(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024025841
(43)【公開日】2024-02-28
(54)【発明の名称】シートの位置維持機構を有するエアサスペンション装置
(51)【国際特許分類】
B60N 2/52 20060101AFI20240220BHJP
B60N 2/16 20060101ALI20240220BHJP
A47C 7/02 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
B60N2/52
B60N2/16
A47C7/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022129141
(22)【出願日】2022-08-15
(71)【出願人】
【識別番号】520461602
【氏名又は名称】ＪＡＳ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096725
【弁理士】
【氏名又は名称】堀 明▲ひこ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(72)【発明者】
【氏名】渡部 英昭
(72)【発明者】
【氏名】藤掛 勤
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087BA15
3B087BB22
3B087DD03
3B087DD10
3B087DD11
3B087DE04
(57)【要約】
【課題】部品数を減らし、小型化を図ることができるシートの位置維持機構を有するエアサスペンション装置を提供する。
【解決手段】エアサスペンション装置に取り付けられる位置維持機構は、第三の軸体に下向きに取り付けられたカムプレートが突き出る、前後に伸びる開口を有する、第一連結フレームの下側に固定されるブラケットと、第一の面及び第二の面をもつブラケットに回動自在に取り付けられるカムと、カムプレートに連結され、ブラケット上に開口にそって移動可能にとりつけられ、第一の面に移動可能に接するスライダーと、ブラケットに取り付けられ、エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、カムが回動したとき、第二の面が、給気又は排気のために、排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、を備える。
【選択図】図９
【解決手段】エアサスペンション装置に取り付けられる位置維持機構は、第三の軸体に下向きに取り付けられたカムプレートが突き出る、前後に伸びる開口を有する、第一連結フレームの下側に固定されるブラケットと、第一の面及び第二の面をもつブラケットに回動自在に取り付けられるカムと、カムプレートに連結され、ブラケット上に開口にそって移動可能にとりつけられ、第一の面に移動可能に接するスライダーと、ブラケットに取り付けられ、エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、カムが回動したとき、第二の面が、給気又は排気のために、排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートの位置維持機構を有するエアサスペンション装置であって、
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（１２ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレームと（１３ｃ）、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレームと（１３ｄ）、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置される第四の軸体（２３ｂ）と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（５０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定されるブラケット（５１）と、
前記ブラケットに回動自在に取り付けられる、第一の面及び第二の面をもつカム（５３）と、
前記カムプレートに連結され、前記カムの第一の面に摺動接触しながら前後方向に移動可能に、前記ブラケット上に取り付けられるスライダー（５５）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、
を備え、
前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記軸体に取り付けられたカムプレート（２４）は前記スライダーを前後方向に移動させ、移動する前記スライダーは、前記カムの第一の面（５３ｅ）を介して、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（５３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される、ことを特徴とするオートレベリング機構。
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（１２ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレームと（１３ｃ）、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレームと（１３ｄ）、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置される第四の軸体（２３ｂ）と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（５０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定されるブラケット（５１）と、
前記ブラケットに回動自在に取り付けられる、第一の面及び第二の面をもつカム（５３）と、
前記カムプレートに連結され、前記カムの第一の面に摺動接触しながら前後方向に移動可能に、前記ブラケット上に取り付けられるスライダー（５５）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、
を備え、
前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記軸体に取り付けられたカムプレート（２４）は前記スライダーを前後方向に移動させ、移動する前記スライダーは、前記カムの第一の面（５３ｅ）を介して、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（５３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される、ことを特徴とするオートレベリング機構。
【請求項2】
シートの位置維持機構を有するサスペンション装置であって、
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（２１ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレーム（１３ｃ）と、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレーム（１３ｄ）と、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置される第四の軸体（２３ｂ）軸体と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（６０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定される、前後方向に伸びる直線状の端部を有するブラケット（６１）と、
前記ブラケットの直線状の端部の近傍で、前記ブラケットに回動自在に取り付けられ、前記カムプレートと摺動接触する第一の面、及び第二の面をもつカム（６３）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（６２）と、
を備え、 前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記前記軸体に取り付けられたカムプレートは、前記ブラケットの前記直線状の端部にそって前後方向に移動して、前記カムの第一の面（６３ｅ）と摺動接触することで、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（６３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される、ことを特徴とするオートレベリング機構。
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（２１ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレーム（１３ｃ）と、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレーム（１３ｄ）と、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置される第四の軸体（２３ｂ）軸体と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（６０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定される、前後方向に伸びる直線状の端部を有するブラケット（６１）と、
前記ブラケットの直線状の端部の近傍で、前記ブラケットに回動自在に取り付けられ、前記カムプレートと摺動接触する第一の面、及び第二の面をもつカム（６３）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（６２）と、
を備え、 前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記前記軸体に取り付けられたカムプレートは、前記ブラケットの前記直線状の端部にそって前後方向に移動して、前記カムの第一の面（６３ｅ）と摺動接触することで、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（６３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される、ことを特徴とするオートレベリング機構。
【請求項3】
前記第一面（５３ｅ、６３ｅ）は凹状であり、前記第二の面（５３ｄ、６３ｄ）は凸状である、請求項１または２に記載のエアサスペンション装置。
【請求項4】
前記一対のリンクが、Ｘリンク、平行リンク又はマルチリンクである、請求項１又は２に記載のエアサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搭乗者の体型等に応じて設定した基準高さ位置にシートの位置を維持する機構を有するエアサスペンション装置に関し、特に位置維持機構が簡易であり、耐久性に優れたエアサスペンション装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
車両の運転を快適かつ安全に行うために、車両シートの高さを搭乗者の体型に適合した所望の位置に設定可能とし、衝撃や振動等を的確に減衰吸収させるエアサスペンション装置が車両シートに使用されている。このエアサスペンション装置は、車両シートの高さ変動に応じた弁制御により、エアスプリングに外部から空気を供給、又はエアスプリングから空気を外部に排気させることで、搭乗者の体重の軽重によらず所定の設定高さの基準位置に調整維持する機能を有するものである。
【0003】
シートの位置を維持するために、エアサスペンションの上下動（伸縮）位置を正確に検知することを特徴とするサスペンション位置検知装置がある（特許文献１）。
【0004】
【0005】
図１は、従前のエアサスペンション装置の側面図、図２は図１のエアサスペンション装置の底面図（位置維持機構は、エアサスペンション装置の裏側に設けられる）、図３は図１のエアサスペンション装置を底面からみた斜視図である。図４は図１のエアサスペンション装置に設けられる位置維持機構の拡大図である。
【0006】
エアサスペンション装置１は、車両の床面又は床面上のスライドレールに設置されるロアフレーム１２と、ロアフレーム１２の上部に配置され、車両の車両シート（図示せず）の下部に設けられるアッパーフレーム１３を有する。
【0007】
図２、３に示されているように、ロアフレーム１２は、左右に一対のロアフレーム１２ａ、１２ｂとそれらの先端同士、後端同士を連結する連結フレーム１２ｃ、１２ｄとから構成されている。同様に、アッパーフレーム１３も、左右に一対のフレーム１３ａ、１３ｂとそれらの先端同士、後端同士を連結する連結フレーム１３ｃ、１３ｄとから構成されている。
【0008】
ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間の左右側面にそれぞれ配置され、ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３とに接続してアッパーフレーム１３を上下移動可能に支持してなる、Ｘ字形状に交差する一対のＸリンク１５ａ、１５ｂとを備えている。
【0009】
ロアフレームの１２ａ、１２ｂは、左右の側面側が断面Ｕ字形状の部材で、前記断面Ｕ字形状の部材の開口部がエアサスペンション装置１の内側に向けられている。
【0010】
アッパーフレーム１３ａ、１３ｂは、左右の側面側が断面Ｕ字形状の部材で、前記断面Ｕ字形状の部材の開口部がエアサスペンション装置１の内側に向けられている。
【0011】
Ｘリンク１５ａ、１５ｂは、ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間でそれぞれエアサスペンション装置１１の左右側面側に配置されており、Ｘリンク１５ａは、外側リンク部材１６ａと内側リンク部材１６ｂとが略中間の位置においてＸ字形状に交差する形状で、Ｘリンク１５ｂも同様に外側リンク部材１６ｃと内側リンク部材１６ｄとが略中間の位置においてＸ字形状に交差する形状となる。
【0012】
アッパーフレーム１３の高さ位置の上下変動に伴い、アッパーフレーム１３を支持部材であるＸリンク１５ａ、１５ｂをそれぞれ構成する２本のリンク部材（１６ａ、１６ｂ）、（１６ｃ、１６ｄ）の一方が時計回り、他方が反時計回りの回動を行うことで交差角度が変動する。
【0013】
ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間には、エアの給気と排気とによる圧力調整によりアッパーフレーム１３を上下移動させるエアスプリング１８がロアフレーム１２（１２ａ、１２ｂ）に設置されるエアスプリング下部受け部材１９ａ上に配置されている。エアスプリング１８の上部には、アッパーフレーム１３（１３ａ、１３ｂ）に架設されるエアスプリング上部受け部材（図示せず）が取り付けられており、エアスプリング１８の圧力変動によりアッパーフレーム１３を上下移動させる。
【0014】
また、Ｘリンク１５ａの内側リンク部材１６ｂの後端、及びＸリンク１５ｂの内側リンク部材１６ｄの後端は軸体２１ａに連結され、軸体２１ａの各端部は、各後端を貫通して、ロアフレーム１２（１２ａ、１２ｂ）に軸支されている。
【0015】
同様に、Ｘリンク１５ａの外側リンク部材１６ａの後端、及びＸリンク１５ｂの外側リンク部材１６ｃの後端は、それぞれアッパーフレーム１３に軸支される軸体２１ｂに連結され、軸体２１ｂの各後端を貫通して、アッパーフレーム１３に軸支されている。
【0016】
外側リンク部材１６ａの前端及び外側リンク部材１６ｃの前端は軸体２３ａに固定されている。この軸体２３ａの両端部は、ロアフレーム１２に前後移動可能に取り付けられている。
【0017】
内側リンク部材１６ｂの前端及び内側リンク部材１６ｄの前端は軸体（図示せず。図７の２３ｂを参照）に固定されている。この軸体の各端部は、ロアフレーム１２に前後移動可能に取り付けられている。
【0018】
【0019】
【0020】
位置維持機構４０は、連結フレーム１２ｃに水平に固定されたブラケット４１を有する。ブラケット４１には、エアスプリング１８にエアを供給するための供給弁とそこからエアを排気する排気弁を有する給排気弁４２が取り付けられている。
【0021】
給排気弁４２に隣接して第一のカム４３が回動自在に取り付けられている。カム４３が回動すると、カム４３の外側の面４３ｂが給排気弁４２から突き出た吸気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれかを押圧し、エアスプリング１８へのエアの供給またはそこからの排気が行われる。
【0022】
さらに、ブラケット４１には、先端（ローラ）がカム４３の内側の面４３ａに摺動可能に接することができる第二のカム４４が回動自在に設けられている。このカム４４のほぼ中央に矩形の窓４４ａを有する（図４）。
【0023】
ブラケット４１には前後に伸張する開口４１ａが設けられ、軸体２３ａに外向き（底面図からみて上向き）に設けられたカムプレート２４がその軸体に対して法線方向に突き出ている。このカムプレート２４はさらに、カム４４の窓４４ａからも突き出ている。
【0024】
アッパーフレーム１３が上下動したとき、軸体２３は回転しながら前記ロアフレームを移動し、軸体に取り付けられたカムプレートは開口４１ａにそって移動するが、窓４４ａからも突き出ているので、カム４４を回動させる。
【0025】
回動するカム４４の先端はカム４３の内側の面４３ａに接しながら、カム４３を回動させる。この回動により、カム４３の外側の面４３ｂは給排気弁４２から突き出た吸気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれかを押圧し、エアスプリング１８へのエアの供給またはそこからの排気を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0026】
【特許文献1】特開平８－２７６７７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0027】
従前のエアサスペンション装置では、一つの給排気弁を使用することができるが、二つの回動するカム４３、４４を必要とする。このことは装置の大型化に結び付く。
【0028】
また、軸体が回転しながら移動するために、カムプレート２４は円弧上に軌跡を描く一方、カム４４が回動するために、窓４４ａの側面を斜めに擦る。このために、カム４４の耐久性が低下する。
【0029】
さらに、擦る距離を短くするには、カム４４の回動中心と窓４４ａとの距離が長くせざるを得ないが、このことはカム４４の先端とカム４３の内側の面との接触距離が短くなり、給気弁と排気弁の稼働に必要なカム４３の回動が難しくなる。
【0030】
本発明は、部品数を減らし、小型化を図ることができるシートの位置維持機構を有するエアサスペンション装置を提供することを目的とする。
【0031】
さらに、本発明の目的は、シートの位置維持機構が一つの給排気弁を使用することができるエアサスペンション装置を提供することである。
【0032】
さらにまた、本発明の目的は、給排気弁を稼働する一つのカムを使用することができるエアサスペンション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0033】
上記目的を達成するために本発明が提供するのは、シートの位置維持機構を有するエアサスペンション装置であって、
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（１２ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレームと（１３ｃ）、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレームと（１３ｄ）、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のＸリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置連結される第四の軸体（２３ｂ）と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（５０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定されるブラケット（５１）と、
前記ブラケットに回動自在に取り付けられる、第一の面及び第二の面をもつカム（５３）と、
前記カムプレートに連結され、前記カムの第一の面に摺動接触しながら前後方向に移動可能に、前記ブラケット上に取り付けられるスライダー（５５）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、
を備える。
車両の床面側に設置される一対のロアフレーム（１２ａ、１２ｂ）と、
前記一対のロアフレームの先端同士を連結する第一連結フレーム（１２ｃ）と、
前記一対のロアフレームの後端同士を連結する第二連結フレーム（１２ｄ）と、
該ロアフレームの上部に配置され、前記車両の車両シートの下部に設けられる一対のアッパーフレーム（１３ａ、１３ｂ）と、
前記一対のアッパーフレームの先端同士を連結する第三連結フレームと（１３ｃ）、
前記一対のアッパーフレームの後端同士を連結する第四連結フレームと（１３ｄ）、
前記ロアフレームと前記アッパーフレームとの間の左右側面にそれぞれ配置され、前記アッパーフレームを上下移動可能に支持してなる、一対のＸリンク（１５ａ、１５ｂ）と、
前記一対のロアフレームの後方側に配置される第一の軸体（２１ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの後方側に配置される第二の軸体（２１ｂ）と、
前記一対のロアフレームの前方側に配置される第三の軸体（２３ａ）と、
前記一対のアッパーフレームの前方側に配置連結される第四の軸体（２３ｂ）と、
圧縮空気の供給源からの給気と、外部への排気とによる圧力変化により前記アッパーフレームを上下に移動させるエアスプリング（１８）と、
前記アッパーフレームを予め設定された基準高さ位置に維持する基準高さ位置維持機構（５０）と、
を備え、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの後方に位置する端部が前記第一の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの下端部のうちの前方に位置する端部が前記第三の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの後方に位置する端部が前記第二の軸体に連結され、
前記一対のリンクの組になるリンクの上端部のうちの前方に位置する端部が前記第四の軸体に連結され、
前記いずれかの軸体に、該軸体から法線方向に伸張するようにカムプレート（２４）が取り付けられ、
前記位置維持機構は、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定されるブラケット（５１）と、
前記ブラケットに回動自在に取り付けられる、第一の面及び第二の面をもつカム（５３）と、
前記カムプレートに連結され、前記カムの第一の面に摺動接触しながら前後方向に移動可能に、前記ブラケット上に取り付けられるスライダー（５５）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（５２）と、
を備える。
【0034】
前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記軸体に取り付けられたカムプレート（２４）は前記スライダーを前後方向に移動させ、移動する前記スライダーは、前記カムの第一の面（５３ｅ）を介して、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（５３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される。
【0035】
上記位置維持機構に代え、
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定される、前後方向に伸びる直線状の端部を有する、ブラケット（６１）と、
前記ブラケットの直線状の端部の近傍で、前記ブラケットに回動自在に取り付けられ、前記カムプレートと摺動接触する第一の面、及び第二の面をもつカム（６３）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（６２）と、
を備えた位置維持機構としてもよい。
前記カムプレートが取り付けられた軸体の近傍に位置する前記連結フレームに固定される、前後方向に伸びる直線状の端部を有する、ブラケット（６１）と、
前記ブラケットの直線状の端部の近傍で、前記ブラケットに回動自在に取り付けられ、前記カムプレートと摺動接触する第一の面、及び第二の面をもつカム（６３）と、
前記ブラケット上に取り付けられ、前記エアスプリングに給気する給気弁及びそこから排気する排気弁を有し、前記カムが回動したとき、前記第二の面が、給気又は排気のために、前記排気弁及び前記給気弁のいずれかに接する吸排気弁（６２）と、
を備えた位置維持機構としてもよい。
【0036】
この位置維持機構を備えたエアスプリングにおいて、前記アッパーフレームが上下動して前記軸体が回転したとき、前記軸体に取り付けられたカムプレートは、前記ブラケットの前記直線状の端部にそって前後方向に移動して、前記カムの第一の面（６３ｅ）と摺動接触することで、前記カムを回動させ、回動するカムにより前記第二の面（６３ｄ）は、前記吸排気弁の前記排気弁及び前記給気弁のいずれかと接し、前記エアスプリングへのエアの給気又はそこからの排気により、前記アッパーフレームの位置が維持される。
【0037】
エアサスペンション装置の一対のリンクは、Ｘリンク、平行リンク、又はマルチリンクとすることができる。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、エアサスペンション装置が取り付けられる、シートの位置を維持する位置維持機構が、給排気弁が一つとし、また給排気弁を稼働するカムも一つとして、部品数を減らし、小型化を図ることができる。
【0039】
位置維持機構が一体として構成することで、機構の軽量化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【発明を実施するための形態】
【0041】
【0042】
位置維持機構以外のエアサスペンション装置の構成は、従前のエアサスペンション装置の構成と同様であるため、対応する部材については同じ名称、同じ符号が付されている。すなわち図５は図１に、図６は図２に、図７は図３に対応する。
【0043】
したがって、本発明にかかる位置維持機構を除くエアサスペンション装置５０の説明は、従前のエアサスペンション装置の構成の説明にそって行う。
【0044】
なお、上述した従来のエアサスペンション装置（図１ないし４）においてＸリンクが利用されていることに対応して本発明のエアサスペンション装置でもＸリンクが使用されているが、Ｘリンクに限定されず、平行リンクやマルチリンクも利用できることは言うまでもない。
【0045】
エアサスペンション装置５０は、車両の床面又は床面上のスライドレールに設置されるロアフレーム１２と、ロアフレーム１２の上部に配置され、車両の車両シート（図示せず）の下部に設けられるアッパーフレーム１３を有する。
【0046】
図６、７に示されているように、ロアフレーム１２は、左右に一対のロアフレーム１２ａ、１２ｂとそれらの先端同士、後端同士を連結する連結フレーム１２ｃ、１２ｄとから構成されている。同様に、アッパーフレーム１３も、左右に一対のフレーム１３ａ、１３ｂとそれらの先端同士、後端同士を連結する連結フレーム１３ｃ、１３ｄとから構成されている。
【0047】
ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間の左右側面にそれぞれ配置され、ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３とに接続してアッパーフレーム１３を上下移動可能に支持してなる、Ｘ字形状に交差する一対のＸリンク１５ａ、１５ｂとを備えている。
【0048】
ロアフレームの１２ａ、１２ｂは、左右の側面側が断面Ｕ字形状の部材で、該断面Ｕ字形状の部材の開口部がエアサスペンション装置２の内側に向けられている。
【0049】
アッパーフレーム１３ａ、１３ｂは、左右の側面側が断面Ｕ字形状の部材で、該断面Ｕ字形状の部材の開口部がエアサスペンション装置１１の内側に向けられている。
【0050】
Ｘリンク１５ａ、１５ｂは、ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間でそれぞれエアサスペンション装置２の左右側面側に配置されており、Ｘリンク１５ａは、外側リンク部材１６ａと内側リンク部材１６ｂとが略中間の位置においてＸ字形状に交差する形状で、Ｘリンク１５ｂも同様に外側リンク部材１６ｃと内側リンク部材１６ｄとが略中間の位置においてＸ字形状に交差する形状となる。
【0051】
アッパーフレーム１３の高さ位置の上下変動に伴い、アッパーフレーム１３を支持部材であるＸリンク１５ａ、１５ｂをそれぞれ構成する２本のリンク部材（１６ａ、１６ｂ）、（１６ｃ、１６ｄ）の一方が時計回り、他方が反時計回りの回動を行うことで交差角度が変動する。
【0052】
ロアフレーム１２とアッパーフレーム１３との間には、空気の給気と排気とによる圧力調整によりアッパーフレーム１３を上下移動させるエアスプリング１８がロア―フレーム１２（１２ａ、１２ｂ）に設置されるエアスプリング下部受け部材１９ａ上に配置されている。エアスプリング１８の上部には、アッパーフレーム１３（１３ａ、１３ｂ）に架設されるエアスプリング上部受け部材（図示せず）が取り付けられており、エアスプリング１８の圧力変動によりアッパーフレーム１３を上下移動させる。
【0053】
また、Ｘリンク１５ａの内側リンク部材１６ｂの後端、及びＸリンク１５ｂの内側リンク部材１６ｄの後端は軸体２１ａに連結され、軸体２１ａの各端部は、各後端を貫通して、ロアフレーム１２（１２ａ、１２ｂ）に軸支されている。
【0054】
同様に、Ｘリンク１５ａの外側リンク部材１６ａの後端、及びＸリンク１５ｂの外側リンク部材１６ｃの後端は、それぞれアッパーフレーム１３に軸支される軸体２１ｂに連結され、軸体２１ｂの各後端を貫通して、アッパーフレーム１３に軸支されている。
【0055】
外側リンク部材１６ａの前端及び外側リンク部材１６ｃの前端は軸体２３ａに固定されている。この軸体２３ａの両端部は、ロアフレーム１２に前後移動可能に取り付けられている。
【0056】
内側リンク部材１６ｂの前端及び内側リンク部材１６ｄの前端は軸体２３ｂに固定されている。この軸体２３ｂの各端部は、ロアフレーム１２に前後移動可能に取り付けられている。
【0057】
エアスプリング下部受け部材１９ａに固定されたブラケットと、軸体２３ｂに固定されたブラケットとの間にそれぞれボルトとナットで締結されたショックアブソーバ２９がアッパーフレームの上下動に連動して伸長、圧縮して、Ｘリンク１５ａ、１５ｂの回動運動及びアッパーフレーム１３の上下運動を減衰する（図６、図７）。
【0058】
【0059】
位置維持機構５０は、連結フレーム１２ｃに水平に固定されたブラケット５１を有する。ブラケット５１には、エアスプリング１８にエアを供給するための給気弁とそこからエアを排気する排気弁を有する給排気弁５２が、ボルト５２ａにより取り付けられている。
【0060】
図９によく示されているとおり、給排気弁５２に隣接して、好適に樹脂製のカム５３が、ブラケット５１に溶接された段付きスタッドボルト５３ａと、ワッシャ５３ｂとナット５３ｃにより、回動自在に取り付けられている。
【0061】
カム５３が回動すると、カム５３の外側の面５３ｄが給排気弁５２から突き出た給気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれかを押圧し、エアスプリング１８へのエアの供給またはそこからの排気が行われる。
【0062】
ブラケット５１には前後に伸張する開口５１ａが設けられ、軸体２３ａにその法線方向（底面図からみて上向き）に設けられたカムプレート２４が突き出ている。
【0063】
アッパーフレーム１３が上下動したとき、軸体２３は回転しながら前記ロアフレームにそって移動し、軸体に取り付けられたカムプレート２４は開口５１ａにそって移動することになる。
【0064】
開口５１ａに近接してカムプレート２４と平行に、カム５３と向かいあうようにスライダーベース５４がボルト５４aによりブラケット５１に取り付けられている。このスライダーベース５４に、好適には樹脂製のスライダー５５が前後移動可能取り付けられている。
【0065】
スライダー５５には好適に樹脂製にローラ５５ａが取り付けられ、カム５３の内側の（凹状）面５３ｅと円滑に接触できる。さらに、突起５５ｂ（図９）が、カムプレート２４の先端の設けられた穴２４ａから突き出るよう伸長している。
【0066】
アッパーフレーム１３の上下動に伴って軸体２３ａは、ロアフレーム１２を回転しながら前後に移動するが、この回転移動するカムプレート２４の先端は、緩やかな円弧を描きながら開口５１ａ内を前後移動する。穴２４ａを縦に長い長穴とすることで、カムプレート２４の前後移動とともに、スライダー５５はスライダーベース５４にそって滑らかに前後に移動できる。
【0067】
次に、上記位置維持機構５０により、シート（図示せず）が取り付けられるアッパーフレーム１３の位置が所定の位置に維持されることを説明する。
【0068】
アッパーフレーム１３が所定の位置にあるとき、カム５３の外側の（凸状）面５３ｄは、給排気弁５２から突き出た吸気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれとも接触しない。そのため、エアスプリング１８へのエアの供給もそこからの排気もなく、したがって、アッパーフレーム１３はその位置に留まる。
【0069】
シートに搭乗者が座ると、アッパーフレーム１３は下降し（ショックアブソーバ２９が急激な下降を緩和する）、Ｘリンク１５ａ、１５ｂが回動する。それに伴って軸体２３ａが回転しながら、ロアフレーム１２にそって前方に移動し、カムプレート２４も、開口５１ａにそって前方に移動する。
【0070】
カムプレート２４に取り付けられているスライダー５５が、スライダーベース５４にそって前方に移動し、スライダー５５のローラ５５ａも、カム５３の内側の面５３ｅにそって移動し、カム５３を回動させる（図において反時計回り）。
【0071】
カム５３が回動すると、カム５３の外側の面５３ｄが、給排気弁５２の給気弁を開閉する突起を押して開き、空気源からのエアがエアスプリング１８に供給され、アッパーフレーム１３が上昇に転じる。
【0072】
アッパーフレーム１３が上昇すると、軸体２３ａが後方に移動し、スライダー５５が後方に移動し、外側の面５３ｄが給排気弁のいずれの突起と接しなくなるまで、カム５３を回動させる（図では時計回り）。このとき、アッパーフレーム１３が所定の位置に位置する。
【0073】
搭乗者が下りたときなどで、アッパーフレーム１３が所定の位置以上に上昇したとき（ショックアブソーバ２９が急激な上昇を緩和する）、Ｘリンクが回動して、軸体２３ａはロアフレーム１２に沿って後方に移動し、スライダー５５も後方に移動する。
【0074】
スライダー５５のローラ５５ａがカム５３の内側の面５３ｅと接し、カム５３を回動させる（時計回り）。カム５３の外側の面５３ｄは、給排気弁５２の排気弁を開閉する突起を押圧し、エアスプリング１８からのエアを排気する。エアスプリング１８は収縮し、アッパーフレーム１３は下降する。
【0075】
アッパーフレーム１３が下降すると、軸体２３ａが前方に移動し、スライダー５５が前方に移動し、外側の面５３ｄが給排気弁のいずれの突起と接しなくなるまで、カム５３を回動させる（図では反時計回り）。このとき、アッパーフレーム１３が所定の位置に位置する。
【0076】
位置維持機構が上記の動作を行うことで、アッパーフレーム１３は搭乗者の体重や、乗降などにより位置が変化しても、所定の位置に維持される。
【0077】
この実施例では、カムは一つであり、一つの給排気弁の使用が可能となり、部品数が減るとともに、位置維持機構が一体化させることができる。
【0078】
上述した実施例では、ブラケット５１が連結フレーム１２ｃに取り付けられているが、他の連結フレームに取り付けることができる。他の連結フレームにブラケットを取り付けるときは、カムアーム２４は、その連結フレームの近傍にある軸体に設けられる。
【0079】
また、スライダーやエアスプリングがブラケット５１の下面（床面側に向いた面）に設けられているが、これに限らず、反対側の面に設けることもできる。この場合、開口５１ａは不要となる。
【0080】
さらに、開口５１ａが、カムアーム２４から突き出ることができるように設けられているが、開口に限定されない。ブラケット５１に設けられた直線状の縁にそって、カムプレート２４が前後方向に移動可能となるように構成してもよい。
【0081】
【0082】
位置維持機構が備えられエアサスペンション装置の構成は、上記実施例と同じ構成をもつことから、部材の名称、符号は同一のものが使用されている。また、構成は説明の簡単化のため、概要の説明としている。
【0083】
図１０は、他の実施例の位置維持機構６０が取り付けられたエアサスペンション装置３の側面図であり、Ｘリンクによりアッパーフレーム１３が昇降する。
【0084】
エアスプリング１８の膨張・収縮によりアッパーフレーム１３が昇降する。ショックアブソーバ２９により、アッパーフレーム１３の急激な昇降が緩和される。
【0085】
この実施例の位置維持機構６０の構成は、図１２の分解図によく示されている。略Ｌ字のブラケット６１が連結フレーム１２ｃに水平に固定され、その上に、エアスプリング１８にエアを供給するための供給弁とそこからエアを排気する排気弁を有する給排気弁６２が取り付けられている。給排気弁６２に隣接して第一のカム６３が回動自在に取り付けられている。カム６３が回動すると、カム６３の外側の（凸状）面６３ｄが給排気弁６２から突き出た吸気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれかを押圧し、エアスプリング１８へのエアの供給またはそこからの排気が行われる。
【0086】
給排気弁６２に隣接して、好適に樹脂製のカム６３が、ブラケット６１に溶接された段付きスタッドボルト６３ａと、ワッシャ６３ｂとナット６３ｃにより、回動自在に取り付けられている。
【0087】
カム６３が回動すると、カム６３の外側の面６３ｄが給排気弁６２から突き出た給気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれかを押圧し、エアスプリング１８へのエアの供給またはそこからのエアの排気が行われる。
【0088】
ブラケット６１は、前後方向にそって縁Ｅを有する。この縁Ｅにそって、軸体２３ａに外向き（底面図からみて上向き）に設けられたカムプレート２４が、軸体２３ａの回転移動にそって前後に移動可能になっているが、カムプレート２４の先端に好適に樹脂製のキャップ２４ａが嵌め込まれ、キャップ２４ａはカム６３の内側の（凸状）面６３ｄと円滑に接触する。
【0089】
上記位置維持機構６０により、シート（図示せず）が取り付けられるアッパーフレーム１３の位置が所定の位置に維持されることを説明する。
【0090】
アッパーフレーム１３が所定の位置にあるとき、カム６３の外側に面６３ｄは、給排気弁６２から突き出た吸気弁を開閉させる突起および排気弁を開閉させる突起のいずれとも接触しない。そのため、エアスプリング１８へのエアの供給もそこからの排気もなく、したがって、アッパーフレーム１３はその位置に留まっている。
【0091】
シートに搭乗者が座ると、アッパーフレーム１３は下降し（ショックアブソーバ２９が急激な下降を緩和する）、Ｘリンク１５ａ、１５ｂが回動する。それに伴って軸体２３ａが回転しながら、ロアフレーム１２にそって前方に移動し、カムプレート２４も、縁Ｅにそって前方に移動する。
【0092】
カムプレート２４に取り付けられているキャップ２４ａは、カム６３の内側の面６３ｅにそって移動し、カム６３を回動させる（図において反時計回り）。
【0093】
カム６３が回動すると、カム６３の外側の面６３ｄが、給排気弁６２の給気弁を開閉する突起を押して開き、空気源からのエアがエアスプリング１８に供給され、アッパーフレーム１３が上昇に転じる。
【0094】
アッパーフレーム１３が上昇すると、軸体２３ａが後方に移動し、カムプレート２４は後方に移動し、キャップ２４ａが外側の面５３ｄが給排気弁のいずれの突起と接しなくなるまで、カム６３を回動させる（図では時計回り）。このとき、アッパーフレーム１３が所定の位置に位置する。
【0095】
搭乗者が下りたときなどで、アッパーフレーム１３が所定の位置以上に上昇したとき（ショックアブソーバ２９が急激な上昇を緩和する）、Ｘリンクが回動して、軸体２３ａはロアフレーム１２に沿って後方に移動し、カムプレート２４も後方に移動する。
【0096】
カムプレート２４のキャップ２４ａがカム６３の内側の面６３ｅと接し、カム６３を回動させる（時計回り）。カム６３の外側の面６３ｄは、給排気弁６２の排気弁を開閉する突起を押圧し、エアスプリング１８からのエアを排気する。エアスプリング１８は収縮し、アッパーフレーム１３は下降する。
【0097】
アッパーフレーム１３が下降すると、軸体２３ａが前方に移動し、カムプレート２４が前方に移動し、外側の面６３ｄが給排気弁のいずれの突起と接しなくなるまで、カム６３を回動させる（図では反時計回り）。このとき、アッパーフレーム１３が所定の位置に位置する。
【0098】
この実施例の位置維持機構もまた上記の動作を行うことで、アッパーフレーム１３は搭乗者の体重や、乗降などにより位置が変化しても、所定の位置に維持される。
【0099】
この実施例では、スライダーベースやスライダーといった部品をなくし、より構造の単純化・小型化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明にかかるエアサスペンション装置は、搭乗者の体型等に応じて設定した基準高さ位置にシートの位置を維持することが必要なシート座席に利用することができる。
【符号の説明】
【0101】
１１ 車両シート用のエアサスペンション装置
１２ ロアフレーム
１３ アッパーフレーム
１５ａ、１５ｂ Ｘリンク
１６ａ、１６ｃ 外側リンク部材
１６ｂ、１６ｄ 外側リンク部材
１８ エアスプリング
２１ａ、２１ｂ 軸体
２３ａ、２３ｂ 軸体
２４ カムプレート
５０ 位置維持機構
５１ ブラケット
５１ａ 開口
５２ 給排気弁
５３ カム
５４ スライダーベース
５５ スライダー
５５ａ ローラ
６０ 他の実施例の位置維持機構
６１ ブラケット
Ｅ 縁
６２ 給排気弁
６３ カム
２４ａ キャップ
１２ ロアフレーム
１３ アッパーフレーム
１５ａ、１５ｂ Ｘリンク
１６ａ、１６ｃ 外側リンク部材
１６ｂ、１６ｄ 外側リンク部材
１８ エアスプリング
２１ａ、２１ｂ 軸体
２３ａ、２３ｂ 軸体
２４ カムプレート
５０ 位置維持機構
５１ ブラケット
５１ａ 開口
５２ 給排気弁
５３ カム
５４ スライダーベース
５５ スライダー
５５ａ ローラ
６０ 他の実施例の位置維持機構
６１ ブラケット
Ｅ 縁
６２ 給排気弁
６３ カム
２４ａ キャップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】