特開 2024-25310 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025310

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/08 20060101AFI20240216BHJP

   H02K 11/20 20160101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B60S1/08 Z

H02K11/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128666

(22)【出願日】2022-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 修

(72)【発明者】

【氏名】鳥山 圭介

【テーマコード（参考）】

3D225

5H611

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AE02

3D225AG02

5H611BB01

5H611UA04

5H611UB01

(57)【要約】

【課題】小型化および軽量化が図られたモータ装置を提供する。
【解決手段】導電体９８，９９には、それぞれ一対のかしめ突起９８ｆ，９９ｃが設けられ、コンタクトプレート１００，１０１の長手方向と交差する短手方向の両側には、折り曲げられた一対のかしめ突起９８ｆ，９９ｃがそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂがそれぞれ設けられ、これにより導電体９８，９９とコンタクトプレート１００，１０１とが、互いに電気的に接続される。したがって、従前のような接続孔が不要となり、コンタクトプレート１００，１０１の長手方向と交差する短手方向の寸法を小さくできる。よって、ワイパモータのさらなる小型化や軽量化を実現することが可能となる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータ部と、
前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、
を備えたモータ装置であって、
前記減速機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングの開口部を閉塞するカバーと、
前記カバーの内側に装着される組付プレートと、
前記組付プレートに装着される第１導電部材と、
一側が前記第１導電部材に接続され、他側が通電部材に接触される第２導電部材と、
を有し、
前記第１導電部材には、一対のかしめ突起が設けられ、
前記第２導電部材の長手方向と交差する短手方向の両側には、折り曲げられた前記一対のかしめ突起がそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け部が設けられている、
モータ装置。

【請求項2】

前記通電部材は、前記減速機構の減速ギヤにより回転される導電性を備えたリレープレートであり、
前記第２導電部材は、前記リレープレートに摺接し、かつ前記減速ギヤの回転に伴い互いに通電状態または非通電状態となる少なくとも２つのコンタクトプレートである、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

少なくとも２つの前記コンタクトプレートに設けられる前記引っ掛け部が、それぞれ前記コンタクトプレートの長手方向において異なる位置に設けられている、
請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記引っ掛け部が、前記第２導電部材の短手方向に窪んでいる、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項5】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記第２導電部材の前記引っ掛け部に、前記かしめ突起が押し付けられる弾性変形部が設けられている、
モータ装置。

【請求項6】

前記第２導電部材の縦弾性係数が、前記第１導電部材の縦弾性係数よりも大きい、
請求項５に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、を備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

減速機構を備えたモータ装置は、例えば、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源に用いられる。これにより、小型でありながら高出力の駆動源を実現でき、車両側の比較的小さなスペースにも容易に搭載可能となる。このような、車両に搭載されるモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されたモータ装置（ワイパ用モータ）は、モータ部（モータ本体）および減速機構部（減速部）を備えている。減速機構部を形成するハウジングおよびカバー（ハウジングカバー）の内部には、減速機構が収容されている。また、カバーの内側には、複数のターミナル部材および３つのコンタクト部材が組付けられた組付プレート（ユニットプレート）が装着されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１１８８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたモータ装置では、組付プレートに組み付けられるターミナル部材およびコンタクト部材は、以下のように互いに接続される。つまり、コンタクト部材に接続孔を設けるとともに、当該接続孔にターミナル部材の起立部を挿通し、この状態で起立部をカシメ治具によりＶ字状に割りカシメする。これにより、割りカシメ部が接続孔から抜けなくなり、ターミナル部材およびコンタクト部材が互いに接続される。

【0006】

このように、特許文献１に記載の技術では、コンタクト部材に接続孔を設ける必要があるため、当該コンタクト部材の板厚方向と交差する幅方向の寸法を大きくする必要があった。したがって、隣り合うコンタクト部材の接点部の間隔も広くなり、これに伴い３つのコンタクト部材の接点部が摺接される可動接点（リレープレート）や、当該可動接点が装着される回転体も比較的大型となっていた。

【0007】

本発明の目的は、小型化および軽量化が図られたモータ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様では、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、を備えたモータ装置であって、前記減速機構を収容するハウジングと、前記ハウジングの開口部を閉塞するカバーと、前記カバーの内側に装着される組付プレートと、前記組付プレートに装着される第１導電部材と、一側が前記第１導電部材に接続され、他側が通電部材に接触される第２導電部材と、を有し、前記第１導電部材には、一対のかしめ突起が設けられ、前記第２導電部材の長手方向と交差する短手方向の両側には、折り曲げられた前記一対のかしめ突起がそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け部が設けられている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１導電部材には、一対のかしめ突起が設けられ、第２導電部材の長手方向と交差する短手方向の両側には、折り曲げられた一対のかしめ突起がそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け部が設けられ、これにより第１導電部材および第２導電部材が、互いに電気的に接続される。したがって、従前のような接続孔が不要となり、第２導電部材の長手方向と交差する短手方向の寸法を小さくできる。よって、モータ装置のさらなる小型化や軽量化を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両に搭載されるワイパ装置の概要を示す図である。

【図2】ワイパモータをカバー側から見た斜視図である。

【図3】ワイパモータを出力軸側から見た斜視図である。

【図4】ワイパモータの内部構造を示す斜視図である。

【図5】カバーの内側を示す斜視図である。

【図6】組付プレートを表側から見た斜視図である。

【図7】組付プレートを裏側から見た斜視図である。

【図8】導電体およびコンタクトプレートの接続部を示す拡大斜視図である。

【図9】導電体およびアースプレートの接続部を示す拡大斜視図である。

【図10】かしめ作業前の斜視図である。

【図11】かしめ作業後の斜視図である。

【図12】組付プレートを減速機構側から見た平面図である。

【図13】実施の形態２の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図である。

【図14】図１３の接続部のかしめ作業前の拡大断面図である。

【図15】図１３の接続部のかしめ作業後の拡大断面図である。

【図16】実施の形態３の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図である。

【図17】実施の形態４の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図である。

【図18】実施の形態５の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図である。

【図19】図１８の接続部のかしめ作業前の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１は車両に搭載されるワイパ装置の概要を示す図を、図２はワイパモータをカバー側から見た斜視図を、図３はワイパモータを出力軸側から見た斜視図を、図４はワイパモータの内部構造を示す斜視図を、図５はカバーの内側を示す斜視図を、図６は組付プレートを表側から見た斜視図を、図７は組付プレートを裏側から見た斜視図を、図８は導電体およびコンタクトプレートの接続部を示す拡大斜視図を、図９は導電体およびアースプレートの接続部を示す拡大斜視図を、図１０はかしめ作業前の斜視図を、図１１はかしめ作業後の斜視図を、図１２は組付プレートを減速機構側から見た平面図をそれぞれ示している。

【0013】

＜ワイパ装置の概要＞
図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側におけるエンジンルーム（図示せず）には、ワイパ装置２０が搭載されている。ワイパ装置２０は、運転席側および助手席側に対応して設けられた一対のワイパ部材３０を揺動させる。ワイパ部材３０は、略棒状に形成されたワイパアーム３１を備え、当該ワイパアーム３１の長手方向基端側は、車両１０に回動自在に設けられたピボット軸１１に固定されている。また、ワイパアーム３１の長手方向先端側には、ワイパブレード３２が装着されている。これにより、ワイパ装置２０を駆動することで、ワイパアーム３１がフロントガラス１２上で揺動される。

【0014】

ワイパ装置２０は、ワイパモータ（モータ装置）４０を備えている。また、ワイパモータ４０は、出力軸４１を備え、当該出力軸４１と一対のピボット軸１１との間には、出力軸４１の回転運動を一対のピボット軸１１の揺動運動に変換するリンク機構４２が設けられている。これにより、ワイパモータ４０の作動に伴い、出力軸４１の回転運動がリンク機構４２を介してピボット軸１１の揺動運動となり、ワイパブレード３２がそれぞれの下反転位置と上反転位置との間の払拭範囲１３において、往復払拭動作する。

【0015】

＜ワイパモータ＞
図２ないし図４に示されるように、ワイパ装置２０を形成するワイパモータ４０は、モータ部５０および減速機構部６０を備えている。モータ部５０は、鋼板を深絞り加工等することで段付きの有底筒状に形成されたヨーク５１を有し、当該ヨーク５１の径方向内側には、合計４つのマグネット（図示せず）が固定されている。また、それぞれのマグネットの径方向内側には、微小隙間（エアギャップ）を介して、アーマチュアコア５２が回転自在に設けられている。

【0016】

アーマチュアコア５２の回転中心には、丸鋼棒からなる回転軸５３が固定されている。回転軸５３は、アーマチュアコア５２の回転に伴い、アーマチュアコア５２と一緒に回転される。また、回転軸５３の先端側（図４の左側）には、一対のウォーム５４が一体に設けられ、それぞれのウォーム５４の捻れ方向は、互いに逆向きとなっている。

【0017】

さらに、回転軸５３の長手方向におけるウォーム５４とアーマチュアコア５２との間には、コンミテータ５５が固定されている。コンミテータ５５の外周部分には、合計３つのブラシ（図示せず）が摺接される。このように、ワイパモータ４０は、ブラシ付きの電動モータであり、エンジンルーム等に設置されるバッテリ等（図示せず）からの駆動電流の供給により、正方向または逆方向に回転駆動される。

【0018】

ワイパ装置２０を形成する減速機構部６０は、ギヤケース７０およびギヤカバー８０を備えている。なお、ギヤケース７０は、本発明におけるハウジングに相当し、ギヤカバー８０は、本発明におけるカバーに相当する。そして、ギヤケース７０の内部には、減速機構ＳＤ（図４参照）が収容されている。減速機構ＳＤは、回転軸５３に設けられた一対のウォーム５４と、これらのウォーム５４にそれぞれ噛み合わされる一対のカウンタギヤ６１と、これらのカウンタギヤ６１に噛み合わされる単一の平歯車６２とから形成されている。

【0019】

一対のカウンタギヤ６１の大径歯部６１ａには、一対のウォーム５４がそれぞれ噛み合わされている。これにより、一対のカウンタギヤ６１は、アーマチュアコア５２の矢印Ｒ１の方向への回転に伴い、それぞれ同じ方向である矢印Ｒ２の方向に回転される。また、一対のカウンタギヤ６１の小径歯部６１ｂには、平歯車６２の歯部６２ａが噛み合わされている。これにより、平歯車６２は、一対のカウンタギヤ６１により矢印Ｒ３の方向に回転される。

【0020】

これにより、アーマチュアコア５２（回転軸５３）の高速回転が、一対のウォーム５４および一対のカウンタギヤ６１により減速されて、平歯車６２が低速で回転される。これにより、高トルク化された回転力が、平歯車６２の回転中心に固定された出力軸４１から、リンク機構４２（図１参照）に向けて出力される。なお、平歯車６２は、本発明における減速ギヤに相当する。

【0021】

＜ギヤケース＞
図３に示されるように、減速機構部６０を形成するギヤケース７０は、溶融されたアルミニウム素材を鋳型に流し込むことで、略お椀状に形成されている。ギヤケース７０は、ケース底壁７１と、当該ケース底壁７１の外縁部から起立するように設けられたケース側壁７２と、を備えている。そして、ケース側壁７２には、モータ部５０（ヨーク５１）が、一対の第１固定ねじＳ１により固定されている。これにより回転軸５３に一体に設けられた一対のウォーム５４（図４参照）が、ギヤケース７０の内部に配置される。

【0022】

ここで、ギヤケース７０のケース底壁７１には、合計３つの取り付け脚７３が一体に設けられている。よって、ワイパモータ４０は、これらの取り付け脚７３を介して車両１０に固定されている。また、ケース底壁７１の略中央部分において、平歯車６２に固定された出力軸４１が、Ｏリング等のシール部材（図示せず）を介して回転自在に支持されている。さらに、一対のカウンタギヤ６１の中心軸６１ｃにおいても、ギヤケース７０のケース底壁７１に回転自在に支持されている。

【0023】

＜ギヤカバー＞
図２および図５に示されるように、減速機構部６０を形成するギヤカバー８０は、溶融されたプラスチック素材を金型に流し込むことで、略お椀状に形成されている。具体的には、ギヤカバー８０は、カバー底壁８１と、当該カバー底壁８１の外縁部から起立するように設けられたカバー側壁８２と、を備えている。そして、ギヤカバー８０を、ギヤケース７０の開口部を閉塞するように突き合わせた状態において、これらの内部に形成される中空部（図示せず）に、減速機構ＳＤ（図４参照）が収容されている。

【0024】

図２に示されるように、ギヤカバー８０は、合計４つの第２固定ねじＳ２により、ギヤケース７０に固定されている。また、ギヤカバー８０のカバー側壁８２には、中空のコネクタ接続部８３が一体に設けられている。そして、コネクタ接続部８３の内部には、組付プレート９０の第１コネクタ部９２（図６および図７参照）が装着されている。そして、コネクタ接続部８３には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続される。これにより、車両１０のバッテリ等（図示せず）からワイパモータ４０に駆動電流が供給される。

【0025】

さらに、ギヤケース７０とギヤカバー８０との接続部分、およびギヤケース７０とヨーク５１との接続部分は、Ｏリング等のシール部材（図示せず）を介して互いに密封されている。これにより、これらの接続部分からワイパモータ４０の内部への雨水等の進入が阻止される。

【0026】

図５に示されるように、ギヤカバー８０の内側で、かつカバー底壁８１およびカバー側壁８２には、それぞれ固定爪８１ａ，８２ａが一体に設けられている。これらの固定爪８１ａ，８２ａは、ギヤカバー８０の内側に組付プレート９０を装着するためのもので、固定爪８１ａ，８２ａには、組付プレート９０が引っ掛けられて固定されている。これにより、ギヤカバー８０に対して組付プレート９０がガタつくことなく固定される。

【0027】

ここで、カバー底壁８１には、減速機構ＳＤを形成する一対のカウンタギヤ６１の中心軸６１ｃ（図４参照）を支持する一対のカウンタギヤ支持凹部８１ｂが設けられている。なお、減速機構ＳＤを形成する平歯車６２（図４参照）は、組付プレート９０に設けられた支持ピン９５ａにより支持されている。また、カバー底壁８１には、平歯車６２が摺接される複数の摺接リブ８１ｃが設けられている。これらの摺接リブ８１ｃは、一対のカウンタギヤ６１よりも大径の平歯車６２が傾斜することを抑制する。これにより、ギヤケース７０の内部において減速機構ＳＤがガタつくことが抑えられる。

【0028】

＜組付プレート＞
図５ないし図７に示されるように、組付プレート９０は、プラスチック等の樹脂材料（絶縁体）により略板状に形成されている。組付プレート９０は、回転軸５３（図４参照）の軸方向に延びており、略長方形形状に形成されたプレート本体９１を備えている。また、プレート本体９１の長手方向一側（図６の左側）には、略箱形状に形成された第１コネクタ部９２が一体に設けられている。さらに、組付プレート９０の長手方向他側（図６の右側）には、略箱形状に形成された第２コネクタ部９３およびコンデンサケース９４が一体に設けられている。

【0029】

また、組付プレート９０の短手方向一側（図中下側）には、プレート本体９１から突出するようにして、略舌形状に形成された舌片部９５が一体に設けられている。舌片部９５には、平歯車６２（図４参照）を回転自在に支持する支持ピン９５ａが一体に設けられている。なお、支持ピン９５ａは、プレート本体９１の表面９１ａ側に突出されている。

【0030】

＜導電体＞
組付プレート９０には、その長手方向に沿うようにして合計４本の導電体９６，９７，９８，９９が装着されている。これらの導電体９６，９７，９８，９９は、本発明における第１導電部材に相当し、それぞれ比較的肉厚でかつ導電性に優れた細長い銅板（黄銅製）を屈曲させて形成されている。

【0031】

図７に示されるように、合計４つの導電体９６，９７，９８，９９のうちの３本の導電体９６，９７，９８が、第１コネクタ部９２からプレート本体９１を横切って第２コネクタ部９３の所まで延びている。これに対し、他の１本の導電体９９は、第１コネクタ部９２からプレート本体９１の第１コネクタ部９２寄りの部分に装着される一対のコンタクトプレート１００，１０１の所まで延びている。すなわち、合計４本の導電体９６，９７，９８，９９のうちの１本の導電体９９のみが、その他の３本に比べて短くなっている。

【0032】

具体的には、長尺の導電体９６，９７，９８のうちの２本の導電体９６，９７は、長手方向一側に外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａが設けられ、長手方向他側にモータ側端子９６ｂ，９７ｂが設けられ、外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａとモータ側端子９６ｂ，９７ｂとの間に、導電本体９６ｃ，９７ｃが設けられている。そして、外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａは、第１コネクタ部９２に支持され、モータ側端子９６ｂ，９７ｂは、第２コネクタ部９３に支持されている。また、導電本体９６ｃ，９７ｃは、プレート本体９１の裏面９１ｂに設けられた第１装着溝９１ｃ，第２装着溝９１ｄに装着されている。

【0033】

さらに、長尺の導電体９６，９７，９８のうちの他の１本の導電体９８は、長手方向一側に外部コネクタ側端子９８ａが設けられ、長手方向他側にアース接続部９８ｂが設けられ、外部コネクタ側端子９８ａとアース接続部９８ｂとの間に、導電本体９８ｃが設けられている。そして、外部コネクタ側端子９８ａは、第１コネクタ部９２に支持され、アース接続部９８ｂは、プレート本体９１の裏面９１ｂに設けられた第３装着溝９１ｅの長手方向他側（図７の左側）の部分に配置されている。また、導電本体９８ｃは、第３装着溝９１ｅに装着されている。

【0034】

さらに、短尺の導電体９９は、長手方向一側に外部コネクタ側端子９９ａが設けられ、長手方向他側に導電本体９９ｂが設けられている。そして、外部コネクタ側端子９９ａは、第１コネクタ部９２に支持され、導電本体９９ｂは、プレート本体９１の裏面９１ｂに設けられた第４装着溝９１ｆに装着されている。

【0035】

ここで、図６および図７に示されるように、第１コネクタ部９２の部分においては、外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａ，９８ａ，９９ａの板厚方向は、出力軸４１の軸方向Ｄ１の方向と一致し、外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａ，９８ａ，９９ａの幅方向は、プレート本体９１の幅方向Ｄ２の方向と一致している。また、プレート本体９１の部分においては、導電本体９６ｃ，９７ｃ，９８ｃ，９９ｂの板厚方向は、プレート本体９１の幅方向Ｄ２の方向と一致し、導電本体９６ｃ，９７ｃ，９８ｃ，９９ｂの幅方向は、出力軸４１の軸方向Ｄ１の方向と一致している。

【0036】

すなわち、合計４つの導電体９６，９７，９８，９９は、それぞれ外部コネクタ側端子９６ａ，９７ａ，９８ａ，９９ａの部分と、導電本体９６ｃ，９７ｃ，９８ｃ，９９ｂの部分とで、互いに９０度となるように屈曲されている。これにより、プレート本体９１の幅方向寸法を小さくしている。なお、これらの導電体９６，９７，９８，９９は、互いに短絡しないように組付プレート９０に組み付けられている。

【0037】

長尺の２本の導電体９６，９７における導電本体９６ｃ，９７ｃのモータ側端子９６ｂ，９７ｂ寄りの部分には、それぞれコンデンサ接続部９６ｄ，９７ｄが一体に設けられている。また、長尺の他の１本の導電体９８における導電本体９８ｃのアース接続部９８ｂ寄りの部分には、一対のコンデンサ接続部９８ｄ，９８ｅが一体に設けられている。これらのコンデンサ接続部９６ｄ，９７ｄ，９８ｄ，９８ｅ（合計４カ所）は、それぞれ導電本体９６ｃ，９７ｃ，９８ｃの幅方向に突出され、かつプレート本体９１の表面９１ａ側に露出されている。

【0038】

そして、合計４カ所のコンデンサ接続部９６ｄ，９７ｄ，９８ｄ，９８ｅには、合計３つのコンデンサＣＤのリード端子がそれぞれ電気的に接続されている。ここで、コンデンサＣＤは、モータ部５０（図４参照）が発生する電気ノイズを、ワイパモータ４０の外部に放出させないようにする機能を有する。これにより、車載機器に悪影響を与えること（例えば、ラジオノイズの発生等）を防ぐことができる。なお、合計３つのコンデンサＣＤは、コンデンサケース９４の内側に収容されている。

【0039】

また、長尺の導電体９８における導電本体９８ｃの外部コネクタ側端子９８ａ寄りの部分には、プレート本体９１の表面９１ａ側に突出するようにして、一対のかしめ突起９８ｆが一体に設けられている。さらに、短尺の導電体９９の導電本体９９ｂには、プレート本体９１の表面９１ａ側に突出するようにして、一対のかしめ突起９９ｃが一体に設けられている。また、導電体９８のアース接続部９８ｂには、プレート本体９１の表面９１ａ側に突出するようにして、一対のかしめ突起９８ｇが一体に設けられている。

【0040】

ここで、図８に示されるように、導電本体９８ｃ，９９ｂのかしめ突起９８ｆ，９９ｃは、長尺および短尺の導電体９８，９９のそれぞれに、コンタクトプレート１００，１０１を固定し、かつ互いに電気的に接続する機能を有する。具体的には、図１０および図１１の網掛部分に示されるように、それぞれのかしめ突起９８ｆ，９９ｃは、所定の押圧力Ｆで塑性変形可能となっている。これにより、長尺および短尺の導電体９８，９９は、コンタクトプレート１００，１０１に固定され、かつ互いに電気的に接続される。なお、図８は、かしめ突起９８ｆ，９９ｃがかしめられる前の状態（折り曲げられる前の状態）を示している。

【0041】

また、図９に示されるように、アース接続部９８ｂのかしめ突起９８ｇは、長尺の導電体９８に、アースプレート１０２の基端側（一側）を固定し、かつ互いに電気的に接続する機能を有する。具体的には、一対のかしめ突起９８ｇは、かしめ突起９８ｆ，９９ｃと同様に、所定の押圧力（図示せず）で塑性変形可能となっている。これにより、長尺の導電体９８は、アースプレート１０２に固定され、かつ互いに電気的に接続される。なお、図９においても、かしめ突起９８ｇがかしめられる前の状態（折り曲げられる前の状態）を示している。

【0042】

ここで、アースプレート１０２の先端側（他側）は、アルミニウム製のギヤケース７０のケース側壁７２（図３参照）の内側に電気的に接触される。これにより、モータ部５０が発生する電気ノイズは、コンデンサＣＤ，アースプレート１０２およびギヤケース７０の取り付け脚７３（図３参照）を介して、車両１０に逃がされる（アースされる）。なお、アースプレート１０２は、本発明における第２導電部材に相当し、ギヤケース７０のケース側壁７２の内側は、本発明における通電部材に相当する。

【0043】

＜コンタクトプレート＞
図８，図１０および図１１に示されるように、一対のコンタクトプレート１００，１０１は、合計４つの導電体９６，９７，９８，９９よりも薄肉で、かつ導電性に優れた細長い銅板（リン青銅製）を屈曲させて形成されている。一対のコンタクトプレート１００，１０１は、本発明における第２導電部材に相当する。そして、コンタクトプレート１００，１０１は、導電体９６，９７，９８，９９よりも高硬度となっており、コンタクトプレート１００，１０１の縦弾性係数（ヤング係数）Ｅ１は、導電体９６，９７，９８，９９の縦弾性係数Ｅ２よりも大きくなっている（Ｅ１＞Ｅ２）。なお、アースプレート１０２においても、コンタクトプレート１００，１０１と同様に、リン青銅製となっている。

【0044】

一対のコンタクトプレート１００，１０１は、プレート本体１００ａ，１０１ａを備えている。そして、これらのプレート本体１００ａ，１０１ａの基端側（一側）には、かしめ突起９８ｆ，９９ｃがそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂがそれぞれ設けられている。これらの引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂは、本発明における引っ掛け部に相当し、それぞれ２つずつ設けられている。具体的には、これらの引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂは、コンタクトプレート１００，１０１の長手方向と交差する短手方向（幅方向）の両側に、窪むように設けられている。

【0045】

これにより、図８に示されるように、２つずつ設けられた引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂの内部に、折り曲げられた２つずつのかしめ突起９８ｆ，９９ｃがそれぞれ入り込んで引っ掛けられ、互いに確実に電気的に接続される。また、かしめ突起９８ｆ，９９ｃが引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂに入り込むため、隣り合うコンタクトプレート１００，１０１を、互いに短絡させずに近接配置可能となっている。よって、組付プレート９０のコンタクトプレート１００，１０１が装着される部分の小型化が図れ、ひいてはワイパモータ４０の全体を小型化可能としている。

【0046】

なお、かしめ突起９８ｆ，９９ｃのかしめ作業を行うには、図１０の破線矢印に示されるように、所定の押圧力Ｆでかしめ突起９８ｆ，９９ｃを、引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂに向けて折り曲げるようにする。その際には、作業者の手作業によらず、組み立てロボット等によりかしめることができる。これにより、図１１の破線矢印Ｍに示されるように、それぞれのかしめ突起９８ｆ，９９ｃが互いに向き合うように折り曲げられて、引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂの内部にそれぞれ入り込んで引っ掛けられる。なお、かしめ突起９８ｆ，９９ｃのかしめ作業は、作業者の手作業でもよく、電工ペンチ等の工具を用いることもできる。

【0047】

また、図８および図１２に示されるように、長尺の導電体９８とコンタクトプレート１００との接続部ＣＮ１と、短尺の導電体９９とコンタクトプレート１０１との接続部ＣＮ２とは、コンタクトプレート１００，１０１の長手方向（図中上下方向）において、それぞれ異なる位置に配置されている。すなわち、引っ掛け凹部１００ｂ（かしめ突起９８ｆ）および引っ掛け部１０１ｂ（かしめ突起９９ｃ）は、それぞれコンタクトプレート１００，１０１の長手方向において異なる位置に設けられている。これによっても、かしめ作業の作業性を低下させずに、隣り合うコンタクトプレート１００，１０１を、互いに近接配置可能としている。

【0048】

なお、コンタクトプレート１００におけるプレート本体１００ａの基端側には、アース接続部１００ｃ（図８参照）が一体に設けられている。このアース接続部１００ｃにおいても、アースプレート１０２と同様に、アルミニウム製のギヤケース７０のケース側壁７２（図３参照）の内側に電気的に接触される。また、図９に示されるように、アースプレート１０２の基端側にも、一対の引っ掛け凹部（引っ掛け部）１０２ａが設けられている。これらの引っ掛け凹部１０２ａにおいても、アースプレート１０２の長手方向と交差する短手方向（幅方向）の両側に、窪むように設けられている。

【0049】

図８，図１０および図１１に示されるように、プレート本体１００ａ，１０１ａの先端側（他側）には、摺接凸部１００ｄ，１０１ｃが一体に設けられている。これらの摺接凸部１００ｄ，１０１ｃは、平歯車６２とともに回転されるリレープレートＲＰ（図４参照）に接触してその上を摺接する。ここで、リレープレートＲＰは、本発明における通電部材に相当し、導電性に優れた黄銅等により形成されている。そして、リレープレートＲＰは、略円盤状に形成されたプラスチック（絶縁体）製のリレーホルダＲＨに保持（固定）されている。リレープレートＲＰが固定されたリレーホルダＲＨは、ギヤケース７０の内部に設けられ、平歯車６２とともに回転される。

【0050】

ここで、それぞれの摺接凸部１００ｄ，１０１ｃが、平歯車６２の回転に伴いリレープレートＲＰ上を摺接すると、互いに「短絡状態（通電状態）」となる。また、それぞれの摺接凸部１００ｄ，１０１ｃが、平歯車６２の回転に伴いリレープレートＲＰ以外の部分を摺接すると、互いに「非通電状態」となる。すると、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）を介して、摺接凸部１００ｄ，１０１ｃの「短絡状態」や「非通電状態」を示す信号が、車載コントローラ（図示せず）に送られる。

【0051】

これにより、車載コントローラは、ワイパスイッチ（図示せず）がオフ操作された信号、および上記「短絡状態」を示す信号の検知に基づいて、ワイパモータ４０への通電を停止する。これにより、ワイパモータ４０の駆動が停止されて、一対のワイパブレード３２（図１参照）がフロントガラス１２上の下反転位置で停止される（オートストップ機能）。

【0052】

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、導電体９８，９９には、それぞれ一対のかしめ突起９８ｆ，９８ｇ，９９ｃが設けられ、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２の長手方向と交差する短手方向の両側には、折り曲げられた一対のかしめ突起９８ｆ，９８ｇ，９９ｃがそれぞれ引っ掛けられる引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂ，１０２ａがそれぞれ設けられ、これにより導電体９８，９９と、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２とが、互いに電気的に接続される。したがって、従前のような接続孔が不要となり、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２の長手方向と交差する短手方向の寸法を小さくできる。よって、ワイパモータ４０のさらなる小型化や軽量化を実現することが可能となる。

【0053】

また、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、減速機構ＳＤを形成する平歯車６２により回転される導電性を備えたリレープレートＲＰを備え、当該リレープレートＲＰに摺接し、かつ平歯車６２の回転に伴い互いに通電状態または非通電状態となる一対のコンタクトプレート１００，１０１を有している。これにより、ワイパスイッチのオフ操作により、一対のワイパブレード３２をフロントガラス１２上の下反転位置で停止させるオートストップ機能を、ワイパモータ４０に付加することができる。

【0054】

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、一対のコンタクトプレート１００，１０１に設けられる引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂが、それぞれコンタクトプレート１００，１０１の長手方向において異なる位置に設けられている。これにより、かしめ作業の作業性を低下させることなく、隣り合うコンタクトプレート１００，１０１を互いに近接配置することが可能となる。したがって、これによっても、ワイパモータ４０のさらなる小型化や軽量化を実現することができる。

【0055】

また、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂ，１０２ａを、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２の短手方向に窪むように設けたので、これにより、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２の幅寸法を、より小さくすることが可能となる。したがって、これによっても、ワイパモータ４０のさらなる小型化や軽量化を実現することができる。

【0056】

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、コンタクトプレート１００，１０１およびアースプレート１０２の幅寸法を小さくして、その周辺の構成部品を小型化できるため、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することができる。

【0057】

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0058】

図１３は実施の形態２の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図を、図１４は図１３の接続部のかしめ作業前の拡大断面図を、図１５は図１３の接続部のかしめ作業後の拡大断面図をそれぞれ示している。

【0059】

図１３ないし図１５に示されるように、実施の形態２のワイパモータ（モータ装置）２００では、実施の形態１のワイパモータ４０に比して、長尺の導電体９８とコンタクトプレート１００との接続部ＣＮ１の接続構造および短尺の導電体９９とコンタクトプレート１０１との接続部ＣＮ２の接続構造（図８参照）が異なっている。また、実施の形態１のワイパモータ４０に比して、コンタクトプレート１００，１０１の並び順が逆になっている。

【0060】

具体的には、一方のコンタクトプレート１００の幅方向両側に設けられる引っ掛け凹部１００ｂに、それぞれ折り曲げ部２０１が追加して設けられ、他方のコンタクトプレート１０１の幅方向両側に設けられる引っ掛け凹部１０１ｂにも、それぞれ折り曲げ部２０２が追加して設けられている。

【0061】

そして、これらの折り曲げ部２０１，２０２の外側の部分に、かしめ突起９８ｆ，９９ｃが対向するようにして配置され、折り曲げ部２０１，２０２は、かしめ突起９８ｆ，９９ｃと同じ方向に一緒に折り曲げられる部分となっている。なお、それぞれの折り曲げ部２０１，２０２は、本発明における弾性変形部に相当する。

【0062】

具体的には、かしめ突起９８ｆ，９９ｃのかしめ作業を行うには、図１４の破線矢印に示されるように、所定の押圧力Ｆでかしめ突起９８ｆ，９９ｃを、引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂに向けて折り曲げるようにする。すると、図１５に示されるように、かしめ突起９８ｆ，９９ｃの塑性変形とともに、折り曲げ部２０１，２０２においても、かしめ突起９８ｆ，９９ｃと同じ方向に塑性変形される（折り曲げられる）。

【0063】

これにより、それぞれの折り曲げ部２０１，２０２に対して、かしめ突起９８ｆ，９９ｃがそれぞれ押し付けられて、導電体９８，９９とコンタクトプレート１００，１０１とが、それぞれ互いに電気的に接続される。

【0064】

このとき、図１５の実線矢印ＲＴ１，ＲＴ２に示されるように、折り曲げられたかしめ突起９８ｆ，９９ｃおよび折り曲げ部２０１，２０２は、それぞれスプリングバックの作用により戻ろうとする（起立しようとする）。ところが、コンタクトプレート１００，１０１はリン青銅製（縦弾性係数Ｅ１）となっており、導電体９８，９９は黄銅製（縦弾性係数Ｅ２）となっている（Ｅ１＞Ｅ２）。

【0065】

これにより、折り曲げ部２０１，２０２の戻ろうとする矢印ＲＴ２の方向への力ｆ２が、かしめ突起９８ｆ，９９ｃの戻ろうとする矢印ＲＴ１の方向への力ｆ１よりも大きくなる（ｆ２＞ｆ１）。したがって、かしめ作業後において、折り曲げ部２０１，２０２がかしめ突起９８ｆ，９９ｃに押し付けられ、ひいては導電体９８，９９およびコンタクトプレート１００，１０１は、より確実に電気的に接続される。

【0066】

以上のように形成された実施の形態２のワイパモータ２００においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、コンタクトプレート１００，１０１の引っ掛け凹部１００ｂ，１０１ｂに、かしめ突起９８ｆ，９９ｃが押し付けられる折り曲げ部２０１，２０２を設けたので、導電体９８，９９およびコンタクトプレート１００，１０１を、それぞれより確実に電気的に接続することが可能となる。

【0067】

また、コンタクトプレート１００，１０１の縦弾性係数Ｅ１が、導電体９８，９９の縦弾性係数Ｅ２よりも大きい（Ｅ１＞Ｅ２）ので、折り曲げ部２０１，２０２の戻ろうとする矢印ＲＴ２の方向への力ｆ２を、かしめ突起９８ｆ，９９ｃの戻ろうとする矢印ＲＴ１の方向への力ｆ１よりも大きくできる（ｆ２＞ｆ１）。したがって、これによっても、導電体９８，９９およびコンタクトプレート１００，１０１を、それぞれさらに確実に電気的に接続することが可能となる。

【0068】

＜実施の形態３，４＞
次に、本発明の実施の形態３，４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0069】

図１６は実施の形態３の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図であり、図１７は実施の形態４の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図である。

【0070】

図１６に示されるように、実施の形態３のワイパモータ（モータ装置）３００では、実施の形態１のワイパモータ４０に比して、長尺の導電体９８とコンタクトプレート１００との接続部ＣＮ１の接続構造および短尺の導電体９９とコンタクトプレート１０１との接続部ＣＮ２の接続構造（図８参照）が異なっている。なお、実施の形態３における接続部ＣＮ１の接続構造および接続部ＣＮ２の接続構造はいずれも同じであり、図１６においては、接続部ＣＮ１の接続構造のみを示している。

【0071】

具体的には、ワイパモータ３００では、コンタクトプレート１００の幅方向両側に設けられる引っ掛け凹部１００ｂを囲むようにして、それぞれ略半球状に形成された第１エンボス部３０１が追加して設けられている。これらの第１エンボス部３０１は、かしめ突起９８ｆの先端側に向けて突出され、かつ第１エンボス部３０１の外側（図中左右側）の部分に、かしめ突起９８ｆが対向するようにして配置されている。なお、それぞれの第１エンボス部３０１は、本発明における弾性変形部に相当する。

【0072】

そして、かしめ突起９８ｆを、破線矢印のように所定の押圧力Ｆで押圧する（かしめ作業を行う）と、それぞれのかしめ突起９８ｆが、第１エンボス部３０１に対してそれぞれ押し付けられて、第１エンボス部３０１がかしめ突起９８ｆとともに弾性変形される。これにより、それぞれの第１エンボス部３０１に対して、かしめ突起９８ｆがそれぞれ食い込むように接触して、導電体９８とコンタクトプレート１００とが、それぞれ互いに電気的に接続される。

【0073】

このとき、実施の形態２と同様に、コンタクトプレート１００はリン青銅製（縦弾性係数Ｅ１）であり、導電体９８は黄銅製（縦弾性係数Ｅ２）であるため、導電体９８およびコンタクトプレート１００は、より確実に電気的に接続される。

【0074】

以上のように形成された実施の形態３のワイパモータ３００においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。

【0075】

なお、図１７に示される実施の形態４のワイパモータ（モータ装置）４００のように、実施の形態３のワイパモータ３００（図１６参照）に比して、コンタクトプレート１００の一対の引っ掛け凹部１００ｂ（図１６参照）を省略するとともに、コンタクトプレート１００のプレート本体１００ａに、単一の第２エンボス部４０１を設けることもできる。なお、実施の形態４においても、接続部ＣＮ１の接続構造および接続部ＣＮ２の接続構造はいずれも同じであり、図１７においては、接続部ＣＮ１の接続構造のみを示している。

【0076】

この場合、二点鎖線（仮想線）で示される部分が、かしめ突起９８ｆがかしめ作業後に引っ掛けられて固定される固定部４０２となり、当該固定部４０２は、本発明における引っ掛け部に相当する。また、第２エンボス部４０１は、本発明における弾性変形部に相当し、当該第２エンボス部４０１においても、かしめ突起９８ｆの先端側に向けて突出されている。

【0077】

そして、かしめ突起９８ｆを、破線矢印のように所定の押圧力Ｆで押圧する（かしめ作業を行う）と、それぞれのかしめ突起９８ｆが、単一の第２エンボス部４０１に対してそれぞれ押し付けられて、第２エンボス部４０１の両側がかしめ突起９８ｆとともに弾性変形される。これにより、第２エンボス部４０１に対してかしめ突起９８ｆがそれぞれ食い込むように接触して、それぞれのかしめ突起９８ｆが固定部４０２に固定される。よって、導電体９８とコンタクトプレート１００とが、それぞれ互いに電気的に接続される。

【0078】

このとき、実施の形態３と同様に、コンタクトプレート１００はリン青銅製（縦弾性係数Ｅ１）であり、導電体９８は黄銅製（縦弾性係数Ｅ２）であるため、導電体９８およびコンタクトプレート１００は、より確実に電気的に接続される。

【0079】

以上のように形成された実施の形態４のワイパモータ４００においても、上述した実施の形態３と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、コンタクトプレート１００の引っ掛け凹部１００ｂ（図１６参照）を省略するので、コンタクトプレート１００の剛性を高めることが可能となる。

【0080】

＜実施の形態５＞
次に、本発明の実施の形態５について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0081】

図１８は実施の形態５の導電体およびコンタクトプレートの接続部（かしめ作業前）を示す拡大斜視図であり、図１９は図１８の接続部のかしめ作業前の拡大断面図である。

【0082】

図１８に示されるように、実施の形態５のワイパモータ（モータ装置）５００では、実施の形態１のワイパモータ４０に比して、長尺の導電体９８とコンタクトプレート１００との接続部ＣＮ１の接続構造および短尺の導電体９９とコンタクトプレート１０１との接続部ＣＮ２の接続構造（図８参照）が異なっている。また、実施の形態２のワイパモータ２００と同様に、実施の形態１のワイパモータ４０に比して、コンタクトプレート１００，１０１の並び順が逆となっている。なお、実施の形態５における接続部ＣＮ１の接続構造および接続部ＣＮ２の接続構造はいずれも同じであり、図１８においては、接続部ＣＮ２の接続構造のみを示している。

【0083】

具体的には、ワイパモータ５００では、コンタクトプレート１０１の一対の引っ掛け凹部１０１ｂ（図８参照）を省略する一方で、コンタクトプレート１０１のプレート本体１０１ａには、単一の切り欠き傾斜部５０１が設けられている。当該切り欠き傾斜部５０１は、プレート本体１０１ａの幅方向中央部を切り欠いて形成され、コンタクトプレート１０１の長手方向において、摺接凸部１０１ｃ側とは反対側（図中上側）に登り坂となるように傾斜されている。

【0084】

ここで、二点鎖線（仮想線）で示される部分は、かしめ突起９９ｃがかしめ作業後に引っ掛けられて固定される固定部５０２となっている。つまり、固定部５０２は、本発明における引っ掛け部に相当する。なお、切り欠き傾斜部５０１は、かしめ突起９９ｃのかしめ作業時に弾性変形される部分であり、本発明における弾性変形部に相当する。

【0085】

そして、かしめ突起９９ｃを、破線矢印のように所定の押圧力Ｆで押圧する（かしめ作業を行う）と、それぞれのかしめ突起９９ｃが、単一の切り欠き傾斜部５０１に対してそれぞれ押し付けられて、切り欠き傾斜部５０１は、その傾斜角度が緩くなるようにかしめ突起９９ｃとともに弾性変形される。これにより、切り欠き傾斜部５０１に対してかしめ突起９９ｃがそれぞれ密着して、それぞれのかしめ突起９９ｃが固定部５０２に固定される。よって、導電体９９とコンタクトプレート１０１とが、それぞれ互いに電気的に接続される。

【0086】

このとき、実施の形態２と同様に、コンタクトプレート１０１はリン青銅製（縦弾性係数Ｅ１）であり、導電体９９は黄銅製（縦弾性係数Ｅ２）であるため、導電体９９およびコンタクトプレート１０１は、より確実に電気的に接続される。

【0087】

また、図１９に示されるように、ワイパモータ５００の組み立て後には、コンタクトプレート１０１の摺接凸部１０１ｃが押圧力Ｆ２で押圧されるため、破線矢印Ｍ１の方向にコンタクトプレート１０１は移動しようとする。その一方で、切り欠き傾斜部５０１がかしめ突起９９ｃにより押圧力Ｆ１で押圧されるため、破線矢印Ｍ２の方向にコンタクトプレート１０１は移動しようとする。これは、切り欠き傾斜部５０１が、その摺接凸部１０１ｃ側とは反対側に登り坂となるように傾斜しているためである。これにより、コンタクトプレート１０１が、その長手方向にずれることが抑えられる。なお、押圧力Ｆ１により、コンタクトプレート１０１の長手方向における摺接凸部１０１ｃ側とは反対側が、プレート本体９１に突き当てられる。

【0088】

以上のように形成された実施の形態５のワイパモータ５００においても、上述した実施の形態４と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態５では、コンタクトプレート１０１が、その長手方向にずれることが抑えられるので、ワイパモータ５００のオートストップ機能を、長期に亘り安定して機能させることが可能となる。

【0089】

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、モータ装置が、２つのコンタクトプレート１００，１０１を有するワイパモータ４０，２００，３００，４００，５００であるものを示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上のコンタクトプレートがあるワイパモータにも適用することができる。この場合、オートストップ機能以外の他の機能、例えば、ワイパブレード３２を下反転位置よりも下方にある格納位置に格納する機能を付加することが可能となる。

【0090】

また、上述の各実施の形態では、モータ部５０がブラシ付きの電動モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ部がブラシレスの電動モータ（ブラシレスモータ）にも適用することができる。

【0091】

さらに、上述の各実施の形態では、モータ装置が、ワイパモータ４０，２００，３００，４００，５００であるものを示したが、本発明はこれに限らず、その他の車載機器、例えば、サンルーフ装置，パワーウィンド装置およびパワースライドドア装置の駆動源であるモータ装置にも適用することができる。

【0092】

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0093】

１０：車両，１１：ピボット軸，１２：フロントガラス，１３：払拭範囲，２０：ワイパ装置，３０：ワイパ部材，３１：ワイパアーム，３２：ワイパブレード，４０：ワイパモータ（モータ装置），４１：出力軸，４２：リンク機構，５０：モータ部，５１：ヨーク，５２：アーマチュアコア，５３：回転軸，５４：ウォーム，５５：コンミテータ，６０：減速機構部，６１：カウンタギヤ，６１ａ：大径歯部，６１ｂ：小径歯部，６１ｃ：中心軸，６２：平歯車（減速ギヤ），６２ａ：歯部，７０：ギヤケース（ハウジング），７１：ケース底壁，７２：ケース側壁（通電部材），７３：取り付け脚，８０：ギヤカバー（カバー），８１：カバー底壁，８１ａ：固定爪，８１ｂ：カウンタギヤ支持凹部，８１ｃ：摺接リブ，８２：カバー側壁，８２ａ：固定爪，８３：コネクタ接続部，９０：組付プレート，９１：プレート本体，９１ａ：表面，９１ｂ：裏面，９１ｃ：第１装着溝，９１ｄ：第２装着溝，９１ｅ：第３装着溝，９１ｆ：第４装着溝，９２：第１コネクタ部，９３：第２コネクタ部，９４：コンデンサケース，９５：舌片部，９５ａ：支持ピン，９６～９９：導電体（第１導電部材），９６ａ，９７ａ，９８ａ，９９ａ：外部コネクタ側端子，９６ｂ，９７ｂ：モータ側端子，９６ｃ，９７ｃ，９８ｃ，９９ｂ：導電本体，９６ｄ，９７ｄ，９８ｄ，９８ｅ：コンデンサ接続部，９８ｂ：アース接続部，９８ｆ，９８ｇ，９９ｃ：かしめ突起，１００，１０１：コンタクトプレート（第２導電部材），１００ａ，１０１ａ：プレート本体，１００ｂ，１０１ｂ：引っ掛け凹部（引っ掛け部），１００ｃ：アース接続部，１００ｄ，１０１ｃ：摺接凸部，１０２：アースプレート（第２導電部材），１０２ａ：引っ掛け凹部（引っ掛け部），２００：ワイパモータ（モータ装置），２０１，２０２：折り曲げ部（弾性変形部），３００：ワイパモータ（モータ装置），３０１：第１エンボス部（弾性変形部），４００：ワイパモータ（モータ装置），４０１：第２エンボス部（弾性変形部），４０２：固定部，５００：ワイパモータ（モータ装置），５０１：切り欠き傾斜部（弾性変形部），５０２：固定部，ＣＤ：コンデンサ，ＣＮ１，ＣＮ２：接続部，ＲＨ：リレーホルダ，ＲＰ：リレープレート（通電部材），Ｓ１：第１固定ねじ，Ｓ２：第２固定ねじ，ＳＤ：減速機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】