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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024025844
(43)【公開日】2024-02-28
(54)【発明の名称】端末装置及び映像データ管理システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20240220BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022129148
(22)【出願日】2022-08-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】392026693
【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三谷 秀行
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 雅枝
(72)【発明者】
【氏名】道野 雄大
(72)【発明者】
【氏名】陳 峰
(72)【発明者】
【氏名】田村 亮
(72)【発明者】
【氏名】西村 幸一
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC42
(57)【要約】
【課題】ユーザビリティの向上を図る。
【解決手段】車両に搭載され、移動体通信網を含む通信網を介してサーバと通信可能な端末装置は、車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、時刻情報を取得する時刻取得部と、映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、第１通信装置を用いて、当該複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と位置情報と時刻情報とを含む管理情報をサーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】車両に搭載され、移動体通信網を含む通信網を介してサーバと通信可能な端末装置は、車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、時刻情報を取得する時刻取得部と、映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、第１通信装置を用いて、当該複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と位置情報と時刻情報とを含む管理情報をサーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、移動体通信網を含む通信網を介してサーバと通信可能な端末装置であって、
前記車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える、
端末装置。
前記車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える、
端末装置。
【請求項2】
前記リスト情報は、前記複数の映像ファイルのファイル名を示す情報である、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
前記ファイル名は、端末装置の識別番号と映像ファイルの取得時刻との記載を含む、
請求項２に記載の端末装置。
請求項２に記載の端末装置。
【請求項4】
前記所定期間の長さは、１分以上１０分以下である、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項5】
前記所定時間間隔は、１０秒以上３分以下である、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項6】
前記サーバは、映像ファイルの送信を要求するための指示情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
請求項１に記載の端末装置。
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
前記指示情報は、端末装置の識別番号と映像ファイルの取得時刻及び時間長さとに関する情報を含む、
請求項６に記載の端末装置。
請求項６に記載の端末装置。
【請求項8】
互いに異なる車両に搭載される複数の端末装置と、
移動体通信網を含む通信網を介して前記複数の端末装置と通信可能なサーバと、を備える映像データ管理システムであって、
前記複数の端末装置のそれぞれは、
車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとの複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える、
映像データ管理システム。
移動体通信網を含む通信網を介して前記複数の端末装置と通信可能なサーバと、を備える映像データ管理システムであって、
前記複数の端末装置のそれぞれは、
車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとの複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える、
映像データ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、端末装置及び映像データ管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
道路を走行する車両に搭載されるドライブレコーダ等の撮像装置の撮像により得られる映像データを管理するシステムが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、複数の車載器と、各車載器に広域通信網を介して無線接続されるサーバとを備える運行記録システムが記載される。車載器は、ドライブレコーダであり、撮影した撮影画像をＳＤカード等の記録媒体に記録するとともに、走行位置情報、走行時刻情報等の運行データをサーバに送信する。サーバは、当該運行データのほか、撮像画像を上書きする周期である更新間隔更新間隔を含む車載器設定情報を用いて、所望のイベントの現場を撮影した撮影画像が残存する各車載器を特定し、特定した各車載器に対し撮影画像を保護する旨の上書き禁止指令を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－４５５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載の技術では、上書き禁止指令を受信した車載器を搭載した車両を管理者の事務所に入庫させたうえで、当該車載器の撮影画像を当該事務所の端末に記憶する必要がある。このため、目的の撮影画像を即座に管理者に提供することができない。
【0006】
また、特許文献１に記載の技術では、車載器に所望の撮影画像が存在するか否かの判断が撮像画像の上書き周期を用いた予測に過ぎないので、何らかの理由により車載器が撮影画像を取得できない期間があった場合でも、その車載器を特定してしまう可能性がある。このため、当該車両が事務所に入庫しても、目的の撮影画像が得られない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以上の課題を解決するために、本開示の好適な態様の端末装置は、車両に搭載され、移動体通信網を含む通信網を介してサーバと通信可能な端末装置であって、前記車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、時刻情報を取得する時刻取得部と、前記映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える。
【0008】
本開示の好適な態様の映像データ管理システムは、互いに異なる車両に搭載される複数の端末装置と、移動体通信網を含む通信網を介して前記複数の端末装置と通信可能なサーバと、を備える映像データ管理システムであって、前記複数の端末装置のそれぞれは、車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを取得する映像取得部と、端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、時刻情報を取得する時刻取得部と、前記映像データを所定期間ごとの複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示の映像データ管理システムでは、端末装置の通信量を低減しつつ、目的の映像ファイルを確実かつ迅速に管理者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態の映像データ管理システムの概略図である。
【図2】端末装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】サーバの構成例を示すブロック図である。
【図4】端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図5】サーバの動作を示すフローチャートである。
【図6】管理情報の一例を示す図である。
【図7】マップ画像の一例を示す図である。
【図8】マップ画像での映像データの記憶状態の表示例を示す図である。
【図9】指示情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
１．実施形態
１－１．映像データ管理システムの概要
図１は、実施形態の映像データ管理システム１の概略図である。映像データ管理システム１は、道路を走行する複数の車両Ｍから撮像した画像を示す映像データを一括管理するシステムである。図１に示す例では、複数の車両Ｍのそれぞれは、例えば、自動車である。
１－１．映像データ管理システムの概要
図１は、実施形態の映像データ管理システム１の概略図である。映像データ管理システム１は、道路を走行する複数の車両Ｍから撮像した画像を示す映像データを一括管理するシステムである。図１に示す例では、複数の車両Ｍのそれぞれは、例えば、自動車である。
【0012】
なお、車両Ｍは、後述の端末装置１０を搭載した状態で道路を走行可能であればよく、自動車に限定されず、例えば、オートバイ又は自転車等であってもよい。また、映像データ管理システム１に用いる車両Ｍの数は、図１に示す例に限定されず、任意である。
【0013】
図１に示すように、映像データ管理システム１は、複数の端末装置１０とサーバ２０と外部装置３０とを備える。端末装置１０とサーバ２０と外部装置３０とは、通信網ＮＷを介して互いに通信可能に接続される。通信網ＮＷは、移動体通信網を含むネットワークである。なお、通信網ＮＷは、移動体通信網のほか、インターネット等を含んでもよい。
【0014】
複数の端末装置１０のそれぞれは、互いに異なる車両Ｍに搭載されるドライブレコーダ等の装置である。各端末装置１０は、車両Ｍの走行する道路上の領域を撮像し、その撮像画像を示す映像データを記憶する。当該映像データは、複数の映像ファイルに分割された状態で端末装置１０に記憶されており、各端末装置１０は、複数の映像ファイルの記憶状態を示す管理情報ＤＤを所定時間間隔でサーバ２０に送信する。また、各端末装置１０は、サーバ２０からの要求に応じて、映像ファイルをサーバ２０に送信する。なお、端末装置１０の数は、映像データ管理システム１に用いる車両Ｍの数に応じて決められ、図１に示す例に限定されず、任意である。
【0015】
サーバ２０は、複数の端末装置１０のそれぞれから受信した管理情報ＤＤに基づいて、複数の端末装置１０での映像データの記憶状態をマップ上に表示する。また、サーバ２０は、その表示を用いた指定位置を受付可能であり、当該指定位置に対応する映像ファイルの送信を要求するための指示情報Ｄ５を生成する。指示情報Ｄ５は、各端末装置１０のアクセス可能な状態でサーバ２０に記憶される。このため、各端末装置１０は、サーバ２０からの指示情報Ｄ５に基づく要求に応じて、映像ファイルをサーバ２０に送信する。さらに、サーバ２０は、端末装置１０からの映像ファイルを用いたサービス情報Ｄ６を生成する。
【0016】
外部装置３０は、サーバ２０の情報を利用可能なコンピューターであり、例えば、サービス情報Ｄ６を必要時にサーバ２０から取得する。
【0017】
１－２．端末装置の構成
図２は、端末装置１０の構成例を示すブロック図である。端末装置１０は、処理装置１１と、「第１記憶部」の一例である記憶装置１２と、「第１通信装置」の一例である通信装置１３と、撮像装置１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５と、入力装置１６と、表示装置１７と、を備える。これらは、単体又は複数のバスで相互に通信可能に接続される。
図２は、端末装置１０の構成例を示すブロック図である。端末装置１０は、処理装置１１と、「第１記憶部」の一例である記憶装置１２と、「第１通信装置」の一例である通信装置１３と、撮像装置１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５と、入力装置１６と、表示装置１７と、を備える。これらは、単体又は複数のバスで相互に通信可能に接続される。
【0018】
処理装置１１は、端末装置１０の全体を制御するプロセッサであり、例えば単数又は複数のチップで構成される。処理装置１１は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置１１の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。処理装置１１は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0019】
記憶装置１２は、処理装置１１が読取可能な記録媒体であり、処理装置１１が実行する各種プログラム、及び処理装置１１が使用する各種データを記憶する。記憶装置１２は、記憶装置１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶回路の１種類以上で構成される。また、記憶装置１２には、ＳＤカード等のメモリーカードが記録媒体として着脱可能に装着される。当該メモリーカードには、後述の映像データＤ１が記憶される。なお、記憶装置１２は、当該メモリーカードを装着可能な構成でなくともよい。この場合、後述の映像データは、記憶装置１２に固定的に設けられた記憶回路に記憶される。
【0020】
記憶装置１２には、制御プログラムＰ１、映像データＤ１、位置情報Ｄ２、時刻情報Ｄ３、リスト情報Ｄ４及び稼働情報ＤＤａが記憶される。
【0021】
制御プログラムＰ１は、端末装置１０の動作を制御するためのプログラムであり、後述のように処理装置１１での実行により所望の機能を実現する。
【0022】
映像データＤ１は、車両Ｍの走行路を撮影した映像を示す情報であり、撮像装置１４により生成される。映像データＤ１は、例えば、所定のフレームレートの動画を示す情報であり、１秒間にフレームレートに応じた数の静止画を示す情報で構成される。また、映像データＤ１は、所定期間ごとに分割したＮ個の映像ファイルＤ１ａ＿１～Ｄ１ａ＿Ｎとして記憶装置１２に記憶される。Ｎは、２以上の自然数である。以下では、映像ファイルＤ１ａ＿１～Ｄ１ａ＿Ｎを区別せずに映像ファイルＤ１ａという場合がある。
【0023】
当該所定期間の長さは、１分以上１０分以下であることが好ましく、３分以上８分以下であることがより好ましい。この場合、端末装置１０のリスト情報Ｄ４の送信による通信量を低減しつつ、サーバ２０からの要求に対して、映像データＤ１を加工せずに好適な映像時間の映像ファイルＤ１ａを端末装置１０から送信することができる。
【0024】
位置情報Ｄ２は、撮像装置１４または端末装置１０の位置を示す情報であり、ＧＰＳ受信機１５により生成される。位置情報Ｄ２の示す位置は、例えば、地球上の緯度及び経度で表される。位置情報Ｄ２は、例えば、映像データＤ１のフレームごと又はファイルごとに、映像データＤ１に対応付けられた状態で記憶装置１２に記憶される。
【0025】
時刻情報Ｄ３は、時刻を示す情報であり、ＧＰＳ受信機１５又は後述の計時装置から取得される。時刻情報Ｄ３は、例えば、映像データＤ１のフレームごと又はファイルごとに、映像データＤ１に対応付けられた状態で記憶装置１２に記憶される。
【0026】
リスト情報Ｄ４は、複数の映像ファイルＤ１ａのリストを示す情報であり、通信制御部１１ｄにより生成される。リスト情報Ｄ４は、例えば、複数の映像ファイルＤ１ａのファイル名を示す情報である。リスト情報Ｄ４の具体例については、管理情報ＤＤに含まれる位置情報Ｄ２及び時刻情報Ｄ３の具体例とともに、後に図６に基づいて説明する。
【0027】
稼働情報ＤＤａは、端末装置１０の稼働状態を示す情報であり、通信制御部１１ｄにより生成される。稼働情報ＤＤａの示す稼働状態は、端末装置１０の電源のオンオフ状態と、複数の映像ファイルＤ１ａのための記憶媒体の有無状態と、を含む。
【0028】
通信装置１３は、他装置と通信する機器であり、通信網ＮＷを介して管理情報ＤＤ及び映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。通信装置１３は、例えば、移動体通信の基地局と通信可能なＬＴＥ４Ｇ、５Ｇ等の無線通信方式の通信回路を有する。なお、通信装置１３は、移動体通信のための回路のほか、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信方式の通信回路を有してもよい。また、通信装置１３は、送信機能のみを有する構成でもよいし、送信機能及び受信機能の両方を有する構成でもよい。
【0029】
撮像装置１４は、車両Ｍの走行する道路上の領域を撮像し、その撮像画像を示す映像データＤ１を出力する装置である。ここで、撮像装置１４の撮像範囲は、車両Ｍの走行方向での前方又は後方であってもよいし、車両Ｍの全周囲であってもよい。撮像装置１４は、例えば、撮像光学系及び撮像素子を含んで構成される。当該撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系であり、プリズム等の各種の光学素子を備えてもよいし、ズームレンズやフォーカスレンズ等を備えてもよい。当該撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等で構成される。なお、撮像装置１４は、端末装置１０の外部に端末装置１０とは別体として設けられてもよい。
【0030】
ＧＰＳ受信機１５は、測位衛星から衛星信号を受信し、測位計算を行うことにより位置情報を生成するとともに、時刻情報を取得する。当該位置情報は、地球上におけるＧＰＳ受信機１５の位置を示す緯度及び経度に関する情報であり、位置情報Ｄ２として用いられる。当該時刻情報は、協定世界時（ＵＴＣ）を示す情報であり、時刻情報Ｄ３として用いられる。なお、地球上におけるＧＰＳ受信機１５の位置は、撮像装置１４の位置に近似する。このため、本実施形態では、当該位置情報が位置情報Ｄ２としてみなされる。また、撮像装置１４の位置は、端末装置１０の位置とも換言され得る。
【0031】
ＧＰＳ受信機１５からの時刻情報は、そのまま時刻情報Ｄ３として用いてもよいし、端末装置１０の位置するタイムゾーンに合わせて時差を調整した後に時刻情報Ｄ３として用いてもよい。なお、端末装置１０が水晶振動子等の発振器を含む計時装置を備えてもよく、この場合、当該計時装置で生成した時刻情報が時刻情報Ｄ３として用いられてもよい。当該計時装置は、発振器で生成されるクロック信号を分周して得たパルス信号をカウントすることによって、時刻情報を生成する。ＧＰＳ受信機１５からの時刻情報は、当該計時装置の時刻情報の調整に用いられてもよい。
【0032】
図２に示す例では、当該測位衛星がＧＰＳ衛星である。なお、当該測位衛星は、ＧＰＳ衛星に限定されず、例えば、ＥＵのガリレオ、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ、中国の北斗等の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）、ＳＢＡＳ等の静止衛星、又は、準天頂衛星等であってもよい。この場合、ＧＰＳ受信機１５に加えて、または、ＧＰＳ受信機１５に代えて、測位衛星の種類に応じた受信機が適宜に用いられる。また、ＧＰＳ受信機１５は、端末装置１０の外部に端末装置１０とは別体として設けられてもよい。
【0033】
入力装置１６は、外部からの入力を受け付ける入力デバイスであり、具体的には、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等である。例えば、入力装置１６は、端末装置１０の電源のオン又はオフを指定する電源ボタン、リセットボタン等の各種操作ボタンを含む。なお、入力装置１６は、必要に応じて設けられ、省略されてもよい。
【0034】
表示装置１７は、外部に対して情報を表示する表示デバイスであり、具体的には、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の各種の表示パネルである。なお、表示装置１７は、必要に応じて設けられ、省略されてもよい。
【0035】
以上の概略の端末装置１０では、処理装置１１が記憶装置１２から制御プログラムＰ１を読み取って実行する。この実行により、処理装置１１は、映像取得部１１ａ、位置取得部１１ｂ、時刻取得部１１ｃ、及び「第１通信部」の一例である通信制御部１１ｄとして機能する。したがって、端末装置１０は、映像取得部１１ａ、位置取得部１１ｂ、時刻取得部１１ｃ及び通信制御部１１ｄを備える。なお、処理装置１１は、これらの機能のほか、適宜の処理を行う。
【0036】
映像取得部１１ａは、撮像装置１４の動作を制御する。より具体的には、映像取得部１１ａは、映像データＤ１を撮像装置１４から取得し、取得した映像データＤ１を複数の映像ファイルＤ１ａとして記憶装置１２に記憶させる。
【0037】
位置取得部１１ｂは、位置情報Ｄ２を取得する。より具体的には、位置取得部１１ｂは、映像データＤ１のフレーム又はファイルの生成ごとに、ＧＰＳ受信機１５からの位置情報を位置情報Ｄ２として映像データＤ１に対応付けた状態で記憶装置１２に記憶する。
【0038】
時刻取得部１１ｃは、時刻情報Ｄ３を取得する。より具体的には、時刻取得部１１ｃは、映像データＤ１のフレーム又はファイルの生成ごとに、ＧＰＳ受信機１５からの時刻情報を時刻情報Ｄ３として映像データＤ１に対応付けた状態で記憶装置１２に記憶する。
【0039】
通信制御部１１ｄは、通信装置１３の動作を制御する。より具体的には、通信制御部１１ｄは、通信装置１３を用いて、リスト情報Ｄ４と位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とを含む情報を管理情報ＤＤとしてサーバ２０に所定時間間隔で送信する。ここで、通信制御部１１ｄは、記憶装置１２に記憶される複数の映像ファイルＤ１ａに基づいてリスト情報Ｄ４を生成する。この生成は、例えば、当該所定時間間隔で行われる。
【0040】
当該所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であることが好ましく、３０秒以上２分以下であることがより好ましく、４５秒以上１分３０秒以下であることがさらに好ましい。この場合、端末装置１０の管理情報ＤＤの送信による通信量を低減しつつ、サーバ２０にて複数の端末装置１０に記憶される映像データＤ１の記憶状態を好適に把握することができる。
【0041】
本実施形態では、管理情報ＤＤは、リスト情報Ｄ４と位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とのほか、稼働情報ＤＤａをさらに含む。ここで、通信制御部１１ｄは、端末装置１０の稼働状態に基づいて稼働情報ＤＤａを生成する。この生成は、例えば、当該所定時間間隔で行われる。
【0042】
通信制御部１１ｄは、通信装置１３を用いて、指示情報Ｄ５に基づく映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。本実施形態では、通信制御部１１ｄは、通信装置１３を用いて、サーバ２０の後述の記憶装置２２に定期的にアクセスし、指示情報Ｄ５による映像ファイルＤ１ａの送信の要求がある場合、その要求に応じた映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。
【0043】
１－３．サーバの構成
図３は、サーバ２０の構成例を示すブロック図である。サーバ２０は、処理装置２１と、「第２記憶部」の一例である記憶装置２２と、「第１通信装置」の一例である通信装置２３と、入力装置２４と、表示装置２５と、を備える。これらは、単体又は複数のバスで相互に通信可能に接続される。
図３は、サーバ２０の構成例を示すブロック図である。サーバ２０は、処理装置２１と、「第２記憶部」の一例である記憶装置２２と、「第１通信装置」の一例である通信装置２３と、入力装置２４と、表示装置２５と、を備える。これらは、単体又は複数のバスで相互に通信可能に接続される。
【0044】
処理装置２１は、サーバ２０の全体を制御するプロセッサであり、例えば単数又は複数のチップで構成される。処理装置２１は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）で構成される。なお、処理装置２１の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等のハードウェアで実現してもよい。処理装置２１は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。
【0045】
記憶装置２２は、処理装置２１が読取可能な記録媒体であり、処理装置２１が実行する各種プログラム、及び処理装置２１が使用する各種データを記憶する。記憶装置２２は、記憶装置２２は、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶回路の１種類以上で構成される。
【0046】
記憶装置２２には、制御プログラムＰ２、管理情報ＤＤ、指示情報Ｄ５、映像ファイルＤ１ａ、サービス情報Ｄ６及び予約情報Ｄ７が記憶される。
【0047】
制御プログラムＰ２は、サーバ２０の動作を制御するためのプログラムであり、後述のように処理装置２１での実行により所望の機能を実現する。
【0048】
指示情報Ｄ５は、後述の受付部２１ｃで受け付けた指定位置で撮影した映像を示す映像ファイルＤ１ａの送信を要求するための情報であり、後述の指示部２１ｄにより生成される。指示情報Ｄ５は、例えば、端末装置１０および映像ファイルＤ１ａを指定する情報を含む。指示情報Ｄ５の詳細については、後に図９に基づいて説明する。
【0049】
サービス情報Ｄ６は、外部装置３０の利用者へのサービスのための情報であり、例えば、端末装置１０からの映像ファイルＤ１ａまたは管理情報ＤＤを適宜に用いて生成される。
【0050】
予約情報Ｄ７は、後述の受付部２１ｃで受け付けた指定位置で撮影した映像を示す映像ファイルＤ１ａが管理情報ＤＤの示すリストにない場合に受付部２１ｃの受付結果を所定期間にわたり保持するための情報であり、受付部２１ｃの受付結果、すなわち、指定位置を示す。
【0051】
通信装置２３は、他装置と通信する機器であり、通信網ＮＷを介して管理情報ＤＤ及び映像ファイルＤ１ａを端末装置１０から受信する。通信装置２３は、例えば、通信網ＮＷに無線又は有線により通信可能に接続される通信回路を有する。本実施形態では、通信装置２３は、各端末装置１０が記憶装置２２にアクセスし得るように構成される。
【0052】
入力装置２４は、外部からの入力を受け付ける入力デバイスであり、具体的には、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等である。例えば、入力装置２４は、サーバ２０の電源のオン又はオフを指定する電源ボタン、リセットボタン等の各種操作ボタンを含む。なお、入力装置２４は、必要に応じて設けられ、省略されてもよい。
【0053】
表示装置２５は、外部に対して情報を表示する表示デバイスであり、具体的には、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の各種の表示パネルである。
【0054】
以上の概略のサーバ２０では、処理装置２１が記憶装置２２から制御プログラムＰ２を読み取って実行する。この実行により、処理装置２１は、情報取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ及び指示部２１ｄとして機能する。したがって、サーバ２０は、情報取得部２１ａ、表示制御部２１ｂ、受付部２１ｃ及び指示部２１ｄを備える。なお、処理装置２１は、これらの機能のほか、適宜の処理を行う。
【0055】
情報取得部２１ａは、通信装置２３を用いて、複数の端末装置１０のそれぞれから管理情報ＤＤを所定時間間隔で取得する。すなわち、情報取得部２１ａは、通信装置２３が端末装置１０から管理情報ＤＤを受信した場合、その受信した管理情報ＤＤを取得する。
【0056】
【0057】
受付部２１ｃは、映像ファイルＤ１ａの撮影位置を指定するための指定位置を受け付ける。より具体的には、受付部２１ｃは、後述のマップ画像ＭＰのマップ上の位置を指定位置として受け付ける。
【0058】
指示部２１ｄは、受付部２１ｃの受付結果に基づいて、指示情報Ｄ５を生成する。より具体的には、指示部２１ｄは、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す場合、受付部２１ｃの受付結果に基づいて、指示情報Ｄ５を生成する。また、指示部２１ｄは、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していないことを示す場合、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間にわたり待機した後、受付部２１ｃの受付結果に基づいて、指示情報Ｄ５を生成する。
【0059】
本実施形態では、指示部２１ｄは、管理情報ＤＤが指定位置で撮影していないことを示す場合、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間にわたり、当該指定位置を示す情報を予約情報Ｄ７として記憶装置２２に記憶する。
【0060】
１－４．映像データ管理システムの動作
図４は、端末装置１０の動作を示すフローチャートである。端末装置１０では、図４に示すように、まず、ステップＳ１１において、処理装置１１が撮像装置１４による撮像を開始させる。当該撮像の開始により、映像データＤ１の生成が開始され、映像データＤ１が位置情報Ｄ２および時刻情報Ｄ３と対応付けられて記憶装置１２に記憶されていく。なお、記憶装置１２に記憶される映像データＤ１の総ファイル容量が所定量を超えた場合、映像データＤ１のファイルが古い順に記憶装置１２から消去されてもよい。
図４は、端末装置１０の動作を示すフローチャートである。端末装置１０では、図４に示すように、まず、ステップＳ１１において、処理装置１１が撮像装置１４による撮像を開始させる。当該撮像の開始により、映像データＤ１の生成が開始され、映像データＤ１が位置情報Ｄ２および時刻情報Ｄ３と対応付けられて記憶装置１２に記憶されていく。なお、記憶装置１２に記憶される映像データＤ１の総ファイル容量が所定量を超えた場合、映像データＤ１のファイルが古い順に記憶装置１２から消去されてもよい。
【0061】
次に、ステップＳ１２において、処理装置１１が所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間を経過した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、処理装置１１が管理情報ＤＤを生成する。この生成は、例えば、記憶装置１２に記憶される複数の映像ファイルＤ１ａに基づいてリスト情報Ｄ４を生成するとともに、端末装置１０の稼働状態に基づいて稼働情報ＤＤａを生成した後、これらの情報に、リスト情報Ｄ４に対応する位置情報Ｄ２及び時刻情報Ｄ３を付加することにより行われる。
【0062】
ステップＳ１３の後、ステップＳ１４において、処理装置１１が通信装置１３を用いて管理情報ＤＤを送信する。
【0063】
ステップＳ１４の後、または、所定時間を経過していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１５において、処理装置１１が映像ファイルＤ１ａの送信の要求の有無を判断する。この判断は、処理装置１１が通信装置１３を用いてサーバ２０に記憶される指示情報Ｄ５の内容を確認することにより行われる。
【0064】
映像ファイルＤ１ａの送信の要求がある場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、処理装置１１が通信装置１３を用いてその要求の対象の映像ファイルＤ１ａを送信する。
【0065】
ステップＳ１６の後、または、映像ファイルＤ１ａの送信の要求がない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７において、処理装置１１は、撮像装置１４による撮像の終了指示の有無を判断し、当該終了指示がない場合、ステップＳ１２に戻り、一方、当該終了指示がある場合、処理を終了する。
【0066】
図５は、サーバ２０の動作を示すフローチャートである。サーバ２０では、図５に示すように、まず、ステップＳ２１において、処理装置２１が管理情報ＤＤを受信したか否かを判断する。管理情報ＤＤを受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、処理装置２１が表示装置２５を用いて管理情報ＤＤに基づくマップ画像を表示させる。
【0067】
ステップＳ２２の後、または、管理情報ＤＤを受信していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３において、処理装置２１が指定位置の受け付けの有無を判断する。指定位置を受け付けていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理装置２１が前述のステップＳ２１に戻る。一方、指定位置を受け付けた場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理装置２１が、指定位置で撮影した指定の映像ファイルＤ１ａが管理情報ＤＤの示すリストに含まれるか否かを判断する。
【0068】
指定の映像ファイルＤ１ａがリストに含まれない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ３０において、処理装置２１が予約情報Ｄ７を記憶装置２２に記憶することにより受付部２１ｃの受付結果を保持する。ステップＳ３０の後、ステップＳ３１において、処理装置２１が所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間を経過しない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、処理装置２１が前述のステップＳ２１に戻る。これにより、当該所定時間にわたり、受付部２１ｃの受付結果が保持されるので、前述のステップＳ２３において処理装置２１が指定位置を受け付けたと判断する。
【0069】
所定時間を経過した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、処理装置２１が予約情報Ｄ７を記憶装置２２から削除することにより受付部２１ｃの受付結果の保持を解除する。
【0070】
指定の映像ファイルＤ１ａがリストに含まれる場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、処理装置２１が指定位置に基づく指示情報Ｄ５を生成する。ステップＳ２５の後、ステップＳ２６において、処理装置２１が指示情報Ｄ５を記憶装置２２に記憶させる。
【0071】
ステップＳ２６の後、ステップＳ２７において、処理装置２１が指示情報Ｄ５に基づく指定の映像ファイルＤ１ａを受信したか否かを判断する。指定の映像ファイルＤ１ａを受信していない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、処理装置が先述のステップＳ２１に戻る。一方、指定の映像ファイルＤ１ａを受信した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、処理装置２１が受信済の映像ファイルＤ１ａに関する指示情報Ｄ５を記憶装置２２から削除する。
【0072】
ステップＳ２８またはステップＳ３２の後、ステップＳ２９において、処理装置２１が終了指示の有無を判断する。終了指示がない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、処理装置２１が前述のステップＳ２１に戻り、一方、終了指示がある場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、処理装置２１が処理を終了する。
【0073】
図６は、管理情報ＤＤの一例を示す図である。前述のように、管理情報ＤＤは、位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とリスト情報Ｄ４と稼働情報ＤＤａとを含む。図６に示すように、リスト情報Ｄ４は、複数の映像ファイルＤ１ａのファイル名を示す情報である。ここで、映像ファイルＤ１ａのファイル名は、端末装置１０の識別番号の記載「ID***」と映像ファイルＤ１ａの取得時刻の記載「yyyyMMdd-HHmmss」とを含む。
【0074】
図６に示す例では、リスト情報Ｄ４の示すリストに対応して、nmeaファイルが位置情報Ｄ２及び時刻情報Ｄ３として管理情報ＤＤに含まれる。ここで、nmeaファイルのファイル名は、端末装置１０の識別番号の記載「ID***」と映像ファイルＤ１ａの取得時刻の記載「yyyyMMdd-HHmmss」とを含む。
【0075】
図７は、マップ画像ＭＰの一例を示す図である。表示装置２５には、例えば、図７に示すように、管理情報ＤＤに基づくマップ画像ＭＰが表示される。マップ画像ＭＰは、マップ上に車両Ｍの走行歴と映像ファイルＤ１ａの記憶状態とを示す。図７に示す例では、映像ファイルＤ１ａを記憶した車両Ｍが走行した経路が表示Ｘとして強調表示される。
【0076】
マップ画像ＭＰは、ユーザからの操作を受け付け可能であり、入力装置２４の操作によりポインターＰＴを所望位置に重ねた状態でマウスによるクリック操作等を行うことにより、指定位置が受け付けられる。
【0077】
ここで、表示Ｘの経路にポインターＰＴを重ねた状態でマウスによるクリック操作等を行うと、指示情報Ｄ５が即座に生成される。また、表示Ｘ以外の経路の位置にポインターＰＴを重ねた状態でマウスによるクリック操作等を行うと、予約情報Ｄ７が生成される。
【0078】
図８は、マップ画像ＭＰでの映像データＤ１の記憶状態の表示例を示す図である。マップ画像ＭＰの道路の表示は、例えば、図８に示すように、互いに異なる表示Ｘ＿０～Ｘ＿４から選択される。なお、表示Ｘ＿０～Ｘ＿４の表示態様は、図８に示す態様に限定されず、任意である。また、マップ画像ＭＰの道路の表示の種類数も、図８に示す態様に限定されず、任意である。
【0079】
表示Ｘ＿０～Ｘ＿４は、車両Ｍの走行歴、映像ファイルＤ１ａの記憶状態および端末装置１０の稼働状態のうちのいずれかが互いに異なることを示す。例えば、表示Ｘ＿０は、車両Ｍの走行歴がないことを示す。表示Ｘ＿１は、車両Ｍの走行歴があり、かつ、端末装置１０にメモリーカードが装着されていないことを示す。表示Ｘ＿２は、車両Ｍの走行歴があり、かつ、端末装置１０にメモリーカードが装着されているが、端末装置１０の電源が投入されていないことを示す。表示Ｘ＿３は、車両Ｍの走行歴があり、かつ、端末装置１０にメモリーカードが装着されており、端末装置１０の電源が投入されていることを示す。表示Ｘ＿４は、車両Ｍの走行歴があり、かつ、サーバ２０に映像ファイルＤ１ａが記憶されていることを示す。
【0080】
このように、マップ画像ＭＰは、記録状態として、マップ上の位置ごとに、映像ファイルＤ１ａが記憶装置１２に記憶されている状態、映像ファイルＤ１ａが記憶装置２２に記憶されている状態、及び、映像ファイルＤ１ａが記憶装置１２及び記憶装置２２のいずれにも記憶されていない状態を含む複数の状態から選択される状態を示す。また、マップ画像ＭＰは、稼働情報ＤＤａの示す稼働状態をマップ上にさらに示す。
【0081】
図９は、指示情報Ｄ５の一例を示す図である。指示情報Ｄ５は、例えば、図９に示すように、端末装置１０の識別番号と映像ファイルＤ１ａの取得時刻及び時間長さとに関する情報を含む。このため、端末装置１０において、送信すべき映像ファイルＤ１ａを特定することができる。
【0082】
以上のように、端末装置１０は、車両Ｍに搭載され、移動体通信網を含む通信網ＮＷを介してサーバ２０と通信可能である。端末装置１０は、前述のように、映像取得部１１ａと、位置取得部１１ｂと、時刻取得部１１ｃと、「第１記憶部」の一例である記憶装置１２と、通信制御部１１ｄと、を備える。
【0083】
映像取得部１１ａは、車両Ｍの走行路を撮影した映像を示す映像データＤ１を撮像装置１４から取得する。位置取得部１１ｂは、端末装置１０の位置を示す位置情報Ｄ２を取得する。時刻取得部１１ｃは、時刻情報Ｄ３を取得する。記憶装置１２が、映像データＤ１を所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルＤ１ａとして記憶する。通信制御部１１ｄは、「第１通信装置」の一例である通信装置１３を用いて、複数の映像ファイルＤ１ａのリストを示すリスト情報Ｄ４と位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とを含む管理情報ＤＤをサーバ２０に所定時間間隔で送信する。
【0084】
以上の端末装置１０では、リスト情報Ｄ４と位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とを含む管理情報ＤＤが端末装置１０からサーバ２０に所定時間間隔で送信されるので、映像データＤ１が端末装置１０からサーバ２０に送信されなくても、サーバ２０にて複数の端末装置１０に記憶される映像データＤ１の記憶状態を把握することができる。このため、端末装置１０の通信量を低減しつつ、複数の端末装置１０に記憶される映像データＤ１を管理することができる。また、管理情報ＤＤに基づいて所望時にサーバ２０から端末装置１０に目的の映像ファイルＤ１ａの送信を要求することができる。このため、目的の映像ファイルＤ１ａを確実かつ迅速に管理者に提供することができる。
【0085】
本実施形態では、前述のように、リスト情報Ｄ４は、複数の映像ファイルＤ１ａのファイル名を示す情報である。このため、映像ファイルＤ１ａのファイル名を用いて容易にリスト情報Ｄ４を生成することができる。
【0086】
また、前述のように、映像ファイルＤ１ａのファイル名は、端末装置１０の識別番号と映像ファイルＤ１ａの取得時刻との記載を含む。ファイル名が端末装置１０の識別番号を含むことにより、ファイル名から端末装置１０を識別することができる。また、撮像機能を有するドライブレコーダ等の既存の機器では、映像ファイルのファイル名が映像の取得時刻を用いることが多い。したがって、当該機器で用いるファイル名に端末装置１０の識別番号を付加するだけで簡単に、リスト情報Ｄ４を生成することができる。
【0087】
さらに、前述のように、映像データＤ１を複数の映像ファイルＤ１ａに分割するための所定期間の長さは、１分以上１０分以下であることが好ましい。この場合、端末装置１０のリスト情報Ｄ４の送信による通信量を低減しつつ、サーバ２０からの要求に対して、映像データＤ１を加工せずに好適な映像時間の映像ファイルＤ１ａを端末装置１０から送信することができる。
【0088】
また、前述のように、管理情報ＤＤをサーバ２０に送信する所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であることが好ましい。この場合、端末装置１０の管理情報ＤＤの送信による通信量を低減しつつ、サーバ２０にて複数の端末装置１０に記憶される映像データＤ１の記憶状態を好適に把握することができる。
【0089】
さらに、前述のように、サーバ２０は、「第２記憶部」の一例である記憶装置２２を備える。記憶装置２２は、映像ファイルＤ１ａの送信を要求するための指示情報Ｄ５を記憶する。通信制御部１１ｄは、通信装置１３を用いて、指示情報Ｄ５に基づく映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。このため、目的の映像ファイルＤ１ａを確実かつ迅速に管理者に提供することができる。
【0090】
また、前述のように、指示情報Ｄ５は、端末装置１０の識別番号と映像ファイルＤ１ａの取得時刻及び時間長さとに関する情報を含む。このため、特定した端末装置１０に対して所望の時刻及び時間長さの映像ファイルＤ１ａの送信を要求することができる。
【0091】
さらに、前述のように、映像データ管理システム１は、互いに異なる車両Ｍに搭載される複数の端末装置１０と、移動体通信網を含む通信網ＮＷを介して複数の端末装置１０と通信可能なサーバ２０と、を備える。
【0092】
また、前述のように、サーバ２０は、情報取得部２１ａと表示制御部２１ｂとを備える。情報取得部２１ａは、複数の端末装置１０のそれぞれから管理情報ＤＤを所定時間間隔で取得する。表示制御部２１ｂは、表示装置２５を用いて、管理情報ＤＤに基づくマップ画像ＭＰを表示する。管理情報ＤＤは、リスト情報Ｄ４と位置情報Ｄ２と時刻情報Ｄ３とを含む。リスト情報Ｄ４は、複数の端末装置１０のうちのいずれかを搭載した車両Ｍの走行路を撮像した映像を示す映像データＤ１を所定時間ごとに分割した複数の映像ファイルＤ１ａのリストを示す。マップ画像ＭＰは、マップ上に車両Ｍの走行歴と映像ファイルＤ１ａの記憶状態とを示す。
【0093】
このため、サーバ２０にてマップ上に車両Ｍの走行歴と映像ファイルＤ１ａの記憶状態とを示すマップ画像ＭＰが管理情報ＤＤに基づいて表示されることにより、当該記憶状態が可視化されるので、その把握が容易である。以上から、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【0094】
本実施形態では、前述のように、管理情報ＤＤは、端末装置１０の稼働状態を示す稼働情報ＤＤａをさらに含む。マップ画像ＭＰは、稼働情報ＤＤａの示す稼働状態をマップ上にさらに示す。このため、管理情報ＤＤに基づいて所望時にサーバ２０から端末装置１０に目的の映像ファイルＤ１ａの送信を要求する場合、稼働していない端末装置１０への要求が防止される。このため、目的の映像ファイルＤ１ａを効率的に管理者に提供することができる。
【0095】
また、前述のように、稼働情報ＤＤａの示す稼働状態は、端末装置１０の電源のオンオフ状態と、複数の映像ファイルＤ１ａのための記憶媒体の有無状態と、を含む。このため、必要に応じて、端末装置１０の電源の投入または記録媒体の装着を要請することができる。この結果、端末装置１０の電源のオフ状態または記録媒体の未装着に起因して目的の映像ファイルＤ１ａの提供が妨げられることが低減される。
【0096】
さらに、前述のように、マップ画像ＭＰの示す記録状態は、マップ上の位置ごとに、映像ファイルＤ１ａが端末装置１０に記憶されている状態、映像ファイルＤ１ａがサーバ２０に記憶されている状態、及び、映像ファイルＤ１ａが端末装置１０及びサーバ２０のいずれにも記憶されていない状態を含む複数の状態から選択される状態である。このため、サーバ２０から端末装置１０に重複して映像ファイルＤ１ａの送信を要求することが防止される。
【0097】
以上のように、映像データ管理システム１は、互いに異なる車両Ｍに搭載される複数の端末装置１０と、移動体通信網を含む通信網ＮＷを介して複数の端末装置１０と通信可能なサーバ２０と、を備える。
【0098】
前述のように、サーバ２０は、映像ファイルＤ１ａの送信を要求するための指示情報Ｄ５を生成する指示部２１ｄをさらに備える。複数の端末装置１０のそれぞれは、指示情報Ｄ５に基づく映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。このため、目的の映像ファイルＤ１ａを確実かつ迅速に管理者に提供することができる。
【0099】
また、前述のように、サーバ２０は、受付部２１ｃと、指示部２１ｄと、「第２記憶部」の一例である記憶装置２２と、を備える。受付部２１ｃは、指定位置を受け付ける。指示部２１ｄは、当該指定位置で撮影した映像を示す映像ファイルＤ１ａの送信を要求するための指示情報Ｄ５を生成する。記憶装置２２は、指示情報Ｄ５を記憶する。
【0100】
ここで、指示部２１ｄは、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していないことを示す場合、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間にわたり待機した後、指示情報Ｄ５を生成する。通信制御部１１ｄは、通信装置１３を用いて、指示情報Ｄ５に基づく映像ファイルＤ１ａをサーバ２０に送信する。
【0101】
このため、管理情報ＤＤが指定位置で撮影していないことを示す場合であっても、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間にわたり待機した後、指示情報Ｄ５が生成されるので、当該期間にわたりサーバ２０の管理者が監視しなくても、指示情報Ｄ５を迅速に生成することができる。この結果、目的の映像ファイルＤ１ａを端末装置１０からサーバ２０に迅速に提供することができる。以上から、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【0102】
本実施形態では、前述のように、サーバ２０は、表示装置２５を用いて、管理情報ＤＤに基づくマップ画像ＭＰを表示する。マップ画像ＭＰは、マップ上に車両Ｍの走行歴及び映像ファイルＤ１ａの記憶状態を表示する。受付部２１ｃは、当該マップ上の位置を指定位置として受け付ける。このため、目的の映像データＤ１の指定を簡単かつ確実に行うことができる。
【0103】
また、前述のように、指示情報Ｄ５は、端末装置１０の識別番号と映像ファイルＤ１ａの取得時刻及び時間長さとに関する情報を含む。このため、特定した端末装置１０に対して所望の時刻及び時間長さの映像ファイルＤ１ａの送信を要求することができる。
【0104】
さらに、前述のように、マップ画像ＭＰの示す記憶状態は、マップ上の位置ごとに、映像ファイルＤ１ａが記憶装置１２に記憶されている状態、映像ファイルＤ１ａが記憶装置２２に記憶されている状態、及び、映像ファイルＤ１ａが記憶装置１２及び記憶装置２２のいずれにも記憶されていない状態を含む複数の状態から選択される状態である。このため、サーバ２０から端末装置１０に重複して映像ファイルＤ１ａの送信を要求することが防止される。
【0105】
また、前述のように、指示部２１ｄは、管理情報ＤＤが指定位置で撮影していないことを示す場合、管理情報ＤＤが当該指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間にわたり、当該指定位置を示す情報を予約情報Ｄ７として記憶装置２２に記憶する。このため、予約情報Ｄ７に基づいて、管理情報ＤＤが指定位置で撮影していないことを示す状態から、管理情報ＤＤが指定位置で撮影していることを示す状態となるまでの期間を判定することができる。
【0106】
２．変形例
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。
【0107】
（１）前述の実施形態では、マップ画像ＭＰを用いて指示情報Ｄ５を生成する態様が例示されるが、この態様に限定されず、例えば、マップ画像ＭＰを用いずに緯度及び経度の数値を入力することにより指示情報Ｄ５が生成されてもよい。また、サーバ２０が端末装置１０に映像ファイルＤ１ａの送信を要求しない構成であってもよい。この場合、サーバ２０は、端末装置１０からの映像ファイルＤ１ａを受信せずに、端末装置１０での映像ファイルＤ１ａの記憶状態を監視するだけでもよい。
【0108】
（２）上述した実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に(例えば、有線及び／又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【0109】
また、上述した実施形態の説明に用いた「装置」という文言は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読替えてもよい。
【0110】
（３）上述した実施形態における処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【0111】
（４）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【0112】
（５）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【0113】
（６）上述した実施形態では、記憶装置１２又は記憶装置２２は、処理装置１１又は処理装置２１が読取可能な記録媒体であり、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、ネットワークから送信されても良い。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されても良い。
【0114】
（７）上述した実施形態において、説明した情報及び信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上述の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【0115】
（１１）図２及び図３に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの任意の組合せによって実現される。また、各機能は、単体の装置によって実現されてもよいし、相互に別体で構成された２個以上の装置によって実現されてもよい。
【0116】
（８）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード又はハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称によって呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順又は機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。
【0117】
また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【0118】
（１３）上述した実施形態において、情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
【0119】
（９）上述した実施形態において、サーバ２０は、移動局である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
【0120】
（１０）上述した実施形態において、「接続された(connected)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及び／又はプリント電気接続を使用することにより、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどの電磁エネルギーを使用することにより、互いに「接続」されると考えることができる。
【0121】
（１１）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【0122】
（１２）本明細書で使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【0123】
（１３）上述した実施形態において「含む(including)」、「含んでいる（comprising）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【0124】
（１４）本願の全体において、例えば、英語におけるa、an及びtheのように、翻訳によって冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数を含む。
【0125】
（１５）本開示が本明細書中に説明した実施形態に限定されないことは当業者にとって明白である。本開示は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施できる。したがって、本明細書の記載は、例示的な説明を目的とし、本開示に対して何ら制限的な意味を有さない。また、本明細書に例示した態様から選択された複数の態様を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【0126】
１…映像データ管理システム、１０…端末装置、１１…処理装置、１１ａ…映像取得部、１１ｂ…位置取得部、１１ｃ…時刻取得部、１１ｄ…通信制御部、１２…記憶装置（第１記録部）、１３…通信装置（第１通信装置）、１４…撮像装置、１５…ＧＰＳ受信機、１６…入力装置、１７…表示装置、２０…サーバ、２１…処理装置、２１ａ…情報取得部、２１ｂ…表示制御部、２１ｃ…受付部、２１ｄ…指示部、２２…記憶装置（第２記録部）、２３…通信装置（第２通信装置）、２４…入力装置、２５…表示装置、３０…外部装置、Ｄ１…映像データ、Ｄ１ａ…映像ファイル、Ｄ１ａ＿１…映像ファイル、Ｄ２…位置情報、Ｄ３…時刻情報、Ｄ４…リスト情報、Ｄ５…指示情報、Ｄ６…サービス情報、Ｄ７…予約情報、ＤＤ…管理情報、ＤＤａ…稼働情報、Ｍ…車両、ＭＰ…マップ画像、ＮＷ…通信網、Ｐ１…制御プログラム、Ｐ２…制御プログラム、ＰＴ…ポインター、Ｓ１１…ステップ、Ｓ１２…ステップ、Ｓ１３…ステップ、Ｓ１４…ステップ、Ｓ１５…ステップ、Ｓ１６…ステップ、Ｓ１７…ステップ、Ｓ２１…ステップ、Ｓ２２…ステップ、Ｓ２３…ステップ、Ｓ２４…ステップ、Ｓ２５…ステップ、Ｓ２６…ステップ、Ｓ２７…ステップ、Ｓ２８…ステップ、Ｓ２９…ステップ、Ｓ３０…ステップ、Ｓ３１…ステップ、Ｓ３２…ステップ、Ｘ…表示、Ｘ＿０…表示、Ｘ＿１…表示、Ｘ＿２…表示、Ｘ＿３…表示、Ｘ＿４…表示。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、移動体通信網を含む通信網を介してサーバと通信可能な端末装置であって、
前記車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備え、
前記所定期間の長さは、１分以上１０分以下であり、
前記所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であり、
前記サーバは、映像ファイルの送信を要求するための指示情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
端末装置。
前記車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを撮像装置から取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとに分割した複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備え、
前記所定期間の長さは、１分以上１０分以下であり、
前記所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であり、
前記サーバは、映像ファイルの送信を要求するための指示情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
端末装置。
【請求項2】
前記リスト情報は、前記複数の映像ファイルのファイル名を示す情報である、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
前記ファイル名は、端末装置の識別番号と映像ファイルの取得時刻との記載を含む、
請求項２に記載の端末装置。
請求項２に記載の端末装置。
【請求項4】
前記管理情報は、端末装置の稼働状態を示す稼働情報をさらに含む、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項5】
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記第２記憶部にアクセスすることにより、前記指示情報による映像ファイルの送信の要求の有無を判断する、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項6】
前記指示情報は、端末装置の識別番号と映像ファイルの取得時刻及び時間長さとに関する情報を含む、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
互いに異なる車両に搭載される複数の端末装置と、
移動体通信網を含む通信網を介して前記複数の端末装置と通信可能なサーバと、を備える映像データ管理システムであって、
前記複数の端末装置のそれぞれは、
車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとの複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備え、
前記所定期間の長さは、１分以上１０分以下であり、
前記所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であり、
前記サーバは、映像ファイルの送信を要求するための指示情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
映像データ管理システム。
移動体通信網を含む通信網を介して前記複数の端末装置と通信可能なサーバと、を備える映像データ管理システムであって、
前記複数の端末装置のそれぞれは、
車両の走行路を撮影した映像を示す映像データを取得する映像取得部と、
端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記映像データを所定期間ごとの複数の映像ファイルとして記憶する第１記憶部と、
第１通信装置を用いて、前記複数の映像ファイルのリストを示すリスト情報と前記位置情報と前記時刻情報とを含む管理情報を前記サーバに所定時間間隔で送信する通信制御部と、を備え、
前記所定期間の長さは、１分以上１０分以下であり、
前記所定時間間隔は、１０秒以上３分以下であり、
前記サーバは、映像ファイルの送信を要求するための指示情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信装置を用いて、前記指示情報に基づく映像ファイルを前記サーバに送信する、
映像データ管理システム。