特開 2024-25835 キー操作用デバイスおよび装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025835

(43)【公開日】2024-02-27

(54)【発明の名称】キー操作用デバイスおよび装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 13/00 20060101AFI20240216BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20240216BHJP

   E05B 17/20 20060101ALI20240216BHJP

   B60P 3/14 20060101ALN20240216BHJP

【ＦＩ】

E05B13/00 Z

E05B83/00 Z

E05B17/20 A

B60P3/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022128207

(22)【出願日】2022-08-10

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋａｉ－ｒｉｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｔｏｐｉｃｓ／２０２２／２２０５１９．ｐｄｆ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｋｅｎａｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２２／０５／０４／」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｒｅｎｔａｌ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓｒｅｌｅａｓｅ／ｐｄｆ／２２０５１９＿ｋｅｙｌｅｓｓ．ｐｄｆ」

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月２５日～５月２７日 第４回建設・測量生産性向上展（ＣＳＰＩ－ＥＸＰＯ２０２２）にて公開

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄｅｃｎ．ｃｏ．ｊｐ／？ｐ＝１４２７２５」 令和４年５月２８日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｅｔｄｅｎｊｄ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／－／２６７８４０」 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｈｕｋｅｉ－ｎｅｗｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２２／０５／２０／ＯＫ０００２２０５２００２０１＿０４／」

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００８．００００８８５７０．ｈｔｍｌ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｎｏｒｄｏｔ．ａｐｐ／９００１２８４３０２０２６１７８５６？ｃ＝１１３１４７１９４０２２７２５１０９」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋａｉ－ｒｉｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｎ／ｎｅｗｓ／２０２２／ｐｄｆ／２２０５１９．ｐｄｆ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｚａｉｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｒｅｌｅａｓｅｓ／１６６８４６３／」 令和４年６月３日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｂｕｉｌｔ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｂｔ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／２２０６／０３／ｎｅｗｓ０２３．ｈｔｍｌ」

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年６月２日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｅｎｓｅｔｓｕ－ｐｌａｚａ．ｃｏｍ／ｎｅｗ＿ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｐｏｓｔ／２４１４０」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｐｕｂｂ．ｃｏｍ／ｐｒｅｓｓ／３１１９７６５／」

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｂａｕｅｓ．ｉｏ／ｉ／ｂ２２ａ３１４ｅｂ２ｆ９４１５１８０ｅ４２４３３５６８８８４ｂ７」 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｋｉｋａｉ－ｎｅｗｓ．ｎｅｔ／２０２２／０５／２０／％Ｅ７％ＡＢ％Ｂ９％Ｅ４％Ｂ８％ＡＤ％Ｅ５％Ｂ７％Ａ５％Ｅ５％８Ｂ％９９％Ｅ５％ＢＡ％９７％Ｅ３％８１％ＡＡ％Ｅ３％８１％Ａ９％Ｅ３％８０％８１％Ｅ９％ＡＢ％９８％Ｅ６％８９％８０％Ｅ４％ＢＤ％９Ｃ％Ｅ６％Ａ５％ＡＤ％Ｅ８％ＢＢ％８Ａ％Ｅ３％８１％ＡＥ％Ｅ３％８２％ＡＤ％Ｅ３％８３％ＢＣ％Ｅ３％８３％ＡＣ％Ｅ３％８２％Ｂ９％Ｅ３％８２％Ｂ７％Ｅ３％８２％Ｂ９％Ｅ３％８３％８６％Ｅ３％８３％Ａ０／」 令和４年５月３０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｅｎｔｓｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｗｅｂｎｅｗｓ／ｈｔｍｌ＿ｔｏｐ／２２０５３０５９００２４．ｈｔｍｌ」

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月２０日 株式会社日刊工業新聞社発行「日刊工業新聞朝刊令和４年５月２０日付、第８面」で公開 令和４年５月２０日 株式会社日刊建設通信新聞社発行「建設通信新聞朝刊令和４年５月２０日付、第３面」で公開

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(71)【出願人】

【識別番号】390041449

【氏名又は名称】株式会社レンタルのニッケン

(71)【出願人】

【識別番号】591111503

【氏名又は名称】株式会社東海理化クリエイト

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深津 知弘

(72)【発明者】

【氏名】加原 啓次

(72)【発明者】

【氏名】池田 和聡

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真悟

(72)【発明者】

【氏名】寺島 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】森保 伸也

(72)【発明者】

【氏名】福田 優輝

(72)【発明者】

【氏名】沖本 研悟

(72)【発明者】

【氏名】水野 博光

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250HH06

2E250JJ05

2E250KK01

2E250KK02

(57)【要約】

【課題】物理キーを回転させる操作を制限できるキー操作用デバイスを提供する。
【解決手段】キー操作用デバイスは、キーシリンダ７を有する操作盤に取り付けられ、キーシリンダ７に差し込まれた物理キーを回転させる操作のために用いられる。キー操作用デバイスは、物理キーを覆い物理キーと一体に回転する操作部４０と、操作部４０に係合するロック位置と操作部４０に係合しないアンロック位置とに移動可能なロック部５４と、を備えている。ロック位置にあるロック部５４が、基準位置から第１の回転方向への操作部４０の回転を妨げ、基準位置から第２の回転方向への操作部４０の回転を許容する。操作部４０は、その一部が切り欠かれた開口部４２を有している。ロック位置は開口部４２の内部の位置であり、アンロック位置は開口部４２の外部の位置である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キーシリンダを有する操作盤に取り付けられ、前記キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作のために用いられる、キー操作用デバイスであって、
前記物理キーを覆い前記物理キーと一体に回転する操作部と、
前記操作部に係合するロック位置と前記操作部に係合しないアンロック位置とに移動可能なロック部と、を備え、
前記ロック位置にある前記ロック部が、基準位置から第１の回転方向への前記操作部の回転を妨げ、前記基準位置から第２の回転方向への前記操作部の回転を許容し、
前記操作部は、その一部が切り欠かれた開口部を有し、
前記ロック位置は前記開口部の内部の位置であり、前記アンロック位置は前記開口部の外部の位置である、キー操作用デバイス。

【請求項2】

前記アンロック位置にある前記ロック部が、前記基準位置から前記第１の回転方向への前記操作部の回転を許容する、請求項１に記載のキー操作用デバイス。

【請求項3】

前記開口部は、前記操作部の回転の周方向に延び、
前記操作部が前記基準位置にあるとき、前記ロック部は、前記周方向における前記開口部のいずれか一方の端部に寄って配置されている、請求項１に記載のキー操作用デバイス。

【請求項4】

前記操作部が前記基準位置にあることを検知する位置検知部をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキー操作用デバイス。

【請求項5】

前記位置検知部は、アクチュエータを有し、前記アクチュエータの変位により前記操作部が前記基準位置にあることを検知し、
前記操作部は、前記基準位置にあるときに前記アクチュエータを押圧する押圧部を有する、請求項４に記載のキー操作用デバイス。

【請求項6】

キーシリンダを有する操作盤と、
前記操作盤に取り付けられ、前記キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作のために用いられる、キー操作用デバイスと、を備える装置であって、
前記キー操作用デバイスは、前記物理キーを覆い前記物理キーと一体に回転する操作部と、前記操作部に係合するロック位置と前記操作部に係合しないアンロック位置とに移動可能なロック部とを有し、
前記ロック位置にある前記ロック部が、基準位置から第１の回転方向への前記操作部の回転を妨げ、前記基準位置から第２の回転方向への前記操作部の回転を許容し、
前記操作部は、その一部が切り欠かれた開口部を有し、
前記ロック位置は前記開口部の内部の位置であり、前記アンロック位置は前記開口部の外部の位置である、装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、キー操作用デバイスと、そのキー操作用デバイスを備える装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許第３８５１８３０号公報（特許文献１）には、物理キーをキーシリンダに挿入した状態で物理キーを操作することで、エンジンを始動させる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３８５１８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献に記載された装置の場合、装置を使用する資格のない作業者であっても、物理キーを入手すれば装置を始動できるので、管理上の問題が生じていた。

【0005】

本開示では、物理キーを回転させる操作を制限できる、キー操作用デバイスが提案される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に従ったキー操作用デバイスは、キーシリンダを有する操作盤に取り付けられ、キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作のために用いられる。キー操作用デバイスは、物理キーを覆い物理キーと一体に回転する操作部と、操作部に係合するロック位置と操作部に係合しないアンロック位置とに移動可能なロック部と、を備えている。ロック位置にあるロック部が、基準位置から第１の回転方向への操作部の回転を妨げ、基準位置から第２の回転方向への操作部の回転を許容する。操作部は、その一部が切り欠かれた開口部を有している。ロック位置は開口部の内部の位置であり、アンロック位置は開口部の外部の位置である。

【0007】

本開示のある局面に従った装置は、操作盤と、キー操作用デバイスとを備えている．操作盤は、キーシリンダを有している。キー操作用デバイスは、操作盤に取り付けられている。キー操作用デバイスは、キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作のために用いられる。キー操作用デバイスは、物理キーを覆い物理キーと一体に回転する操作部と、操作部に係合するロック位置と操作部に係合しないアンロック位置とに移動可能なロック部とを有している。ロック位置にあるロック部が、基準位置から第１の回転方向への操作部の回転を妨げ、基準位置から第２の回転方向への操作部の回転を許容する。操作部は、その一部が切り欠かれた開口部を有している。ロック位置は開口部の内部の位置であり、アンロック位置は開口部の外部の位置である。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るキー操作用デバイスによれば、物理キーを回転させる操作を制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業車両の概略構成を示す側面図である。

【図2】キー操作用デバイスのシステム構成を示すブロック図である。

【図3】キー操作用デバイスの本体部の正面図である。

【図4】図３に示されるＩＶ－ＩＶ線に沿う本体部の断面図である。

【図5】図４に示されるＶ－Ｖ線に沿う本体部の断面図である。

【図6】図４に示されるＶＩ－ＶＩ線に沿う本体部の断面図である。

【図7】ロック解除せずにノブを上部操作方向に回転させようとした状態の本体部の正面図である。

【図8】ロック解除せずにノブを上部操作方向に回転させようとした状態の本体部の第１の断面図である。

【図9】ロック解除せずにノブを上部操作方向に回転させようとした状態の本体部の第２の断面図である。

【図10】ロック解除後にノブを上部操作位置へ移動させた状態の本体部の正面図である。

【図11】ロック解除後にノブを上部操作位置へ移動させた状態の本体部の第１の断面図である。

【図12】ロック解除後にノブを上部操作位置へ移動させた状態の本体部の第２の断面図である。

【図13】ノブを下部操作位置へ移動させた状態の本体部の正面図である。

【図14】ノブを下部操作位置へ移動させた状態の本体部の第１の断面図である。

【図15】ノブを下部操作位置へ移動させた状態の本体部の第２の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。この実施形態の一つの例として、「作業車両に適用される制御システムにおける規制構造に関する工夫（高所作業車用のキーシリンダー制御構造）」について説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0011】

図１は、作業車両の一例としての高所作業車１の概略構成を示す側面図である。高所作業車１に代表される作業車両は、本開示のキー操作用デバイスを備える装置の一例である。キー操作用デバイスを備える装置は、高所作業車１以外の作業車両であってもよく、また、作業車両以外の装置であってもよい。たとえば、非常用の電源装置が、本開示のキー操作用デバイスを備えてもよい。

【0012】

図１に示されるように、高所作業車１は、走行体２と、昇降体３とを備えている。走行体２は、高所作業車１を移動させる土台部分である。走行体２は、前側に一対の走行輪２Ａを有し、後側に一対の走行輪２Ａを有している。高所作業車１は、走行輪２Ａが回転駆動されることにより、自走可能である。走行体２は、走行輪２Ａに替えて、履帯を有していてもよい。

【0013】

昇降体３は、走行体２に対して昇降可能に構成されている。昇降体３は、作業者１０１が乗り込んで作業する籠部分である。昇降体３には、操作盤４が設けられている。操作盤４は、高所作業車１を停止させるために押圧操作される作動停止スイッチ５、物理キー６（図１には不図示）が差し込まれるキーシリンダ７（図１には不図示）、などを有している。操作盤４は、昇降体３に搭乗した作業者１０１が操作盤４を視認できかつ操作できるように、配置されている。

【0014】

高所作業車１は、キー操作用デバイス１０をさらに備えている。キー操作用デバイス１０は、キーシリンダ７に差し込まれた物理キー６を回転させる操作のために用いられる。キー操作用デバイス１０は、操作盤４に取り付けられる本体部２０を有している。本体部２０がキーシリンダ７および物理キー６を覆って操作盤４に取り付けられ、キーシリンダ７および物理キー６は本体部２０の内部に配置されている。キーシリンダ７および物理キー６は外部から視認できなくなっているため、図１にはキーシリンダ７および物理キー６は図示されない。

【0015】

キー操作用デバイス１０は、制御ボックス８０を備えている。制御ボックス８０は、本体部２０とは別体として構成されている。本体部２０と制御ボックス８０とは、配線９１によって、有線接続されている。

【0016】

図２は、キー操作用デバイス１０のシステム構成を示すブロック図である。図２に示されるように、本体部２０は、駆動部５０と、位置検知部６０とを有している。本体部２０は、図２には図示しない、物理キー６を覆い物理キー６と一体に回転する操作部４０と、操作部４０の回転を規制するロック部５４とを有している。駆動部５０は、ロック部５４を移動させる駆動力を発生するとともに、ロック部５４へ駆動力を伝達する。位置検知部６０は、操作部４０の位置を検知する。

【0017】

制御ボックス８０は、通信部８１と、制御部８２と、電源部８３とを収納している。通信部８１は、作業者１０１が所持する携帯端末１００（図１も併せて参照）と近距離無線通信を行ない、携帯端末１００からアンロック信号を受信する。アンロック信号は、ロック部５４による操作部４０の回転の規制を解除するために、作業者１０１が指示する信号である。携帯端末１００は、スマートフォンに代表される汎用の端末装置であってもよく、専用の端末装置であってもよい。

【0018】

制御部８２は、キー操作用デバイス１０の動作を制御する。通信部８１がアンロック信号を受信すると、制御部８２は、駆動部５０に制御信号を送信して、ロック部５４を移動させる。位置検知部６０による操作部４０の位置を示す検知信号は、制御部８２に送信される。電源部８３は、駆動部５０と位置検知部６０とに供給される電力を蓄える。配線９１は、電源部８３から駆動部５０と位置検知部６０とに電力を供給する電力線を含み、制御部８２と駆動部５０および位置検知部６０との間で信号を伝送する制御線を含む。

【0019】

図３は、キー操作用デバイス１０の本体部２０の正面図である。図４は、図３に示されるＩＶ－ＩＶ線に沿う本体部２０の断面図である。本体部２０は、操作部４０を有している。操作部４０は、ノブ４１を有している。ノブ４１は中空に形成されている。ノブ４１の内部に、キーシリンダ７に差し込まれた物理キー６が収容されている。物理キー６が、ノブ４１の内部の中空空間に嵌まり合っている。操作部４０は、物理キー６を覆っている。作業者１０１は、ノブ４１を手指でつまんで操作する。ノブ４１を回転させる操作で、操作部４０の全体が回転し、このとき物理キー６は操作部４０と一体に回転する。

【0020】

図３，４に示されるノブ４１は、「切」位置に配置されている。したがってノブ４１の内部の物理キー６も、「切」位置に配置されている。ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にあるとき、高所作業車１は電源オフの状態であり、走行体２による走行、昇降体３の昇降、などができなくされている。「切」位置は、基準位置の一例に対応する。

【0021】

図３に示されるように、作業者１０１がノブ４１を「切」位置から反時計回り方向に回転する操作をすることで、ノブ４１（物理キー６）は「上部操作」位置へ移動可能である。作業者１０１がノブ４１を「切」位置から時計回り方向に回転する操作をすることで、ノブ４１（物理キー６）は「下部操作」位置へ移動可能である。操作部４０の、「切」位置からの反時計回り方向の回転は、基準位置から第１の回転方向への回転の一例に対応する。操作部４０の、「切」位置からの時計回り方向の回転は、基準位置から第２の回転方向への回転の一例に対応する。

【0022】

ノブ４１（物理キー６）が「上部操作」位置にあるとき、作業者１０１は昇降体３の中で高所作業車１を操作することが可能である。作業者１０１は、昇降体３を上昇させて、高所作業をすることが可能である。昇降体３が最下端にあるときには、作業者１０１は高所作業車１を走行させることが可能である。高所作業車１は、通常の使われ方においては、ノブ４１（物理キー６）を「上部操作」位置に配置して使用される。

【0023】

ノブ４１（物理キー６）が「下部操作」位置にあるときには、昇降体３を昇降させる操作のみが可能とされる。この昇降体３の昇降は、昇降体３に設けられた操作盤４を操作して行なわれてもよく、または、走行体２に設けられた他の操作盤を操作して行なわれてもよい。高所作業車１は、たとえばメンテナンス時などに、ノブ４１（物理キー６）を「下部操作」位置に配置して使用されることがある。

【0024】

図３，４に示されるように、本体部２０は、ベースプレート２１と筐体３１とによって外形が形作られており、全体として箱状の形状を有している。ベースプレート２１は、操作盤４に接触して配置されている。ベースプレート２１に、ベースプレート２１を厚み方向に貫通する挿通孔２２が形成されている。キーシリンダ７は、挿通孔２２に挿通されている。筐体３１は、キーシリンダ７を取り囲んでいる。筐体３１は、操作部４０の一部を収容している。ノブ４１は、筐体３１から上方に突出している。

【0025】

キーシリンダ７に締結ナット２８が締結されることにより、ベースプレート２１は、キーシリンダ７の周囲に組み付けられ、操作盤４に対して固定されている。キーシリンダ７の外周面は雄ねじ形状を有しており、締結ナット２８の内周面は雌ねじ形状を有している。ベースプレート２１の操作盤４への固定は、各種の固定構造を用いることができる。ここでの固定構造としては、例えば、粘着性を有したシート部材や、接着剤等が考えられる。更には、ここでの固定構造として、例えば、溶着や固着等の固定構造を用いても良い。締結ボルト３８Ａ～３８Ｄは、筐体３１を操作盤４に対して固定するために、ベースプレート２１に設けられた後述する台座２３Ａ～２３Ｄに締結されている。

【0026】

ベースプレート２１と筐体３１との間に、シール材７０が挟まれている。シール材７０は、発泡ポリエチレンフォーム、ウレタン、合成樹脂、ゴム材料等の弾性材料製である。シール材７０をベースプレート２１と筐体３１とで挟み込んで、シール材７０の厚みを減少させるようにシール材７０が変形している。これにより、ベースプレート２１と筐体３１との間から本体部２０内に水が浸入することが、抑制されている。ベースプレート２１と操作盤４との間にも、発泡ポリエチレンフォーム、ウレタン、合成樹脂、ゴム製等のシール材を配置してもよい。

【0027】

図５は、図４に示されるＶ－Ｖ線に沿う本体部２０の断面図である。図５には、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にある状態の、本体部２０の断面が図示されている。ベースプレート２１は、台座２３Ａ～２３Ｄを有している。図３に示される締結ボルト３８Ａが台座２３Ａに締結され、締結ボルト３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄがそれぞれ台座２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄに締結されることで、筐体３１がベースプレート２１に固定され、ベースプレート２１と筐体３１とが一体化されている。

【0028】

操作部４０には、開口部４２が形成されている。開口部４２は、操作部４０の円環状の断面形状の一部が切り欠かれて形成されている。操作部４０は、キーシリンダ７の周囲を回転可能である。開口部４２は、操作部４０の回転の周方向に延びている。操作部４０の略円筒状に形成された部分の一部が開放されて、開口部４２が形成されている。操作部４０は、操作部４０の回転の周方向における開口部４２の両端をなす、第１端４４と第２端４５とを有している。

【0029】

本体部２０は、ギヤ５２と、ロック部５４とを有している。ギヤ５２とロック部５４とは、筐体３１内に収容されている。ロック部５４はラック形状部５５を有している。ギヤ５２とラック形状部５５とは互いに噛み合っている。ロック部５４は、筐体３１内を往復移動可能に構成されている。レール部５８は、ロック部５４の往復移動を案内する。ギヤ５２が図５中の時計回り方向に回転することで、ロック部５４は、キーシリンダ７から離れる方向（図５においては図中の右方向）へ移動する。ギヤ５２が図５中の反時計回り方向に回転することで、ロック部５４は、キーシリンダ７へ近づく方向（図５においては図中の左方向）へ移動する。

【0030】

ロック部５４は、先端に当接部５６を有している。図５に示される配置において、当接部５６は、操作部４０の開口部４２の内部に配置されている。図５に示されるロック部５４は、操作部４０に係合するロック位置に配置されている。ロック位置は開口部４２の内部の位置である。図５に示される当接部５６は、開口部４２の第１端４４と第２端４５とのうち、第１端４４に寄って配置されている。図５に示される配置では、当接部５６と第１端４４との距離は、当接部５６と第２端４５との距離よりも小さい。

【0031】

図５に示される配置から、ロック部５４が右方へ移動することにより、ロック部５４は、操作部４０に係合しないアンロック位置へ移動する。アンロック位置は開口部４２の外部の位置である。ロック部５４は、ロック位置とアンロック位置とに移動可能である。

【0032】

図６は、図４に示されるＶＩ－ＶＩ線に沿う本体部２０の断面図である。図６には、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にある状態の、本体部２０の断面が図示されている。筐体３１は、締結孔３３Ａ～３３Ｄを有している。締結ボルト３８Ａは、締結孔３３Ａを貫通して、図５に示される台座２３Ａに締結されている。締結ボルト３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄは、それぞれ、締結孔３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを貫通して、図５に示される台座２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄに締結されている。

【0033】

本体部２０は、モータ５１と、マイクロスイッチ６１とを有している。モータ５１とマイクロスイッチ６１とは、筐体３１内に収容されている。モータ５１は、たとえばＤＣブラシレスモータである。モータ５１の出力軸に、図５に示されるギヤ５２が固定されている。ギヤ５２は、たとえばモータ５１の出力軸の先端に圧入されている。モータ５１が回転することで、ギヤ５２も回転する。モータ５１とギヤ５２とは、図２に示される駆動部５０に含まれる。マイクロスイッチ６１は、図２に示される位置検知部６０に含まれる。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２を有している。アクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体に対して変位可能である。

【0034】

操作部４０は、押圧部４６を有している。押圧部４６は、操作部４０の回転の径方向外側に向けて突出する突起形状を有している。図６に示される、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置に配置されている状態で、押圧部４６は、アクチュエータ６２を押圧している。押圧部４６に押圧されたアクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体に近づく向きに変位している。アクチュエータ６２は、キーシリンダ７から離れる向きに変位している。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２の変位により、操作部４０の位置を検知する。具体的に、マイクロスイッチ６１は、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にあることを検知する。

【0035】

図７は、ロック解除せずにノブ４１を上部操作方向に回転させようとした状態の本体部２０の正面図である。図８は、ロック解除せずにノブ４１を上部操作方向に回転させようとした状態の本体部２０の第１の断面図である。図９は、ロック解除せずにノブ４１を上部操作方向に回転させようとした状態の本体部２０の第２の断面図である。図８には、図５と同じ本体部２０の断面が示されている。図９には、図６と同じ本体部２０の断面が示されている。

【0036】

ここでの上部操作方向とは、ノブ４１（物理キー６）を「切」位置から「上部操作」位置へ移動させようとする方向である。図７においては、上部操作方向とは、「切」位置からの反時計回り方向である。

【0037】

図８に示されるロック部５４は、図５と同じく、操作部４０に係合するロック位置に配置されている。図８に示される当接部５６は、操作部４０に形成された開口部４２内に配置されている。そのため、ノブ４１を上部操作方向に回転させようとすると、操作部４０の第１端４４が、当接部５６に当接する。ロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から反時計回り方向への操作部４０の回転を妨げ、操作部４０をこれ以上反時計回り方向に回転できなくする。その結果、図７に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「上部操作」位置にまで移動させることが不可とされている。

【0038】

図９に示されるように、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置から外れることで、押圧部４６はマイクロスイッチ６１のアクチュエータ６２を押圧しなくなる。押圧部４６による押圧が解除されることで、アクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体から離れる向きに変位している。アクチュエータ６２は、キーシリンダ７に近づく向きに変位している。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２の変位により、操作部４０の位置を検知する。具体的に、マイクロスイッチ６１は、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置ではない他の位置にあることを検知する。

【0039】

図１０は、ロック解除後にノブ４１を上部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の正面図である。図１１は、ロック解除後にノブ４１を上部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の第１の断面図である。図１２は、ロック解除後にノブ４１を上部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の第２の断面図である。図１１には、図５と同じ本体部２０の断面が示されている。図１２には、図６と同じ本体部２０の断面が示されている。

【0040】

高所作業車１を使用する資格を有する作業者１０１が、携帯端末１００を操作して、通信部８１にアンロック信号を送信する。通信部８１がアンロック信号を受信すると、制御部８２は、モータ５１に制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ５１が、図１１，１２中の時計回り方向に回転する。モータ５１が回転することで、モータ５１と一体になったギヤ５２も時計回り方向に回転する。ギヤ５２と噛み合っているラック形状部５５が、ギヤ５２の回転運動を直線運動に変換する。ラック形状部５５を有するロック部５４の全体が、レール部５８に沿って、キーシリンダ７から離れる向きに移動する。これによりロック部５４は、操作部４０に係合しないアンロック位置に配置される。図１１において、当接部５６は、操作部４０の開口部４２の外部の位置にある。

【0041】

これにより、ノブ４１を上部操作方向に回転させるときに、操作部４０が当接部５６に当接しなくなる。アンロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から反時計回り方向への操作部４０の回転を許容する。その結果、図１０に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「上部操作」位置にまで移動させることが可能とされている。

【0042】

図１２に示されるように、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置から外れることで、押圧部４６はマイクロスイッチ６１のアクチュエータ６２を押圧しなくなる。アクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体から離れる向きに変位している。アクチュエータ６２は、キーシリンダ７に近づく向きに変位している。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２の変位により、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置ではない他の位置にあることを検知する。

【0043】

図１３は、ノブ４１を下部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の正面図である。図１４は、ノブ４１を下部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の第１の断面図である。図１５は、ノブ４１を下部操作位置へ移動させた状態の本体部２０の第２の断面図である。図１４には、図５と同じ本体部２０の断面が示されている。図１５には、図６と同じ本体部２０の断面が示されている。

【0044】

図１４に示されるロック部５４は、図５と同じく、操作部４０に係合するロック位置に配置されている。図１４に示される当接部５６は、操作部４０に形成された開口部４２内に配置されている。

【0045】

図５に示される、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にある状態で、当接部５６は操作部４０の第１端４４に寄って配置されており、当接部５６と操作部４０の第２端４５との間に所定の間隔が確保されている。操作部４０の第２端４５が当接部５６に当接しない範囲で、操作部４０は「切」位置から時計回り方向に回転することが可能である。ロック部５４がロック位置にあっても、「切」位置からの時計回り方向への操作部４０の回転が許容される。これにより、図１３に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「下部操作」位置にまで移動させることが可能とされている。

【0046】

図１５に示されるように、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置から外れることで、押圧部４６はマイクロスイッチ６１のアクチュエータ６２を押圧しなくなる。アクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体から離れる向きに変位している。アクチュエータ６２は、キーシリンダ７に近づく向きに変位している。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２の変位により、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置ではない他の位置にあることを検知する。

【0047】

ノブ４１（物理キー６）が「上部操作」位置または「下部操作」位置から「切」位置に戻されると、押圧部４６が、アクチュエータ６２を押圧するようになる。押圧部４６に押圧されたアクチュエータ６２は、マイクロスイッチ６１の本体に近づく向きに変位する。アクチュエータ６２は、キーシリンダ７から離れる向きに変位する。マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２の変位により、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にあることを検知する。

【0048】

ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にある状態が一定時間継続すると、制御部８２は、モータ５１に制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ５１が反時計回り方向に回転し、ギヤ５２も反時計回り方向に回転する。ラック形状部５５が、ギヤ５２の回転運動を直線運動に変換する。ラック形状部５５を有するロック部５４の全体が、レール部５８に沿って、キーシリンダ７に近づく向きに移動する。これによりロック部５４は、操作部４０に係合するロック位置に配置される。当接部５６は、操作部４０の開口部４２の内部の位置に配置される。

【0049】

以上のように実施形態について説明を行ったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0050】

以上に説明した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例である。

【0051】

一態様に係るキー操作用デバイス１０は、図３，４に示されるように、物理キー６を覆い物理キー６と一体に回転する操作部４０を備えている。キー操作用デバイス１０は、図５，１１に示されるように、操作部４０に係合するロック位置と、操作部４０に係合しないアンロック位置とに移動可能な、ロック部５４を備えている。図７，８に示されるように、ロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から「上部操作」位置へ向かう反時計回り方向への操作部４０の回転を妨げる。図１３，１４に示されるように、ロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から「下部操作」位置へ向かう時計回り方向への操作部４０の回転を許容する。

【0052】

操作盤４にある既存のキーシリンダ７部分に後付けでキー操作用デバイス１０の本体部２０を取り付け、操作部４０で物理キー６を常に覆った状態にすることにより、物理キー６をキーシリンダ７に差し込んだままにすることができる。物理キー６の挿抜が不要になることで、日々の物理キー６の貸出・返却作業が不要になる。作業者１０１が誤って物理キー６を作業現場から持ち去ったり、物理キー６を紛失したりする可能性を軽減できる。これにより、高所作業車１の管理を容易にできる。

【0053】

キーシリンダ７に差し込まれた物理キー６に、後付けの操作部４０のノブ４１を嵌合させることで、ノブ４１を回転させると、物理キー６も回転する。ノブ４１を介して、物理キー６の操作をすることができる。物理キー６を直接回転させる従来の操作と同様の、ノブ４１を回転させる操作で、高所作業車１の起動操作および停止操作が可能である。

【0054】

ロック部５４は、操作部４０が自在に回転可能なアンロック状態と、操作部４０の回転が妨げられるロック状態とを切り替えることができる。高所作業車１を使用する資格を有する作業者１０１が、携帯端末１００を操作して、ロック部５４をロック位置からアンロック位置へ移動させることができる。高所作業車１を使用する資格を有しない作業者１０１は、ロック部５４をアンロック位置へ移動させることができない。そのため、図７，８に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「切」位置から「上部操作」位置へ移動させることができなくされている。このように、高所作業車１の「上部操作」モードでの使用許可を、特定の作業者１０１に制限できるので、安全面での向上を実現でき、作業現場での高所作業車１の又貸しも防ぐことができる。

【0055】

一方、図１３，１４に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「切」位置から「下部操作」位置へ移動させるには、ロック部５４をアンロック位置へと移動させる必要はない。高所作業車１の「下部操作」モードでの使用は、誰でも行なうことが可能とされている。したがって、たとえばメンテナンス作業者が昇降体３を昇降させる操作をするときには、ロックを解除する操作が必要なく、作業の煩雑さを軽減できるので、高所作業車１のメンテナンス時の作業効率を向上することができる。

【0056】

上記のキー操作用デバイス１０において、図１０，１１に示されるように、アンロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から「上部操作」位置へ向かう反時計回り方向への操作部４０の回転を許容してもよい。高所作業車１を使用する資格を有する作業者１０１が、携帯端末１００を操作して、ロック部５４をロック位置からアンロック位置へ移動させることができる。ロック部５４をアンロック位置へと移動させることで、図１０，１１に示されるように、ノブ４１（物理キー６）を「切」位置から「上部操作」位置へと移動させることが可能になる。

【0057】

上記のキー操作用デバイス１０において、図５に示されるように、操作部４０は、その一部が切り欠かれた開口部４２を有し、ロック位置は開口部４２の内部の位置であり、アンロック位置は開口部４２の外部の位置であってもよい。図８に示されるように、ロック部５４を開口部４２の内部のロック位置に配置することで、操作部４０の回転を確実に妨げることができる。図１１に示されるように、ロック部５４を開口部４２の外部のアンロック位置に配置することで、操作部４０の回転を確実に許容することができる。

【0058】

上記のキー操作用デバイス１０において、図５に示されるように、開口部４２は操作部４０の回転の周方向に延び、操作部４０が「切」位置にあるとき、ロック部５４は、周方向における開口部４２の第１端４４に寄って配置されていてもよい。

【0059】

このようにロック部５４が配置されているので、図８に示されるように、「切」位置から「上部操作」位置へノブ４１（物理キー６）を回転させようとしたとき、ロック位置にあるロック部５４が開口部４２の第１端４４に直ちに当接して、操作部４０の回転を妨げる。これにより、ノブ４１（物理キー６）の「上部操作」位置への移動を確実に妨げることができる。また図１４に示されるように、「切」位置から「下部操作」位置へノブ４１（物理キー６）を回転させようとしたとき、ロック位置にあるロック部５４が、操作部４０の第２端４５に当接しない範囲での操作部４０の回転を許容する。これにより、ノブ４１（物理キー６）を「下部操作」位置へ移動させることが可能になる。

【0060】

上記のキー操作用デバイス１０は、図６に示されるように、操作部４０が「切」位置にあることを検知するマイクロスイッチ６１をさらに備えてもよい。ロック部５４をアンロック位置へ移動させる作業者１０１の操作を、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にあるときに限定することができる。この場合作業者１０１は、操作部４０のロックを解除した後にノブ４１を回して、「切」位置から「上部操作」位置へノブ４１（物理キー６）を移動させることができる。また、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置に戻されたことをマイクロスイッチ６１で検知し、一定時間経過後に、操作部４０を自動でロックすることができる。

【0061】

上記のキー操作用デバイス１０において、図６に示されるように、マイクロスイッチ６１は、アクチュエータ６２を有し、アクチュエータ６２の変位により操作部４０が「切」位置にあることを検知し、操作部４０は、「切」位置にあるときにアクチュエータ６２を押圧する押圧部４６を有してもよい。マイクロスイッチ６１を押す押圧部４６と、ロック部５４の位置に対応する開口部４２とが１つの操作部４０に集約されているので、部品点数を低減することができる。

【0062】

操作部４０は、ノブ４１の設定角度を変えたり、開口部４２の第１端４４および第２端４５とロック部５４の先端の当接部５６との近接関係を変えたりすることで、複数のキーシリンダに対応させることができる。その他の部品は共用しても良い。

【0063】

一態様に係る装置（高所作業車１）は、図１，４に示されるように、キーシリンダ７を有する操作盤４を備えている。装置は、図１，４に示されるように、操作盤４に取り付けられ、キーシリンダ７に差し込まれた物理キー６を回転させる操作のために用いられる、キー操作用デバイス１０を備えている。キー操作用デバイス１０は、図３，４に示されるように、物理キー６を覆い物理キー６と一体に回転する操作部４０を有している。キー操作用デバイス１０は、図５，１１に示されるように、操作部４０に係合するロック位置と、操作部４０に係合しないアンロック位置とに移動可能な、ロック部５４を有している。図７，８に示されるように、ロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から「上部操作」位置へ向かう反時計回り方向への操作部４０の回転を妨げる。図１３，１４に示されるように、ロック位置にあるロック部５４が、「切」位置から「下部操作」位置へ向かう時計回り方向への操作部４０の回転を許容する。

【0064】

このような構成により、高所作業車１の「上部操作」モードでの使用許可を、特定の作業者１０１に限定することができ、一方、高所作業車１の「下部操作」モードでの使用を、誰でも行なうことが可能になる。

【符号の説明】

【0065】

１ 高所作業車、２ 走行体、２Ａ 走行輪、３ 昇降体、４ 操作盤、５ 作動停止スイッチ、６ 物理キー、７ キーシリンダ、１０ キー操作用デバイス、２０ 本体部、２１ ベースプレート、２２ 挿通孔、２３Ａ～２３Ｄ 台座、２８ 締結ナット、３１ 筐体、３３Ａ～３３Ｄ 締結孔、３８Ａ～３８Ｄ 締結ボルト、４０ 操作部、４１ ノブ、４２ 開口部、４４ 第１端、４５ 第２端、４６ 押圧部、５０ 駆動部、５１ モータ、５２ ギヤ、５４ ロック部、５５ ラック形状部、５６ 当接部、５８ レール部、６０ 位置検知部、６１ マイクロスイッチ、６２ アクチュエータ、７０ シール材、８０ 制御ボックス、８１ 通信部、８２ 制御部、８３ 電源部、９１ 配線、１００ 携帯端末、１０１ 作業者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】