特開 2024-25471 センサ評価装置、センサ評価システム、センサ評価方法およびセンサ評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025471

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】センサ評価装置、センサ評価システム、センサ評価方法およびセンサ評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/26 20060101AFI20240216BHJP

   G01N 27/416 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

G01N27/26 371D

G01N27/26 391Z

G01N27/416 353Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128944

(22)【出願日】2022-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古市 卓也

(72)【発明者】

【氏名】野田 直広

(72)【発明者】

【氏名】田原 雅哉

(72)【発明者】

【氏名】西田 洋司

(57)【要約】

【課題】水質センサは、簡易に且つ適切なタイミングで、正確に校正されるかまたは交換されることが好ましい。
【解決手段】一つ以上の参照船舶の状態を示す第１状態情報と、参照船舶が有する第１水質センサの第１水質測定値であって参照船舶が第１状態情報に示される状態である場合の第１水質測定値とを記憶する記憶部と、対象船舶の状態を示す第２状態情報と、第１状態情報および第１水質測定値とに基づいて、対象船舶が第２状態情報に示される状態である場合の水質基準値を生成する生成部と、対象船舶が有する第２水質センサの第２水質測定値と、水質基準値とに基づいて、第２水質センサを評価する評価部とを備えるセンサ評価装置を提供する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つ以上の参照船舶の状態を示す第１状態情報と、前記参照船舶が有する第１水質センサの第１水質測定値であって前記参照船舶が前記第１状態情報に示される状態である場合の第１水質測定値とを記憶する記憶部と、
対象船舶の状態を示す第２状態情報と、前記第１状態情報および前記第１水質測定値とに基づいて、前記対象船舶が前記第２状態情報に示される状態である場合の水質基準値を生成する生成部と、
前記対象船舶が有する第２水質センサの第２水質測定値と、前記水質基準値とに基づいて、前記第２水質センサを評価する評価部と、
を備えるセンサ評価装置。

【請求項2】

前記評価部による前記第２水質センサの評価結果に基づいて、前記第２水質センサの校正時期または交換時期を算出する算出部をさらに備える、請求項１に記載のセンサ評価装置。

【請求項3】

前記算出部は、前記第２水質センサの第２水質測定値の時間変化に基づいて、前記校正時期または前記交換時期を算出する、請求項２に記載のセンサ評価装置。

【請求項4】

前記算出部は、前記対象船舶の予定航路にさらに基づいて、前記校正時期または前記交換時期を算出する、請求項２に記載のセンサ評価装置。

【請求項5】

前記第１状態情報は、前記参照船舶の航海位置の情報を含み、
前記記憶部は、前記参照船舶の航海位置と、前記参照船舶が前記航海位置にある場合の前記第１水質測定値とを記憶し、
前記第２状態情報は、前記対象船舶の航海位置の情報を含み、
前記生成部は、前記対象船舶の前記航海位置と、前記参照船舶の前記航海位置と、前記参照船舶が前記航海位置にある場合の前記第１水質測定値とに基づいて、前記水質基準値を生成する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置。

【請求項6】

前記第２状態情報は、前記対象船舶の航海位置の情報を含み、
前記生成部は、前記対象船舶の前記航海位置の情報に基づいて、前記水質基準値を生成する前記対象船舶の状態を選別し、前記対象船舶が、選別した前記状態である場合の前記水質基準値を生成する、
請求項２から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置。

【請求項7】

前記算出部は、算出した前記交換時期と前記対象船舶の前記航海位置の情報とに基づいて、前記第２水質センサを交換するための位置を決定する、請求項６に記載のセンサ評価装置。

【請求項8】

前記評価部による前記第２水質センサの評価結果に基づいて、前記第２水質センサを校正する校正部をさらに備える、請求項１に記載のセンサ評価装置。

【請求項9】

前記対象船舶は、第２液体および第２排ガスが導入され、前記第２排ガスを前記第２液体により処理し、前記第２排ガスを前記第２液体により処理した第２排液を排出する対象排ガス処理装置を有し、
一の前記第２水質センサは前記第２液体の水質を測定し、他の前記第２水質センサは前記第２排液の水質を測定し、
前記評価部は、一の前記第２水質センサの評価結果に基づいて、他の前記第２水質センサを評価する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置。

【請求項10】

前記第１状態情報は、第１排ガスを排出する動力装置の出力値であって、前記第１排ガスは前記参照船舶が有する参照排ガス処理装置に導入される、出力値を含み、
前記記憶部には、
前記参照排ガス処理装置に導入される第１液体が、一の前記第１水質センサにより測定された一の前記第１水質測定値と、
前記第１排ガスが前記第１液体により処理され、前記参照排ガス処理装置により排出された第１排液が、他の前記第１水質センサにより測定された他の前記第１水質測定値と、
前記動力装置の出力値と、
が記憶され、
前記評価部は、一の前記第１水質測定値、他の前記第１水質測定値および前記動力装置の出力値と、一の前記第２水質センサの評価結果とに基づいて、他の前記第２水質センサを評価する、
請求項９に記載のセンサ評価装置。

【請求項11】

前記記憶部は、前記第１水質測定値および前記水質基準値と、前記第２水質センサの評価結果との関係を機械学習することにより、前記第２水質センサの第２水質測定値が入力された場合に、前記第２水質測定値に対する評価結果を示す評価推論データを出力する評価推論モデルを生成する評価学習部を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置。

【請求項12】

請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置と、
前記対象船舶が有する第２送信部であって、前記第２送信部は、前記第２水質センサの第２水質測定値を前記センサ評価装置に送信する、第２送信部と、
を備え、
前記センサ評価装置は、前記評価部による前記第２水質センサの評価結果を前記対象船舶に送信する第１送信部を有する、
センサ評価システム。

【請求項13】

請求項５に記載のセンサ評価装置と、
前記対象船舶が有する位置情報取得部であって、前記位置情報取得部は前記対象船舶の前記航海位置の情報を取得する、位置情報取得部と、
前記対象船舶が有する第２送信部であって、前記第２送信部は、前記第２水質センサの第２水質測定値と、前記対象船舶の前記航海位置の情報とを前記センサ評価装置に送信する、第２送信部と、
を備え、
前記センサ評価装置は、前記評価部による前記第２水質センサの評価結果を前記対象船舶に送信する第１送信部を有する、
センサ評価システム。

【請求項14】

前記対象船舶が有する校正部であって、前記校正部は、前記評価部による前記第２水質センサの評価結果に基づいて前記第２水質センサを校正する、校正部をさらに備える、請求項１３に記載のセンサ評価システム。

【請求項15】

記憶部が、一つ以上の参照船舶の状態を示す第１状態情報と、前記参照船舶が有する第１水質センサの第１水質測定値であって前記参照船舶が前記第１状態情報に示される状態である場合の第１水質測定値とを記憶する記憶ステップと、
生成部が、対象船舶の状態を示す第２状態情報と、前記第１状態情報および前記第１水質測定値とに基づいて、前記対象船舶が前記第２状態情報に示される状態である場合の水質基準値を生成する生成ステップと、
評価部が、前記対象船舶が有する第２水質センサの第２水質測定値と、前記水質基準値とに基づいて、前記第２水質センサを評価する評価ステップと、
を備えるセンサ評価方法。

【請求項16】

コンピュータを、請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサ評価装置として機能させるためのセンサ評価プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ評価装置、センサ評価システム、センサ評価方法およびセンサ評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「本発明が提供しようとするものは、センサーの機能を監視する方法、および、機能監視のための集積系を具えたセンサーである。」と記載されている（段落０００５）。
特許文献２には、「本開示は、電気化学センサーのモニタリングシステムに関するものであり、」と記載されている（要約書）。
特許文献３には、「ｐＨ計のドリフトや校正のずれが解消されないまま、水処理管理をすることが防止され、」と記載されている（要約書）。
特許文献４には、「ガスセンサについて、実際の使用寿命を予測してガス検知装置の正常動作状態を継続して維持することのできるガスセンサ使用寿命予測方法およびガス検知装置」と記載されている（要約書）。
特許文献５には、「被交換品の補修要請又は交換部品を適切に配送できる船舶用圧縮機の保守管理システムを提供する」と記載されている（段落０００６）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特許第５０９６１６２号
［特許文献２］ 米国特許出願公開第２０２１／０３９６７１０号明細書
［特許文献３］ 特開２０１９－４５４５５号公報
［特許文献４］ 特開２０１５－９４６１６号公報
［特許文献５］ 特許第６７８６７４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

水質センサは、簡易に且つ適切なタイミングで、正確に校正されるかまたは交換されることが好ましい。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、センサ評価装置を提供する。センサ評価装置は、一つ以上の参照船舶の状態を示す第１状態情報と、参照船舶が有する第１水質センサの第１水質測定値であって参照船舶が第１状態情報に示される状態である場合の第１水質測定値とを記憶する記憶部と、対象船舶の状態を示す第２状態情報と、第１状態情報および第１水質測定値とに基づいて、対象船舶が第２状態情報に示される状態である場合の水質基準値を生成する生成部と、対象船舶が有する第２水質センサの第２水質測定値と、水質基準値とに基づいて、第２水質センサを評価する評価部とを備える。

【0005】

センサ評価装置は、評価部による第２水質センサの評価結果に基づいて、第２水質センサの校正時期または交換時期を算出する算出部をさらに備えてよい。

【0006】

算出部は、第２水質センサの第２水質測定値の時間変化に基づいて、校正時期または交換時期を算出してよい。

【0007】

算出部は、対象船舶の予定航路にさらに基づいて、校正時期または交換時期を算出してよい。

【0008】

第１状態情報は、参照船舶の航海位置の情報を含んでよい。記憶部は、参照船舶の航海位置と、参照船舶が航海位置にある場合の第１水質測定値とを記憶してよい。第２状態情報は、対象船舶の航海位置の情報を含んでよい。生成部は、対象船舶の航海位置と、参照船舶の航海位置と、参照船舶が航海位置にある場合の第１水質測定値とに基づいて、水質基準値を生成してよい。

【0009】

第２状態情報は、対象船舶の航海位置の情報を含んでよい。生成部は、対象船舶の航海位置の情報に基づいて、水質基準値を生成する対象船舶の状態を選別し、対象船舶が、選別した状態である場合の水質基準値を生成してよい。

【0010】

算出部は、算出した交換時期と対象船舶の航海位置の情報とに基づいて、第２水質センサを交換するための位置を決定してよい。

【0011】

センサ評価装置は、評価部による第２水質センサの評価結果に基づいて、第２水質センサを校正する校正部をさらに備えてよい。

【0012】

対象船舶は、第２液体および第２排ガスが導入され、第２排ガスを第２液体により処理し、第２排ガスを第２液体により処理した第２排液を排出する対象排ガス処理装置を有してよい。一の第２水質センサは第２液体の水質を測定し、他の第２水質センサは第２排液の水質を測定してよい。評価部は、一の第２水質センサの評価結果に基づいて、他の第２水質センサを評価してよい。

【0013】

第１状態情報は、第１排ガスを排出する動力装置の出力値であって、第１排ガスは参照船舶が有する参照排ガス処理装置に導入される、出力値を含んでよい。記憶部には、参照排ガス処理装置に導入される第１液体が、一の第１水質センサにより測定された一の第１水質測定値と、第１排ガスが第１液体により処理され参照排ガス処理装置により排出された第１排液が、他の第１水質センサにより測定された他の第１水質測定値と、動力装置の出力値とが記憶されてよい。評価部は、一の第１水質測定値、他の第１水質測定値および動力装置の出力値と、一の第２水質センサの評価結果とに基づいて、他の第２水質センサを評価してよい。

【0014】

記憶部は、第１水質測定値および水質基準値と、第２水質センサの評価結果との関係を機械学習することにより、第２水質センサの第２水質測定値が入力された場合に、第２水質測定値に対する評価結果を示す評価推論データを出力する評価推論モデルを生成する評価学習部を有してよい。

【0015】

本発明の第２の態様においては、センサ評価システムを提供する。センサ評価システムは、センサ評価装置と、対象船舶が有する第２送信部であって、第２送信部は、第２水質センサの第２水質測定値をセンサ評価装置に送信する、第２送信部とを備えてよい。センサ評価装置は、評価部による第２水質センサの評価結果を対象船舶に送信する第１送信部を有してよい。

【0016】

センサ評価システムは、センサ評価装置と、対象船舶が有する位置情報取得部であって、位置情報取得部は対象船舶の航海位置の情報を取得する、位置情報取得部と、対象船舶が有する第２送信部であって、第２送信部は、第２水質センサの第２水質測定値と、対象船舶の航海位置の情報とをセンサ評価装置に送信する、第２送信部とを備えてよい。センサ評価装置は、評価部による第２水質センサの評価結果を対象船舶に送信する第１送信部を有してよい。

【0017】

センサ評価システムは、対象船舶が有する校正部であって、校正部は、評価部による第２水質センサの評価結果に基づいて第２水質センサを校正する、校正部をさらに備えてよい。

【0018】

本発明の第３の態様においては、センサ評価方法を提供する。センサ評価方法は、記憶部が、一つ以上の参照船舶の状態を示す第１状態情報と、参照船舶が有する第１水質センサの第１水質測定値であって参照船舶が第１状態情報に示される状態である場合の第１水質測定値とを記憶する記憶ステップと、生成部が、対象船舶の状態を示す第２状態情報と、第１状態情報および第１水質測定値とに基づいて、対象船舶が第２状態情報に示される状態である場合の水質基準値を生成する生成ステップと、評価部が、対象船舶が有する第２水質センサの第２水質測定値と、水質基準値とに基づいて、第２水質センサを評価する評価ステップとを備える。

【0019】

本発明の第４の態様においては、センサ評価プログラムを提供する。センサ評価プログラムは、コンピュータをセンサ評価装置として機能させる。

【0020】

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】対象船舶２００と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の一例を示す図である。

【図2】参照船舶３００とセンサ評価装置１００との関係の一例を示す図である。

【図3】一つ以上の参照船舶３００と、センサ評価装置１００との関係の一例を示す図である。

【図4】本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００の一例を示すブロック図である。

【図5】記憶部１０による第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１との記憶態様の一例を示す図である。

【図6】第２水質センサ８０により測定された第２液体７４の水質Ｑ２と経過時間ｔとの関係の一例を示す図である。

【図7】図６において水質基準値Ｑｓの生成対象に選別された水質Ｑ２の測定値に対する前処理後のデータの一例を示す図である。

【図8】図７における前処理後のデータと、水質基準値Ｑｓとの関係の一例を示す図である。

【図9】図７における前処理後のデータと、水質基準値Ｑｓとの関係の他の一例を示す図である。

【図10】対象船舶２００の航路の一例を示す図である。

【図11】記憶部１０による第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１との記憶態様の他の一例を示す図である。

【図12】対象船舶２１０と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の一例を示す図である。

【図13】対象船舶２００と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の他の一例を示す図である。

【図14】評価推論モデル１１０の一例を示す図である。

【図15】本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００の他の一例を示すブロック図である。

【図16】本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法の一例を示すフローチャートである。

【図17】本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法の一例を示すフローチャートである。

【図18】本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００またはセンサ評価システム４００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0023】

図１は、対象船舶２００と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の一例を示す図である。図１において、対象船舶２００の範囲が一点鎖線で、センサ評価システム４００の範囲が粗い破線で、それぞれ示されている。対象船舶２００は、センサ評価装置１００の評価対象である第２水質センサ８０を有する船舶である。船舶の種類にかかわらず、全ての船舶が対象船舶２００であり得る。船舶の当該種類とは、当該船舶が貨物船であるか旅客線であるか、当該船舶の大きさ、当該船舶のエンジンの排気量、等を指す。

【0024】

対象船舶２００は、対象排ガス処理装置７０を有する。対象排ガス処理装置７０は、例えば船舶用スクラバである。対象排ガス処理装置７０には、第２液体７４および第２排ガス６２が導入される。第２水質センサ８０は、ｐＨセンサであってよく、ＰＡＨ（Ｐｏｌｙｃｙｃｌｉｃ Ａｒｏｍａｔｉｃ Ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎｓ）センサであってもよく、濁度センサであってもよい。

【0025】

対象船舶２００は、動力装置６０およびポンプ７２を有してよい。動力装置６０は、例えばエンジンである。動力装置６０は、第２排ガス６２を排出する。第２排ガス６２には、硫黄酸化物、窒素酸化物等の有害物質が含まれ得る。ポンプ７２は、第２液体７４を対象排ガス処理装置７０に導入する。第２液体７４は、海水であってよい。

【0026】

対象排ガス処理装置７０は、第２排ガス６２を第２液体７４により処理する。第２排ガス６２を処理するとは、第２排ガス６２に含まれる上述の有害物質を除去することを指す。対象排ガス処理装置７０は、第２排ガス６２を第２液体７４により処理した第２排液７６を排出する。第２排液７６は、硫黄酸化物、窒素酸化物等の有害物質を含み得る。第２排液７６は、対象排ガス処理装置７０の外部に排出されてよい。対象排ガス処理装置７０は、第２排ガス６２が第２液体７４により処理された排ガス６４を排出する。

【0027】

対象船舶２００は、制御部５０、データ収集部５２、第２送信部５４、第２受信部５６および位置情報取得部５８を有してよい。制御部５０は、動力装置６０、データ収集部５２、第２送信部５４、第２受信部５６および位置情報取得部５８を制御する。制御部５０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

【0028】

対象船舶２００は、複数の第２水質センサ８０を有してよい。本例においては、対象船舶２００は二つの第２水質センサ８０（第２水質センサ８０－１および第２水質センサ８０－２）を有する。本例において、一の第２水質センサ８０（第２水質センサ８０－１）は第２液体７４の水質を測定し、他の第２水質センサ８０（第２水質センサ８０－２）は第２排液７６の水質を測定する。対象船舶２００は、ガスセンサ８２を有してよい。ガスセンサ８２は、排ガス６４の有害物質の濃度を測定する。

【0029】

対象船舶２００は、海洋を航海中であってよい。センサ評価装置１００は、陸地に配置されていてよい。センサ評価装置１００は、対象船舶２００に搭載されていてもよい。

【0030】

位置情報取得部５８は、対象船舶２００の航海位置の情報を取得する。位置情報取得部５８は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。位置情報取得部５８により取得された、対象船舶２００の航海位置の情報を、位置情報Ｉｐとする。

【0031】

データ収集部５２は、第２水質センサ８０の水質測定値、ガスセンサ８２の有害物質濃度測定値、動力装置６０の出力および対象船舶２００の位置情報Ｉｐを収集する。データ収集部５２により収集されたデータを、データＤａ１とする。

【0032】

第２送信部５４は、データＤａ１をセンサ評価装置１００に送信する。航海中の対象船舶２００の第２送信部５４が、陸地に配置されたセンサ評価装置１００にデータＤａ１を送信してよい。第２送信部５４は、データＤａ１をインターネット回線で送信してよい。第２受信部５６は、センサ評価装置１００による第２水質センサ８０の評価結果のデータを受信する。当該データをデータＤａ２とする。

【0033】

第２受信部５６は、センサ評価装置１００の第１送信部２０（後述）により送信されたデータＤａ２を受信してよい。第２受信部５６は、データＤａ２をインターネット回線で受信してよい。

【0034】

センサ評価システム４００は、センサ評価装置１００と第２送信部５４とを備えてよい。センサ評価システム４００は、位置情報取得部５８をさらに備えてよい。センサ評価システム４００は、制御部５０、データ収集部５２および第２受信部５６をさらに備えてよい。

【0035】

図２は、参照船舶３００とセンサ評価装置１００との関係の一例を示す図である。図２において、参照船舶３００の範囲が一点鎖線で示されている。参照船舶３００は、センサ評価装置１００の評価対象である第２水質センサ８０（図１参照）を評価するための参照データを提供し得る船舶である。対象船舶２００と同様に、船舶の種類にかかわらず全ての船舶が参照船舶３００であり得る。

【0036】

参照船舶３００は、参照排ガス処理装置１７０を有する。参照排ガス処理装置１７０は、例えば船舶用スクラバである。参照排ガス処理装置１７０には、第１液体１７４および第１排ガス１６２が導入される。

【0037】

参照船舶３００は、動力装置１６０およびポンプ１７２を有してよい。動力装置１６０は、例えばエンジンである。動力装置１６０は、第１排ガス１６２を排出する。第１排ガス１６２には、硫黄酸化物、窒素酸化物等の有害物質が含まれ得る。ポンプ１７２は、第１液体１７４を参照排ガス処理装置１７０に導入する。第１液体１７４は、海水であってよい。

【0038】

参照排ガス処理装置１７０は、第１排ガス１６２を第１液体１７４により処理する。参照排ガス処理装置１７０は、第１排ガス１６２を第１液体１７４により処理した第１排液１７６を排出する。第１排液１７６は、参照排ガス処理装置１７０の外部に排出されてよい。参照排ガス処理装置１７０は、第１排ガス１６２が第１液体１７４により処理された排ガス１６４を排出する。

【0039】

参照船舶３００は、制御部１５０、データ収集部１５２、第２送信部１５４、第２受信部１５６および位置情報取得部１５８を有してよい。制御部１５０、データ収集部１５２、第２送信部１５４、第２受信部１５６および位置情報取得部１５８の機能は、それぞれ制御部５０、データ収集部５２、第２送信部５４、第２受信部５６および位置情報取得部５８と同じであってよい。

【0040】

参照船舶３００は、第１水質センサ１８０を有する。第１水質センサ１８０は、ｐＨセンサであってよく、ＰＡＨセンサであってもよく、濁度センサであってもよい。参照船舶３００は、複数の第１水質センサ１８０を有してよい。本例においては、参照船舶３００は二つの第１水質センサ１８０（第１水質センサ１８０－１および第１水質センサ１８０－２）を有する。本例において、一の第１水質センサ１８０－１は第１液体１７４の水質を測定し、他の第１水質センサ１８０－２は第１排液１７６の水質を測定する。参照船舶３００は、ガスセンサ１８２を有してよい。ガスセンサ１８２は、排ガス１６４の有害物質の濃度を測定する。

【0041】

位置情報取得部１５８は、参照船舶３００の航海位置の情報を取得する。位置情報取得部１５８は、例えばＧＰＳである。参照船舶３００の航海位置の情報を、位置情報Ｉｐ'とする。

【0042】

データ収集部１５２は、第１水質センサ１８０の水質測定値、ガスセンサ１８２の有害物質濃度測定値、動力装置１６０の出力および参照船舶３００の位置情報Ｉｐ'を収集する。データ収集部１５２により収集されたデータを、データＤａ１'とする。

【0043】

第２送信部１５４は、データＤａ１'をセンサ評価装置１００に送信する。第２受信部１５６は、センサ評価装置１００による第１水質センサ１８０の評価結果のデータを受信する。当該データをデータＤａ２'とする。

【0044】

図３は、一つ以上の参照船舶３００と、センサ評価装置１００との関係の一例を示す図である。本例においては、ｎ個の参照船舶３００のそれぞれが、データＤａ１'をセンサ評価装置１００に送信し、データＤａ２'をセンサ評価装置１００から受信する。

【0045】

図４は、本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００の一例を示すブロック図である。センサ評価装置１００は、記憶部１０、生成部１２および評価部１４を備える。センサ評価装置１００は、制御部１６、算出部１８および校正部１１を備えてよい。

【0046】

センサ評価装置１００は、第１送信部２０および第１受信部２２を備えてよい。第１受信部２２は、第２送信部５４により送信されたデータＤａ１を受信する。第１受信部２２は、第２送信部１５４により送信されたデータＤａ１'を受信する。第１送信部２０は、データＤａ２を第２受信部５６に送信する。第１送信部２０は、データＤａ２'を第２受信部１５６に送信してよい。

【0047】

記憶部１０は、一つ以上の参照船舶３００（図２参照）の状態を示す第１状態情報と、第１水質センサ１８０の第１水質測定値とを記憶する。当該第１状態情報を、第１状態情報Ｉｓ１とする。当該第１水質測定値を、第１水質測定値Ｑ１とする。

【0048】

第１状態情報Ｉｓ１は、動力装置１６０（図２参照）の出力Ｐｗの値を含んでよい。第１状態情報Ｉｓ１は、第１液体１７４の流量の情報または第１排液１７６の流量の情報を含んでよい。第１状態情報Ｉｓ１は、参照船舶３００（図２参照）の航海位置と、当該航海位置を航海中における動力装置１６０（図２参照）の出力と、参照船舶３００の種類とを含んでよい。参照船舶３００の航海位置とは、参照船舶３００が航行している緯度および経度を指す。参照船舶３００の種類とは、上述したとおり、参照船舶３００が貨物船であるか旅客線であるか、等の情報を指す。

【0049】

第１水質測定値Ｑ１は、参照船舶３００（図２参照）が第１状態情報Ｉｓ１に示される状態である場合の水質の測定値である。参照船舶３００が第１状態情報Ｉｓ１に示される状態である場合の水質の測定値とは、参照船舶３００が、動力装置１６０（図２参照）の一の出力で一の航海位置を航海中において、第１水質センサ１８０（図２参照）により測定された第１液体１７４（図２参照）または第１排液１７６（図２参照）の水質測定値を指す。記憶部１０には、海域ごと、時期ごと、天候ごとの第１水質測定値Ｑ１が記憶されていてよい。

【0050】

図５は、記憶部１０による第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１との記憶態様の一例を示す図である。記憶部１０は、参照船舶３００の航海位置と、参照船舶３００が当該航海位置にある場合の第１水質測定値Ｑ１とを記憶してよい。本例においては、記憶部１０は、ｎ個の参照船舶３００（図３参照）のそれぞれの状態を示すｎ個の第１状態情報Ｉｓ１と、ｎ個の参照船舶３００のそれぞれの第１水質センサ１８０の第１水質測定値とが、対応付けられて記憶されている。図５は、第１水質測定値Ｑ１がｐＨである場合の一例である。

【0051】

生成部１２（図４参照）は、対象船舶２００（図１参照）の状態を示す第２状態情報と、第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１とに基づいて、水質基準値を生成する。当該第２状態情報を、第２状態情報Ｉｓ２とする。当該水質基準値を、水質基準値Ｑｓとする。

【0052】

第２状態情報Ｉｓ２は、位置情報Ｉｐを含んでよい。位置情報Ｉｐは、対象船舶２００（図１参照）の航海位置であってよい。第２状態情報Ｉｓ２は、位置情報Ｉｐと、対象船舶２００が当該位置情報Ｉｐの位置を航海中における動力装置６０（図１参照）の出力と、対象船舶２００の種類とが含まれてよい。位置情報取得部５８は、対象船舶２００の航海中に、対象船舶２００の航海位置をリアルタイムで取得してよい。

【0053】

第２状態情報Ｉｓ２は、対象船舶２００（図１参照）の動力装置６０の出力Ｐｗを含んでよい。第２状態情報Ｉｓ２は、第２液体７４の流量の情報または第２排液７６の流量の情報を含んでよい。第２状態情報Ｉｓ２は、対象船舶２００（図１参照）の航海位置と、当該航海位置を航海中における動力装置６０（図１参照）の出力と、対象船舶２００の種類とを含んでよい。データ収集部５２（図１参照）は、位置情報取得部５８により取得された対象船舶２００の航海位置、当該航海位置を航海中における動力装置６０の出力Ｐｗ、第２液体７４の流量および第２排液７６の流量をリアルタイムで取得してよい。

【0054】

図６は、第２水質センサ８０により測定された第２液体７４の水質Ｑ２と経過時間ｔとの関係の一例を示す図である。本例において、第２水質センサ８０はｐＨセンサである。図６における黒い丸印は、水質基準値Ｑｓの生成対象である第２状態情報Ｉｓ２に対応するデータである。当該データは、水質基準値Ｑｓの生成対象に選別されるデータである。図６における白い四角印は、水質基準値Ｑｓの生成対象ではない第２状態情報Ｉｓ２に対応するデータである。当該データは、水質基準値Ｑｓの生成対象から除外されるデータである。

【0055】

水質基準値Ｑｓの生成対象ではない第２状態情報Ｉｓ２には、動力装置６０（図１参照）の出力がゼロの場合が含まれてよい。水質基準値Ｑｓの生成対象ではない第２状態情報Ｉｓ２には、第２液体７４の流量または第２排液７６の流量がゼロの場合が含まれてよい。第２水質センサ８０がｐＨセンサの場合、除外される第２状態情報Ｉｓ２には、ｐＨが３．５以下と測定されたデータに対応する第２状態情報Ｉｓ２がさらに含まれてよい。

【0056】

生成部１２（図４参照）は、位置情報Ｉｐに基づいて、水質基準値Ｑｓを生成する対象船舶２００の状態を選別してよい。位置情報取得部５８（図１参照）は、対象船舶２００の航海位置と、当該航海位置に最も近い陸地との距離を取得してよい。当該距離を、距離ｈとする。生成部１２（図４参照）は、距離ｈに基づいて、水質基準値Ｑｓを生成する対象船舶２００の状態を選別してよい。

【0057】

距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ未満である場合、動力装置６０（図１参照）は停泊に備え停止される場合がある。これにより、動力装置６０の出力Ｐｗはゼロになり得る。距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ未満である場合、対象排ガス処理装置７０（図１参照）は、停泊に備えて停止される場合がある。これにより、第２液体７４の流量および第２排液７６の流量はゼロになり得る。これらにより、距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ未満である場合、第２液体７４の水質Ｑ２は不安定になりやすい。このため、距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ未満である場合のデータは、除外されるデータに含まれてよい。生成部１２（図４参照）は、距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ未満である場合、水質基準値Ｑｓを生成しなくてよい。

【0058】

距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ以上である場合、対象船舶２００は沖合を航行しているので、動力装置６０および対象排ガス処理装置７０は、動作中であり得る。このため、第２液体７４の水質Ｑ２は安定しやすい。このため、生成部１２（図４参照）は、距離ｈが閾値距離ｈ_ｔｈ以上である場合、水質基準値Ｑｓを生成してよい。

【0059】

生成部１２（図４参照）は、対象船舶２００（図１参照）が、選別した状態である場合の水質基準値Ｑｓを生成してよい。本例においては、生成部１２は、図６に示される黒い丸印のデータに基づいて水質基準値Ｑｓを生成する。

【0060】

図７は、図６において水質基準値Ｑｓの生成対象に選別された水質Ｑ２の測定値に対する前処理後のデータの一例を示す図である。当該前処理は、例えば平均化処理である。前処理は、図６の黒い丸印のデータに対して実施されてよい。平均化処理は、水質Ｑ２の１２時間にわたる測定値を平均化する処理であってよい。平均化処理は、過去の予め定められた時点から現在までの期間にわたり、実施されてよい。過去の当該時点は、例えば４か月前である。図７において、前処理後のデータが黒い実線で示されている。

【0061】

図８は、図７における前処理後のデータと、水質基準値Ｑｓとの関係の一例を示す図である。第２水質センサ８０による水質Ｑ２の測定値は、第２水質センサ８０自身のドリフトにより、経過時間ｔに伴い変化し得る。本例においては、水質Ｑ２の測定値は、経過時間ｔとともに低下している。本例においては、水質Ｑ２の測定値の時間変化率は、経過時間ｔにかかわらず一定である。

【0062】

生成部１２（図４参照）は、第２状態情報Ｉｓ２と、第１状態情報Ｉｓ１（図５参照）および第１水質測定値Ｑ１（図５参照）とに基づいて、水質基準値Ｑｓを生成してよい。記憶部１０に記憶された第１状態情報Ｉｓ１は、参照船舶３００の過去の状態を示す情報であってよい。記憶部１０に記憶された第１水質基準値Ｑ１は、参照船舶３００の第１水質センサ１８０により測定された過去の第１液体１７４の水質および第１排液１７６の水質の少なくとも一方であってよい。第１状態情報Ｉｓ１は、航海中の参照船舶３００の現在の状態を示す情報であってもよい。第１水質基準値Ｑ１は、航海中の参照船舶３００の第１水質センサ１８０により測定された現在の第１液体１７４の水質および第１排液１７６の水質の少なくとも一方であってもよい。水質基準値Ｑｓは、対象船舶２００（図１参照）が第２状態情報Ｉｓ２に示される状態である場合の水質の基準値である。

【0063】

生成部１２（図４参照）は、対象船舶２００（図１参照）の位置情報Ｉｐと、参照船舶３００（図２参照）の航海位置と、参照船舶３００が当該航海位置にある場合の第１水質測定値Ｑ１とに基づいて、水質基準値Ｑｓを生成してよい。図８に示される一の時刻ｔ１において、対象船舶２００が一の出力Ｐｗ１で一の航海位置Ｐｓ１を航行中であるとする。対象船舶２００が第２状態情報Ｉｓ２に示される状態である場合の水質の基準値とは、一つ以上の参照船舶３００が、同じ出力Ｐｗ１で同じ航海位置Ｐｓ１を航行中であった場合の第１水質測定値Ｑ１（図５参照）であってよい。

【0064】

評価部１４（図４参照）は、第２水質センサ８０（図１参照）の第２水質測定値Ｑ２と、水質基準値Ｑｓとに基づいて、第２水質センサ８０を評価する。第２水質測定値Ｑ２と水質基準値Ｑｓとの差分を、差分ｄとする。評価部１４は、差分ｄに基づいて第２水質センサ８０を評価してよい。評価部１４は、差分ｄが予め定められた閾値ｄ_ｔｈ未満である場合、第２水質センサ８０を正常と評価してよい。評価部１４は、差分ｄが閾値ｄ_ｔｈ以上である場合、第２水質センサ８０を校正または交換すべきと評価してよい。

【0065】

参照船舶３００と対象船舶２００とは、異なる船舶であってよく、同じ船舶であってもよい。参照船舶３００と対象船舶２００とが同じ船舶である場合とは、評価部１４（図４照）が当該船舶の現在の第２水質センサ８０を、当該船舶の過去の水質基準値Ｑｓに基づいて評価する場合である。当該水質基準値Ｑｓは、当該船舶の過去の第１状態情報Ｉｓ１および過去の第１水質基準値Ｑ１に基づいて生成された水質基準値Ｑｓである。参照船舶３００が複数である場合、対象船舶２００は、複数の参照船舶３００のいずれとも異なる船舶であってよく、複数の参照船舶３００のうち一の参照船舶３００と同じ船舶であってもよい。

【0066】

第２水質センサ８０（図１参照）により測定される水質Ｑ２の経過時間ｔに伴う変化の態様は、第２水質センサ８０が設置される環境に依存し得る。対象船舶２００（図１参照）においては、第２水質センサ８０は、高温、多湿且つ振動の多い環境に設置され得る。第２水質センサ８０が設置される環境は、対象船舶２００ごとに異なり得る。このため、経過時間ｔに伴う水質Ｑ２の変化の態様は、第２水質センサ８０ごとに異なり得る。評価部１４は、水質基準値Ｑｓに基づいて第２水質センサ８０を評価する。このため、信頼性の高い、第２水質センサ８０の評価結果が得られ得る。

【0067】

第２水質センサ８０を個別に評価する場合、対象排ガス処理装置７０から取り外された第２水質センサ８０を評価することが好ましい。このため、第２水質センサ８０を個別に評価する場合、対象排ガス処理装置７０は停止され得る。このため、対象船舶２００が航海中に第２水質センサ８０を個別に評価することは困難である。センサ評価装置１００では、評価部１４（図４参照）は第２水質センサ８０（図１参照）の第２水質測定値Ｑ２と水質基準値Ｑｓとに基づいて、第２水質センサ８０を評価する。このため、対象船舶２００が航海中であっても、第２水質センサ８０の評価が可能である。

【0068】

水質Ｑ２の下限値を下限水質Ｑｍｉｎとする。水質Ｑ２がｐＨである場合、下限水質Ｑｍｉｎは、例えばｐＨ＝３．５である。

【0069】

評価部１４（図４参照）による第２水質センサ８０（図１参照）の評価結果を、評価結果Ｒｓとする。算出部１８（図４参照）は、評価結果Ｒｓに基づいて、第２水質センサ８０の校正時期または交換時期を算出してよい。算出部１８は、差分ｄに基づいて、第２水質センサ８０の校正時期または交換時期を算出してよい。算出部１８は、評価結果Ｒｓに基づいて、水質Ｑ２が、下限水質Ｑｍｉｎに達する時刻ｔｆを算出してよい。時刻ｔｆは、第２水質センサ８０の交換時期であってよい。

【0070】

算出部１８は、評価結果Ｒｓに基づいて、第２水質センサ８０の校正時期ｔｃを算出してよい。本例においては、算出部１８は、校正時期ｔｃ１および校正時期ｔｃ２を算出する。校正時期ｔｃは、時刻ｔ１と時刻ｔｄとの間の任意の時刻であってよい。算出部１８は、評価結果Ｒｓに基づいて、交換時期ｔｆまでの残日数を算出してよい。図８において、当該残日数が両矢印にて示されている。

【0071】

算出部１８により算出された校正時期ｔｃおよび交換時期ｔｆは、第１送信部２０（図４参照）により対象船舶２００（図１参照）に送信されてよい。第１送信部２０は、校正時期ｔｃおよび交換時期ｔｆをインターネット回線で対象船舶２００に送信してよい。

【0072】

算出部１８（図４参照）が第２水質センサ８０の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを算出することにより、対象船舶２００の船員は、第２水質センサ８０の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを、時刻ｔ１において予め認知できる。第２水質センサ８０は、算出された校正時期ｔｃに、校正基準液により校正されてよい。これにより、第２水質センサ８０が長寿命化される。対象船舶２００の船員が、当該校正基準液により第２水質センサ８０を校正してよい。

【0073】

校正部１１（図４参照）は、評価結果Ｒｓに基づいて第２水質センサ８０を校正してよい。第１送信部２０は、評価結果Ｒｓに基づく第２水質センサ８０の校正情報を第２受信部５６へ送信してよい。当該校正情報は、第２水質センサ８０による測定された水質Ｑ２の測定値を、水質Ｑ２の真値に近付けるための校正に係る情報である。当該校正情報は、水質Ｑ２の指示値であってよく、水質Ｑ２の校正量であってもよい。

【0074】

校正部１１は、対象船舶２００が航海中に第２水質センサ８０をリアルタイムで校正してよい。校正部１１が第２水質センサ８０を校正する場合、対象船舶２００の船員は、校正基準液により第２水質センサ８０を校正しなくてよい。

【0075】

図９は、図７における前処理後のデータと、水質基準値Ｑｓとの関係の他の一例を示す図である。本例においては、水質Ｑ２の測定値の時間変化率は、経過時間ｔに伴い大きくなっている。図９において、図８に示される水質基準値Ｑｓと経過時間ｔとの関係が粗い破線で示されている。

【0076】

算出部１８（図４参照）は、水質Ｑ２の時間変化に基づいて、校正時期ｔｆまたは交換時期ｔｃを算出してよい。水質Ｑ２の当該時間変化は、時間変化率であってよい。これにより、対象船舶２００の船員は、第２水質センサ８０の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを、時刻ｔ１において予め認知できる。

【0077】

図１０は、対象船舶２００の航路の一例を示す図である。対象船舶２００は、港Ａから港Ｂへ向かっているとする。対象船舶２００は、港Ｂに停泊した後、港Ｃへ向かう予定であるとする。対象船舶２００の現在位置は、位置Ｐであるとする。対象船舶２００は、位置Ｐから港Ｂまで、航路Ａまたは航路Ｂを航海し得るとする。本例において、センサ評価装置１００は港Ａの陸地に配置されている。

【0078】

算出部１８（図４参照）は、対象船舶２００の予定航路に基づいて、校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを算出してよい。算出部１８は、複数の予定航路のそれぞれの場合の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを算出してよい。本例においては、算出部１８は、航路Ａの場合の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆ、および、航路Ｂの場合の校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを、それぞれ算出する。記憶部１０（図４参照）に、参照船舶３００の位置ごとの第１水質測定値Ｑ１が記憶されている場合（図５参照）、算出部１８（図４参照）は、航路ごとに校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆを算出できる。対象船舶２００の船員は、算出された校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆに基づいて、複数の予定航路のいずれかを選択してよい。

【0079】

算出部１８（図４参照）は、算出した交換時期ｔｆと対象船舶２００（図１参照）の位置情報Ｉｐとに基づいて、第２水質センサ８０（図１参照）を交換するための位置を決定してよい。第２水質センサ８０を交換するための位置とは、対象船舶２００が停泊予定の位置であってよい。本例においては、算出部１８は、交換時期ｔｆと対象船舶２００の位置Ｐとに基づいて、港Ｂおよび港Ｃのいずれで第２水質センサ８０を交換するかを決定する。

【0080】

第２水質センサ８０（図１参照）を交換する場合、対象排ガス処理装置７０（図１参照）は停止されることが好ましい。このため、第２水質センサ８０は、対象船舶２００（図１参照）が停泊中に交換されることが好ましい。交換時期ｔｆが第２水質センサ８０の評価結果Ｒｓに基づいて算出されることにより、算出部１８は、港Ｂおよび港Ｃのいずれで第２水質センサ８０を交換するかを、対象船舶２００の航海中に決定できる。対象船舶２００の船員は、算出部１８により決定された港に、交換用の第２水質センサ８０を予め用意するように連絡できる。

【0081】

図１１は、記憶部１０（図４参照）による第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１との記憶態様の他の一例を示す図である。本例においては、記憶部１０には、一の第１水質センサ１８０－１（図２参照）により測定された第１液体１７４（図２参照）の水質Ｑ１１と、他の第１水質センサ１８０－２により測定された第１排液１７６（図２参照）の水質Ｑ１２とが記憶されている。

【0082】

評価部１４（図４参照）は、一の第２水質センサ８０－１（図１参照）の評価結果Ｒｓに基づいて、他の第２水質センサ８０－２を評価してよい。評価部１４は、一の第１水質測定値Ｑ１１、他の第１水質測定値Ｑ１２および動力装置１６０（図２参照）の出力Ｐｗ値と、一の第２水質センサ８０－１の評価結果Ｒｓとに基づいて、他の第２水質センサ８０－２を評価してよい。

【0083】

一の第２水質センサ８０－１（図１参照）により測定される水質Ｑを水質Ｑ２１とし、他の第２水質センサ８０－２により測定される水質Ｑを水質Ｑ２２とする。対象船舶２００（図１参照）が一の出力Ｐｗ１で一の航海位置Ｐｓ１を航行中である場合の水質Ｑ２１と水質Ｑ２２との関係は、参照船舶３００（図２参照）が、同じ出力Ｐｗ１で同じ航海位置Ｐｓ１を航行中であった場合の第１水質測定値Ｑ１１と第１水質測定値Ｑ１２との関係に近くなりやすい。このため、評価部１４（図４参照）は、一の第１水質測定値Ｑ１１、他の第１水質測定値Ｑ１２および動力装置の出力Ｐｗ値と、一の第２水質センサ８０－１の評価結果Ｒｓとに基づいて、他の第２水質センサ８０－２を評価できる。

【0084】

図１２は、対象船舶２１０と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の一例を示す図である。図１２において、対象船舶２１０の範囲が一点鎖線で、センサ評価システム４００の範囲が粗い破線で、それぞれ示されている。対象船舶２１０は、切替部９０および切替部９２を有する点で、対象船舶２００（図１参照）と異なる。切替部９２は、第２排液７６が対象排ガス処理装置７０の外部に排出されるか、または、第２排液７６が対象排ガス処理装置７０に再び導入されるかを切替える。切替部９０は、対象排ガス処理装置７０に第２液体７４が導入されるか、または、第２排液７６が導入されるかを切替える。切替部９０および切替部９２は、例えば三方弁である。

【0085】

第２排液７６が対象排ガス処理装置７０に再び導入される場合、第２排液７６は、ポンプ７２、対象排ガス処理装置７０、切替部９２および切替部９０を循環する。第２排液７６がこのように循環する方式は、所謂クローズドループ方式と称される。第２排液７６が循環しない方式は、所謂オープンループ方式と称される。

【0086】

評価部１４（図４参照）は、一の第２水質センサ８０－１の評価結果Ｒｓに基づいて、他の第２水質センサ８０－２を評価してよい。クローズドループ方式の場合、第２排液７６の水質Ｑは、第２排液７６の循環に伴い劣化しやすい。このため、他の第２水質センサ８０－２は、一の第２水質センサ８０－１の評価結果Ｒｓに基づいて評価されることが好ましい。

【0087】

図１３は、対象船舶２００と、センサ評価装置１００およびセンサ評価システム４００との関係の他の一例を示す図である。本例においては、対象船舶２００は校正部１１を有する。本例においては、センサ評価装置１００は校正部１１を有さなくてよい。

【0088】

センサ評価装置１００の第１送信部２０（図４参照）は、評価部１４（図４参照）による第２水質センサ８０の評価結果Ｒｓを対象船舶２００に送信する。第２受信部５６は、当該評価結果Ｒｓを受信する。本例においては、対象船舶２００の校正部１１が、当該評価結果Ｒｓに基づいて第２水質センサ８０を校正する。校正部１１は、対象船舶２００が航海中に第２水質センサ８０をリアルタイムで校正してよい。

【0089】

図１４は、評価推論モデル１１０の一例を示す図である。評価推論モデル１１０は、第１水質測定値Ｑ１および水質基準値Ｑｓと、第２水質センサ８０の評価結果Ｒｓとの関係を機械学習することにより、第２水質センサ８０の第２水質測定値Ｑ２が入力された場合に、第２水質測定値Ｑ２に対する評価結果Ｒｓを示す評価推論データを出力する。

【0090】

図１５は、本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００の他の一例を示すブロック図である。本例において、記憶部１０は評価学習部１９を有する。評価学習部１９は、評価推論モデル１１０（図１４参照）を生成する。評価推論モデル１１０は、第１水質測定値Ｑ１および水質基準値Ｑｓと、第２水質センサ８０の評価結果Ｒｓとの関係を機械学習している。このため、第２水質測定値Ｑ２に対する評価結果Ｒｓの信頼性が向上しやすくなる。

【0091】

図１６は、本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法の一例を示すフローチャートである。本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法を、図２に示される参照船舶３００およびセンサ評価装置１００を例に説明する。センサ評価方法は、記憶ステップＳ１００を備える。センサ評価方法は、第１状態情報取得ステップＳ２００、状態選別ステップＳ２０２、データ処理ステップＳ２０４、第１水質測定値算出ステップＳ２０６および判断ステップＳ２０８を備えてよい。

【0092】

第１状態情報取得ステップＳ２００は、第１受信部２２（図４参照）が、一つ以上の参照船舶３００の状態を示す第１状態情報Ｉｓ１を参照船舶３００から取得するステップである。状態選別ステップＳ２０２は、生成部１２（図４参照）が、第１水質測定値Ｑ１の算出対象である第１状態情報Ｉｓ１を選別するステップである。

【0093】

第１水質基準値Ｑ１の算出対象ではない第１状態情報Ｉｓ１には、動力装置１６０（図２参照）の出力がゼロの場合が含まれてよい。第１水質基準値Ｑ１の生成対象ではない第１状態情報Ｉｓ１には、第１液体１７４の流量または第１排液１７６の流量がゼロの場合が含まれてよい。第１水質センサ１８０がｐＨセンサの場合、除外される第１状態情報Ｉｓ１には、ｐＨが３．５以下と測定されたデータに対応する第１状態情報Ｉｓ１がさらに含まれてよい。

【0094】

状態選別ステップＳ２０２は、位置情報取得部１５８（図２参照）が参照船舶３００の位置情報Ｉｐ'を取得するステップを含んでよい。状態選別ステップＳ２０２は、位置情報取得部１５８（図２参照）が、参照船舶３００の航海位置と、当該航海位置に最も近い陸地との距離を取得するステップを含んでよい。状態選別ステップＳ２０２は、生成部１２（図４参照）が当該距離に基づいて、第１水質測定値Ｑ１の算出対象である第１状態情報Ｉｓ１を選別するステップであってよい。

【0095】

データ処理ステップＳ２０４は、第１水質センサ１８０により測定された第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定データに対し、評価部１４（図４参照）が前処理を実施するステップである。当該前処理は、第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定データに対する平均化処理であってよい。平均化処理は、水質Ｑ１の１２時間にわたる測定値を平均化する処理であってよい。平均化処理は、過去の予め定められた時点から現在までの期間にわたり、実施されてよい。過去の当該時点は、例えば４か月前である。

【0096】

第１水質測定値算出ステップＳ２０６は、参照船舶３００が第１状態情報Ｉｓ１に示される状態である場合の第１水質測定値Ｑ１を算出するステップである。第１水質測定値算出ステップＳ２０６は、算出部１８（図４参照）が、データ処理ステップＳ２０４においてデータ処理された第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定データから、第１水質測定値Ｑ１を算出するステップであってよい。

【0097】

記憶ステップＳ１００は、記憶部１０（図４参照）が、第１状態情報Ｉｓ１と、第１水質測定値算出ステップＳ２０６において算出された第１水質測定値Ｑ１とを記憶するステップである。記憶ステップＳ１００は、複数の参照船舶３００ごとの第１状態情報Ｉｓ１と第１水質測定値Ｑ１とを記憶するステップであってよい。記憶ステップＳ１００において、第１状態情報Ｉｓ１と第１水質測定値Ｑ１とは、図５または図１１に示される態様で記憶されてよい。

【0098】

判断ステップＳ２０８は、制御部１６（図４参照）が、第１水質センサ１８０による第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定を継続するかを判断するステップである。判断ステップＳ２０８は、評価ステップＳ１０４（後述）において第２水質センサ８０を評価するのに十分な、第１液体１７４または第１排液１７６の水質データが取得済みかを、制御部１６が判断するステップであってよい。

【0099】

判断ステップＳ２０８において水質測定を継続すると判断された場合、センサ評価方法は第１状態情報取得ステップＳ２００に戻る。判断ステップＳ２０８において水質測定を継続しないと判断された場合、センサ評価方法は第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定を終了する。

【0100】

図１７は、本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法の一例を示すフローチャートである。本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価方法を、図１に示される対象船舶２００およびセンサ評価装置１００を例に説明する。センサ評価方法は、記憶ステップＳ１００、生成ステップＳ１０２および評価ステップＳ１０４を備える。センサ評価方法は、第２状態情報取得ステップＳ９０、状態選別ステップＳ９２およびデータ処理ステップＳ９４を備えてよい。

【0101】

第２状態情報取得ステップＳ９０は、第１受信部２２（図４参照）が、対象船舶２００の状態を示す第２状態情報Ｉｓ２を対象船舶２００から取得するステップである。状態選別ステップＳ９２は、生成部１２（図４参照）が、水質基準値Ｑｓの生成対象である第２状態情報Ｉｓ２を選別するステップである。

【0102】

状態選別ステップＳ９２は、位置情報取得部５８（図１参照）が対象船舶２００の位置情報Ｉｐを取得するステップを含んでよい。状態選別ステップＳ９２は、位置情報取得部５８が、対象船舶２００の航海位置と、当該航海位置に最も近い陸地との距離を取得するステップを含んでよい。状態選別ステップＳ９２は、生成部１２（図４参照）が当該距離に基づいて、水質基準値Ｑｓの生成対象である第２状態情報Ｉｓ２を選別するステップであってよい。

【0103】

データ処理ステップＳ９４は、状態選別ステップＳ９２において選別された対象船舶２００の状態において、第２水質センサ８０（図１参照）により測定された第２液体７４（図１参照）または第２排液７６（図１参照）の水質測定データに対し、評価部１４（図４参照）がデータ処理を実施するステップである。当該データ処理は、第２液体７４または第２排液７６の水質測定データに対する平均化処理が含まれてよい。

【0104】

生成ステップＳ１０２は、第２状態情報Ｉｓ２と、記憶ステップＳ１００において記憶された第１状態情報Ｉｓ１および第１水質測定値Ｑ１とに基づいて、対象船舶２００が第２状態情報Ｉｓ２に示される状態である場合の水質基準値Ｑｓを生成するステップである。評価ステップＳ１０４は、評価部１４（図４参照）が、第２水質センサ８０（図１参照）の第２水質測定値Ｑ２と、水質基準値Ｑｓとに基づいて、第２水質センサ８０を評価するステップである。

【0105】

評価ステップＳ１０４は、評価部１４（図４参照）が、第２水質センサ８０（図１参照）を校正すべきかを判定するステップであってよい。評価部１４は、差分ｄ（図８参照）に基づいて第２水質センサ８０を評価してよい。差分ｄは、上述したとおり第２水質測定値Ｑ２と水質基準値Ｑｓとの差分である。本例においては、評価ステップＳ１０４において差分ｄが予め定められた閾値ｄ_ｔｈ以上と評価された場合、センサ評価方法は通知ステップＳ１０６に進み、評価ステップＳ１０４において差分ｄが予め定められた閾値ｄ_ｔｈ未満と評価された場合、センサ評価方法は算出ステップＳ１０８に進む。

【0106】

通知ステップＳ１０６は、制御部１６（図４参照）が、第２水質センサ８０（図１参照）を校正すべき旨の警告を通知するステップである。当該警告は、対象船舶２００の船員に対し通知されてよい。通知ステップＳ１０６の後、センサ評価方法は算出ステップＳ１０８に進む。

【0107】

算出ステップＳ１０８は、算出部１８（図４参照）が、評価ステップＳ１０４における第２水質センサ８０（図１参照）の評価結果Ｒｓに基づいて、第２水質センサ８０の校正時期ｔｃ（図８参照）または交換時期ｔｆ（図８参照）を算出するステップである。算出ステップＳ１０８は、評価部１４（図４参照）が、データ処理ステップＳ２０４（図１６参照）において平均化処理された第１液体１７４または第１排液１７６の水質測定データに、第２水質センサ８０により測定された第２液体７４または第２排液７６の水質測定データを追加するステップと、追加後の水質測定データに対し再度平均化処理を実施するステップとを含んでよい。

【0108】

算出ステップＳ１０８は、算出部１８（図４参照）が、再度平均化処理された当該水質測定データに基づいて、第２水質センサ８０の校正時期ｔｃ（図８参照）または交換時期ｔｆ（図８参照）を算出するステップであってよい。算出ステップＳ１０８は、算出部１８が、評価結果Ｒｓに基づいて交換時期ｔｆまでの残日数を算出するステップを含んでよい。算出ステップＳ１０８の後、センサ評価方法は判断ステップＳ１１０に進む。

【0109】

判断ステップＳ１１０は、評価部１４（図４参照）が、算出ステップＳ１０８において算出された校正時期ｔｃまたは交換時期ｔｆに基づいて、第２水質センサ８０（図１参照）を校正または交換すべきかを判断するステップであってよい。判断ステップＳ１１０において第２水質センサ８０を校正または交換すべきと判断された場合、センサ評価方法は通知ステップＳ１１２に進む。判断ステップＳ１１０において第２水質センサ８０を校正または交換すべきと判断されない場合、センサ評価方法は第２水質センサ８０の評価を終了する。

【0110】

通知ステップＳ１１２は、制御部１６（図４参照）が、第２水質センサ８０（図１参照）を校正または交換すべき旨の警告を通知するステップである。当該警告は、対象船舶２００の船員に対し通知されてよい。第２水質センサ８０を交換すべき旨の警告には、新たな第２水質センサ８０を用意すべき旨の通知が含まれてよい。通知ステップＳ１１２の後、センサ評価方法は第２水質センサ８０の評価を終了する。

【0111】

図１８は、本発明の一つの実施形態に係るセンサ評価装置１００またはセンサ評価システム４００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るセンサ評価装置１００またはセンサ評価システム４００に関連付けられる操作、または、センサ評価装置１００またはセンサ評価システム４００の一または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該一または複数のセクションを実行させることができ、またはコンピュータ２２００に、本発明のセンサ評価方法に係る各段階（図１６および図１７参照）を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ２２００に本明細書に記載されたフローチャート（図１６および図１７）およびブロック図（図１～図４、図１２、図１３および図１５）におけるブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0112】

本発明の一つの実施形態に係るコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８を含む。ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８は、ホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００は、通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等の入出力ユニットをさらに含む。通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等は、入出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータは、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等のレガシの入出力ユニットをさらに含む。ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等は、入出力チップ２２４０を介して入出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0113】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作することにより、各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはＲＡＭ２２１４の中に、ＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得することにより、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0114】

通信インターフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、読み取ったプログラムまたはデータを、ＲＡＭ２２１４を介してハードディスクドライブ２２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取るか、または、プログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0115】

ＲＯＭ２２３０は、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、または、コンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ２２４０は、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0116】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い、情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0117】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0118】

ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにしてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0119】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理されてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示に記載された、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索または置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックしてよい。

【0120】

ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、第２の属性値を読み取ることにより、予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0121】

上述したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。プログラムは、当該記録媒体によりコンピュータ２２００に提供されてよい。

【0122】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0123】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0124】

１０・・・記憶部、１１・・・校正部、１２・・・生成部、１４・・・評価部、１６・・・制御部、１８・・・算出部、１９・・・評価学習部、２０・・・第１送信部、２２・・・第１受信部、５０・・・制御部、５２・・・データ収集部、５４・・・第２送信部、５６・・・第２受信部、５８・・・位置情報取得部、６０・・・動力装置、６２・・・第２排ガス、６４・・・排ガス、７０・・・対象排ガス処理装置、７２・・・ポンプ、７４・・・第２液体、７６・・・第２排液、８０・・・第２水質センサ、８２・・・ガスセンサ、９０・・・切替部、９２・・・切替部、１００・・・センサ評価装置、１１０・・・評価推論モデル、１５０・・・制御部、１５２・・・データ収集部、１５４・・・第２送信部、１５６・・・第２受信部、１５８・・・位置情報取得部、１６０・・・動力装置、１６２・・・第１排ガス、１６４・・・排ガス、１７０・・・参照排ガス処理装置、１７２・・・ポンプ、１７４・・・第１液体、１７６・・・第１排液、１８０・・・第１水質センサ、１８２・・・ガスセンサ、２００・・・対象船舶、２１０・・・対象船舶、３００・・・参照船舶、４００・・・センサ評価システム、２２００・・・コンピュータ、２２０１・・・ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０・・・ホストコントローラ、２２１２・・・ＣＰＵ、２２１４・・・ＲＡＭ、２２１６・・・グラフィックコントローラ、２２１８・・・ディスプレイデバイス、２２２０・・・入出力コントローラ、２２２２・・・通信インターフェース、２２２４・・・ハードディスクドライブ、２２２６・・・ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０・・・ＲＯＭ、２２４０・・・入出力チップ、２２４２・・・キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】