特開 2024-24990 車椅子及び車椅子ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024024990

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】車椅子及び車椅子ユニット

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/08 20060101AFI20240216BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240216BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

A61G5/08 701

A61G5/12 701

A61G5/10 703

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128035

(22)【出願日】2022-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】513294183

【氏名又は名称】有間 幸治

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(74)【代理人】

【識別番号】100225347

【弁理士】

【氏名又は名称】鬼澤 正徳

(72)【発明者】

【氏名】有間 幸治

(57)【要約】

【課題】被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができる車椅子を提供する。
【解決手段】駆動輪１５が取り付けられたフレーム１３、駆動輪１６が取り付けられたフレーム１６と、フレーム１３，１４により支持される座部と、を有する車椅子１１において、フレーム１３に設けられて座部を支持する支持部２１と、フレーム１４に設けられて座部を支持する支持部２４と、座部を支持部２１，２４に取り付け及び取り外しできるようにするガイド部１９，２０，２２，２３と、座部に設けられる受け部と、フレーム１３，１４に設けられ、かつ、座部の移動方向を鉛直方向に設定するガイド部１９，２０，２２，２３と、座部が支持部２１，２４から取り外された状態で、フレーム１３，１４を展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする背もたれ２６と、を有する車椅子１１を構成した。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動輪及び第２駆動輪が取り付けられたフレームと、
前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、
を有する車椅子において、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、
前記座部に設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記座部の下に置かれるアクチュエータの押圧力を受ける受け部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、
前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、
を有する、車椅子。

【請求項2】

請求項１記載の車椅子において、
前記ガイド部は、前記座部を前記鉛直方向に移動させることにより、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しさせる着脱機構を兼ねている、車椅子。

【請求項3】

請求項１または２記載の車椅子において、
前記フレームは、
前記第１駆動輪が取り付けられた第１フレームと、
前記第２駆動輪が取り付けられ、かつ、前記鉛直方向に交差する方向で前記第１フレームに対して間隔をおいて配置される第２フレームと、
を有し、
前記ガイド部は、
前記第１フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向に沿って延ばされた第１ガイド部と、
前記第２フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向に沿って延ばされた第２ガイド部と、
を有し、
前記支持部は、
前記第１フレームに設けられた第１支持部と、
前記第２フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記第１支持部と同じ位置に配置された第２支持部と、
を有し、
前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記第１フレームと前記第２フレームとの間に配置される前記座部を前記鉛直方向の所定位置で支持する、車椅子。

【請求項4】

請求項３記載の車椅子において、
前記第１支持部は、前記鉛直方向で上に向けて突出された第１凸部を有し、
前記第２支持部は、前記鉛直方向で上に向けて突出された第２凸部を有し、
前記座部は、
前記第１凸部が進入及び退出できる第１係合穴と、
前記第２凸部が進入及び退出できる第２係合穴と、
を有する、車椅子。

【請求項5】

請求項１または２記載の車椅子において、
前記受け部は、前記フレームを前記鉛直方向の真上から見た平面視で、前記座部の中央に配置されている、車椅子。

【請求項6】

請求項１または２記載の車椅子において、
前記背もたれは、展開及び折り畳みができる構成を有し、
前記背もたれは、前記変更機構を兼ねている、車椅子。

【請求項7】

第１駆動輪及び第２駆動輪が取り付けられたフレームと、
前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、
を有する車椅子ユニットにおいて、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、
前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、
前記鉛直方向で前記座部の下に置かれ、かつ、押圧力を生成するアクチュエータと、
前記座部に設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受ける受け部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、
前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、
を有する、車椅子ユニット。

【請求項8】

請求項７記載の車椅子において、
前記アクチュエータは、油圧に応じた押圧力を前記受け部に付与する油圧ジャッキである、車椅子ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子及び車椅子ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された車椅子は、車輪が取り付けられた支持フレームと、支持フレームに設けられた昇降シリンダと、昇降シリンダの上端に取り付けられた椅子台とを有する。椅子台は、被介護者が座る座部（前板）と、座部の後方に設けられた後部張出板と、座部の両側に設けられた側板と、を有する。昇降シリンダは、座部の略中央位置を支え、シリンダをガス圧で突出入させることで、座部の昇降高さを調節するジャッキである。なお、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子は、特許文献２及び特許文献３にも記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２１３２４６号公報

【特許文献2】特許第４５８３８１２号公報

【特許文献3】特許第５７７１３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、特許文献１乃至３に記載された車椅子は、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができない、という課題を認識した。

【0005】

本開示の目的は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができる車椅子及び車椅子ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、第１駆動輪及び第２駆動輪が取り付けられたフレームと、前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、を有する車椅子において、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、前記座部に設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記座部の下に置かれるアクチュエータの押圧力を受ける受け部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、を有する車椅子を構成した。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態でフレームを折り畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（Ａ），（Ｂ）は、車椅子ユニットの斜視図である。

【図2】（Ａ）は、車椅子ユニットの模式的な側面図、（Ｂ）は、車椅子ユニットの模式的な平面図である。

【図3】（Ａ），（Ｂ）は、車椅子の座部の昇降動作を示す側面断面図である。

【図4】（Ａ）は、座部を取り外した車椅子の展開状態を示す斜視図、（Ｂ）は、座部を取り外した車椅子の折り畳み状態の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示における車椅子ユニットの一実施形態を、図面を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）に示す車椅子ユニット１０は、車椅子１１及び油圧ジャッキ１２を有する。車椅子１１は、第１フレーム１３及び第２フレーム１４と、第１フレーム１３に取り付けられた駆動輪１５と、第２フレーム１４に取り付けられた駆動輪１６と、第１フレーム１３に取り付けられた補助輪１７と、第２フレーム１４に取り付けられた補助輪１８と、を有する。また、車椅子１１は、第１フレーム１３に設けられたガイド部１９，２０及び支持部２１、第２フレーム１４に設けられたガイド部２２，２３及び支持部２４、２つの支持部２１，２４により支持される座部２５、第１フレーム１３と第２フレーム１４とを接続する背もたれ２６と、を有する。

【0010】

車椅子１１を前方から、つまり正面から見ると、左側に第１フレーム１３が配置され、右側に第２フレーム１４が配置される。車椅子１１を正面から見ると、第１フレーム１３と第２フレーム１４とは、左右対称の形状を備えている。第１フレーム１３は、第１縦部材４４及び第２縦部材２７と、第１横部材２８及び図２（Ｂ）に示す第２横部材２９を有する。第１縦部材４４及び第２縦部材２７は、高さ方向に延ばされている。第１横部材２８及び第２横部材２９は、水平方向に、かつ、車椅子１１の前後方向に延ばされている。車椅子１１の前後方向で、第１縦部材４４は第２縦部材２７より前方に配置されている。車椅子１１の高さ方向で、第１横部材２８は第２横部材２９より上に配置されている。車椅子１１の高さ方向は、第１フレーム１３及び第２フレーム１４の高さ方向と同じであり、かつ、重力の作用方向を示す鉛直方向と同義である。

【0011】

第２フレーム１４は、第１縦部材３０及び第２縦部材３１と、第１横部材３２及び第２横部材３３を有する。第１縦部材３０及び第２縦部材３１は、高さ方向に延ばされている。第１横部材３２及び第２横部材３３は、水平方向に延ばされ、かつ、車椅子１１の前後方向に延ばされている。車椅子１１の前後方向で、第１縦部材３０は第２縦部材３１より前方に配置されている。車椅子１１の高さ方向で、第１横部材３２は第２横部材３３より上に配置されている。

【0012】

第１縦部材４４、第２縦部材２７、第１横部材２８、第２横部材２９は、金属製の棒材（パイプ）である。つまり、第１フレーム１３は、棒材（パイプ）が屈曲されたり、複数の棒材同士が溶接されること、または、複数の棒材がねじ部材により連結されることにより、構成されている。第１縦部材３０、第２縦部材３１、第１横部材３２、第２横部材３３は、金属製の棒材（パイプ）である。つまり、第２フレーム１４は、棒材（パイプ）が屈曲されたり、複数の棒材同士が溶接されること、または、複数の棒材がねじ部材により連結されることにより、構成されている。金属製の棒材は、一例としてアルミニウム、ステンレス、鋼を含む。第２縦部材２７の上端に、手押しハンドル４５が設けられ、第２縦部材３１の上端に、手押しハンドル４６が設けられている。手押しハンドル４５，４６は、介護者が車椅子１１の移動及び停止を補助する場合に、介護者が手で掴む部位である。

【0013】

駆動輪１５は、第１フレーム１３に対して車軸を介して回転可能に取り付けられている。駆動輪１６は、第２フレーム１４に対して車軸を介して回転可能に取り付けられている。なお、図２（Ａ），（Ｂ）に示す被介護者Ｐ１が右手で操作するハンドリムが駆動輪１５に設けられ、被介護者Ｐ１が左手で操作するハンドリムが駆動輪１６に設けられている。さらに、駆動輪１５及び駆動輪１６に制動力を付与するブレーキが設けられている。便宜上、ハンドリム及びブレーキは、図示を省略している。補助輪１７は、第１縦部材４４の下端に回転可能に取り付けられ、補助輪１８は、第１縦部材３０の下端に回転可能に取り付けられている。補助輪１７，１８は、車椅子１１の移動方向を変更し易くするキャスターである。

【0014】

２つのガイド部１９，２０は、第１フレーム１３に溶接、または、ねじ部材により固定されている。２つのガイド部１９，２０は、車椅子１１の前後方向に間隔をおいて配置されている。また、２つのガイド部１９，２０は、図２（Ａ）のように高さ方向に延ばされ、かつ、互いに平行に配置されている。また、支持部２１は、２つのガイド部１９，２０に対して、溶接またはねじ部材により固定されている。支持部２１は、金属製の板であり、支持部２１の上面は水平である。図３（Ａ），（Ｂ）のように、支持部２１の上面には、車椅子１１の前後方向に間隔をおいて複数の凸部３４が設けられている。複数の凸部３４は、支持部２１の上面から上に向けて突出されている。

【0015】

２つのガイド部２２，２３は、第２フレーム１４に溶接、または、ねじ部材により固定されている。図２（Ｂ）のように、２つのガイド部２２，２３は、車椅子１１の前後方向に間隔をおいて配置されている。また、２つのガイド部２２，２３は、高さ方向に延ばされ、かつ、互いに平行に配置されている。４つのガイド部１９，２０，２２，２３は、座部２５の移動方向を鉛直方向に設定し、かつ、座部２５が鉛直方向に対して交差する方向に移動することを規制する。また、支持部２４は、２つのガイド部２２，２３に対して、溶接またはねじ部材により固定されている。支持部は、金属製の板であり、支持部２４の上面は水平である。支持部２４の上面には、車椅子１１の前後方向に間隔をおいて複数の凸部３５が設けられている。複数の凸部３５は、支持部２４の上面から上に向けて突出されている。支持部２１，２４は、座部２５及び被介護者Ｐ１の荷重を支えられる強度を有している。支持部２１の上面及び支持部２４の上面は、鉛直方向で同じ位置に配置されている。

【0016】

座部２５は、４つのガイド部１９，２０，２２，２３の間に配置され、かつ、２つの支持部２１，２４により支持される。座部２５は、図２（Ａ）のように被介護者Ｐ１が着座する要素であり、座部２５は、一例として木製、合成樹脂製である。座部２５は、支持部２１，２４に取り付け及び取り外しできる。座部２５の外周の平面形状は、略四角形である。座部２５の四隅の外面には、スライダ４７がそれぞれ固定されている。各スライダ４７は金属製であり、各スライダ４７は、４つのガイド部１９，２０，２２，２２に別個に接触して高さ方向に移動可能である。このため、座部２５は、４つのガイド部１９，２０，２２，２３に沿って高さ方向、つまり、図２（Ａ）、及び図３（Ａ），（Ｂ）において上下方向に移動可能である。座部２５には、複数の係合穴３６が設けられている。複数の係合穴３６は、座部２５を厚さ方向に貫通していてもよいし、座部２５を厚さ方向に貫通していなくてもよい。座部２５の厚さ方向は、座部２５が支持部２１，２４で支持された状態で高さ方向と同義である。

【0017】

図２（Ｂ）のように車椅子１１を平面視すると、複数の係合穴３６は、座部２５の四隅に設けられている。本実施形態において、車椅子１１の平面視とは、重力の作用方向、つまり、鉛直方向で車椅子１１を真上から俯瞰することを意味する。図２（Ａ）には、鉛直方向を鉛直線Ｄ１として示してある。図２（Ａ）では、車椅子１１の形状を表す平面に対して垂直である。図３（Ａ），（Ｂ）のように、座部２５が高さ方向に移動されると、各係合穴３６に各凸部３４，３５が、それぞれ単独で進入及び退出される。図３（Ｂ）のように、座部２５が２つの支持部２１，２４により支持されていると、座部２５は、車椅子１１の左右方向で第１フレーム１３と第２フレーム１４との間隔が狭くなることを防止する役割を果たす。座部２５の上面２５Ｂは、被介護者Ｐ１の臀部の形状、及び下肢の形状に沿って湾曲されている。また、座部２５の上にクッション、例えば、座布団等が置いてもよいが、ここでは、クッションの図示を省略している。

【0018】

図１（Ａ），（Ｂ）、図２（Ａ）、図３（Ａ），（Ｂ）のように、座部２５の下面には、受け部３７が設けられている。受け部３７は、油圧ジャッキ１２から付与される押圧力を受ける機能と、座部２５及び被介護者Ｐ１の荷重を、油圧ジャッキ１２に伝達する機能とを有する。受け部３７は、一例として、木製または金属製の円柱である。受け部３７は、座部２５及び被介護者Ｐ１の荷重に耐えられる強度を有する。図２（Ｂ）のように、車椅子１１を平面視すると、受け部３７は座部２５の略中央に配置されている。

【0019】

さらに、具体的に説明すると、座部２５の対向する隅を通る２本の対角線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｃ１は、受け部３７の配置領域に含まれている。また、対角線Ｂ１は、ガイド部１９とガイド部２３とを結ぶ仮想線として把握することもできる。対角線Ｂ２は、ガイド部２２とガイド部２０とを結ぶ仮想線として把握することもできる。図２（Ａ）では、受け部３７の中心を表す仮想線Ｑ１と、鉛直線Ｄ１とが共通の位置に示されている。受け部３７は、座部２５の下面から下に向けて突出されている。なお、受け部３７の下端に、衝撃を吸収する合成ゴム製のクッションが取り付けられていてもよい。

【0020】

背もたれ２６は、第１フレーム１３と第２フレーム１４とを接続するように設けられている。背もたれ２６は、座部２５に着座する被介護者Ｐ１の背中を支持する要素である。背もたれ２６は、一例として、合成樹脂製、レザー製等である。背もたれ２６は、可撓性を備えており、高さ方向の折線に沿って折り畳むことができる。さらに、アームサポート３８が、第１横部材２８，３２にそれぞれ設けられている。アームサポート３８は、被介護者Ｐ１が座部２５に座った状態で腕を置く要素である。また、被介護者Ｐ１が座部２５に座った状態から立ち上がる過程、または、被介護者Ｐ１が座部２５に座る過程において、被介護者Ｐ１が手を置いて体重を支える役割を果たす。

【0021】

車椅子１１は、座部２５が取り外されている状態において、展開状態と、折り畳んだ状態とに切り換えるための折り畳み機構を備えている。本実施形態において、車椅子１１を折り畳んだ状態、または車椅子１１の折り畳み状態は、車椅子１１の展開状態に比べて、左右方向、前後方向、高さ方向のうち、少なくとも１つの方向における車椅子１１の占有範囲が狭いことを意味する。ここでは、図４（Ｂ）に示す車椅子１１の折り畳み状態のように、図４（Ａ）に示す車椅子１１の展開状態に比べて、左右方向の占有範囲が狭い例を説明する。

【0022】

車椅子１１の展開状態と折り畳み状態との切り替えは、座部２５が支持部２１，２４から取り外され、かつ、座部２５がガイド部１９，２０，２２，２３の間から取り除かれた状態で行われる。折り畳み機構の一例は、背もたれ２６を展開及び折り畳み可能な材質で構成することである。そして、背もたれ２６を折線に沿って折り曲げることにより、車椅子１１を折り畳み状態とすることができる。折り畳み状態は、第１フレーム１３と第２フレーム１４とを接近させた状態、または、第１フレーム１３と第２フレーム１４とを重ねた状態を含む。また、背もたれ２６を展開させると、車椅子１１は、第１フレーム１３と第２フレーム１４とを左右方向に離間させた展開状態となる。

【0023】

折り畳み機構の他の例は、背もたれ２６を左右方向に分割した複数の構成片２６Ａ，２６Ｂで構成し、かつ、構成片２６Ａ，２６Ｂ同士をヒンジ４２により連結し、かつ、背もたれ２６と第１フレーム１３及び第２フレーム１４とを、それぞれヒンジ４３により連結することである。

【0024】

油圧ジャッキ１２は、車椅子１１から物理的に分離して設けられている。図２（Ａ）のように、油圧ジャッキ１２は、座部２５の真下で床３９に置かれる。油圧ジャッキ１２は、座部２５を上昇させる場合に押上力を発生する機能と、座部２５を下降させる場合に座部２５及び被介護者Ｐ１の荷重を受ける機能と、を有するアクチュエータである。油圧ジャッキ１２は、油圧室を内蔵した本体部４０と、油圧室の油圧が作用するプランジャ４１と、を有する。プランジャ４１は、鉛直方向に上昇及び下降することができる。プランジャ４１の先端、つまり、上端は平坦面である。プランジャ４１が上昇すると、プランジャ４１の上端が、受け部３７の下端に接触される。座部２５が支持部２１，２４で支持され、かつ、プランジャ４１が下降すると、プランジャ４１が受け部３７から離間される。

【0025】

車椅子１１の使用例を説明する。まず、駆動輪１５，１６、補助輪１７，１８を床３９に置き、かつ、図４（Ａ）のように、車椅子１１を展開状態に保持する。車椅子１１の展開状態では、第１フレーム１３と第２フレーム１４とが所定間隔で離間されている。

【0026】

次に、座部２５の下面２５Ａを下に向け、かつ、座部２５の上面２５Ｂを略水平として車椅子１１の上から下降させ、凸部３４，３５を係合穴３６へそれぞれ進入させた後、図１（Ａ）及び図３（Ａ）のように、座部２５を支持部２１，２４で支持する。座部２５は、支持部２１，２４で支持されて鉛直方向の所定位置、つまり、初期位置で停止される。このようにして、座部２５は、図１（Ａ）に示す車椅子１１の左右方向で、駆動輪１５及び第１フレーム１３と、駆動輪１６及び第２フレーム１４との間に配置され、かつ、支持部２１，２４により水平に支持される。さらに、図１（Ａ）及び図２（Ａ）のように、油圧ジャッキ１２を受け部３７の真下に位置させて床３９に置く。この時点において、プランジャ４１は初期位置で停止されており、プランジャ４１は受け部３７から離間されている。

【0027】

そして、油圧ジャッキ１２のプランジャ４１を上昇させる。プランジャ４１の上端が受け部３７に接触されると座部２５は上昇される。座部２５は、ガイド部１９，２０，２２，２３に接触することで、座部２５は、上昇する方向が高さ方向、つまり、鉛直方向にガイドされる。言い換えると、座部２５は鉛直方向に対して交差する方向には移動しない。油圧ジャッキ１２のプランジャ４１が上昇位置で停止されると、図１（Ｂ）及び図３（Ｂ）のように、座部２５は上昇位置で停止される。油圧ジャッキ１２の油圧室の油圧は、所定の高圧に保持される。座部２５が上昇位置で停止された状態で、座部２５の下面２５Ａは、ガイド部１９，２０，２２，２３の上端より下に位置する。このため、座部２５は鉛直方向に対して交差する方向には移動しない。

【0028】

その後、被介護者Ｐ１はアームサポート３８へ手を付いて体重を支え、座部２５へ着座する。ここで、油圧ジャッキ１２の油圧室が高圧に保持されているため、座部２５は上昇位置に保持される。つまり、油圧ジャッキ１２は、被介護者Ｐ１及び座部２５の荷重を受けた状態で、プランジャ４１を停止させている。そして、油圧ジャッキ１２が操作されて油圧室の油圧が低下すると、プランジャ４１及び座部２５が同期して下降される。さらに、図１（Ａ）、図２（Ａ）、図３（Ａ）のように、座部２５が支持部２１，２４に接触すると座部２５が初期位置で停止する。また、プランジャ４１が受け部３７から離間される。このため、座部２５及び被介護者Ｐ１の荷重は、支持部２１，２４を介して第１フレーム１３及び第２フレーム１４に伝達される。その後、プランジャ４１が初期位置で停止され、油圧ジャッキ１２は車椅子１１の下から除去される。

【0029】

一方、座部２５に座っている被介護者Ｐ１が、座部２５から降りる場合は、前述と同様に油圧ジャッキ１２を受け部３７の真下に置き、プランジャ４１を上昇させる。油圧ジャッキ１２は、被介護者Ｐ１及び座部２５の荷重を受けた状態で、プランジャ４１を上昇させる。そして、プランジャ４１が停止され、座部２５が上昇位置で停止される。さらに、被介護者Ｐ１は、アームサポート３８に手を付いて体重を支え、座部２５から降りることができる。このように、座部２５は、初期位置と上昇位置との間において、約２０ｃｍ以上の範囲内で上昇及び下降される。

【0030】

したがって、被介護者Ｐ１が座部２５へ着座する場合、または、座部２５から降りる場合の何れにおいても、支えが無い状態で腰を落とすことを抑制できる。さらに、被介護者Ｐ１が座部２５へ乗り降りする作業が楽になり、かつ、被介護者Ｐ１を補助する介護者の腰への負担を軽減することができる。また、車椅子１１を平面視すると、受け部３７が座部２５の略中央に設けられている。座部２５の略中央は、被介護者Ｐ１の体重が一番かかり易い箇所である。したがって、油圧ジャッキ１２によって支持される座部２５の水平性を確保できる。さらに、支持部２１，２４で支持された座部２５は、４隅がガイド部１９，２０，２２，２３に接触することにより、高さ方向に対して交差する方向への移動が阻止される。したがって、車椅子１１の平面視において、プランジャ４１と受け部３７との位置がずれることを防止できる。

【0031】

一方、被介護者Ｐ１が座部２５から降りた後に、座部２５を手で掴んで上昇させ、支持部２１，２４から取り外し、ガイド部１９，２０，２２，２３の間から、図４（Ａ）のように取り除くことができる。つまり、車椅子１１は、展開状態になする。そして、背もたれ２６を折線に沿って折り曲げることにより、図４（Ｂ）のように、車椅子１１を折り畳み状態とすることができる。また、背もたれ２６をヒンジ４２，４３で折り畳み、車椅子１１を折り畳み状態としてもよい。車椅子１１が折り畳み状態である場合の第１フレーム１３と第２フレーム１４との間隔は、車椅子１１が展開状態である場合の第１フレーム１３と第２フレーム１４との間隔より短い。このように、車椅子１１は使用しない場合に折り畳むことができる。

【0032】

さらに、被介護者Ｐ１が座部２５に座っていない状態では、油圧ジャッキ１２が支える荷重は座部２５のみであるため、油圧ジャッキ１２の負荷を軽減できる。さらに、被介護者Ｐ１が座部２５に座っている状態では、油圧ジャッキ１２が支える荷重は、座部２５及び被介護者Ｐ１であり、第１フレーム１３、第２フレーム１４、背もたれ２６等を上昇させずに済む。したがって、油圧ジャッキ１２の負荷を軽減できる。車椅子１１と油圧ジャッキ１２とが別々に設けられているため、車椅子１１を折り畳み状態と展開状態とで変更する場合に、操作を行い易い。また、車椅子１１の重量が増加することを抑制でき、第１駆動輪１５及び第２駆動輪１６に加える操作力の増加を抑制できる。

【0033】

さらに、第１フレーム１３及び第２フレーム１４にそれぞれサイドガードが設けられていてもよい。サイドガードは、座部２５に座った被介護者Ｐ１の衣服が駆動輪１５，１６に接触すること、または、衣服が駆動輪１５，１６に巻き込まれることを防止する要素である。そして、サイドガードが、ガイド部または支持部の少なくとも一方の機能を有していてもよい。このように構成すると、ガイド部及び支持部を専用で設けずに済み、車椅子１１の構造を簡略化できる。

【0034】

本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。車椅子ユニット１０は、車椅子ユニットの一例である。車椅子１１は、車椅子の一例である。油圧ジャッキ１２は、アクチュエータの一例である。駆動輪１５は、第１駆動輪の一例であり、駆動輪１６は、第２駆動輪の一例である。第１フレーム１３は、第１フレームの一例であり、第２フレーム１４は、第２フレームの一例である。座部２５は、座部の一例である。背もたれ２６は、背もたれの一例である。支持部２１は、第１支持部の一例であり、支持部２４は、第２支持部の一例である。ガイド部１９，２０，２２，２３は、着脱機構を兼ねている。ガイド部１９，２０は、第１ガイド部の一例である。ガイド部２２，２３は、第２ガイド部の一例である。受け部３７は、受け部の一例である。背もたれ２６及びヒンジ４２，４３は、変更機構の一例である。凸部３４は、第１凸部の一例であり、凸部３５は、第２凸部の一例である。係合穴３６は、第１係合穴及び第２係合穴の一例である。車椅子１１を鉛直方向の真上から見た平面視は、“フレームを鉛直方向の真上から見た平面視”と同義である。図２（Ｂ）は、“フレームを鉛直方向の真上から見た平面視”の一例である。

【0035】

本実施形態は、図面を用いて開示されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態において、座部に押圧力を付与するアクチュエータは、油圧ジャッキの他に、空気圧ジャッキ、“電動モータ及びラック・アンド・ピニオン機構”の組み合わせ、ソレノイドアクチュエータを含む。フレームの平面視で、座部の外周形状は、略四角形、楕円形、円形、トラック形状等のうちの何れでもよい。第１ガイド部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第１ガイド部は、２つに限らず、３つ以上設けられていてもよい。第２ガイド部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第２ガイド部は、２つに限らず、３つ以上設けられていてもよい。

【0036】

第１凸部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第１凸部は、２つに限らず、３つ以上設けられていてもよい。第２凸部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第２凸部は、２つに限らず、３つ以上設けられていてもよい。第１係合穴の数は、第１凸部の数と同じである。第２係合穴の数は、第２凸部の数と同じである。また、“高さ方向に延ばされ”は、“高さ方向に沿い”という意味を含む。また、“水平方向に延ばされ”は、“水平方向に沿い”という意味を含む。また、“前後方向に延ばされ”は、“前後方向に沿い”という意味を含む。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本実施形態は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子及び車椅子ユニットに利用可能である。

【符号の説明】

【0038】

１０…車椅子ユニット、１１…車椅子、１２…油圧ジャッキ、１３，１４…フレーム、１５…駆動輪、１６…駆動輪、１９，２０，２２，２３…ガイド部、２１，２４…支持部、２５…座部、２６…背もたれ、３４，３５…凸部、３６…係合穴、３７…受け部、４２，４３…ヒンジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】