特開 2024-24839 調整ツール及び安全スイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024839

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】調整ツール及び安全スイッチ

(51)【国際特許分類】

   F16P 3/10 20060101AFI20240216BHJP

   G05B 9/02 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

F16P3/10

G05B9/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022127764

(22)【出願日】2022-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】叶田 壮兵

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 研史

【テーマコード（参考）】

5H209

【Ｆターム（参考）】

5H209AA05

5H209GG05

5H209HH04

5H209JJ01

(57)【要約】

【課題】安全スイッチが設置されるときの位置調整を容易にする。
【解決手段】調整ツール１は、スイッチ本体２００及びアクチュエータ３００を備える安全スイッチ１００の位置調整を行うときに用いられる調整ツールであって、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記スイッチ本体が有する電磁石２０１に形成される吸着面と前記アクチュエータが有する磁化部材３０１に形成された被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記電磁石の位置をガイドするための第一ガイド部と、前記相対位置関係をガイドするために、前記磁化部材の位置をガイドするための第二ガイド部と、前記電磁石の位置をガイドした状態で前記スイッチ本体に装着する第一装着部及び前記磁化部材の位置をガイドした状態で前記アクチュエータに装着する第二装着部の少なくとも一方と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイッチ本体及びアクチュエータを備え、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出し、検出結果に基づいて安全信号を出力する安全スイッチを設置する際に、前記スイッチ本体が有する電磁石に形成される吸着面と前記アクチュエータが有する磁化部材に形成された被吸着面との位置調整を行うときに用いられる調整ツールであって、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記電磁石の位置をガイドするための第一ガイド部と、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記磁化部材の位置をガイドするための第二ガイド部と、
前記電磁石の位置をガイドした状態で前記スイッチ本体に装着する第一装着部及び前記磁化部材の位置をガイドした状態で前記アクチュエータに装着する第二装着部の少なくとも一方と、を備える、調整ツール。

【請求項2】

前記第一ガイド部は、前記吸着面、及び前記吸着面と一定の位置関係にある前記スイッチ本体の部材と、の少なくとも一方に接触可能な第一面を有する、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項3】

前記第二ガイド部は、前記被吸着面、及び前記被吸着面と一定の位置関係にある前記アクチュエータの部材と、の少なくとも一方に接触可能な第二面を有する、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項4】

前記第一装着部を備え、
前記第二ガイド部は、前記被吸着面を正面視したときの前記アクチュエータの外縁の少なくとも一部に対応する外縁面を含み、
前記被吸着面の外形は前記吸着面の外形より大きく、
前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されることにより、前記電磁石の位置が前記第一ガイド部にガイドされる、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項5】

前記第一装着部は、前記吸着面を正面視したときの前記スイッチ本体の外縁の少なくとも一部と接触可能な第一外縁接触面を含む、請求項４に記載の調整ツール。

【請求項6】

前記第一装着部と前記第二装着部とを備え、
前記被吸着面の外形は前記吸着面の外形より大きく、
前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されることにより、前記電磁石の位置が前記第一ガイド部にガイドされ、
前記アクチュエータに前記調整ツールが前記第二装着部によって装着されることにより、前記磁化部材の位置が前記第二ガイド部にガイドされる、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項7】

前記第二装着部は、前記被吸着面を正面視したときの前記アクチュエータの外縁の少なくとも一部と接触可能な第二外縁接触面を備える、請求項６に記載の調整ツール。

【請求項8】

前記第一装着部と、
前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されるときに、前記スイッチ本体が前記調整ツールに対して前記第一面と交差する第一軸回りに回転することを抑止する第一回転抑止部と、を備える、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項9】

前記第二装着部と、
前記アクチュエータに前記調整ツールが前記第二装着部によって装着されるときに、前記アクチュエータが前記調整ツールに対して前記第二面と交差する第二軸回りに回転することを抑止する第二回転抑止部と、を備える、請求項１に記載の調整ツール。

【請求項10】

前記スイッチ本体と、
前記アクチュエータと、を備え、
前記スイッチ本体と前記アクチュエータとの位置関係が請求項１に記載の調整ツールを用いて調整された、安全スイッチ。

【請求項11】

前記アクチュエータは、
前記アクチュエータを、前記アクチュエータの設置場所に対して固定される固定部と、
前記磁化部材を含み、前記固定部に対して移動可能な可動部と、を有する、請求項１０に記載の安全スイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁石及び磁化部材を用いたロック機能を有する安全スイッチの位置調整を行うときに用いられる調整ツール、及び、当該調整ツールを用いた位置調整が行われた安全スイッチに関する。

【背景技術】

【0002】

工場等において、プレス装置、作業ロボット等の機械的危険源の周囲である周囲領域は、安全柵等の区画部材によって区画される。周囲領域への人体の侵入可能性がある状態、又は、周囲領域に実際に人体が侵入したことが検出された場合に機械的危険源の稼働が停止することで、機械的危険源から人体を保護することができる。

【0003】

区画部材には、周囲領域に人体が出入りするための開閉部が設けられる。開閉部の典型的な例はドアである。

【0004】

開閉部に安全スイッチが設置される。安全スイッチは、開閉部の開閉状態を検知する検知機能を有する。

【0005】

安全スイッチを含む安全システムは、開閉部が閉状態から開状態になったときに、機械的危険源を停止させる。

【0006】

周囲領域への人体の侵入可能性がない状態、又は、周囲領域に実際に人体が侵入していないことが確認できていて、その状態が維持されている間、安全システムは「安全状態」である。「安全状態」では、安全スイッチから安全信号としてＯＮ信号が出力され、機械的危険源が稼働する。

【0007】

そして、「安全状態」から開閉部が開状態になって周囲領域が開放されると、安全システムは「安全状態」ではなくなるため、安全スイッチから安全信号としてＯＦＦ信号が出力され、機械的危険源が停止する。

【0008】

なお、安全システムでは、一度安全スイッチから安全信号としてＯＦＦ信号が出力されると、その後開閉部が閉状態になっただけでは機械的危険源が再稼働せず、別途リセット信号が入力されることにより機械的危険源が再稼働する。別途リセット信号の入力が必要とされる理由は、一度周囲領域が開放されると、その後開閉部が閉状態になっても、周囲領域への人体の侵入可能性がない状態、又は、周囲領域内に人体が侵入していないことが確認できないためである。

【0009】

安全スイッチの中には、開閉部の開閉状態を検知する検知機能のみならず、開閉部の開放を制限するためのロック機能を有するものもある（例えば特許文献１参照）。作業者が開閉部を誤って閉状態から開状態にすると、機械的危険源が停止するため、工場等の生産効率が悪化する。安全スイッチのロック機能は、作業者が開閉部を誤って閉状態から開状態にすることを抑制できるため、工場等の生産効率向上に資する。

【0010】

上記ロック機能の一例として、電磁石及び磁化部材を用いるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特表２０１６－５１０３８２号公報（図６Ｂ）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

電磁石及び磁化部材を用いたロック機能では、開閉部が閉状態であるときに電磁石と磁化部材との位置関係が適切でなければ、開閉部が閉状態であるときに電磁石の吸着面に磁化部材と接触しない非接触箇所が生じ、当該非接触箇所から漏れる磁束が吸着に寄与しないため、電磁石と磁化部材との吸着力が弱まる。

【0013】

したがって、開閉部が閉状態であるときに電磁石と磁化部材との位置関係が適切になるように、電磁石を備えるスイッチ本体の設置位置と磁化部材を備えるアクチュエータの設置位置とが調整されて安全スイッチが設置される。

【0014】

ここで、開閉部が閉状態であるときの電磁石と磁化部材との位置関係が、開閉部の経年位置ずれ等によって安全スイッチの設置後に変化した場合、吸着力が低下するおそれがある。そこで、開閉部の経年位置ずれ等があっても吸着力の低下を抑制できるように、磁化部材の被吸着面を電磁石の吸着面より大きくした構成の安全スイッチが知られている。

【0015】

しかしながら、磁化部材の被吸着面を電磁石の吸着面より大きくした構成では、磁化部材の外形及び電磁石の外形を頼りにして、開閉部が閉状態であるときの電磁石と磁化部材との適切な位置関係を導き出すことが困難になる。

【0016】

また、上述した周囲領域内に安全スイッチが設置される場合、安全スイッチを構成するスイッチ本体及びアクチュエータの少なくとも一方が設置作業者から見え難い場所に設置される傾向がある。安全スイッチを構成するスイッチ本体及びアクチュエータの少なくとも一方が設置作業者から見え難い場所に設置される場合には、たとえ磁化部材の被吸着面の外形と電磁石の吸着面の外形とが同じ形状であっても、磁化部材の外形及び電磁石の外形を頼りにして、開閉部が閉状態であるときの電磁石と磁化部材との適切な位置関係を導き出すことが困難になる。

【0017】

つまり、スイッチ本体及びアクチュエータが直接突き合わされてスイッチ本体の設置位置とアクチュエータの設置位置とが調整される手法では、位置調整が困難になるおそれがあった。

【0018】

本発明は、上記の課題に鑑み、安全スイッチが設置されるときの位置調整を容易にするための調整ツール及び当該調整ツールによって位置調整された安全スイッチを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0019】

上記課題を解決する調整ツールは、スイッチ本体及びアクチュエータを備え、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出し、検出結果に基づいて安全信号を出力する安全スイッチを設置する際に、前記スイッチ本体が有する電磁石に形成される吸着面と前記アクチュエータが有する磁化部材に形成された被吸着面との位置調整を行うときに用いられる調整ツールであって、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記電磁石の位置をガイドするための第一ガイド部と、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記磁化部材の位置をガイドするための第二ガイド部と、前記電磁石の位置をガイドした状態で前記スイッチ本体に装着する第一装着部及び前記磁化部材の位置をガイドした状態で前記アクチュエータに装着する第二装着部の少なくとも一方と、を備える。

【0020】

また、上記課題を解決する安全スイッチは、前記スイッチ本体と、前記アクチュエータと、を備え、前記スイッチ本体と前記アクチュエータとの位置関係が上記構成の調整ツールを用いて調整される。

【0021】

なお、その他の特徴、要素、ステップ、利点、及び、特性については、以下に続く発明を実施するための形態及びこれに関する添付の図面によって、さらに明らかとなる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、安全スイッチが設置されるときの位置調整を容易にするための調整ツール及び当該調整ツールによって位置調整された安全スイッチを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】安全スイッチの適用例を示す図

【図2】スイッチ本体の一例を示す斜視図

【図3】アクチュエータの一例を示す斜視図

【図4】調整ツールの一例を示す正面図

【図5】調整ツールの一例を示す背面図

【図6】調整ツールの一例を示す後方から見た斜視図

【図7】調整ツールの一例を示す前方から見た斜視図

【図8】調整ツールをスイッチ本体に装着した場合の斜視図

【図9】調整ツールをアクチュエータに装着した場合の斜視図

【図10】安全スイッチの機能ブロックを示す図

【発明を実施するための形態】

【0024】

＜安全スイッチの適用例＞
図１は、安全スイッチの適用例を示す図である。本図では、工作機械等の機械的危険源を包囲したガード４００が図示されている。ガード４００は、隔離による安全防護の一例であり、本図では隔離壁を備える包囲箱の一部（特に安全スイッチが設けられるドア周辺）が描写されている。ただし、本図の描写はあくまで一例であり、本図の隔離壁を鉄柵などに置き換えて理解することもできる。

【0025】

ガード４００は、開閉可能な可動ガードとして両開きのドア４０１Ｌ及び４０１Ｒを備える。ドア４０１Ｌ及び４０１Ｒは、それぞれ、透明な樹脂製又は強化ガラス製などであってもよい。左側のドア４０１Ｌの右上隅には、安全スイッチ１００Ｌが設けられている。右側のドア４０１Ｒの左上隅には、安全スイッチ１００Ｒが設けられている。

【0026】

なお、参照番号の数字に続くアルファベットＬ及びＲは、同一または類似した複数の部材を区別するために使用されている。複数の部材に共通する事項が説明される場合には、アルファベットＬ及びＲが省略される。

【0027】

安全スイッチ１００Ｌのスイッチ本体２００Ｌ、及び、安全スイッチ１００Ｒのスイッチ本体２００Ｒは、それぞれ、ガード４００のドア枠４０２に固定されている。このように、スイッチ本体２００は、開閉（移動）が可能なドア４０１ではなく、固定のドア枠４０２に設置することが望ましい。

【0028】

一方、安全スイッチ１００Ｌのアクチュエータ３００Ｌは、ドア４０１Ｌに固定された支持部材４０３Ｌに固定されている。また、安全スイッチ１００Ｒのアクチュエータ３００Ｒは、ドア４０１Ｒに固定された支持部材４０３Ｒに固定されている。

【0029】

なお、安全スイッチ１００は、安全システムに寄与する安全機能として、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあるか否かを検出し、その検出結果を安全信号として出力する。安全信号は、ＯＳＳＤ（Output Signal Switching Device）とも称される。

【0030】

例えば、ガード４００のドア４０１が閉じられたときには、ドア枠４０２に設けられたスイッチ本体２００の検出部（アンテナコイル）に対して、ドア４０１に設けられたアクチュエータ３００のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が近接する。このとき、スイッチ本体２００は、検出部によりＲＦＩＤが識別されたことを以て、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあることを検出して、ドア４０１が閉じられていることを間接的に検出する。このように、安全スイッチ１００は、各自に対応するドア４０１の開閉状態を検出するように配置されている。

【0031】

ドア４０１Ｌ及び４０１Ｒのうち少なくとも一方（本図ではドア４０１Ｌ）が開かれている場合には、ガード４００により包囲された機械的危険源の稼働が禁止される状態となる。一方、ドア４０１Ｌ及び４０１Ｒの双方がいずれも閉じられている場合には、ガード４００により包囲された工作機械の稼働が許可され得る状態（＝稼働許可条件の一つを満たした状態）となる。

【0032】

このように、安全スイッチ１００は、機械的危険源に対する保護方策のための機器である。特に、安全スイッチ１００は、停止による安全防護の類型である。この類型では、危険源の周囲である周囲領域が区画され、当該周囲領域への人体の侵入可能性がある状態、又は、人体が侵入したことを検出したときに、機械的危険源の稼働が停止される。特に、安全スイッチ１００を備えた安全システムでは、ドア４０１が閉じられた状態からドア４０１が開放された状態になったときに機械的危険源を停止する。

【0033】

すなわち、周囲領域に人体が侵入していないことなどの諸条件が満たされていて、かつその状態がドア４０１の閉鎖により維持されている間は「安全状態」として、安全スイッチ１００からＯＳＳＤとしてＯＮ信号が出力され、機械的危険源が稼働する。一方、「安全状態」からドア４０１が移動して、周囲領域が開放されると、安全スイッチ１００からＯＳＳＤとしてＯＦＦ信号が出力されて、機械的危険源が停止する。

【0034】

安全システム全体では、安全スイッチ１００から一度ＯＦＦ信号が出力されると、ドア４０１自体が閉じ位置に移動しても、機械的危険源が再稼働せず、別途リセット信号が入力されることにより再稼働する。ドア４０１が一度開放されると、その後にドア４０１が閉じられたとしても、周囲領域内に人体が侵入していないことを確認できないためである。

【0035】

また、安全スイッチ１００は、上記安全機能に加えて、ドア４０１の開放を制限するためのロック機能を有する。

【0036】

例えば、安全スイッチ１００は、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にあることを検出してドア４０１が閉じられていることを間接的に検出している状態で、外部機器から出力されるロック入力を受けたときにスイッチ本体２００の電磁石を駆動する。このとき、アクチュエータ３００の鉄板が磁化される。その結果、電磁石が鉄板に吸着してドア４０１の開放が制限される。なお、安全スイッチ１００は、当該外部機器から特定の信号が入力されない限り、ドア４０１のロックを解除しないようにしてもよい。

【0037】

ロック機能を有する安全スイッチ１００であれば、作業者が誤ってドア４０１を開放する度にＯＳＳＤ出力に基づいて機械的危険源が停止するといった不具合を未然に防止することができる。

【0038】

このように、安全スイッチ１００のロック機能は、機械的危険源の円滑な稼働を維持するための補助機能（＝非安全機能）として理解され得る。すなわち、安全システムの安全機能は、あくまで安全スイッチ１００のＯＳＳＤ出力により実現される。

【0039】

＜安全スイッチの機械的構造及び調整ツールの形状＞
図２は、スイッチ本体２００の一例を示す斜視図である。図２中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する。

【0040】

Ｘ方向は、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｘ軸線方向は吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂの法線方向に平行な軸線方向である。Ｘ軸線方向の一方であるＸ方向は、電磁石２０１に設けられるコイルから吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂに向かう方向である。Ｘ軸線方向の他方である－Ｘ方向は、Ｘ方向と反対に向かう方向である。

【0041】

Ｙ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。具体的には、Ｙ軸線方向はスイッチ本体２００に設けられる取付部２０４のネジ穴軸方向に沿った軸線方向である。Ｙ軸線方向の一方である－Ｙ方向は、取付部２０４の非開口側端部から開口側端部に向かう方向である。Ｙ軸線方向の他方であるＹ方向は、－Ｙ方向と反対に向かう方向である。

【0042】

Ｚ方向も、安全スイッチ１００の配置姿勢、より詳細には安全スイッチ１００の一部であるスイッチ本体２００の配置姿勢に対応する。Ｚ軸線方向は、Ｘ軸線方向及びＹ軸線方向と直交する。Ｚ軸線方向は、Ｚ方向と、Ｚ方向と反対に向かう方向である－Ｚ方向と、を含む。

【0043】

以下、説明の便宜上、Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、Ｙ方向を上方向、－Ｙ方向を下方向、Ｚ方向を右方向、－Ｚ方向を左方向するが、この例示は安全スイッチ１００の配置姿勢を限定するものではない。図２以外の図に記載されたＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向も図２中のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向と同様である。

【0044】

スイッチ本体２００は、電磁石２０１と、筐体２０２と、端子２０３と、を備える。筐体２０２は、電磁石２０１の上方に設けられる。

【0045】

端子２０３は、筐体２０２の背面（後面）から後方向に向かって突出する。端子２０３には、ケーブルのコネクタが接続される。当該ケーブルによって、スイッチ本体２００は、外部機器と電気的に接続される。

【0046】

筐体２０２は、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部、当該検出部による検出結果に基づいて信号を出力する出力部、駆動信号を電磁石２０１に供給する制御部等を収納する。

【0047】

電磁石２０１の上面には、スイッチ本体２００をスイッチ本体２００の設置場所（例えば図１に示すドア枠４０２）に固定するための取付部２０４が形成される。図２に示す例では、取付部２０４は、上下方向に沿って延びるネジ穴である。また、図２に示す例では、前後方向に沿って２つの取付部２０４が設けられる。

【0048】

スイッチ本体２００は、取付部２０４によって直接的にスイッチ本体２００の設置場所に取り付けられてもよく、図１に示す例のように取付部２０４によって支持部材に取り付けられて間接的にスイッチ本体２００の設置場所に取り付けられてもよい。

【0049】

電磁石２０１は、円柱形のコア部２０５と、コア部２０５の径方向外側に設けられコイルが巻き回されるボビン２０６と、ボビン２０６の径方向外側に設けられるヨーク部２０７と、を備える。コア部２０５及びヨーク部２０７はそれぞれ磁性体である。

【0050】

電磁石２０１は、アクチュエータ３００の鉄板３０１（図３参照）に吸着可能な吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂを有する。吸着面２０８Ａは、コア部２０５の前面である。吸着面２０８Ｂは、ヨーク部２０７の最前面である。吸着面２０８Ａの前後方向位置と吸着面２０８Ｂの前後方向位置とは同一である。吸着面２０８Ａは円形であり、吸着面２０８Ｂは当該円形よりも径が大きく当該円形と同心である円環状形である。

【0051】

図３は、アクチュエータ３００の一例を示す斜視図である。アクチュエータ３００は、鉄板３０１と、筐体３０２と、取付部３０３及び３０４と、を備える。

【0052】

鉄板３０１は、電磁石２０１によって磁化される磁化部材である。鉄板３０１は、筐体３０２の後方に設けられる。鉄板３０１の背面（後面）が鉄板３０１の被吸着面となる。

【0053】

筐体３０２は、通信部３１０（図１０参照）等を収納する。

【0054】

取付部３０３及び３０４は、アクチュエータ３００をアクチュエータ３００の設置場所（例えば図１に示すドア４０１）に固定するために用いられる。取付部３０３及び３０４はそれぞれ、筐体３０２の前端部の左右に設けられる。

【0055】

アクチュエータ３００は、取付部３０３及び３０４によって直接的にアクチュエータ３００の設置場所に取り付けられてもよく、図１に示す例のように取付部３０３及び３０４によって支持部材４０３に取り付けられて間接的にアクチュエータ３００の設置場所に取り付けられてもよい。

【0056】

筐体３０２と取付部３０３及び３０４とは、アクチュエータ３００は、アクチュエータ３００の設置場所に対して固定される固定部の一部又は全部である。一方、鉄板３０１は、上記固定部に対して移動可能な可動部の一部又は全部である。上記可動部は、例えば弾性部材を介して上記固定部に接続される。鉄板３０１が可動することによって、鉄板３０１の被吸着面と電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂとが接触するときの面接触精度が向上し、電磁石２０１と鉄板３０１との吸着力が強まる。

【0057】

次に、調整ツール１の形状について図４～図９を参照して説明する。図４は、調整ツール１の一例を示す正面図である。図５は、調整ツール１の一例を示す背面図である。図６は、調整ツール１の一例を示す後方から見た斜視図である。図７は、調整ツール１の一例を示す前方から見た斜視図である。図８は、調整ツール１をスイッチ本体２００に装着した場合の斜視図である。図９は、調整ツール１をアクチュエータ３００に装着した場合の斜視図である。

【0058】

調整ツール１は、スイッチ本体２００及びアクチュエータ３００を備える安全スイッチ１００の位置調整を行うときに用いられる。

【0059】

調整ツール１は、電磁石２０１の位置をガイドするための第一ガイド部として、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂに接触可能な第一面２と、スイッチ本体２００に調
整ツール１を装着するための第一装着部４と、を備える。また、調整ツール１は、アクチュエータ３００の鉄板３０１の位置をガイドする第二ガイド部として、第一面２に対向し、鉄板３０１の被吸着面に接触可能な第二面３と、アクチュエータ３００に調整ツール１を装着するための第二装着部５と、を備える。

【0060】

第一装着部４によって図８に示すようにスイッチ本体２００に調整ツール１が装着されると、調整作業者は、スイッチ本体２００とは別に調整ツール１を保持せずにすみ、作業性が向上する。

【0061】

また、第二装着部５によって図９に示すようにアクチュエータ３００に調整ツール１が装着されると、調整作業者は、アクチュエータ３００とは別に調整ツール１を保持せずにすみ、作業性が向上する。

【0062】

調整ツール１がスイッチ本体２００及びアクチュエータ３００の少なくとも一方に装着されると作業性が向上するため、調整ツール１は第一装着部４及び第二装着部５のいずれか一方を有さない構成であってもよい。

【0063】

図４～図９に示す例の調整ツール１では、第一装着部４によって図８に示すようにスイッチ本体２００に調整ツール１が装着されると、調整ツール１の第一面２が電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂに接触する。また、図４～図９に示す例の調整ツール１では、第二装着部５によって図９に示すようにアクチュエータ３００に調整ツール１が装着されると、調整ツール１の第二面３が鉄板３０１の被吸着面に接触する。

【0064】

なお、図４～図９に示す例とは異なり、調整ツール１の第一面２は、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂの代わりに、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂと一定の位置関係にあるスイッチ本体２００の部材に接触可能であってもよい。また、図４～図９に示す例とは異なり、調整ツール１の第一面２は、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂに加えて、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂと一定の位置関係にあるスイッチ本体２００の部材に接触可能であってもよい。

【0065】

また、図４～図９に示す例とは異なり、調整ツール１の第二面３は、鉄板３０１の被吸着面の代わりに、鉄板３０１の被吸着面と一定の位置関係にあるアクチュエータ３００の部材に接触可能であってもよい。また、図４～図９に示す例とは異なり、調整ツール１の第二面３は、鉄板３０１の被吸着面に加えて、鉄板３０１の被吸着面と一定の位置関係にあるアクチュエータ３００の部材に接触可能であってもよい。

【0066】

調整ツール１の第一面２が電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂに接触し、且つ、調整ツール１の第二面３が鉄板３０１の被吸着面に接触している状態において、調整ツール１の形状に基づく位置調整がなされることで、開閉部（例えば図１に示すドア４０１）が閉状態であるときに近似した状態（電磁石２０１と鉄板３０１との間に調整ツール１が挟まる状態）での電磁石２０１と鉄板３０１との適切な位置関係を導き出すことが容易になる。調整作業者は、開閉部（例えば図１に示すドア４０１）が閉状態であるときに近似した状態（電磁石２０１と鉄板３０１との間に調整ツール１が挟まる状態）での電磁石２０１と鉄板３０１との適切な位置関係が決定すれば、その位置関係を維持しながらスイッチ本体２００及びアクチュエータ３００をそれぞれの設置場所に固定する。

【0067】

図４～図９に示す例の調整ツール１は、鉄板３０１の位置をガイドする第二ガイド部として、鉄板３０１の被吸着面を正面視したときのアクチュエータ３００の外縁の少なくとも一部に対応する外縁面６を備える。したがって、調整作業者は、視覚又は触覚によって、調整ツール１の外縁面６がアクチュエータ３００の外縁に沿うように調整ツール１とア
クチュエータ３００との位置関係を決めることができる。したがって、調整ツール１が第二装着部５を有さない構成であっても、外縁面６によって調整ツール１とアクチュエータ３００との位置決めが容易になる。一方、調整ツール１とスイッチ本体２００との位置関係は第一装着部４によって決まる。したがって、鉄板３０１の被吸着面の外形が電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂの外形より大きい場合でも（図８及び図９参照）、開閉部（例えば図１に示すドア４０１）が閉状態であるときに近似した状態（電磁石２０１と鉄板３０１との間に調整ツール１が挟まる状態）での電磁石２０１と鉄板３０１との適切な位置関係を導き出すことが容易になる。

【0068】

なお、図４～図９に示す例の調整ツール１では、第一装着部４は、電磁石２０１の吸着面２０８Ａ及び２０８Ｂを正面視したときのスイッチ本体２００の外縁の少なくとも一部と接触可能な第一外縁接触面４Ａを備える。第一装着部４が第一外縁接触面４Ａを備えることで、スイッチ本体２００に調整ツール１を装着することが容易になる。

【0069】

また、図４～図９に示す例の調整ツール１では、第二装着部５は、鉄板３０１の被吸着面を正面視したときのアクチュエータ３００の外縁の少なくとも一部と接触可能な第二外縁接触面５Ａを備える。第二装着部５が第二外縁接触面５Ａを備えることで、アクチュエータ３００に調整ツール１を装着することが容易になる。

【0070】

図４～図９に示す例の調整ツール１は、電磁石２０１の位置をガイドする第一ガイド部として、スイッチ本体２００に調整ツール１が第一装着部４によって装着されるときに、スイッチ本体２００が調整ツール１に対して第一面２と交差する第一軸（前後方向に沿った軸）回りに回転することを抑止する第一回転抑止部７及び８をさらに備える。第一回転抑止部７は、スイッチ本体２００が調整ツール１に対して第１回転方向に回転することを抑止する。一方、第一回転抑止部８は、スイッチ本体２００が調整ツール１に対して第１回転方向とは逆回転の第２回転方向に回転することを抑止する。

【0071】

図４～図９に示す例の調整ツール１は、第二ガイド部として、アクチュエータ３００に調整ツール１が前記第二装着部５によって装着されるときに、アクチュエータ３００が調整ツール１に対して第二面３と交差する第二軸（前後方向に沿った軸）回りに回転することを抑止する第二回転抑止部９及び１０をさらに備える。第二回転抑止部９は、アクチュエータ３００が調整ツール１に対して第１回転方向に回転することを抑止する。一方、第二回転抑止部１０は、アクチュエータ３００が調整ツール１に対して第１回転方向とは逆回転の第２回転方向に回転することを抑止する。

【0072】

第一回転抑止部７及び８と第二回転抑止部９及び１０とによって、スイッチ本体２００とアクチュエータ３００との間における前後方向に沿った軸回りの回転ずれが抑制される。これにより、
スイッチ本体２００のアンテナコイル２６３とアクチュエータ３００のアンテナコイル３１１との位置ずれが抑制され、その結果、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部の検出精度が向上する。

【0073】

＜安全スイッチの電気的構造＞
図１０は、安全スイッチ１００の機能ブロックを示す図である。図１０に示す構成例の安全スイッチ１００において、スイッチ本体２００は、制御回路２１０と、入出力回路２２０と、スイッチングデバイス２３０と、ＯＳＳＤ監視回路２４０と、電源部２５０と、通信部２６０と、表示部２７０と、電磁石２０１と、を備える。本図では、スイッチ本体２００の構成要素のうちアクチュエータ３００の近くに設けられる構成要素がブロックの左側に集約して描写されている。また、スイッチ本体２００の構成要素のうちアクチュエータ３００の遠くに設けられる構成要素がブロックの右側に集約して描写されている。

【0074】

制御回路２１０は、第一ＭＣＵ（Micro Controller Unit）２１１と第二ＭＣＵ２１２を含む。入出力回路２２０は、第一安全入力部２２１と、第二安全入力部２２２と、ロック入力部２２３と、ＡＵＸ（auxiliary）出力部２２４を含む。スイッチングデバイス２３０は、第一安全出力部２３１と第二安全出力部２３２を含む。電源部２５０は、電源回路２５１と電源監視回路２５２を含む。通信部２６０は、アンテナコイル２６３を含む。表示部２７０は、表示灯制御部２７１と表示灯２７２を含む。

【0075】

また、図１０に示す構成例の安全スイッチ１００において、アクチュエータ３００は、通信部３１０と、鉄板３０１と、を備える。なお、通信部３１０は、アンテナコイル３１１と応答回路３１２を含む。

【0076】

第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、相互に通信することで相手方を監視する。第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、アンテナコイル２６３に接続されている。

【0077】

第一ＭＣＵ２１１は、アンテナコイル２６３を駆動し、アンテナコイル２６３から無線信号をアクチュエータ３００の通信部３１０（特にアンテナコイル３１１）に送信する。通信部３１０は、無線タグ（ＲＦ－ＩＤタグ）であってもよい。

【0078】

応答回路３１２は、アンテナコイル３１１に発生する誘導電流を電源として動作する。また、応答回路３１２は、アンテナコイル３１１により受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにアンテナコイル３１１を介して無線信号（応答信号）を送信する。

【0079】

第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２は、それぞれ、アクチュエータ３００のアンテナコイル３１１から送信された無線信号（応答信号）をアンテナコイル２６３を介して受信する。

【0080】

第一ＭＣＵ２１１は、測定部２１１ａと、復調部２１１ｂと、安全判定回路２１１ｃと、を含む。また、第二ＭＣＵ２１２は、測定部２１２ａと、復調部２１２ｂと、安全判定回路２１２ｃと、表示制御部２１２ｄと、を含む。

【0081】

測定部２１１ａ及び２１２ａは、それぞれ、アンテナコイル２６３を介して受信された無線信号（応答信号）の強度を測定し、その測定結果に基づいてスイッチ本体２００のアンテナコイル２６３とアクチュエータ３００のアンテナコイル３１１とのコイル間距離ｄ（延いては、スイッチ本体２００からアクチュエータ３００までの距離）を推定する。なお、アンテナコイル２６３は、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する検出部として機能する。また、コイル間距離ｄの代わりに無線信号の強度がそのままアクチュエータ３００の位置の検知に使用されてもよい。

【0082】

また、スイッチ本体２００に対してアクチュエータ３００が所定範囲内にあることを検出する手法は、アンテナコイル２６３を用いた上記の手法に限定されるものではない。例えば、スイッチ本体２００に物理スイッチが設けられており、ドアが閉じられてアクチュエータ３００がスイッチ本体２００に近付いたときに、アクチュエータ３００に設けられた突起部材等により上記の物理スイッチが押されるような検出原理が採用されても構わない。

【0083】

アンテナコイル２６３は、電磁石２０１のボビン２０６に巻き回されるコイルと巻き方向が異なることが望ましい。これにより、アンテナコイル２６３が電磁石２０１からの磁力線の影響を受け難くなるため、検出部の検出精度が向上する。

【0084】

復調部２１１ｂ及び２１２ｂは、それぞれ、アンテナコイル２６３を介して受信された無線信号（応答信号）により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づいてアクチュエータ３００を識別する。なお、この情報には、固有の識別情報（ＩＤ情報）が含まれていてもよい。

【0085】

第一ＭＣＵ２１１の安全判定回路２１１ｃは、測定部２１１ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第二ＭＣＵ２１２に送信する。同様に、第二ＭＣＵ２１２の安全判定回路２１２ｃは、測定部２１２ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第一ＭＣＵ２１１に送信する。そして、安全判定回路２１１ｃ及び２１２ｃは、それぞれ、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方ともコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であると判定している場合）には、アクチュエータ３００がスイッチ本体２００に対して所定の範囲内にある状態（ドア閉状態）と判定する。

【0086】

入出力回路２２０において、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２は、複数の安全スイッチ１００をシリアルにカスケード接続するための入力回路である。例えば、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２は、それぞれ、上流側に設けられた別の安全スイッチ１００の第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２に接続される。

【0087】

第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１に接続されている。第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石２０１のロック状態に基づいて、第一安全出力部２３１を制御する。一方、第一ＭＣＵ２１１は、第一安全入力部２２１を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に依拠することなく、第一安全出力部２３１にＯＦＦ信号を出力させる。

【0088】

同様に、第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２に接続されている。第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に基づいて、第二安全出力部２３２を制御する。一方、第二ＭＣＵ２１２は、第二安全入力部２２２を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ３００の近接状態と電磁石２０１のロック状態に依拠することなく、第二安全出力部２３２にＯＦＦ信号を出力させる。

【0089】

これにより、複数の安全スイッチ１００をカスケード接続することが可能となる。複数の安全スイッチ１００のうちいずれか一つでも安全状態でない場合には、外部機器に対してＯＦＦ信号が出力される。従って、例えば、機械的危険源を包囲する鉄柵に対して複数のドアが設けられている場合、全てのドアが安全状態でなければ、機械的危険源は稼働できなくなる。一方、複数の安全スイッチ１００の全てが安全状態である場合には、外部機器に対してＯＮ信号が出力される。

【0090】

ロック入力部４２３は、例えば上流側に設けられた別の安全スイッチ１００に接続されており、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を送信するとともに、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を受信する。

【0091】

ＡＵＸ出力部４２４は、例えば下流側に設けられた別の安全スイッチ１００に接続されており、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を送信するとともに、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を受信する。

【0092】

例えば、制御回路２１０は、ロック入力部２２３を介して受ける通信データ（＝上流側のＡＵＸ出力を束ねた通信データ）と安全スイッチ１００自身の状態とに基づいて、下流
向きの通信データを生成し、これをＡＵＸ出力部２２４から出力する。

【0093】

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、例えば下流側に設けられた別の安全スイッチ１００にＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出力する。

【0094】

例えば、制御回路２１０は、第一安全入力部２２１及び第二安全入力部２２２それぞれを介して受けるＯＳＳＤ入力（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）と、アクチュエータ３００の近接状態（＝検出部による検出結果）とに基づいて、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２からそれぞれＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出力する。

【0095】

スイッチングデバイス２３０において、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、例えば、ＰＮＰ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成され得る。この場合、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号（＝ハイレベル）が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号（＝ローレベル）が出力される。

【0096】

なお、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、ＮＰＮ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成することもできる。この場合、出力論理レベルが上記とは逆になる。具体的に述べると、ＯＮ信号がローレベルとなり、ＯＦＦ信号がハイレベルとなる。

【0097】

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２には、それぞれＯＳＳＤ監視回路２４０が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路２４０は、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２に接続されている。第一ＭＣＵ２１１は、ＯＳＳＤ監視回路２４０を通じて、第二安全出力部２３２の動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ２１２は、ＯＳＳＤ監視回路２４０を通じて、第一安全出力部２３１の動作が正常かどうかを監視する。

【0098】

例えば、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路２４０は、ＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。

【0099】

なお、ＯＮ信号が継続するケースは、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路２１１ｃ及び２１２ｃは、それぞれ、ＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２に出力する。これにより、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２のうち正常な方がＯＦＦ信号を出力する。

【0100】

外部機器は、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２がともにＯＮ信号を出力している期間にだけ、機械的危険源の稼働を許可し得る状態となる。言い換えると、外部機器は、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２のうち少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力している期間には、機械的危険源の稼働を許可しない。なお、外部機器は、先述したＯＮ信号における微小時間のＯＦＦには反応しないように構成されている。

【0101】

電源部２５０において、電源回路２５１は、外部から入力電圧ＶＣＣ（例えばＤＣ＋２４Ｖ）と接地電圧ＧＮＤ（例えば０Ｖ）の供給を受け、所望の出力電圧ＶＲＥＧ（例えばＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖ又は＋３．３Ｖ）を生成するＤＣ－ＤＣコンバータである。なお、電源回路２５１は、スイッチ本体２００の各部（＝電力を必要とする全ての回路）に電力
を供給する。

【0102】

ところで、入力電圧ＶＣＣ又は出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内でない場合、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視回路２５２は、入力電圧ＶＣＣ及び出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一安全出力部２３１と第二安全出力部２３２へ出力する。

【0103】

第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、電源回路２５１が正常に動作していないことを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２からそれぞれ出力される制御信号に依存することなくＯＦＦ信号を出力する。

【0104】

一方、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２は、それぞれ、電源回路２５１が正常に動作していることを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ２１１及び第二ＭＣＵ２１２からそれぞれ出力される制御信号に依存してＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。

【0105】

表示灯制御部２７１は、制御回路２１０（例えば、第二ＭＣＵ２１２の表示制御部２１２ｄ）からの指示に基づき、アクチュエータ３００の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石２０１のロック／アンロック状態などに応じて、表示灯２７２を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。

【0106】

また、表示灯制御部２７１は、ＯＳＳＤ出力、ＩＮＰＵＴ信号及びロック状態／アンロック状態などに応じて表示灯２７２を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。なお、上記のＯＳＳＤ出力とは、第一安全出力部２３１及び第二安全出力部２３２それぞれの出力信号である。

【0107】

電磁石２０１は、制御回路２１０（例えば第二ＭＣＵ２１２）から供給される駆動信号（駆動電流）により磁力を発生させる。このとき、スイッチ本体２００に近接しているアクチュエータ３００の鉄板３０１（図３参照）が磁化される。その結果、電磁石２０１と鉄板３０１との吸着力によりドアロックが実現される。

【0108】

＜総括＞
以下では、上記で説明した種々の実施形態について総括的に述べる。

【0109】

例えば、本明細書中に開示される調整ツールは、スイッチ本体及びアクチュエータを備え、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出し、検出結果に基づいて安全信号を出力する安全スイッチを設置する際に、前記スイッチ本体が有する電磁石に形成される吸着面と前記アクチュエータが有する磁化部材に形成された被吸着面との位置調整を行うときに用いられる調整ツールであって、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記電磁石の位置をガイドするための第一ガイド部と、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあるときの前記吸着面と前記被吸着面との相対位置関係をガイドするために、前記磁化部材の位置をガイドするための第二ガイド部と、前記電磁石の位置をガイドした状態で前記スイッチ本体に装着する第一装着部及び前記磁化部材の位置をガイドした状態で前記アクチュエータに装着する第二装着部の少なくとも一方と、を備える構成（第１の構成）である。

【0110】

上記第１の構成である調整ツールにおいて、前記第一ガイド部は、前記吸着面、及び前記吸着面と一定の位置関係にある前記スイッチ本体の部材と、の少なくとも一方に接触可能な第一面を有する構成（第２の構成）であってもよい。

【0111】

上記第１又は第２の構成である調整ツールにおいて、前記第二ガイド部は、前記被吸着面、及び前記被吸着面と一定の位置関係にある前記アクチュエータの部材と、の少なくとも一方に接触可能な第二面を有する構成（第３の構成）であってもよい。

【0112】

上記第１～第３いずれかの構成である調整ツールにおいて、前記第一装着部を備え、前記第二ガイド部は、前記被吸着面を正面視したときの前記アクチュエータの外縁の少なくとも一部に対応する外縁面を含み、前記被吸着面の外形は前記吸着面の外形より大きく、前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されることにより、前記電磁石の位置が前記第一ガイド部にガイドされる構成（第４の構成）であってもよい。

【0113】

上記第４の構成である調整ツールにおいて、前記第一装着部は、前記吸着面を正面視したときの前記スイッチ本体の外縁の少なくとも一部と接触可能な第一外縁接触面を含む構成（第５の構成）であってもよい。

【0114】

上記第１～第５いずれかの構成である調整ツールにおいて、前記第一装着部と前記第二装着部とを備え、前記被吸着面の外形は前記吸着面の外形より大きく、前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されることにより、前記電磁石の位置が前記第一ガイド部にガイドされ、前記アクチュエータに前記調整ツールが前記第二装着部によって装着されることにより、前記磁化部材の位置が前記第二ガイド部にガイドされる構成（第６の構成）であってもよい。

【0115】

上記第６の構成である調整ツールにおいて、前記第二装着部は、前記被吸着面を正面視したときの前記アクチュエータの外縁の少なくとも一部と接触可能な第二外縁接触面を備える構成（第７の構成）であってもよい。

【0116】

上記第１～第７いずれかの構成である調整ツールにおいて、前記第一装着部と、前記スイッチ本体に前記調整ツールが前記第一装着部によって装着されるときに、前記スイッチ本体が前記調整ツールに対して前記第一面と交差する第一軸回りに回転することを抑止する第一回転抑止部と、を備える構成（第８の構成）であってもよい。

【0117】

上記第１～第８いずれかの構成である調整ツールにおいて、前記第二装着部と、前記アクチュエータに前記調整ツールが前記第二装着部によって装着されるときに、前記アクチュエータが前記調整ツールに対して前記第二面と交差する第二軸回りに回転することを抑止する第二回転抑止部と、を備える構成（第９の構成）であってもよい。

【0118】

例えば、本明細書中に開示される安全スイッチは、前記スイッチ本体と、前記アクチュエータと、を備え、前記スイッチ本体と前記アクチュエータとの位置関係が上記第１～第９いずれかの構成である調整ツールを用いて調整された構成（第１０の構成）である。

【0119】

上記第１０の構成である安全スイッチは、前記アクチュエータは、前記アクチュエータを、前記アクチュエータの設置場所に対して固定される固定部と、前記磁化部材を含み、前記固定部に対して移動可能な可動部と、を有する構成（第１１の構成）であってもよい。

【0120】

＜その他の変形例＞
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲により規定されるものであって、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【符号の説明】

【0121】

１ 調整ツール
２ 第一面
３ 第二面
４ 第一装着部
４Ａ 第一外縁接触面
５ 第二装着部
５Ａ 第二外縁接触面
６ 外縁面
７、８ 第一回転抑止部
９、１０ 第二回転抑止部
１００、１００Ｌ、１００Ｒ 安全スイッチ
２００、２００Ｌ、２００Ｒ スイッチ本体
２０１ 電磁石
２０２ 筐体
２０３ 端子
２０４ 取付部
２０５ コア部
２０６ ボビン
２０７ ヨーク部
２０８Ａ、２０８Ｂ 吸着面
２１０ 制御回路
２１１ 第一ＭＣＵ
２１１ａ 測定部
２１１ｂ 復調部
２１１ｃ 安全判定回路
２１２ 第二ＭＣＵ
２１２ａ 測定部
２１２ｂ 復調部
２１２ｃ 安全判定回路
２１２ｄ 表示制御部
２２０ 入出力回路
２２１ 第一安全入力部
２２２ 第二安全入力部
２２３ ロック入力部
２２４ ＡＵＸ出力部
２３０ スイッチングデバイス
２３１ 第一安全出力部
２３２ 第二安全出力部
２４０ ＯＳＳＤ監視回路
２５０ 電源部
２５１ 電源回路
２５２ 電源監視回路
２６０ 通信部
２６３ アンテナコイル
２７０ 表示部
２７１ 表示灯制御部
２７２ 表示灯
３００、３００Ｌ、３００Ｒ アクチュエータ
３０１ 鉄板
３０２ 筐体
３０３、３０４ 取付部
３１０ 通信部
３１１ アンテナコイル
３１２ 応答回路
４００ ガード
４０１Ｌ、４０１Ｒ ドア
４０２ ドア枠
４０３Ｌ、４０３Ｒ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】