特開 2024-25481 水ジェット推進艇および水ジェット推進艇用の方向変更装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025481

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】水ジェット推進艇および水ジェット推進艇用の方向変更装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 11/107 20060101AFI20240216BHJP

   B63H 25/46 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

B63H11/107

B63H25/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128965

(22)【出願日】2022-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹若 誠人

(57)【要約】

【課題】方向変更部材を変位させるための新たな構成を提供する。
【解決手段】水ジェット推進艇は、船体と、噴流発生装置と、方向変更部材と、操舵装置と、変位機構とを備える。方向変更部材は、船体に対して、第１の方向に沿った第１の回動軸を中心に回動可能であり、かつ、第１の方向に直交する第２の方向に沿った第２の回動軸を中心に回動可能に設けられる。変位機構は、方向変更部材における第１の部分を、第１の方向と第２の方向との両方に直交する第３の方向に変位させる第１のアクチュエータと、方向変更部材における第２の部分を、第３の方向に変位させる第２のアクチュエータとを有する。第１の方向視で、第１の部分と第２の部分との間に第１の回動軸が位置し、かつ、第２の方向視で、第１の部分と第２の部分とは、いずれも、第２の回動軸に対して、第１の方向の一方側に位置している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船体と、
前記船体に配置され、噴流を噴射する噴流発生装置と、
前記噴流発生装置が生成した噴流の噴射方向を変更する方向変更部材と、
前記船体に配置された操舵装置と、
前記操舵装置による操作に応じて前記方向変更部材を変位させる変位機構と、
を備え、
前記方向変更部材は、前記船体に対して、第１の方向に沿った第１の回動軸を中心に回動可能であり、かつ、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿った第２の回動軸を中心に回動可能に設けられ、
前記変位機構は、前記方向変更部材における第１の部分を、前記第１の方向と前記第２の方向との両方に直交する第３の方向に変位させる第１のアクチュエータと、前記方向変更部材における第２の部分を、前記第３の方向に変位させる第２のアクチュエータとを有し、
前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との間に前記第１の回動軸が位置し、かつ、前記第２の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、前記第１の方向の一方側に位置している、
水ジェット推進艇。

【請求項2】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記変位機構は、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとにより、前記方向変更部材における前記第１の部分と前記第２の部分とを、前記第３の方向において互いに同じ方向に変位させることにより、前記方向変更部材による噴流の噴射方向を第１の方向に変更し、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとにより、前記第１の部分と前記第２の部分とを、前記第３の方向において互いに逆の方向に変位させることにより、前記方向変更部材による噴流の噴射方向を第２の方向に変更する、
水ジェット推進艇。

【請求項3】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記第１の方向は、前記船体の上下方向である、
水ジェット推進艇。

【請求項4】

請求項３に記載の水ジェット推進艇であって、
前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、上側に位置している、
水ジェット推進艇。

【請求項5】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記第１の部分と前記第２の部分との並び方向は、前記第２の回動軸に平行である、
水ジェット推進艇。

【請求項6】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との位置関係は、前記第１の回動軸に対して対称の位置関係である、
水ジェット推進艇。

【請求項7】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記変位機構は、前記操舵装置による操作を、電気制御により前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとに伝達するステア・バイ・ワイヤを有している、
水ジェット推進艇。

【請求項8】

請求項１に記載の水ジェット推進艇であって、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとは、いずれも、電気式アクチュエータである、
水ジェット推進艇。

【請求項9】

船体に配置された噴流発生装置が生成した噴流の噴射方向を変更する水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
方向変更部材と、
前記船体に配置された操舵装置による操作に応じて前記方向変更部材を変位させる変位機構と、
を備え、
前記方向変更部材は、前記船体に対して、第１の方向に沿った第１の回動軸を中心に回動可能であり、かつ、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿った第２の回動軸を中心に回動可能に設けられ、
前記変位機構は、前記方向変更部材における第１の部分を、前記第１の方向と前記第２の方向との両方に直交する第３の方向に変位させる第１のアクチュエータと、前記方向変更部材における第２の部分を、前記第３の方向に変位させる第２のアクチュエータとを有し、
前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との間に前記第１の回動軸が位置し、かつ、前記第２の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、前記第１の方向の一方側に位置している、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項10】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記変位機構は、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとにより、前記方向変更部材における前記第１の部分と前記第２の部分とを、前記第３の方向において互いに同じ方向に変位させることにより、前記方向変更部材による噴流の噴射方向を第１の方向に変更し、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとにより、前記第１の部分と前記第２の部分とを、前記第３の方向において互いに逆の方向に変位させることにより、前記方向変更部材による噴流の噴射方向を第２の方向に変更する、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項11】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記第１の方向は、前記船体の上下方向である、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項12】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、上側に位置している、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項13】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記第１の部分と前記第２の部分との並び方向は、前記第２の回動軸に平行である、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項14】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との位置関係は、前記第１の回動軸に対して対称の位置関係である、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項15】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記変位機構は、前記操舵装置による操作を、電気制御により前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとに伝達するステア・バイ・ワイヤを有している、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【請求項16】

請求項９に記載の水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとは、いずれも、電気式アクチュエータである、
水ジェット推進艇用の方向変更装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、水ジェット推進艇に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、噴流発生装置と方向変更部材と変位機構とを備える水ジェット推進艇が知られている。噴流発生装置は、エンジン等の駆動源によって駆動され、船体の外部から吸い込んだ水を噴出口から船体の後方に噴出することにより噴流を発生させる。方向変更部材は、例えばデフレクタであり、噴流発生装置が生成した噴流の噴射方向を変更可能に設けられている。変位機構は、船体に配置された操舵装置による操作に応じて方向変更部材を変位させる。例えば、一の水ジェット推進艇では、変位機構が一対の油圧シリンダを有し、それら一対の油圧シリンダによって方向変更部材を左右方向に変位させるよう構成されている（例えば特許文献１，２参照）。また、他の水ジェット推進艇では、変位機構が４つの油圧シリンダを有し、それら４つの油圧シリンダによって方向変更部材を上下方向および左右方向に変位させるよう構成されている（例えば特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６－２１９３８６号公報

【特許文献2】特許第２５５２６１１号

【特許文献3】特開平０８－０４０３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の水ジェット推進艇では、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータの数に対して方向変更部材を変位させることができる方向に制約があるなど、改良の余地があった。

【0005】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

【0007】

（１）本明細書に開示される水ジェット推進艇は、船体と、前記船体に配置され、噴流を噴射する噴流発生装置と、前記噴流発生装置が生成した噴流の噴射方向を変更する方向変更部材と、前記船体に配置された操舵装置と、前記操舵装置による操作に応じて前記方向変更部材を変位させる変位機構と、を備え、前記方向変更部材は、前記船体に対して、第１の方向に沿った第１の回動軸を中心に回動可能であり、かつ、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿った第２の回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記変位機構は、前記方向変更部材における第１の部分を、前記第１の方向と前記第２の方向との両方に直交する第３の方向に変位させる第１のアクチュエータと、前記方向変更部材における第２の部分を、前記第３の方向に変位させる第２のアクチュエータとを有し、前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との間に前記第１の回動軸が位置し、かつ、前記第２の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、前記第１の方向の一方側に位置している。

【0008】

（２）本明細書に開示される水ジェット推進艇用の方向変更装置は、船体に配置された噴流発生装置が生成した噴流の噴射方向を変更する水ジェット推進艇用の方向変更装置であって、方向変更部材と、前記船体に配置された操舵装置による操作に応じて前記方向変更部材を変位させる変位機構と、を備え、前記方向変更部材は、前記船体に対して、第１の方向に沿った第１の回動軸を中心に回動可能であり、かつ、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿った第２の回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記変位機構は、前記方向変更部材における第１の部分を、前記第１の方向と前記第２の方向との両方に直交する第３の方向に変位させる第１のアクチュエータと、前記方向変更部材における第２の部分を、前記第３の方向に変位させる第２のアクチュエータとを有し、前記第１の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分との間に前記第１の回動軸が位置し、かつ、前記第２の方向視で、前記第１の部分と前記第２の部分とは、いずれも、前記第２の回動軸に対して、前記第１の方向の一方側に位置している。

【0009】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、水ジェット推進艇、水ジェット推進艇用の方向変更装置、方向変更部材を変位させる方法、それらの装置の機能または方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。

【発明の効果】

【0010】

本明細書に開示される水ジェット推進艇によれば、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとにより、噴流の噴射方向を互いに直交する２方向に変位させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の水ジェット推進艇１０の構成を概略的に示す側面図

【図2】ノズル４７とデフレクタ５１との側面構成を示す説明図

【図3】ノズル４７とデフレクタ５１との上面構成を示す説明図

【図4】ノズル４７とデフレクタ５１とを前後方向から見た断面図

【図5】操舵装置７０の外観構成を示す説明図

【図6】水ジェット推進艇１０の制御構成を示すブロック図

【図7】噴流の噴射方向を上下方向に変更する際のデフレクタ５１の動作を示す説明図

【図8】噴流の噴射方向を左右方向に変更する際のデフレクタ５１の動作を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0012】

Ａ．実施形態：
（水ジェット推進艇１０の構成）
図１は、本実施形態の水ジェット推進艇１０の構成を概略的に示す側面図である。図１および後述する他の図面には、水ジェット推進艇１０の位置を基準とした各方向を表す矢印を示している。より具体的には、各図には、前方（ＦＲＯＮＴ）、後方（ＲＥＡＲ）、左方（ＬＥＦＴ）、右方（ＲＩＧＨＴ）、上方（ＵＰＰＥＲ）および下方（ＬＯＷＥＲ）のそれぞれを表す矢印を示している。前後方向、左右方向および上下方向（鉛直方向）は、それぞれ互いに直交する方向である。上下方向は、特許請求項の範囲における第１の方向の一例であり、左右方向は、特許請求項の範囲における第２の方向の一例であり、前後方向は、特許請求の範囲における第３の方向の一例である。

【0013】

水ジェット推進艇１０は、船体２０と、駆動装置３０と、噴流発生装置４０と、噴流調整機構５０と、変位機構６０と、操舵装置７０と、制御装置（ＥＣＵ）８０とを備える。噴流調整機構５０および変位機構６０は、特許請求の範囲における水ジェット推進艇用の方向変更装置の一例である。

【0014】

（船体２０の構成）
船体２０は、ハル２１と、デッキ２２と、シート２３とを有する。ハル２１は、船体２０の船底を構成し、デッキ２２は、船体２０の上部を構成する。シート２３は、船体２０の前後方向の略中央に配置されており、図示しないオペレータ（乗員）が着座することができるようになっている。

【0015】

（駆動装置３０の構成）
駆動装置３０は、エンジン３１と、クランクシャフト３２と、カップリング３３とを有する。駆動装置３０は、船体２０内において、ハル２１とデッキ２２との間に区画された空間内に配置されている。エンジン３１は、火花点火式の多気筒内燃機関である。エンジン３１は、シート２３の下方に配置されている。クランクシャフト３２は、エンジン３１にて発生した駆動トルクを出力する回転軸である。クランクシャフト３２は、駆動装置３０から後方に延出するように設けられている。カップリング３３は、クランクシャフト３２と後述するインペラシャフト４５とを連結し、クランクシャフト３２の駆動トルクをインペラシャフト４５に伝達可能とされている。

【0016】

（噴流発生装置４０の構成）
噴流発生装置（水ジェット推進機構）４０は、船体２０のハル２１の後方部分に設けられている。噴流発生装置４０は、流路４１と、インペラハウジング４３と、インペラ４４と、インペラシャフト４５と、静翼４６と、ノズル４７とを有する。

【0017】

流路４１は、船体２０のハル２１の後方部分であって、かつ、左右方向の中央部分に形成される。流路４１の一端は、水を吸い込むための吸水口４２としてハル２１から下方に開口している。流路４１は、吸水口４２から後方に延び、流路４１の他端４１ａは、ハル２１から後方に開口している。

【0018】

インペラハウジング４３は、前後方向に延びる略筒状体であり、流路４１の他端４１ａからハル２１の後方に突出するように設けられている。インペラ４４は、インペラハウジング４３内に収容されており、上記インペラシャフト４５の後端部に連結されている。これにより、インペラ４４は、インペラシャフト４５の中心軸線周りにインペラシャフト４５と一体的に回転するようになっている。静翼４６は、インペラハウジング４３内において、インペラ４４の後方に配置されている。ノズル４７は、円筒形の部材であり、インペラハウジング４３の後方端４３ａに固定されている。ノズル４７の後方端は水を噴出するための噴出口４８として開口している。

【0019】

このような構成により、エンジン３１による駆動トルクがインペラシャフト４５に伝達され、それに伴ってインペラ４４が回転すると、船体２０の外部（ハル２１の下方）から水が吸水口４２を介して流路４１に吸い込まれる。流路４１に吸い込まれた水は、インペラ４４から静翼４６に供給される。インペラ４４により供給された水は静翼４６を通過することにより整流される。整流された水がノズル４７を通過して噴出口４８から船体２０の後方に噴出される。このようにして、噴流発生装置４０は、船体２０の後方に噴流を発生させることができる。この構成によれば、エンジン３１の回転速度が高いほど、噴流発生装置４０から噴出される噴流の流量が増加する。従って、エンジン３１の運転状態（回転速度）を変更することによって噴流発生装置４０から噴出される噴流の量が調整される。

【0020】

（噴流調整機構５０の構成）
噴流調整機構５０は、デフレクタ５１とリバースバケット５２とを有する。デフレクタ５１は、特許請求の範囲における方向変更部材の一例である。

【0021】

図２は、ノズル４７とデフレクタ５１との側面構成を示す説明図であり、図３は、ノズル４７とデフレクタ５１との上面構成を示す説明図であり、図４は、ノズル４７とデフレクタ５１とを前後方向から見た断面図である。デフレクタ５１は、噴流発生装置４０が生成した噴流の噴射方向を変更するように設けられている。

【0022】

具体的には、図１から図３に示すように、デフレクタ５１は、略円筒状（円錐台状）の部材であって、船体２０の後進方向に向かうほど内径が小さくなるように形成されている。デフレクタ５１は、ノズル４７の後方に配置され、ノズル４７の噴出口４８を覆っている。従って、ノズル４７の噴出口４８から噴出した噴流はデフレクタ５１内を通って排出口５１ａから噴出する。

【0023】

デフレクタ５１は、船体２０に対して、上下方向（鉛直方向）に沿った第１の回動軸Ｌ１を中心に回動可能であり、かつ、左右方向（水平方向）に沿った第２の回動軸Ｌ２を中心に回動可能に設けられている（後述の図７および図８参照）。

【0024】

具体的には、デフレクタ５１とノズル４７との間に中間部材５４が配置されている（図４参照）。デフレクタ５１は、中間部材５４を介して、ノズル４７に対して回動可能に支持されている。中間部材５４は、環状の部材であり、ノズル４７における後端側の外周面の全周を囲み、かつ、デフレクタ５１における前端側の内周側に位置するように配置されている。デフレクタ５１は、一対の第１の支持部材５５を介して、中間部材５４に対して、第１の回動軸Ｌ１を中心に回動可能に連結されている。中間部材５４は、一対の第２の支持部材５６を介して、ノズル４７に対して、第２の回動軸Ｌ２を中心に回動可能に連結されている。これにより、デフレクタ５１の排出口５１ａからの噴射方向Ｆを、第１の回動軸Ｌ１を中心に左右方向に変更させることができる（後述の図８参照）とともに、第２の回動軸Ｌ２を中心に上下方向に変更させることができる（後述の図７参照）。

【0025】

図２および図３に示すように、デフレクタ５１は、右側突出部５３Ｒと左側突出部５３Ｌとを有する。右側突出部５３Ｒは、デフレクタ５１の右側に設けられており、左側突出部５３Ｌは、デフレクタ５１の左側に設けられている。右側突出部５３Ｒと左側突出部５３Ｌとは、それぞれ、デフレクタ５１の前端側の外周面から突出するように設けられている。右側突出部５３Ｒの先端部には、右側連結部分５７Ｒが設けられており、左側突出部５３Ｌの先端部には、左側連結部分５７Ｌが設けられている。右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとは、特許請求の範囲における第１の部分および第２の部分の一例である。

【0026】

図３に示すように、上下方向視で、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとの間に第１の回動軸Ｌ１が位置する。図３では、上下方向視で、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとの位置関係は、第１の回動軸Ｌ１に対して対称の位置関係である（図３参照）。また、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとは、デフレクタ５１の中心軸（図３では、ノズル４７の中心軸Ｌ３に一致）に対して対称の位置に配置されている。また、図２に示すように、左右方向視で、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとは、いずれも、第２の回動軸Ｌ２に対して、上方側に位置している。図２では、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとは、いずれも、デフレクタ５１の上端側に配置されている。

【0027】

右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとの並び方向は、第２の回動軸Ｌ２に平行である（図３参照）。なお、本明細書において、「ＡとＢとが平行」とは、ＡとＢとが完全な平行であることに限らず、ＡとＢとの角度差が５度以内であることを含む。また、「ＡとＢとが直交する」とは、ＡとＢとの角度差が９０度であることに限らず、ＡとＢとの角度差が９０度±５度以内であることを含む。

【0028】

リバースバケット５２は、デフレクタ５１の後方側に配置されており、噴流発生装置４０に対して、前進位置とニュートラル位置と後進位置とに変位可能に設けられている。前進位置は、デフレクタ５１の排出口５１ａを覆わない位置（図１参照）であり、ニュートラル位置は、デフレクタ５１の排出口５１ａの一部を覆っている位置であり、後進位置は、デフレクタ５１の排出口５１ａの全体を覆っている位置である。

【0029】

（変位機構６０の構成）
変位機構６０は、デフレクタ移動機構６１とリバースバケット移動機構６５とを有する。

【0030】

デフレクタ移動機構６１は、操舵装置７０による操作に応じてデフレクタ５１を変位させる。デフレクタ移動機構６１は、右側トリムアクチュエータ６２Ｒと左側トリムアクチュエータ６２Ｌとを有する（後述の図６参照）。

【0031】

右側トリムアクチュエータ６２Ｒは、デフレクタ５１における右側連結部分５７Ｒを、前後方向に変位させる。具体的には、右側トリムアクチュエータ６２Ｒは、サーボモータを有するリンク機構（図示せず）と、トリムアーム６４Ｒとを有する。トリムアーム６４Ｒは、前後方向に沿うように配置されており、トリムアーム６４Ｒの前端部は、リンク機構に連結されており、トリムアーム６４Ｒの後端部は、右側連結部分５７Ｒに連結されている。リンク機構は、サーボモータの駆動力によってトリムアーム６４Ｒを前後方向に変位させる。トリムアーム６４Ｒが前後方向に変位すると、デフレクタ５１の右側連結部分５７Ｒが前後方向に変位する。右側トリムアクチュエータ６２Ｒは、特許請求の範囲における第１のアクチュエータの一例である。

【0032】

左側トリムアクチュエータ６２Ｌは、デフレクタ５１における左側連結部分５７Ｌを、前後方向に変位させる。具体的には、左側トリムアクチュエータ６２Ｌは、サーボモータを有するリンク機構（図示せず）と、トリムアーム６４Ｌとを有する。トリムアーム６４Ｌは、前後方向に沿うように配置されており、トリムアーム６４Ｌの前端部は、リンク機構に連結されており、トリムアーム６４Ｌの後端部は、左側連結部分５７Ｌに連結されている。リンク機構は、サーボモータの駆動力によってトリムアーム６４Ｌを前後方向に変位させる。トリムアーム６４Ｌが前後方向に変位すると、デフレクタ５１の左側連結部分５７Ｌが前後方向に変位する。左側トリムアクチュエータ６２Ｌは、特許請求の範囲における第２のアクチュエータの一例である。

【0033】

リバースバケット移動機構６５は、シフトアクチュエータ６６を有する。シフトアクチュエータ６６は、リバースバケット５２を変位させる。

【0034】

変位機構６０は、さらに、ステア・バイ・ワイヤ（以下、「ＳＢＷ」という）６３を有する。ＳＢＷ６３は、操舵装置７０による操作を、電気制御により右側トリムアクチュエータ６２Ｒと左側トリムアクチュエータ６２Ｌとシフトアクチュエータ６６とに伝達する。例えば、操舵装置７０は、後述する各種の操作を検知するセンサ８１，８２等を有し、ＳＢＷ６３は、操舵装置７０が有する各種の操作を検知するセンサ８１，８２からの出力信号を受信し、その出力信号に基づき、操舵装置７０による操作に応じて右側トリムアクチュエータ６２Ｒと左側トリムアクチュエータ６２Ｌとシフトアクチュエータ６６とを制御する。

【0035】

（操舵装置７０の構成）
図５は、操舵装置７０の外観構成を示す説明図である。図５には、シート２３に着座したオペレータから見たステアリングハンドル７１の周辺の外観構成が示されている。図５に示すように、操舵装置７０は、ステアリングハンドル７１と、右グリップ部７２Ｒと、左グリップ部７２Ｌと、第１の操作子７３と、第２の操作子７４と、第３の操作子７５と、スタートスイッチ７６と、ストップスイッチ７７とを有する。

【0036】

ステアリングハンドル７１は、船体２０に対して左右方向に延びた一対のバー状の部分を有し、上下方向に沿った回動軸を中心に回動可能に支持されている。右グリップ部７２Ｒは、ステアリングハンドル７１の右側に設けられ、左グリップ部７２Ｌは、ステアリングハンドル７１の左側に設けられている。水ジェット推進艇１０のオペレータは、右グリップ部７２Ｒと左グリップ部７２Ｌとを把持してステアリングハンドル７１を回動させることができる。ステアリングハンドル７１を回動させると、変位機構６０を介して、デフレクタ５１を左右方向に回動させることができる（後述の図８参照）。

【0037】

第１の操作子７３は、操作量（運転操作量）を変更するためにオペレータが所定の第１範囲内において移動させることができるレバーを含んでいる。第１の操作子７３のレバーは右グリップ部７２Ｒの基端部の近傍において回動可能に軸支されている。第１の操作子７３の操作量（即ち、レバーの移動量）は、第１の操作子７３の上部に配置された第１のポジションセンサ８１によって検出されるようになっている。第１のポジションセンサ８１は、周知のポテンショメータである。第１の操作子７３のレバーに対して所定の前進用操作がなされた状態において、第１の操作子７３の操作量に応じてエンジン３１の出力（回転速度）が変更される。このように第１の操作子７３は、操作量が変更可能な操作子であって、主として水ジェット推進艇１０を前進させる際に操作される操作子である。

【0038】

第２の操作子７４は、操作量（運転操作量）を変更するためにオペレータが所定の第２範囲内において移動させることができるレバーを含んでいる。第２の操作子７４のレバーは左グリップ部７２Ｌの基端部の近傍において回動可能に軸支されている。第２の操作子７４の操作量（即ち、レバーの移動量）は、第２の操作子７４の上部に配置された第２のポジションセンサ８２によって検出されるようになっている。第２のポジションセンサ８２は、周知のポテンショメータである。第２の操作子７４のレバーに対して後述する所定の後進用操作がなされた状態において、第２の操作子７４の操作量に応じてエンジン３１の出力（回転速度）が変更される。このように第２の操作子７４は、操作量が変更可能な操作子であって、主として水ジェット推進艇１０を後進させる際に操作される操作子である。

【0039】

第３の操作子７５は、例えば押しボタン式スイッチであり、アップスイッチ７５ａと、ダウンスイッチ７５ｂとを含んでいる（後述の図６参照）。第３の操作子７５は、例えば左グリップ部７２Ｌの近傍であって左グリップ部７２Ｌの左右方向内側に配置されている。このため、オペレータは、左グリップ部７２Ｌを左手で把持した状態にて左手親指にて第３の操作子７５を容易に操作することができる。第３の操作子７５が操作されると、その操作に応じて噴流調整機構５０（デフレクタ５１、リバースバケット５２）の位置が変更される。

【0040】

スタートスイッチ７６は、ステアリングハンドル７１の前方側の面であって第３の操作子７５の近傍に配置されている。スタートスイッチ７６は、エンジン３１を始動させるためのスイッチであり、例えば押しボタン式スイッチである。

【0041】

ストップスイッチ７７は、ステアリングハンドル７１の後方側の面であって第３の操作子７５の右側に配置されている。ストップスイッチ７７は、エンジン３１を停止させるためのスイッチであり、例えば押しボタン式スイッチである。

【0042】

（制御装置８０の構成）
図３は、水ジェット推進艇１０の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、駆動装置３０は、燃料噴射装置３４と、スロットルアクチュエータ３５と、スロットルバルブ３６と、点火装置３７とを含んでいる。燃料噴射装置３４は、エンジン３１の図示しない燃焼室に燃料を供給する。スロットルアクチュエータ３５は、スロットルバルブ３６の開度を変更する。スロットルバルブ３６は、エンジン３１の吸気量を調整する。スロットルバルブ３６は、エンジン３１の複数の気筒に対して共通に備えられている。点火装置３７は、燃焼室内の燃料（混合気）に点火する。燃料噴射装置３４と点火装置３７とはエンジン３１の各気筒にそれぞれ備えられている。なお、スロットルバルブ３６は、エンジン３１の各気筒にそれぞれ備えられていてもよい。

【0043】

ＥＣＵ８０は、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ８０ａと、ＲＯＭ８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、バックアップＲＡＭ（又は不揮発性メモリ 図示しない）と、インタフェースＩ／Ｆ（図示しない）とを含む。ＣＰＵ８０ａは、メモリ（ＲＯＭ８０ｂ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより各種機能を実現する。

【0044】

ＥＣＵ８０は、燃料噴射装置３４と、スロットルアクチュエータ３５と、点火装置３７と、ＳＢＷ６３と電気的に接続されている。ＥＣＵ８０は、第３の操作子７５と、スタートスイッチ７６と、ストップスイッチ７７と、第１のポジションセンサ８１と、第２のポジションセンサ８２と、第３のポジションセンサ８３と、第４のポジションセンサ８４と、回転速度センサ８５と電気的に接続されている。ＥＣＵ８０は、これらスイッチ及びセンサからの出力信号を受信するようになっている。

【0045】

第１のポジションセンサ８１は、第１の操作子７３の操作量（第１アクセル操作量）Ａｍ１を表す出力信号を発生するようになっている。第２のポジションセンサ８２は、第２の操作子７４の操作量（第２アクセル操作量）Ａｍ２を表す出力信号を発生するようになっている。第３のポジションセンサ８３は、トリムアクチュエータ６２の回転角度θｔを表す出力信号を発生するようになっている。第４のポジションセンサ８４は、シフトアクチュエータ６６の回転角度θｓを表す出力信号を発生するようになっている。回転速度センサ８５は、クランクシャフト３２の回転速度Ｎｅを表す出力信号を発生するようになっている。

【0046】

ＥＣＵ８０は、エンジン３１が停止されると、リバースバケット５２を前進位置に移動させるようになっている。更に、ＥＣＵ８０は、エンジン３１が始動されると、リバースバケット５２を前進位置からニュートラル位置に移動させるようになっている。リバースバケット５２が前進位置からニュートラル位置に移動させられている航走モードはニュートラルモードと称呼される場合がある。

【0047】

ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２がニュートラル位置に位置しているとき、第１の操作子７３が操作され、第１の操作量Ａｍ１が所定の操作量以上となると、リバースバケット５２を前進位置に移動させるとともに第１操作量Ａｍ１の大きさに応じてスロットルバルブ３６の開度を増加させる。このような航走モードは前進モードと称呼される場合がある。

【0048】

ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２がニュートラル位置に位置しているとき、第２の操作子７４が操作され、第２の操作量Ａｍ２が所定の操作量以上となると、リバースバケット５２を後進位置に移動させるとともに第２の操作量Ａｍ２の大きさに応じてスロットルバルブ３６の開度を増加させる。このような航走モードは後進モードと称呼される場合がある。

【0049】

（操舵装置７０による操作とデフレクタ５１の動作）
図７は、噴流の噴射方向を上下方向に変更する際のデフレクタ５１の動作を示す説明図であり、図８は、噴流の噴射方向を左右方向に変更する際のデフレクタ５１の動作を示す説明図である。

【0050】

オペレータが、第３の操作子７５のアップスイッチ７５ａを押すと、そのアップスイッチ７５ａの操作をＳＢＷ６３が検知し、ＳＢＷ６３は、右側トリムアクチュエータ６２Ｒのトリムアーム６４Ｒと、左側トリムアクチュエータ６２Ｌのトリムアーム６４Ｌとを、同時かつ同速度で前方向（矢印Ｇ１参照）に移動させる。これにより、図７（Ａ）に示すように、デフレクタ５１の右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとが前方に変位することに伴い、デフレクタ５１の後端部が上昇し、噴射方向Ｆが上方向に変更される。

【0051】

一方、オペレータが、第３の操作子７５のダウンスイッチ７５ｂを押すと、そのダウンスイッチ７５ｂの操作をＳＢＷ６３が検知し、ＳＢＷ６３は、右側トリムアクチュエータ６２Ｒのトリムアーム６４Ｒと、左側トリムアクチュエータ６２Ｌのトリムアーム６４Ｌとを、同時かつ同速度で後方向（矢印Ｇ２参照）に移動させる。これにより、図７（Ｂ）に示すように、デフレクタ５１の右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとが後方に変位することに伴い、デフレクタ５１の後端部が下降し、噴射方向Ｆが下方向に変更される。

【0052】

オペレータが、ステアリングハンドル７１を左側に回動させると、そのステアリングハンドル７１の操作をＳＢＷ６３が検知し、ＳＢＷ６３は、右側トリムアクチュエータ６２Ｒのトリムアーム６４Ｒの前方向（矢印Ｇ１参照）への移動と、左側トリムアクチュエータ６２Ｌのトリムアーム６４Ｌの後方向（矢印Ｇ２参照）への移動とを、同時かつ同速度で実行させる。これにより、図８（Ａ）に示すように、デフレクタ５１の右側連結部分５７Ｒが前方に変位するとともに左側連結部分５７Ｌが後方に変位し、それに伴い、デフレクタ５１の後端部が右側に変位し、噴射方向Ｆが右方向に変更される。これにより、船体２０は左旋回する。

【0053】

オペレータが、ステアリングハンドル７１を右側に回動させると、そのステアリングハンドル７１の操作をＳＢＷ６３が検知し、ＳＢＷ６３は、右側トリムアクチュエータ６２Ｒのトリムアーム６４Ｒの後方向（矢印Ｇ２参照）への移動と、左側トリムアクチュエータ６２Ｌのトリムアーム６４Ｌの前方向（矢印Ｇ１参照）への移動とを、同時かつ同速度で実行させる。これにより、図８（Ｂ）に示すように、デフレクタ５１の右側連結部分５７Ｒが後方に変位するとともに左側連結部分５７Ｌが前方に変位し、それに伴い、デフレクタ５１の後端部が左側に変位し、噴射方向Ｆが左方向に変更される。これにより、船体２０は右旋回する。

【0054】

Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0055】

上記実施形態の水ジェット推進艇１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、駆動装置３０の駆動源として、エンジン３１を例示したが、これに限らず、例えば電動モータ等でもよい。上記実施形態では、方向変更部材として、デフレクタ５１を例示したが、例えばリバースバケット５２に本発明を適用してもよい。

【0056】

上記実施形態では、サーボモータを動力源とする右側トリムアクチュエータ６２Ｒおよび左側トリムアクチュエータ６２Ｌを例示したが、第１のアクチュエータおよび第２１のアクチュエータは、他の駆動源（例えばソレノイドや電動機等）を利用する電気式アクチュエータでもよい。さらに、第１のアクチュエータおよび第２１のアクチュエータは、他の駆動源を利用するアクチュエータ（磁性流体アクチュエータ、電気粘性流体アクチュエータ、油圧アクチュエータなど）でもよい。

【0057】

上記実施形態では、操舵装置７０による操作を、右側トリムアクチュエータ６２Ｒ等に伝達する伝達機構として、無線通信によるＳＷＢを挙げたが、これに限らず、有線通信によるＳＷＢでもよい。また、伝達機構は、ステアリングハンドル７１と右側トリムアクチュエータ６２Ｒ等とを操作ケーブルで機械的に連結し、ステアリングハンドル７１の移動量に応じた移動量にてデフレクタ５１を変位させる構成でもよい。

【0058】

上記実施形態では、デフレクタ５１は、上下方向に沿った第１の回動軸Ｌ１と左右方向に沿った第２の回動軸Ｌ２とを中心に回動可能に設けられていたが、デフレクタ５１は、互いに直交する２つの回動軸を中心に回動可能であればよく、上下方向および左右方向とは異なる２方向のそれぞれに沿った回動軸を中心に回動可能であってもよい。

【0059】

上記実施形態では、上下方向視で、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとの位置関係は、第１の回動軸Ｌ１に対して対称の位置関係であったが、第１の回動軸Ｌ１に対して非対称の位置関係であってもよい。

【0060】

上記実施形態では、左右方向視で、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとは、いずれも、第２の回動軸Ｌ２に対して、上方側に位置しているが、第２の回動軸Ｌ２に対して、下側に位置してもいてもよい。

【0061】

上記実施形態では、右側連結部分５７Ｒと左側連結部分５７Ｌとの並び方向は、第２の回動軸Ｌ２に平行であったが、第２の回動軸Ｌ２に非平行であってもよい。

【0062】

上記実施形態では、第１の部分および第２の部分として、右側連結部分５７Ｒおよび左側連結部分５７Ｌを例示したが、これに限らず、例えば、上側連結部分および下側連結部分でもよい。すなわち、左右方向視で、上側連結部分と下側連結部分との間に第２の回動軸Ｌ２が位置し、上下方向視で、上側連結部分と下側連結部分とが、いずれも、第１の回動軸Ｌ１に対して、左右方向の一方側に位置してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０：水ジェット推進艇 ２０：船体 ２１：ハル ２２：デッキ ２３：シート ３０：駆動装置 ３１：エンジン ３２：クランクシャフト ３３：カップリング ３４：燃料噴射装置 ３５：スロットルアクチュエータ ３６：スロットルバルブ ３７：点火装置 ４０：噴流発生装置 ４１：流路 ４２：吸水口 ４３：インペラハウジング ４４：インペラ ４５：インペラシャフト ４６：静翼 ４７：ノズル ４８：噴出口 ５０：噴流調整機構 ５１：デフレクタ ５１ａ：排出口 ５２：リバースバケット ５３Ｌ：左側突出部 ５３Ｒ：右側突出部 ５４：中間部材 ５５：第１の支持部材 ５６：第２の支持部材 ５７Ｌ：左側連結部分 ５７Ｒ：右側連結部分 ６０：変位機構 ６１：デフレクタ移動機構 ６２：トリムアクチュエータ ６２Ｌ：左側トリムアクチュエータ ６２Ｒ：右側トリムアクチュエータ ６３：ＳＢＷ ６４Ｌ，６４Ｒ：トリムアーム ６５：リバースバケット移動機構 ６６：シフトアクチュエータ ７０：操舵装置 ７１：ステアリングハンドル ７２Ｌ：左グリップ部 ７２Ｒ：右グリップ部 ７３：第１の操作子 ７４：第２の操作子 ７５：第３の操作子 ７５ａ：アップスイッチ ７５ｂ：ダウンスイッチ ７６：スタートスイッチ ７７：ストップスイッチ ８０：ＥＣＵ ８０ａ：ＣＰＵ ８０ｂ：ＲＯＭ ８０ｃ：ＲＡＭ ８１：第１のポジションセンサ ８２：第２のポジションセンサ ８３：第３のポジションセンサ ８４：第４のポジションセンサ ８５：回転速度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】