特開2024-25372表皮材取付装置、表皮材取付具、表皮材取付具のサスペンダー、および、表皮材取付方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024025372
(43)【公開日】2024-02-26
(54)【発明の名称】表皮材取付装置、表皮材取付具、表皮材取付具のサスペンダー、および、表皮材取付方法
(51)【国際特許分類】
B68G 7/052 20060101AFI20240216BHJP
B68G 15/00 20060101ALI20240216BHJP
B60N 2/58 20060101ALI20240216BHJP
A47C 31/02 20060101ALI20240216BHJP
【ＦＩ】
B68G7/052 A
B68G15/00
B60N2/58
A47C31/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022128753
(22)【出願日】2022-08-12
(71)【出願人】
【識別番号】000006828
【氏名又は名称】ＹＫＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】張 万里
(72)【発明者】
【氏名】南部 円香
(72)【発明者】
【氏名】湊 強志
(72)【発明者】
【氏名】田中 孝欣
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087DE03
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】表皮材の取り付けにかかる時間を短縮化できる表皮材取付装置を提供する。
【解決手段】表皮材取付装置は、表皮材３をクッション材２に取り付ける装置であって、クッション材２の溝２１に挿入され、溝２１に対する挿入方向に沿ってクッション材２に対して相対移動可能である少なくとも１つのガイド部１２と、ガイド部１２に設けられた磁石１３と、を備え、ガイド部１２は、クッション材２の溝幅方向の一方側に面するガイド面１２２を有し、磁石１３は、サスペンダー４をガイド面１２２に吸着させる磁力を有する。
【選択図】図５
【解決手段】表皮材取付装置は、表皮材３をクッション材２に取り付ける装置であって、クッション材２の溝２１に挿入され、溝２１に対する挿入方向に沿ってクッション材２に対して相対移動可能である少なくとも１つのガイド部１２と、ガイド部１２に設けられた磁石１３と、を備え、ガイド部１２は、クッション材２の溝幅方向の一方側に面するガイド面１２２を有し、磁石１３は、サスペンダー４をガイド面１２２に吸着させる磁力を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表皮材（３）をクッション材（２）に取り付ける表皮材取付装置（１）であって、
前記クッション材（２）の溝（２１）に挿入される少なくとも１つのガイド部（１２）と、
前記溝（２１）の深さ方向に沿って前記ガイド部（１２）を前記クッション材（２）に対して相対移動可能にする移動機構（１４）と、を備え、
前記ガイド部（１２）は、
前記クッション材（２）の溝幅方向の一方側に面するガイド面（１２２）と、
前記表皮材（３）に取り付けられたサスペンダー（４）を前記ガイド面（１２２）に吸着させる磁石（１３）と、を備える、表皮材取付装置。
前記クッション材（２）の溝（２１）に挿入される少なくとも１つのガイド部（１２）と、
前記溝（２１）の深さ方向に沿って前記ガイド部（１２）を前記クッション材（２）に対して相対移動可能にする移動機構（１４）と、を備え、
前記ガイド部（１２）は、
前記クッション材（２）の溝幅方向の一方側に面するガイド面（１２２）と、
前記表皮材（３）に取り付けられたサスペンダー（４）を前記ガイド面（１２２）に吸着させる磁石（１３）と、を備える、表皮材取付装置。
【請求項2】
前記移動機構（１４）は、前記ガイド面（１２２）の少なくとも一部が前記溝（２１）の開口から前記クッション材（２）の外側に露出するセット位置と、前記ガイド面（１２２）が前記セット位置よりも前記溝（２１）内に配置される係合位置との間で、前記ガイド部（１２）を相対移動可能にする、請求項１に記載の表皮材取付装置。
【請求項3】
前記移動機構（１４）を駆動する駆動部（１７）と、
前記サスペンダー（４）を前記溝（２１）内に向かって押圧する押圧部（１８）と、をさらに備え、
前記駆動部（１７）は、前記押圧部（１８）の押圧動作に同期して、前記ガイド部（１２）が前記押圧部（１８）による押圧と同じ方向に移動するように前記移動機構（１４）を駆動する、請求項１または請求項２に記載の表皮材取付装置。
前記サスペンダー（４）を前記溝（２１）内に向かって押圧する押圧部（１８）と、をさらに備え、
前記駆動部（１７）は、前記押圧部（１８）の押圧動作に同期して、前記ガイド部（１２）が前記押圧部（１８）による押圧と同じ方向に移動するように前記移動機構（１４）を駆動する、請求項１または請求項２に記載の表皮材取付装置。
【請求項4】
同一の前記溝（２１）に挿入される複数の前記ガイド部（１２）の各前記ガイド面（１２２）は、同一方向を向いている、請求項１に記載の表皮材取付装置。
【請求項5】
表皮材（３）に取り付けられると共に、クッション材（２）の溝（２１）内に設置されたクリップ（５）に係止される表皮材取付具（１０）のサスペンダー（４）であって、
前記表皮材（３）に取り付けられ、前記溝（２１）に対する挿入方向に沿って延伸する本体部（４１）と、
前記本体部（４１）から前記クッション材（２）の溝幅方向の一方側に突出し、前記クリップ（５）に係合する爪部（４３）と、
前記本体部（４１）において前記溝幅方向の他方側に面する基準面（４１２）と、
前記溝幅方向の前記一方側に面しかつ磁性を有するガイド面（１２２）に対して、前記基準面（４１２）を吸着可能にする磁性体（４４）と、を備える、サスペンダー。
前記表皮材（３）に取り付けられ、前記溝（２１）に対する挿入方向に沿って延伸する本体部（４１）と、
前記本体部（４１）から前記クッション材（２）の溝幅方向の一方側に突出し、前記クリップ（５）に係合する爪部（４３）と、
前記本体部（４１）において前記溝幅方向の他方側に面する基準面（４１２）と、
前記溝幅方向の前記一方側に面しかつ磁性を有するガイド面（１２２）に対して、前記基準面（４１２）を吸着可能にする磁性体（４４）と、を備える、サスペンダー。
【請求項6】
前記基準面（４１２）は、前記本体部（４１）の延伸方向に沿って配置される平坦形状を有する、請求項５に記載のサスペンダー。
【請求項7】
前記磁性体（４４）は、前記クッション材（２）の溝長さ方向に沿って配置され、かつ、前記爪部（４３）を含む部位の内部に設けられるワイヤーである、請求項５に記載のサスペンダー。
【請求項8】
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のサスペンダー（４）と、
前記クッション材（２）の前記溝（２１）内に設置され、前記サスペンダー（４）が係止される前記クリップ（５）と、を備え、
前記クリップ（５）は、
前記溝の底部に設置される基部（５１）と、
前記基部に立設された第１脚部（５２）および第２脚部（５３）と、を有し、
前記第１脚部（５２）の先端には、前記爪部（４３）が係合可能な返し部（５４）が設けられている、表皮材取付具。
前記クッション材（２）の前記溝（２１）内に設置され、前記サスペンダー（４）が係止される前記クリップ（５）と、を備え、
前記クリップ（５）は、
前記溝の底部に設置される基部（５１）と、
前記基部に立設された第１脚部（５２）および第２脚部（５３）と、を有し、
前記第１脚部（５２）の先端には、前記爪部（４３）が係合可能な返し部（５４）が設けられている、表皮材取付具。
【請求項9】
表皮材（３）をクッション材（２）に取り付ける表皮材取付方法であって、
前記クッション材（２）の溝（２１）に対して、溝幅方向の一方側に面しかつ磁性を有するガイド面（１２２）をセットするセット工程と、
前記ガイド面（１２２）に対して、前記表皮材（３）に取り付けられたサスペンダー（４）を磁力により吸着させる吸着工程と、
前記サスペンダー（４）が前記溝（２１）内に向かって押圧されると共に、前記ガイド面（１２２）が前記サスペンダー（４）の押圧方向と同じ方向に移動するように、前記サスペンダー（４）および前記ガイド面（１２２）を前記クッション材（２）に対して相対移動させる移動工程と、を含む、表皮材取付方法。
前記クッション材（２）の溝（２１）に対して、溝幅方向の一方側に面しかつ磁性を有するガイド面（１２２）をセットするセット工程と、
前記ガイド面（１２２）に対して、前記表皮材（３）に取り付けられたサスペンダー（４）を磁力により吸着させる吸着工程と、
前記サスペンダー（４）が前記溝（２１）内に向かって押圧されると共に、前記ガイド面（１２２）が前記サスペンダー（４）の押圧方向と同じ方向に移動するように、前記サスペンダー（４）および前記ガイド面（１２２）を前記クッション材（２）に対して相対移動させる移動工程と、を含む、表皮材取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表皮材をクッション材に取り付ける表皮材取付装置、表皮材取付具、表皮材取付具のサスペンダー、および、表皮材取付方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両用座席や椅子などでは、座面や背当てなど人体に触れる部分にクッション材を設置し、その表面を表皮材で被覆したものが多用されている。表皮材をクッション材に取り付ける手段としては、例えば特許文献１に開示の表皮材取付具や、特許文献２に開示の表皮材取付装置が知られている。
【0003】
特許文献１に開示の表皮材取付具は、表皮材に取り付けられるサスペンダーと、クッション材の溝内に設けられる係止部材（クリップ）と、を備えており、サスペンダーが係止部材に係止されることで、表皮材がクッションに取り付けられる。
【0004】
また、特許文献２に開示の表皮材取付装置は、表皮材に取り付けられたサスペンダー（クリップ）を保持する押し駒と、押し駒をクッション材の溝の深さ方向に進退させる駆動シリンダとを備える。駆動シリンダがクッション材の上方に配置された押し駒を下降させると、押し駒は、サスペンダーをクッション材の溝に押し込み、当該溝内に設けられた係止部材（クリップ係止部材）に対してサスペンダーを係止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許出願公開第２００２／０１０１１０９号明細書
【特許文献2】国際公開第２０１８／０４７２５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、上述したような従来の表皮材取付具や表皮材取付装置では、クッション材における表皮材の係止ポイント（すなわちクッション材における溝の配置）を目視で確認し、表皮材に取り付けられたサスペンダーを係止ポイントに位置合わせする作業が必要である。このような作業に時間がかかることにより、表皮材の取り付けにかかる全体の時間が長くなるという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、表皮材の取り付けにかかる時間を短縮化できる表皮材取付装置、表皮材取付具、表皮材取付具のサスペンダー、および、表皮材取付方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（第１態様）
本発明の第１態様に係る表皮材取付装置は、表皮材をクッション材に取り付ける表皮材取付装置であって、前記クッション材の溝に挿入される少なくとも１つのガイド部と、前記溝の深さ方向に沿って前記ガイド部を前記クッション材に対して相対移動可能にする移動機構と、を備え、前記ガイド部は、前記クッション材の溝幅方向の一方側に面するガイド面と、前記表皮材に取り付けられたサスペンダーを前記ガイド面に吸着させる磁石と、を備える。
このような構成では、ガイド部がクッション材の溝に挿入されるため、ガイド部のガイド面にサスペンダーを吸着させることで、サスペンダーが溝に対して位置決めされる。ここで、ガイド面に対するサスペンダーの吸着は、磁石の磁力により自動的に行われる。また、ガイド部は、溝に対する挿入方向に沿ってクッション材に対して相対移動可能であるため、ガイド面に磁着したサスペンダーを溝内に案内することもできる。なお、サスペンダーを溝に係止させるための構造については特に限定されず、サスペンダーは、溝の壁面に直接係止されてもよいし、溝内に配置された任意の係止部材に係止されてもよい。
したがって、本発明の第１態様に係る表皮材取付装置では、サスペンダーを係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせず、表皮材の取り付けにかかる時間を短縮化できる。
なお、本発明における磁石には、永久磁石だけでなく、電磁石も含まれる。
本発明の第１態様に係る表皮材取付装置は、表皮材をクッション材に取り付ける表皮材取付装置であって、前記クッション材の溝に挿入される少なくとも１つのガイド部と、前記溝の深さ方向に沿って前記ガイド部を前記クッション材に対して相対移動可能にする移動機構と、を備え、前記ガイド部は、前記クッション材の溝幅方向の一方側に面するガイド面と、前記表皮材に取り付けられたサスペンダーを前記ガイド面に吸着させる磁石と、を備える。
このような構成では、ガイド部がクッション材の溝に挿入されるため、ガイド部のガイド面にサスペンダーを吸着させることで、サスペンダーが溝に対して位置決めされる。ここで、ガイド面に対するサスペンダーの吸着は、磁石の磁力により自動的に行われる。また、ガイド部は、溝に対する挿入方向に沿ってクッション材に対して相対移動可能であるため、ガイド面に磁着したサスペンダーを溝内に案内することもできる。なお、サスペンダーを溝に係止させるための構造については特に限定されず、サスペンダーは、溝の壁面に直接係止されてもよいし、溝内に配置された任意の係止部材に係止されてもよい。
したがって、本発明の第１態様に係る表皮材取付装置では、サスペンダーを係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせず、表皮材の取り付けにかかる時間を短縮化できる。
なお、本発明における磁石には、永久磁石だけでなく、電磁石も含まれる。
【0009】
（第２態様）
本発明の第１態様に係る表皮材取付装置において、前記移動機構は、前記ガイド面の少なくとも一部が前記溝の開口から前記クッション材の外側に露出するセット位置と、前記ガイド面が前記セット位置よりも前記溝内に配置される係合位置との間で、前記ガイド部を相対移動可能にすることが好ましい。
このような構成では、ガイド部がセット位置に配置されているとき、ガイド面にサスペンダーを磁着させることが容易になる。また、ガイド部をセット位置から係合位置に移動させることで、サスペンダーを溝内に向かって好適に案内できる。
本発明の第１態様に係る表皮材取付装置において、前記移動機構は、前記ガイド面の少なくとも一部が前記溝の開口から前記クッション材の外側に露出するセット位置と、前記ガイド面が前記セット位置よりも前記溝内に配置される係合位置との間で、前記ガイド部を相対移動可能にすることが好ましい。
このような構成では、ガイド部がセット位置に配置されているとき、ガイド面にサスペンダーを磁着させることが容易になる。また、ガイド部をセット位置から係合位置に移動させることで、サスペンダーを溝内に向かって好適に案内できる。
【0010】
（第３態様）
本発明の第１態様または第２態様に係る表皮材取付装置は、前記移動機構を駆動する駆動部と、前記サスペンダーを前記溝内に向かって押圧する押圧部と、をさらに備え、前記駆動部は、前記押圧部の押圧動作に同期して、前記ガイド部が前記押圧部による押圧と同じ方向に移動するように前記移動機構を駆動することが好ましい。
このような構成では、押圧部によりサスペンダーを溝内に押し込むことで、サスペンダーを溝に確実に固定できる。また、駆動部が押圧部の押圧動作に同期して移動機構を駆動することにより、サスペンダーがガイド面に対して摺動することを抑制できるため、ガイド面の摩耗などを抑制できる。
なお、駆動部は、制御部により電子制御される機構であってもよい。あるいは、駆動部は、押圧部と移動機構との間を機械的に連結し、押圧部の動力を移動機構に伝達することで移動機構を従動させる機構であってもよい。
本発明の第１態様または第２態様に係る表皮材取付装置は、前記移動機構を駆動する駆動部と、前記サスペンダーを前記溝内に向かって押圧する押圧部と、をさらに備え、前記駆動部は、前記押圧部の押圧動作に同期して、前記ガイド部が前記押圧部による押圧と同じ方向に移動するように前記移動機構を駆動することが好ましい。
このような構成では、押圧部によりサスペンダーを溝内に押し込むことで、サスペンダーを溝に確実に固定できる。また、駆動部が押圧部の押圧動作に同期して移動機構を駆動することにより、サスペンダーがガイド面に対して摺動することを抑制できるため、ガイド面の摩耗などを抑制できる。
なお、駆動部は、制御部により電子制御される機構であってもよい。あるいは、駆動部は、押圧部と移動機構との間を機械的に連結し、押圧部の動力を移動機構に伝達することで移動機構を従動させる機構であってもよい。
【0011】
（第４態様）
本発明の第１態様から第３態様のいずれかに係る表皮材取付装置において、同一の前記溝に挿入される複数の前記ガイド部の各前記ガイド面は、同一方向を向いていることが好ましい。
このような構成では、複数のガイド部の各ガイド面に対してサスペンダーを磁着させることが容易になる。
本発明の第１態様から第３態様のいずれかに係る表皮材取付装置において、同一の前記溝に挿入される複数の前記ガイド部の各前記ガイド面は、同一方向を向いていることが好ましい。
このような構成では、複数のガイド部の各ガイド面に対してサスペンダーを磁着させることが容易になる。
【0012】
（第５態様）
本発明の第５態様に係る表皮材取付具のサスペンダーは、表皮材に取り付けられると共に、クッション材の溝内に設置されたクリップに係止されるサスペンダーであって、前記表皮材に取り付けられ、前記溝に対する挿入方向に沿って延伸する本体部と、前記本体部から前記クッション材の溝幅方向の一方側に突出し、前記クリップに係合する爪部と、前記本体部において前記溝幅方向の他方側に面する基準面と、前記溝幅方向の前記一方側に面しかつ磁性を有するガイド面に対して、前記基準面を吸着可能にする磁性体と、を備える。
このようなサスペンダーは、上述の第１～第５態様のいずれかに係る表皮材取付装置において好適に利用できる。すなわち、サスペンダーの基準面をガイド面に吸着させることで、サスペンダーを係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせずに、サスペンダーが溝に対して位置決めされる。
本発明の第５態様に係る表皮材取付具のサスペンダーは、表皮材に取り付けられると共に、クッション材の溝内に設置されたクリップに係止されるサスペンダーであって、前記表皮材に取り付けられ、前記溝に対する挿入方向に沿って延伸する本体部と、前記本体部から前記クッション材の溝幅方向の一方側に突出し、前記クリップに係合する爪部と、前記本体部において前記溝幅方向の他方側に面する基準面と、前記溝幅方向の前記一方側に面しかつ磁性を有するガイド面に対して、前記基準面を吸着可能にする磁性体と、を備える。
このようなサスペンダーは、上述の第１～第５態様のいずれかに係る表皮材取付装置において好適に利用できる。すなわち、サスペンダーの基準面をガイド面に吸着させることで、サスペンダーを係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせずに、サスペンダーが溝に対して位置決めされる。
【0013】
（第６態様）
本発明の第５態様に係るサスペンダーにおいて、前記基準面は、前記本体部の延伸方向に沿って配置される平坦形状を有することが好ましい。
このような構成によれば、基準面をガイド面に好適に吸着させることができる。
本発明の第５態様に係るサスペンダーにおいて、前記基準面は、前記本体部の延伸方向に沿って配置される平坦形状を有することが好ましい。
このような構成によれば、基準面をガイド面に好適に吸着させることができる。
【0014】
（第７態様）
本発明の第５態様または第６態様に係るサスペンダーにおいて、前記磁性体は、前記クッション材の溝長さ方向に沿って配置され、かつ、前記爪部を含む部位の内部に設けられるワイヤーであることが好ましい。
このような構成によれば、サスペンダーにおける磁性体の設置が容易である。
本発明の第５態様または第６態様に係るサスペンダーにおいて、前記磁性体は、前記クッション材の溝長さ方向に沿って配置され、かつ、前記爪部を含む部位の内部に設けられるワイヤーであることが好ましい。
このような構成によれば、サスペンダーにおける磁性体の設置が容易である。
【0015】
（第８態様）
本発明の第８態様に係る表皮材取付具は、上述の第５態様から第７態様のいずれか一項に記載のサスペンダーと、前記クッション材の前記溝内に設置され、前記サスペンダーが係止されるクリップと、を備え、前記クリップは、前記溝の底部に設置される基部と、前記基部に立設された第１脚部および第２脚部と、を有し、前記第１脚部の先端には、前記爪部が係合可能な返し部が設けられている。
このような構成によれば、第５態様のサスペンダーの効果として説明した効果と同様の効果を得られる。また、サスペンダーをクリップに対して好適に係合させることができる。
本発明の第８態様に係る表皮材取付具は、上述の第５態様から第７態様のいずれか一項に記載のサスペンダーと、前記クッション材の前記溝内に設置され、前記サスペンダーが係止されるクリップと、を備え、前記クリップは、前記溝の底部に設置される基部と、前記基部に立設された第１脚部および第２脚部と、を有し、前記第１脚部の先端には、前記爪部が係合可能な返し部が設けられている。
このような構成によれば、第５態様のサスペンダーの効果として説明した効果と同様の効果を得られる。また、サスペンダーをクリップに対して好適に係合させることができる。
【0016】
（第９態様）
本発明の第９態様に係る表皮材止着方法は、表皮材をクッション材に取り付ける表皮材取付方法であって、前記クッション材の溝に対して、溝幅方向の一方側に面しかつ磁性を有するガイド面をセットするセット工程と、前記ガイド面に対して、前記表皮材に取り付けられたサスペンダーを磁力により吸着させる吸着工程と、前記サスペンダーが前記溝内に向かって押圧されると共に、前記ガイド面が前記サスペンダーの押圧方向と同じ方向に移動するように、前記サスペンダーおよび前記ガイド面を前記クッション材に対して相対移動させる移動工程と、を含む。
このような方法によれば、第１態様の表皮材取付装置の効果として説明した効果と同様の効果を得られる。
本発明の第９態様に係る表皮材止着方法は、表皮材をクッション材に取り付ける表皮材取付方法であって、前記クッション材の溝に対して、溝幅方向の一方側に面しかつ磁性を有するガイド面をセットするセット工程と、前記ガイド面に対して、前記表皮材に取り付けられたサスペンダーを磁力により吸着させる吸着工程と、前記サスペンダーが前記溝内に向かって押圧されると共に、前記ガイド面が前記サスペンダーの押圧方向と同じ方向に移動するように、前記サスペンダーおよび前記ガイド面を前記クッション材に対して相対移動させる移動工程と、を含む。
このような方法によれば、第１態様の表皮材取付装置の効果として説明した効果と同様の効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係る表皮材取付装置および表皮材取付具を示す斜視図。
【図2】前記実施形態の表皮材取付装置および表皮材取付具を模式的に示す側面図。
【図3】前記実施形態の表皮材取付装置および表皮材取付具を模式的に示す平面図。
【図4】前記実施形態の表皮材取付具を示す側面図。
【図5】前記実施形態の表皮材取付方法を説明する図であって、ガイド部がセット位置に配置された状態を示す図。
【図6】前記実施形態の表皮材取付方法を説明する図であって、ガイド部が係合位置に配置された状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、表皮材取付装置１は、車両用座席などを構成するクッション材２に対して、表皮材取付具１０を介して表皮材３を取り付ける装置である。表皮材取付具１０は、表皮材３に取り付けられるサスペンダー４と、クッション材２の溝２１内に設置されるクリップ５とを有しており、表皮材取付装置１は、サスペンダー４をクリップ５に係止させることにより、表皮材３をクッション材２に取り付けることができる。
図１および図２に示すように、表皮材取付装置１は、車両用座席などを構成するクッション材２に対して、表皮材取付具１０を介して表皮材３を取り付ける装置である。表皮材取付具１０は、表皮材３に取り付けられるサスペンダー４と、クッション材２の溝２１内に設置されるクリップ５とを有しており、表皮材取付装置１は、サスペンダー４をクリップ５に係止させることにより、表皮材３をクッション材２に取り付けることができる。
【0019】
クッション材２は、座席の形状に成形された発泡ポリウレタン等の合成樹脂ウレタンフォーム材である。クッション材２には、クリップ５が設置される溝２１が形成されている。溝２１は、互いに対向する第１溝壁面２１１および第２溝壁面２１２（例えば図５参照）を有しており、クッション材２の上下方向の一方側に開口を形成しつつ、クッション材２の表面の任意の方向に沿って延びている。
【0020】
本実施形態では、図３に示すように、クッション材２に対して複数の溝２１が形成されている。各溝２１には、溝２１の底部を貫通する複数の貫通孔２１３が形成されている。また、各溝２１には、複数の貫通孔２１３および複数のクリップ５が溝２１の長さ方向に沿って交互に並んで配置される。なお、図３では、図を簡略化するために、クリップ５の配置をハッチングで示している。
【0021】
表皮材３は、クッション材２の表面を覆うシートであり、例えば合成樹脂織物シートである。表皮材３の端縁部３１は、サスペンダー４に対して縫製等によって装着される。本実施形態では、２枚の表皮材３の各端縁部３１がサスペンダー４に装着される。なお、図１では、表皮材３の図示を一部省略しており、図２では、表皮材３の断面を示している。
【0022】
（表皮材取付装置１の構成）
本実施形態の表皮材取付装置１の構成について説明する。
図１および図２に示すように、表皮材取付装置１は、クッション材２が載置される載置台１１と、クッション材２の溝２１に挿入される複数のガイド部１２と、複数のガイド部１２をクッション材２に対して移動可能にする移動機構１４と、を備える。また、図２に示すように、表皮材取付装置１は、移動機構１４を駆動する駆動部１７と、サスペンダー４をクリップ５に向かって押圧する押圧部１８と、駆動部１７および押圧部１８の各動作を制御する制御部１９と、をさらに備える。
本実施形態の表皮材取付装置１の構成について説明する。
図１および図２に示すように、表皮材取付装置１は、クッション材２が載置される載置台１１と、クッション材２の溝２１に挿入される複数のガイド部１２と、複数のガイド部１２をクッション材２に対して移動可能にする移動機構１４と、を備える。また、図２に示すように、表皮材取付装置１は、移動機構１４を駆動する駆動部１７と、サスペンダー４をクリップ５に向かって押圧する押圧部１８と、駆動部１７および押圧部１８の各動作を制御する制御部１９と、をさらに備える。
【0023】
なお、表皮材取付装置１の説明における方向については、ガイド部１２の移動方向を上下方向とする。クッション材２の溝２１の深さ方向は、クッション材２が表皮材取付装置１に載置された際、表皮材取付装置１の上下方向に一致するものとする。
【0024】
載置台１１は、クッション材２が載置される台であり、クッション材２に合わせた任意の形状を有する。本実施形態では、クッション材２は、載置台１１に対して、溝２１の開口が上方を向くように載置される。また、載置台１１には、複数のガイド部１２のそれぞれが挿通可能である複数の貫通孔１１１が形成されている。
【0025】
ガイド部１２は、例えば金属製であるバー１２１を備える。バー１２１は、上下方向に沿って配置され、載置台１１の貫通孔１１１およびクッション材２の貫通孔２１３（図３参照）を挿通することで、クッション材２の溝２１に対して溝２１の底部側から挿入される。
また、バー１２１は、図５に示すように、溝２１の幅方向の一方側に面する面であるガイド面１２２を有する。このガイド面１２２は、溝２１の一方の面（例えば第１溝壁面２１１）に対して隙間を挟んで対向可能である。また、ガイド面１２２は、平坦な形状を有することが好ましい。
また、バー１２１は、図５に示すように、溝２１の幅方向の一方側に面する面であるガイド面１２２を有する。このガイド面１２２は、溝２１の一方の面（例えば第１溝壁面２１１）に対して隙間を挟んで対向可能である。また、ガイド面１２２は、平坦な形状を有することが好ましい。
【0026】
ガイド部１２は、図５に示すように、バー１２１に設けられる磁石１３をさらに備える。磁石１３は、例えばガイド部１２のガイド面１２２とは反対側の面に取り付けられており、ガイド面１２２に対してサスペンダー４を吸着させるための磁力を有する。
なお、図５では、磁石１３を模式的に図示しているが、この磁石１３は、永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。
なお、図５では、磁石１３を模式的に図示しているが、この磁石１３は、永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。
【0027】
なお、ガイド部１２におけるガイド面１２２の範囲は、特に限定されないが、ガイド部１２のうち、クッション材２の溝２１の開口から突出可能な先端部１２Ｐを含む範囲であることが好ましい。同様に、ガイド面１２２における磁石１３の磁力が及ぶ範囲（すなわちサスペンダー４が吸着可能な範囲）は、特に限定されないが、クッション材２の溝２１の開口から少なくとも一部が露出可能な範囲であることが好ましい。
【0028】
また、クッション材２の各溝２１には、複数のガイド部１２が溝２１の長さ方向に沿って所定間隔を空けて配置される。図３に示すように、同一の溝２１に挿入される複数のガイド部１２の各ガイド面１２２は、同一方向を向いている。
【0029】
移動機構１４は、第１ベース１４１と、第１ベース１４１に立設される複数の柱部１４２と、複数の柱部１４２により上下方向に案内される第２ベース１４３と、を備える。なお、載置台１１は、複数の柱部１４２の各先端部に支持され、第２ベース１４３は、第１ベース１４１と載置台１１との間に配置される。また、第２ベース１４３には、柱部１４２が挿通する貫通孔１４４が形成されると共に、柱部１４２が挿通するナット１４５が固定されていてもよい。
本実施形態の移動機構１４では、第２ベース１４３が各柱部１４２により案内されることで、ガイド部１２がクッション材２に対して上下方向に沿って移動可能である。
本実施形態の移動機構１４では、第２ベース１４３が各柱部１４２により案内されることで、ガイド部１２がクッション材２に対して上下方向に沿って移動可能である。
【0030】
駆動部１７は、移動機構１４を駆動するアクチュエータである。例えば、駆動部１７は、第１ベース１４１に設置され、第２ベース１４３を昇降させるエアシリンダなどである。この駆動部１７は、第２ベース１４３を昇降させることで、第２ベース１４３に設けられた複数のガイド部１２を上下方向に移動させることができる。
【0031】
押圧部１８は、サスペンダー４をクリップ５に向かって押圧する構成を有すればよい。例えば、押圧部１８は、クッション材２の溝２１の長さ方向に沿って配置される当接部１８１と、当接部１８１を駆動する押圧駆動部１８２と、を有する。押圧駆動部１８２は、例えばエアシリンダなど、当接部１８１を昇降させるアクチュエータである。
なお、図２では、複数の押圧部１８が溝２１ごとに配置される例を示しているが、１つの押圧部１８が、複数の溝２１の上方に配置されてもよい。
なお、図２では、複数の押圧部１８が溝２１ごとに配置される例を示しているが、１つの押圧部１８が、複数の溝２１の上方に配置されてもよい。
【0032】
制御部１９は、ＩＣ等によりハードウェア的に構成されてもよいし、ＣＰＵを備えるコンピュータを中心に構成され、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより所期の機能を実現してもよい。本実施形態において、制御部１９は、押圧部１８の押圧動作に同期して、ガイド部１２が下降するように、駆動部１７および押圧部１８の各動作を制御する。
【0033】
以上説明した表皮材取付装置１において、ガイド部１２は、ガイド面１２２がクッション材２の溝２１の開口からクッション材２の外側に露出するセット位置（図５参照）と、ガイド面１２２がセット位置よりも溝２１内に配置される係合位置（図６参照）との間で移動可能に構成される。
【0034】
ここで、ガイド部１２がセット位置に位置するとき（図５参照）、ガイド面１２２は、溝２１の直上に配置される。このため、ガイド面１２２に吸着したサスペンダー４は、溝２１の直上に配置される。
なお、図５では、ガイド面１２２の全部がクッション材２の外側に露出するが、ガイド面１２２の露出量は特に限定されず、ガイド面１２２の少なくとも一部がクッション材２の外側に露出することが好ましい。
なお、図５では、ガイド面１２２の全部がクッション材２の外側に露出するが、ガイド面１２２の露出量は特に限定されず、ガイド面１２２の少なくとも一部がクッション材２の外側に露出することが好ましい。
【0035】
ガイド部１２が係合位置に位置するとき（図６参照）、ガイド面１２２は、溝２１内のクリップ５に対して溝２１の長さ方向に隣り合うように配置される。このとき、ガイド面１２２に吸着しているサスペンダー４は、クリップ５に係合される。
【0036】
（表皮材取付具）
次に、本実施形態の表皮材取付具１０について、図４～図６を参照して説明する。
表皮材取付具１０は、上述したように、表皮材３に取り付けられるサスペンダー４と、クッション材２の溝２１内に設置されるクリップ５と、を備えるものである。
次に、本実施形態の表皮材取付具１０について、図４～図６を参照して説明する。
表皮材取付具１０は、上述したように、表皮材３に取り付けられるサスペンダー４と、クッション材２の溝２１内に設置されるクリップ５と、を備えるものである。
【0037】
なお、表皮材取付具１０の構成の説明では、サスペンダー４がクリップ５に係合した状態を基準としてＸＹＺの３軸方向を用いる（図４～図６参照）。例えば、表皮材取付具１０の長さ方向をＸ方向とし、表皮材取付具１０の左右方向をＹ方向とし、表皮材取付具１０の上下方向をＺ方向とする。表皮材取付具１０が上述の表皮材取付装置１に利用される場合、Ｘ方向がクッション材２の溝２１の長さ方向に対応し、Ｙ方向が溝２１の幅方向に対応し、Ｚ方向が溝２１の深さ方向（すなわち第２ベース１４３の昇降方向、溝２１に対するサスペンダー４の挿入方向）に対応する。また、説明の便宜上、Ｚ方向の一方側に向かう方向を＋Ｚ方向（表皮材取付装置１の上方）とし、Ｚ方向の他方側に向かう方向を－Ｚ方向（表皮材取付装置１の下方）とし、溝２１は、クッション材２において＋Ｚ方向に開口するものとする。
【0038】
サスペンダー４は、例えばポリプロピレンなどの熱可塑性樹脂による成形品である。サスペンダー４は、表皮材３に取り付けられ、クッション材２の溝２１に対する挿入方向（Ｚ方向）に沿って延伸する本体部４１と、本体部４１のＹ方向の一方側（－Ｙ側）に設けられた止部４２および爪部４３と、磁性体４４と、を備える。
【0039】
本体部４１は、－Ｙ方向に面する取付面４１１と、＋Ｙ方向に面する基準面４１２とを有する。取付面４１１および基準面４１２は、それぞれ、平坦な形状を有することが好ましい。
【0040】
止部４２は、本体部４１から－Ｙ側に突出している。この止部４２は、取付面４１１に重ねられた表皮材３の端縁部３１に対してＺ方向に当接する当接面４２１を形成する。
【0041】
爪部４３は、本体部４１において止部４２よりも－Ｚ側の部位（具体的には、本体部４１の－Ｚ方向の先端部）において、本体部４１から－Ｙ方向に突出している。この爪部４３は、－Ｙ側および－Ｚ側のそれぞれに面する傾斜面４３２と、＋Ｚ側に面する係合面４３３と、を有する。
【0042】
磁性体４４は、磁着可能な材料により形成され、サスペンダー４の任意の位置に設けられる。本実施形態では、磁性体４４は、例えば金属ワイヤーであり、サスペンダー４の爪部４３を含む部位の内部に設けられている。
この磁性体４４は、磁石１３の磁力に引き寄せられることにより、本体部４１の基準面４１２をガイド面１２２に対して吸着可能にする。
この磁性体４４は、磁石１３の磁力に引き寄せられることにより、本体部４１の基準面４１２をガイド面１２２に対して吸着可能にする。
【0043】
なお、本体部４１における基準面４１２の範囲は、特に限定されないが、本体部４１のうち－Ｚ側の先端部を含む範囲であることが好ましい。同様に、基準面４１２におけるガイド面１２２に吸着可能な範囲は、特に限定されないが、本体部４１のうち－Ｚ側の先端部を含む範囲、具体的には、Ｚ方向における爪部４３の配置範囲を含む範囲であることが好ましい。
【0044】
クリップ５は、例えばポリプロピレンなどの熱可塑性樹脂による成形品である。このクリップ５は、基部５１と、基部５１に立設された第１脚部５２および第２脚部５３と、第１脚部５２の先端に設けられた返し部５４と、を備える。
【0045】
基部５１は、例えばプレート形状を有しており、クッション材２の溝２１の底部に埋設される（例えば図５参照）。
第１脚部５２は、基部５１から＋Ｚ方向に延びつつ、第２脚部５３から離間するように－Ｙ側に湾曲している。この第１脚部５２は、返し部５４との間に、サスペンダー４の爪部４３が収容される収容空間Ｓを形成する。
第１脚部５２は、基部５１から＋Ｚ方向に延びつつ、第２脚部５３から離間するように－Ｙ側に湾曲している。この第１脚部５２は、返し部５４との間に、サスペンダー４の爪部４３が収容される収容空間Ｓを形成する。
【0046】
第２脚部５３は、第１脚部５２よりも＋Ｙ側に配置され、基部５１から＋Ｚ方向に延びることで、第１脚部５２に対してＹ方向に対向している。この第２脚部５３は、Ｚ方向に沿って配置され、かつ、－Ｙ側に面する支持面５３１を有する。支持面５３１は、平坦な形状を有することが好ましい。また、支持面５３１は、Ｙ方向においてガイド面１２２と同じ位置に配置されることが好ましい。
また、第２脚部５３の先端部５３２は、＋Ｙ側に傾斜している。これにより、第２脚部５３の先端部５３２は、＋Ｚ側を向いた挿入ガイド面５３３を形成している。
また、第２脚部５３の先端部５３２は、＋Ｙ側に傾斜している。これにより、第２脚部５３の先端部５３２は、＋Ｚ側を向いた挿入ガイド面５３３を形成している。
【0047】
返し部５４は、第１脚部５２の先端に設けられ、当該先端からＹ方向の両側に広がるように延びている。この返し部５４は、＋Ｚ側を向いた挿入ガイド面５４１と、－Ｚ側および収容空間Ｓに面する被係合面５４２と、を有する。挿入ガイド面５４１および被係合面５４２のそれぞれは、第２脚部５３側（＋Ｙ側）に向かうほど、－Ｚ方向に向かうようにＹ方向およびＺ方向に対して傾斜している。
なお、返し部５４と第２脚部５３との間の隙間は、サスペンダー４の爪部４３の位置におけるＹ方向の最大幅よりも狭く設定されている。
なお、返し部５４と第２脚部５３との間の隙間は、サスペンダー４の爪部４３の位置におけるＹ方向の最大幅よりも狭く設定されている。
【0048】
以上説明したサスペンダー４およびクリップ５は、それぞれＸ方向に沿って連続形成されており、サスペンダー４およびクリップ５のＸ方向における各長さ寸法は適宜設定される。
本実施形態では、図１，図３に示すように、サスペンダー４のＸ方向寸法Ｌ１は、クリップ５のＸ方向寸法Ｌ２よりも大きく設定されている。具体的には、１つのサスペンダー４は、１つの溝２１に設けられた複数のクリップ５に対して同時に係合可能である。
本実施形態では、図１，図３に示すように、サスペンダー４のＸ方向寸法Ｌ１は、クリップ５のＸ方向寸法Ｌ２よりも大きく設定されている。具体的には、１つのサスペンダー４は、１つの溝２１に設けられた複数のクリップ５に対して同時に係合可能である。
【0049】
（表皮材取付方法）
表皮材取付装置１および表皮材取付具１０を用いた表皮材３の取り付け方法について説明する。
表皮材取付装置１および表皮材取付具１０を用いた表皮材３の取り付け方法について説明する。
【0050】
まず、溝２１内に複数のクリップ５が設けられたクッション材２を準備し、このクッション材２を表皮材取付装置１の載置台１１に載置する。このとき、ガイド部１２は、セット位置に配置されており、クッション材２の載置と同時に、ガイド部１２をクッション材２の溝２１の底部における貫通孔２１３に挿通させる。これにより、図５に示すように、ガイド部１２は、クッション材２の溝２１内に挿入され、ガイド面１２２の少なくとも一部が、溝２１の開口からクッション材２の外側に露出する。すなわち、クッション材２の溝２１に対してガイド面１２２がセットされる（セット工程）。
【0051】
次に、複数のサスペンダー４が取り付けられた表皮材３を準備し、この表皮材３をクッション材２に対してセットする。このとき、サスペンダー４の基準面４１２は、対応する複数のガイド部１２のガイド面１２２に対して磁力により吸着する（吸着工程）。これにより、各サスペンダー４がクッション材２の溝２１に対して自動的に位置決めされる。なお、磁着工程の動作主体は、作業者でもよいし、自動機であってもよい。
なお、磁石１３が電磁石である場合には、吸着工程前の任意のタイミングで、磁石１３に磁力を生じさせればよい。
なお、磁石１３が電磁石である場合には、吸着工程前の任意のタイミングで、磁石１３に磁力を生じさせればよい。
【0052】
次に、制御部１９の制御により、駆動部１７および押圧部１８が共に動作する。具体的には、押圧駆動部１８２が当接部１８１を下降させることで、当接部１８１が表皮材３を介して各サスペンダー４に押圧を加える。駆動部１７は、押圧部１８の押圧動作に同期して（より具体的には、押圧部１８が各サスペンダー４に押圧を加えるタイミングに同期して）、ガイド部１２をセット位置から係合位置に移動させる。これにより、ガイド面１２２がサスペンダー４の押圧方向と同じ方向に移動する（移動工程）。
なお、当接部１８１の下降速度と、ガイド部１２の移動速度とは、互いに等しいことが好ましい。
なお、当接部１８１の下降速度と、ガイド部１２の移動速度とは、互いに等しいことが好ましい。
【0053】
上記移動工程において、サスペンダー４は、複数のガイド部１２により溝２１内をＺ方向に沿って案内されつつ、押圧部１８によりクリップ５に向かって押圧される。このとき、サスペンダー４の傾斜面４３２は、各クリップ５の挿入ガイド面５４１に案内され、サスペンダー４の基準面４１２は、各クリップ５の挿入ガイド面５３３に案内される。これにより、サスペンダー４の爪部４３が各クリップ５の返し部５４と第２脚部５３との間の隙間に差し込まれる。そして、各クリップ５の第１脚部５２が弾性変形することにより、爪部４３が返し部５４を乗り越えた後、爪部４３の係合面４３３が返し部５４の被係合面５４２に当接する。このとき、サスペンダー４の基準面４１２は、クリップ５の第２脚部５３の支持面５３１に当接する。
以上により、サスペンダー４がクリップ５に係止され、表皮材３がクッション材２に取り付けられる。
以上により、サスペンダー４がクリップ５に係止され、表皮材３がクッション材２に取り付けられる。
【0054】
その後、クッション材２が表皮材取付装置１の載置台１１から取り外される。このとき、サスペンダー４の基準面４１２は、ガイド部１２のガイド面１２２に対してＺ方向に摺動することで、ガイド面１２２から取り外される。
なお、磁石１３が電磁石である場合には、上記移動工程後であって、クッション材２の取り外し前となる任意のタイミングで、磁石１３の磁力発生を停止させることが好ましい。
なお、磁石１３が電磁石である場合には、上記移動工程後であって、クッション材２の取り外し前となる任意のタイミングで、磁石１３の磁力発生を停止させることが好ましい。
【0055】
（本実施形態の効果）
本実施形態の表皮材取付装置１は、上述したように、クッション材２の溝２１に挿入される複数のガイド部１２と、溝の深さ方向（Ｚ方向）に沿ってガイド部１２をクッション材２に対して相対移動可能にする移動機構１４と、を備え、ガイド部１２は、クッション材２の溝幅方向の一方側（－Ｙ側）に面するガイド面１２２と、表皮材３に取り付けられたサスペンダー４をガイド面１２２に吸着させる磁石１３と、を備える。
このような構成では、ガイド部１２がクッション材２の溝２１に挿入されるため、ガイド面１２２にサスペンダー４を吸着させることで、サスペンダー４が溝２１に対して位置決めされる。ここで、ガイド面１２２に対するサスペンダー４の吸着は、磁石１３の磁力により自動的に行われる。また、ガイド部１２は、溝２１に対する挿入方向に沿ってクッション材２に対して相対移動可能であるため、ガイド面１２２に磁着したサスペンダー４を溝２１内に向かって案内し、クリップ５に係合させることもできる。
したがって、本実施形態の表皮材取付装置１は、サスペンダー４を係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせず、表皮材３の取り付けにかかる時間を短縮化できる。また、本実施形態の表皮材取付装置１によれば、表皮材３の取り付けを自動化させることができる。
本実施形態の表皮材取付装置１は、上述したように、クッション材２の溝２１に挿入される複数のガイド部１２と、溝の深さ方向（Ｚ方向）に沿ってガイド部１２をクッション材２に対して相対移動可能にする移動機構１４と、を備え、ガイド部１２は、クッション材２の溝幅方向の一方側（－Ｙ側）に面するガイド面１２２と、表皮材３に取り付けられたサスペンダー４をガイド面１２２に吸着させる磁石１３と、を備える。
このような構成では、ガイド部１２がクッション材２の溝２１に挿入されるため、ガイド面１２２にサスペンダー４を吸着させることで、サスペンダー４が溝２１に対して位置決めされる。ここで、ガイド面１２２に対するサスペンダー４の吸着は、磁石１３の磁力により自動的に行われる。また、ガイド部１２は、溝２１に対する挿入方向に沿ってクッション材２に対して相対移動可能であるため、ガイド面１２２に磁着したサスペンダー４を溝２１内に向かって案内し、クリップ５に係合させることもできる。
したがって、本実施形態の表皮材取付装置１は、サスペンダー４を係止ポイントに位置決めするための作業者の目視や手作業を必要とせず、表皮材３の取り付けにかかる時間を短縮化できる。また、本実施形態の表皮材取付装置１によれば、表皮材３の取り付けを自動化させることができる。
【0056】
本実施形態において、移動機構１４は、ガイド面１２２の少なくとも一部が溝２１の開口からクッション材２の外側に露出するセット位置と、ガイド面１２２がセット位置よりも溝２１内に配置される係合位置との間で、ガイド部１２を移動可能にする。
このような構成では、ガイド部１２がセット位置に配置されているとき、ガイド面１２２にサスペンダー４を吸着させることが容易になる。また、ガイド部１２をセット位置から係合位置に移動させることで、サスペンダー４を溝２１内に向かって好適に案内し、クリップ５に係合させることができる。
このような構成では、ガイド部１２がセット位置に配置されているとき、ガイド面１２２にサスペンダー４を吸着させることが容易になる。また、ガイド部１２をセット位置から係合位置に移動させることで、サスペンダー４を溝２１内に向かって好適に案内し、クリップ５に係合させることができる。
【0057】
本実施形態の表皮材取付装置１は、移動機構１４を駆動する駆動部１７と、サスペンダー４をクリップ５に向かって押圧する押圧部１８と、をさらに備え、駆動部１７は、押圧部１８の押圧動作に同期して、ガイド部１２が押圧部１８による押圧と同じ方向に移動するように移動機構１４を駆動する。
このような構成では、押圧部１８によりサスペンダー４を溝２１内に押し込むことで、サスペンダー４をクリップ５に確実に係合できる。また、駆動部１７が押圧部１８の押圧動作に同期して移動機構１４を駆動することにより、サスペンダー４がガイド面１２２に対して摺動することを抑制できるため、ガイド面１２２の摩耗などを抑制できる。
このような構成では、押圧部１８によりサスペンダー４を溝２１内に押し込むことで、サスペンダー４をクリップ５に確実に係合できる。また、駆動部１７が押圧部１８の押圧動作に同期して移動機構１４を駆動することにより、サスペンダー４がガイド面１２２に対して摺動することを抑制できるため、ガイド面１２２の摩耗などを抑制できる。
【0058】
本実施形態において、同一の溝２１に挿入される複数のガイド部１２の各ガイド面１２２は、同一方向を向いている。このため、複数のガイド部１２の各ガイド面１２２に対してサスペンダー４を磁着させることが容易になる。
【0059】
本実施形態のサスペンダー４は、上述したように、表皮材３に取り付けられ、クッション材２の溝２１に対する挿入方向（Ｚ方向）に沿って延伸する本体部４１と、本体部４１からクッション材２の溝幅方向の一方側（－Ｙ側）に突出し、クリップ５に係合する爪部４３と、本体部４１において溝幅方向の他方側（＋Ｙ側）に面する基準面４１２と、ガイド面１２２に対して基準面４１２を吸着可能にする磁性体４４と、を備える。また、本実施形態の表皮材取付具１０は、上述のサスペンダー４とクリップ５とを備えるものである。
このようなサスペンダー４や表皮材取付具１０は、上述の表皮材取付装置１において好適に利用できる。すなわち、サスペンダー４の基準面４１２をガイド面１２２に吸着させることで、サスペンダー４が溝２１に対して位置決めされる。
このようなサスペンダー４や表皮材取付具１０は、上述の表皮材取付装置１において好適に利用できる。すなわち、サスペンダー４の基準面４１２をガイド面１２２に吸着させることで、サスペンダー４が溝２１に対して位置決めされる。
【0060】
本実施形態のサスペンダー４において、基準面４１２は、Ｚ方向に沿って配置される平坦形状を有するため、基準面４１２をガイド面１２２に好適に吸着させることができる。
【0061】
本実施形態のサスペンダー４において、磁性体４４は、クッション材２の溝長さ方向に沿って配置され、かつ、爪部４３を含む部位の内部に設けられたワイヤーである。このような構成によれば、サスペンダー４における磁性体４４の設置が容易である。
【0062】
本実施形態の表皮材取付方法は、上述したように、クッション材２の溝２１に対して、溝幅方向の一方側（－Ｙ側）に面しかつ磁性を有するガイド面１２２をセットするセット工程と、ガイド面１２２に対して、サスペンダー４を磁力により吸着させる吸着工程と、サスペンダー４が溝２１内に向かって押圧されると共に、ガイド部１２がサスペンダー４の押圧方向と同じ方向に移動するように、サスペンダー４およびガイド面１２２をクッション材２に対して相対移動させる移動工程と、を含む。
このような方法によれば、表皮材取付装置１の効果として説明した効果と同様の効果を得られる。
このような方法によれば、表皮材取付装置１の効果として説明した効果と同様の効果を得られる。
【0063】
（変形例）
前記実施形態の表皮材取付装置１では、クッション材２の同一の溝２１に挿入される複数のガイド部１２において、ガイド面１２２は同一方向を向いているが、本発明はこれに限定されない。例えば、クッション材２の同一の溝２１に複数のサスペンダー４が挿入される場合など、複数のガイド部１２は、ガイド面１２２がＹ方向の互いに反対側を向くものを含んでもよい。
前記実施形態の表皮材取付装置１では、クッション材２の同一の溝２１に挿入される複数のガイド部１２において、ガイド面１２２は同一方向を向いているが、本発明はこれに限定されない。例えば、クッション材２の同一の溝２１に複数のサスペンダー４が挿入される場合など、複数のガイド部１２は、ガイド面１２２がＹ方向の互いに反対側を向くものを含んでもよい。
【0064】
前記実施形態において、駆動部１７は、制御部１９により電子制御されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動部１７は、押圧部１８と移動機構１４との間を機械的に連結し、押圧部１８の動力を移動機構１４に伝達することで移動機構１４を従動させる機構であってもよい。
また、前記実施形態の表皮材取付装置１では、駆動部１７がガイド部１２を上下方向に移動させるが、駆動部１７の構成はこれに限定されない。例えば、駆動部１７は、クッション材２を上下方向に移動させてもよい。これにより、ガイド部１２は、クッション材２に対して相対移動することができる。
また、前記実施形態の表皮材取付装置１では、押圧部１８が、当接部１８１と当接部１８１を駆動させる押圧駆動部１８２とを備えるが、押圧部１８の構成はこれに限定されない。例えば、駆動部１７がクッション材２を上下方向に移動させる場合には、押圧部１８は、単に溝２１の上方に配置される構造体でもよい。
また、前記実施形態の表皮材取付装置１では、駆動部１７がガイド部１２を上下方向に移動させるが、駆動部１７の構成はこれに限定されない。例えば、駆動部１７は、クッション材２を上下方向に移動させてもよい。これにより、ガイド部１２は、クッション材２に対して相対移動することができる。
また、前記実施形態の表皮材取付装置１では、押圧部１８が、当接部１８１と当接部１８１を駆動させる押圧駆動部１８２とを備えるが、押圧部１８の構成はこれに限定されない。例えば、駆動部１７がクッション材２を上下方向に移動させる場合には、押圧部１８は、単に溝２１の上方に配置される構造体でもよい。
【0065】
前記実施形態の表皮材取付装置１は、ガイド部１２をクッション材２に対して相対移動させる駆動部１７と、サスペンダー４を押圧する押圧部１８とを備えるが、これらの一方または両方を備えなくてもよい。
例えば、表皮材取付装置１が押圧部１８を備えない場合、作業者がサスペンダー４を押圧してもよい。
また、表皮材取付装置１が駆動部１７を備えない場合、押圧部１８または作業者がサスペンダー４を押圧するとき、ガイド部１２を共に押圧することで、当該ガイド部１２をクッション材２に対して相対移動させてもよい。
例えば、表皮材取付装置１が押圧部１８を備えない場合、作業者がサスペンダー４を押圧してもよい。
また、表皮材取付装置１が駆動部１７を備えない場合、押圧部１８または作業者がサスペンダー４を押圧するとき、ガイド部１２を共に押圧することで、当該ガイド部１２をクッション材２に対して相対移動させてもよい。
【0066】
前記実施形態の表皮材取付装置１において、磁石１３は、ガイド部１２のガイド面１２２とは反対側の面に取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、磁石１３は、ガイド部１２のバー１２１の内部に埋め込まれるなどして、バー１２１と一体に構成されてもよい。また、磁石１３がガイド部１２のガイド面１２２を形成するように、バー１２１に設けられてもよい。
【0067】
前記実施形態の表皮材取付装置１において、ガイド部１２のセット位置は、ガイド面１２２の全部が溝２１内に配置される位置であってもよい。この場合、サスペンダー４をクッション材２に押し付けながらＹ方向に移動させることで、サスペンダー４をガイド面１２２に吸着させることも可能である。
【0068】
前記実施形態の表皮材取付装置１は、複数のガイド部１２を備えるが、少なくとも１つのガイド部１２を備えればよい。
【0069】
前記実施形態の表皮材取付装置１で使用されるサスペンダー４は、前記実施形態で説明したものに限定されず、少なくとも、磁石１３の磁力によってガイド面１２２に吸着可能に構成されていればよい。
【0070】
また、前記実施形態の表皮材取付装置１で使用されるサスペンダー４を溝２１に係止させるための構造については、前記実施形態で説明したものに限定されない。サスペンダー４は、溝２１の第１溝壁面２１１に直接係止されてもよいし、溝２１内に配置された任意の係止部材に係止されてもよい。ここで、サスペンダー４が係止される係止部材は、前記実施形態のようなクリップ５であることに限定されず、ワイヤーなどであってもよい。この場合、サスペンダー４は、ワイヤーに係止可能なフックなどを有してもよい。
【0071】
前記実施形態のサスペンダー４の構成は、前記実施形態で説明したものに限定されない。
例えば、サスペンダー４の基準面４１２は、本体部４１の延伸方向に沿って配置される平坦形状であることに限定されず、当該延伸方向に対して傾斜していてもよい。具体的には、サスペンダー４は、本体部４１からクッション材２の溝幅方向の一方側に突出する爪部４３だけでなく、本体部４１からクッション材２の溝幅方向の他方側に突出する第２の爪部を備えてもよい。この場合、第２の爪部が成す傾斜面が、基準面４１２としてガイド面１２２に吸着してもよい。
また、サスペンダー４の基準面４１２は、Ｘ方向において断続的に形成されていてもよい。例えば、サスペンダー４の基準面４１２は、Ｘ方向においてガイド面１２２に対応する各範囲に形成されていてもよい。
例えば、サスペンダー４の基準面４１２は、本体部４１の延伸方向に沿って配置される平坦形状であることに限定されず、当該延伸方向に対して傾斜していてもよい。具体的には、サスペンダー４は、本体部４１からクッション材２の溝幅方向の一方側に突出する爪部４３だけでなく、本体部４１からクッション材２の溝幅方向の他方側に突出する第２の爪部を備えてもよい。この場合、第２の爪部が成す傾斜面が、基準面４１２としてガイド面１２２に吸着してもよい。
また、サスペンダー４の基準面４１２は、Ｘ方向において断続的に形成されていてもよい。例えば、サスペンダー４の基準面４１２は、Ｘ方向においてガイド面１２２に対応する各範囲に形成されていてもよい。
【0072】
また、サスペンダー４における磁性体４４の配置や材料は、前記実施形態で説明したものに限定されない。例えば、磁性体４４は、サスペンダー４を形成する合成樹脂等に含まれる粉体状の磁性体（例えば鉄粉）であってもよい。また、磁性体４４が含まれるサスペンダー４の領域は、サスペンダー４の基準面４１２の少なくとも一部の領域であってもよい。
【0073】
前記実施形態のクリップ５の構成は、前記実施形態で説明したものに限定されない。例えば、クリップ５では、第１脚部５２および第２脚部５３のそれぞれに同様の返し部５４が設けられていてもよい。
【0074】
本発明の表皮材取付方法は、前記実施形態で上述したものに限定されない。例えば、本実施形態の表皮材取付装置１や表皮材取付具１０を利用することに限定されない。また、移動工程では、クッション材２を移動させることで、サスペンダー４およびガイド面１２２をクッション材２に対して相対移動させてもよい。
【符号の説明】
【0075】
１…表皮材取付装置、１０…表皮材取付具、１１…載置台、１１１…貫通孔、１２…ガイド部、１２１…バー、１２２…ガイド面、１３…磁石、１４…移動機構、１４１…第１ベース、１４２…柱部、１４３…第２ベース、１４４…貫通孔、１４５…ナット、１７…駆動部、１８…押圧部、１８１…当接部、１８２…押圧駆動部、１９…制御部、２…クッション材、２１…溝、２１１…第１溝壁面、２１２…第２溝壁面、２１３…貫通孔、３…表皮材、３１…端縁部、４…サスペンダー、４１…本体部、４１１…取付面、４１２…基準面、４２…止部、４２１…当接面、４３…爪部、４３２…傾斜面、４３３…係合面、４４…磁性体、５…クリップ、５１…基部、５２…第１脚部、５３…第２脚部、５３１…支持面、５３２…先端部、５３３…挿入ガイド面、５４…返し部、５４１…挿入ガイド面、５４２…被係合面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】