2024-25122 情報処理装置、利用者端末、情報処理システム、プログラム、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025122

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、利用者端末、情報処理システム、プログラム、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G16H 10/00 20180101AFI20240216BHJP

【ＦＩ】

G16H10/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128315

(22)【出願日】2022-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】521091789

【氏名又は名称】株式会社ユニバーサルトレーニングセンター

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】菅原 瑞貴

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA03

5L099AA22

(57)【要約】

【課題】 車椅子利用者が自身の座位姿勢の良し悪しの程度を認識できるようにする。
【解決手段】 本発明の情報処理装置は、センシングデバイスで取得された着座データに基づいて姿勢スコアを算出するスコア算出部を備えた装置である。本発明の利用者端末は、受信部と出力部を備え、受信部は着座データに基づいて算出された姿勢スコアを受信し、出力部は受信部で受信した姿勢スコアを表示するように構成されたものである。本発明の情報処理システムは、着座データを取得するセンシングデバイスと、本発明の情報処理装置と、本発明の利用者端末が通信ネットワークを介して接続されたものである。本発明のプログラムは、コンピュータを本発明の情報処理装置又は利用者端末として機能させるためのプログラムであり、本発明の記憶媒体は、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置であって、
センシングデバイスで取得された着座データに基づいて、車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを算出するスコア算出部を備えた、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

請求項１記載の情報処理装置において、
着座データが、座面に掛かる圧力に関するデータである座圧データである、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

請求項１記載の情報処理装置において、
姿勢を表す姿勢ラベルを予め設定された単位時間毎に発行し、当該姿勢ラベルの種類ごとに設定された点数を用いて姿勢スコアを算出する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項4】

請求項３記載の情報処理装置において、
スコア算出部は、姿勢を表す姿勢ラベルを算出対象時間につき複数回発行する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

請求項３記載の情報処理装置において、
アイコン決定部を備え、
スコア算出部は、算出対象時間内に発行された各姿勢ラベルの発行回数をカウントし、
前記アイコン決定部は、前記スコア算出部でのカウント結果に基づいて、予め設定された姿勢アイコンの中から前記算出対象時間における姿勢アイコンを決定する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項6】

請求項５記載の情報処理装置において、
送信部を備え、
前記送信部は、スコア算出部で算出された姿勢スコア又は／及びアイコン決定部で決定された姿勢アイコンを利用者端末に送信する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項7】

請求項６記載の情報処理装置において、
スコア算出部は、
ア．座圧データに基づいて算出される座面の第一の領域に掛かる圧力と第二の領域に掛かる圧力の差である第一の圧力差
イ．座圧データに基づいて算出される座面の第三の領域に掛かる圧力と第四の領域に掛かる圧力の差である第二の圧力差
ウ．座圧データに基づいて特定される重心位置
のいずれか一又は二以上の基準に基づいて、発行する姿勢ラベルを決定する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項8】

請求項１記載の情報処理装置において、
スコア算出部で算出された姿勢スコアに基づいて運動メニューを決定する運動メニュー決定部を備えた、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項9】

請求項８記載の情報処理装置において、
運動メニューは、車椅子利用者の障害の程度に応じて設定された、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項10】

請求項９記載の情報処理装置において、
運動メニューは、車椅子利用者の障害の程度に、車椅子利用者の年齢、性別及び運動目的の一又は二以上の事項を加味して設定された、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項11】

利用者が使用する利用者端末であって、
受信部と出力部を備え、
前記受信部は、センシングデバイスで取得された着座データに基づいて算出された、車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを受信し、
前記出力部は、前記受信部で受信した姿勢スコアを表示する、
ことを特徴とする利用者端末。

【請求項12】

車椅子利用者向けの運動メニューを決定する情報処理システムであって、
車椅子利用者の着座データを取得するセンシングデバイスと、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理装置と、請求項１１記載の利用者端末が通信ネットワークを介して接続された、
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項13】

コンピュータを、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理装置、又は請求項１１記載の利用者端末として機能させるためのプログラム。

【請求項14】

請求項１３記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子利用者の着座時の姿勢（以下「座位姿勢」という）の改善に資する情報処理装置、利用者端末、情報処理システム、プログラム及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車椅子利用者の座位姿勢の改善を目的とした装置として、着座者（車椅子利用者）の骨盤を支持するための骨盤支持ベルト、着座者の胸郭を支持するための胸郭支持ベルト及びベルト取付具を備えた座位姿勢改善装置（特許文献１）が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－３４２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本件出願人は、車椅子利用者の運動効果の向上に資する方策についての研究を重ねる中で、座位姿勢の良し悪しが運動効果に影響を及ぼすこと、車椅子利用者に自身の座位姿勢の良し悪しの程度を認識させることによって座位姿勢の改善や運動効果の向上、生活動作の実行力の向上がみられることを見出した。

【0005】

この点、前記特許文献１の座位姿勢改善装置は、着座者を骨盤支持ベルトと胸郭支持ベルトで物理的に支持して座位姿勢の改善を図るものであり、この装置によって、車椅子利用者が自身の座位姿勢の良し悪しの程度を認識することは難しかった。

【0006】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、車椅子利用者に自身の座位姿勢の良し悪しの程度を認識させることができる情報処理装置、利用者端末、情報処理システム、プログラム及び記憶媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［情報処理装置］
本発明の情報処理装置は、センシングデバイスで取得された着座データに基づいて、車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを算出するスコア算出部を備えたものである。

【0008】

［利用者端末］
本発明の利用者端末は、センシングデバイスで取得された着座データに基づいて算出された、車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを受信する受信部と、受信部で受信した姿勢スコアを表示する出力部を備えた装置である。

【0009】

［情報処理システム］
本発明の情報処理システムは、車椅子利用者の着座データを取得するセンシングデバイスと、本発明の情報処理装置と、本発明の利用者端末が通信ネットワークを介して接続されたものである。

【0010】

［プログラム］
本発明のプログラムは、コンピュータを本発明の情報処理装置又は本発明の利用者端末として機能させるためのプログラムである。

【0011】

［記憶媒体］
本発明の記憶媒体は、本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、車椅子利用者に自身の座位姿勢の良し悪しの程度を認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】情報処理システムの一例を示す全体構成図。

【図2】設置型のセンシングデバイスの一例を示す概要説明図。

【図3】（ａ）は座面センサの配置の一例を示す説明図、（ｂ）は背面センサの配置の一例を示す説明図。

【図4】コントロールユニットとセンサユニットの構成の一例を示す説明図。

【図5】導電糸を用いた圧力センサの一例を示す詳細説明図。

【図6】（ａ）は下衣側着用具の一例を示す説明図、（ｂ）は上衣側着用具の一例を示す説明図。

【図7】（ａ）は情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図、（ｂ）はストレージの構成の一例を示すブロック図、（ｃ）は情報処理装置の機能の一例を示すブロック図。

【図8】（ａ）ユーザテーブルの一例を示す説明図、（ｂ）は運動メニューテーブルの一例を示す説明図。

【図9】スコア算出部及びアイコン決定部での処理の一例を示すフローチャート。

【図10】姿勢ラベルの発行手順の一例を示すフローチャート。

【図11】（ａ）（ｂ）は姿勢ラベルの発行手順の一例を示すフローチャート。

【図12】（ａ）は座面の各象限における特定範囲の一例の説明図、（ｂ）は重心軸の特定方法の一例の説明図。

【図13】（ａ）～（ｃ）は姿勢スコアの算出例の説明図、（ｄ）は姿勢スコアと姿勢レベルの関係の一例を示す説明図。

【図14】（ａ）は正中アイコンの一例を示すもの、（ｂ）は猫背アイコンの一例を示すもの、（ｃ）は左寄りアイコンの一例を示すもの、（ｄ）は右寄りアイコンの一例を示すもの。

【図15】座位姿勢（姿勢スコア）と生活動作の実行力の相関図の一例を示すもの。

【図16】障害の程度の分類手順の一例を示すフローチャート。

【図17】（ａ）は利用者端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図、（ｂ）は姿勢スコアと姿勢アイコンが表示された利用者端末の出力部の一例を示すもの。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施形態）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１に示す情報処理システムは、センシングデバイス１０と、情報処理装置３０と、利用者端末５０を備えている。センシングデバイス１０及び各利用者端末５０は、通信ネットワークＮを介して情報処理装置３０と通信可能に接続されている。

【0015】

本実施形態では、利用者として、車椅子利用者や理学療法士、介護士（ヘルパー）、家族、医療関係者（医師や看護師）、保険関係者、ケアマネージャー、福祉用具相談員、自治体などが想定される。

【0016】

説明の便宜上、以下では、車椅子利用者が利用する利用者端末５０を着座具利用者端末又は車椅子利用者端末と、アドバイスを提供する人が利用する利用者端末５０をアドバイス提供者端末ということがある。

【0017】

［センシングデバイス］
はじめに、本実施形態の情報処理システムにおけるセンシングデバイス１０について、図面を参照して説明する。この実施形態のセンシングデバイス１０は、車椅子Ｘに設置して使用する設置型のセンシングデバイス１０（シーティングデバイス）である。

【0018】

一例として図２に示すセンシングデバイス１０は、センサユニット１１とコントロールユニット１２を備えている。センサユニット１１は車椅子Ｘの座面Ｘａと背凭れ（バックサポート）Ｘｂの前面側に配置され、コントロールユニット１２は車椅子Ｘの任意の場所、たとえば、背凭れＸｂの背面側や側面、座面裏、下ネット等に装着される。コントロールユニット１２のサイズは装着位置に合わせて調整することができる。

【0019】

一例として図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すセンサユニット１１は、センサシート１３と、センサ１４と、シートカバー１５を備えている。この実施形態のセンサユニット１１は、車椅子Ｘの座面Ｘａの上に配置されて当該座面Ｘａにかかる圧力を検知する座面部１１ａと、車椅子Ｘの背凭れＸｂの前面に配置されて当該背凭れＸｂにかかる圧力を検知する背面部１１ｂを備えている。

【0020】

前記センサシート１３はセンサ１４を貼付するためのシートである。この実施形態のセンサシート１３は、座面シート１３ａと背面シート１３ｂを備えている。センサシート１３には各種材質のものを用いることができるが、この実施形態では、可撓性及び防水性を有する材質からなるシートを用いている。この実施形態では、座面シート１３ａと背面シート１３ｂを別体として構成しているが、両者は一体物として構成することもできる。

【0021】

前記センサ１４は着座した車椅子利用者の臀部と背面にかかる圧力を検知して電気信号に変換するものである。センサ１４には圧力センサや荷重ベクトルセンサなどを用いることができる。

【0022】

この実施形態では、センサ１４として、有効センサ領域３９．６ｍｍ×３９．６ｍｍ、厚さ０．２０～１．２５ｍｍ、感圧範囲０．２～２０Ｎ、最小感度２０～１００ｇの圧力センサを用いている。この圧力センサは高分子厚膜フィルムの一種で、センサ部に圧力（荷重）が加わったときに抵抗値が減少する。この圧力センサの抵抗特性をグラフで示すと、荷重の増加に伴って抵抗値が漸次的に減少する曲線となる。

【0023】

センサ１４は、個々の計測点に独立したセンサとして配置されている。コントロールユニット１２では、センサ１４毎に計測された電気抵抗から逆算して各センサ１４にかかる荷重（圧力）が算出される。センサ１４としてこのような圧力センサを用いることで、他のセンサ１４の計測値とは関係なく、個々のセンサ１４にかかる圧力を絶対値として特定することができる。

【0024】

図２～図４に示すように、この実施形態では、座面シート１３ａに３２個のセンサ（以下「座面センサ」という）１４ａが、背面シート１３ｂに１６個のセンサ（以下「背面センサ」という）１４ｂが設けられている。

【0025】

座面シート１３ａに設けられた３２個の座面センサ１４ａは、車椅子利用者の左右の大腿部が位置する部分（大腿部領域）と臀部が位置する部分（臀部領域）に、平面視略Ｕ字状となるように配置されている。

【0026】

Ｕ字状形状の２本の腕部に相当する箇所の各々が大腿部領域を構成し、このＵ字状形状の連結部（２本の腕部を連結する部分）に相当する箇所が臀部領域を構成する。座面シート１３ａには、座面センサ１４ａが設置されていない非設置領域１４ｃが設けられている。

【0027】

ここでいう非設置領域１４ｃは、当該非設置領域１４ｃに座面センサ１４ａと同様のセンサを配置したと仮定した場合に、その八方（図３（ａ）及び図４でいう上・下・左・右・右上・右下・左上・左下をいう。）のうち、（ア）上・下・左・右の四方のうちの二方向以上、（イ）上・下・左・右の四方のうちの一方向と右上・右下・左上・左下のうちの二方向以上、又は（ウ）右上・右下・左上・左下のうちの三方向以上を、現に設置された座面センサ１４ａにより取り囲まれる領域を含むものである。

【0028】

座面シート１３ａ（座面部１１ａ）に座面センサ１４ａが配置されない非設置領域１４ｃを設けることで、座面センサ１４ａの数を最小限に抑えることができる。この結果、データを情報処理装置３０（外部機器）に送信する時間を短縮することができ、車椅子利用者にリアルタイムに情報を伝えられるシステムを構築することができる。

【0029】

具体的には、各大腿部領域には、前側から後ろ側に向けて、３個、１個、３個、１個と並ぶように配置され、臀部領域には、前側から後ろ側に向けて、７個、５個、４個と並ぶように配置されている。

【0030】

大腿部領域は、３個、１個、３個乃至１個、３個、１個のように、座面センサ１４ａが左右方向に多く配置された箇所（図の例では３個）及び少なく配置された箇所（図の例では１個）を前後方向に沿って互い違いに設けることで、座面センサ１４ａが魚骨形に配置された箇所を有している。

【0031】

また、臀部領域は、前方において７個、後方において４個のように座面センサ１４ａが配置されることで、前方では非設置領域１４ｃを有さず、後方では非設置領域１４ｃを有するように配置された箇所を有している。

【0032】

ここで示す座面センサ１４ａの配置は一例であり、座面センサ１４ａはこれ以外の配置とすることもできる。

【0033】

図２～図４に示すように、背面シート１３ｂに設けられた１６個の背面センサ１４ｂは、上方から下方に向けて、均等間隔で４個、４個、４個、４個と配置されている。ここで示す背面センサ１４ｂの配置は一例であり、背面センサ１４ｂはこれ以外の配置とすることもできる。

【0034】

なお、以下の説明では、座面シート１３ａを図３（ａ）のように前後に均等に分ける前後分割線Ｌ１と左右に均等に分ける左右分割線Ｌ２によって区画された四つの領域に分け、左下の領域を第一象限Ａ１、右下の領域を第二象限Ａ２、左上の領域を第三象限Ａ３、右上の領域を第四象限Ａ４という。

【0035】

また、図３（ａ）の左右分割線Ｌ２の左側（第一象限Ａ１及び第三象限Ａ３）の領域を左側領域Ｂ１と、同右側（第二象限Ａ２及第四象限Ａ４）の領域を右側領域Ｂ２と、前後分割線Ｌ１の上側（第三象限Ａ３及び第四象限Ａ４）の領域を前側領域Ｂ３と、同下側（第一象限Ａ１及び第二象限Ａ２）の領域を後側領域Ｂ４という。

【0036】

前記シートカバー１５はセンサシート１３とセンサシート１３に貼付されたセンサ１４を被覆するものである。この実施形態のシートカバー１５は、座面シート１３ａと座面センサ１４ａを被覆する座面カバー１５ａと、背面シート１３ｂと背面センサ１４ｂを被覆する背面カバー１５ｂを備えている。シートカバー１５には各種材質のものを用いることができるが、この実施形態では、可撓性及び防水性を有する材質からなるシートを用いている。

【0037】

前記コントロールユニット１２は、センサユニット１１を制御するためのユニットである。図４に示すように、この実施形態のコントロールユニット１２は、マイコン１６と、バッテリ１７と、通信モジュール１８を備えている。マイコン１６、バッテリ１７及び通信モジュール１８は、収納ボックス１９に収納されている。

【0038】

前記マイコン１６は、座面センサ１４ａ及び背面センサ１４ｂで取得された信号を処理して、その信号を通信モジュール１８を介して情報処理装置３０に送信するものである。マイコン１６は、マイコンボード１６ａと当該マイコンボード１６ａに実装された各種電子部品１６ｂで構成されている。マイコンボード１６ａには、たとえば、Ａｒｄｕｉｎｏ等を用いることができる。

【0039】

マイコン１６には、センサ１４によって取得されたデータを情報処理装置３０に送信するための通信モジュール１８が接続されている。通信モジュール１８には、たとえば、３ＧＩＭ（３Ｇ ＩｏＴ Ｍｏｄｕｌｅ）等を用いることができる。

【0040】

通信モジュール１８には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたものを用いることもできる。ＧＰＳ機能を備えた通信モジュール１８を用いる場合、車椅子利用者の位置情報データを取得できるほか、その位置情報と移動時間から移動スピードに関するデータなどを取得することができる。ＧＰＳ機能を備えたモジュールは通信モジュール１８とは別に設けることもできる。

【0041】

図４に示すように、この実施形態では、１６個のセンサ１４につき一台のマイコンボード１６ａが接続されている。各マイコンボード１６ａにはセンサ１４が有線接続され、各マイコンボード１６ａは割り当てられた１６個のセンサ１４からデータを取得する。

【0042】

各マイコンボード１６ａ間ではシリアル通信が行われ、各マイコンボード１６ａで取得されたデータが共通の通信モジュール１８を介して情報処理装置３０に送信される。なお、ここでは、複数のマイコンボード１６ａを用いる場合を一例としているが、一台のマイコンボード１６ａにすべてのセンサ１４を接続するように構成することもできる。

【0043】

各マイコンボード１６ａには共通のバッテリ１７が接続され、そのバッテリ１７から各マイコンボード１６ａに電源が供給されるようにしてある。バッテリ１７には既存のリチウムイオン二次電池などを用いることができる。バッテリ１７と各マイコンボード１６ａは、収納ボックス１９内で接続されている。

【0044】

この実施形態の情報処理システムでは、車椅子利用者に対してリアルタイムに情報を伝える観点から、取得したデータが数秒ごとに情報処理装置３０に送信されるようにしてある。データはこれより短い間隔で送信されるようにすることもできるし、長い間隔で送信されるようにすることもできる。送信されたデータは、情報処理装置３０において処理される。情報処理装置３０での処理については後述する。

【0045】

以上説明したセンシングデバイス１０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、センシングデバイス１０はこれ以外の構成とすることもできる。

【0046】

－センシングデバイスの他の実施形態１－
前記実施形態ではセンサユニット１１として、センサ１４が貼付されたセンサシート１３をシートカバー１５で被覆したものを一例としているが、センサシート１３としてポリイミド等の薄膜フィルムを使用し、その薄膜フィルムに所定数のセンサ１４を実装したものをウレタンフォームなどのシートカバー１５で被覆したもの（一枚物センサ）を用いることもできる。この場合、センサ１４に接続されたコネクタやコードもウレタンフォームの内側に収まるようにする。一枚物センサは、３～５ｍｍ程度の厚さとなるように構成するのが好ましい。

【0047】

薄膜フィルムは、厚さ０．１～１．０ｍｍ、好ましくは厚さ０．１～０．５ｍｍ程度とすることができる。センサシート１３には、ポリイミド薄膜フィルムなどのベースフィルムに銅箔などの導体箔を貼り合わせたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）などを用いることもできる。

【0048】

車椅子Ｘのクッション（座面Ｘａに載せるものを含む）には、空気圧によって形が変わるものや内部にジェル状材料が含まれたもの、内部がハニカム構造のもの、ウレタンフォーム製のもの、表面に凹凸を備えたものなど様々なものがあり、表面に凹凸が並ぶようなクッションに特許文献１のような織物状のセンサを載せると、検知部が凹凸の間に落ち込んだときに、座圧を正確に検知できないことがある。

【0049】

これに対し、上述したシート状のセンサユニット１１であれば、座面センサ１４ａがクッションの凹凸の間に落ち込むことがなく、座圧を正確に検知することができる。

【0050】

なお、一枚物センサとすると場合、座面Ｘａに置く部分と背凭れＸｂの手前に置く部分の双方をまとめて一枚物センサとすることも、双方のそれぞれを別々に一枚物センサとすることもできる。センサユニット１１を一枚物センサとする場合、車椅子Ｘの折り畳み方向を考慮して、たとえば左右半分に折りたためるような構成とすることもできる。

【0051】

－センシングデバイスの他の実施形態２－
前記実施形態では、センサ１４として高分子厚膜フィルムの一種である圧力センサ（図３（ａ）（ｂ）参照）を用いる場合を一例としているが、センサ１４にはこれ以外のものを用いることができる。たとえば、センサ１４として、図５に示すような導電性を備えた糸（以下「導電糸」という）１１４を用いて構成された圧力センサを用いることができる。

【0052】

図５に示すセンサ１４は、縫い糸１１５を用いてベース布１１６に縫い付けられた抵抗布１１７に、正極側と負極側の二本の導電糸１１４が渦巻き状に縫いつけられている。各導電糸１１４は図示しない下糸に通されている。導電糸１１４の縫い付け形状は渦巻き状に限らず、それ以外の形状とすることもできる。

【0053】

ベース布１１６のうち抵抗布１１７のない部分は導線部領域となり、抵抗布１１７に渦巻き状に縫い付けられた各導電糸１１４の一端は当該抵抗布１１７をはみ出して導線部領域に縫い付けられ、電極１１８が形成されている。下衣側着用具１１１や上衣側着用具１１２には、電極１１８を介してコントロールユニット１２が接続される。

【0054】

この実施形態では、導電糸１１４としてポリアミド性の導電糸、縫い糸１１５としてポリエステル製の糸、ベース布１１６としてフェルト製の布材、抵抗布１１７としてカーボンメッシュクロス製の布材を用いている。導電糸１１４や縫い糸１１５、ベース布１１６、抵抗布１１７には、これら以外のものを用いることもできる。

【0055】

正極側と負極側の二本の導電糸１１４が縫い付けられた領域のそれぞれがセンシング領域となり、前述の座面センサ１４ａや背面センサ１４ｂと同様、導電糸１１４を用いて構成されるセンサでも、個々のセンサ１４にかかる圧力を絶対値として特定することができる。

【0056】

－センシングデバイスの他の実施形態３－
前記実施形態では、センシングデバイス１０としてシーティングデバイスを用いる場合を一例としているが、センシングデバイス１０には車椅子利用者が着用する着用型のデバイス（着用型デバイス）を用いることもできる。

【0057】

着用型デバイスとしては、たとえば、図６（ａ）（ｂ）に示すような車椅子利用者が着用可能な下衣（かい）や上衣（じょうい）等にセンサを搭載したものを用いることができる。上衣とは上半身に着る衣服のことであり、いわゆるトップスに相当する。また、下衣とは下半身に着る衣服のことであり、いわゆるボトムスに相当する。

【0058】

一例として図６（ａ）（ｂ）に示す着用型デバイスは、下半身に着用する下衣側着用具１１１（図６（ａ））と、上半身に着用する上衣側着用具１１２（図６（ｂ））を備えている。この実施形態の下衣側着用具１１１は長ズボンのような形態であり、着用者の脚部が収まる二本の脚部被覆部１１１ａと、脚部の付け根から腰部付近が収まる股上側被覆部１１１ｂを備えている。

【0059】

両脚部被覆部１１１ａの大腿部の背面側の領域（大腿部領域）と股上側被覆部１１１ｂの臀部の背面側の領域（臀部領域）には、前記シーティングデバイス１０の座面センサ１４ａに相当するセンサ１１３（以下「下衣側センサ１１３ａ」という）が設けられており、下衣側着用具１１１を構成する布材が存在する領域において、前記シーティングデバイス１０の非設置領域１４ｃに相当する非設置領域が設けられている。

【0060】

下衣側着用具１１１を構成する布材が存在する領域においても下衣側センサ１１３ａが配置されない非設置領域を設けることで、前記シーティングデバイス１０の場合と同様に、下衣側センサ１１３ａの数を最小限に抑えることができ、この結果、データを情報処理装置３０（外部機器）に送信する時間を短縮することができ、車椅子利用者にリアルタイムに情報を伝えられるシステムを構築することができる。

【0061】

なお、下衣側着用具１１１の大腿部領域と臀部領域以外の部分も、センサ１１３が設けられていない非設置領域として扱うことができ、この場合でいう非設置領域には、両脚部被覆部１１１ａの間の下衣側着用具１１１を構成する布材が存在しない空間部分も含む。

【0062】

また、この実施形態の上衣側着用具１１２はＴシャツのような形態であり、胴体部１１２ａと両袖部１１２ｂを備えている。胴体部１１２ａの背面側（背面領域）には、前記シーティングデバイス１０の背面センサ１４ｂに相当するセンサ１１３（以下「上衣側センサ１１３ｂ」という）が設けられている。

【0063】

下衣側センサ１１３ａ及び上衣側センサ１１３ｂには、図３（ａ）（ｂ）に示すような高分子厚膜フィルムの一種である圧力センサや、図５に示すような導電糸１１４を用いて構成された圧力センサ等を用いることができる。

【0064】

下衣側センサ１１３ａ及び上衣側センサ１１３ｂとして、導電糸１１４を用いて構成された圧力センサを用いる場合、下衣側着用具１１１や上衣側着用具１１２を構成する布材をベース布１１６として用いることができる。

【0065】

［情報処理装置］
前記情報処理装置３０は、センシングデバイス１０から送信されるデータの取得や処理、集計、記録、更新のほか、各利用者端末５０からの要求に対する応答等を行う装置である。この実施形態では、情報処理装置３０をクラウド環境下に構築している。

【0066】

情報処理装置３０は、一台又は二台以上のコンピュータで構成することもできる。また、情報処理装置３０の設置地域は、日本国内でも日本国外であってもよい。

【0067】

図７（ａ）に示すように、この実施形態の情報処理装置３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、通信部３４、入力部３５、出力部３６を主要構成として備えている。これら各要素は、バス３７を通じて電気的に接続されている。

【0068】

図示は省略しているが、複数の利用者端末５０に対して安定的にサービスを提供できるよう、情報処理装置３０は、電源や記憶装置、無停電電源、バックアップ装置などを備えた構成とするのが好ましい。

【0069】

前記プロセッサ３１は、バス３７で接続された各構成を統括的に制御するものであり、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。プロセッサ３１は、処理の実行に必要なアプリケーションプログラムをストレージ３３からメモリ３２にロードし、各処理を実行する。

【0070】

前記メモリ３２は、データや命令を記憶する主記憶装置であり、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。

【0071】

前記ストレージ３３は、プログラムやデータを保存する補助記憶装置であり、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどで構成される。図７（ｂ）に示すように、ストレージ３３には、本実施形態の情報処理システムのプログラム（アプリケーションプログラム）３３ａのほか、データベース３３ｂが格納されている。

【0072】

データベース３３ｂには、車椅子利用者のデータが格納されるユーザテーブル３３ｃ、運動メニューに関するデータが格納される運動メニューテーブル３３ｄ等、各種テーブルが設けられている。

【0073】

図８（ａ）にユーザテーブル３３ｃの一例を示す。図８（ａ）に示すユーザテーブル３３ｃは、「ユーザＩＤ」「要介護度」「障害タイプ」の項目で構成されている。ここで説明したユーザテーブル３３ｃの項目は一例であり、ユーザテーブル３３ｃにはこれら以外の項目を含めることもできる。また、不要な項目は省略することができる。

【0074】

図８（ｂ）に運動メニューテーブル３３ｄの一例を示す。図８（ｂ）に示す運動メニューテーブル３３ｄは、「運動メニューＮｏ．」「項目」「回数・時間」「実行場所」「運動側」の項目で構成されている。ここで説明した運動メニューテーブル３３ｄの項目は一例であり、運動メニューテーブル３３ｄにはこれら以外の項目を含めることもできる。また、不要な項目は省略することができる。

【0075】

前記通信部３４は、通信ネットワークＮを介してセンシングデバイス１０や各利用者端末５０と通信を行うためのインターフェースであり、ＴＣＰ／ＩＰをはじめ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ）、５Ｇ等の各種通信規格に従って通信が行われる。

【0076】

通信部３４は、受信部３４ａと送信部３４ｂを備えている。受信部３４ａは、各利用者端末５０からの信号を受信し、受信した信号を復号してプロセッサ３１に伝達する。送信部３４ｂは、プロセッサ３１から伝達された情報を各利用者端末５０に送信する。

【0077】

前記入力部３５は、情報を入力するためのデバイスであり、たとえば、キーボードやタッチスクリーン、マウス、音声入力装置などで構成される。前記出力部３６は、情報を出力するためのデバイスであり、ディスプレイやプリンタなどで構成される。

【0078】

次に、情報処理装置３０の機能について説明する。図７（ｃ）は本実施形態の情報処理装置３０の機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置３０は、データ取得部３０１と、スコア算出部３０２と、アイコン決定部３０３及び運動メニュー決定部３０４を主要構成として備えている。

【0079】

前記データ取得部３０１は、データを取得する機能部である。データ取得部３０１が取得するデータには、センシングデバイス１０で取得される各種データ（たとえば、座圧、着座時間等）のほか、本情報処理システムのユーザ登録時に入力される車椅子利用者に関する各種データ（たとえば、ユーザＩＤ、氏名、身長、体重、年齢、障害の程度、障害部位等）が含まれる。

【0080】

前記スコア算出部３０２は、データ取得部３０１が取得した着座データ（より具体的には、座面に掛かる圧力に関するデータである座圧データ）に基づいて車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを算出する機能部である。図９に示すように、スコア算出部３０２では、ラベル発行処理Ｓ００１、カウント処理Ｓ００２及びスコア算出処理Ｓ００３が行われる。

【0081】

前記ラベル発行処理Ｓ００１は、予め設定された所定時間（以下「単位時間」という）における姿勢を表す姿勢ラベルを発行する処理である。この実施形態では、単位時間を５分と設定し、姿勢ラベルが１時間に１２回発行されるようにしてある。単位時間は任意に設定することができ、５分より長くすることも短くすることもできる。

【0082】

この実施形態では、姿勢ラベルとして、「正中」「猫背」「右寄り」「左寄り」の四種類を設定している。姿勢ラベルの種類はこれら以外であってもよく、その数も四種類より多くすることも少なくすることもできる。

【0083】

スコア算出部３０２は、図１０及び図１１（ａ）（ｂ）に示す手順に従ってラベル発行処理を実行する。なお、以下の説明では、図１２（ａ）の座面シート１３ａの第一象限Ａ１の特定範囲Ｒ１に掛かる座圧の平均値を第一座圧Ｘ１と、第二象限Ａ２の特定範囲Ｒ２に掛かる座圧の平均値を第二座圧Ｘ２と、第三象限Ａ３の特定範囲Ｒ３に掛かる座圧の平均値を第三座圧Ｘ３と、第四象限Ａ４の特定範囲Ｒ４に掛かる座圧の平均値を第四座圧Ｘ４という。

【0084】

また、図１２（ｂ）に示すように、座面シート１３ａのＹ軸方向の値Ｙによって重心軸を特定している。以下、これらの概念を用いて姿勢ラベルを発行する際の処理について説明する。

【0085】

（１）はじめに、図１０に示すように、第一座圧Ｘ１と第二座圧Ｘ２の差分（以下「第一差分」という）を絶対値で算出し、第一差分が予め設定された基準値（以下「基準閾値」という）Ｘｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
（２）前記（１）において、第一差分が基準閾値Ｘｔ以下であると判定されたときは、第三座圧Ｘ３と第四座圧Ｘ４の差分（以下「第二差分」という）を絶対値で算出し、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
（３）前記（２）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下であると判定されたときは、重心軸の値（以下「重心軸値」という）Ｙが基準値（以下「重心軸閾値」という）Ｙｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。
（４）前記（３）において、重心軸値Ｙが重心軸閾値Ｙｔ未満であると判定されたときは、「正中」の姿勢ラベル（以下「正中ラベル」という）を発行する（Ｓ１０４）。
（５）前記（３）において、重心軸値Ｙが重心軸閾値Ｙｔ未満でないと判定されたときは、「猫背」の姿勢ラベル（以下「猫背ラベル」という）を発行する（Ｓ１０５）。
（６）前記（２）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下でないと判定されたときは、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０６）。
（７）前記（６）において、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４よりも大きいと判定されたときは、「左寄り」の姿勢ラベル（以下「左寄りラベル」という）を発行する（Ｓ１０７）。
（８）前記（６）において、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４よりも小さいと判定されたときは、「右寄り」の姿勢ラベル（以下「右寄りラベル」という）を発行する（Ｓ１０８）。
（９）前記（１）において、第一差分が基準閾値Ｘｔ以下でないと判定されたときは、図１１（ａ）の処理へ移行し、第一座圧Ｘ１が第二座圧Ｘ２より大きいか否かが判定される（Ｓ２０１）。
（１０）前記（９）において、第一座圧Ｘ１が第二座圧Ｘ２より大きいと判定されると、第二差分（第三座圧Ｘ３と第四座圧Ｘ４の差分の絶対値）が基準閾値Ｘｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
（１１）前記（１０）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下であると判定されると、左寄りラベルを発行する（Ｓ２０３）。
（１２）前記（１０）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下でないと判定されたときは、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きいか否かを判定する（Ｓ２０４）。
（１３）前記（１２）において、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きいと判定されると、左寄りラベルを発行し（Ｓ２０５）、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きくないと判定されると、右寄りラベルを発行する（Ｓ２０６）。
（１４）前記（９）において、第一座圧Ｘ１が第二座圧Ｘ２より大きくないと判定されたときは、図１１（ｂ）の処理へ移行し、第二差分（第三座圧Ｘ３と第四座圧Ｘ４の差分の絶対値）が基準閾値Ｘｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。
（１５）前記（１４）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下であると判定されると、右寄りラベルを発行する（Ｓ２０８）。
（１６）前記（１４）において、第二差分が基準閾値Ｘｔ以下でないと判定されたときは、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きいか否かを判定する（Ｓ２０９）。
（１７）前記（１６）において、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きいと判定されると、左寄りラベルを発行する（Ｓ２１０）、第三座圧Ｘ３が第四座圧Ｘ４より大きくないと判定されると、右寄りラベルを発行する（Ｓ２１１）。

【0086】

スコア算出部３０２では、前記（１）～（１７）の工程を所定回数繰り返し、各回につき一つ姿勢ラベルを発行する。この実施形態では、単位時間を５分と設定してあるため、姿勢ラベルが１時間に１２回発行される。

【0087】

姿勢ラベルの発行回数は、姿勢スコアの算出対象となる時間（以下「算出対象時間」という）と単位時間に基づいて決定される。たとえば、算出対象時間が３時間、単位時間が５分の場合、姿勢ラベルは３６回発行されることになる。

【0088】

この実施形態では、最低乗車時間を設定しており、実車時間が最低乗車時間以上のときには当該実車時間が算出対象時間となり、実車時間が最低乗車時間未満のときには、最低乗車時間が算出対象時間となる。

【0089】

たとえば、最低乗車時間が３時間、単位時間が５分と設定された場合において、実車時間が最低乗車時間よりも短い２時間のときは最低乗車時間が算出対象時間となり、姿勢ラベルが３６回発行されることになる。なお、最低乗車時間は３時間より長くても短くても良い。

【0090】

ラベル発行処理Ｓ００１の完了後、スコア算出部３０２は、カウント処理Ｓ００２を実行する。カウント処理Ｓ００２は、姿勢ラベルの発行回数をカウントする処理である。この処理では、算出対象時間内に発行された姿勢ラベルについて、種類別に何回発行されたかをカウントする。

【0091】

たとえば、算出対象時間３時間の間に姿勢ラベルが３６回発行された場合、正中ラベルの発行回数が１２回、猫背ラベルの発行回数が６回、左寄りラベルの発行回数が０回、右寄りラベルの発行回数が６回のように、姿勢ラベルの種類毎に発行回数をカウントする。

【0092】

姿勢ラベルのカウント完了後、スコア算出部３０２は、スコア算出処理Ｓ００３を実行する。スコア算出処理Ｓ００３は、姿勢ラベルのカウント結果を用いて、車椅子利用者の座位姿勢の良し悪しの程度を表す姿勢スコアを算出する処理である。

【0093】

この実施形態では、姿勢ラベル毎に姿勢スコアの算出に用いる点数（以下「算出用配点」という）が予め設定してある。具体的には、正中ラベルの場合に１００点、猫背ラベルの場合に５０点、左寄りラベルの場合及び右寄りラベルの場合に３０点を設定している。この点数は一例であり、各姿勢ラベルの算出用配点はこれ以外であってもよい。

【0094】

また、この実施形態では、最低乗車時間（前述の例では３時間）を設定し、その時間に満たない部分（姿勢ラベルが発行されない部分）については、姿勢ラベルを「データなし」とし、姿勢スコアの算出に用いる算出用配点を０点としている。

【0095】

たとえば、最低乗車時間が３時間で、実車時間が２時間の場合、最低乗車時間に満たない１時間分（姿勢ラベル１２回分）は「データなし」となり、姿勢スコアの算出に用いる算出用配点０点が使用される。

【0096】

スコア算出部３０２は、次の［式１］に基づいて姿勢スコア算出処理を実行する。
［式１］
{（正中ラベルの発行回数×正中ラベルの算出用配点）÷（算出対象時間×一時間当たりの姿勢ラベル発行回数）}＋{（猫背ラベルの発行回数×猫背ラベルの算出用配点）÷（算出対象時間×一時間当たりの姿勢ラベル発行回数）}＋{（左寄りラベルの発行回数×左寄りラベルの算出用配点）÷（算出対象時間×一時間当たりの姿勢ラベル発行回数）}＋{（右寄りラベルの発行回数×右寄りラベルの算出用配点）÷（算出対象時間×一時間当たりの姿勢ラベル発行回数）}＋{（「データなし」の回数×「データなし」の算出用配点）÷（算出対象時間×一時間当たりの姿勢ラベル発行回数）}

【0097】

図１３（ａ）～（ｃ）に、姿勢スコアの算出例を示す。図１３（ａ）の算出例は実車時間が２時間の場合、図１３（ｂ）の算出例は実車時間が３時間の場合、図１３（ｃ）の算出例は実車時間が４時間の場合の例である。いずれの算出例も、最低乗車時間を３時間、単位時間を５分と設定した場合を一例としている。また、姿勢スコアの小数点以下は四捨五入している。

【0098】

［姿勢スコアの算出例１］
図１３（ａ）の例では、最低乗車時間（３時間）が算出対象時間となり、姿勢ラベルが３６回発行される。この例では、正中ラベルの回数が１２回、猫背ラベルの回数が６回、左寄りラベルの回数が０回、右寄りラベルの回数が６回、データなしの回数が１２回である。これを前記［式１］に当てはめ、姿勢スコアが４７点と算出される。

【0099】

［姿勢スコアの算出例２］
図１３（ｂ）の例では、実車時間（３時間）が算出対象時間となり、姿勢ラベルが３６回発行される。この例では、正中ラベルの回数が１８回、猫背ラベルの回数が９回、左寄りラベルの回数が６回、右寄りラベルの回数が３回、データなしの回数が０回である。これを前記［式１］に当てはめ、姿勢スコアが７０点と算出される。

【0100】

［姿勢スコアの算出例３］
図１３（ｃ）の例では、実車時間（４時間）が算出対象時間となり、姿勢ラベルが４８回発行される。この例では、正中ラベルの回数が１０回、猫背ラベルの回数が１０回、左寄りラベルの回数が２０回、右寄りラベルの回数が８回、データなしの回数が０回である。これを前記［式１］に当てはめ、姿勢スコアが４９点と算出される。

【0101】

図１３（ｄ）に示すように、この実施形態では、姿勢スコアに応じて姿勢レベルが設定されている。具体的には、姿勢スコア８１点以上の場合が「レベル４」、姿勢スコア６１～８０点の場合が「レベル３」、姿勢スコア４１～６０点の場合が「レベル２」、４０点以下の場合が「レベル１」と設定されている。

【0102】

図９に示すように、姿勢ラベルのカウント処理Ｓ００２が完了すると、アイコン決定部３０３は、カウント処理の結果に基づいてアイコン決定処理Ｓ００４を実行する。

【0103】

アイコン決定処理Ｓ００４は、予め設定された姿勢アイコンの中から、算出対象時間における姿勢を図案化した姿勢アイコンを決定する処理である。この実施形態では、姿勢アイコンとして、図１４（ａ）～（ｄ）の四種類が予め設定されている。

【0104】

図１４（ａ）の姿勢アイコンは姿勢が正中であることを示す「正中アイコン」、図１４（ｂ）の姿勢アイコンは姿勢が猫背であることを示す「猫背アイコン」、図１４（ｃ）の姿勢アイコンは姿勢が左に傾いていることを示す「左寄りアイコン」、図１４（ｄ）の姿勢アイコンは姿勢が右に傾いていることを示す「右寄りアイコン」である。

【0105】

この実施形態では、算出対象時間内において発行回数が最も多い姿勢ラベルの示す姿勢が、姿勢アイコンとして決定されるようにしてある。たとえば、算出対象時間内に正中ラベルが最も多く発行された場合には「正中アイコン」が、猫背ラベルが最も多く発行された場合には「猫背アイコン」が、左寄りラベルが最も多く発行された場合には「左寄りアイコン」が、右よりラベルが最も多く発行された場合には「右寄りアイコン」が姿勢アイコンとして決定される。

【0106】

なお、発行回数の多いラベルが二以上ある場合に備えて、姿勢アイコンに優先順位をつけておくことができる。この場合、発行回数の多いラベルが二以上ある際には、優先順位の高い方の姿勢アイコンが選択されるようにすることができる。

【0107】

以上の工程を経て算出された姿勢スコア及び決定された姿勢アイコンは、送信部３４ｂによって利用者端末５０に送信される。送信部３４ｂは、姿勢スコアと姿勢アイコンの双方を利用者端末５０に送信するほか、いずれか一方のみを利用者端末５０に送信することもできる。

【0108】

前記運動メニュー決定部３０４は、スコア算出部３０２で算出された姿勢スコアや姿勢レベル等に基づいて、予め設定された運動メニューの中から、最適な運動メニューを選択して決定する機能部である。

【0109】

この実施形態では、運動メニューは姿勢スコアに応じて決定されるようにしてある。具体的には、姿勢スコアが低いうちは運動負荷の小さな運動メニューが選択され、姿勢スコアの向上に伴って運動負荷の大きな運動メニューが選択される。

【0110】

運動負荷は、運動項目や運動強度で調整することができる。運動項目とは運動の種類を意味し、運動強度とは運動時に実行者にかかる身体的な負担の強さを意味する。

【0111】

前記運動項目には、一般的に知られているメニューのほか、独自に考案したオリジナルメニューが含まれる。この実施形態では、車椅子上で行うメニューと車椅子以外の場所で行うメニューに大別している。いずれも、車椅子利用者が実行することを考慮した内容としてある。

【0112】

車椅子上で行うメニューの一例としては、プッシュアップやウェイトシフト、サイドレイズ、バックエクステンション、トランクローテーション、アームカール、レッグプレス、車椅子以外の場所で行うメニューの例としては、ショルダーローテーション、プッシュアップ、パピーポジション、レッグスイング、シットアップ、レッグエクステンション、ハムカール等がある。なお、同一のメニューであっても、車椅子利用者の障害の程度等によっては実行できない場合もあるため、同一メニュー内でいくつかのレベル分けをしておくのが好ましい。

【0113】

前記運動強度には、実行時間や実行回数が含まれる。運動強度は、各運動項目実行時の心拍数によって設定することもできる。たとえば、車椅子利用者に事前に複数の運動項目を実行してもらい、各運動項目についての心拍数を測定する。このデータを複数人分取得し、そのデータに基づいて、各運動項目の運動強度を設定することができる。

【0114】

この実施形態では、各運動項目について基準となる強度（以下「基準強度」という）が設定されると共に、姿勢スコアごとに重みづけ用の掛け率が設定されている。重みづけ用の掛け率は任意に設定することができる。

【0115】

この実施形態では、一例として、姿勢スコアの低い「レベル１」に０．７ポイント、以下順に、「レベル２」に０．８ポイント、「レベル３」に０．９ポイント、レベル４に１．０ポイントを、重みづけ用の掛け率として設定している。

【0116】

この掛け率は、運動強度を調整するために用いられる。具体的には、前述の基準強度に該当の掛け率をかけることで運動強度を調整することができる。たとえば、基準強度が「実行回数１０回」と設定されている場合、「レベル４」の人であれば、実行回数１０に１．０を掛けた１０回が運動強度となり、「レベル１」の人であれば、実行回数１０に０．７を掛けた実行回数７回が運動強度となる。

【0117】

以上のように、姿勢スコアに応じて運動強度に重みづけをすることで、姿勢スコアが低いうちは運動強度の小さな運動メニューが選択され、姿勢スコアの向上と共に運動強度の大きな運動メニューが選択されるようになる。別の言い方をすれば、図１５の曲線をたどるように運動強度を設定することができる。

【0118】

すなわち、図１５に示すように、姿勢スコアが低い場合（当該姿勢スコアを「ＳＳ」とする。）は、当該姿勢スコア（ＳＳ）からの所定量の増加（ΔＳ）に対する運動強度の増加量（当該運動強度の増加量をΔＵ（ＳＳ）とする。）を小さく設定し、これよりも高い姿勢スコアの場合（当該姿勢スコアを「ＳＬ」とする。この場合、ＳＳ＜ＳＬとなる。）は、当該姿勢スコア（ＳＬ）からの上記記所定量の増加（ΔＳ）に対する運動強度の増加量（当該運動強度の増加量をΔＵ（ＳＬ）とする。）を、上記低い姿勢スコア「ＳＳ」の場合よりも大きくする（つまり、ΔＵ（ＳＬ）＞ΔＵ（ＳＳ）とする。）ことができ、これにより、運動効率を高めることができる。

【0119】

運動メニューを設定するにあたっては、姿勢スコアに加えて、車椅子利用者の障害の程度や性別、年齢、運動目的等を加味することもできる。

【0120】

障害の程度を加味する場合、車椅子利用者を障害の程度別にいくつかのクラスに分類し、クラスごとに重みづけ用の掛け率を設定しておく。クラス分けは種々の方法で行うことができ、たとえば、図１６のフローに従って分類することができる。

【0121】

図１６に示すように、この分類方法では、はじめに、車椅子利用者が肘の伸展を行うことができるか否かを判定し（Ｓ３０１）、できない場合には当該車椅子利用者を「クラス１」に分類する。

【0122】

次に、肘の伸展が可能な人について、手首の麻痺の有無、具体的には握力が所定値（たとえば、１０ｋｇ）以上あるか否かを判定し（Ｓ３０２）、握力が所定値未満の場合には、当該車椅子利用者を「クラス２」に分類する。

【0123】

次に、手首の麻痺がない（握力が所定値以上ある）人について、座位で前傾姿勢を所定時間（たとえば、５～１０秒間）保持できるか否かを判定し（Ｓ３０３）、保持できない場合には、当該車椅子利用者を「クラス３」に分類する。ここでいう前傾姿勢とは、頭部が座骨よりも前に位置する姿勢を意味する。

【0124】

次に、座位で前傾姿勢を所定時間保持できる人について、支え（支持）なしで所定時間（たとえば１０秒以上）立位姿勢を保持できるか否かを判定し（Ｓ３０４）、立位姿勢を保持できない場合には、当該車椅子利用者を「クラス４」に分類し、立位姿勢を保持できる場合には、当該車椅子利用者を「クラス５」に分類する。

【0125】

以上のように、車椅子利用者を障害の程度別に五つのクラスに分類したのち、各クラスに重みづけ用の掛け率を設定する。掛け率は任意に設定できるが、この実施形態では、一例として、障害の程度が重い「クラス１」の掛け率として０．６ポイント、以下順に、「クラス２」の掛け率として０．７ポイント、「クラス３」の掛け率として０．８ポイント、「クラス４」の掛け率として０．９ポイント、「クラス５」の掛け率として１．０ポイントを掛け率として設定している。

【0126】

この掛け率は、運動強度を調整するための値として用いる。具体的には、前述の基準強度に該当の掛け率をかけることで運動強度を調整することができる。たとえば、基準強度が実行回数１０回と設定されている場合、「クラス５」の人であれば、実行回数１０に１．０を掛けた１０回が運動強度となり、「レベル１」の人であれば、実行回数１０に０．６を掛けた実行回数６回が運動強度となる。

【0127】

性別を加味する場合も同様に、性別ごとに重みづけ用の掛け率を設定する。重みづけ用の掛け率は任意に設定できるが、この実施形態では、「男性」に１．０ポイント、「女性」に０．９ポイントを重みづけ用の掛け率として設定している。

【0128】

年齢を加味する場合も同様に、年齢ごとに重みづけ用の掛け率を設定する。重みづけ用の掛け率は任意に設定できるが、この実施形態では、「年齢」を「１９歳以下」「２０歳から４４歳」「４５歳から６４歳」「６５歳から７４歳」「７５歳以上」の五つの年齢帯に分類し、年齢帯ごとに重みづけ用の掛け率を設定している。

【0129】

具体的には、「１９歳以下」及び「２０歳から４４歳」に１．０ポイント、「４５歳から６４歳」に０．９ポイント、「６５歳から７４歳」に０．８ポイント、「７５歳以上」に０．７ポイントを重みづけ用の掛け率として設定している。

【0130】

運動目的を加味する場合も同様に、運動目的ごとに重みづけ用の掛け率を設定する。運動目的は任意に設定できるが、この実施形態では、「筋肉増加」「ダイエット」「体力アップ」「バランス能力増加」「スポーツ競技力アップ」「姿勢改善」「肩こり予防」「柔軟性向上」「褥瘡予防」「生活動作向上」を運動目的として設定し、それら運動目的ごとに掛け率を設定している。

【0131】

具体的には、「筋肉増加」「ダイエット」「体力アップ」「バランス能力増加」「スポーツ競技力アップ」に１．１ポイント、「姿勢改善」「肩こり予防」「柔軟性向上」「褥瘡予防」「生活動作向上」に１．０ポイントを重みづけ用の掛け率として設定している。

【0132】

以上の要領で設定された運動メニューは、ストレージ３３内に構築されたデータベース３３ｂの運動メニューテーブル３３ｄ（図７（ｂ））に格納され、運動メニュー決定部３０４は、条件に合う運動メニューを運動メニューテーブル３３ｄから選択して決定する。

【0133】

ここで説明した情報処理装置３０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、情報処理装置３０はこれ以外の構成とすることもできる。

【0134】

［利用者端末］
前記利用者端末５０は、車椅子利用者や理学療法士、介護士、家族、医療関係者、保険関係者などが使用する情報通信機器である。利用者端末５０は、ＰＣやタブレット、スマートフォン等で構成することができる。

【0135】

図１７（ａ）に示すように、この実施形態の利用者端末５０は、プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、通信部５４、入力部５５、出力部（ディスプレイ）５６を主要構成として備えている。これら各要素は、バス５７を通じて電気的に接続されている。

【0136】

プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、通信部５４、入力部５５、出力部５６、バス５７の構成は、情報処理装置３０と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0137】

この実施形態の通信部５４の受信部５４ａは、情報処理装置３０をはじめとする外部機器からデータを受信する。具体的には、情報処理装置３０から送信される姿勢スコアや姿勢アイコンなどを受信する。

【0138】

出力部５６は各種情報を表示する機能部であり、情報処理装置３０から送信される姿勢スコアや姿勢アイコンなどを表示する。図１７（ｂ）に示すように、この実施形態では、出力部５６に姿勢スコアや姿勢アイコンの双方が表示されるようしてあるが、表示方法はこれら以外であっても良い。

【0139】

各利用者は、自己の利用者端末５０のブラウザから情報処理システムを利用するほか、自己の利用者端末５０に専用のアプリケーションをインストールし、当該アプリケーションを用いて利用できるようにしてもよい。

【0140】

ここで説明した利用者端末５０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、利用者端末５０はこれ以外の構成とすることもできる。

【0141】

（その他の実施形態）
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形、変更が可能である。

【0142】

本発明の情報処理システムは、全体として機能すればよく、いずれの機能をいずれの装置に実装するかは、構築する情報処理システムに合わせて設計することができる。

【産業上の利用可能性】

【0143】

本発明は、各種着座具利用者の姿勢スコアの算出や運動メニューを決定する装置やシステム、特に、車椅子利用者の姿勢スコアの算出や運動メニューを決定する装置やシステム等として好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0144】

１０ センシングデバイス
１１ センサユニット
１１ａ 座面部
１１ｂ 背面部
１２ コントロールユニット
１３ センサシート
１３ａ 座面シート
１３ｂ 背面シート
１４ センサ
１４ａ 座面センサ
１４ｂ 背面センサ
１４ｃ 非設置領域
１５ シートカバー
１５ａ 座面カバー
１５ｂ 背面カバー
１６ マイコン
１６ａ マイコンボード
１６ｂ 電子部品
１７ バッテリ
１８ 通信モジュール
１９ 収納ボックス
３０ 情報処理装置
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ ストレージ
３３ａ プログラム
３３ｂ データベース
３３ｃ ユーザテーブル
３３ｄ 運動メニューテーブル
３４ 通信部
３４ａ 受信部
３４ｂ 送信部
３５ 入力部
３６ 出力部
３７ バス
５０ 利用者端末
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ ストレージ
５４ 通信部
５４ａ 受信部
５４ｂ 送信部
５５ 入力部
５６ 出力部
５７ バス
１１１ 下衣側着用具
１１１ａ 脚部被覆部
１１１ｂ 股上側被覆部
１１２ 上衣側着用具
１１２ａ 胴体部
１１２ｂ 袖部
１１３ａ 下衣側センサ
１１３ｂ 上衣側センサ
１１４ 導電糸
１１５ 縫い糸
１１６ ベース布
１１７ 抵抗布
１１８ 電極
３０１ データ取得部
３０２ スコア算出部
３０３ アイコン決定部
３０４ 運動メニュー決定部
Ａ１ 第一象限
Ａ２ 第二象限
Ａ３ 第三象限
Ａ４ 第四象限
Ｂ１ 左側領域
Ｂ２ 右側領域
Ｂ３ 前側領域
Ｂ４ 後側領域
Ｌ１ 前後分割線
Ｌ２ 左右分割線
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ１ 座面シートの第一象限の特定範囲
Ｒ２ 座面シートの第二象限の特定範囲
Ｒ３ 座面シートの第三象限の特定範囲
Ｒ４ 座面シートの第四象限の特定範囲
Ｘ 車椅子
Ｘａ 座面
Ｘｂ 背凭れ（バックサポート）
Ｘ１ 第一座圧
Ｘ２ 第二座圧
Ｘ３ 第三座圧
Ｘ４ 第四座圧
Ｘｔ 基準閾値
Ｙ 重心軸値
Ｙｔ 重心軸閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】