特開 2024-252 センサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000252

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】センサ装置

(51)【国際特許分類】

   G01F 23/284 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

G01F23/284

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098936

(22)【出願日】2022-06-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ３年 ６月３０日 轟産業株式会社に販売 令和 ３年 ７月 １日 岩瀬業株式会社に販売 令和 ３年 ７月 ２日 新川電機株式会社に販売 令和 ３年 ７月 ６日 英和株式会社に販売 令和 ３年 ８月３１日 株式会社松井製作所に販売 令和 ３年 ９月１４日 日本測器株式会社に販売 令和 ３年 ９月２１日 山里産業株式会社に販売 令和 ３年１０月 ７日 大豊産業株式会社に販売 令和 ３年１０月２５日 西華産業株式会社に販売 令和 ３年１１月１１日 株式会社カワタに販売 令和 ３年１２月 ７日 東レエンジニアリング株式会社に販売 令和 ４年 １月２７日 ライト電業株式会社に販売 令和 ４年 ３月１４日 株式会社イイマ・エージェンシーに販売

(71)【出願人】

【識別番号】000233790

【氏名又は名称】株式会社ノーケン

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 拓真

【テーマコード（参考）】

2F014

【Ｆターム（参考）】

2F014AB01

2F014AC07

2F014FC01

(57)【要約】

【課題】センサ面部を球状面部の近傍に配置しつつ、球状面部の動きを阻害することなく球状面部を小型化する。
【解決手段】本開示に基づくセンサ装置１において、球状面部１１は、保持部３０に摺接しつつ保持部３０に対して回動可能である。細径部１２は、筒状部１０の中心軸Ｃに対する径方向における寸法が、球状面部１１より小さい。保持部３０は、筒状部１０の中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する周方向に沿って延び、筒状部１０を外周面１０Ｃ側から保持する。センサ面部２１は、筒状部１０の内周面１０Ｄ側に位置し、上記電波を送受信可能である。張出部２２は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向においてセンサ面部２１より外側に張り出している。張出部２２は、細径部１２から見て球状面部１１の反対側に位置し、かつ、中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向において細径部１２より外側に張り出している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状部と、
前記筒状部の一方端部に配置され、前記筒状部の内周面側を通って他方端部から放射されるように電波を送信し、対象物に反射したのち前記他方端部から入射した前記電波を受信可能なセンサ部と、
前記筒状部の中心軸に沿う中心軸方向から見て、前記中心軸に対する周方向に沿って延び、前記筒状部を外周面側から保持する保持部とを備え、
前記筒状部は、
前記保持部に摺接しつつ、前記保持部に対して回動可能な球状面部と、
前記球状面部から見て前記筒状部の一方端部側に位置して、前記中心軸に対する径方向における寸法が、前記球状面部より小さい細径部とを有し、
前記センサ部は、
前記筒状部の内周面側に位置し、前記電波を送受信可能なセンサ面部と、
前記中心軸に沿う中心軸方向から見て、前記中心軸に対する径方向において前記センサ面部より外側に張り出している張出部とを有し、
前記張出部は、前記細径部から見て前記球状面部の反対側に位置し、かつ、前記中心軸方向から見て、前記中心軸に対する径方向において前記細径部より外側に張り出している、センサ装置。

【請求項2】

前記保持部から見て前記一方端部側とは反対側に位置して、前記保持部と接続し、かつ、他の装置に取付可能に構成された取付板をさらに備え、
前記保持部は、
前記球状面部の外周面に沿うように球面凹状に形成された受面を有する第１保持板と、
前記第１保持板から見て前記取付板とは反対側において前記球状面部に当接可能に配置されている、第２保持板と、
前記第１保持板および前記第２保持板を互いに締結することで、前記第１保持板と前記第２保持板とで前記球状面部を挟み込み、前記球状面部を摺動不能に固定する締結部とを有し、
前記取付板は、前記第１保持板と気密に接続している、請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記取付板は、前記第１保持板に向く方向の反対側を向いて前記他の装置と接する取付面を有し、
前記取付面の法線方向から見て、前記第１保持板の外周縁が、前記第２保持板と重なっている、請求項２に記載のセンサ装置。

【請求項4】

前記第１保持板は、前記受面に形成された凹条部をさらに有し、
前記凹条部内に位置し、前記球状面部と前記第１保持板とに取り囲まれるように配置されたシール部材をさらに備える、請求項２または請求項３に記載のセンサ装置。

【請求項5】

前記第１保持板は、前記球状面部の中心点を通る仮想平面と重なるように拡がっている、請求項２または請求項３に記載のセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、センサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１３－２９４５２号公報（特許文献１）には、従来のセンサ装置が開示されている。特許文献１に開示されたレベルセンサ装置は、非接触式レベルセンサと、非接触式レベルセンサの角度調整が可能に構成された角度調整器とを備えている。角度調整器は、支持部と、保持部と、固定手段とを備えている。支持部は、外周面が球面状である球状部を含む。支持部の一部を構成する部材であるステムは、レベルセンサ装置を支持する。ステムは、直線状に延びるパイプ状の部材からなる。ステムの下端に、非接触式レベルセンサが取付けられる。保持部は、設置面に固定され、球状部を摺動可能に受け入れ保持する。固定手段は、非接触式レベルセンサが所定の角度に維持されるように保持部によって保持された球状部を固定する。レベルセンサ装置は、サイロの上端に設けられた設置部に取付板を介して設置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２９４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された従来のセンサ装置を、ノズル径の小さい設置部に取り付けると、ノズルの内面にステムが接触するため、センサの角度調整範囲が制限される。このため、センサ装置において、ステムが設置部内に突出することを抑制しつつ、電波を送受信するセンサ面部をサイロの内部側に近づくような位置に設けることが検討されている。より具体的には、角度調整のための球状部にできるだけ近い場所にセンサ面部を設けることが検討されている。

【0005】

しかしながら、センサ部が、電波を送受信するセンサ面部に対して外側に張り出している張出部を有する場合がある。これにより、センサ面部を球状部に近づけると、球状部の可動範囲が張出部によって抑制される場合がある。また、張出部を球状部の内部に組み込むことも考えられるが、この場合は、球状部の直径が大型化する。

【0006】

本開示は上記の構成に鑑みてなされたものであり、センサ面部を球状面部の近傍に配置しつつ、球状面部の動きを阻害することなく球状面部を小型化できる、センサ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に基づくセンサ装置は、筒状部と、センサ部と、保持部とを備えている。筒状部は、球状面部と、細径部とを有している。球状面部は、保持部に摺接しつつ、保持部に対して回動可能である。細径部は、球状面部から見て筒状部の一方端部側に位置している。細径部は、筒状部の中心軸に対する径方向における寸法が、球状面部より小さい。センサ部は、筒状部の一方端部に配置されている。センサ部は、筒状部の内周面側を通って他方端部から放射されるように電波を送信し、対象物に反射したのち他方端部から入射した電波を受信可能である。保持部は、筒状部の中心軸に沿う中心軸方向から見て、当該中心軸に対する周方向に沿って延び、筒状部を外周面側から保持する。センサ部は、センサ面部と、張出部とを有している。センサ面部は、筒状部の内周面側に位置し、上記電波を送受信可能である。張出部は、中心軸に沿う中心軸方向から見て、中心軸に対する径方向においてセンサ面部より外側に張り出している。張出部は、細径部から見て球状面部の反対側に位置し、かつ、上記中心軸方向から見て、上記中心軸に対する径方向において細径部より外側に張り出している。

【発明の効果】

【0008】

センサ面部が筒状部の内周面に配置されるので、センサ面部を球状面部の近傍に配置可能となる。また、細径部より外側に張り出している張出部が、細径部から見て球状面部の反対側に位置しているため、張出部によって球状面部の可動が阻害されることなく、かつ、球状面部を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態に係るセンサ装置を示す正面図である。

【図2】本開示の一実施形態に係るセンサ装置を示す模式的な断面図である。

【図3】本開示の一実施形態に係るセンサ装置について、球状面部が回動した状態を示す模式的な断面図である。

【図4】本開示の一実施形態に係るセンサ装置について、球状面部と保持部との摺接部分周辺を拡大して示す模式的な断面図である。

【図5】本開示の一実施形態に係るセンサ装置の第１保持板を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態に係るセンサ装置について説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0011】

本開示の一実施形態に係るセンサ装置は、具体的には非接触式のセンサ装置である。検出の対象物は、たとえばサイロなどの装置内に貯留された液体や粉体などである。本実施系形態に係るセンサ装置は、対象物までの距離を検出することで、装置内に貯留された対象物の表面レベルを測定可能に構成されている。本実施形態に係るセンサ装置は、特に、粉体の粉面レベルを検出するのに好適に用いられる。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置を示す正面図である。図２は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置を示す模式的な断面図である。図１および図２に示すように、センサ装置１は、筒状部１０と、センサ部２０と、保持部３０と、取付板４０と、シール部材５０とを備えている。なお、図２においては、筒状部１０の中心軸Ｃを含む断面が示されている。また、図２のセンサ部２０については、断面図ではなく正面図が示されている。

【0013】

筒状部１０は、球状面部１１と、細径部１２とを有している。図３は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置について、球状面部が回動した状態を示す模式的な断面図である。図１から図３に示すように、球状面部１１は、保持部３０に摺接しつつ、保持部３０に対して回動可能である。なお、図３においても、筒状部１０の中心軸Ｃに沿う断面が示されている。球状面部１１の具体的な直径寸法は、たとえば１００ｍｍ以上１１０ｍｍ以下程度である。

【0014】

細径部１２は、球状面部１１から見て筒状部１０の一方端部１０Ａ側に位置している。細径部１２は、筒状部１０の中心軸Ｃに対する径方向における寸法が、球状面部１１より小さい。細径部１２は、円柱状の外形を有している。細径部１２は、球状面部１１と連続するように位置している。

【0015】

本実施形態において、筒状部１０は、突出部１３をさらに有している。突出部１３は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見たときに、細径部１２と比較して、筒状部１０の中心軸Ｃに対する径方向外側に突出している。突出部１３は、細径部１２から見て球状面部１１とは反対側に位置している。なお、筒状部１０は、突出部１３を有していなくてもよい。この場合、細径部１２は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向において、筒状部１０の一方端部１０Ａに至るまで延びていてもよい。

【0016】

センサ部２０は、筒状部１０の一方端部１０Ａに配置されている。センサ部２０は、筒状部１０の内周面１０Ｄ側を通って他方端部１０Ｂから放射されるように電波を送信し、対象物に反射したのち他方端部１０Ｂから入射した電波を受信可能である。電波の種類は特に限定されないが、当該電波は具体的にはミリ波である。

【0017】

センサ部２０の電波の送受信方向は、球状面部１１が回動することによって、変更することができる。これにより、センサ装置１が取り付けられた他の装置９がサイロであって、当該サイロに貯留された粉体の粉面のレベルをセンサ装置１によって検出する場合、当該レベルを好適に検出できる。特に、安息角の比較的大きい粉体の粉面のレベルを検出する場合には、この電波の送受信方向が重要となるため、本実施形態に係るセンサ装置１を特に好適に用いることができる。さらに、センサ部２０は、球状面部１１が中心軸Ｃに対する周方向に回動することで、当該周方向に回動することができる。センサ部２０から送信される電波は、センサ部２０における電波の送受信方向から見て正円が拡がるようには伝搬しない。センサ部２０から送信される電波の拡がり方には偏りがある。このため、サイロ内の障害物があるときには、センサ部２０を上記周方向に回動させることで、障害物を避けつつ粉面のレベルを検出することができる場合がある。

【0018】

また、本実施形態においては、球状面部１１が筒状部１０の他方端部１０Ｂを構成する。すなわち、球状面部１１から見てセンサ装置１の電波送信方向には筒状部１０が位置していない。このため、他の装置９における設置部９１がたとえばノズルである場合に、本実施形態に係るセンサ装置１は、比較的小さい口径のノズル（設置部９１）に取り付けが可能となる。

【0019】

センサ部２０は、センサ面部２１と、張出部２２とを有している。センサ面部２１は、筒状部１０の内周面１０Ｄ側に位置し、上記電波を送受信可能である。すなわち、センサ面部２１には、所定の電波（ミリ波）を送信可能な送信アンテナおよび電波（ミリ波）を受信可能な受信アンテナが設けられている。

【0020】

張出部２２は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向においてセンサ面部２１より外側に張り出している。張出部２２は、たとえば、センサ部２０を筒状部１０の一方端部１０Ａに取り付けるための取付座であってもよい。

【0021】

張出部２２は、細径部１２から見て球状面部１１の反対側に位置し、かつ、中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向において細径部１２より外側に張り出している。張出部２２は、筒状部１０の一方端部１０Ａと接するように位置している。しかしながら、張出部２２は、筒状部１０と離隔するように位置していてもよい。

【0022】

センサ部２０は、嵌合部２３をさらに有している。嵌合部２３は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向において、センサ面部２１と、張出部２２との間に位置している。嵌合部２３は、筒状部１０の一方端部１０Ａ側において、内周面１０Ｄと嵌合している。具体的には、嵌合部２３が雄ネジ状に形成され、少なくとも一方端部１０Ａ側において内周面１０Ｄが雌ネジ状に形成されていることにより、嵌合部２３と内周面１０Ｄとが互いに螺合している。嵌合部２３を、中心軸Ｃに沿う中心軸方向に内周面１０Ｄに嵌め合わせていくと、張出部２２が、筒状部１０と当接する。これにより、中心軸Ｃに沿う中心軸方向における筒状部１０とセンサ部２０との相対的な位置が決定される。

【0023】

センサ装置１は、第１ガスケット２５をさらに備えている。第１ガスケット２５は、筒状部１０と張出部２２との間に位置する。第１ガスケット２５は、具体的には、突出部１３と張出部２２との間に位置している。第１ガスケット２５は、張出部２２と筒状部１０との間をシールする。

【0024】

センサ装置１は、端子ボックス６０をさらに備えている。端子ボックス６０は、センサ装置１と外部の端末とを互いに電気的に接続するための部位である。端子ボックス６０には、各種の入出力端子が設けられている。端子ボックス６０は、センサ部２０から見てセンサ面部２１とは反対側に位置している。

【0025】

保持部３０は、筒状部１０の中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する周方向に沿って延び、筒状部１０を外周面１０Ｃ側から保持する。

【0026】

保持部３０は、第１保持板３１と、第２保持板３２と、締結部３３とを有している。図４は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置について、球状面部と保持部との摺接部分周辺を拡大して示す模式的な断面図である。図２から図４に示すように、第１保持板３１は、球状面部１１の外周面１０Ｃに沿うように球面凹状に形成された受面３１１を有している。第１保持板３１は、球状面部１１の中心点Ｏを通る仮想平面Ｓと重なるように拡がっている。

【0027】

図５は、本開示の一実施形態に係るセンサ装置の第１保持板を示す斜視図である。図１から図５に示すように、第１保持板３１は、環状の外形を有している。受面３１１は、第１保持板３１の内周側に位置している。第１保持板３１は、受面３１１に形成された凹条部３１２をさらに有している。凹条部３１２は、第１保持板３１の周方向（第１保持板３１が環状に延びる方向）に沿って延びている。

【0028】

第１保持板３１は、複数の第１凹部３１３および複数の第１貫通孔３１４を有している。複数の第１凹部３１３および複数の第１貫通孔３１４は、いずれも、第１保持板３１の周方向に沿って並ぶように位置している。第１凹部３１３および第１貫通孔３１４は、第１保持板３１の周方向において互い違いに並んでいる。

【0029】

第２保持板３２は、第１保持板３１から見て取付板４０とは反対側において球状面部１１に当接可能に配置されている。第２保持板３２も、環状の外形を有している。第２保持板３２は、第２貫通孔３２１を有している。第２貫通孔３２１は、第２保持板３２の周方向（第２保持板３２が環状に延びる方向）に沿って並ぶように位置している。

【0030】

締結部３３は、第１保持板３１および第２保持板３２を互いに締結することで、第１保持板３１と第２保持板３２とで球状面部１１を挟み込み、球状面部１１を摺動不能に固定する。締結部３３の具体的な構成は特に限定されないが、締結部３３はたとえばボルトである。よって、球状面部１１を摺動させる場合は、ボルトである締結部３３を緩めればよい。球状面部１１を摺動不能に固定する場合は、ボルトである締結部３３を締め付ければよい。

【0031】

締結部３３は、第２保持板３２の第２貫通孔３２１に挿通される。締結部３３は、第１保持板３１の第１凹部３１３と嵌合する（具体的には螺合する）。締結部３３は、第１保持板３１と第２保持板３２とが並ぶ方向において、第２保持板３２と係止している。

【0032】

図１から図４に示すように、取付板４０は、保持部３０から見て一方端部１０Ａ側とは反対側に位置して、保持部３０と接続している。

【0033】

取付板４０は、他の装置９の設置部９１における先端９２に取付可能に構成されている。他の装置９の具体例としては、たとえば粉体の貯留されたサイロである。設置部９１は、上述したようにたとえばノズルである。設置部９１の先端９２は、たとえばフランジである。

【0034】

取付板４０は、環状の外形を有している。取付板４０は、取付板４０の周方向（取付板４０が環状に延びる方向）に対する径方向内側に球状面部１１が位置するように、配置されている。取付板４０は、球状面部１１と離隔するように位置している。取付板４０は、第１保持板３１に向く方向の反対側を向いて他の装置９と接する取付面４１を有している。取付板４０は、第１保持板３１と気密に接続している。取付板４０は、具体的には、第２ガスケット４２を介して第１保持板３１と接続している。取付板４０は、複数の第２凹部４３をさらに有している（図１および図４参照）。複数の第２凹部４３は、取付板４０の周方向に沿って並んでいる。

【0035】

取付板４０は、複数の第３貫通孔４４をさらに有している。複数の第３貫通孔４４は、複数の第３貫通孔４４は、取付板４０の周方向に沿って並んでいる。複数の第３貫通孔４４は、複数の第２凹部４３から見て、取付板４０の周方向に対する径方向外側に位置している。

【0036】

センサ装置１は、複数の固定部４５をさらに備えている。複数の固定部４５の具体的な構成は特に限定されないが、固定部４５は具体的にはボルトである。固定部４５は、第１保持板３１の第１貫通孔３１４に挿通される。固定部４５は、取付板４０の第２凹部４３と嵌合する（具体的は螺合する）。固定部４５は、第１保持板３１と取付板４０とが並ぶ方向において、第１保持板３１と係止している。また、取付板４０は、たとえば、第３貫通孔４４に挿通される締結具９３（具体的にはボルトおよびナット）によって、他の装置９の設置部９１における先端９２（フランジ）に取り付けられる。

【0037】

次に、取付面４１に関するセンサ装置１の構成について説明する。保持部３０および取付板４０は、取付面４１の法線方向に並んでいる。第１保持板３１および第２保持板３２は、取付面４１の法線方向に並んでいる。取付面４１の法線方向から見て、第１保持板３１の外周縁は、第２保持板３２と重なっている。より具体的には、上記法線方向から見て、第１保持板３１の外周縁が、第２保持板３２の外周縁と重なっている。

【0038】

取付面４１の法線方向に延び、かつ、球状面部１１の中心点Ｏを通る軸を基準軸Ｒとした場合、図１、図２および図４に示されるセンサ装置１は、中心軸Ｃと基準軸Ｒとが互いに重なっている状態のセンサ装置１である。図３に示されるセンサ装置１は、球状面部１１の回動により、基準軸Ｒに対して中心軸Ｃが傾いてる状態のセンサ装置１である。図３においては、中心軸Ｃおよび基準軸Ｒの両方に沿う断面が示されている。本実施形態において、球状面部１１の回動による基準軸Ｒと中心軸Ｃとのなす角の最大角度は、たとえば１０度である。

【0039】

また、基準軸Ｒに対する径方向における、保持部３０（第１保持板３１および第２保持板３２）の外径寸法は、球状面部１１の小型化により、たとえば１４０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下とすることができる。このため、取付板４０を、いわゆるＪＩＳ規格（１０Ｋ）に基づく１００Ａサイズのフランジ（ナット座ピッチ直径が１７５ｍｍのフランジ）に取付可能な形状とすることができる。

【0040】

なお、本実施形態に係るセンサ装置１は、取付板４０を備えていなくてもよい。センサ装置１が取付板４０を備えていない場合、たとえば、第１保持板３１が直接他の装置に取り付けられてもよい。また、センサ装置１は、取付板４０に代えて、他の部材によって他の装置に取り付けられてもよい。

【0041】

さらに、図２および図４に示すように、シール部材５０は、凹条部３１２内に位置し、球状面部１１と第１保持板３１とに取り囲まれるように配置されている。このため、図に示されるように第１保持板３１と第２保持板３２とが互いに離隔している場合であっても、球状面部１１と保持部３０との間のシール性が向上する。たとえば、本実施形態においては、他の装置９であるサイロの内圧が３００ｋＰａまで上昇しても、球状面部１１と保持部３０との間のシール性が確保できる。シール部材５０の具体的な構成は特に限定されないが、シール部材５０はたとえばＯリングである。

【0042】

上記のように、本開示の一実施形態に係るセンサ装置１は、筒状部１０と、センサ部２０と、保持部３０とを備えている。筒状部１０は、球状面部１１と、細径部１２とを有している。球状面部１１は、保持部３０に摺接しつつ、保持部３０に対して回動可能である。細径部１２は、球状面部１１から見て筒状部１０の一方端部１０Ａ側に位置している。細径部１２は、筒状部１０の中心軸Ｃに対する径方向における寸法が、球状面部１１より小さい。センサ部２０は、筒状部１０の一方端部１０Ａに配置されている。センサ部２０は、筒状部１０の内周面１０Ｄ側を通って他方端部１０Ｂから放射されるように電波を送信し、対象物に反射したのち他方端部１０Ｂから入射した電波を受信可能である。保持部３０は、筒状部１０の中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する周方向に沿って延び、筒状部１０を外周面１０Ｃ側から保持する。センサ部２０は、センサ面部２１と、張出部２２とを有している。センサ面部２１は、筒状部１０の内周面１０Ｄ側に位置し、上記電波を送受信可能である。張出部２２は、中心軸Ｃに沿う中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向においてセンサ面部２１より外側に張り出している。張出部２２は、細径部１２から見て球状面部１１の反対側に位置し、かつ、中心軸方向から見て、中心軸Ｃに対する径方向において細径部１２より外側に張り出している。

【0043】

上記の構成によれば、センサ面部２１が筒状部１０の内周面１０Ｄに配置されるので、センサ面部２１を球状面部１１の近傍に配置可能となる。また、細径部１２より外側に張り出している張出部２２が、細径部１２から見て球状面部１１の反対側に位置しているため、張出部２２によって球状面部１１の可動が阻害されることなく、球状面部１１を小型化できる。

【0044】

さらに、球状面部１１が小型化することで、センサ装置１全体を小型化および軽量化することができる。ひいては、センサ装置１の持ち運びが容易となる。

【0045】

本開示の一実施形態に係るセンサ装置１は、取付板４０をさらに備えている。取付板４０は、保持部３０から見て一方端部１０Ａ側とは反対側に位置して、保持部３０と接続している。取付板４０は、他の装置９に取付可能に構成されている。保持部３０は、第１保持板３１と、第２保持板３２と、締結部３３とを有している。第１保持板３１は、球状面部１１の外周面１０Ｃに沿うように球面凹状に形成された受面３１１を有している。第２保持板３２は、第１保持板３１から見て取付板４０とは反対側において球状面部１１に当接可能に配置されている。締結部３３は、第１保持板３１および第２保持板３２を互いに締結することで、第１保持板３１と第２保持板３２とで球状面部１１を挟み込み、球状面部１１を摺動不能に固定する。取付板４０は、第１保持板３１と気密に接続している。

【0046】

上記の構成によれば、取付板４０によって他の装置９と接続することで、保持部３０の形状によらず、センサ装置１を取り付けることができる。また、取付板４０と第１保持板３１とを気密に接続することで、この間から異物が侵入することを抑制できる。

【0047】

本開示の一実施形態において、取付板４０は、第１保持板３１に向く方向の反対側を向いて他の装置９と接する取付面４１を有している。取付面４１の法線方向から見て、第１保持板３１の外周縁が、第２保持板３２と重なっている。

【0048】

上記の構成によれば、取付面４１の法線方向から飛来する異物が、第１保持板３１と接触したのち、第１保持板３１と第２保持板３２との間に入り込むことが抑制される。たとえば、取付面４１の法線方向が鉛直方向であったときに、雨水が第１保持板３１と接触したのち、第１保持板３１と第２保持板３２との間に入り込むことが抑制される。これにより、第１保持板３１と第２保持板３２との間に位置している異物（たとえば雨水）が、球状面部１１の回動に伴って、球状面部１１と第１保持板３１との間に侵入することを抑制できる。ひいては、上記異物が、センサ装置１が取り付けられた他の装置９の内部に侵入することを抑制できる。

【0049】

本開示の一実施形態において、第１保持板３１は、受面３１１に形成された凹条部３１２をさらに有している。本開示の一実施形態に係るセンサ装置１は、凹条部３１２内に位置し、球状面部１１と第１保持板３１とに取り囲まれるように配置されたシール部材５０をさらに備えている。

【0050】

上記の構成によれば、シール部材５０が外部に露出している場合と比較して、受面３１１と球状面部１１とのシール性を向上できる。

【0051】

本開示の一実施形態において、第１保持板３１は、球状面部１１の中心点Ｏを通る仮想平面Ｓと重なるように拡がっている。

【0052】

上記の構成によれば、第１保持板３１が球状面部１１から脱離しにくくなる。ひいては、第１保持板３１が、より強固に球状面部１１を保持できる。

【0053】

上述した実施形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。

【0054】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0055】

１ センサ装置、１０ 筒状部、１０Ａ 一方端部、１０Ｂ 他方端部、１０Ｃ 外周面、１０Ｄ 内周面、１１ 球状面部、１２ 細径部、１３ 突出部、２０ センサ部、２１ センサ面部、２２ 張出部、２３ 嵌合部、２５ 第１ガスケット、３０ 保持部、３１ 第１保持板、３１１ 受面、３１２ 凹条部、３１３ 第１凹部、３１４ 第１貫通孔、３２ 第２保持板、３２１ 第２貫通孔、３３ 締結部、４０ 取付板、４１ 取付面、４２ 第２ガスケット、４３ 第２凹部、４４ 第３貫通孔、４５ 固定部、５０ シール部材、６０ 端子ボックス、９ 他の装置、９１ 設置部、９２ 先端、９３ 締結具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】