特開 2024-2553 部品実装装置及び部品実装ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024002553

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】部品実装装置及び部品実装ライン

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20231228BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022101806

(22)【出願日】2022-06-24

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】冠者 徹也

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC17

5E353DD05

5E353DD19

5E353EE89

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】部品供給ユニットに配置された代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用することが可能な部品実装装置及び部品実装ラインを提供する。
【解決手段】部品実装装置２の制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の制御の際に第１算出処理Ｓ２１、第２算出処理Ｓ２２及び選択処理Ｓ２３を行う。第１算出処理Ｓ２１において制御ユニット３０は、基準フィーダー２４１を使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を算出する。第２算出処理Ｓ２２において制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１及び下流側搬入状況情報Ｊ２に基づいて搬入出許容時間ＴＴ２を算出する。選択処理Ｓ２３において制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合、制約条件ＬＣを満たす範囲で、複数の代替フィーダー２４２の中から部品の供給に使用する使用代替フィーダーを選択する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の搬送方向に基板を搬送可能に複数の処理装置が連結された部品実装ラインにおいて、前記処理装置として配設される部品実装装置であって、
前記搬送方向上流側の前記処理装置である上流装置から搬出された基板を所定の作業位置に搬入し、且つ、前記作業位置にある基板が前記搬送方向下流側の前記処理装置である下流装置に搬入されるように前記作業位置から基板を搬出する搬送ユニットと、
前記作業位置に搬入された基板に部品を搭載するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットにより基板に搭載される部品を供給するフィーダーとして、前記ヘッドユニットによる基板に対する部品の搭載効率に基づき設定された基準領域に配置された複数の基準フィーダーと、前記基準領域の外側に配置され前記基準フィーダーと同種の部品を供給可能な複数の代替フィーダーと、を有する部品供給ユニットと、
前記部品供給ユニットにおける部品の供給を制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記作業位置に対する基板の搬入から搬出までに要する時間を示すサイクルタイムを算出する処理であって、部品を供給するフィーダーとして前記複数の基準フィーダーを使用した場合の基準サイクルタイムを算出する第１算出処理と、
前記上流装置における基板の搬出状況を示す上流側搬出状況情報と前記下流装置における基板の搬入状況を示す下流側搬入状況情報とに基づいて、前記作業位置に対する基板の搬入から搬出までに許容される時間を示す搬入出許容時間を算出する第２算出処理と、
部品の供給に使用するフィーダーを選択する処理であって、前記搬入出許容時間が前記基準サイクルタイムよりも長い場合、前記作業位置に対する基板の搬入及び搬出が前記搬入出許容時間内で完了するという制約条件を満たす範囲で、前記複数の代替フィーダーの中から部品の供給に使用する使用代替フィーダーを選択する選択処理と、を行う、部品実装装置。

【請求項2】

前記制御ユニットは、前記第２算出処理において、前記上流装置における基板の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻を前記上流側搬出状況情報として取得するとともに、前記下流装置における基板の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻を前記下流側搬入状況情報として取得し、前記上流側搬出予定時刻及び前記下流側搬入予定時刻に基づいて、前記搬入出許容時間を算出する、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記制御ユニットは、
前記第１算出処理において、前記複数の代替フィーダーごとに、前記複数の基準フィーダーのうちの１つのフィーダーに代替して前記代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、前記基準サイクルタイムと前記代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出し、
前記選択処理において、前記搬入出許容時間よりも短くなる範囲で、前記複数の代替フィーダーごとの前記差分時間を前記基準サイクルタイムに加算していき、当該加算した各前記差分時間に対応した代替フィーダーを前記制約条件を満たす前記使用代替フィーダーとして選択する、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項4】

前記制御ユニットは、
前記第１算出処理において、前記複数の代替フィーダーの組み合わせパターンを複数生成し、複数の前記組み合わせパターンごとに、前記複数の基準フィーダーに代替して前記組み合わせパターンに属する代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、前記基準サイクルタイムと前記代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出し、
前記選択処理において、前記基準サイクルタイムに前記差分時間を加算した時間が前記搬入出許容時間よりも短くなる前記組み合わせパターンを特定し、その特定した前記組み合わせパターンに属する代替フィーダーを前記制約条件を満たす前記使用代替フィーダーとして選択する、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項5】

部品には、予め定められた使用期限が設定されており、
前記制御ユニットは、前記選択処理において、前記複数の代替フィーダーにそれぞれ保持される各部品の前記使用期限が近い順に、前記使用代替フィーダーの選択の優先順を設定する、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項6】

所定の搬送方向に基板を搬送可能に複数の部品実装装置が連結された部品実装ラインであって、
前記複数の部品実装装置は、請求項１～５のいずれか１項に記載の部品実装装置であり、
各前記部品実装装置の前記制御ユニットは、各前記部品実装装置間を順次搬送される基板について、前記搬送方向における自装置と他の装置との位置関係に応じて、前記選択処理において部品の供給に使用するフィーダーとして前記代替フィーダーを選択する対象の基板を特定する、部品実装ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板に部品を搭載する部品実装装置及び部品実装ラインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリント基板等の基板に部品を搭載し、部品搭載基板を生産する部品実装ラインが知られている（例えば、特許文献１参照）。部品実装ラインでは、印刷装置、部品実装装置、リフロー装置などの複数の処理装置が基板を搬送可能に連結されている。部品実装ライン上の部品実装装置は、基板の搬送方向において上流側の上流装置と下流側の下流装置との間で基板の搬入出を行う搬送ユニットと、搬入された基板に部品を搭載するヘッドユニットと、基板に搭載される部品を供給する部品供給ユニットと、を備える。

【0003】

特許文献１には、部品実装ラインにおける部品搭載基板の生産性を低下させることなく生産精度を維持する技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、上流装置から次の基板が搬送されるまでの隙間時間を算出し、当該隙間時間にキャリブレーションなどの自動準備動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－４６８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、部品実装装置の部品供給ユニットには、部品を供給する複数のフィーダーが配列される。部品実装ラインでは、部品実装装置においてフィーダーの部品切れに起因して部品の供給が停止すると、部品搭載基板の生産性が低下する虞がある。このため、部品供給ユニットに代替フィーダーを配置する場合がある。この場合、部品切れとなったフィーダーに代わって代替フィーダーから部品を供給することができるため、フィーダーの部品切れに起因した部品供給の停止を抑制することができる。

【0006】

しかしながら、代替フィーダーは、部品切れとなったフィーダーに代替して使用されるため、使用頻度が高くはない。このため、代替フィーダーに保持された部品が使用されないままで部品の使用期限を過ぎてしまう場合がある。そこで、代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用する点で改善の余地がある。

【0007】

本発明の目的は、部品供給ユニットに配置された代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用することが可能な部品実装装置及び部品実装ラインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係る部品実装装置は、所定の搬送方向に基板を搬送可能に複数の処理装置が連結された部品実装ラインにおいて、前記処理装置として配設される部品実装装置である。この部品実装装置は、前記搬送方向上流側の前記処理装置である上流装置から搬出された基板を所定の作業位置に搬入し、且つ、前記作業位置にある基板が前記搬送方向下流側の前記処理装置である下流装置に搬入されるように前記作業位置から基板を搬出する搬送ユニットと、前記作業位置に搬入された基板に部品を搭載するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットにより基板に搭載される部品を供給するフィーダーとして、前記ヘッドユニットによる基板に対する部品の搭載効率に基づき設定された基準領域に配置された複数の基準フィーダーと、前記基準領域の外側に配置され前記基準フィーダーと同種の部品を供給可能な複数の代替フィーダーと、を有する部品供給ユニットと、前記部品供給ユニットにおける部品の供給を制御する制御ユニットと、を備える。前記制御ユニットは、前記作業位置に対する基板の搬入から搬出までに要する時間を示すサイクルタイムを算出する処理であって、部品を供給するフィーダーとして前記複数の基準フィーダーを使用した場合の基準サイクルタイムを算出する第１算出処理と、前記上流装置における基板の搬出状況を示す上流側搬出状況情報と前記下流装置における基板の搬入状況を示す下流側搬入状況情報とに基づいて、前記作業位置に対する基板の搬入から搬出までに許容される時間を示す搬入出許容時間を算出する第２算出処理と、部品の供給に使用するフィーダーを選択する処理であって、前記搬入出許容時間が前記基準サイクルタイムよりも長い場合、前記作業位置に対する基板の搬入及び搬出が前記搬入出許容時間内で完了するという制約条件を満たす範囲で、前記複数の代替フィーダーの中から部品の供給に使用する使用代替フィーダーを選択する選択処理と、を行う。

【0009】

この部品実装装置によれば、制御ユニットは、部品供給ユニットの基準領域に配置された各基準フィーダーを使用した場合の基準サイクルタイムを第１算出処理において算出し、上流装置及び下流装置における基板の搬入出の状況に応じた搬入出許容時間を第２算出処理において算出する。そして、選択処理において制御ユニットは、搬入出許容時間が基準サイクルタイムよりも長い場合、作業位置に対する基板の搬入及び搬出が搬入出許容時間内で完了するという制約条件を満たす範囲で、複数の代替フィーダーの中から部品の供給に使用する使用代替フィーダーを選択する。搬入出許容時間が基準サイクルタイムよりも長い場合、部品を供給するフィーダーとして部品供給ユニットの基準領域に配置された基準フィーダーのみを使用すると、基板の搬入から搬出が可能となるまでの間に、搬入出許容時間と基準サイクルタイムとの差分に相当する時間的な余裕が生じる。このため、搬入出許容時間が基準サイクルタイムよりも長い場合に、制約条件を満たす範囲で基準フィーダーに代替して使用する代替フィーダーを選択することにより、部品供給ユニットに配置された代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用することができる。

【0010】

上記の部品実装装置において、前記制御ユニットは、前記第２算出処理において、前記上流装置における基板の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻を前記上流側搬出状況情報として取得するとともに、前記下流装置における基板の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻を前記下流側搬入状況情報として取得し、前記上流側搬出予定時刻及び前記下流側搬入予定時刻に基づいて、前記搬入出許容時間を算出してもよい。

【0011】

この態様では、制御ユニットは、上流装置における基板の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻と下流装置における基板の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻とに基づいて、基準フィーダーに代替して代替フィーダーを使用するタイミングの指標となる搬入出許容時間を算出することができる。

【0012】

上記の部品実装装置において、前記制御ユニットは、前記第１算出処理において、前記複数の代替フィーダーごとに、前記複数の基準フィーダーのうちの１つのフィーダーに代替して前記代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、前記基準サイクルタイムと前記代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出してもよい。この場合、前記制御ユニットは、前記選択処理において、前記搬入出許容時間よりも短くなる範囲で、前記複数の代替フィーダーごとの前記差分時間を前記基準サイクルタイムに加算していき、当該加算した各前記差分時間に対応した代替フィーダーを前記制約条件を満たす前記使用代替フィーダーとして選択する。

【0013】

この態様では、制御ユニットは、複数の代替フィーダーごとに、複数の基準フィーダーのうちの１つのフィーダーに代替して代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、基準サイクルタイムと代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出する。この場合、制御ユニットは、搬入出許容時間よりも短くなる範囲で、複数の代替フィーダーごとの差分時間を基準サイクルタイムに加算していくことにより、加算した各差分時間に対応した代替フィーダーを制約条件を満たす使用代替フィーダーとして選択することができる。

【0014】

上記の部品実装装置において、前記制御ユニットは、前記第１算出処理において、前記複数の代替フィーダーの組み合わせパターンを複数生成し、複数の前記組み合わせパターンごとに、前記複数の基準フィーダーに代替して前記組み合わせパターンに属する代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、前記基準サイクルタイムと前記代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出してもよい。この場合、前記制御ユニットは、前記選択処理において、前記基準サイクルタイムに前記差分時間を加算した時間が前記搬入出許容時間よりも短くなる前記組み合わせパターンを特定し、その特定した前記組み合わせパターンに属する代替フィーダーを前記制約条件を満たす前記使用代替フィーダーとして選択する。

【0015】

この態様では、制御ユニットは、複数の代替フィーダーの組み合わせパターンを複数生成し、複数の組み合わせパターンごとに、複数の基準フィーダーに代替して組み合わせパターンに属する代替フィーダーを使用した場合の代替サイクルタイムを算出するとともに、基準サイクルタイムと代替サイクルタイムとの差分を示す差分時間を算出する。この場合、制御ユニットは、基準サイクルタイムに差分時間を加算した時間が搬入出許容時間よりも短くなる組み合わせパターンを特定することにより、その特定した組み合わせパターンに属する代替フィーダーを制約条件を満たす使用代替フィーダーとして選択することができる。

【0016】

上記の部品実装装置において、部品には、予め定められた使用期限が設定されており、前記制御ユニットは、前記選択処理において、前記複数の代替フィーダーにそれぞれ保持される各部品の前記使用期限が近い順に、前記使用代替フィーダーの選択の優先順を設定してもよい。

【0017】

この態様では、制御ユニットは、複数の代替フィーダーにそれぞれ保持される各部品の使用期限が近い順に、基準フィーダーに代替して使用する代替フィーダーの選択の優先順を設定する。これにより、代替フィーダーに保持された部品の使用期限が期限切れになる前に代替フィーダーを使用することができる。

【0018】

本発明の他の局面に係る部品実装ラインは、所定の搬送方向に基板を搬送可能に複数の部品実装装置が連結された部品実装ラインであって、前記複数の部品実装装置は、上記の部品実装装置である。そして、各前記部品実装装置の前記制御ユニットは、各前記部品実装装置間を順次搬送される基板について、前記搬送方向における自装置と他の装置との位置関係に応じて、前記選択処理において部品の供給に使用するフィーダーとして前記代替フィーダーを選択する対象の基板を特定する。

【0019】

この部品実装ラインによれば、複数の部品実装装置間を基板が順次搬送される。この場合、搬入出許容時間が基準サイクルタイムよりも長くなって基準フィーダーに代替して代替フィーダーを使用するタイミングでは、搬入出される基板が各部品実装装置で異なる。そこで、各部品実装装置の制御ユニットは、部品実装ラインにおいて順次搬送される基板について、搬送方向における自装置と他の装置との位置関係に応じて、部品の供給に使用するフィーダーとして代替フィーダーを選択する対象の基板を特定する。これにより、各部品実装装置において特定した基板を対象に、代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本発明によれば、部品供給ユニットに配置された代替フィーダーを的確なタイミングで有効に使用することが可能な部品実装装置及び部品実装ラインを提供するができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る部品実装装置が適用された部品実装ラインを概略的に示す図である。

【図2】部品実装装置のブロック図である。

【図3】部品実装装置の構成を示す平面図である。

【図4】部品実装装置のヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。

【図5】部品実装装置の部品供給ユニットの部分を拡大して示す図である。

【図6】部品実装ライン上の複数の部品実装装置における基板の搬入出の状況を示す図であって、各部品実装装置における基板の搬入出が順調に進行している場合の図である。

【図7】部品実装ライン上の複数の部品実装装置における基板の搬入出の状況を示す図であって、各部品実装装置における基板の搬入出に遅延が生じた場合の図である。

【図8】部品実装装置に備えられる制御ユニットの処理のフローを示す図である。

【図9】制御ユニットが実行する部品供給制御の処理フローの第１例を示す図である。

【図10】制御ユニットが実行する部品供給制御の処理フローの第２例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態に係る部品実装装置及び部品実装ラインについて、図面に基づいて説明する。

【0023】

図１に示される部品実装ライン１は、プリント基板等の基板ＰＰ上に電子部品等の部品が搭載された部品搭載基板を生産するための生産ラインである。部品実装ライン１では、所定の搬送方向Ｘに基板ＰＰを搬送可能に複数の処理装置が連結されている。部品実装ライン１では、処理装置として、基板ＰＰに半田ペーストを印刷する印刷装置１Ａ、基板ＰＰに部品を搭載する複数の部品実装装置２、リフロー処理を行うリフロー装置１Ｂなどが配設される。部品実装ライン１では、印刷装置１Ａ、複数の部品実装装置２、リフロー装置１Ｂが、基板ＰＰの搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって順番に並んでいる。また、図１では、第１部品実装装置２Ａ、第２部品実装装置２Ｂ、第３部品実装装置２Ｃ、第４部品実装装置２Ｄ、第５部品実装装置２Ｅの５台の部品実装装置２が、基板ＰＰの搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって順番に並んで配設される例が示されている。なお、基板ＰＰの搬送方向Ｘにおいて、例えば、印刷装置１Ａと部品実装装置２との間の位置、部品実装装置２とリフロー装置１Ｂとの間の位置、リフロー装置１Ｂの下流側の位置などに、検査装置が配設されてもよい。

【0024】

また、部品実装ライン１では、印刷装置１Ａ、複数の部品実装装置２、リフロー装置１Ｂが、各種の情報を互いに通信可能に接続されている。なお、印刷装置１Ａ、複数の部品実装装置２、リフロー装置１Ｂが、各種の情報を通信可能に管理装置１Ｃと接続されていてもよい。

【0025】

図１に加えて図２～図５を参照しながら、部品実装装置２について説明する。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。図３に示されるように、部品実装装置２は、本体フレーム２１、搬送ユニット２３、部品供給ユニット２４、及びヘッドユニット２５を備える。

【0026】

本体フレーム２１は、部品実装装置２を構成する各ユニット等が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。

【0027】

搬送ユニット２３は、例えば、基板ＰＰの搬送方向Ｘに平行なＸ軸方向に延びるコンベアであり、本体フレーム２１に配置される。搬送ユニット２３は、基板ＰＰを搬送方向Ｘに搬送する。具体的には、搬送ユニット２３は、部品実装ライン１において搬送方向Ｘの上流側に位置する上流装置から搬出された基板ＰＰを所定の作業位置ＷＰに搬入し、且つ、作業位置ＷＰにある基板ＰＰが搬送方向Ｘの下流側に位置する下流装置に搬入されるように作業位置ＷＰから基板ＰＰを搬出する。図１に示される部品実装ライン１において、第１部品実装装置２Ａを例に挙げると、搬送ユニット２３は、上流装置である印刷装置１Ａから搬出された基板ＰＰを作業位置ＷＰに搬入し、且つ、作業位置ＷＰにある基板ＰＰが下流装置である第２部品実装装置２Ｂに搬入されるように作業位置ＷＰから基板ＰＰを搬出する。

【0028】

搬送ユニット２３の搬送により作業位置ＷＰに搬入された基板ＰＰは、基板支持装置２８によって位置決めされる。基板支持装置２８は、プッシュアップピンにより基板ＰＰを支持することにより、当該基板ＰＰを作業位置ＷＰに位置決めする。

【0029】

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の一方側及び他方側のそれぞれの端部に配置される。部品供給ユニット２４には、部品を供給する複数のフィーダー２４０がＸ軸方向に並ぶように配列される。フィーダー２４０は、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４０は、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給する。フィーダー２４０は、部品を供給可能に構成されていれば、その部品供給方式は特に限定されない。フィーダー２４０としては、例えば、テープを担体として部品を供給する方式のテープフィーダー、部品が載置されたトレイを移動させることにより部品を供給する方式のトレイフィーダー、筒状のスティックに収納された部品を当該スティックから押し出しながら供給する方式のスティックフィーダーなどを採用することができる。

【0030】

ヘッドユニット２５は、図３に示されるように、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動する。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と搬送ユニット２３により作業位置ＷＰに搬入された基板ＰＰとにわたって移動可能である。

【0031】

ヘッドユニット２５は、図４に示されるように、複数の搭載ヘッド２５１を備える。図４では、Ｘ軸方向に等間隔で一列に並ぶ８本の搭載ヘッド２５１を備えたヘッドユニット２５が示されている。各搭載ヘッド２５１は、部品供給ユニット２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板ＰＰ上に搭載（実装）する搭載動作を行う。各搭載ヘッド２５１は、それぞれヘッドユニット２５のフレームに対して鉛直方向（Ｚ軸方向）の移動及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動部及び回転駆動部により駆動される。また、搭載ヘッド２５１には、その先端（下端）に吸着ノズル２５１１が装着されている。吸着ノズル２５１１は、部品供給ユニット２４に配列されたフィーダー２４０により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

【0032】

なお、図３に示されるように、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４と搬送ユニット２３との間には、部品認識カメラＣ１が設置されている。部品認識カメラＣ１は、搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品の画像を撮像することにより、吸着ノズル２５１１に対する部品の吸着姿勢を検出する。

【0033】

基板ＰＰには、１枚の基板当たりに複数種の部品が搭載される。更に、基板ＰＰの種類ごとに搭載される部品の種類が異なる。このため、部品実装装置２において、複数種の基板ＰＰに対応して部品搭載基板を生産するためには、その生産に使用される部品種に対応した数のフィーダー２４０が必要となる。複数のフィーダー２４０の各々は、部品供給ユニット２４に対して個々の着脱が可能であり、部品供給ユニット２４内での配置を自由に設定し得るようになっている。

【0034】

図５に示されるように、部品供給ユニット２４は、部品を供給するフィーダー２４０として、部品供給ユニット２４内の基準領域ＡＲ１に配置された複数の基準フィーダー２４１と、部品供給ユニット２４内において基準領域ＡＲ１の外側の外側領域ＡＲ２に配置された複数の代替フィーダー２４２と、を有する。基準領域ＡＲ１は、部品供給ユニット２４内において、ヘッドユニット２５による基板ＰＰに対する部品の搭載効率に基づいて設定された領域である。基準領域ＡＲ１は、基板ＰＰに対する部品の搭載時にヘッドユニット２５の移動がなるべく少なくなるように、基板ＰＰの生産に必要な基準フィーダー２４１が密集した状態で配置される領域となる。部品を供給するフィーダー２４０として部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１を使用することにより、ヘッドユニット２５による基板ＰＰに対する部品の搭載効率を可及的に高めることができる。代替フィーダー２４２は、基準フィーダー２４１と同種の部品を供給可能なフィーダーであって、基準フィーダー２４１に代替して使用される。

【0035】

なお、基準フィーダー２４１及び代替フィーダー２４２に保持されている部品には、予め定められた使用期限が設定されている。

【0036】

図２に示されるように、部品実装装置２は、制御ユニット３０、通信ユニット３１、及び記憶ユニット３２を更に備える。

【0037】

通信ユニット３１は、部品実装ライン１上の各処理装置との通信を実現するインターフェイス回路である。記憶ユニット３２は、制御ユニット３０により算出された各種のデータを記憶するユニットである。

【0038】

制御ユニット３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの記憶領域、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御ユニット３０は、ＣＰＵがＨＤＤやフラッシュメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、搬送ユニット２３、部品供給ユニット２４及びヘッドユニット２５を制御するための各種の処理を行う。

【0039】

図６及び図７は、部品実装ライン１上の第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおける制御ユニット３０が搬送ユニット２３、部品供給ユニット２４及びヘッドユニット２５を制御した状態での基板ＰＰの搬入出の状況を示している。図６及び図７では、基板ＰＰ１、基板ＰＰ２、基板ＰＰ３、基板ＰＰ４、基板ＰＰ５及び基板ＰＰ６が、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅ間を順次搬送される例が示されている。

【0040】

部品実装ライン１では、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅの各部品供給ユニット２４において基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１を部品供給に使用した場合に、順次搬送される基板ＰＰ１～ＰＰ６に対する部品の搭載効率が略同一となるように、部品実装ライン１のラインバランスが設定されている。すなわち、基準フィーダー２４１から供給される部品を用いてヘッドユニット２５が１枚の基板ＰＰに全部品を搭載する時間を含む、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入から搬出までに要する時間を示す基準サイクルタイムＣＴ１が、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅで略同一である。この場合、部品を供給するフィーダー２４０として基準フィーダー２４１のみを使用した状態で、部品実装ライン１上の第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおける基板ＰＰ１～ＰＰ６の搬入出が順調に進行している場合には、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおいて、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入から搬出までに許容される時間を示す搬入出許容時間ＴＴ２は、基準サイクルタイムＣＴ１と一致しており、図６に示されるように第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅで各基板ＰＰ１～ＰＰ６に対応して略同一である。

【0041】

一方、図７に示されるように、部品実装ライン１において基板ＰＰ１～ＰＰ６が順次搬送されるときに、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅのうち例えば第３部品実装装置２Ｃにおいて基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じる、或いは、第３部品実装装置２Ｃの基板ＰＰ３に対する部品の搭載効率が低く部品実装ライン１のラインバランスが適正ではない場合には、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおける搬入出許容時間ＴＴ２は、基準サイクルタイムＣＴ１と一致しない場面が想定され、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅで各基板ＰＰ１～ＰＰ６に対応して略同一ではなくなる。

【0042】

具体的には、第３部品実装装置２Ｃにおいて基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じた場合、搬送方向Ｘの上流側では、第２部品実装装置２Ｂにおいては基板ＰＰ３に対して搬送順が後ろの基板ＰＰ４以降の搬入出に遅延が生じ、第１部品実装装置２Ａにおいては基板ＰＰ４に対して搬送順が後ろの基板ＰＰ５以降の搬入出に遅延が生じる。この場合、第２部品実装装置２Ｂにおいては基板ＰＰ４以降の搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなることが想定され、第１部品実装装置２Ａにおいては基板ＰＰ５以降の搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなることが想定される。また、搬送方向Ｘの下流側では、第４部品実装装置２Ｄにおいては基板ＰＰ３に対して搬送順が前の基板ＰＰ２以降の搬入出に遅延が生じ、第５部品実装装置２Ｅにおいては基板ＰＰ２に対して搬送順が前の基板ＰＰ１以降の搬入出に遅延が生じる。この場合、第４部品実装装置２Ｄにおいては基板ＰＰ２以降の搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなることが想定され、第５部品実装装置２Ｅにおいては基板ＰＰ１以降の搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなることが想定される。

【0043】

上記のように搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなる場合、部品を供給するフィーダー２４０として部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１のみを使用すると、基板ＰＰの搬入から搬出が可能となるまでの間に、搬入出許容時間ＴＴ２と基準サイクルタイムＣＴ１との差分に相当する時間的な余裕が生じる。そこで、部品実装ライン１上の第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおける制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなるタイミングを利用して、基準フィーダー２４１に代替して代替フィーダー２４２を使用するように部品供給ユニット２４における部品の供給を制御する。

【0044】

図８に示されるように、制御ユニット３０は、搬送ユニット２３を制御する搬送制御Ｓ１と、部品供給ユニット２４を制御する部品供給制御Ｓ２と、ヘッドユニット２５を制御するヘッド制御Ｓ３と、を実行する。

【0045】

制御ユニット３０は、搬送制御Ｓ１において搬送処理Ｓ１１を行う。制御ユニット３０による搬送処理Ｓ１１が行われると、搬送ユニット２３は、部品実装ライン１において搬送方向Ｘの上流側に位置する上流装置から搬出された基板ＰＰを所定の作業位置ＷＰに搬入し、且つ、作業位置ＷＰにある基板ＰＰが搬送方向Ｘの下流側に位置する下流装置に搬入されるように作業位置ＷＰから基板ＰＰを搬出する。

【0046】

制御ユニット３０は、ヘッド制御Ｓ３において部品搭載処理Ｓ３１を行う。制御ユニット３０による部品搭載処理Ｓ３１が行われると、ヘッドユニット２５は、搬送ユニット２３により作業位置ＷＰに搬入された基板ＰＰに、部品供給ユニット２４から供給された部品を搭載する。なお、制御ユニット３０は、搬送処理Ｓ１１により搬送ユニット２３が基板ＰＰを作業位置ＷＰに搬入した後であって作業位置ＷＰから基板ＰＰを搬出する前に、部品搭載処理Ｓ３１を行う。

【0047】

制御ユニット３０は、部品供給制御Ｓ２において、第１算出処理Ｓ２１、第２算出処理Ｓ２２、選択処理Ｓ２３、及び部品供給処理Ｓ２４を行う。

【0048】

第１算出処理Ｓ２１において、制御ユニット３０は、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入から搬出までに要する時間を示すサイクルタイムとして、基準フィーダー２４１のみを部品供給用のフィーダーとして使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を少なくとも算出する。制御ユニット３０により算出された基準サイクルタイムＣＴ１は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0049】

第２算出処理Ｓ２２において、制御ユニット３０は、上流装置における基板ＰＰの搬出状況を示す上流側搬出状況情報Ｊ１と下流装置における基板ＰＰの搬入状況を示す下流側搬入状況情報Ｊ２とを、通信ユニット３１を介して取得する。そして、制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１及び下流側搬入状況情報Ｊ２に基づいて、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入から搬出までに許容される時間を示す搬入出許容時間ＴＴ２を算出する。制御ユニット３０により算出された搬入出許容時間ＴＴ２は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0050】

なお、図８に示されるように、制御ユニット３０は、搬送処理Ｓ１１を行う前に、第１算出処理Ｓ２１及び第２算出処理Ｓ２２を行う。

【0051】

選択処理Ｓ２３において、制御ユニット３０は、基準サイクルタイムＣＴ１と搬入出許容時間ＴＴ２との比較に基づいて、部品供給ユニット２４に配置される複数のフィーダー２４０の中から、ヘッドユニット２５が基板ＰＰに搭載する部品を供給するために使用されるフィーダー２４０を選択する。制御ユニット３０は、搬送処理Ｓ１１により搬送ユニット２３が基板ＰＰを作業位置ＷＰに搬入するタイミングで、選択処理Ｓ２３を行う。なお、制御ユニット３０は、部品搭載処理Ｓ３１によりヘッドユニット２５が基板ＰＰに部品を搭載するタイミングごとに、選択処理Ｓ２３を行ってもよい。

【0052】

部品供給処理Ｓ２４において、制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において選択したフィーダー２４０から部品を供給させる。制御ユニット３０は、部品搭載処理Ｓ３１と同期して部品供給処理Ｓ２４を行う。

【0053】

制御ユニット３０が実行する部品供給制御Ｓ２における第１算出処理Ｓ２１、第２算出処理Ｓ２２、選択処理Ｓ２３及び部品供給処理Ｓ２４の処理フローについて、図９を参照しながら第１例を説明し、その後、図１０を参照しながら第２例を説明する。

【0054】

（部品供給制御の処理フローの第１例）
まず、図９を参照しながら部品供給制御Ｓ２の処理フローの第１例について説明する。

【0055】

第１算出処理Ｓ２１において、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１のみを部品供給用のフィーダーとして使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を算出する（ステップＳ２１１）。更に、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の外側領域ＡＲ２に配置された複数の代替フィーダー２４２ごとに、複数の基準フィーダー２４１のうちの１つのフィーダーに代替して代替フィーダー２４２を使用した場合の代替サイクルタイムＣＴ２を算出する（ステップＳ２１２）。そして、制御ユニット３０は、複数の代替フィーダー２４２ごとに、基準サイクルタイムＣＴ１と代替サイクルタイムＣＴ２との差分を示す差分時間ＴＴ１を算出する（ステップＳ２１３）。制御ユニット３０により算出された基準サイクルタイムＣＴ１及び代替フィーダー２４２ごとの差分時間ＴＴ１は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0056】

第２算出処理Ｓ２２において、制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１と下流側搬入状況情報Ｊ２とを、通信ユニット３１を介して取得する（ステップＳ２２１）。具体的には、制御ユニット３０は、上流装置における基板ＰＰの搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置における基板ＰＰの搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。

【0057】

図７に示される例において、例えば第３部品実装装置２Ｃにおける基板ＰＰ３の搬入出が行われる時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの間の期間に着目すると、第１部品実装装置２Ａの制御ユニット３０は、上流装置である印刷装置１Ａにおける基板ＰＰ５の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻Ｔ５を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置である第２部品実装装置２Ｂにおける基板ＰＰ５の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻Ｔ６を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。第２部品実装装置２Ｂの制御ユニット３０は、上流装置である第１部品実装装置２Ａにおける基板ＰＰ４の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻Ｔ５を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置である第３部品実装装置２Ｃにおける基板ＰＰ４の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻Ｔ６を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。第４部品実装装置２Ｄの制御ユニット３０は、上流装置である第３部品実装装置２Ｃにおける基板ＰＰ２の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻Ｔ５を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置である第５部品実装装置２Ｅにおける基板ＰＰ２の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻Ｔ６を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。第５部品実装装置２Ｅの制御ユニット３０は、上流装置である第４部品実装装置２Ｄにおける基板ＰＰ１の搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻Ｔ５を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置であるリフロー装置１Ｂにおける基板ＰＰ１の搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻Ｔ６を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。

【0058】

そして、制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１及び下流側搬入状況情報Ｊ２に基づいて、搬入出許容時間ＴＴ２を算出する（ステップＳ２２２）。制御ユニット３０は、上流側搬出予定時刻で示される上流側搬出状況情報Ｊ１と下流側搬入予定時刻で示される下流側搬入状況情報Ｊ２とに基づいて、基準フィーダー２４１に代替して代替フィーダー２４２を使用するタイミングの指標となる搬入出許容時間ＴＴ２を算出することができる。制御ユニット３０により算出された搬入出許容時間ＴＴ２は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0059】

選択処理Ｓ２３において、制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２３１）。搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１以下の場合（ステップＳ２３１でＮＯ）、制御ユニット３０は、部品の供給に使用するフィーダー２４０として、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１を選択する（ステップＳ２３２）。

【0060】

一方、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合（ステップＳ２３１でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入及び搬出が搬入出許容時間ＴＴ２内で完了するという制約条件ＬＣを満たす範囲で、部品供給ユニット２４の外側領域ＡＲ２に配置された複数の代替フィーダー２４２の中から基準フィーダー２４１に代替して使用する代替フィーダー２４２（使用代替フィーダー）を選択する（ステップＳ２３３）。具体的には、制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２よりも短くなる範囲で、複数の代替フィーダー２４２ごとの差分時間ＴＴ１を基準サイクルタイムＣＴ１に加算していき、当該加算した各差分時間ＴＴ１に対応した代替フィーダー２４２を制約条件ＬＣを満たす使用代替フィーダー２４２として選択する。

【0061】

選択処理Ｓ２３において部品供給用のフィーダー２４０の選択を完了すると、制御ユニット３０は、部品供給処理Ｓ２４において、選択処理Ｓ２３において選択したフィーダー２４０から部品を供給させる。

【0062】

以上説明したように、部品実装ライン１上の第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおいて、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された各基準フィーダー２４１を使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を第１算出処理Ｓ２１において少なくとも算出し、上流装置及び下流装置における基板ＰＰの搬入出の状況に応じた搬入出許容時間ＴＴ２を第２算出処理Ｓ２２において算出する。そして、選択処理Ｓ２３において制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入及び搬出が搬入出許容時間ＴＴ２内で完了するという制約条件ＬＣを満たす範囲で、複数の代替フィーダー２４２の中から部品の供給に使用する使用代替フィーダー２４２を選択する。

【0063】

搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合、部品を供給するフィーダー２４０として部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１のみを使用すると、基板ＰＰの搬入から搬出が可能となるまでの間に、搬入出許容時間ＴＴ２と基準サイクルタイムＣＴ１との差分時間ＴＴ１に相当する時間的な余裕が生じる。このため、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合に、制約条件ＬＣを満たす範囲で基準フィーダー２４１に代替して使用する代替フィーダー２４２を選択することにより、部品供給ユニット２４に配置された代替フィーダー２４２を的確なタイミングで有効に使用することができる。

【0064】

また、既述の通り、基準フィーダー２４１及び代替フィーダー２４２に保持される部品には、予め定められた使用期限が設定されている。この場合、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、複数の代替フィーダー２４２にそれぞれ保持される各部品の使用期限が近い順に、基準フィーダー２４１に代替して使用する代替フィーダー２４２の選択の優先順を設定する。これにより、代替フィーダー２４２に保持された部品の使用期限が期限切れになる前に代替フィーダー２４２を使用することができる。

【0065】

また、図７に示されるように、部品実装ライン１において第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅ間を基板ＰＰ１～ＰＰ６が順次搬送される。図７に示される例において例えば時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの間の期間に着目すると、第１部品実装装置２Ａでは基板ＰＰ５の搬入出が行われ、第２部品実装装置２Ｂでは基板ＰＰ４の搬入出が行われ、第３部品実装装置２Ｃでは基板ＰＰ３の搬入出が行われ、第４部品実装装置２Ｄでは基板ＰＰ２の搬入出が行われ、第５部品実装装置２Ｅでは基板ＰＰ１の搬入出が行われる。この場合、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長くなって基準フィーダー２４１に代替して代替フィーダー２４２を使用するタイミングでは、搬入出される基板ＰＰが第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅの間で異なる。

【0066】

そこで、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅの制御ユニット３０は、部品実装ライン１において順次搬送される基板ＰＰ１～ＰＰ６について、搬送方向Ｘにおける自装置と他の装置との位置関係に応じて、選択処理Ｓ２３において部品の供給に使用するフィーダー２４０として代替フィーダー２４２を選択する対象の基板ＰＰを特定する。図７に示される例では、第１部品実装装置２Ａの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じている第３部品実装装置２Ｃと自装置である第１部品実装装置２Ａとの位置関係に応じて、代替フィーダー２４２を選択する対象の基板として基板ＰＰ５を特定する。第２部品実装装置２Ｂの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じている第３部品実装装置２Ｃと自装置である第２部品実装装置２Ｂとの位置関係に応じて、代替フィーダー２４２を選択する対象の基板として基板ＰＰ４，ＰＰ５を特定する。第４部品実装装置２Ｄの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じている第３部品実装装置２Ｃと自装置である第４部品実装装置２Ｄとの位置関係に応じて、代替フィーダー２４２を選択する対象の基板として基板ＰＰ２を特定する。第５部品実装装置２Ｅの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、基板ＰＰ３の搬出に遅延が生じている第３部品実装装置２Ｃと自装置である第５部品実装装置２Ｅとの位置関係に応じて、代替フィーダー２４２を選択する対象の基板として基板ＰＰ１，ＰＰ２を特定する。これにより、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおいて特定した基板ＰＰを対象に、代替フィーダー２４２を的確なタイミングで有効に使用することができる。

【0067】

（部品供給制御の処理フローの第２例）
図１０を参照しながら部品供給制御Ｓ２の処理フローの第２例について説明する。

【0068】

第１算出処理Ｓ２１において、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１のみを部品供給用のフィーダーとして使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を算出する（ステップＳ２１１）。更に、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の外側領域ＡＲ２に配置された複数の代替フィーダー２４２の組み合わせパターンＰＴを複数生成する（ステップＳ２１２）。そして、制御ユニット３０は、生成した複数の組み合わせパターンＰＴごとに、複数の基準フィーダー２４１に代替して組み合わせパターンＰＴに属する代替フィーダー２４２を使用した場合の代替サイクルタイムＣＴ２を算出する（ステップＳ２１３）。そして、制御ユニット３０は、複数の組み合わせパターンＰＴごとに、基準サイクルタイムＣＴ１と代替サイクルタイムＣＴ２との差分を示す差分時間ＴＴ１を算出する（ステップＳ２１４）。制御ユニット３０により算出された基準サイクルタイムＣＴ１及び組み合わせパターンＰＴごとの差分時間ＴＴ１は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0069】

第２算出処理Ｓ２２において、制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１と下流側搬入状況情報Ｊ２とを、通信ユニット３１を介して取得する（ステップＳ２２１）。具体的には、制御ユニット３０は、上流装置における基板ＰＰの搬出の予定時刻を示す上流側搬出予定時刻を上流側搬出状況情報Ｊ１として取得するとともに、下流装置における基板ＰＰの搬入の予定時刻を示す下流側搬入予定時刻を下流側搬入状況情報Ｊ２として取得する。そして、制御ユニット３０は、上流側搬出状況情報Ｊ１及び下流側搬入状況情報Ｊ２に基づいて、搬入出許容時間ＴＴ２を算出する（ステップＳ２２２）。制御ユニット３０により算出された搬入出許容時間ＴＴ２は、記憶ユニット３２に記憶される。

【0070】

選択処理Ｓ２３において、制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２３１）。搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１以下の場合（ステップＳ２３１でＮＯ）、制御ユニット３０は、部品の供給に使用するフィーダー２４０として、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された基準フィーダー２４１を選択する（ステップＳ２３２）。

【0071】

一方、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合（ステップＳ２３１でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入及び搬出が搬入出許容時間ＴＴ２内で完了するという制約条件ＬＣを満たす範囲で、部品供給ユニット２４の外側領域ＡＲ２に配置された複数の代替フィーダー２４２の中から基準フィーダー２４１に代替して使用する代替フィーダー２４２（使用代替フィーダー）を選択する。具体的には、制御ユニット３０は、基準サイクルタイムＣＴ１に組み合わせパターンＰＴごとの差分時間ＴＴ１を加算した時間が搬入出許容時間ＴＴ２よりも短くなる組み合わせパターンＰＴを特定し（ステップＳ２３３）、その特定した組み合わせパターンＰＴに属する代替フィーダー２４２を制約条件ＬＣを満たす使用代替フィーダー２４２として選択する（ステップＳ２３４）。

【0072】

選択処理Ｓ２３において部品供給用のフィーダー２４０の選択を完了すると、制御ユニット３０は、部品供給処理Ｓ２４において、選択処理Ｓ２３において選択したフィーダー２４０から部品を供給させる。

【0073】

以上説明したように、部品実装ライン１上の第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅにおいて、制御ユニット３０は、部品供給ユニット２４の基準領域ＡＲ１に配置された各基準フィーダー２４１を使用した場合の基準サイクルタイムＣＴ１を第１算出処理Ｓ２１において少なくとも算出し、上流装置及び下流装置における基板ＰＰの搬入出の状況に応じた搬入出許容時間ＴＴ２を第２算出処理Ｓ２２において算出する。そして、選択処理Ｓ２３において制御ユニット３０は、搬入出許容時間ＴＴ２が基準サイクルタイムＣＴ１よりも長い場合、作業位置ＷＰに対する基板ＰＰの搬入及び搬出が搬入出許容時間ＴＴ２内で完了するという制約条件ＬＣを満たす範囲で、複数の代替フィーダー２４２の中から部品の供給に使用する使用代替フィーダー２４２を選択する。これにより、部品供給ユニット２４に配置された代替フィーダー２４２を的確なタイミングで有効に使用することができる。

【0074】

また、既述の通り、基準フィーダー２４１及び代替フィーダー２４２に保持される部品には、予め定められた使用期限が設定されている。この場合、第１～第５部品実装装置２Ａ～２Ｅの制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において、複数の代替フィーダー２４２にそれぞれ保持される各部品の使用期限が近い順に、基準フィーダー２４１に代替して使用する代替フィーダー２４２の選択の優先順を設定する。具体的には、制御ユニット３０は、選択処理Ｓ２３において使用代替フィーダー２４２を選択するための組み合わせパターンＰＴを特定する際に、例えば、使用期限が最も近い部品を保持した代替フィーダー２４２が属する組み合わせパターンＰＴを特定する。これにより、代替フィーダー２４２に保持された部品の使用期限が期限切れになる前に代替フィーダー２４２を使用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ 部品実装ライン
２ 部品実装装置
２３ 搬送ユニット
２４ 部品供給ユニット
２４０ フィーダー
２４１ 基準フィーダー
２４２ 代替フィーダー
２５ ヘッドユニット
３０ 制御ユニット
ＣＴ１ 基準サイクルタイム
ＣＴ２ 代替サイクルタイム
Ｊ１ 上流側搬出状況情報
Ｊ２ 下流側搬入状況情報
ＴＴ１ 差分時間
ＴＴ２ 搬入出許容時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】