特開 2024-25541 自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025541

(43)【公開日】2024-02-26

(54)【発明の名称】自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10F 1/02 20060101AFI20240216BHJP

   G10H 1/053 20060101ALI20240216BHJP

【ＦＩ】

G10F1/02 Z

G10H1/053 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022129057

(22)【出願日】2022-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100125704

【弁理士】

【氏名又は名称】坂根 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】石井 潤

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478EB40

(57)【要約】

【課題】演奏音の質を低下させることなく調整時間を短縮可能な自動演奏ピアノを提供することを課題とする。
【解決手段】自動演奏ピアノ１００は、演奏情報ＭＰに基づいて鍵１を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノ１００であって、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する設定部１１と、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノであって、
前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定する設定部と、
前記設定部で設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する変換部と、
を備える自動演奏ピアノ。

【請求項2】

前記変換部は、前記動作遅延時間が前記調整時間を超える強度の各音について、前記演奏情報で指定された強度よりも強度が大きくなるように各音の強度を変換する、請求項１に記載の自動演奏ピアノ。

【請求項3】

前記設定部は、前記動作遅延時間が前記調整時間を超えることを許容する場合に、前記調整時間に対する許容遅延時間を設定し、
前記変換部は、前記調整時間と前記許容遅延時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項１に記載の自動演奏ピアノ。

【請求項4】

前記変換部は、最も強度の小さい音の演奏指示を受けてから前記最も小さい音を鳴らすまでの前記動作遅延時間が、前記許容遅延時間を超えないように、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。

【請求項5】

音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記調整時間と一致する強度を発音遅延開始強度とし、音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記許容遅延時間と一致する強度を許容最弱強度とするとき、前記変換部は、最も小さい音の強度を前記許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた前記許容最弱強度と前記発音遅延開始強度とを線形補間するように前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。

【請求項6】

音が鳴るまでの前記動作遅延時間が前記許容遅延時間と一致する強度を許容最弱強度とするとき、前記変換部は、最も小さい音の強度を前記許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた前記許容最弱強度と最高強度とを線形補間するように前記演奏情報で指定された各音の強度を変換する、請求項３に記載の自動演奏ピアノ。

【請求項7】

演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、
前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、
設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換することと、
を含む自動演奏方法。

【請求項8】

コンピュータに自動演奏方法を実行させる自動演奏プログラムであって、
前記自動演奏方法は、
演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、
前記演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、前記一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、
設定される前記調整時間に応じて、前記演奏情報で指定された各音の強度を変換することと、
を含む、自動演奏プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動演奏機能を備えたピアノに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１で開示されているように、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノがある。自動演奏ピアノにおいては、演奏情報に基づいてソレノイドが駆動することで、鍵の押鍵操作が行われる。そして、鍵の押鍵操作によりハンマが打弦動作を行い、演奏音が鳴る。

【0003】

また、離れた場所にある、ネットワークで接続された２台の自動演奏ピアノを利用して、セッション演奏を行うシステムが下記特許文献２において開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４４７９５５４号公報

【特許文献2】特許第５３３８２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、自動演奏ピアノにおいては、演奏情報を入力してから機械的な動作を経て演奏音が鳴るため、動作遅延時間が発生する。そのため、自動演奏ピアノでは、演奏情報に基づく演奏指示を受けてから発音するまでの動作遅延時間を調整する調整時間が設定される。自動演奏システムを利用するユーザには、この調整時間を短くしたいという要望がある。例えば、ネットワークで接続された遠隔地の自動演奏ピアノを利用するシステムにおいては、調整時間を短くすることで、自動演奏ピアノの利用価値をより向上させることが期待される。

【0006】

上記特許文献１においては、演奏情報（ＭＩＤＩ）で指定される強度（ベロシティ）と、ソレノイドの駆動指示値とを対応付けたテーブルが楽器ごとに作成される。特許文献１においては、調整時間を短くしたいという最近の要求に応えることは困難である。

【0007】

本発明の目的は、演奏音の質を低下させることなく調整時間を短縮可能な自動演奏ピアノを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一局面に従う自動演奏ピアノは、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノであって、演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定する設定部と、設定部で設定される調整時間に応じて、演奏情報で指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。

【0009】

本発明の他の局面に従う自動演奏方法は、演奏情報に基づいて鍵を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏方法であって、演奏情報で指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間を設定することと、設定される調整時間に応じて、演奏情報で指定された各音の強度を変換することとを含む。

【0010】

また、本発明は自動演奏プログラムにも向けられている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、演奏音の質を低下させることなく調整時間を短縮可能な自動演奏ピアノを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に係る自動演奏ピアノの構成図である。

【図2】自動演奏ピアノのシステムブロック図である。

【図3】演奏情報のデータフォーマットを示す図である。

【図4】強度－動作遅延時間テーブルの一例を示す図である。

【図5】強度変換テーブルの一例を示す図である。

【図6】自動演奏ピアノが備えるコントローラの機能ブロック図である。

【図7】強度変換を行わない場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係を示す図である。

【図8】強度変換を行った場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係を示す図である。

【図9】実施の形態に係る自動演奏方法を示すフローチャートである。

【図10】強度変換を行った場合の入力強度と出力強度の関係、および、入力強度と超過遅延時間の関係の別の実施の形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態に係る自動演奏ピアノ、自動演奏方法および自動演奏プログラムについて説明する。

【0014】

｛１．自動演奏の全体構成｝
図１は、本実施の形態に係る自動演奏ピアノ１００の構成図である。図１は、自動演奏ピアノ１００の機械的な発音機構（１つの鍵に対応する発音機構）の側面図（一部断面図）を示している。以下において、図１の右側を自動演奏ピアノ１００の前側、図１の左側を自動演奏ピアノ１００の後側として説明する。

【0015】

図１に示すように、自動演奏ピアノ１００は、鍵１、鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクション機構３、ハンマ２の打弦運動により打弦される弦４、鍵１を駆動するためのソレノイド５、および、弦４の振動を止めるためのダンパ６を備える。これらの構成要素は、ピアノの複数の鍵（例えば８８鍵）の各々に対応して設けられる。

【0016】

自動演奏ピアノ１００は、ソレノイド５を駆動させることによる自動演奏機能を有しているが、通常のアコースティックピアノと同様、演奏者が鍵１を押鍵することにより演奏可能である。次に説明する非押鍵時および押鍵時の機械的動作は、自動演奏時および演奏者による演奏時で同様の動作である。鍵１は、非押鍵時には、図１において実線で示すレスト位置（ストローク量０ｍｍの位置）にある。鍵１は、押鍵操作（図１において鍵１の右側を押し下げる操作）に応じて、レスト位置からエンド位置まで押し下げられる。図１において、鍵１のエンド位置を２点鎖線で示す。鍵１が押下されると、アクション機構３の動作により、ハンマ２が打弦位置２Ｅ（図１において点線で示す位置）まで回転運動すると共に、ダンパ６が弦４から上に離れて弦４が解放される。ハンマ２が解放された弦４を叩くことで、押鍵操作された鍵１に対応する楽音が発音される。なお、バックチェック７は打弦時の反動によるハンマ２の暴れを防止するための部材である。

【0017】

次に、自動演奏時に特有の動作について説明する。ソレノイド５は、対応する鍵１の後端下部に設けられており、コントローラ１０から供給される制御信号に基づき駆動される。ソレノイド５の駆動に応じて、プランジャ部分が軸方向（上方向）に突出することで、対応する鍵１の後端部を押し上げる。プランジャによる押し上げ動作によって、鍵１は押鍵操作される。これにより、上述と同様な動作によってハンマ２による打弦が行われる。なお、図１の例では、ソレノイド５には、プランジャの動作速度を検出する速度センサが備えられており、センサの出力がコントローラ１０に対するフィードバック信号として帰還入力されている。

【0018】

｛２．システムの構成｝
図２は、図１に示す自動演奏ピアノ１００が備えるコントローラ１０を含むコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図２に示すように自動演奏ピアノ１００は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、記憶装置２３、操作部２４、音源部２５およびサウンドシステム２６を備える。これら各装置がシステムバス２９を介して接続される。また、システムバス２９には、ＰＷＭ発生器（図示省略）を介してソレノイド５が接続される。

【0019】

ＣＰＵ２０は、自動演奏ピアノ１００の全体的な動作を制御する。ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が実行する制御プログラムや、各種のデータが記憶される。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワークエリアとして使用される。記憶装置２３には、鍵盤制御プログラムＰ１、演奏情報ＭＰ、強度－動作遅延時間テーブルＴ１、強度変換テーブルＴ２、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴが保存される。記憶装置２３は、ハードディスク、半導体メモリなど、様々な記憶媒体で構成可能である。鍵盤制御プログラムＰ１は、自動演奏機能において発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する処理や、調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する処理などを実行する。各データＭＰ，Ｔ１，Ｔ２，ＡＴおよびＰＤＴの内容については後述する。

【0020】

操作部２４は、ユーザが、自動演奏に関する各種操作（開始、停止、曲選択など）を行うためのインタフェースである。音源部２５およびサウンドシステム２６は、弦４の振動によらず、演奏情報ＭＰを直接再生するための機能部である。ＣＰＵ２０において生成されるソレノイド駆動用の制御信号は、ＰＷＭ発生器（図示省略）を介してＰＷＭ信号に変換され、ソレノイド５に供給される。ソレノイド５の駆動量は、供給されるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて制御される。

【0021】

｛３．調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴ｝
自動演奏時、演奏情報ＭＰに基づいてＣＰＵ２０は、ソレノイド５に対して制御信号を供給する。制御信号に応じてソレノイド５が駆動すると、鍵１が押鍵操作され、アクション機構３が動作し、ハンマ２が弦４を叩く。これにより、演奏情報ＭＰに基づく楽音が発音される。このように、ＣＰＵ２０から演奏情報ＭＰに基づく演奏指示を受けてから、実際に音を鳴らすまでの間に、自動演奏ピアノ１００において、各種機構の動作による動作遅延時間が生じる。そして、この動作遅延時間は、演奏情報ＭＰで指定される各音の強度（ベロシティ）によって異なる。強度の強い音を鳴らすためには、ハンマ２が弦４を強く叩く必要があるため、ソレノイド５には、ソレノイド５を速く動作させるための制御信号が与えられる。これに対して、強度の弱い音を鳴らすためには、ソレノイド５には、ソレノイド５を遅く動作させるための制御信号が与えられる。したがって、強度の強い音に比べると強度の弱い音の動作遅延時間は長くなる。

【0022】

そこで、自動演奏による発音のタイミングのズレを調整するための調整時間ＡＴが設定される。例えば、調整時間ＡＴが０．５ｓであれば、ＣＰＵ２０は、演奏情報ＭＰに記録される各音のデータを入力してから、０．５ｓ後に発音されるように制御信号の供給タイミングを調整する。あるいは、ネットワーク経由で演奏情報ＭＰを受信する場合には、ＣＰＵ２０は、演奏情報ＭＰに記録される各音のデータを受信してから０．５ｓ後に発音されるように制御信号の供給タイミングを調整する。つまり、強度の弱い音は早めにソレノイド５に対して制御信号を供給し、強度の強い音は遅れてソレノイド５に対して制御信号を供給することで、各音の発音タイミングを調整する。調整時間ＡＴは、ユーザにより設定され、記憶装置２３に保存される。

【0023】

昨今、調整時間ＡＴを短くしたいというユーザニーズがある。そこで、本実施の形態の鍵盤制御プログラムＰ１は、強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行うことで、調整時間ＡＴを短縮することを実現する。本実施の形態の自動演奏ピアノ１００においては、さらに、許容遅延時間ＰＤＴが設定される。許容遅延時間ＰＤＴは、調整時間ＡＴを超えて発音することを許容する時間である。鍵盤制御プログラムＰ１は、調整時間ＡＴよりも少し遅れた時間である許容遅延時間ＰＤＴに収まるように強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行う。これにより、調整時間ＡＴを守るために、強度の非常に弱い音の変換量が大きくなることを回避することができる。つまり、強度の弱い音に関して、演奏音の質が低下することを回避しながら、調整時間ＡＴを短縮することが可能となる。

【0024】

｛４．テーブル｝
図３は、演奏情報ＭＰのデータフォーマットを示す図である。本実施の形態においては、演奏情報ＭＰとして、ＳＭＦ形式のデータが利用される。演奏情報ＭＰには、時刻情報、強度（ベロシティ）、キーＮｏが記録されている。キーＮｏは、再生対象となる鍵１を特定するための情報であり、自動演奏ピアノ１００が備える鍵１（例えば８８鍵）のそれぞれに割り当てられた固有のＮｏである。強度は、打弦動作を実現するためのハンマ２の速度に対応する情報であり、発音すべき楽音の音量を示す。演奏情報ＭＰには、これらキーＮｏと強度が、各時刻情報に対応して記録される。

【0025】

図４は、強度－動作遅延時間テーブルＴ１の一例を示す図である。強度－動作遅延時間テーブルＴ１には、強度（ベロシティ）と動作遅延時間の対応が記録される。上述したように、ＣＰＵ２０から演奏情報ＭＰに基づく演奏指示を受けてから、実際に音を鳴らすまでの間の動作遅延時間は、演奏情報ＭＰに記録された音の強度によって異なる。強度－動作遅延時間テーブルＴ１には、全ての強度に対応する動作遅延時間が記録される。図４の例では、最低強度１から最高強度１２７までの動作遅延時間ｔ１から動作遅延時間ｔ１２７が記録されている。

【0026】

図５は、強度変換テーブルＴ２の一例を示す図である。強度変換テーブルＴ２は、演奏情報ＭＰで指定される強度を変換するテーブルである。鍵盤制御プログラムＰ１は、強度変換テーブルＴ２に基づいて、強度の弱い音に関して、強度を押し上げる変換を行うことで、調整時間ＡＴを短縮することを実現する。図５の例では、最低強度１から最高強度１２７までの入力強度について、対応する出力強度が記録されている。例えば、図５の例では、最低強度１の入力強度が、強度２３に押し上げられることを示している。強度変換テーブルＴ２の生成方法については後述する。

【0027】

｛５．コントローラの構成｝
図６は、コントローラ１０の構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、コントローラ１０は、設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４を備える。これら設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４は、鍵盤制御プログラムＰ１が、ＲＡＭ２２をワークエリアとして利用しつつ、ＣＰＵ２０上で実行されることにより実現される機能部である。言い換えると、設定部１１、変換部１２、鍵盤制御部１３および測定部１４は、ＣＰＵ２０が備える機能部である。

【0028】

設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴの記憶装置２３への保存を行う。設定部１１は、ユーザによる操作部２４を用いた設定操作に基づき、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを記録する。変換部１２は、強度変換テーブルＴ２に基づいて、演奏情報ＭＤに記録された各音の強度を変換する。鍵盤制御部１３は、変換部１２から受け取った変換後の演奏情報ＭＤと強度－動作遅延時間テーブルＴ１とに基づいて、発音タイミングを調整しながら、ソレノイド５に対して制御信号を供給する。

【0029】

測定部１４は、強度－動作遅延時間テーブルＴ１を生成するための測定処理を実行する。測定部１４は、ＣＰＵ２０が演奏情報ＭＤに含まれる一の音についての演奏指示を与えてから、ハンマ２が動作して、実際にその一の音が発音されるまでの時間を測定することで、強度－動作遅延時間テーブルＴ１を生成する。測定部１４は、変換部１２における変換処理をＯＦＦした状態で、全ての強度について、発音までの動作遅延時間を測定する。例えば、測定部１４による測定処理は、工場出荷前に行われる。あるいは、ユーザが、測定処理を任意のタイミングで実行してもよい。測定部１４は、生成した強度－動作遅延時間テーブルＴ１を記憶装置２３に保存する。

【0030】

鍵盤制御プログラムＰ１は、記憶装置２３に保存されている場合を例として説明する。他の実施の形態として、鍵盤制御プログラムＰ１は、半導体メモリ、ＤＶＤなどの記憶媒体に保存されて提供されてもよい。ＣＰＵ２０は、デバイスインタフェースを介して記憶媒体にアクセスし、記憶媒体に保存された鍵盤制御プログラムＰ１を、記憶装置２３またはＲＯＭ２１に保存するようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２０は、デバイスインタフェースを介して記憶媒体にアクセスし、記憶媒体に保存された鍵盤制御プログラムＰ１を実行するようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２０は、通信インタフェースを介してネットワーク上のサーバから鍵盤制御プログラムＰ１をダウンロードし、ダウンロードした鍵盤制御プログラムＰ１を、記憶装置２３またはＲＯＭ２１に保存するようにしてもよい。

【0031】

｛６．強度変換テーブルＴ２の生成方法｝
次に、強度変換テーブルＴ２の生成方法について説明する。設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに基づいて、図５で示すような強度変換テーブルＴ２を生成する。図７および図８は、強度変換テーブルＴ２の生成方法を説明するための図である。

【0032】

図７および図８において、横軸は、演奏情報ＭＰの入力強度を示し、左縦軸は、演奏情報ＭＰの出力強度、つまり、変換部１２による変換後の強度を示す。また、右縦軸は、調整時間ＡＴに対する超過遅延時間を示す。入力強度および出力強度は、最低強度１から最高強度１２７までの整数値としている。図７は、変換部１２による変換が行われなかった場合のグラフを示す。つまり、入力強度はそのまま出力強度として出力される。この場合、図の例では、入力強度が４０を下回ると、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超える状態となっている。つまり、入力強度１から入力強度４０の強度の弱い音においては、超過遅延時間が発生している。設定部１１は、この関係性から、入力強度４０を発音遅延開始強度として取得する。

【0033】

また、設定部１１は、許容遅延時間ＰＤＴに基づいて、許容最弱強度を取得する。許容最弱強度とは、超過遅延時間が許容遅延時間ＰＤＴに収まる最も弱い強度である。図７の例であれば、例えば、許容遅延時間ＰＤＴが０．０５ｓであれば、許容最弱強度は、強度２５付近である。そこで、設定部１１は、図８に示すようなグラフの強度変換テーブルＴ２を生成する。設定部１１は、最も弱い強度である強度１を、許容最弱強度（図の例では２５）に押し上げる。そして、発音遅延開始強度４０から許容最弱強度２５を線形補間することにより強度変換テーブルＴ２を生成する。これにより、変換後の超過遅延時間の曲線は図８のようになり、最も弱い強度である強度１においても、超過遅延時間が許容遅延時間ＰＤＴ（図の例では０．０５ｓ）に収まっている。

【0034】

｛７．自動演奏方法｝
次に、図９のフローチャートを参照しながら、本実施の形態に係る自動演奏方法について説明する。自動演奏方法は、鍵盤制御プログラムＰ１がＣＰＵ２０上で実行することにより実行される。

【0035】

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、設定部１１は、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する。上述したように、調整時間ＡＴは、ユーザ操作により設定される。例えば、ユーザは、調整時間ＡＴとして、０．１ｓ、０．２ｓなどの時間を設定する。また、設定部１１は、許容遅延時間ＰＤＴを設定する。許容遅延時間ＰＤＴは、ユーザ操作により設定される。例えば、ユーザは、許容遅延時間ＰＤＴとして、０．１ｓ、０．０５ｓなどの時間を設定する。設定部１１は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを記憶装置２３に保存する。

【0036】

（ステップＳ２）
ステップＳ２において、変換部１２は、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する。つまり、変換部１２は、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を強度変換テーブルＴ２に基づいて変換する。強度変換テーブルＴ２は、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに基づいて生成されているので、演奏情報ＭＰで指定された各音の中で比較的強度の強い音は調整時間ＡＴに合わせて発音される。これに対して、演奏情報ＭＰで指定された各音の中で強度の弱い音は、超過遅延時間が発生しない場合は、調整時間ＡＴに合わせて発音される。超過遅延時間が発生する音については、許容遅延時間ＰＤＴの範囲内で調整時間ＡＴより少し遅れて発音される。

【0037】

｛８．実施の形態の特徴と効果｝
以上説明したように、本実施の形態に係る自動演奏ピアノ１００は、演奏情報ＭＰに基づいて鍵１を駆動させることにより演奏を実行する自動演奏ピアノ１００であって、演奏情報ＭＰで指定される一の音の演奏指示を受けてから、一の音を鳴らすまでの動作遅延時間による発音タイミングのズレを調整する調整時間ＡＴを設定する設定部１１と、設定部１１で設定される調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換する変換部１２とを備える。

【0038】

この実施の形態の自動演奏ピアノ１００は、設定された調整時間ＡＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された音の強度を変換することができる。例えば、調整時間ＡＴが短く設定された場合には、それに応じて、小さい音量の音を押し上げるなどの変換が行われる。この実施の形態によれば、演奏音の質を低下させることなく調整時間ＡＴを短縮可能な自動演奏ピアノ１００を提供することができる。

【0039】

実施の形態の自動演奏ピアノ１００において、変換部１２は、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超える強度の各音について、演奏情報ＭＰで指定された強度よりも強度が大きくなるように各音の強度を変換してもよい。

【0040】

この実施の形態によれば、強度の弱い音についても調整時間ＡＴに合わせて発音されることができる。

【0041】

実施の形態の自動演奏ピアノ１００において、設定部１１は、動作遅延時間が調整時間ＡＴを超えることを許容する場合に、調整時間ＡＴに対する許容遅延時間ＰＤＴを設定し、変換部１２は、調整時間ＡＴと許容遅延時間ＰＤＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換してもよい。

【0042】

この実施の形態によれば、設定された調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴに応じて、演奏情報ＭＰで指定された音の強度を変換することができる。調整時間ＡＴに対して遅れて発音することを許容するので、強度の弱い音に対して過度な変換が行われることを防止し、調整時間ＡＴを短縮させながら、演奏音の質を向上させることができる。

【0043】

｛９．その他の実施の形態｝
上記実施の形態においては、調整時間ＡＴおよび許容遅延時間ＰＤＴを設定するようにしたが、許容遅延時間ＰＤＴは設定しなくてもよい。この場合、設定部１１は、調整時間ＡＴに基づいて強度変換テーブルＴ２を生成する。この強度変換テーブルＴ２により、強度の弱い音の強度が押し上げられ、全ての強度の音が調整時間ＡＴに収まるように変換される。これによっても、調整時間ＡＴの短縮を図ることが可能である。

【0044】

上記実施の形態においては、図８で示したように、変換部１２は、最も小さい音の強度を許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた許容最弱強度と発音遅延開始強度とを線形補間するように演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換した。別の実施の形態として、図１０に示すように、変換部１２は、最も小さい音の強度を許容最弱強度に押し上げ、押し上げられた許容最弱強度と最高強度とを線形補間するように演奏情報ＭＰで指定された各音の強度を変換してもよい。図８および図１０で示した例では、線形補間による変換を行ったが、曲線によって補間するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…鍵、２…ハンマ、３…アクション機構、４…弦、５…ソレノイド、６…ダンパ、１０…コントローラ、１１…設定部、１２…変換部、１３…鍵盤制御部、１４…測定部、２３…記憶装置、ＡＴ…調整時間、ＰＤＴ…許容遅延時間、Ｔ１…強度－動作遅延時間テーブル、Ｔ２…強度変換テーブル、Ｐ１…鍵盤制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】