特開 2024-25073 物品整列体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025073

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】物品整列体

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240216BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128216

(22)【出願日】2022-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006910

【氏名又は名称】株式会社淀川製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100087653

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴江 正二

(74)【代理人】

【識別番号】100142376

【弁理士】

【氏名又は名称】吉村 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】福山 繁男

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA05

3F080AA24

3F080BC01

3F080BC05

3F080CF02

3F080CF11

3F080CF22

3F080DA07

3F080DA10

3F080DA11

3F080DA15

3F080DB04

(57)【要約】

【課題】軸部と頭部とをそれぞれ有する複数の物品を整列させ得て、かつ、その搬送効率を向上させ得る、物品整列体を提供する。
【解決手段】物品整列体３０は、一方空間形成部４０および他方空間形成部４２とと、溝部４４と、一方連続部４６とを備える。一方空間形成部４０および他方空間形成部４２は互いに対向する。これにより空間１００が形成される。その空間１００は一端へ近づくにつれ窄まる。溝部４４は溝１０２を形成する。その溝１０２は空間１００に対向する。一方空間形成部４０が、対向面形成部６０と背面形成部６２とを有している。対向面形成部６０は、空間１００に対向する面を形成する。背面形成部６２は、対向面形成部６０が形成する面を正面とするとき背面となる箇所を形成する。一方連続部４６は、対向面形成部６０の端および背面形成部６２の少なくとも一方に連続する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに対向することで一端へ近づくにつれ窄まる空間を形成する空間形成部の対と、
前記空間形成部の対の双方に連続し前記一端へ近づくにつれ窄まる空間に対向する溝を形成する溝部とを備える物品整列体であって、
前記空間形成部の対の一方が、
前記一端へ近づくにつれ窄まる空間に対向する面を形成する対向面形成部と、
前記対向面形成部が形成する面を正面とするとき背面となる箇所を形成する背面形成部とを有しており、
前記空間形成部の対の一方の前記対向面形成部の端および前記背面形成部の少なくとも一方に連続する一方連続部をさらに備えることを特徴とする物品整列体。

【請求項2】

前記一方連続部が、
前記空間形成部の対の一方の前記対向面形成部の端および前記背面形成部の少なくとも一方から突出するよう設けられる突出体部と、
前記突出体部を介して前記空間形成部の対の一方の前記対向面形成部の端および前記背面形成部の少なくとも一方に連続する連続広幅部とを有しており、
前記突出体部の突出方向に対して直交する方向の前記連続広幅部の幅が、前記突出体部の突出方向に対して直交する方向の前記突出体部の幅より広いことを特徴とする請求項１に記載の物品整列体。

【請求項3】

前記突出体部が板状であることを特徴とする請求項２に記載の物品整列体。

【請求項4】

前記突出体部が前記溝の縁から底へ向かう方向に沿って突出していることを特徴とする請求項２に記載の物品整列体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品整列体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、部品搬送システムを開示する。この部品搬送システムは、姿勢調整器具と搬送装置とを含む。姿勢調整器具は、軸部と軸部の一端から外方に張り出した頭部とを有する部品の姿勢を調整する。搬送装置は、所定の搬送元エリアに置かれたその部品を１つずつ把持して姿勢調整器具に投入する。搬送装置は、その部品を姿勢調整器具から取り出して搬送する。特許文献１に開示された発明によると、軸部と頭部を有する部品を搬送する間に、モータ等の駆動手段を使用せずにその部品の姿勢を調整できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２３０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された発明には、軸部と頭部を有する部品の搬送効率が低いという問題点がある。

【0005】

本発明は、上述された問題点を解決するものである。その目的は、軸部と頭部とをそれぞれ有する複数の物品を整列させ得て、かつ、その搬送効率を向上させ得る、物品整列体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

図面を参照して本発明の物品整列体を説明する。なお、この欄で図中の符号を使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであって、内容を図示した範囲に限定する意図ではない。

【0007】

上述された課題を解決するために、本発明のある局面に従うと、物品整列体３０は、空間形成部４０，４２の対と、溝部４４とを備える。空間形成部４０，４２の対は、互いに対向する。これにより、空間形成部４０，４２の対によって空間１００が形成される。その空間１００は、一端へ近づくにつれ窄まる。溝部４４は、空間形成部４０，４２の対の双方に連続する。溝部４４は、溝１０２を形成する。その溝１０２は、一端へ近づくにつれ窄まる空間１００に対向する。空間形成部４０，４２の対の一方が、対向面形成部６０と、背面形成部６２とを有している。対向面形成部６０は、一端へ近づくにつれ窄まる空間１００に対向する面を形成する。背面形成部６２は、対向面形成部６０が形成する面を正面とするとき背面となる箇所を形成する。物品整列体３０は、一方連続部４６をさらに備える。一方連続部４６は、空間形成部４０，４２の対の一方の対向面形成部６０の端および背面形成部６２の少なくとも一方に連続する。

【0008】

次に述べられるものの中へ空間形成部４０，４２の対と溝部４４とを進入させることは可能である。それは、軸部１７２と軸部１７２の一端から外方に張り出した頭部１７４とをそれぞれ有している多数の物品１７０が収容されている容器１９０、および、軸部１７２と頭部１７４をそれぞれ有しており積み上げられている多数の物品１７０の集合体である。それらの物品１７０の軸部１７２の差し渡しは上述された溝１０２の幅より狭い。それらの物品１７０の頭部１７４の差し渡しは上述された溝１０２の幅より広い。

【0009】

物品整列体３０において、一方連続部４６が空間形成部４０，４２の対の一方の対向面形成部６０の端および背面形成部６２の少なくとも一方に連続する。これにより、上述された進入に伴って物品整列体３０で複数の上述された物品１７０を掬い上げる際、一方連続部４６自体が上述された容器１９０の中および上述された多数の物品１７０の集合体の中へ進入する必要はなくなる。その必要がなくなるので、物品整列体３０で多数の物品１７０を掬い上げたときにそれらの物品１７０のうち一方連続部４６に妨げられ空間形成部４０，４２の対の間に載らないものは少なくなる。それらの物品１７０のうち一方連続部４６に妨げられ空間形成部４０，４２の対の間に載るものは多くなる。

【0010】

物品整列体３０でそれらの物品１７０を掬い上げた上で物品整列体３０が揺すられると、それら掬い上げられた物品１７０の軸部１７２は溝１０２に嵌まり頭部１７４は空間形成部４０，４２に載ったままとなる。これにより、それらの物品１７０は整列する。

【0011】

軸部１７２と頭部１７４を有する物品１７０のうち空間形成部４０，４２の対の間に載るものが多くなる。空間形成部４０，４２の対の間に載った物品１７０が整列する。これにより、整列し一括して搬送される物品１７０の数は多くなる。その数が多くなると、軸部１７２と頭部１７４とをそれぞれ有する複数の物品１７０を整列させ得て、かつ、その搬送効率を向上させ得る。

【0012】

また、上述された一方連続部４６が、突出体部８０と、連続広幅部８２とを有していることが望ましい。突出体部８０は、空間形成部４０，４２の対の一方の対向面形成部６０の端および背面形成部６２の少なくとも一方から突出するよう設けられる。連続広幅部８２は、突出体部８０を介して空間形成部４０，４２の対の一方の対向面形成部６０の端および背面形成部６２の少なくとも一方に連続する。この場合、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の連続広幅部８２の幅１３０が、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の突出体部８０の幅１３２より広いことが望ましい。

【0013】

物品整列体３０で多数の物品１７０を掬い上げるにあたり、突出体部８０と連続広幅部８２とがヒトの手あるいはこれに類似する形状の物に把持されるとする。その場合、連続広幅部８２がヒトの手あるいはこれに類似する形状の物に対向することとなる。一方、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の連続広幅部８２の幅１３０が、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の突出体部８０の幅１３２より広い。この場合、物品整列体３０で多数の物品１７０が掬い上げられるとき、連続広幅部８２がヒトの手あるいはこれに類似する形状の物に接触しやすくなる。連続広幅部８２がヒトの手あるいはこれに類似する形状の物に接触しやすくなると、物品整列体３０はぐらつき難くなる。

【0014】

もしくは、上述された突出体部８０が板状であることが望ましい。突出体部８０が板状であると、軸部１７２と頭部１７４とをそれぞれ有している多数の物品１７０の集合体からそれらの物品１７０の一部が空間形成部４０，４２の対の他方で掬い上げられる際、板状である突出体部８０の複数の箇所を支持することが可能となる。突出体部８０の複数の箇所が支持されると、それらの物品１７０の一部が空間形成部４０，４２の対の他方で掬い上げられる際、物品整列体３０はぐらつき難くなる。

【0015】

もしくは、上述された突出体部８０が溝１０２の縁から底へ向かう方向１１４に沿って突出していることが望ましい。突出体部８０が溝１０２の縁から底へ向かう方向１１４に沿って突出していると、一方連続部４６が溝部４４側へ傾いている場合に比べ、軸部１７２と頭部１７４を有する物品１７０のうち一方連続部４６が妨げとなって空間形成部４０，４２の対の間に載らなかったものが少なくなる。突出体部８０が溝１０２の縁から底へ向かう方向１１４に沿って突出していると、一方連続部４６が溝部４４とは反対側へ傾いている場合に比べ、軸部１７２と頭部１７４を有する物品１７０が空間形成部４０，４２の対の他方で掬い上げられた後、溝部４４を直立させるために必要な回転角を抑え得る。

【発明の効果】

【0016】

本発明にかかる物品整列体は、軸部と頭部とをそれぞれ有する複数の物品を整列させ得て、かつ、その搬送効率を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のある実施形態にかかる物品整列体の斜視図である。

【図2】本発明のある実施形態にかかる物品整列体の断面図である。

【図3】本発明のある実施形態にかかる物品整列体の一部が物品の集合体の中へ進入している状況が示される図である。

【図4】本発明のある実施形態にかかる物品整列体に複数の物品が載せられている状況が示される図である。

【図5】本発明のある実施形態において整列対象となる物品の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。以下の説明では、同一の物には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0019】

［物品整列体の構成］
図１は、本実施形態にかかる物品整列体３０の斜視図である。図２は、本実施形態にかかる物品整列体３０の断面図である。図１および図２に基づいて、本実施形態にかかる物品整列体３０の構成が説明される。

【0020】

図１および図２から明らかなように、本実施形態にかかる物品整列体３０は、一方空間形成部４０と、他方空間形成部４２と、溝部４４と、一方連続部４６とを備える。本実施形態にかかる物品整列体３０は、１枚の鋼板から形成される。

【0021】

一方空間形成部４０と他方空間形成部４２とは、互いに対向する。これにより、一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との対が、次に述べられる空間１００を形成することとなる。その空間１００は、一端へ近づくにつれ窄まるものである。

【0022】

一方空間形成部４０は、対向面形成部６０と、背面形成部６２とをそれぞれ有している。対向面形成部６０は、次に述べられる面を形成する。この面は、上述された空間１００に対向する。背面形成部６２は、対向面形成部６０を正面とするとき背面となる箇所を形成する。他方空間形成部４２は、対向面形成部６４と、背面形成部６６とをそれぞれ有している。対向面形成部６４も、上述された空間１００に対向する面を形成する。背面形成部６６は、対向面形成部６４を正面とするとき背面となる箇所を形成する。

【0023】

溝部４４は、一方空間形成部４０および他方空間形成部４２の双方に連続する。溝部４４は、溝１０２を形成する。その溝１０２は、一端へ近づくにつれ窄まる空間１００に対向する。

【0024】

本実施形態の場合、一方連続部４６は、一方連続部４６の対向面形成部６０の端に連続する。本実施形態の場合、一方連続部４６は、突出体部８０と、連続広幅部８２とを有している。

【0025】

本実施形態の場合、突出体部８０は、一方連続部４６の対向面形成部６０の端から突出するよう設けられる。本実施形態の場合、突出体部８０は板状である。本実施形態の場合、突出体部８０は溝１０２の縁から底へ向かう方向１１４に沿って突出している。

【0026】

本実施形態の場合、連続広幅部８２は、突出体部８０を介して一方連続部４６の対向面形成部６０の端に連なる。本実施形態の場合、連続広幅部８２も板状である。本実施形態の場合、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の連続広幅部８２の幅１３０が、突出体部８０の突出方向１１０に対して直交する方向１１２の突出体部８０の幅１３２より広い。

【0027】

［物品整列体の使用方法］
図３は、本実施形態にかかる物品整列体３０の一部が物品１７０の集合体の中へ進入している状況が示される図である。図４は、本実施形態にかかる物品整列体３０に複数の物品１７０が載せられている状況が示される図である。図５は、本実施形態において整列対象となる物品１７０の斜視図である。図１乃至図５に基づいて、本実施形態にかかる物品整列体３０の使用方法が説明される。

【0028】

本実施形態の場合、物品整列体３０を使用しようとする者すなわち作業者は、一方連続部４６の突出体部８０を片手１９２で掴む。その際、突出体部８０のうち一方空間形成部４０と他方空間形成部４２とが形成する空間１００側の面１５０（図２参照）へその片手１９２の親指が当てられる。突出体部８０のうちその面１５０を正面とするとき背面となる面１５２へその片手１９２の人差指が当てられる。

【0029】

作業者が突出体部８０を片手１９２で掴むと、その作業者は、本実施形態において整列対象となる物品１７０の集合体の中へ本実施形態にかかる物品整列体３０の一方空間形成部４０と他方空間形成部４２と溝部４４とを進入させる。図３に示される状態の場合、容器１９０に収容されたその集合体の中へ一方空間形成部４０と他方空間形成部４２と溝部４４とが進入している。

【0030】

その集合体の中へ一方空間形成部４０と他方空間形成部４２と溝部４４とが進入すると、その作業者は、自らの片手１９２の手首をねじる。これにより、図４に示されるように、一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との上へそれらの物品１７０が載せられることとなる。

【0031】

次いで、作業者は、自らの片手１９２を揺らすことで本実施形態にかかる物品整列体３０を揺らす。その揺れに伴って、一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との上へ載っている物品１７０も揺さぶられる。

【0032】

図５に示されるように、その物品１７０は軸部１７２と頭部１７４とを有している。その軸部１７２の幅１９０は、溝部４４が形成する溝１０２の幅１９４（図２参照）より狭い。一方、その頭部１７４の幅１９２は溝部４４が形成する溝１０２の幅１９４より広い。これにより、一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との上へ載っている物品１７０の軸部１７２はその溝１０２に嵌まる。その物品１７０の頭部１７４は一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との上へ載ったままである。複数のそれら物品１７０がそうなることで、その溝１０２においてそれら物品１７０が整列することとなる。

【0033】

それら物品１７０が整列すると、作業者は、それら物品１７０が使用される場所へ物品整列体３０ごとそれら物品１７０を運ぶ。

【0034】

なお、作業者は、本実施形態にかかる物品整列体３０の他方空間形成部４２の端と溝部４４の底とを片手１９２で掴んで一方連続部４６をそれら物品１７０の集合体の中へ進入させてもよい。それら物品１７０の集合体の中へ一方連続部４６が進入すると、作業者は、自らの片手１９２の手首をねじることで一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との上へそれらの物品１７０を載せる。その後は上述された場合と同様にしてそれら物品１７０が整列させられることとなる。

【0035】

［効果の説明］
以上のようにして、本実施形態にかかる物品整列体３０は、軸部１７２と頭部１７４とを有する物品１７０の搬送効率を向上させ得る。

【0036】

また、本実施形態にかかる物品整列体３０は、これが保持される際にぐらつき難くすることができる。

【0037】

また、本実施形態にかかる物品整列体３０は、一方連続部４６の上へいったん多くの物品１７０を載せることで、それら多くの物品１７０を一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との間に一括して誘導することができる。

【0038】

［変形例の説明］
上述された物品整列体３０は、本発明の技術的思想を具体化するために例示したものである。各部の形状、構造、配置などをこれらの実施形態のものに限定するものではない。各部の形状、構造、配置は、種々の変更を加え得るものである。

【0039】

例えば、一方連続部４６の形態は上述されたものに限定されない。また、一方空間形成部４０と他方空間形成部４２との形態は上述されたものに限定されない。したがって、それらの背面形成部６２が形成する背面は平面状でなくてもよい。

【符号の説明】

【0040】

３０…物品整列体
４０…一方空間形成部
４２…他方空間形成部
４４…溝部
４６…一方連続部
６０，６４…対向面形成部
６２，６６…背面形成部
８０…突出体部
８２…連続広幅部
１００…空間
１０２…溝
１７０…物品
１７２…軸部
１７４…頭部
１９０…容器
１９２…片手

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】