
４５２ 反射膜
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】