特開 2024-25171 ハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025171

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】ハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 19/38 20060101AFI20240216BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20240216BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20240216BHJP

   F16C 33/46 20060101ALI20240216BHJP

   B60B 35/02 20060101ALI20240216BHJP

   F16J 15/3268 20160101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

F16C19/38

F16C33/58

F16C33/78 Z

F16C33/46

B60B35/02 L

F16J15/3268

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128406

(22)【出願日】2022-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】神谷 良雄

(72)【発明者】

【氏名】若林 達男

【テーマコード（参考）】

3J043

3J216

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J043AA17

3J043CA02

3J043CA05

3J043CB13

3J043CB20

3J043DA20

3J216AA03

3J216AA14

3J216AB03

3J216BA23

3J216CA01

3J216CA02

3J216CA04

3J216CB03

3J216CB13

3J216CB18

3J216CC03

3J216CC14

3J216CC15

3J216CC16

3J216CC33

3J216FA09

3J216GA03

3J701AA16

3J701AA25

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA72

3J701BA34

3J701BA44

3J701BA49

3J701BA73

3J701FA44

3J701FA48

3J701GA03

3J701XB03

3J701XB13

3J701XB14

3J701XB19

(57)【要約】

【課題】外輪軌道面やアキシアル隙間等の保証を簡易に実施可能なハブユニット軸受を提供することを目的とする。
【解決手段】内輪部材の外周面は、複列の内輪軌道面の軸方向における間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面であり。複数の円錐ころを保持するために一対の保持器にそれぞれ設けられた複数のポケットは、複数の円錐ころが一対の保持器の径方向内側に抜け出るのを防止する形状を有する。シール固定面の内径は、内輪部材を組み込む前の、外輪部材と複数の円錐ころと保持器との組立体における、複数の円錐ころを最も径方向内側に寄せたときの複数の円錐ころの外接円の外径の１００～１０１％である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に、複列の内輪軌道面と、前記複列の内輪軌道面の軸方向両側に設けられた一対の大鍔部と、を有する内輪部材と、
内周面に、複列の外輪軌道面と、前記複列の外輪軌道面の軸方向両側に設けられた一対のシール固定面と、を有する外輪部材と、
前記複列の内輪軌道面と前記複列の内輪軌道面との間に、各列毎に設けられた複数の円錐ころと、
前記複数の円錐ころを、各列毎に転動自在に保持する一対の保持器と、
前記内輪部材の前記一対の大鍔部と、前記外輪部材の前記一対のシール固定面と、の間に設けられた一対のシール装置と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記内輪部材の前記外周面は、前記複列の内輪軌道面の軸方向における間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面であり、
前記複数の円錐ころを保持するために前記一対の保持器にそれぞれ設けられた複数のポケットは、前記複数の円錐ころが前記一対の保持器の径方向内側に抜け出るのを防止する形状を有し、
前記シール固定面の内径は、前記内輪部材を組み込む前の、前記外輪部材と前記複数の円錐ころと前記保持器との組立体における、前記複数の円錐ころを最も径方向内側に寄せたときの前記複数の円錐ころの外接円の外径の１００～１０１％である、
ハブユニット軸受。

【請求項2】

前記シール固定面の内径は、前記内輪部材を前記組立体に組み込んだ後における、前記複数の円錐ころの外接円の外径以上である、
請求項１に記載のハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ハブユニット軸受は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する。図７は、特許文献１のハブユニット軸受１０１の断面図である。図７に示すように、特許文献１のハブユニット軸受１０１は、いわゆる第三世代のハブユニット軸受であり、ハブ輪１０２と、内輪１０３と、外輪１０４と、それぞれが複数個ずつの外側円錐ころ１０５、１０５及び内側円錐ころ１０６、１０６と、外側シールリング１０７と、内側シールリング１０８と、外側保持器１２０と、内側保持器１２１と、からなる。

【0002】

このようなハブユニット軸受１０１においては、外輪１０４と円錐ころ１０５，１０６と保持器１２０，１２１との組立体に、外側シールリング１０７を組付け後、軸方向外側（車幅方向外側）からハブ輪１０２を組付けると共に軸方向内側（車幅方向内側）から内輪１０３を組付け、最後に内側シールリング１０８を挿入して組み立てる。

【0003】

ここで、外輪１０４と円錐ころ１０５，１０６と保持器１２０，１２１との組立体に外側シールリング１０７を組付ける（圧入する）際には、円錐ころ１０５，１０６と保持器１２０，１２１の組立体が外輪軌道面１１７，１１８の径方向内側の空間に留まっていると、外側シールリング１０７の組付けが容易となる。

【0004】

そこで、特許文献１のハブユニット軸受１０１においては、円錐ころ１０５，１０６と保持器１２０，１２１との組立体を外輪軌道面１１７，１１８の径方向内側空間に留めるため、外輪軌道面１１７，１１８に向かって円錐ころ１０５，１０６を押さえる保持器１２０，１２１が用いられている。さらに、外輪１０４の内周面のうち、各外輪軌道面１１７、１１８の大径側端部に隣接する部分には、それぞれ突出部１４４、１４５が、全周にわたって形成されている。各突出部１４４、１４５の内径は、保持器１２０、１２１に保持された円錐ころ１０５、１０６の大径側端部の外接円の直径よりも小さく、これら突出部１４４、１４５によって円錐ころ１０５、１０６が軸方向に脱落することが防止される。

【0005】

この様な構造によれば、ハブ輪１０２や内輪１０３に、円錐ころ１０５，１０６の小径側端部を支持する小鍔が不要になり、ハブ輪１０２や内輪１０３の外周面の列間部を円筒面とすることができるので、列間センサ用エンコーダ（特許文献２及び３参照）や、突合せ面シ－ルの取付けが容易となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３－０５６５７０号公報

【特許文献2】特開２００８－０１４４７１号公報

【特許文献3】特開２０１３－１５４６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１のように、外輪１０４の内周面のうち、外輪軌道面１１７，１１８の近傍に突出部１４４、１４５が設けられる場合、外輪軌道面１１７，１１８の角度の保証が困難となる。すなわち、外輪１０４の軸方向両側からマスターテーパを挿入して外輪軌道面１１７，１１８に載せて当たりで角度を確認する角度保証作業の実施は、マスターテーパが突出部１４４，１４５に干渉してしまうため困難であり、他の保証方法を行う必要が発生し高コストになる。

【0008】

また、複列転がり軸受のアキシアル隙間や軸方向寸法は、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すような方法により測定することが知られている。先ず、図８（Ａ）に示すように、１対の内輪２０８ｘ、２０８ｙの小径側端面同士を突き合わせるとともに、１対の内輪２０８ｘ、２０８ｙの周囲に円錐ころ２０９ｘ、２０９ｙを配置した状態で、一方の内輪２０８ｘ（又は２０８ｙ）を下側に向けかつ他方の内輪２０８ｙ（又は２０８ｘ）を上側に向けて基準面２１８に載置する。そして、基準面２１８から上側に配置された内輪２０８ｙ（又は２０８ｘ）の大径側端面までの軸方向高さを、ダイヤルゲージなどの変位計２１９により測定し、該測定値を基準値とする（ダイヤルを０にセットする）。

【0009】

次に、図８（Ｂ）に示すように、片側列の円錐ころ２０９ｘ及び内輪２０８ｘを外輪２０７ｘに対して組み付けた状態で、内輪２０８ｘを上側に向けて基準面２１８に載置する。そして、基準面２１８から内輪２０８ｘの大径側端面までの軸方向高さ（Ｈｏｕｔ）を変位計２１９により測定する。同様に、図示は省略するが、他側列の円錐ころ２０９ｙ及び内輪２０８ｙを外輪２０７ｘに対して組み付けた状態で、内輪２０８ｙを上側に向けて基準面２１８に載置する。そして、基準面２１８から内輪２０８ｙの大径側端面までの軸方向高さ（Ｈｉｎ）を変位計２１９により測定する。最後に、２つの軸方向寸法（Ｈｉｎ，Ｈｏｕｔ）を合計し、合計値［－（Ｈｉｎ＋Ｈｏｕｔ）］をアキシアル隙間とする。

【0010】

通常、複列円錐ころ軸受は、内輪２０８ｘ，２０８ｙと、円錐ころ２０９ｘ，２０９ｙと、保持器２１０ｘ，２１０ｙとが一体となり、コーンを形成している。図８（Ａ）の状態では、コーンの状態で基準面２１８から上側に配置された内輪２０８ｙ（又は２０８ｘ）の大径側端面までの軸方向高さを測定しているが、実際に測定しているのは一対の内輪２０８ｘ，２０８ｙの幅であり、円錐ころ２０９ｘ，２０９ｙは関係がない。

【0011】

そして、図８（Ｂ）の状態では、片側列の円錐ころ２０９ｘ及び内輪２０８ｘを外輪２０７ｘに対して組み付けた状態で、基準面２１８から内輪２０８ｘ，２０８ｙの大径側端面までの軸方向高さが測定される。この時、図８（Ｂ）に示したように、円錐ころ２０９ｘの頭部は、重力の影響で、自然に内輪２０８ｘの大鍔と接する。

【0012】

一方、特許文献１の軸受では、外輪軌道面１１７，１１８に向かって円錐ころ１０５，１０６を押さえる保持器１２０，１２１が採用されており、円錐ころ１０５，１０６が外輪軌道面１１７，１１８に接している。さらに、外輪１０４の内周面のうち、外輪軌道面１１７，１１８の近傍に突出部１４４、１４５が設けている。したがって、図８（Ａ）（Ｂ）で説明したアキシアル隙間保証方法を、特許文献１に記載の軸受に適用した場合、図８（Ａ）の測定は可能であるが、図８（Ｂ）の測定を行う際、円錐ころは重力と形状の影響で、保持器との隙間分、正規位置より下がってしまう。そこに内輪を挿入しても、円錐ころ頭部が内輪大鍔と接触する様にならず、図８（Ｂ）の測定方法が成立しない。

【0013】

本発明は、上述の様な事情に鑑み、外輪軌道面やアキシアル隙間等の保証を簡易に実施可能なハブユニット軸受を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１） 外周面に、複列の内輪軌道面と、前記複列の内輪軌道面の軸方向両側に設けられた一対の大鍔部と、を有する内輪部材と、
内周面に、複列の外輪軌道面と、前記複列の外輪軌道面の軸方向両側に設けられた一対のシール固定面と、を有する外輪部材と、
前記複列の内輪軌道面と前記複列の内輪軌道面との間に、各列毎に設けられた複数の円錐ころと、
前記複数の円錐ころを、各列毎に転動自在に保持する一対の保持器と、
前記内輪部材の前記一対の大鍔部と、前記外輪部材の前記一対のシール固定面と、の間に設けられた一対のシール装置と、
を備えるハブユニット軸受であって、
前記内輪部材の前記外周面は、前記複列の内輪軌道面の軸方向における間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面であり、
前記複数の円錐ころを保持するために前記一対の保持器にそれぞれ設けられた複数のポケットは、前記複数の円錐ころが前記一対の保持器の径方向内側に抜け出るのを防止する形状を有し、
前記シール固定面の内径は、前記内輪部材を組み込む前の、前記外輪部材と前記複数の円錐ころと前記保持器との組立体における、前記複数の円錐ころを最も径方向内側に寄せたときの前記複数の円錐ころの外接円の外径の１００～１０１％である、
ハブユニット軸受。
（２） 前記シール固定面の内径は、前記内輪部材を前記組立体に組み込んだ後における、前記複数の円錐ころの外接円の外径以上である、
（１）に記載のハブユニット軸受。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、上述の様な事情に鑑み、外輪軌道面やアキシアル隙間等の保証を簡易に実施可能なハブユニット軸受を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る複列円錐ころ軸受の断面図である。

【図2】保持器に複数の円錐ころを組み付けてなる円錐ころユニットの断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】外輪部材の外輪軌道面の角度保証の方法を説明するための図である。

【図6】第２実施形態に係るハブユニット軸受の断面図である。

【図7】特許文献１のハブユニット軸受の断面図である。

【図8】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、従来から知られているアキシアル隙間の測定方法を工程順に説明するために示す、断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

自動車等の車輪を支持するハブユニット軸受は、車輪を取り付けるためのハブ輪を転がり軸受を介して回転自在に支承するものであり、駆動輪用と従動輪用とがある。構造上の理由から、駆動輪用では内輪回転方式がされ、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が一般的に採用されている。このハブユニット軸受には、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列円錐ころ軸受を嵌合させた第１世代と称される構造や、外輪部材の外周に直接車体取付フランジまたは車輪取付フランジが形成された第２世代構造や、ハブ輪の外周に複列の内輪軌道面のうちの一方が直接形成された第３世代構造が存在する。

【0018】

［第１実施形態］
以下の第１実施形態においては、第１世代構造の円錐ハブユニット軸受を構成する複列円錐ころ軸受について説明するが、本発明は、第２世代構造や第３世代構造の円錐ハブユニット軸受にも適用可能である。

【0019】

図１は、第１実施形態に係る複列円錐ころ軸受の断面図である。図１に示す複列円錐ころ軸受１は、円錐ハブユニット軸受を構成する。複列円錐ころ軸受１は、内輪部材１０と、外輪部材２０と、複数の円錐ころ３０と、一対の保持器４０，４０と、一対のシール装置５０，５０と、を備える。

【0020】

内輪部材１０は、一対の内輪１０ａ，１０ａが軸方向に突き合わされて構成される。内輪１０ａの外周面は、円錐ころ３０が転動可能なテーパ状の内輪軌道面１１と、内輪軌道面１１の大径側端部に対して軸方向に隣り合うように設けられた大鍔部１３と、を有する。内輪１０ａの外周面のうち、内輪軌道面１１の小径側端部に対して軸方向に隣り合う部分は、小鍔部が設けられない略円筒面１５である。

【0021】

したがって、一対の内輪１０ａ，１０ａからなる内輪部材１０の外周面は、複列の内輪軌道面１１，１１と、複列の内輪軌道面１１の軸方向両側に設けられた一対の大鍔部１３、１３と、を有する。内輪部材１０の外周面は、複列の内輪軌道面１１，１１の軸方向における間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面１５である。

【0022】

大鍔部１３は、内輪１０ａの軸方向一方側面（図１の左右外側の面）を構成する大鍔側面１３ａと、大鍔部１３の外径面である大鍔外径面１３ｂと、大鍔外径面１３ｂと内輪軌道面１１とを接続する大鍔面１３ｃと、を有する。大鍔外径面１３ｂにはシール装置５０が設けられる。大鍔面１３ｃには、円錐ころ３０の頭部３１が摺接する。大鍔部１３によって、円錐ころ３０の軸方向移動が規制される。

【0023】

１対の内輪１０ａ，１０ａは、略円筒面１５側の軸方向他方側面１６（図１の左右内側の面）同士が軸方向に当接して組み合わされる。したがって、軸方向他方側面１６は、所謂「突合わせ面」である。なお、軸方向他方側面１６，１６同士の間には間座が介在してもよい。

【0024】

外輪部材２０の内周面は、円錐ころ３０が転動可能なテーパ状の複列の外輪軌道面２１，２１と、複列の外輪軌道面２１，２１の軸方向両側に設けられた略円筒面である一対のシール固定面２３，２３と、を有する。一対のシール固定面２３，２３は、外輪部材２０の内周面の軸方向両端部に位置する。

【0025】

一対のシール装置５０，５０はそれぞれ、内輪部材１０の一対の大鍔部１３の大鍔外径面１３ｂと、外輪部材２０の一対のシール固定面２３と、の間に設けられる。これにより、一対のシール装置５０，５０は、内輪部材１０及び外輪部材２０との間の軸受空間の軸方向両側を密封する。

【0026】

図２は、保持器に複数の円錐ころを組み付けてなる円錐ころユニット３の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。図２～図４に示すように、保持器４０は、複数の円錐ころ３０を、各列毎に転動自在に保持する。保持器４０には、周方向に所定間隔で複数のポケット４１が設けられており、当該ポケット４１内に円錐ころ３０が収容される。保持器４０に複数の円錐ころ３０が収容されて、円錐ころユニット３が構成される。

【0027】

保持器４０に設けた各ポケット４１は、複数の円錐ころ３０が保持器４０の径方向内側に抜け出るのを防止する形状を有する。このために本例の場合には、各ポケット４１、４１の周方向両側を仕切る柱部４３、４３を、円錐ころ３０のピッチ円Ｐよりも径方向内側に位置させている。そして、保持器４０の内周面側での各ポケット４１の円周方向に関する幅を、円錐ころ３０の外径よりも、これら円錐ころ３０の軸方向に対応する部分で小さくしている。

【0028】

なお、図２～図４に示した保持器４０は、軸方向（図２の上下方向）に２分割される金型を使用した、所謂アキシャルドローによる射出成形を可能にして、製造コストを低減している。このため、各柱部４３の断面形状を、軸方向並びに径方向中間部で変化させている。すなわち、円すいころ３０の小径側端部に設けた小径リム部４２の外周面よりも径方向外側に位置する部分は、図３に示す様に、径方向内側に向かう程円周方向に関する幅が広くなる方向に傾斜させている。これに対して、小径リム部４２の外周面よりも径方向内側に位置する部分は、図４に示す様に、円周方向に関する幅を一定としている。小径リム部４２の外周面から軸方向に連続し、傾斜した部分と平行な部分との境界となる角部４４が、１対の金型の分離面に対応する。

【0029】

上述の様な形状を有する保持器４０の各ポケット４１に円錐ころ３０を収容する作業は、保持器４０の径方向外側から行なう。すなわち、各ポケット４１に円錐ころ３０を、保持器４０の径方向外側から挿入し、これら各円錐ころ３０を上記各ポケット４１内に転動自在に収容する。この円錐ころユニット３の状態では、各円錐ころ３０が各ポケット４１から保持器４０の径方向内側に抜け出る事はなくなる。

【0030】

図１には、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０との組立体５に、内輪部材１０（一対の内輪１０ａ）を組み込んだ後の状態が示されている。内輪部材１０を組み込む前に、先ず、組立体５は、以下のようにして組み立てられる。

【0031】

先ず、各保持器４０，４０のポケット４１内に径方向外側から円錐ころ３０を挿入し、図２に示したような円錐ころユニット３を一対構成する。次いで、これら一対の各円錐ころユニット３，３を、外輪部材２０に対し軸方向両側から挿入し、外輪部材２０の一対の外輪軌道面２１，２１に装着する。これにより、外輪部材２０と一対の円錐ころユニット３，３（複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０）とからなる組立体５が組み立てられる。

【0032】

ここで、シール固定面２３の内径は、内輪部材１０を組み込む前の、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０との組立体５における、複数の円錐ころ３０をポケット４１内で最も径方向内側に寄せたときの複数の円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径に対して、同一か僅かに大きく設定され、より具体的には、円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径の１００～１０１％とされる。したがって、複数の円錐ころ３０をポケット４１内で径方向内側に寄せた状態で、円錐ころユニット３，３は外輪部材２０のシール固定面２３の径方向内側を通過することができる。

【0033】

これにより、複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０とからなる一対の円錐ころユニット３，３を、外輪部材２０に対して軸方向両側から挿入することができ、外輪部材２０と一対の円錐ころユニット３，３とからなる組立体５が構成できる。

【0034】

組立体５が構成された後は、一対の保持器４０のポケット４１内で円錐ころ３０がランダムに（例えば径方向外側等に）移動するので、仮に円錐ころ３０が軸方向外側に移動した場合であっても円錐ころ３０がシール固定面２３と引っ掛かり、一対の円錐ころユニット３，３が外輪部材２０から抜け出てしまうことはない。なお、シール固定面２３は外輪軌道面２１と一体的に研削される面であるため、シール固定面２３の寸法は数ミクロン単位で制御される。

【0035】

外輪部材２０と一対の円錐ころユニット３，３とからなる組立体５を構成した後、当該組立体５に小鍔を有しない一対の内輪１０ａ，１０ａを軸方向両側から挿入し、さらに、一対のシール装置５０を装着することで、複列円錐ころ軸受１が完成する。

【0036】

なお、内輪部材１０（一対の内輪１０ａ，１０ａ）を、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０との組立体５に組み込んだ後において、すなわち図１に示す複列円錐ころ軸受１の状態において、シール固定面２３の内径は、複数の円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径以上であることが好ましい。寸法関係をこのように設定することで、複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０とからなる一対の円錐ころユニット３，３を、外輪部材２０に対して軸方向両側から挿入する際に、円錐ころ３０がシール固定面２３に接触することを抑制できる。

【0037】

図５は、外輪部材の外輪軌道面の角度保証の方法を説明するための図である。本実施形態の複列円錐ころ軸受１の場合、外輪部材２０に特許文献１のような突出部が設けられないため、外輪軌道面２１の保証に、図５に示す様な、マスターテーパ７を利用できる。

【0038】

一般に、テーパ内径の寸法を測定することは難しいので、マスターテーパ７と外輪軌道面２１を光明丹などの顔料を使って当たり確認して、外輪軌道面２１の角度の保証を行う。マスターテーパ７は、全体として円筒状の部材であり、略円筒面状の外周面７ａと、軸方向から見て略円形の平面状の先端面７ｂと、外周面７ａの軸方向端部と先端面７ｂの外周縁に接続し、外周面７ａから先端面７ｂに向かうにしたがって小径となるテーパ面７ｃと、を含む。

【0039】

マスターテーパ７の外径、すなわち外周面７ａの外径は、シール固定面２３の内径と同一か僅かに小さく設定されており、マスターテーパ７を外輪部材２０に挿入可能とされている。テーパ面７ｃに光明丹などの顔料を塗布し、測定面となる外輪軌道面２１に押し当て、外輪軌道面２１への顔料の付着具合で、外輪軌道面２１の角度の保証を行うことができる。テーパ面７ｃを外輪軌道面２１に押し当てた際、先端面７ｂは、外輪軌道面２１の小径側端部２１ｂよりも軸方向内側に入り込む。なお、マスターテーパ７による角度保証は、図５中の左右一対の外輪軌道面２１に対し、片側ずつ行われる。

【0040】

なお、図５に示す様に、外輪軌道面２１の大径側端部２１ａは、シール固定面２３の内径よりも大きい。したがって、マスターテーパ７の外径（外周面７ａの外径）を、シール固定面２３の内径と同一として、シール固定面２３を通過可能な最大寸法としても、マスターテーパ７のテーパ面７ｃを外輪軌道面２１の全面に当てることはできない。しかしながら、上述したように、内輪部材１０（一対の内輪１０ａ，１０ａ）を、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０との組立体５に組み込んだ後において、シール固定面２３の内径を、複数の円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径以上とすれば、外輪軌道面２１のうちころ転走面となる部分にマスターテーパ７のテーパ面７ｃを当てることができるので、外輪軌道面２１のうちころ転走面となる部分の角度を保証することが可能である。

【0041】

また、本実施形態の複列円錐ころ軸受１の場合、外輪部材２０に特許文献１のような突出部が設けられないため、アキシアル隙間の保証に、図８（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明した様な方法を適用できる。

【0042】

［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係るハブユニット軸受の断面図である。

【0043】

なお、第２実施形態において、「インボード側」とは、車体に取り付けた際のハブユニット軸受１Ａの車体側を表し、図６中の右側である。「アウトボード側」とは、車体に取り付けた際のハブユニット軸受１Ａの車輪側を表し、図６中の左側である。「軸方向」とは、ハブユニット軸受１Ａの回転軸Ｏが延びる方向を表し、図６中の左右方向である。「径方向外側」とは、回転軸Ｏから遠ざかる方向を表す。「径方向内側」とは、回転軸Ｏに近づく方向を表す。「周方向」とは、回転軸Ｏを中心に旋回する方向を表す。

【0044】

図６に示すように、ハブユニット軸受１Ａは、第３世代構造のハブユニット軸受であり、内周面に複列の外輪軌道面２１，２１が形成された外輪部材２０と、外周面に複列の内輪軌道面１１，６１が形成された内輪部材１０（ハブ輪６０及び内輪１０ａ）と、複列の外輪軌道面２１，２１と複列の内輪軌道面１１，６１との間に各列毎に複数個ずつ配置される複数の円錐ころ３０と、を備える。

【0045】

外輪部材２０の内周面は、円錐ころ３０が転動可能なテーパ状の複列の外輪軌道面２１，２１と、複列の外輪軌道面２１，２１の軸方向両側に設けられた略円筒面である一対のシール固定面２３，２３と、を有する。一対のシール固定面２３，２３は、外輪部材２０の内周面の軸方向両端部に位置する。外輪部材２０の内周面に形成された複列の外輪軌道面２１，２１は、互いに軸方向に離間している。外輪部材２０の外周面には、懸架装置を構成する図示しないナックルに結合固定されるフランジ６２が形成される。

【0046】

内輪部材は、ハブ輪６０と、ハブ輪６０とは別体である内輪１０ａと、を有する。ハブ輪６０の外周面及び内輪１０ａの外周面には、それぞれ内輪軌道面１１，６１が形成されている。ハブ輪６０及び内輪１０ａの内輪軌道面１１，６１はそれぞれ、外輪部材２０の外輪軌道面２１，２１と径方向に対向している。

【0047】

ハブ輪６０と内輪１０ａとからなる内輪部材１０の外周面は、複列の内輪軌道面６１，１１と、複列の内輪軌道面６１，１１の軸方向両側に設けられた一対の大鍔部６８、１３と、を有する。内輪部材１０の外周面は、複列の内輪軌道面６１，１１の軸方向における間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面６９，１５である。

【0048】

外輪軌道面２１，２１及び内輪軌道面１１，６１で構成される複列の軌道には、複数の円錐ころ３０が周方向に等間隔で配置されている。複数の円錐ころ３０は、保持器４０によって転動可能に保持される。保持器４０は、第１実施形態の保持器（図２～図４参照）と同様の構造を有しており、保持器４０に設けた各ポケット４１は、複数の円錐ころ３０が保持器４０の径方向内側に抜け出るのを防止する。

【0049】

複数の円錐ころ３０は、互いに所定の接触角をなして外輪軌道面２１，２１及び内輪軌道面１１，６１に接触して、背面組み合わせ型（ＤＢ）軸受が構成される。これにより、ハブ輪６０及び内輪１０ａは、外輪部材２０に対して回転可能となる。

【0050】

ハブ輪６０のインボード側端部には、小径段部６３が形成されている。小径段部６３には、内輪１０ａが外嵌固定される。

【0051】

なお、本実施形態のハブユニット軸受１Ａは駆動輪用であるため、ハブ輪６０は軸方向に貫通する貫通孔６４（セレーション孔又はスプライン孔）を有する略円筒形状である。

【0052】

ハブ輪６０は、当該ハブ輪６０のアウトボード側端部に設けられた、筒状のパイロット部６５と、パイロット部６５のインボード側に隣り合うように配置され、ホイールを支持するためのフランジ部６６が形成される。フランジ部６６は、ハブ輪６０の外周面から径方向外側に延出する円盤状である。フランジ部６６には、軸方向に貫通する複数の貫通孔６６ａが周方向に等間隔で設けられる。それぞれの貫通孔６６ａには、不図示のホイール及びブレーキロータなどを締結するための複数のハブボルト６７が固定される。

【0053】

外輪部材２０と内輪部材（ハブ輪６０、内輪１０ａ）との間の軸受内部空間のアウトボード側にはシール装置５１が設けられ、軸受内部空間のインボード側にはシール装置５２が設けられる。一対のシール装置５１，５２はそれぞれ、内輪部材１０（ハブ輪６０及び内輪１０ａ）の一対の大鍔部６８，１３と、外輪部材２０の一対のシール固定面２３，２３と、の間に設けられる。一対のシール装置５１，５２は、軸受内部空間に封入したグリースが外部空間に漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が外部空間から軸受内部空間に侵入することを防止するために、軸受内部空間のアウトボード側及びインボード側の開口部を塞いでいる。

【0054】

外輪部材２０は、一対の外輪軌道面２１，２１の間において、外輪部材２０の外周面から内周面に貫通する取付孔２５を有している。取付孔２５には、センサＳが挿入される。センサＳは、ハブ輪６０の外周面の略円筒面６９上に配置された被検出部としてのエンコーダ７０に対して径方向に対向させた状態で、取付孔２５に固定されている。また、センサＳは、例えば渦電流式の変位センサにより構成されたものであり、被検出部１９との間に磁界を発生させるとともに、軸受回転に応じた磁界の磁束密度の変化を検出部によって検出する。そして、その変化を検出（電圧）信号として、不図示のハーネスから、車両のＥＣＵ等の制御部（図示せず）に出力するように構成されている。また、センサＳは、ゴム磁石からなる磁気エンコーダとＭＲ素子やホール素子からなるセンサ（所謂アクティブセンサ）や、パルサギアやトーンホイル（表面に穴や切欠きが設けられた環状のプレス製リング）とコイルと永久磁石からなるセンサ（所謂パッシブセンサ）であってもよい。

【0055】

特に本実施形態では、内輪部材１０（ハブ輪６０及び内輪１０ａ）の一対の内輪軌道面１１，６１の間の部分が、小鍔部が設けられない略円筒面６９，１５であるので、エンコーダ７０に磁気タイプを用いた場合であっても、エンコーダ７０からの磁束信号が小鍔部に吸収されることが防止でき、速度信号精度を向上できる。

【0056】

このようなハブユニット軸受１Ａにおいては、外輪部材２０と円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０との組立体５に、アウトボード側のシール装置５１を組付け後、アウトボード側からハブ輪６０を組付けると共にインボード側から内輪１０ａを組付け、最後にインボード側のシール装置５１を挿入して組み立てる。

【0057】

ここで、一対の円錐ころユニット３，３（円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０）と外輪部材２０との組立体５にアウトボード側のシール装置５１を組付ける（圧入する）際には、円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０とからなる一対の円錐ころユニット３，３が外輪軌道面２１，２１の径方向内側の空間に留まっていると、シール装置５１の組付けが容易となる。

【0058】

そこで、本実施形態の一対の保持器４０，４０は、上述した通り、第１実施形態と同様の構造を有しており、複数の円錐ころ３０が保持器３０の径方向内側に抜け出るのを防止する形状を有する。

【0059】

また、シール固定面２３の内径は、内輪部材１０を組み込む前の、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０との組立体５における、複数の円錐ころ３０をポケット４１内で最も径方向内側に寄せたときの複数の円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径に対して、同一か僅かに大きく設定され、より具体的には、円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径の１００～１０１％とされる。したがって、複数の円錐ころ３０をポケット４１内で径方向内側に寄せた状態で、複数の円錐ころ３０と保持器４０とからなる円錐ころユニット３は外輪部材２０のシール固定面２３の径方向内側を通過することができる。これにより、複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０とからなる一対の円錐ころユニット３，３を、外輪部材２０に対して軸方向両側から挿入することができ、外輪部材２０と一対の円錐ころユニット３，３とからなる組立体５が構成できる。組立体５が構成された後は、一対の保持器４０のポケット４１内で円錐ころ３０がランダムに（例えば径方向外側等に）移動するので、仮に円錐ころ３０が軸方向外側に移動した場合であっても円錐ころ３０がシール固定面２３と引っ掛かり、一対の円錐ころユニット３，３が外輪部材２０から抜け出てしまうことはない。

【0060】

なお、内輪部材１０（一対の内輪１０ａ，１０ａ）を、外輪部材２０と複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０，４０との組立体５に組み込んだ後において、すなわち図６に示すハブユニット軸受１Ａの状態において、シール固定面２３の内径は、複数の円錐ころ３０の外接円（円錐ころ３０の大径側端部３３）の外径以上であることが好ましい。寸法関係をこのように設定することで、複数の円錐ころ３０と一対の保持器４０とからなる一対の円錐ころユニット３，３を、外輪部材２０に対して軸方向両側から挿入する際に、円錐ころ３０がシール固定面２３に接触することを抑制できる。

【0061】

本実施形態のハブユニット軸受１Ａの場合も、第１実施形態と同様、外輪部材２０に特許文献１のような突出部が設けられないため、外輪軌道面２１の保証に、図５で示したようなマスターテーパ７を利用できる。

【0062】

また、図６では、ハブユニット軸受１Ａを駆動輪用として説明したが、従動輪用とする場合には、外輪部材２０のインボード側のシール固定面２３に固定されるシール装置５２としては、エンドキャップとすることも可能である。

【0063】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形及び改良が可能である。

【符号の説明】

【0064】

１ 複列円錐ころ軸受
１Ａ ハブユニット軸受
３ 円錐ころユニット
５ 組立体
７ マスターテーパ
７ａ 外周面
７ｂ 先端面
７ｃ テーパ面
１０ 内輪部材
１０ａ 内輪（内輪部材）
１１ 内輪軌道面
１３ 大鍔部
１３ａ 大鍔側面
１３ｂ 大鍔外径面
１３ｃ 大鍔面
１５ 略円筒面
１６ 軸方向他方側面
２０ 外輪部材
２１ 外輪軌道面
２１ａ 大径側端部
２１ｂ 小径側端部
２３ シール固定面
２５ 取付孔
３０ 円錐ころ
３１ 頭部
３３ 大径側端部
４０ 保持器
４１ ポケット
４２ 小径リム部
４３ 柱部
４４ 角部
５０，５１，５２ シール装置
６０ ハブ輪
６１ 内輪軌道面
６２ フランジ
６３ 小径段部
６４ 貫通孔
６５ パイロット部
６６ フランジ部
６６ａ 貫通孔
６７ ハブボルト
６８ 大鍔部
６９ 略円筒面
７０ エンコーダ
Ｐ ピッチ円

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】