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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024025425
(43)【公開日】2024-02-26
(54)【発明の名称】レゾルバ及びレゾルバシステム
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20240216BHJP
H02K 24/00 20060101ALI20240216BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110H
H02K24/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022128855
(22)【出願日】2022-08-12
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 信吾
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA43
2F077FF34
2F077PP26
2F077WW02
2F077WW03
2F077WW06
(57)【要約】
【課題】２相励磁・２相出力のレゾルバに接続される接続線に含まれる線数を従来より減らす。
【解決手段】２相の励磁巻線１１と２相の出力巻線１２とを有し、２相の励磁巻線に外部から２相の励磁信号の供給を受け、２相の出力巻線から２相のレゾルバ出力信号を外部に出力する、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０であって、２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部２１として構成され、２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部２２として構成される、レゾルバ。
【選択図】図１
【解決手段】２相の励磁巻線１１と２相の出力巻線１２とを有し、２相の励磁巻線に外部から２相の励磁信号の供給を受け、２相の出力巻線から２相のレゾルバ出力信号を外部に出力する、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０であって、２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部２１として構成され、２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部２２として構成される、レゾルバ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２相の励磁巻線(11)と２相の出力巻線(12)とを有し、前記２相の励磁巻線に外部から２相の励磁信号の供給を受け、前記２相の出力巻線から２相のレゾルバ出力信号を外部に出力する、２相励磁・２相出力のレゾルバ(10)であって、
前記２相の励磁巻線と前記２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、
前記２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部(21)として構成され、
前記２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部(22)として構成される、
レゾルバ。
前記２相の励磁巻線と前記２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、
前記２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部(21)として構成され、
前記２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部(22)として構成される、
レゾルバ。
【請求項2】
前記励磁共通端部(21)と前記出力共通端部(22)とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部(23)として構成される、
請求項１に記載のレゾルバ。
請求項１に記載のレゾルバ。
【請求項3】
２相励磁・２相出力のレゾルバ(10)と、
前記レゾルバ(10)を２相励磁する励磁部(110)と、
前記レゾルバ(10)から出力される２相出力を処理するレゾルバデジタル変換部(120)と、
を有するレゾルバシステム(1)において、
２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、
前記２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部(21)として構成され、
前記２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部(22)として構成され、
前記２相の励磁巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線(30)を介して前記励磁部(110)の２相の励磁信号出力(OUT1,OUT2)に接続され、
前記励磁共通端部は接続線(30)を介して前記励磁部(110)のコモン端子(COM1,COM2)に接続され、
前記２相の出力巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線(30)を介して前記レゾルバデジタル変換部(120)の２相の信号入力(IN1,IN2)に接続され、
前記出力共通端部は接続線(30)を介して前記レゾルバデジタル変換部(120)のコモン端子(COM1,COM2)に接続される、
レゾルバシステム。
前記レゾルバ(10)を２相励磁する励磁部(110)と、
前記レゾルバ(10)から出力される２相出力を処理するレゾルバデジタル変換部(120)と、
を有するレゾルバシステム(1)において、
２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、
前記２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部(21)として構成され、
前記２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部(22)として構成され、
前記２相の励磁巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線(30)を介して前記励磁部(110)の２相の励磁信号出力(OUT1,OUT2)に接続され、
前記励磁共通端部は接続線(30)を介して前記励磁部(110)のコモン端子(COM1,COM2)に接続され、
前記２相の出力巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線(30)を介して前記レゾルバデジタル変換部(120)の２相の信号入力(IN1,IN2)に接続され、
前記出力共通端部は接続線(30)を介して前記レゾルバデジタル変換部(120)のコモン端子(COM1,COM2)に接続される、
レゾルバシステム。
【請求項4】
前記励磁共通端部(21)と前記出力共通端部(22)とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部(23)として構成され、
前記励磁出力共通端部(23)は、接続線(30)を介して、前記励磁部(110) のコモン端子(COM1,COM2)と前記レゾルバデジタル変換部(120)のコモン端子(COM1,COM2)とに接続される、
請求項３に記載のレゾルバシステム。
前記励磁出力共通端部(23)は、接続線(30)を介して、前記励磁部(110) のコモン端子(COM1,COM2)と前記レゾルバデジタル変換部(120)のコモン端子(COM1,COM2)とに接続される、
請求項３に記載のレゾルバシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レゾルバ及びレゾルバシステムに関し、特に、２相励磁・２相出力のレゾルバに接続される接続線の省線化に関する。
【背景技術】
【0002】
２相の励磁を行うと共に２相の出力を得ることにより、従来の１相励磁のレゾルバと比較して、高精度な角度検出を行うことが可能な２相励磁・２相出力のレゾルバが知られている。この２相励磁・２相出力のレゾルバは、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－２０５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２相励磁・２相出力のレゾルバの場合、２相の励磁信号の供給のために４線が用いられ、２相の出力信号を取り出すために４線が用いられる。すなわち、２相励磁・２相出力のレゾルバでは、８線の接続線が必要とされる。
【0005】
近年の各種の装置、例えば車両において、各部の回転検出のために複数のレゾルバが使用されている。この結果、接続線の集合体であるハーネスの重量が増大する傾向にある。よって、２相励磁・２相出力のレゾルバにおいて、接続線に含まれる線数を減らすことが求められている。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するために、２相励磁・２相出力のレゾルバに接続される接続線に含まれる線数を従来より減らすことが可能なレゾルバ及びレゾルバシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明に係るレゾルバは、２相の励磁巻線と２相の出力巻線とを有し、２相の励磁巻線に外部から２相の励磁信号の供給を受け、２相の出力巻線から２相のレゾルバ出力信号を外部に出力する、２相励磁・２相出力のレゾルバであって、２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部として構成され、２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部として構成される、ことを特徴とする。
【0008】
この発明に係るレゾルバにおいて、励磁共通端部と出力共通端部とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部として構成されてもよい。
【0009】
この発明に係るレゾルバシステムは、２相励磁・２相出力のレゾルバと、レゾルバを２相励磁する励磁部と、レゾルバから出力される２相出力を処理するレゾルバデジタル変換部と、を有するレゾルバシステムにおいて、２相の励磁巻線と２相の出力巻線とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部として構成され、２相の出力巻線の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部として構成され、２相の励磁巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線を介して励磁部の２相の励磁信号出力に接続され、励磁共通端部は接続線を介して励磁部のコモン端子に接続され、２相の出力巻線においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線を介してレゾルバデジタル変換部の２相の信号入力に接続され、出力共通端部は接続線を介してレゾルバデジタル変換部のコモン端子に接続される、ことを特徴とする。
【0010】
この発明に係るレゾルバシステムにおいて、励磁共通端部と出力共通端部とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部として構成され、励磁出力共通端部は、接続線を介して、励磁部のコモン端子とレゾルバデジタル変換部のコモン端子とに接続されてもよい。
【発明の効果】
【0011】
この発明によれば、２相励磁・２相出力のレゾルバに接続される接続線に含まれる線数を従来より減らすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施の形態１のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図2】本発明の実施の形態２のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図3】２相励磁・２相出力のレゾルバを用いたレゾルバシステムの基本的な構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明のレゾルバとレゾルバシステムの実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【0014】
実施の形態１．
はじめに、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いた比較例としてのレゾルバシステム１Ａの基本的な構成を図３に基づいて説明する。図３は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１Ａの基本的な構成を示す構成図である。
はじめに、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いた比較例としてのレゾルバシステム１Ａの基本的な構成を図３に基づいて説明する。図３は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１Ａの基本的な構成を示す構成図である。
【0015】
［比較例としてのレゾルバシステムの基本的な構成］
比較例としてのレゾルバシステム１Ａには、レゾルバ１０と、端子部２０Ａと、接続線３０Ａと、角度位置検出装置１００Ａとが設けられている。
比較例としてのレゾルバシステム１Ａには、レゾルバ１０と、端子部２０Ａと、接続線３０Ａと、角度位置検出装置１００Ａとが設けられている。
【0016】
レゾルバ１０には、２相の励磁巻線１１と、２相の出力巻線１２とが設けられている。２相の励磁巻線１１には、第１相の励磁巻線の端部Ｒ１とＲ３、及び、第２相の励磁巻線の端部Ｒ２とＲ４が存在している。２相の出力巻線１２には、第１相の出力巻線の端部Ｓ１とＳ３、及び、第２相の出力巻線の端部Ｓ２とＳ４が存在している。
【0017】
端子部２０Ａには、８本の端子ピンｐ１～ｐ８が設けられている。端子ピンｐ１～ｐ８には、励磁巻線１１の端部Ｒ１～Ｒ４と、出力巻線１２の端部Ｓ１～Ｓ４とが接続されている。
【0018】
接続線３０Ａは、端子部２０Ａと、角度位置検出装置１００Ａとを接続するもので、角度位置検出装置１００Ａからの２相の励磁信号をレゾルバ１０へ供給すると共に、レゾルバ１０から出力される２相のレゾルバ出力信号を角度位置検出装置１００Ａに供給する。
【0019】
角度位置検出装置１００Ａには、励磁部１１０と、レゾルバデジタル変換部１２０とが設けられている。
励磁部１１０は、励磁信号出力ＯＵＴ１＋及びＯＵＴ１－から第１相の励磁信号を出力し、励磁信号出力ＯＵＴ２＋及びＯＵＴ２－から第２相の励磁信号を出力し、接続線３０Ａを介してレゾルバ１０の励磁巻線１１に供給する。
励磁信号出力ＯＵＴ１＋は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ１を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ１に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ１－は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ３を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ３に接続される。
励磁信号出力ＯＵＴ２＋は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ２を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ２に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ２－は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ４を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ４に接続される。
励磁部１１０は、励磁信号出力ＯＵＴ１＋及びＯＵＴ１－から第１相の励磁信号を出力し、励磁信号出力ＯＵＴ２＋及びＯＵＴ２－から第２相の励磁信号を出力し、接続線３０Ａを介してレゾルバ１０の励磁巻線１１に供給する。
励磁信号出力ＯＵＴ１＋は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ１を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ１に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ１－は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ３を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ３に接続される。
励磁信号出力ＯＵＴ２＋は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ２を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ２に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ２－は、接続線３０Ａ及び端子ピンｐ４を介して、励磁巻線１１の端部Ｒ４に接続される。
【0020】
レゾルバデジタル変換部１２０は、レゾルバ１０の出力巻線１２から出力される２相のレゾルバ出力信号をデジタル演算処理し、角度と角速度とを角度位置信号として出力する。
レゾルバデジタル変換部１２０は、信号入力ＩＮ１＋及びＩＮ１－から第１相のレゾルバ出力信号を受け入れ、信号入力ＩＮ２＋及びＩＮ２－から第２相のレゾルバ出力信号を受け入れる。
第１相の信号入力ＩＮ１＋は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ８に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ１に接続される。第１相の信号入力ＩＮ１－は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ６に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ３に接続される。
第２相の信号入力ＩＮ２＋は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ５に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ２に接続される。第２相の信号入力ＩＮ２－は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ７に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ４に接続される。
レゾルバデジタル変換部１２０は、信号入力ＩＮ１＋及びＩＮ１－から第１相のレゾルバ出力信号を受け入れ、信号入力ＩＮ２＋及びＩＮ２－から第２相のレゾルバ出力信号を受け入れる。
第１相の信号入力ＩＮ１＋は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ８に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ１に接続される。第１相の信号入力ＩＮ１－は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ６に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ３に接続される。
第２相の信号入力ＩＮ２＋は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ５に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ２に接続される。第２相の信号入力ＩＮ２－は、接続線３０Ａを介して端子ピンｐ７に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ４に接続される。
【0021】
以上の２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１Ａの場合、２相の励磁信号の供給のために４線が使用され、２相のレゾルバ出力信号を取り出すために４線が使用される。すなわち、２相励磁・２相出力のレゾルバは、接続線３０Ａとして８線を必要とする。
近年の各種の装置、例えば車両において、各部の回転検出のために複数のレゾルバが使用されている。この結果、接続線の集合体であるハーネスの重量が増大する傾向にある。よって、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０において、接続線に含まれる線数を減らすことが求められている。
近年の各種の装置、例えば車両において、各部の回転検出のために複数のレゾルバが使用されている。この結果、接続線の集合体であるハーネスの重量が増大する傾向にある。よって、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０において、接続線に含まれる線数を減らすことが求められている。
【0022】
［実施形態１のレゾルバシステム１の構成と動作］
以下、図１を用いて、本発明の実施の形態１における２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図１において、既に説明した図３と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
以下、図１を用いて、本発明の実施の形態１における２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図１において、既に説明した図３と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0023】
図１において、レゾルバシステム１には、主に、レゾルバ１０と、端子部２０と、接続線３０と、角度位置検出装置１００とが設けられている。
【0024】
レゾルバ１０には、２相の励磁巻線１１と、２相の出力巻線１２とが設けられている。
２相の励磁巻線１１には、第１相の励磁巻線の端部Ｒ１とＲ３、及び、第２相の励磁巻線の端部Ｒ２とＲ４が存在している。２相の出力巻線１２には、第１相の出力巻線の端部Ｓ１とＳ３、及び、第２相の出力巻線の端部Ｓ２とＳ４が存在している。
２相の励磁巻線１１には、第１相の励磁巻線の端部Ｒ１とＲ３、及び、第２相の励磁巻線の端部Ｒ２とＲ４が存在している。２相の出力巻線１２には、第１相の出力巻線の端部Ｓ１とＳ３、及び、第２相の出力巻線の端部Ｓ２とＳ４が存在している。
【0025】
２相の励磁巻線１１の巻線の端部Ｒ１～Ｒ４と、２相の出力巻線１２の巻線の端部Ｓ１～Ｓ４とは、極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されている。
この実施の形態１において、２相の励磁巻線１１の巻線の端部Ｒ１とＲ２とはＨＩに設定され、２相の励磁巻線１１の巻線の端部Ｒ３とＲ４とはＬＯに設定されているものとする。同様に、２相の出力巻線１２の巻線の端部Ｓ１とＳ２とはＨＩに設定され、２相の出力巻線１２の巻線の端部Ｓ３とＳ４とはＬＯに設定されているものとする。
そして、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４は、結線により共通接続されて励磁共通端部２１として構成されている。同様に、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４は、結線により共通接続されて出力共通端部２２として構成されている。
この実施の形態１において、２相の励磁巻線１１の巻線の端部Ｒ１とＲ２とはＨＩに設定され、２相の励磁巻線１１の巻線の端部Ｒ３とＲ４とはＬＯに設定されているものとする。同様に、２相の出力巻線１２の巻線の端部Ｓ１とＳ２とはＨＩに設定され、２相の出力巻線１２の巻線の端部Ｓ３とＳ４とはＬＯに設定されているものとする。
そして、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４は、結線により共通接続されて励磁共通端部２１として構成されている。同様に、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４は、結線により共通接続されて出力共通端部２２として構成されている。
【0026】
端子部２０には、６本の端子ピンｐ１～ｐ６が設けられている。端子ピンｐ１には、励磁巻線１１の端部Ｒ１が接続されている。端子ピンｐ２には、励磁巻線１１の端部Ｒ２が接続されている。端子ピンｐ３には、励磁共通端部２１が接続されている。端子ピンｐ４には、出力巻線１２の端部Ｓ２が接続されている。端子ピンｐ５には、出力共通端部２２が接続されている。端子ピンｐ６には、出力巻線１２の端部Ｓ１が接続されている。
【0027】
接続線３０は、端子部２０と、角度位置検出装置１００とを接続するもので、角度位置検出装置１００からの２相の励磁信号をレゾルバ１０へ供給すると共に、レゾルバ１０から出力される２相のレゾルバ出力信号を角度位置検出装置１００に供給する。接続線３０は、端子部２０の端子ピンｐ１～ｐ６の本数に合わせて、６線で構成されている。
【0028】
角度位置検出装置１００には、励磁部１１０と、レゾルバデジタル変換部１２０とが設けられている。
【0029】
励磁部１１０は、励磁信号出力ＯＵＴ１とコモン端子ＣＯＭ１とから第１相の励磁信号を出力し、励磁信号出力ＯＵＴ２とコモン端子ＣＯＭ２とから第２相の励磁信号を出力し、接続線３０を介してレゾルバ１０の励磁巻線１１に供給する。励磁部１１０において、コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２は共に、励磁信号の処理において共通接続されて、共通の電位であることを意味する。そして、コモン端子ＣＯＭ（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）には、シグナルグランドＳＧを含む各種のグランド、差動の出力のいずれか一方の側等が含まれる。また、極性に関し、励磁部１１０のグランド電位に応じてマイナスコモンだけでなくプラスコモンの場合も存在する。
励磁信号出力ＯＵＴ１は、接続線３０及び端子ピンｐ１を介して、励磁巻線１１のＨＩ側の端部Ｒ１に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ２は、接続線３０及び端子ピンｐ２を介して、励磁巻線１１のＨＩ側の端部Ｒ２に接続される。
励磁部１１０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１と第２相のコモン端子ＣＯＭ２とは、共通接続され、接続線３０のうちの１線であるコモン線を通り、端子ピンｐ３と励磁共通端部２１とを介して、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４に接続される。
この結果、励磁部１１０からの２相の励磁信号は、接続線３０のうちの３線を介して、２相の励磁巻線１１の端部Ｒ１～Ｒ４に供給される。
励磁信号出力ＯＵＴ１は、接続線３０及び端子ピンｐ１を介して、励磁巻線１１のＨＩ側の端部Ｒ１に接続される。励磁信号出力ＯＵＴ２は、接続線３０及び端子ピンｐ２を介して、励磁巻線１１のＨＩ側の端部Ｒ２に接続される。
励磁部１１０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１と第２相のコモン端子ＣＯＭ２とは、共通接続され、接続線３０のうちの１線であるコモン線を通り、端子ピンｐ３と励磁共通端部２１とを介して、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４に接続される。
この結果、励磁部１１０からの２相の励磁信号は、接続線３０のうちの３線を介して、２相の励磁巻線１１の端部Ｒ１～Ｒ４に供給される。
【0030】
レゾルバデジタル変換部１２０は、レゾルバ１０の出力巻線１２から出力される２相のレゾルバ出力信号の供給を受け、２相のレゾルバ出力信号をデジタル演算処理し、角度と角速度とを角度位置信号として出力する。
レゾルバデジタル変換部１２０は、第１相のレゾルバ出力信号を信号入力ＩＮ１とコモン端子ＣＯＭ１とから受け入れ、第２相のレゾルバ出力信号を信号入力ＩＮ２とコモン端子ＣＯＭ２とから受け入れる。レゾルバデジタル変換部１２０において、コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２は、共にレゾルバ出力信号の処理において共通接続されて、共通の電位であることを意味する。そして、コモン端子ＣＯＭ（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）には、シグナルグランドＳＧを含む各種のグランド、差動の入力の一方の側等が含まれる。また、極性に関し、レゾルバデジタル変換部１２０のグランド電位に応じてマイナスコモンだけでなくプラスコモンの場合も存在する。
信号入力ＩＮ１は、接続線３０を介して端子ピンｐ６に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ１に接続される。信号入力ＩＮ２は、接続線３０を介して端子ピンｐ４に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ２に接続される。
レゾルバデジタル変換部１２０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１と第２相のコモン端子ＣＯＭ２とは、共通接続され、接続線３０のうちの１線であるコモン線を通り、端子ピンｐ５と出力共通端部２２とを介して、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４に接続される。
この結果、レゾルバ１０の２相の出力巻線１２からの２相のレゾルバ出力信号は、接続線３０のうちの３線を介して、レゾルバデジタル変換部１２０の２相の信号入力ＩＮ１とコモン端子ＣＯＭ１、及び、信号入力ＩＮ２とコモン端子ＣＯＭ２に供給される。
レゾルバデジタル変換部１２０は、第１相のレゾルバ出力信号を信号入力ＩＮ１とコモン端子ＣＯＭ１とから受け入れ、第２相のレゾルバ出力信号を信号入力ＩＮ２とコモン端子ＣＯＭ２とから受け入れる。レゾルバデジタル変換部１２０において、コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２は、共にレゾルバ出力信号の処理において共通接続されて、共通の電位であることを意味する。そして、コモン端子ＣＯＭ（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）には、シグナルグランドＳＧを含む各種のグランド、差動の入力の一方の側等が含まれる。また、極性に関し、レゾルバデジタル変換部１２０のグランド電位に応じてマイナスコモンだけでなくプラスコモンの場合も存在する。
信号入力ＩＮ１は、接続線３０を介して端子ピンｐ６に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ１に接続される。信号入力ＩＮ２は、接続線３０を介して端子ピンｐ４に接続され、出力巻線１２の端部Ｓ２に接続される。
レゾルバデジタル変換部１２０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１と第２相のコモン端子ＣＯＭ２とは、共通接続され、接続線３０のうちの１線であるコモン線を通り、端子ピンｐ５と出力共通端部２２とを介して、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４に接続される。
この結果、レゾルバ１０の２相の出力巻線１２からの２相のレゾルバ出力信号は、接続線３０のうちの３線を介して、レゾルバデジタル変換部１２０の２相の信号入力ＩＮ１とコモン端子ＣＯＭ１、及び、信号入力ＩＮ２とコモン端子ＣＯＭ２に供給される。
【0031】
以上のように、実施の形態１のレゾルバシステム１では、２相の励磁信号の供給のために接続線３０の３線を使用し、２相の出力信号を取り出すために接続線３０の３線を使用するため、接続線３０を６線で構成することができる。
すなわち、実施の形態１のレゾルバシステム１では、図３に示した基本的な構成のレゾルバシステム１Ａと比較して、同じ２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を使用しつつ、接続線３０に含まれる線数を８線から６線に減らすことが可能になる。この結果、接続線３０の集合体であるハーネスの重量を最大で約２５％軽量化することが可能になる。
すなわち、実施の形態１のレゾルバシステム１では、図３に示した基本的な構成のレゾルバシステム１Ａと比較して、同じ２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を使用しつつ、接続線３０に含まれる線数を８線から６線に減らすことが可能になる。この結果、接続線３０の集合体であるハーネスの重量を最大で約２５％軽量化することが可能になる。
【0032】
以上の構成において、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４は、端子ピンｐ３の位置において共通接続されて励磁共通端部２１として構成されてもよい。同様に、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４は、端子ピンｐ５の位置において共通接続されて出力共通端部２２として構成されてもよい。
【0033】
［実施形態２のレゾルバシステム１Ｂの構成と動作］
以下、図２を用いて、本発明の実施の形態２における２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１Ｂの構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態２のレゾルバシステム１Ｂの構成を示す構成図である。図２において、既に説明した図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
以下、図２を用いて、本発明の実施の形態２における２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を用いたレゾルバシステム１Ｂの構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態２のレゾルバシステム１Ｂの構成を示す構成図である。図２において、既に説明した図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0034】
図２において、レゾルバシステム１Ｂには、レゾルバ１０と、端子部２０Ｂと、接続線３０Ｂと、角度位置検出装置１００とが設けられている。
【0035】
レゾルバ１０には、２相の励磁巻線１１と、２相の出力巻線１２とが設けられている。
レゾルバ１０において、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４は、共通接続されて励磁共通端部２１として構成されている。２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４は、共通接続されて出力共通端部２２として構成されている。励磁共通端部２１と出力共通端部２２とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部２３として構成される。
レゾルバ１０において、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４は、共通接続されて励磁共通端部２１として構成されている。２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４は、共通接続されて出力共通端部２２として構成されている。励磁共通端部２１と出力共通端部２２とは、更に共通接続されて励磁出力共通端部２３として構成される。
【0036】
端子部２０Ｂには、５本の端子ピンｐ１～ｐ５が設けられている。端子ピンｐ１には、励磁巻線１１の端部Ｒ１が接続されている。端子ピンｐ２には、励磁巻線１１の端部Ｒ２が接続されている。端子ピンｐ３には、励磁出力共通端部２３が接続されている。端子ピンｐ４には、出力巻線１２の端部Ｓ２が接続されている。端子ピンｐ５には、出力巻線１２の端部Ｓ１が接続されている。
【0037】
接続線３０Ｂは、端子部２０Ｂと、角度位置検出装置１００とを接続するもので、角度位置検出装置１００からの２相の励磁信号をレゾルバ１０へ供給すると共に、レゾルバ１０から出力される２相のレゾルバ出力信号を角度位置検出装置１００に供給する。接続線３０Ｂは、端子部２０Ｂの端子ピンｐ１～ｐ５の本数に合わせて、５線で構成されている。
【0038】
角度位置検出装置１００には、励磁部１１０と、レゾルバデジタル変換部１２０とが設けられている。
以下、励磁部１１０とレゾルバデジタル変換部１２０とについて、実施形態１と異なる部分について説明する。
以下、励磁部１１０とレゾルバデジタル変換部１２０とについて、実施形態１と異なる部分について説明する。
【0039】
励磁部１１０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１及び第２相のコモン端子ＣＯＭ２、並びに、レゾルバデジタル変換部１２０の第１相のコモン端子ＣＯＭ１及び第２相のコモン端子ＣＯＭ２は、共通接続され、接続線３０のうちの１線であるコモン線を通り、端子ピンｐ３と励磁出力共通端部２３とを介して、励磁共通端部２１経由で２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部Ｒ３及びＲ４に接続されると共に、出力共通端部２２経由で２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部Ｓ３及びＳ４に接続される。
【0040】
この結果、５線の接続線３０Ｂを使用し、励磁部１１０からレゾルバ１０への２相の励磁信号の供給と、レゾルバ１０からレゾルバデジタル変換部１２０への２相のレゾルバ出力信号の供給とを行うことができる。
【0041】
すなわち、実施の形態２のレゾルバシステム１Ｂでは、図３に示した基本的な構成のレゾルバシステム１Ａと比較して、同じ２相励磁・２相出力のレゾルバ１０を使用しつつ、接続線３０Ｂに含まれる線数を８線から５線に減らすことが可能になる。この結果、接続線３０Ｂの集合体であるハーネスの重量を最大で約３７．５％軽量化することが可能になる。
【0042】
以上の構成において、励磁出力共通端部２３は、端子ピンｐ３の位置に設けられてもよい。
【0043】
［実施の形態により得られる効果］
実施の形態１に説明したレゾルバシステム１及びレゾルバ１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
実施の形態１に説明したレゾルバシステム１及びレゾルバ１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
【0044】
２相励磁・２相出力のレゾルバ１０は、２相の励磁巻線１１と２相の出力巻線１２とを有し、２相の励磁巻線１１に外部から２相の励磁信号の供給を受け、２相の出力巻線１２から２相のレゾルバ出力信号を外部に出力するものであり、２相の励磁巻線１１と２相の出力巻線１２とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部２１として構成され、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部２２として構成される。
このように、励磁共通端部２１と出力共通端部２２とを設けることにより、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０経由で接続する際に、接続線３０に含まれる線数を従来より減らすことが可能になる。
このように、励磁共通端部２１と出力共通端部２２とを設けることにより、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０経由で接続する際に、接続線３０に含まれる線数を従来より減らすことが可能になる。
【0045】
２相励磁・２相出力のレゾルバ１０において、励磁共通端部２１と出力共通端部２２とを、更に共通接続して励磁出力共通端部２３として構成することにより、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０Ｂ経由で接続する際に、接続線３０Ｂに含まれる線数を更に減らすことが可能になる。
【0046】
レゾルバシステム１は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と、レゾルバ１０を２相励磁する励磁部１１０と、レゾルバ１０から出力される２相出力を処理するレゾルバデジタル変換部１２０と、を有し、２相の励磁巻線１１と２相の出力巻線１２とのそれぞれの巻線の端部は極性に応じてＨＩまたはＬＯのいずれかに設定されており、２相の励磁巻線１１の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて励磁共通端部２１として構成され、２相の出力巻線１２の互いのＬＯ側の端部は共通接続されて出力共通端部２２として構成され、２相の励磁巻線１１においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線３０を介して励磁部１１０の２相の励磁信号出力ＯＵＴ１，ＯＵＴ２に接続され、励磁共通端部２１は接続線３０を介して励磁部１１０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続され、２相の出力巻線１２においてＨＩに設定されたそれぞれの端部は接続線３０を介してレゾルバデジタル変換部１２０の２相の信号入力ＩＮ１，ＩＮ２に接続され、出力共通端部２２は接続線３０を介してレゾルバデジタル変換部１２０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続される。
このように、励磁共通端部２１を接続線３０経由で励磁部１１０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続し、出力共通端部２２を接続線３０経由でレゾルバデジタル変換部１２０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続することにより、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０経由で接続する際に、接続線３０に含まれる線数を従来より減らすことが可能になる。
このように、励磁共通端部２１を接続線３０経由で励磁部１１０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続し、出力共通端部２２を接続線３０経由でレゾルバデジタル変換部１２０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続することにより、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０経由で接続する際に、接続線３０に含まれる線数を従来より減らすことが可能になる。
【0047】
レゾルバシステム１において、励磁共通端部２１と出力共通端部２２とを更に共通接続して励磁出力共通端部２３として構成し、励磁出力共通端部２３を接続線３０経由で励磁部１１０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２、並びに、レゾルバデジタル変換部１２０のコモン端子ＣＯＭ１及びＣＯＭ２に接続することで、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０と角度位置検出装置１００とを接続線３０Ｂ経由で接続する際に、接続線３０Ｂに含まれる線数を更に減らすことが可能になる。
【符号の説明】
【0048】
１ レゾルバシステム、１０ レゾルバ、１１ 励磁巻線、１２ 出力巻線、２０，２０Ｂ 端子部、２１ 励磁共通端部、２２ 出力共通端部、２３ 励磁出力共通端部、３０，３０Ｂ 接続線、１００ 角度位置検出装置、１１０ 励磁部、１２０ レゾルバデジタル変換部、ＩＮ１，ＩＮ２ 信号入力、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２ 励磁信号出力、ＣＯＭ１ 第１相のコモン端子、ＣＯＭ２ 第２相のコモン端子、ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５，ｐ６ 端子ピン。
【図1】
【図2】
【図3】
