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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024024840
(43)【公開日】2024-02-26
(54)【発明の名称】配線ユニット、シリアルカスケードコネクタシステム
(51)【国際特許分類】
F16P 3/08 20060101AFI20240216BHJP
H01R 31/06 20060101ALI20240216BHJP
G05B 9/03 20060101ALI20240216BHJP
【ＦＩ】
F16P3/08
H01R31/06 M
G05B9/03
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022127765
(22)【出願日】2022-08-10
(71)【出願人】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 研史
【テーマコード（参考）】
5H209
【Ｆターム（参考）】
5H209AA05
5H209AA07
5H209BB13
5H209CC03
5H209DD05
5H209DD11
5H209EE05
5H209EE11
5H209GG05
5H209GG20
5H209HH02
5H209HH04
5H209JJ03
5H209JJ07
5H209JJ09
5H209SS01
5H209SS04
5H209TT01
(57)【要約】
【課題】ロック機能付きの安全スイッチを複数配置するときでも安全ＰＬＣを要することなく配線の敷設作業を簡略化する。
【解決手段】配線ユニット２５０には、複数の安全スイッチがカスケード接続される。配線ユニット２５０は、電源入力部（ＶＣＣ端子Ｐ３１、ＧＮＤ端子Ｐ３４）を介して受け付けた電力を複数の安全スイッチに供給する。配線ユニット２５０は、最下流の安全スイッチから受け付けたＯＳＳＤ入力を装置外部にスルー出力する。配線ユニット２５０は、ロック指示（ＬＯＣＫ）に基づいて上流向きの通信データＣＯＭ（ロック入力等）を出力する。配線ユニット２５０は、下流向きの通信データＣＯＭ（ＡＵＸ出力の束データ等）を受け取り、個別のＡＵＸ出力として出力する。
【選択図】図５
【解決手段】配線ユニット２５０には、複数の安全スイッチがカスケード接続される。配線ユニット２５０は、電源入力部（ＶＣＣ端子Ｐ３１、ＧＮＤ端子Ｐ３４）を介して受け付けた電力を複数の安全スイッチに供給する。配線ユニット２５０は、最下流の安全スイッチから受け付けたＯＳＳＤ入力を装置外部にスルー出力する。配線ユニット２５０は、ロック指示（ＬＯＣＫ）に基づいて上流向きの通信データＣＯＭ（ロック入力等）を出力する。配線ユニット２５０は、下流向きの通信データＣＯＭ（ＡＵＸ出力の束データ等）を受け取り、個別のＡＵＸ出力として出力する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチが、カスケード接続で複数接続される配線ユニットであって、
電力を受け付けるための電源入力部と、
カスケード接続される複数の安全スイッチのうち第一安全スイッチが出力する一対の安全信号である第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記複数の安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記一対の安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、当該一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記複数の安全スイッチのうち、指示に応じて前記スイッチ本体に対する前記アクチュエータの移動をロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される配線ユニット。
電力を受け付けるための電源入力部と、
カスケード接続される複数の安全スイッチのうち第一安全スイッチが出力する一対の安全信号である第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記複数の安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記一対の安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、当該一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記複数の安全スイッチのうち、指示に応じて前記スイッチ本体に対する前記アクチュエータの移動をロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される配線ユニット。
【請求項2】
前記配線ユニットＭＣＵは、前記安全入力端子と前記安全出力部とを含む安全出力ラインから絶縁されている、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項3】
前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号を監視してその監視結果を前記配線ユニットＭＣＵに出力する安全信号監視部を備え、前記安全信号監視部は、前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号に基づいて監視信号を送信する送信部と、前記送信部との絶縁通信により前記監視信号を受信して前記配線ユニットＭＣＵに出力する受信部とを備える、請求項２に記載の配線ユニット。
【請求項4】
前記送信部は、前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号に基づいて非電気的な前記監視信号を送信する、請求項３に記載の配線ユニット。
【請求項5】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体を備え、
前記安全スイッチ用ポートが前記筐体に設けられるコネクタで構成される、請求項１に記載の配線ユニット。
前記安全スイッチ用ポートが前記筐体に設けられるコネクタで構成される、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項6】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体外に延びるケーブルと、を備え、
前記安全スイッチ用ポートが前記ケーブルに設けられるコネクタで構成される、請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体外に延びるケーブルと、を備え、
前記安全スイッチ用ポートが前記ケーブルに設けられるコネクタで構成される、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項7】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体を備え、
前記筐体に、
前記安全スイッチ用ポートとしての第一安全スイッチ用ポート及び第二安全スイッチ用ポートと、
前記ロック指示入力部として、前記第一安全スイッチ用ポートを介して接続される前
記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第一ロック指示入力部と、前記第二安全スイッチ用ポートを介して接続される前記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第二ロック指示入力部と、が設けられる、請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体に、
前記安全スイッチ用ポートとしての第一安全スイッチ用ポート及び第二安全スイッチ用ポートと、
前記ロック指示入力部として、前記第一安全スイッチ用ポートを介して接続される前
記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第一ロック指示入力部と、前記第二安全スイッチ用ポートを介して接続される前記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第二ロック指示入力部と、が設けられる、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項8】
前記複数の安全スイッチとして、複数の前記ロック可能な安全スイッチが接続されるとき、前記配線ユニットＭＣＵが、複数の前記ロック可能な安全スイッチの各々に同一のロック入力を供給する、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項9】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を個別に表示する表示灯と、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体に設けられ、前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を個別に表示する表示灯と、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項10】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記安全スイッチ用ポートに含まれる前記安全入力端子が受ける第一安全信号の状態を表示するＯＳＳＤ表示灯と、を備える請求項１に記載の配線ユニット
前記筐体に設けられ、前記安全スイッチ用ポートに含まれる前記安全入力端子が受ける第一安全信号の状態を表示するＯＳＳＤ表示灯と、を備える請求項１に記載の配線ユニット
【請求項11】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体外に延びる、前記安全出力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体外に延びる、前記安全出力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項12】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体外に延びる、前記ロック指示入力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体外に延びる、前記ロック指示入力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項13】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体外に延びる、前記情報出力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体外に延びる、前記情報出力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項14】
前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、
前記筐体外に延びる、前記電源入力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
前記筐体外に延びる、前記電源入力部としてのケーブルと、を備える請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項15】
前記安全出力部、前記ロック指示入力部、前記情報出力部、及び前記電源入力部、の少なくとも一つが端子台で構成される、請求項１に記載の配線ユニット。
【請求項16】
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチとしての第一安全スイッチ及び第二安全スイッチと、
前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとがカスケード接続で接続される配線ユニットと、
を備え、
前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチの少なくとも一方は、ロック入力に応じて前記アクチュエータの移動をロック可能なロック部を備える、ロック可能な安全スイッチであり、
前記第一安全スイッチは、
前記第二安全スイッチが出力する一対の安全信号である第二安全信号を受けるための一対の第一安全入力端子と、
前記配線ユニットに一対の安全信号である第一安全信号を出力するための一対の第一
安全出力端子と、
前記第二安全スイッチと双方向通信するための第一端子と、
前記配線ユニットと双方向通信するための第二端子と、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、
前記第一安全入力端子を介して受ける前記第二安全信号と前記検出部による検出結果とに基づいて前記第一安全信号を出力すると共に、前記第一端子を介して受ける前記第二安全スイッチの状態を示す情報に基づいて前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとの状態を示す情報を、前記第二端子を介して出力する安全スイッチＭＣＵと、
前記第一安全スイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、
前記配線ユニットは、
前記第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、電力を受け付けるための電源入力部と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、前記一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記ロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける情報に基づいて、前記第一安全スイッチの状態を示す情報と、前記第二安全スイッチの状態を示す情報と、を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される、シリアルカスケードコネクタシステム。
前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとがカスケード接続で接続される配線ユニットと、
を備え、
前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチの少なくとも一方は、ロック入力に応じて前記アクチュエータの移動をロック可能なロック部を備える、ロック可能な安全スイッチであり、
前記第一安全スイッチは、
前記第二安全スイッチが出力する一対の安全信号である第二安全信号を受けるための一対の第一安全入力端子と、
前記配線ユニットに一対の安全信号である第一安全信号を出力するための一対の第一
安全出力端子と、
前記第二安全スイッチと双方向通信するための第一端子と、
前記配線ユニットと双方向通信するための第二端子と、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、
前記第一安全入力端子を介して受ける前記第二安全信号と前記検出部による検出結果とに基づいて前記第一安全信号を出力すると共に、前記第一端子を介して受ける前記第二安全スイッチの状態を示す情報に基づいて前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとの状態を示す情報を、前記第二端子を介して出力する安全スイッチＭＣＵと、
前記第一安全スイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、
前記配線ユニットは、
前記第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、電力を受け付けるための電源入力部と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、前記一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記ロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける情報に基づいて、前記第一安全スイッチの状態を示す情報と、前記第二安全スイッチの状態を示す情報と、を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される、シリアルカスケードコネクタシステム。
【請求項17】
前記配線ユニットＭＣＵが前記ロック指示入力部を介して前記ロック指示を受けたとき、前記ロック可能な安全スイッチとしての前記第一安全スイッチにおいて前記ロック部が駆動されるタイミングと異なるタイミングで、前記ロック可能な安全スイッチとしての前記第二安全スイッチの前記ロック部を駆動するための前記ロック入力が前記第二安全スイッチに入力される、請求項１６に記載のシリアルカスケードコネクタシステム。
【請求項18】
前記配線ユニットＭＣＵは、その起動時に前記配線ユニット通信端子を介して前記第一安全スイッチに切替信号を送信し、
前記第一安全スイッチは、前記切替信号に基づいて、前記第一端子及び前記第二端子の二つの端子の動作モードを、前記第一端子及び前記第二端子の一方を、前記ロック入力を受け付けるロック入力端子として、他方を前記第一安全スイッチの状態を示す情報を出力する状態情報出力端子として使用する第一動作モードから、前記第一端子を前記第二安全スイッチと双方向通信するための上流通信端子として、前記第二端子を前記配線ユニットと双方向通信するための下流通信端子として使用する第二動作モードに切り替える、請求項１６に記載のシリアルカスケードコネクタシステム。
前記第一安全スイッチは、前記切替信号に基づいて、前記第一端子及び前記第二端子の二つの端子の動作モードを、前記第一端子及び前記第二端子の一方を、前記ロック入力を受け付けるロック入力端子として、他方を前記第一安全スイッチの状態を示す情報を出力する状態情報出力端子として使用する第一動作モードから、前記第一端子を前記第二安全スイッチと双方向通信するための上流通信端子として、前記第二端子を前記配線ユニットと双方向通信するための下流通信端子として使用する第二動作モードに切り替える、請求項１６に記載のシリアルカスケードコネクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の安全スイッチをシリアルにカスケード接続するための配線ユニット及びシリアルカスケードコネクタシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
プレス装置、作業ロボット等の危険源から作業者を保護するための安全コンポーネントの一つとして安全スイッチ（安全ドアスイッチ又は安全ドアセンサとも呼ばれる）が知られている。なお、一つの危険源に対して複数の安全スイッチが設置される場合には、省配線の観点から、シリアルカスケードコネクタシステムを使用して複数の安全スイッチを連結することが多い。
【0003】
図１０は、シリアルカスケードコネクタシステムの一従来例を示す図である。本従来例のシリアルカスケードコネクタシステム１００は、複数（本図では８つ）の安全スイッチ１１０（１）～１１０（８）と、電源ユニット１２０と、安全コントローラ１３０と、非安全コントローラ１４０と、を備える。
【0004】
なお、安全スイッチ１１０（１）～（８）それぞれに共通する事項が説明される場合には、参照番号の数字に続く括弧書きの数字（１）～（８）が省略され得る。
【0005】
安全スイッチ１１０は、電源端子Ｐ１１（ＶＣＣ）、接地端子Ｐ１２（ＧＮＤ）、ＯＳＳＤ［Output Signal Switching Device］出力端子Ｐ１３及びＰ１４（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）、ロック入力端子Ｐ１７（ＬＯＣＫ）及びＡＵＸ出力端子Ｐ１８（ＡＵＸ）の６ポートを備えている。
【0006】
なお、ＯＳＳＤ出力は、危険源が安全状態であることを報知するために用いられる安全出力である。ロック入力は、安全スイッチ１１０のロック部を駆動するための制御入力である。ＡＵＸ出力は、安全スイッチ１１０の状態表示を行うために用いられる非安全出力（＝ＯＳＳＤ出力以外の出力信号）である。
【0007】
さらに、複数の安全スイッチ１１０をシリアルにカスケード接続するためには、上記の６ポートに加えて、ＯＳＳＤ入力端子Ｐ１５及びＰ１６（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）を備える必要がある。ＯＳＳＤ入力は、上流側の安全スイッチから出力されるＯＳＳＤ出力を受け付けるための安全入力に相当する。
【0008】
なお、上記に関連する従来技術の一例としては、特許文献１を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２０２０－２７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
上記のカスケード接続を行えば、ＯＳＳＤ出力を伝送するための配線が１本（図１０では２重化のために２本）にまとめられる。そのため、安全スイッチ１１０の総数に対して安全コントローラ１３０に入力される配線の本数を削減することができる。
【0011】
但し、従来のカスケード接続においては、複数の安全スイッチ１１０の安全出力を関連
付ける（例えば、上流側の安全スイッチの安全出力がＯＦＦのとき、当該上流側の安全スイッチの安全出力を受ける下流側安全スイッチは、自身の判定結果によらず安全出力をＯＦＦにする）ことが主目的である。このため、ＯＳＳＤ出力を伝送するための配線については、それぞれの接続先が安全コントローラ１３０から隣の安全スイッチ１１０に変わるが、ロック入力及びＡＵＸ出力については、安全スイッチ１１０に対してロック入力を出力する機器や安全スイッチ１１０のＡＵＸ出力を受ける機器と別途接続する必要がある。このため、カスケード接続を用いずに各安全スイッチ１１０に対して直接接続するのと同様の配線が必要である、という課題がある。
付ける（例えば、上流側の安全スイッチの安全出力がＯＦＦのとき、当該上流側の安全スイッチの安全出力を受ける下流側安全スイッチは、自身の判定結果によらず安全出力をＯＦＦにする）ことが主目的である。このため、ＯＳＳＤ出力を伝送するための配線については、それぞれの接続先が安全コントローラ１３０から隣の安全スイッチ１１０に変わるが、ロック入力及びＡＵＸ出力については、安全スイッチ１１０に対してロック入力を出力する機器や安全スイッチ１１０のＡＵＸ出力を受ける機器と別途接続する必要がある。このため、カスケード接続を用いずに各安全スイッチ１１０に対して直接接続するのと同様の配線が必要である、という課題がある。
【0012】
また、安全スイッチ１１０に対して直接接続する配線を減らす方法としては、特定の安全スイッチ１１０に対する複数の入出力について１本の通信線でやりとりが可能な機能を持つ機器として知られている安全コントローラ又は安全ＰＬＣ［Programmable Logic Controller］を用いる構成も考え得る。しかしながら、安全ＰＬＣを使用するためには、例えば、通信線から取得した情報をどのように解釈して表示するかをユーザがプログラミングする必要がある。従って、配線の接続自体に係る作業は低減するものの、使用できる状態にするまでの作業が別途生じる。また、安全ＰＬＣには、ＯＳＳＤ出力も伝達されるので、安全システム全体での安全パラメータが低下してしまうという課題がある。加えて、安全ＰＬＣは高価であることから、安全システム全体のコストアップを招いてしまう。さらに、安全ＰＬＣと安全スイッチとの組み合わせが特定機種同士に限定されるので、汎用性が低いという課題もある。
【0013】
さらに、特許文献１の従来技術では、例えば、各安全スイッチのＡＵＸ出力の入出力系統（端子）に対応する入出力系統をそれぞれ設け、それらを束ねたケーブルを用いることでロック機能を持たない安全スイッチの配線の敷設作業を簡略化する構成が開示される。しかしながら、本従来技術では、各入出力系統は１つの入出力系統に対して１つの安全スイッチが対応する。つまり、ケーブル及びコネクタの極数に制約がある。そのため、ロック入力が必要なロック機能付きの安全スイッチを接続対象とすることができない。また、ＡＵＸ出力での状態検出などが可能な安全スイッチの数は、ケーブル及びコネクタの極数により制限される。特に、ロック入力のための入出力系統を別途設けるとすると、１つの安全スイッチに対してＡＵＸ出力とロック入力との２つの入出力系統が必要になるため、接続可能な安全スイッチの数がケーブル及びコネクタの極数により制限されやすい。
【0014】
本発明は、上記の課題に鑑み、ロック機能付きの安全スイッチを複数配置するときでも安全ＰＬＣを要することなく配線の敷設作業を簡略化することのできる配線ユニットと、当該配線ユニットを用いるシリアルカスケードコネクタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記課題を解決する配線ユニットは、
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチが、カスケード接続で複数接続される配線ユニットであって、
電力を受け付けるための電源入力部と、
カスケード接続される複数の安全スイッチのうち第一安全スイッチが出力する一対の安全信号である第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記複数の安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記一対の安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、当該一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記複数の安全スイッチのうち、指示に応じて前記スイッチ本体に対する前記アクチュ
エータの移動をロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される。
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチが、カスケード接続で複数接続される配線ユニットであって、
電力を受け付けるための電源入力部と、
カスケード接続される複数の安全スイッチのうち第一安全スイッチが出力する一対の安全信号である第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記複数の安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記一対の安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、当該一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記複数の安全スイッチのうち、指示に応じて前記スイッチ本体に対する前記アクチュ
エータの移動をロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される。
【0016】
また、上記課題を解決するシリアルカスケードコネクタシステムは、
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチとしての第一安全スイッチ及び第二安全スイッチと、
前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとがカスケード接続で接続される配線ユニットと、
を備え、
前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチの少なくとも一方は、ロック入力に応じて前記アクチュエータの移動をロック可能なロック部を備える、ロック可能な安全スイッチであり、
前記第一安全スイッチは、
前記第二安全スイッチが出力する一対の安全信号である第二安全信号を受けるための一対の第一安全入力端子と、
前記配線ユニットに一対の安全信号である第一安全信号を出力するための一対の第一安全出力端子と、
前記第二安全スイッチと双方向通信するための第一端子と、
前記配線ユニットと双方向通信するための第二端子と、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、
前記第一安全入力端子を介して受ける前記第二安全信号と前記検出部による検出結果とに基づいて前記第一安全信号を出力すると共に、前記第一端子を介して受ける前記第二安全スイッチの状態を示す情報に基づいて前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとの状態を示す情報を、前記第二端子を介して出力する安全スイッチＭＣＵと、
前記第一安全スイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、
前記配線ユニットは、
前記第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、電力を受け付けるための電源入力部と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、前記一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記ロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける情報に基づいて、前記第一安全スイッチの状態を示す情報と、前記第二安全スイッチの状態を示す情報と、を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される。
アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチとしての第一安全スイッチ及び第二安全スイッチと、
前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとがカスケード接続で接続される配線ユニットと、
を備え、
前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチの少なくとも一方は、ロック入力に応じて前記アクチュエータの移動をロック可能なロック部を備える、ロック可能な安全スイッチであり、
前記第一安全スイッチは、
前記第二安全スイッチが出力する一対の安全信号である第二安全信号を受けるための一対の第一安全入力端子と、
前記配線ユニットに一対の安全信号である第一安全信号を出力するための一対の第一安全出力端子と、
前記第二安全スイッチと双方向通信するための第一端子と、
前記配線ユニットと双方向通信するための第二端子と、
前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、
前記第一安全入力端子を介して受ける前記第二安全信号と前記検出部による検出結果とに基づいて前記第一安全信号を出力すると共に、前記第一端子を介して受ける前記第二安全スイッチの状態を示す情報に基づいて前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとの状態を示す情報を、前記第二端子を介して出力する安全スイッチＭＣＵと、
前記第一安全スイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、
前記配線ユニットは、
前記第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、電力を受け付けるための電源入力部と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、
前記安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、前記一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、
前記ロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、
前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、
前記配線ユニット通信端子を介して受ける情報に基づいて、前記第一安全スイッチの状態を示す情報と、前記第二安全スイッチの状態を示す情報と、を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、
前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される。
【0017】
なお、その他の特徴、要素、ステップ、利点、及び、特性については、以下に続く発明を実施するための形態及びこれに関する添付の図面によって、さらに明らかとなる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、ロック機能付きの安全スイッチを複数配置するときであっても、安全ＰＬＣを要することなく配線の敷設作業を簡略化することのできるシリアルカスケードコネクタシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】シリアルカスケードコネクタシステムの第１実施形態を示す図
【図2】シリアルカスケードコネクタシステムの第２実施形態を示す図
【図3】シリアルカスケードコネクタシステムの適用例を示す図
【図4】省配線ユニットの外観を示す図
【図5】省配線ユニットの機能ブロックを示す図
【図6】安全スイッチの適用例を示す図
【図7】安全スイッチの機能ブロックを示す図
【図8】安全スイッチにおける信号処理の一例を示す図
【図9】密着判定処理の一例を示す図
【図10】シリアルカスケードコネクタシステムの一従来例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0020】
＜シリアルカスケードコネクタシステム（第１実施形態）＞
図１は、シリアルカスケードコネクタシステムの第１実施形態を示す図である。第１実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００は、複数（本図では８つ）の安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）と、電源ユニット２２０と、安全コントローラ２３０と、非安全コントローラ２４０と、省配線ユニット２５０と、を備える。
図１は、シリアルカスケードコネクタシステムの第１実施形態を示す図である。第１実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００は、複数（本図では８つ）の安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）と、電源ユニット２２０と、安全コントローラ２３０と、非安全コントローラ２４０と、省配線ユニット２５０と、を備える。
【0021】
なお、安全スイッチ２１０（１）～（８）それぞれに共通する事項が説明される場合には、参照番号の数字に続く括弧書きの数字（１）～（８）が省略され得る。
【0022】
安全スイッチ２１０は、電源端子Ｐ２１（ＶＣＣ）、接地端子Ｐ２２（ＧＮＤ）、ＯＳＳＤ出力端子Ｐ２３及びＰ２４（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）、ＯＳＳＤ入力端子Ｐ２５及びＰ２６（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）、下流通信端子Ｐ２７（ＣＯＭ＿Ｄ）及び上流通信端子Ｐ２８（ＣＯＭ＿Ｕ）の８ポートを備えている。
【0023】
なお、安全スイッチ２１０は、スイッチ本体とアクチュエータ（いずれも不図示）を有し、各自に対応するドアの開閉状態を検出するように配置されている。また、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）のうち、少なくとも一つは、ロック入力に応じてアクチュエータの移動をロック可能なロック部（電磁石など）を備える。
【0024】
安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）のうち、最上流の安全スイッチ２１０（８）は、自身が対応するドアの開閉状態に基づいて、自身の下流側に接続される安全スイッチ２１０（７）にＯＳＳＤ出力を送る。
【0025】
中間の安全スイッチ２１０（ｉ）（ただしｉ＝２、３、…、７）は、それぞれ、自身の上流側に接続される安全スイッチ２１０（ｉ＋１）から出力されるＯＳＳＤ出力をＯＳＳ
Ｄ入力として受け取り、当該ＯＳＳＤ入力と自身が対応するドアの開閉状態に基づいて、自身の下流側に接続される安全スイッチ２１０（ｉ－１）にＯＳＳＤ出力を送る。
Ｄ入力として受け取り、当該ＯＳＳＤ入力と自身が対応するドアの開閉状態に基づいて、自身の下流側に接続される安全スイッチ２１０（ｉ－１）にＯＳＳＤ出力を送る。
【0026】
最下流の安全スイッチ２１０（１）は、自身の上流側に接続される安全スイッチ２１０（２）から出力されるＯＳＳＤ出力をＯＳＳＤ入力として受け取り、当該ＯＳＳＤ入力と自身が対応するドアの開閉状態に基づいて、自身の下流側に接続される省配線ユニット２５０にＯＳＳＤ出力を送る。
【0027】
なお、安全スイッチ２１０（１）から省配線ユニット２５０に出力されるＯＳＳＤ出力は、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれが対応するドアが全て閉じられているときにＯＮ信号（＝動作許可信号）となり、一つでもドアが閉じられていないときにＯＦＦ信号（＝動作不許可信号）となる。
【0028】
また、最下流の安全スイッチ２１０（１）は、下流通信端子Ｐ２７（ＣＯＭ＿Ｄ）に接続される省配線ユニット２５０との間で双方向通信を行うとともに、上流通信端子Ｐ２８（ＣＯＭ＿Ｕ）に接続される安全スイッチ２１０（２）との間で双方向通信を行う。同様に、中間の安全スイッチ２１０（ｉ）は、それぞれ、下流通信端子Ｐ２７（ＣＯＭ＿Ｄ）に接続される安全スイッチ２１０（ｉ－１）との間で双方向通信を行うとともに、上流通信端子Ｐ２８（ＣＯＭ＿Ｕ）に接続される安全スイッチ２１０（ｉ＋１）との間で双方向通信を行う。上記の双方向通信では、従来例（図１０）のＡＵＸ出力及びロック入力が通信データとしてやり取りされる。
【0029】
ＡＵＸ出力に着目すると、最上流の安全スイッチ２１０（８）は、自身が対応するドアの開閉状態、ロック状態、及び、エラー状態などに基づくＡＵＸ出力を下流向けの通信データとして出力する。１つ下流側の安全スイッチ２１０（７）は、上流からの通信データに自身のＡＵＸ出力を重畳して下流に出力する。以降も同様の信号処理が行われる。その結果、最下流の安全スイッチ２１０（１）から省配線ユニット２５０に出力される下流向けの通信データは、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）全てのＡＵＸ出力が一つに束ねられた内容を含む。
【0030】
安全スイッチ２１０（１）は、「第一安全スイッチ」に相当する。安全スイッチ２１０（１）の上流側に接続される安全スイッチ２１０（２）は、「第二安全スイッチ」に相当する。安全スイッチ２１０（１）の下流側に接続される省配線ユニット２５０は、「配線ユニット」に相当する。省配線ユニット２５０に接続される安全コントローラ２３０は、「安全制御装置」に相当する。
【0031】
安全スイッチ２１０（１）から省配線ユニット２５０に出力されるＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）は、「第一安全信号」に相当する。安全スイッチ２１０（２）から安全スイッチ２１０（１）に入力されるＯＳＳＤ入力（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）は、「第二安全信号」に相当する。
【0032】
安全スイッチ２１０（１）から省配線ユニット２５０に出力される通信データ、すなわち、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれの状態を示すＡＵＸ出力（ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）を一つに束ねた通信データは、「第一状態情報」に相当する。安全スイッチ２１０（２）から安全スイッチ２１０（１）に出力される通信データ、すなわち、安全スイッチ２１０（２）～２１０（８）それぞれの状態を示すＡＵＸ出力（ＡＵＸ２～ＡＵＸ８）を一つに束ねた通信データ）は、「第二状態情報」に相当する。
【0033】
安全スイッチ２１０（１）において、ＯＳＳＤ入力端子Ｐ２５及びＰ２６（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）は、安全スイッチ２１０（２）からＯＳＳＤ入力を受けるため
の「第一安全入力端子」に相当する。ＯＳＳＤ出力端子Ｐ２３及びＰ２４（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）は、省配線ユニット２５０にＯＳＳＤ出力を出力するための「第一安全出力端子」に相当する。
の「第一安全入力端子」に相当する。ＯＳＳＤ出力端子Ｐ２３及びＰ２４（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）は、省配線ユニット２５０にＯＳＳＤ出力を出力するための「第一安全出力端子」に相当する。
【0034】
また、安全スイッチ２１０（１）において、上流通信端子Ｐ２８（ＣＯＭ＿Ｕ）は、安全スイッチ２１０（２）から下流向きの通信データ（＝ＡＵＸ出力）を受ける一方、安全スイッチ２１０（２）に上流向きの通信データ（＝ロック入力）を出力するための「上流通信端子」に相当する。一方、下流通信端子Ｐ２７（ＣＯＭ＿Ｄ）は、省配線ユニット２５０から上流向きの通信データ（＝ロック入力）を受ける一方、省配線ユニット２５０に下流向きの通信データ（＝ＡＵＸ出力）を出力するための「下流通信端子」に相当する。
【0035】
省配線ユニット２５０は、最下流の安全スイッチ２１０（１）と電源ユニット２２０、安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０との間に設けられる。
【0036】
省配線ユニット２５０は、電源ユニット２２０から入力電圧ＶＣＣ及び接地電圧ＧＮＤの供給を受けて動作する。なお、省配線ユニット２５０は、電源ユニット２２０から安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）への電力供給経路としても機能する。
【0037】
また、省配線ユニット２５０は、安全スイッチ２１０（１）から受け取ったＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２）を安全コントローラ２３０にスルー出力する。なお、ここでの「スルー出力」とは、ＯＳＳＤ出力にロジック処理が何ら施されていないという意味である。すなわち、ＯＳＳＤ出力が伝達される信号経路上にバッファが設けられている場合、又は、ＯＳＳＤ出力にバイアスが掛けられている場合であっても、省配線ユニット２５０がＯＳＳＤ出力を「スルー出力」するものと理解され得る。
【0038】
また、省配線ユニット２５０は、安全コントローラ２３０からロック指示（ＬＯＣＫ）を受け取り、当該ロック指示（ＬＯＣＫ）に基づいて上流向きの通信データ（＝ロック入力）を安全スイッチ２１０（１）に出力する。なお、上記のロック入力は、最下流の安全スイッチ２１０（１）から最上流の安全スイッチ２１０（８）まで順次伝達される。従って、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）のうち、ロック部（電磁石など）を備えているものは、ロック入力に応じてアクチュエータの移動をロックすることが可能となる。
【0039】
さらに、省配線ユニット２５０は、安全スイッチ２１０（１）から下流向きの通信データ（＝ＡＵＸ出力の束データ）を受け取り、これを個別のＡＵＸ出力（ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）に分離して非安全コントローラ２４０に出力する。従って、非安全コントローラ２４０は、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれの状態を個別に把握することが可能となる。
【0040】
【0041】
また、省配線ユニット２５０は、単一の通信線を介して安全スイッチ２１０（１）（延いては全ての安全スイッチ２１０（１）～２１０（８））と双方向通信を行う機能を備えている。すなわち、先出の従来例（図１０）において、安全コントローラ１３０及び非安全コントローラ１４０と安全スイッチ１１０（１）～１１０（８）との間に敷設されていた１６本（＝ＬＯＣＫ×８本＋ＡＵＸ×８本）の配線が１本にまとめられる。
【0042】
従って、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）の総数に対して省配線ユニット２５０に入力される配線の本数を削減することが可能となる。その結果、安全スイッチ２１０
（１）～２１０（８）を一括制御するための配線の敷設作業を簡略化することができる。
（１）～２１０（８）を一括制御するための配線の敷設作業を簡略化することができる。
【0043】
また、本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００は、特定のセンサと通信する機能を持つ安全コントローラ又は安全ＰＬＣを必要としない。安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０に代えて安全ＰＬＣを導入する場合には、制御対象機器（ここでは安全スイッチ２１０（１）～２１０（８））からの信号を、安全ＰＬＣでどのように処理するかをプログラミングする必要がある。
【0044】
一方、省配線ユニット２５０（特にこれに内蔵されたＭＣＵ）では、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）と安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０との間で、どのような信号入出力処理（及び表示処理）を行えばよいかが予め設定されている。従って、安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０は、あたかも安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）が安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０それぞれに直接接続されているかのように動作することができる。
【0045】
また、安全コントローラ２３０及び非安全コントローラ２４０に代えて、安全ＰＬＣが導入される場合、安全ＰＬＣには、ＡＵＸ出力（非安全出力）のほかにＯＳＳＤ出力（安全出力）が入力される。言い替えると、ＯＳＳＤ出力（安全出力）をやり取りする信号系に安全ＰＬＣが介在することになる。複数の安全機器から構成される安全システムでは、これを構成する各安全機器の故障率を元にして安全システム全体の安全パラメータが評価される。そのため、複雑な機能を持つ安全ＰＬＣが安全システムに組み込まれると、安全パラメータへの影響が大きいと言える。
【0046】
一方、省配線ユニット２５０は、安全ＰＬＣのようにＯＳＳＤ出力に何らかのロジック処理を施して受け渡しを行う機器ではなく、安全スイッチ２１０（１）から入力されるＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２）をそのまま安全コントローラ２３０にスルー出力する。従って、省配線ユニット２５０が安全システムに組み込まれても、安全パラメータへの影響を最小限に抑えることができる。また、後述の通り安全スイッチ２１０は自身に生じた故障を検知して、その故障検知結果をＯＳＳＤ出力に反映させることができる。このため、安全スイッチ２１０が備える故障検知機能をそのまま活用することができる。
【0047】
また、本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００であれば、特許文献１の従来技術と異なり、ＡＵＸ出力の入出力系統（端子）の数よりも多くの安全スイッチを対象としてそれぞれの状態検出を行うことが可能となる。
【0048】
なお、本図で示すように、安全スイッチ２１０（１）と省配線ユニット２５０との間を結ぶ信号線は５本以下で足りる。従って、汎用的なＭ１２コネクタケーブルを使用することが可能である。
【0049】
＜ロックタイミングに関する考察＞
ところで、本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００では、安全コントローラ２３０から出力される上流向きの通信データにより、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれにロック入力が送信される。
ところで、本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００では、安全コントローラ２３０から出力される上流向きの通信データにより、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれにロック入力が送信される。
【0050】
このとき、入力対象となる安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）のロック全てが同時に動作すると、機器の仕様によっては、電源ラインに過大電流が流れたり、ケーブル抵抗での電圧降下により正常動作できなかったりする。これを鑑みると、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれのロックタイミングは、互いにずらして制御することが好ましい。
【0051】
すなわち、シリアルカスケードコネクタシステム２００は、省配線ユニット２５０が安全コントローラ２３０からロック指示（ＬＯＣＫ）を受けたとき、下流側の安全スイッチ２１０（１）においてロック部が駆動されるタイミングと異なるタイミングで、上流側の安全スイッチ２１０（２）のロック部を駆動するためのロック入力が安全スイッチ２１０（２）に時間差で入力されるように構成されるとよい。さらに上流側に設けられる安全スイッチ２１０（３）～２１０（８）についても同様である。
【0052】
例えば、省配線ユニット２５０から出力される上流向きの通信データに一括のロック指示ビットが含まれている場合を考える。この場合、何らかの工夫をしないと、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれのロック全てがほぼ同時に動作し得る。
【0053】
そこで、最上流以外の安全スイッチ２１０（１）～２１０（７）のうち、少なくとも一つにロック指示ビットの遅延機能が組み込まれてもよい。この遅延機能を実現する手法としては、例えば、上記のロック指示ビットが立っていることを認識した時点で自身のロック動作を開始する一方、自身の上流側にはロック指示ビットを一旦クリアして送信し、自身のロック動作が完了した時点でロック指示ビットを再セットして自身の上流側に送信すればよい。このような遅延機能によれば、上流側にロック指示ビットが伝わるタイミングを遅らせることができるので、安全スイッチ２１０（１）～２１０（８）それぞれのロックタイミングを互いにずらすことが可能となる。
【0054】
＜シリアルカスケードコネクタシステム（第２実施形態）＞
図２は、シリアルカスケードコネクタシステムの第２実施形態を示す図である。本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００は、先出の第１実施形態（図１）を基本としつつ、省配線ユニット２５０が複数系統のポート（本図ではポートＡ及びポートＢの２系統）を備えている。
図２は、シリアルカスケードコネクタシステムの第２実施形態を示す図である。本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００は、先出の第１実施形態（図１）を基本としつつ、省配線ユニット２５０が複数系統のポート（本図ではポートＡ及びポートＢの２系統）を備えている。
【0055】
省配線ユニット２５０のポートＡには、コネクタＣＮＴ１～ＣＮＴ６及びケーブルＣＢＬ１～ＣＢＬ８を介して、６つの安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ６）がシリアルにカスケード接続されている。なお、コネクタＣＮＴ１～ＣＮＴ６は、それぞれ、下流側ソケット、上流側ソケット、及び、スイッチ側ソケットを備える。
【0056】
省配線ユニット２５０のポートＡは、ケーブルＣＢＬ１を介してコネクタＣＮＴ１の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ１の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ２を介してコネクタＣＮＴ２の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ２の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ３を介してコネクタＣＮＴ３の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ３の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ４を介してコネクタＣＮＴ４の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ４の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ５を介してコネクタＣＮＴ５の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ５の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ６を介してコネクタＣＮＴ６の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ６の上流側ソケットは、ターミネータＴＭ１（終端抵抗又はダミーロードとも呼ばれる）に接続されている。
【0057】
コネクタＣＮＴ１、ＣＮＴ２、ＣＮＴ５及びＣＮＴ６のスイッチ側ソケットは、それぞれ、安全スイッチ２１０（Ａ１）、２１０（Ａ２）、２１０（Ａ５）及び２１０（Ａ６）に直接的に接続されている。なお、安全スイッチ２１０（Ａ１）、２１０（Ａ２）、２１０（Ａ５）及び２１０（Ａ６）は、いずれも電磁石を用いたロック部を備えている。従って、安全スイッチ２１０（Ａ１）、２１０（Ａ２）、２１０（Ａ５）及び２１０（Ａ６）は、省配線ユニット２５０から伝達されるロック入力を受けてドアロックを実施することが可能である。
【0058】
コネクタＣＮＴ３のスイッチ側ソケットは、ケーブルＣＢＬ７を介して安全スイッチ２１０（Ａ３）に接続されている。コネクタＣＮＴ４のスイッチ側ソケットは、ケーブルＣＢＬ８を介して安全スイッチ２１０（Ａ４）に接続されている。なお、安全スイッチ２１０（Ａ３）は、スプリングロックを用いたロック部を備えている。一方、安全スイッチ２１０（Ａ４）は、何らロック部を備えていない。従って、安全スイッチ２１０（Ａ３）及び２１０（Ａ４）は、省配線ユニット２５０から伝達されるロック入力を受けてもドアロックを実施することができない。
【0059】
省配線ユニット２５０のポートＢには、コネクタＣＮＴ７及びＣＮＴ８とケーブルＣＢＬ９及びＣＢＬ１０を介して、２つの安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）がシリアルにカスケード接続されている。なお、コネクタＣＮＴ７及びＣＮＴ８は、それぞれ、下流側ソケット、上流側ソケット、及び、スイッチ側ソケットを備える。
【0060】
省配線ユニット２５０のポートＢは、ケーブルＣＢＬ９を介してコネクタＣＮＴ７の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ７の上流側ソケットは、ケーブルＣＢＬ１０を介してコネクタＣＮＴ８の下流側ソケットに接続されている。コネクタＣＮＴ８の上流側ソケットは、ターミネータＴＭ２に接続されている。
【0061】
コネクタＣＮＴ７及びＣＮＴ８のスイッチ側ソケットは、それぞれ、安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）に直接的に接続されている。安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）は、いずれも電磁石を用いたロック部を備えている。従って、安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）は、省配線ユニット２５０から伝達されるロック入力を受けてドアロックを実施することが可能である。
【0062】
上記したように、本実施形態のシリアルカスケードコネクタシステム２００において、省配線ユニット２５０のポートＡ及びＢには、合計で最大８つの安全スイッチを接続することができる。すなわち、ポートＡにｘ台（ただし０≦ｘ≦８）の安全スイッチが接続される場合、ポートＢには最大（８－ｘ）台の安全スイッチが接続され得る。
【0063】
省配線ユニット２５０は、電源ユニット２２０から入力電圧ＶＣＣ及び接地電圧ＧＮＤの供給を受けて動作する。なお、省配線ユニット２５０は、電源ユニット２２０からポートＡ及びＢそれぞれへの電力供給経路としても機能する。
【0064】
また、省配線ユニット２５０は、安全スイッチ２１０（Ａ１）及び２１０（Ｂ１）からポートＡ及びＢにそれぞれ入力されるＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ａ／Ｂ及びＯＳＳＤ２＿Ａ／Ｂ）を安全コントローラ２３０にスルー出力する。
【0065】
また、省配線ユニット２５０は、安全コントローラ２３０から２系統のロック指示（ＬＯＣＫ＿Ａ／Ｂ）を受け取り、上流向きの通信データとしてポートＡ及びＢそれぞれから安全スイッチ２１０（Ａ１）及び２１０（Ｂ１）に出力する。
【0066】
さらに、省配線ユニット２５０は、安全スイッチ２１０（Ａ１）及び２１０（Ｂ１）からポートＡ及びＢそれぞれに入力される下流向きの通信データを受け取り、これを個別のＡＵＸ出力（ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）に分離して非安全コントローラ２４０に出力する。
【0067】
上記のように、省配線ユニット２５０は、２系統のポートＡ及びＢを備えていること以外、基本的に第１実施形態（図１）と同様に動作する。従って、安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ６）、２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）を一括制御するための配線の敷設作業を簡略化することができる。
【0068】
図３は、第２実施形態におけるシリアルカスケードコネクタシステム２００の適用例を示す図である。本図で示すように、危険源（工作機械など）の四方が隔離壁で取り囲まれており、複数のドアが異なる側面にそれぞれ設けられている場合を考える。この場合、ドア毎に設けられる安全スイッチへの配線については、配線の敷設作業上、省配線ユニット２５０から複数系統に分岐されていることが望ましいと言える。
【0069】
本図に即して述べると、省配線ユニット２５０のポートＡには、紙面手前側の隔離壁に配置される安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ３）がカスケード接続されている。一方、省配線ユニット２５０のポートＢには、紙面奥側の隔離壁に配置される安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）がカスケード接続されている。
【0070】
また、上記した配線理由の他にも、作業者用のドアと、メンテナンス用のドアとでは、それぞれに設けられる安全スイッチの入出力制御（例えばロック制御）を個別に設定したい場合もあり得る。そのためには、省配線ユニット２５０が複数系統のポートを備えており、系統毎にＯＳＳＤ出力とロック入力とが独立されていることが望ましい。
【0071】
＜省配線ユニット＞
図４は、第２実施形態における省配線ユニット２５０の外観を示す図である。本図に即して述べると、省配線ユニット２５０は、スイッチ接続用コネクタ２５１Ａ及び２５１Ｂと、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ａ及び２５２Ｂと、スイッチ状態表示灯２５３と、設定切替用スイッチ２５４と、を備える。
図４は、第２実施形態における省配線ユニット２５０の外観を示す図である。本図に即して述べると、省配線ユニット２５０は、スイッチ接続用コネクタ２５１Ａ及び２５１Ｂと、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ａ及び２５２Ｂと、スイッチ状態表示灯２５３と、設定切替用スイッチ２５４と、を備える。
【0072】
スイッチ接続用コネクタ２５１Ａは、ポートＡに対応するコネクタである。図２に倣うと、スイッチ接続用コネクタ２５１Ａには、ケーブルＣＢＬ１が接続される。例えば、スイッチ接続用コネクタ２５１Ａは、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、上部領域の右寄りに設けてもよい。
【0073】
スイッチ接続用コネクタ２５１Ｂは、ポートＢに対応するコネクタである。図２に倣うと、スイッチ接続用コネクタ２５１Ｂには、ケーブルＣＢＬ９が接続される。例えば、スイッチ接続用コネクタ２５１Ｂは、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、スイッチ接続用コネクタ２５１Ｂの下方に設けてもよい。本実施例においてポートＡ及びポートＢはそれぞれ、省配線ユニット２５０の筐体に設けられるスイッチ接続用コネクタ２５１Ａ及びスイッチ接続用コネクタ２５１Ｂにより構成されるが、省配線ユニット２５０の筐体の内部から外部に延びるケーブルが設けられ、ケーブルの先端に設けられるコネクタによって構成されても良い。
【0074】
ＯＳＳＤ表示灯２５２Ａは、ポートＡにカスケード接続された安全スイッチ２１０のＯＳＳＤ出力に応じて点消灯制御される。図２に倣うと、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ａは、安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ６）それぞれのＯＳＳＤ出力がいずれもＯＮであるときに緑点灯し、少なくとも１つがＯＦＦであるときに消灯する。例えば、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ａは、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、スイッチ接続用コネクタ２５１Ａの右上隅に設けてもよい。
【0075】
ＯＳＳＤ表示灯２５２Ｂは、ポートＢにカスケード接続された安全スイッチ２１０のＯＳＳＤ出力に応じて点消灯制御される。図２に倣うと、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ｂは、安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）それぞれのＯＳＳＤ出力がいずれもＯＮであるときに緑点灯し、少なくとも一方がＯＦＦであるときに消灯する。例えば、ＯＳＳＤ表示灯２５２Ｂは、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、スイッチ接続用コネクタ２５１Ｂの右上隅に設けてもよい。
【0076】
スイッチ状態表示灯２５３は、ポートＡ及びＢそれぞれに入力される下流向きの通信データ（＝ＡＵＸ出力の束データ）に基づき、最大８つの安全スイッチ２１０それぞれの状態を表示する。例えば、スイッチ状態表示灯２５３は、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、上部領域の左寄り（＝スイッチ接続用コネクタ２５１Ａ及び２５１Ｂそれぞれの左側）で縦に８つ並べて配列してもよい。
【0077】
なお、８つ並べられたスイッチ状態表示灯２５３は、ポートＡに接続された安全スイッチ２１０が上から順に対応しており、ポートＢに接続された安全スイッチ２１０が下から順に対応している。図２に倣うと、８つのスイッチ状態表示灯２５３のうち、上から順に６つが安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ６）の状態を示し、下から順に２つが安全スイッチ２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）の状態を示す。このような配列であれば、最小限の表示灯数でポートＡ及びＢそれぞれに接続される安全スイッチ２１０（Ａ１）～２１０（Ａ６）、２１０（Ｂ１）及び２１０（Ｂ２）の状態表示が区別し易くなる。
【0078】
スイッチ状態表示灯２５３の点消灯状態と安全スイッチ２１０との対応関係は次の通りである。例えば、安全スイッチ２１０がアクチュエータ２１２を検出しかつロックしているときには、対応するスイッチ状態表示灯２５３が緑点灯される。安全スイッチ２１０がアクチュエータ２１２を検出しかつロック解除しているときには、対応するスイッチ状態表示灯２５３が緑点滅される。安全スイッチ２１０がアクチュエータ２１２を検出していないときには、対応するスイッチ状態表示灯２５３が赤点灯される。安全スイッチ２１０がエラー状態であるときには、対応するスイッチ状態表示灯２５３が赤点滅される。安全スイッチ２１０が接続されていないときには、スイッチ状態表示灯２５３が消灯される。
【0079】
このように、スイッチ状態表示灯２５３は、先出のＯＳＳＤ表示灯２５２Ａ及び２５２Ｂと比べて表示種類（＝緑点灯、緑点滅、赤点灯、赤点滅及び消灯）が多い。
【0080】
設定切替用スイッチ２５４は、ポートＡ及びＢそれぞれにカスケード接続される安全スイッチ２１０それぞれの各種設定を切り替えるためのスイッチである。例えば、設定切替用スイッチ２５４は、本図で示すように、省配線ユニット２５０の正面視において、下部領域で縦に５つ並べてもよい。
【0081】
なお、設定切替用スイッチ２５４で切替可能な設定パラメータとしては、ＯＳＳＤ出力形式（ＰＮＰ／ＮＰＮ）、ＯＳＳＤ出力条件（ロック連動／開閉連動）、大型表示灯の消灯固定、大型表示灯の緑消灯、及び、電磁石ロックのラッチ力切替などが挙げられる。設定切替用スイッチ２５４の入力結果は、設定切替コマンドとして省配線ユニット２５０から出力される上流向きの通信データに含めるとよい。
【0082】
図５は、第２実施形態における省配線ユニット２５０の機能ブロックを示す図である。本構成例の省配線ユニット２５０は、ユニット外部との電気的な導通を確立するための手段として、複数の外部端子Ｐ３１～Ｐ４８及びＰ４９（１）～Ｐ４９（８）（ＶＣＣ、ＶＣＣ＿Ａ、ＶＣＣ＿Ｂ、ＧＮＤ、ＧＮＤ＿Ａ、ＧＮＤ＿Ｂ、ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ、ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ａ、ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ、ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ａ、ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ、ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ｂ、ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ、ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ｂ、ＣＯＭ＿Ａ、ＣＯＭ＿Ｂ、ＬＯＣＫ＿Ａ、ＬＯＣＫ＿Ｂ、及び、ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）を備えている。
【0083】
ＶＣＣ端子Ｐ３１は、電源ユニット２２０から入力電圧ＶＣＣを受けるための電源入力端子である。ＶＣＣ＿Ａ端子Ｐ３２は、省配線ユニット２５０の内部でＶＣＣ端子に接続されており、入力電圧ＶＣＣをポートＡに出力するための電源出力端子である。ＶＣＣ＿Ｂ端子Ｐ３３は、省配線ユニット２５０の内部でＶＣＣ端子に接続されており、入力電圧ＶＣＣをポートＢに出力するための電源出力端子である。
【0084】
ＧＮＤ端子Ｐ３４は、電源ユニット２２０から接地電圧ＧＮＤを受けるための接地入力端子である。ＧＮＤ＿Ａ端子Ｐ３５は、省配線ユニット２５０の内部でＧＮＤ端子に接続されており、接地電圧ＧＮＤをポートＡに出力するための接地出力端子である。ＧＮＤ＿Ｂ端子Ｐ３６は、省配線ユニット２５０の内部でＧＮＤ端子に接続されており、接地電圧ＧＮＤをポートＢに出力するための接地出力端子である。ＶＣＣ端子Ｐ３１とＧＮＤ端子Ｐ３４とは、配線ユニット２５０に電源を入力する電源入力部として機能する。ＶＣＣ端子Ｐ３１とＧＮＤ端子Ｐ３４とはいずれも、配線ユニット２５０の筐体から延びるケーブルの先端に設けられる。すなわち、配線ユニット２５０に電源を入力するための電源入力部はケーブルである。
【0085】
ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ端子Ｐ３７及びＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ａ端子Ｐ３８は、それぞれ、ポートＡに接続される安全スイッチ２１０のＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２）を受けるための安全入力端子である。ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ端子Ｐ３９及びＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ａ端子Ｐ４０は、それぞれ、省配線ユニット２５０の内部でＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ端子及びＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ａ端子に接続されており、ポートＡのＯＳＳＤ出力を安全コントローラ２３０にスルー出力するための安全出力端子である。ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ端子Ｐ３９及びＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ａ端子Ｐ４０は、配線ユニット２５０の筐体から延びるケーブルの先端に設けられる。すなわち、ポートＡのＯＳＳＤ出力をスルー出力するための安全出力部はケーブルである。
【0086】
ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ端子Ｐ４１及びＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ｂ端子Ｐ４２は、それぞれ、ポートＢに接続される安全スイッチ２１０のＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２）を受けるための安全入力端子である。ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ端子Ｐ４３及びＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ｂ端子Ｐ４４は、それぞれ、省配線ユニット２５０の内部でＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ端子及びＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ｂ端子に接続されており、ポートＢのＯＳＳＤ出力を安全コントローラ２３０にスルー出力するための安全出力端子である。ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ端子Ｐ４３及びＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ｂ端子Ｐ４４０は、配線ユニット２５０の筐体から延びるケーブルの先端に設けられる。すなわち、ポートＢのＯＳＳＤ出力をスルー出力するための安全出力部はケーブルである。
【0087】
ＣＯＭ＿Ａ端子Ｐ４５は、ポートＡに接続される安全スイッチ２１０から下流向きの通信データ（＝ポートＡにおけるＡＵＸ出力の束データ）を受けると共に、上流向きの通信データ（＝ポートＡのロック入力）を出力するための配線ユニット通信端子である。
【0088】
ＣＯＭ＿Ｂ端子Ｐ４６は、ポートＢに接続される安全スイッチ２１０から下流向きの通信データ（＝ポートＢにおけるＡＵＸ出力の束データ）を受けると共に、上流向きの通信データ（＝ポートＢのロック入力）を出力するための配線ユニット通信端子である。
【0089】
ＬＯＣＫ＿Ａ端子Ｐ４７及びＬＯＣＫ＿Ｂ端子Ｐ４８は、それぞれ、安全コントローラ２３０からポートＡ及びＢそれぞれのロック指示を受けるロック指示入力端子である。ＬＯＣＫ＿Ａ端子Ｐ４７及びＬＯＣＫ＿Ｂ端子Ｐ４８は、配線ユニット２５０の筐体から延びるケーブルの先端に設けられる。すなわちロック指示を受けるロック指示入力部はケーブルである。
【0090】
ＡＵＸ１端子Ｐ４９（１）～ＡＵＸ８端子Ｐ４９（８）は、それぞれ、ポートＡ及びＢに接続される最大８つの安全スイッチ２１０それぞれに対応するＡＵＸ出力（ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）を非安全コントローラ２４０に個別出力するための非安全出力端子である。ＡＵＸ１端子Ｐ４９（１）～ＡＵＸ８端子Ｐ４９（８）は、配線ユニット２５０の筐体から延びるケーブルの先端に設けられる。すなわち、安全スイッチ２１０の状態を個別出力す
るための情報出力部はケーブルである。なお、本実施例において、配線ユニット２５０に電源を入力するための電源入力部、ポートＡとポートＢとのＯＳＳＤ出力をスルー出力するための安全出力部、ロック指示を受けるためのロック指示入力部、及び安全スイッチ２１０の状態を個別出力するための情報出力部は、いずれもケーブルであるが、それぞれに対応する端子を有する端子台で構成されても良い。
るための情報出力部はケーブルである。なお、本実施例において、配線ユニット２５０に電源を入力するための電源入力部、ポートＡとポートＢとのＯＳＳＤ出力をスルー出力するための安全出力部、ロック指示を受けるためのロック指示入力部、及び安全スイッチ２１０の状態を個別出力するための情報出力部は、いずれもケーブルであるが、それぞれに対応する端子を有する端子台で構成されても良い。
【0091】
また、省配線ユニット２５０は、その機能ブロックとして、ＭＣＵ２５０ａと、ロック入力部２５０ｂと、電圧レギュレータ２５０ｃと、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄと、ＡＵＸ出力部２５０ｅと、ＬＥＤ［Light Emitting Diode］２５０ｆと、を備える。
【0092】
ＭＣＵ２５０ａ（＝配線ユニットＭＣＵに相当）は、ＣＯＭ＿Ａ端子Ｐ４５及びＣＯＭ＿Ｂ端子Ｐ４６それぞれを介して受ける下流向きの通信データ（＝ポートＡ及びＢそれぞれにおけるＡＵＸ出力の束データ）に基づき、ポートＡ及びＢにカスケード接続される最大８つの安全スイッチ２１０について、それぞれの状態を個別に把握する。
【0093】
そして、ＭＣＵ２５０ａは、ＡＵＸ出力部２５０ｅ及びＬＥＤ２５０ｆそれぞれを制御することにより、安全スイッチ２１０それぞれの状態に応じた外部出力制御、及び、表示出力制御（＝スイッチ状態表示制御）を行う。なお、ＭＣＵ２５０ａは、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄからＯＳＳＤ出力の監視結果を受けて表示出力制御（＝ＯＳＳＤ表示制御）を行う機能も備えている。
【0094】
また、ＭＣＵ２５０ａは、ＬＯＣＫ＿Ａ端子Ｐ４７及びＬＯＣＫ＿Ｂ端子Ｐ４８からロック入力部２５０ｂを介して受けるロック指示に基づき、ＣＯＭ＿Ａ端子Ｐ４５及びＣＯＭ＿Ｂ端子Ｐ４６から上流向きの通信データ（＝ポートＡ及びＢそれぞれのロック入力）を出力する。
【0095】
なお、上記の信号入出力処理（及び表示処理）については、ＭＣＵ２５０ａに予めプログラミングしておけばよい。
【0096】
ロック入力部２５０ｂは、安全コントローラ２３０からＬＯＣＫ＿Ａ端子Ｐ４７及びＬＯＣＫ＿Ｂ端子Ｐ４８を介してポートＡ及びＢそれぞれのロック指示を受け取り、これらのロック指示をＭＣＵ２５０ａに送出する。
【0097】
電圧レギュレータ２５０ｃは、電源ユニット２２０からＶＣＣ端子Ｐ３１及びＧＮＤ端子Ｐ３４を介して入力電圧ＶＣＣ（例えばＤＣ＋２４Ｖ）及び接地電圧ＧＮＤ（例えば０Ｖ）の供給を受け、省配線ユニット２５０の各部に電力供給を行う。電圧レギュレータ２５０ｃとしては、例えばＤＣ－ＤＣコンバータが用いられる。
【0098】
ＯＳＳＤ監視部２５０ｄは、省配線ユニット２５０の内部を伝達されるＯＳＳＤ出力を監視してその監視結果をＭＣＵ２５０ａに出力する安全信号監視部に相当する。例えば、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄは、二重化されたＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２）のうち、一方のＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１）を監視すればよい。
【0099】
本図に即して述べると、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄは、ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ端子Ｐ３７とＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ端子Ｐ３９との間に敷設された安全出力ラインからポートＡのＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ａ）を引き出して監視するとともに、ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ端子Ｐ４１とＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ端子Ｐ４３との間に敷設された安全出力ラインからポートＢのＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｂ）を引き出して監視する。
【0100】
なお、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄは、監視対象となるＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ａ及び
ＯＳＳＤ１＿Ｂ）に基づいて監視信号を送信する送信部と、送信部との絶縁通信により上記の監視信号を受信してＭＣＵ２５０ａに出力する受信部と、を備えるとよい。
ＯＳＳＤ１＿Ｂ）に基づいて監視信号を送信する送信部と、送信部との絶縁通信により上記の監視信号を受信してＭＣＵ２５０ａに出力する受信部と、を備えるとよい。
【0101】
例えば、上記の送信部は、監視対象となるＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ａ及びＯＳＳＤ１＿Ｂ）に基づいて非電気的な監視信号（例えば光信号）を送信してもよい。この場合、上記の送信部及び受信部としては、発光素子（発光ダイオードなど）と受光素子（フォトトランジスタなど）を含むフォトカプラを好適に用いることができる。
【0102】
もちろん、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄの内部（＝上記した送信部と受信部との間）における絶縁通信の方式は、何ら光絶縁方式に限定されるものではなく、トランス絶縁方式又は容量絶縁方式などを採用しても構わない。
【0103】
先にも述べたように、複数の安全機器から構成される安全システムでは、これを構成する各安全機器の故障率を元にして安全システム全体の安全パラメータが評価される。そのため、ＯＳＳＤ出力に影響を及ぼし得る構成要素は、できるだけ少ない方が好ましい。
【0104】
これを鑑みると、ＭＣＵ２５０ａは、ＯＳＳＤ出力が伝送される安全出力ラインから絶縁されていることが望ましい。本構成であれば、ＯＳＳＤ出力自体は、専用の安全出力ラインを介して省配線ユニット２５０を素通りさせると共に、ＭＣＵ２５ａでは、ＯＳＳＤ出力の独立性を担保しつつそのモニタリングを行うことが可能となる。
【0105】
なお、ＯＳＳＤ出力への影響を一切無くしたベストモードは、ＯＳＳＤ監視部２５０ｄを設けないことである。ただし、既存の安全スイッチには、安全状態（≒ドア開閉状態）を通信データとして出力する機能を持っていない機種も存在し、このような安全スイッチが省配線ユニット２５０に接続されることも想定され得る。そのため、少なくともポート毎の安全状態を把握して表示出力等を行うためには、省配線ユニット２５０にＯＳＳＤ監視部２５０ｄを設けておく必要がある。
【0106】
ＡＵＸ出力部２５０ｅは、ＭＣＵ２０５ａの指示に応じて安全スイッチ２１０毎のＡＵＸ出力（ＡＵＸ１～ＡＵＸ８）を非安全コントローラ２４０に個別出力する。
【0107】
ＬＥＤ２５０ｆは、ＭＣＵ２０５ａの指示に応じてＯＳＳＤ表示及びスイッチ状態表示を行う。なお、ＬＥＤ２５０ｆは、例えば、図４のＯＳＳＤ表示灯２５２Ａ並びに２５２Ｂ、及びスイッチ状態表示灯２５３として理解され得る。
【0108】
＜安全スイッチ（適用例）＞
図６は、安全スイッチ２１０の適用例を示す図である。本図では、工作機械などの危険源を包囲したガード３００が図示されている。ガード３００は、隔離による安全防護の一例であり、本図では隔離壁を備える包囲箱の一部（特に安全スイッチが設けられるドア周辺）が描写されている。ただし、本図の描写はあくまで一例であり、本図の隔離壁を鉄柵などに置き換えて理解することもできる。
図６は、安全スイッチ２１０の適用例を示す図である。本図では、工作機械などの危険源を包囲したガード３００が図示されている。ガード３００は、隔離による安全防護の一例であり、本図では隔離壁を備える包囲箱の一部（特に安全スイッチが設けられるドア周辺）が描写されている。ただし、本図の描写はあくまで一例であり、本図の隔離壁を鉄柵などに置き換えて理解することもできる。
【0109】
ガード３００は、開閉可能な可動ガードとして両開きのドア３０１Ｌ及び３０１Ｒを備えている。ドア３０１Ｌ及び３０１Ｒは、それぞれ、透明な樹脂製又は強化ガラス製などであってもよい。左側のドア３０１Ｌの右上隅には、安全スイッチ２１０Ｌが設けられている。右側のドア３０１Ｒの左上隅には、安全スイッチ２１０Ｒが設けられている。安全スイッチ２１０Ｌ及び２１０Ｒは、それぞれ、先に説明した安全スイッチ２１０に相当するものとして理解され得る。
【0110】
なお、参照番号の数字に続くアルファベットＬ及びＲは、同一または類似した複数の部
材を区別するために使用されている。複数の部材に共通する事項が説明される場合には、アルファベットＬ及びＲが省略される。
材を区別するために使用されている。複数の部材に共通する事項が説明される場合には、アルファベットＬ及びＲが省略される。
【0111】
安全スイッチ２１０Ｌのスイッチ本体２１１Ｌ、及び、安全スイッチ２１０Ｒのスイッチ本体２１１Ｒは、それぞれ、ガード３００のドア枠３０２に固定されている。このように、ケーブルが接続されるスイッチ本体２１１は、開閉（移動）が可能なドア３０１ではなく、固定のドア枠３０２に設置することが望ましい。
【0112】
一方、安全スイッチ２１０Ｌのアクチュエータ２１２Ｌは、ドア３０１Ｌに固定された支持部材３０３Ｌに固定されている。また、安全スイッチ２１０Ｒのアクチュエータ２１２Ｒは、ドア３０１Ｒに固定された支持部材３０３Ｒに固定されている。
【0113】
なお、安全スイッチ２１０は、安全システムに寄与する安全機能として、アクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に対して所定の範囲内にあるか否かを検出し、その検出結果を安全信号（ＯＳＳＤ）として出力する。
【0114】
例えば、ガード３００のドア３０１が閉じられたときには、ドア枠３０２に設けられたスイッチ本体２１１の検出部（アンテナコイル）に対して、ドア３０１に設けられたアクチュエータ２１２のＲＦＩＤが近接する。このとき、スイッチ本体２１１は、検出部によりＲＦＩＤが識別されたことを以て、アクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に対して所定の範囲内にあること、すなわち、ドア３０１が閉じられていることを検出する。
【0115】
一方、ガード３００のドア３０１が開けられたときには、ドア枠３０２に設けられたスイッチ本体２１１の検出部（アンテナコイル）に対して、ドア３０１に設けられたアクチュエータ２１１のＲＦＩＤが離れる。このとき、スイッチ本体２１１は、検出部とＲＦＩＤとの通信が確立しないことを以てアクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に対して所定の範囲内にないこと、すなわち、ドア３０１が開けられていることを検出する。
【0116】
このように、安全スイッチ２１０は、各自に対応するドア３０１の開閉状態を検出するように配置されている。
【0117】
ドア３０１Ｌ及び３０１Ｒのうち少なくとも一方（本図ではドア３０１Ｌ）が開かれている場合には、ガード３００により包囲された工作機械の稼働が禁止される状態となる。一方、ドア３０１Ｌ及び３０１Ｒの双方がいずれも閉じられている場合には、ガード３００により包囲された工作機械の稼働が許可され得る状態（＝稼働許可条件の一つを満たした状態）となる。
【0118】
このように、安全スイッチ２１０は、動く機器（機械的な危険源）に対する保護方策のための機器である。特に、安全スイッチ２１０は、停止による安全防護の類型である。この類型では、危険源が稼働する稼働領域が区画され、当該可動領域への人体の侵入可能性がある状態、又は、人体が侵入したことを検出したときに、危険源の稼働を停止する。特に、安全スイッチ２１０を備えた安全システムでは、ドア３０１が閉じられた状態からドア３０１が開放された状態になったときに危険源を停止する。
【0119】
すなわち、稼働領域に人体が侵入していないことなどの諸条件が満たされていて、かつその状態がドア３０１の閉鎖により維持されている間は「安全状態」として、安全スイッチ２１０からＯＮ信号が出力され、危険源が稼働する。一方、「安全状態」からドア３０１が移動して、稼働領域が開放されると、安全スイッチ２１０からＯＦＦ信号が出力されて、危険源が停止する。
【0120】
安全システム全体では、安全スイッチ２１０から一度ＯＦＦ信号が出力されると、ドア３０１自体が閉じ位置に移動しても、危険源が再稼働せず、別途リセット信号が入力されることにより再稼働する。ドア３０１が一度開放されると、その後にドア３０１が閉じられたとしても、稼働領域内に人体が侵入していないことを確認できないためである。
【0121】
また、安全スイッチ２１０は、上記安全機能に加えて、ドア３０１の開放を制限するためのロック部を有する。
【0122】
例えば、安全スイッチ２１０は、アクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に対して所定の範囲内にあること（＝ドア３０１が閉じられていること）を検出している状態で、外部機器（例えば先出の安全コントローラ２３０）から出力されるロック入力を受けたときにスイッチ本体２１１の電磁石を駆動する。このとき、アクチュエータ２１２の鉄板が磁化される。その結果、電磁石と鉄板との吸着力によりドア３０１の開放が制限される。なお、安全スイッチ２１０は、外部機器から特定の信号が入力されない限り、ドア３０１のロックを解除しないようにしてもよい。また、ロック部の機構としては、電磁石と鉄板との吸着に代えて、ボルトとピンとの係合を利用してもよい。
【0123】
ロック機能を持つ安全スイッチ２１０であれば、ユーザが誤ってドア３０１を開放する度にＯＳＳＤ出力に基づいて工作機械など（機械的な危険源）が止まるといった不具合を未然に防止することができる。
【0124】
このように、上記のロック機能は、工作機械などの円滑な稼働を維持するための補助機能（＝非安全機能）として理解され得る。すなわち、安全システムの安全機能は、あくまで安全スイッチ２１０のＯＳＳＤ出力により実現される。
【0125】
＜安全スイッチ（機能ブロック）＞
図７は、安全スイッチ２１０の機能ブロックを示す図である。本構成例の安全スイッチ２１０において、スイッチ本体２１１は、制御回路４１０と、入出力回路４２０と、スイッチングデバイス４３０と、ＯＳＳＤ監視回路４４０と、電源部４５０と、通信部４６０と、表示部４７０と、電磁石４８０と、を備える。本図では、ヒンジタイプでスイッチ本体２１１の後方側（背面側）に設けられる構成要素（主に端子に関する構成要素）がブロックの左側に集約して描写されている。また、ヒンジタイプでスイッチ本体２１１の前方側（正面側）に設けられる構成要素がブロックの右側に集約して描写されている。
図７は、安全スイッチ２１０の機能ブロックを示す図である。本構成例の安全スイッチ２１０において、スイッチ本体２１１は、制御回路４１０と、入出力回路４２０と、スイッチングデバイス４３０と、ＯＳＳＤ監視回路４４０と、電源部４５０と、通信部４６０と、表示部４７０と、電磁石４８０と、を備える。本図では、ヒンジタイプでスイッチ本体２１１の後方側（背面側）に設けられる構成要素（主に端子に関する構成要素）がブロックの左側に集約して描写されている。また、ヒンジタイプでスイッチ本体２１１の前方側（正面側）に設けられる構成要素がブロックの右側に集約して描写されている。
【0126】
制御回路４１０（＝安全スイッチＭＣＵに相当）は、第一ＭＣＵ４１１と第二ＭＣＵ４１２を含む。入出力回路４２０は、第一安全入力部４２１と、第二安全入力部４２２と、上流通信部４２３と、下流通信部４２４を含む。スイッチングデバイス４３０は、第一安全出力部４３１と、第二安全出力部４３２を含む。電源部４５０は、電源回路４５１と電源監視回路４５２を含む。通信部４６０は、アンテナコイル４６３を含む。表示部４７０は、表示灯制御部４７１と表示灯４７２を含む。
【0127】
また、本構成例の安全スイッチ２１０において、アクチュエータ２１２は、通信部５１０を備える。なお、通信部５１０は、アンテナコイル５１１と応答回路５１２を含む。
【0128】
第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２は、相互に通信することで相手方を監視する。第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２は、アンテナコイル４６３に接続されている。
【0129】
第一ＭＣＵ４１１は、アンテナコイル４６３を駆動し、アンテナコイル４６３から無線信号をアクチュエータ２１２の通信部５１０（特にアンテナコイル５１１）に送信する。通信部５１０は、無線タグ（ＲＦ－ＩＤタグ）であってもよい。
【0130】
応答回路５１２は、アンテナコイル５１１に発生する誘導電流を電源として動作する。また、応答回路５１２は、アンテナコイル５１１により受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにアンテナコイル５１１を介して無線信号（応答信号）を送信する。
【0131】
第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２は、それぞれ、アクチュエータ２１２のアンテナコイル５１１から送信された無線信号（応答信号）をアンテナコイル４６３を介して受信する。
【0132】
第一ＭＣＵ４１１は、測定部４１１ａと、復調部４１１ｂと、安全判定回路４１１ｃとを含む。また、第二ＭＣＵ４１２は、測定部４１２ａと、復調部４１２ｂと、安全判定回路４１２ｃと、表示制御部４１２ｄと、を含む。
【0133】
測定部４１１ａ及び４１２ａは、それぞれ、アンテナコイル４６３を介して受信された無線信号（応答信号）の強度を測定し、その測定結果に基づいてスイッチ本体２１１のアンテナコイル４６３とアクチュエータ２１２のアンテナコイル５１１とのコイル間距離ｄ（延いては、スイッチ本体２１１からアクチュエータ２１２までの距離）を推定する。なお、アンテナコイル４６３は、スイッチ本体２１１に対してアクチュエータ２１２が所定範囲内にあることを検出する検出部として機能する。また、コイル間距離ｄの代わりに無線信号の強度がそのままアクチュエータ２１２の位置の検知に使用されてもよい。
【0134】
また、スイッチ本体２１１に対してアクチュエータ２１２が所定範囲内にあることを検出する検出部は、アンテナコイル４６３を用いた上記の手法に限定されるものではない。例えば、スイッチ本体２１１に物理スイッチが設けられており、ドアが閉じられてアクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に近付いたときに、アクチュエータ２１２に設けられた突起部材等により上記の物理スイッチが押されるような検出原理による検出部が採用されても構わない。
【0135】
復調部４１１ｂ及び４１２ｂは、それぞれ、アンテナコイル４６３を介して受信された無線信号（応答信号）により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づいてアクチュエータ２１２を識別する。なお、この情報には、固有の識別情報（ＩＤ情報）が含まれていてもよい。
【0136】
第一ＭＣＵ４１１の安全判定回路４１１ｃは、測定部４１１ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第二ＭＣＵ４１２に送信する。同様に、第二ＭＣＵ４１２の安全判定回路４１２ｃは、測定部４１２ａで測定されたコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であるかどうかを判定し、その判定結果を第一ＭＣＵ４１１に送信する。そして、安全判定回路４１１ｃ及び４１２ｃは、それぞれ、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方ともコイル間距離ｄが閾値ｄｔｈ以下であると判定している場合）には、アクチュエータ２１２がスイッチ本体２１１に対して所定の範囲内にある状態（ドア閉状態）と判定する。
【0137】
入出力回路４２０において、第一安全入力部４２１及び第二安全入力部４２２は、複数の安全スイッチ２１０をシリアルにカスケード接続するための入力回路である。例えば、第一安全入力部４２１及び第二安全入力部４２２は、それぞれ、上流側に設けられた別の安全スイッチ２１０の第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２に接続される。
【0138】
第一ＭＣＵ４１１は、第一安全入力部４２１に接続されている。第一ＭＣＵ４１１は、第一安全入力部４２１を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ２１２の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石４８０のロック状態に基づいて、第一安全出力
部４３１を制御する。一方、第一ＭＣＵ４１１は、第一安全入力部４２１を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ２１２の近接状態と電磁石４８０のロック状態に依拠することなく、第一安全出力部４３１にＯＦＦ信号を出力させる。
部４３１を制御する。一方、第一ＭＣＵ４１１は、第一安全入力部４２１を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ２１２の近接状態と電磁石４８０のロック状態に依拠することなく、第一安全出力部４３１にＯＦＦ信号を出力させる。
【0139】
同様に、第二ＭＣＵ４１２は、第二安全入力部４２２に接続されている。第二ＭＣＵ４１２は、第二安全入力部４２２を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ２１２の近接状態と電磁石４８０のロック状態に基づいて、第二安全出力部４３２を制御する。一方、第二ＭＣＵ４１２は、第二安全入力部４２２を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ２１２の近接状態と電磁石４８０のロック状態に依拠することなく、第二安全出力部４３２にＯＦＦ信号を出力させる。
【0140】
これにより、複数の安全スイッチ２１０をカスケード接続することが可能となる。複数の安全スイッチ２１０のうちいずれか一つでも安全状態でない場合には、外部機器（例えば安全コントローラ２３０）に対してＯＦＦ信号が出力される。従って、例えば、危険源を包囲する鉄柵に対して複数のドアが設けられている場合、全てのドアが安全状態でなければ、危険源は動作できなくなる。一方、複数の安全スイッチ２１０の全てが安全状態である場合には、外部機器に対してＯＮ信号が出力される。
【0141】
上流通信部４２３は、上流側に設けられた別の安全スイッチ２１０に接続されており、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を送信するとともに、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を受信する。
【0142】
下流通信部４２４は、下流側に設けられた別の安全スイッチ２１０又は省配線ユニット２５０に接続されており、下流向きの通信データ（ＡＵＸ出力の束データを含む）を送信するとともに、上流向きの通信データ（ロック入力を含む）を受信する。
【0143】
例えば、制御回路４１０は、上流通信部４２３を介して受ける通信データ（＝上流側のＡＵＸ出力を束ねた通信データ）と安全スイッチ２１０自身の状態とに基づいて、下流向きの通信データを生成し、これを下流通信部４２４から出力する。
【0144】
第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、それぞれ、下流側に設けられた別の安全スイッチ２１０又は省配線ユニット２５０にＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出力する。
【0145】
例えば、制御回路４１０は、第一安全入力部４２１及び第二安全入力部４２２それぞれを介して受けるＯＳＳＤ入力（ＯＳＳＤ１＿Ｉ及びＯＳＳＤ２＿Ｉ）と、アクチュエータ２１２の近接状態（＝検出部による検出結果）とに基づいて、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２からそれぞれＯＳＳＤ出力（ＯＳＳＤ１＿Ｏ及びＯＳＳＤ２＿Ｏ）を出力する。
【0146】
スイッチングデバイス４３０において、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、例えば、ＰＮＰ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成され得る。この場合、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号（＝ハイレベル）が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号（＝ローレベル）が出力される。
【0147】
なお、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、それぞれ、ＮＰＮ型のトランジスタを用いたオープンコレクタ出力回路として構成することもできる。この場合、出力論理レベルが上記とは逆になる。具体的に述べると、ＯＮ信号がローレベルとなり、Ｏ
ＦＦ信号がハイレベルとなる。
ＦＦ信号がハイレベルとなる。
【0148】
第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２には、それぞれＯＳＳＤ監視回路４４０が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路４４０は、第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２に接続されている。第一ＭＣＵ４１１は、ＯＳＳＤ監視回路４４０を通じて、第二安全出力部４３２の動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ４１２は、ＯＳＳＤ監視回路４４０を通じて、第一安全出力部４３１の動作が正常かどうかを監視する。
【0149】
例えば、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、それぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路４４０は、ＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。ＯＳＳＤが正常ではないと判定されたとき、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２のＯＳＳＤ出力はＯＦＦに遷移される。このように、ＯＳＳＤ監視回路４４０により、スイッチ本体に生じた故障が検知され、当該故障の検知結果は第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２のＯＳＳＤ出力に反映される。
【0150】
なお、ＯＮ信号が継続するケースは、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路４１１ｃ及び４１２ｃは、それぞれ、ＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２に出力する。これにより、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２のうち正常な方がＯＦＦ信号を出力する。
【0151】
外部機器（例えば安全コントローラ２３０）は、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２がともにＯＮ信号を出力している期間にだけ、危険源の稼働を許可し得る状態となる。言い換えると、外部機器は、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２のうち少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力している期間には、危険源の稼働を許可しない。なお、外部機器は、先述したＯＮ信号における微小時間のＯＦＦには反応しないように構成されている。
【0152】
電源部４５０において、電源回路４５１は、外部から入力電圧ＶＣＣ（例えばＤＣ＋２４Ｖ）と接地電圧ＧＮＤ（例えば０Ｖ）の供給を受け、所望の出力電圧ＶＲＥＧ（例えばＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖ又は＋３．３Ｖ）を生成するＤＣ－ＤＣコンバータである。なお、電源回路４５１は、スイッチ本体２１１の各部（＝電力を必要とする全ての回路）に電力を供給する。
【0153】
ところで、入力電圧ＶＣＣ又は出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内でない場合、第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視回路４５２は、入力電圧ＶＣＣ及び出力電圧ＶＲＥＧが所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一安全出力部４３１と第二安全出力部４３２へ出力する。
【0154】
第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、それぞれ、電源回路４５１が正常に動作していないことを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２からそれぞれ出力される制御信号に依存することなくＯＦＦ信号を出力する。
【0155】
一方、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２は、それぞれ、電源回路４５１が正常に動作していることを示す判定結果を受けると、第一ＭＣＵ４１１及び第二ＭＣＵ４１２からそれぞれ出力される制御信号に依存してＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力する。このように電源監視回路４５２によって、スイッチ本体２１１の電源に関する故障が検知され、その故障検知結果が第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２のＯＳＳＤ出力に反映される。
【0156】
表示灯制御部４７１は、制御回路４１０（例えば、第二ＭＣＵ４１２の表示制御部４１２ｄ）からの指示に基づき、アクチュエータ２１２の近接状態（＝ドアの開閉状態）と電磁石４８０のロック／アンロック状態などに応じて、表示灯４７２（例えば大型表示灯）を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。
【0157】
また、表示灯制御部４７１は、ＯＳＳＤ出力、ＩＮＰＵＴ信号及びロック状態／アンロック状態などに応じて表示灯４７２（例えば複数の小型表示灯）を点灯／消灯又は緑色点灯／赤色点灯する。なお、上記のＯＳＳＤ出力とは、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２それぞれの出力信号である。
【0158】
電磁石４８０は、制御回路４１０（例えば第二ＭＣＵ４１２）から供給される駆動電流により磁力を発生させる。このとき、スイッチ本体２１１に近接しているアクチュエータ２１２の鉄板（不図示）が磁化される。その結果、電磁石４８０と鉄板との吸着力によりドアロックが実現される。
【0159】
＜端子機能切替＞
ところで、安全スイッチ２１０は、先出の従来例（図１０）と同様にロック入力及びＡＵＸ出力をそれぞれパラレルに入出力する第一動作モードと、先出の第１実施形態（図１）及び第２実施形態（図２）と同様に１系統の通信線を介してロック入力及びＡＵＸ出力をシリアルに入出力する第二動作モードと、を備えておくとよい。
ところで、安全スイッチ２１０は、先出の従来例（図１０）と同様にロック入力及びＡＵＸ出力をそれぞれパラレルに入出力する第一動作モードと、先出の第１実施形態（図１）及び第２実施形態（図２）と同様に１系統の通信線を介してロック入力及びＡＵＸ出力をシリアルに入出力する第二動作モードと、を備えておくとよい。
【0160】
上記した第１及び第２の動作モードを実現するための手段として、例えば、安全スイッチ２１０には、ロック入力端子又は下流通信端子として切替可能な第一端子と、ＡＵＸ出力端子又は上流通信端子として切替可能な第二端子とが設けられる。
【0161】
また、安全スイッチ２１０（特に制御回路４１０）は、例えば、第一端子に入力される切替信号に基づいて、第一端子及び第二端子をそれぞれ、ロック入力端子及びＡＵＸ出力端子として使用する第一動作モードから、下流通信端子及び上流通信端子として使用する第二動作モードに切り替えるとよい。
【0162】
なお、省配線ユニット２５０（特にＭＣＵ２５０ａ）は、例えば起動時に上流向きの通信データとしてロック入力の代わりに特定のパターンを示す切替信号を送出するとよい。
【0163】
本構成例の安全スイッチ２１０であれば、カスケード接続と非カスケード接続の両方に対応可能な兼用モデルとして市場展開することが可能となる。
【0164】
＜信号処理＞
図８は、安全スイッチ２１０における信号処理の一例を示す図である。なお、本図のステップＳ１０１～Ｓ１０８は、基本的に、スイッチ本体２１１の制御回路４１０により実行されるソフトウェア処理として理解され得る。
図８は、安全スイッチ２１０における信号処理の一例を示す図である。なお、本図のステップＳ１０１～Ｓ１０８は、基本的に、スイッチ本体２１１の制御回路４１０により実行されるソフトウェア処理として理解され得る。
【0165】
ステップＳ１０１では、スイッチ本体２１１のアンテナコイル４６３と、アクチュエータ２１２のアンテナコイル５１１とのコイル間距離ｄが測定される。
【0166】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で測定されたコイル間距離ｄが所定の範囲内（閾値ｄｔｈ以下）であるか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０３に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローが先出のステップＳ１０１に戻される。また、ステップＳ１０２でノー判定が下された場合には、表示部４７０を赤点灯させてもよい。
【0167】
ステップＳ１０３では、アクチュエータ２１２からの無線信号（応答信号）が復調されて、アクチュエータ２１２の識別情報（ＩＤ）が取得される。
【0168】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で取得されたＩＤが期待値と一致しているか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０５に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローが先出のステップＳ１０１に戻される。また、ステップＳ１０４でノー判定が下された場合には、表示部４７０を赤点灯させてもよい。
【0169】
ステップＳ１０５では、スイッチ本体２１１の電磁石４８０とアクチュエータ２１２の鉄板が密着しているか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０６に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローが先出のステップＳ１０１に戻される。
【0170】
図９は、ステップＳ１０５における密着判定処理の一例を示す図であり、上から順番に、電磁石４８０の電流制御信号、及び、電磁石４８０に流れる検査電流（アンカープレートなし／アンカープレートあり）が描写されている。
【0171】
電流制御信号のＯＮ期間（本図ではハイレベル期間）には、電磁石４８０に検査電流が流される。なお、検査電流の電流値は、ロック・吸着時に流される駆動電流の電流値よりも小さい。ロック・吸着用の駆動電流と同程度の検査電流を流すと、ロック入力をしていないのにドアが開きにくくなりユーザビリティに影響がある。そのため、吸着力が発生しないよう微小な検査電流を流して密着判定を実施することが望ましい。
【0172】
ステップＳ１０５の密着判定処理では、電磁石４８０に流れる検査電流の電流値が監視される。電磁石４８０に鉄板（アンカープレート）が密着していると、電磁石４８０のインダクタンスが大きくなる。従って、検査電流の応答時間（＝電流制御信号をＯＮしてから検査電流が一定値に達するまでの時間）が長くなる。
【0173】
そこで、電流制御信号をＯＮしてから一定時間後のＡＤ値確認タイミングで、検査電流の電流値（ＡＤ値）が閾値を超えるかどうかが判定される。
【0174】
例えば、ＡＤ値確認タイミングで検査電流の電流値が閾値を超えている場合には、電磁石４８０のインダクタンスが小さく、応答時間が短いと言える。従って、鉄板が密着していないと判定される。一方、ＡＤ値確認タイミングで検査電流の電流値が閾値を超えていない場合には、電磁石４８０のインダクタンスが大きく、応答時間が長いと言える。従って、鉄板が密着していると判定される。
【0175】
このように、ステップＳ１０５では、電磁石４８０のインダクタンスの変化によって鉄板との密着が判定される。なお、ステップＳ１０５でイエス判定が下される前には、たとえロック入力を受けても電磁石４８０は駆動されない。一方、ステップＳ１０５でイエス判定が下された後であれば、ロック入力に応じて電磁石４８０が駆動される。
【0176】
電磁石４８０と鉄板が密着していない状態で電磁石４８０が駆動されると、磁性体の異物を引き寄せる。そのため、電磁石４８０と鉄板とが密着状態であることを電磁石４８０の駆動条件に含めておくことが望ましい。
【0177】
図８に戻りフローの説明を続ける。ステップＳ１０６では、種々の入力判定処理が行われる。本図に即して述べると、ステップＳ１０６では、第１の入力判定として、安全スイ
ッチ２１０を制御する制御装置（安全コントローラ２３０など）からのロック入力がＯＮになっているか否かが判定される。ロック機能を備えていない安全スイッチ（例えば、先出の図２における安全スイッチ２１０（Ａ４））では、第１の入力判定が省略される。
ッチ２１０を制御する制御装置（安全コントローラ２３０など）からのロック入力がＯＮになっているか否かが判定される。ロック機能を備えていない安全スイッチ（例えば、先出の図２における安全スイッチ２１０（Ａ４））では、第１の入力判定が省略される。
【0178】
また、ステップＳ１０６では、第２の入力判定として、上流側にカスケード接続された別の安全スイッチ２１０からのＯＳＳＤ入力がいずれもＯＮになっているか否かの判定が行われる。
【0179】
なお、上記した第２の入力判定は、複数の安全スイッチ２１０がカスケード接続されている場合にのみ実施されればよい。なお、カスケード接続の有無判定は、ステップＳ１０１～Ｓ１０８のフローで示した制御回路４１０のソフトウェア処理から独立して実施されればよい。例えば、カスケード接続の有無判定は、ステップＳ１０１～Ｓ１０８に含まれる判定処理タイミング（例えばステップＳ１０２、Ｓ１０４及びＳ１０５）又は所定の時間間隔で実施されてもよい。
【0180】
また、表示部４７０では、ステップＳ１０６の入力判定結果に応じた表示制御が行われてもよい。表示制御の一例を挙げると、ロック入力がＯＮで安全入力がＯＦＦである場合には、表示部４７０が橙点灯されてもよい。一方、ロック入力がＯＦＦで安全入力がＯＮである場合には、表示部４７０が緑点滅されてもよい。また、ロック入力及び安全入力がいずれもＯＦＦである場合には、表示部４７０が橙点滅されてもよい。
【0181】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６における第１及び第２の入力判定がいずれもＯＮであるか否か、言い換えると、ロック入力及びＯＳＳＤ入力がいずれもＯＮであるか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０８に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローがステップＳ１０７に戻されて上記の判定処理が継続される。
【0182】
ステップＳ１０８では、第一安全出力部４３１及び第二安全出力部４３２を介してＯＮ信号が出力される。すなわち、ＯＳＳＤ出力がＯＮされる。このような安全出力は、下流側にカスケード接続された別の安全スイッチ２１０における入力判定処理に供される。また、ＯＳＳＤ出力がＯＮされていることを示すべく表示部４７０を緑点灯させてもよい。
【0183】
その後、フローは、安全出力をＯＮにした状態を維持するか否かを判定するために、先出のステップＳ１０１に戻される。なお、本実施例においては、ステップＳ１０１とステップＳ１０６の判定が安全出力に影響する。そのため、安全出力をＯＮにした状態を維持するか否かの判定フローにおいては、ステップＳ１０５が省略されてもよい。
【0184】
＜総括＞
以下では、上記で説明した種々の実施形態について総括的に述べる。
以下では、上記で説明した種々の実施形態について総括的に述べる。
【0185】
例えば、本明細書中に開示される配線ユニットは、アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチが、カスケード接続で複数接続されるものであって、電力を受け付けるための電源入力部と、カスケード接続される複数の安全スイッチのうち第一安全スイッチが出力する一対の安全信号である第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記複数の安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、前記一対の安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、当該一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、前記複数の安全スイッチのうち、指示に応じて前記スイッチ本体に対する前記アクチュエータの移動をロック可能な安全スイッチをロックするため
のロック指示を受けるロック指示入力部と、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される構成（第１の構成）とされている。
のロック指示を受けるロック指示入力部と、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するためのロック入力を、前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、前記安全出力部は、前記第一安全スイッチの故障検知機能により故障検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される構成（第１の構成）とされている。
【0186】
なお、上記第１の構成による配線ユニットにおいて、前記配線ユニットＭＣＵは、前記安全入力端子と前記安全出力部とを含む安全出力ラインから絶縁されている構成（第２の構成）にしてもよい。
【0187】
また、上記第２の構成による配線ユニットは、前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号を監視してその監視結果を前記配線ユニットＭＣＵに出力する安全信号監視部を備え、前記安全信号監視部は、前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号に基づいて監視信号を送信する送信部と、前記送信部との絶縁通信により前記監視信号を受信して前記配線ユニットＭＣＵに出力する受信部とを備える構成（第３の構成）にしてもよい。
【0188】
また、上記第３の構成による配線ユニットにおいて、前記送信部は、前記安全出力ラインに送られる前記第一安全信号に基づいて非電気的な前記監視信号を送信する構成（第４の構成）にしてもよい。
【0189】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体を備え、前記安全スイッチ用ポートが前記筐体に設けられるコネクタで構成される構成（第５の構成）にしてもよい。
【0190】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体外に延びるケーブルと、を備え、前記安全スイッチ用ポートが前記ケーブルに設けられるコネクタで構成される構成（第６の構成）にしてもよい。
【0191】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体を備え、前記筐体に、前記安全スイッチ用ポートとしての第一安全スイッチ用ポート及び第二安全スイッチ用ポートと、前記ロック指示入力部として、前記第一安全スイッチ用ポートを介して接続される前記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第一ロック指示入力部と、前記第二安全スイッチ用ポートを介して接続される前記ロック可能な安全スイッチにロックを指示するためのロック指示を受ける第二ロック指示入力部と、が設けられる構成（第７の構成）にしてもよい。
【0192】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記複数の安全スイッチとして、複数の前記ロック可能な安全スイッチが接続されるとき、前記配線ユニットＭＣＵが、複数の前記ロック可能な安全スイッチの各々に同一のロック入力を供給する構成（第８の構成）にしてもよい。
【0193】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体に設けられ、前記配線ユニット通信端子を介して受ける前記複数の安全スイッチからの情報に基づいて、前記複数の安全スイッチの各々の状態を個別に表示する表示灯と、を備える構成（第９の構成）にしてもよい。
【0194】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体
と、前記筐体に設けられ、前記安全スイッチ用ポートに含まれる前記安全入力端子が受ける第一安全信号の状態を表示するＯＳＳＤ表示灯と、を備える構成（第１０の構成）にしてもよい。
と、前記筐体に設けられ、前記安全スイッチ用ポートに含まれる前記安全入力端子が受ける第一安全信号の状態を表示するＯＳＳＤ表示灯と、を備える構成（第１０の構成）にしてもよい。
【0195】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体外に延びる、前記安全出力部としてのケーブルと、を備える構成（第１１の構成）にしてもよい。
【0196】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体外に延びる、前記ロック指示入力部としてのケーブルと、を備える構成（第１２の構成）にしてもよい。
【0197】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体外に延びる、前記情報出力部としてのケーブルと、を備える構成（第１３の構成）にしてもよい。
【0198】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記配線ユニットＭＣＵを収容する筐体と、前記筐体外に延びる、前記電源入力部としてのケーブルと、を備える構成（第１４の構成）にしてもよい。
【0199】
また、上記第１の構成による配線ユニットは、前記安全出力部、前記ロック指示入力部、前記情報出力部、及び前記電源入力部、の少なくとも一つが端子台で構成される構成（第１５の構成）にしてもよい。
【0200】
また、例えば、本明細書中に開示されているシリアルカスケードコネクタシステムは、アクチュエータと、当該アクチュエータを検出するスイッチ本体とを有する安全スイッチとしての第一安全スイッチ及び第二安全スイッチと、前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとがカスケード接続で接続される配線ユニットと、を備え、前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチの少なくとも一方は、ロック入力に応じて前記アクチュエータの移動をロック可能なロック部を備える、ロック可能な安全スイッチであり、前記第一安全スイッチは、前記第二安全スイッチが出力する一対の安全信号である第二安全信号を受けるための一対の第一安全入力端子と、前記配線ユニットに一対の安全信号である第一安全信号を出力するための一対の第一安全出力端子と、前記第二安全スイッチと双方向通信するための第一端子と、前記配線ユニットと双方向通信するための第二端子と、前記スイッチ本体に対して前記アクチュエータが所定範囲内にあることを検出する検出部と、前記第一安全入力端子を介して受ける前記第二安全信号と前記検出部による検出結果とに基づいて前記第一安全信号を出力すると共に、前記第一端子を介して受ける前記第二安全スイッチの状態を示す情報に基づいて前記第一安全スイッチと前記第二安全スイッチとの状態を示す情報を、前記第二端子を介して出力する安全スイッチＭＣＵと、前記第一安全スイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、前記配線ユニットは、前記第一安全信号を受ける一対の安全入力端子と、電力を受け付けるための電源入力部と、前記電源入力部を介して受け付けた電力を前記第一安全スイッチ及び前記第二安全スイッチに供給するための一対の電源出力端子と、前記第一安全スイッチと双方向通信するための配線ユニット通信端子と、を有する安全スイッチ用ポートと、前記安全入力端子を介して受ける前記第一安全信号をスルー出力するように、前記一対の安全入力端子と内部接続される安全出力部と、前記ロック可能な安全スイッチをロックするためのロック指示を受けるロック指示入力部と、前記複数の安全スイッチの各々の状態を示す情報を個別に出力するための情報出力部と、前記配線ユニット通信端子を介して受ける情報に基づいて、前記第一安全スイッチの状態を示す情報と、前記第二安全スイッチの状態を示す情報と、を個別に出力し、前記ロック指示入力部を介して受ける前記ロック指示に基づいてロックを指示するため
のロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される構成（第１６の構成）とされている。
のロック入力を、前記配線ユニット通信端子を介して前記ロック可能な安全スイッチに出力する配線ユニットＭＣＵと、を備え、前記安全出力部は、前記安全出力部からスルー出力される前記第一安全信号を受ける先で前記第一安全スイッチが備える故障検知部により故障が検知できるように前記一対の安全入力端子と内部接続される構成（第１６の構成）とされている。
【0201】
なお、上記第１６の構成によるシリアルカスケードコネクタシステムは、前記配線ユニットＭＣＵが前記ロック指示入力部を介して前記ロック指示を受けたとき、前記ロック可能な安全スイッチとしての前記第一安全スイッチにおいて前記ロック部が駆動されるタイミングと異なるタイミングで、前記ロック可能な安全スイッチとしての前記第二安全スイッチの前記ロック部を駆動するための前記ロック入力が前記第二安全スイッチに入力される構成（第１７の構成）にしてもよい。
【0202】
また、上記第１６の構成によるシリアルカスケードコネクタシステムにおいて、前記配線ユニットＭＣＵは、その起動時に前記配線ユニット通信端子を介して前記第一安全スイッチに切替信号を送信し、前記第一安全スイッチは、前記切替信号に基づいて、前記第一端子及び前記第二端子の二つの端子の動作モードを、前記第一端子及び前記第二端子の一方を、前記ロック入力を受け付けるロック入力端子として、他方を前記第一安全スイッチの状態を示す情報を出力する状態情報出力端子として使用する第一動作モードから、前記第一端子を前記第二安全スイッチと双方向通信するための上流通信端子として、前記第二端子を前記配線ユニットと双方向通信するための下流通信端子として使用する第二動作モードに切り替える構成（第１８の構成）にしてもよい。
【0203】
＜その他の変形例＞
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲により規定されるものであって、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲により規定されるものであって、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【符号の説明】
【0204】
１００、２００ シリアルカスケードコネクタシステム
１１０、２１０ 安全スイッチ
１２０、２２０ 電源ユニット
１３０、２３０ 安全コントローラ
１４０、２４０ 非安全コントローラ
２１１Ｌ、２１１Ｒ スイッチ本体
２１２Ｌ、２１２Ｒ アクチュエータ
２５０ 省配線ユニット
２５０ａ ＭＣＵ
２５０ｂ ロック入力部
２５０ｃ 電圧レギュレータ
２５０ｄ ＯＳＳＤ監視部
２５０ｅ ＡＵＸ出力部
２５０ｆ ＬＥＤ
２５１Ａ、２５１Ｂ スイッチ接続用コネクタ
２５２Ａ、２５２Ｂ ＯＳＳＤ表示灯
２５３ スイッチ状態表示灯
２５４ 設定切替用スイッチ
３００ ガード
３０１Ｌ、３０１Ｒ ドア
３０２ ドア枠
３０３Ｌ、３０３Ｒ 支持部材
４１０ 制御回路
４１１ 第一ＭＣＵ
４１１ａ 測定部
４１１ｂ 復調部
４１１ｃ 安全判定回路
４１２ 第二ＭＣＵ
４１２ａ 測定部
４１２ｂ 復調部
４１２ｃ 安全判定回路
４１２ｄ 表示制御部
４２０ 入出力回路
４２１ 第一安全入力部
４２２ 第二安全入力部
４２３ 上流通信部
４２４ 下流通信部
４３０ スイッチングデバイス
４３１ 第一安全出力部
４３２ 第二安全出力部
４４０ ＯＳＳＤ監視回路
４５０ 電源部
４５１ 電源回路
４５２ 電源監視回路
４６０ 通信部
４６３ アンテナコイル
４７０ 表示部
４７１ 表示灯制御部
４７２ 表示灯
４８０ 電磁石
５１０ 通信部
５１１ アンテナコイル
５１２ 応答回路
Ａ、Ｂ ポート
ＣＢＬ１～ＣＢＬ１０ ケーブル
ＣＮＴ１～ＣＮＴ８ コネクタ
Ｐ１１、Ｐ２１ 電源端子
Ｐ１２、Ｐ２２ 接地端子
Ｐ１３、Ｐ２３ ＯＳＳＤ出力端子
Ｐ１４、Ｐ２４ ＯＳＳＤ出力端子
Ｐ１５、Ｐ２５ ＯＳＳＤ入力端子
Ｐ１６、Ｐ２６ ＯＳＳＤ入力端子
Ｐ１７ ロック入力端子
Ｐ１８ ＡＵＸ出力端子
Ｐ２７ 下流通信端子
Ｐ２８ 上流通信端子
Ｐ３１ ＶＣＣ端子
Ｐ３２ ＶＣＣ＿Ａ端子
Ｐ３３ ＶＣＣ＿Ｂ端子
Ｐ３４ ＧＮＤ端子
Ｐ３５ ＧＮＤ＿Ａ端子
Ｐ３６ ＧＮＤ＿Ｂ端子
Ｐ３７ ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ端子
Ｐ３８ ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ａ端子
Ｐ３９ ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ端子
Ｐ４０ ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ａ端子
Ｐ４１ ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ端子
Ｐ４２ ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ｂ端子
Ｐ４３ ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ端子
Ｐ４４ ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ｂ端子
Ｐ４５ ＣＯＭ＿Ａ端子
Ｐ４６ ＣＯＭ＿Ｂ端子
Ｐ４７ ＬＯＣＫ＿Ａ端子
Ｐ４８ ＬＯＣＫ＿Ｂ端子
Ｐ４９（１）～Ｐ４９（８） ＡＵＸ１端子～ＡＵＸ８端子
ＴＭ１、ＴＭ２ ターミネータ
１１０、２１０ 安全スイッチ
１２０、２２０ 電源ユニット
１３０、２３０ 安全コントローラ
１４０、２４０ 非安全コントローラ
２１１Ｌ、２１１Ｒ スイッチ本体
２１２Ｌ、２１２Ｒ アクチュエータ
２５０ 省配線ユニット
２５０ａ ＭＣＵ
２５０ｂ ロック入力部
２５０ｃ 電圧レギュレータ
２５０ｄ ＯＳＳＤ監視部
２５０ｅ ＡＵＸ出力部
２５０ｆ ＬＥＤ
２５１Ａ、２５１Ｂ スイッチ接続用コネクタ
２５２Ａ、２５２Ｂ ＯＳＳＤ表示灯
２５３ スイッチ状態表示灯
２５４ 設定切替用スイッチ
３００ ガード
３０１Ｌ、３０１Ｒ ドア
３０２ ドア枠
３０３Ｌ、３０３Ｒ 支持部材
４１０ 制御回路
４１１ 第一ＭＣＵ
４１１ａ 測定部
４１１ｂ 復調部
４１１ｃ 安全判定回路
４１２ 第二ＭＣＵ
４１２ａ 測定部
４１２ｂ 復調部
４１２ｃ 安全判定回路
４１２ｄ 表示制御部
４２０ 入出力回路
４２１ 第一安全入力部
４２２ 第二安全入力部
４２３ 上流通信部
４２４ 下流通信部
４３０ スイッチングデバイス
４３１ 第一安全出力部
４３２ 第二安全出力部
４４０ ＯＳＳＤ監視回路
４５０ 電源部
４５１ 電源回路
４５２ 電源監視回路
４６０ 通信部
４６３ アンテナコイル
４７０ 表示部
４７１ 表示灯制御部
４７２ 表示灯
４８０ 電磁石
５１０ 通信部
５１１ アンテナコイル
５１２ 応答回路
Ａ、Ｂ ポート
ＣＢＬ１～ＣＢＬ１０ ケーブル
ＣＮＴ１～ＣＮＴ８ コネクタ
Ｐ１１、Ｐ２１ 電源端子
Ｐ１２、Ｐ２２ 接地端子
Ｐ１３、Ｐ２３ ＯＳＳＤ出力端子
Ｐ１４、Ｐ２４ ＯＳＳＤ出力端子
Ｐ１５、Ｐ２５ ＯＳＳＤ入力端子
Ｐ１６、Ｐ２６ ＯＳＳＤ入力端子
Ｐ１７ ロック入力端子
Ｐ１８ ＡＵＸ出力端子
Ｐ２７ 下流通信端子
Ｐ２８ 上流通信端子
Ｐ３１ ＶＣＣ端子
Ｐ３２ ＶＣＣ＿Ａ端子
Ｐ３３ ＶＣＣ＿Ｂ端子
Ｐ３４ ＧＮＤ端子
Ｐ３５ ＧＮＤ＿Ａ端子
Ｐ３６ ＧＮＤ＿Ｂ端子
Ｐ３７ ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ａ端子
Ｐ３８ ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ａ端子
Ｐ３９ ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ａ端子
Ｐ４０ ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ａ端子
Ｐ４１ ＯＳＳＤ１＿Ｉ＿Ｂ端子
Ｐ４２ ＯＳＳＤ２＿Ｉ＿Ｂ端子
Ｐ４３ ＯＳＳＤ１＿Ｏ＿Ｂ端子
Ｐ４４ ＯＳＳＤ２＿Ｏ＿Ｂ端子
Ｐ４５ ＣＯＭ＿Ａ端子
Ｐ４６ ＣＯＭ＿Ｂ端子
Ｐ４７ ＬＯＣＫ＿Ａ端子
Ｐ４８ ＬＯＣＫ＿Ｂ端子
Ｐ４９（１）～Ｐ４９（８） ＡＵＸ１端子～ＡＵＸ８端子
ＴＭ１、ＴＭ２ ターミネータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
