特開 2024-25921 薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025921

(43)【公開日】2024-02-28

(54)【発明の名称】薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システム

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022129300

(22)【出願日】2022-08-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】吉野 雄介

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047CC15

4C047CC16

4C047KK01

4C047KK03

4C047KK13

4C047KK14

4C047KK15

4C047KK24

4C047KK28

4C047KK31

(57)【要約】

【課題】薬剤の鑑別精度を低下させることなくカメラの校正を行うことができるようにする。
【解決手段】薬剤が載置され、上面部と下面部のそれぞれに校正用マーカが設けられたトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを水平な一方向及び他方向に移動させる駆動部と、前記トレイが第１の位置にあるときに、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより撮影される画像に写らないように前記校正用マーカを遮蔽する遮蔽部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記トレイを前記第１の位置に移動させて前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイ上に載置された薬剤の撮影を行い、また前記トレイを前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させて、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイに設けられた前記校正用マーカの撮影を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤が載置され、上面部と下面部のそれぞれに校正用マーカが設けられたトレイと、
前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、
前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、
前記トレイを水平な一方向及び他方向に移動させる駆動部と、
前記トレイが第１の位置にあるときに、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより撮影される画像に写らないように前記校正用マーカを遮蔽する遮蔽部と、
前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記トレイを前記第１の位置に移動させて前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイ上に載置された薬剤の撮影を行い、また前記トレイを前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させて、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイに設けられた前記校正用マーカの撮影を行う
ことを特徴とする薬剤撮影装置。

【請求項2】

前記遮蔽部には、前記校正用マーカを露出させるマーカ露出孔が設けられ、
前記トレイが前記第１の位置にあるときには、前記校正用マーカの位置が、前記マーカ露出孔の位置からずれて、前記校正用マーカが前記遮蔽部により遮蔽され、
前記トレイが前記第２の位置にあるときには、前記校正用マーカの位置が、前記マーカ露出孔の位置と一致して、前記校正用マーカが前記マーカ露出孔から露出する
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項3】

前記遮蔽部は、
前記トレイを前記水平な一方向及び他方向に移動可能に支持するレールである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤撮影装置。

【請求項4】

前記駆動部は、
前記トレイを前記水平な一方向及び他方向として薬剤撮影装置の前後方向に移動させ、
前記校正用マーカは、前記トレイの上面部の左端部と右端部、及び前記トレイの下面部の左端部と右端部とに設けられ、
前記レールは、
前記トレイの上面部の左端部及び下面の左端部を覆う左レールと、前記トレイの上面部の右端部及び下面の右端部を覆う右レールとで構成される
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤撮影装置。

【請求項5】

前記校正用マーカは、発光可能であり、
前記制御部は、前記トレイが前記第２の位置にあるときに、前記校正用マーカを発光させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤撮影装置。

【請求項6】

薬剤が載置される透明な受け皿を有するトレイと、
前記受け皿を上方から撮影する上側カメラと、
前記受け皿を下方から撮影する下側カメラと、
前記トレイを水平な一方向及び他方向に移動させる駆動部と、
前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部と
を備え、
前記受け皿は、上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状であり、
前記制御部は、
薬剤撮影時には、前記トレイを所定の位置に移動させ、前記上側カメラにより前記受け皿上に載置された薬剤の撮影を行い、また前記下側カメラにより前記受け皿上に載置された薬剤の撮影を行い、
前記上側カメラ及び前記下側カメラのカメラ校正時には、前記トレイを所定の位置に移動させ、前記上側カメラにより前記受け皿の撮影を行い、また前記下側カメラにより前記受け皿の撮影を行う
ことを特徴とする薬剤撮影装置。

【請求項7】

前記受け皿に上方から光を照射する上側照明と、
前記受け皿に下方から光を照射する下側照明と
を備え、
前記制御部は、前記上側照明及び前記下側照明による光の照射を制御し、
さらに前記制御部は、
前記カメラ校正時には、前記トレイを所定の位置に移動させ、前記下側照明により前記受け皿に下方から光を照射した状態で前記上側カメラにより前記受け皿の撮影を行い、また前記上側照明により前記受け皿に上方から光を照射した状態で前記下側カメラにより前記受け皿の撮影を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の薬剤撮影装置。

【請求項8】

前記受け皿は、上方及び下方から見て長方形の４つの角のうちの１つを面取りした形状である
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤撮影装置。

【請求項9】

請求項１又は６に記載の薬剤撮影装置と、
薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、
前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置と
を備える
ことを特徴とする薬剤鑑別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、錠剤やカプセル剤などの薬剤を薬剤撮影装置により撮影して得られた画像をもとに、薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置がある。この種の薬剤鑑別装置では、例えば、シャーレ上に載置された薬剤を上方のカメラで撮影して得られた画像と下方のカメラで撮影して得られた画像とから、薬剤に印刷又は刻印された薬剤識別情報などの特徴を抽出し、抽出した特徴を用いて薬剤を鑑別するようになっていた（例えば特許文献１参照）。

【0003】

この薬剤鑑別装置では、上方のカメラで撮影した画像に写っている薬剤と、下方のカメラで撮影した画像に写っている薬剤とを、各画像内での位置により対応付けて（つまり同一の薬剤と認識して）鑑別することで、複数の薬剤を１度に鑑別できるようになっている。一方で、このような薬剤鑑別装置で良好な鑑別精度を得る為には、薬剤撮影装置が有する２つのカメラの位置と向きを特定して校正する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ＷＯ２０１５／１５２２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

カメラの校正方法としては、カメラで校正用マーカを撮影して得られた画像をもとにソフトウェア的にカメラを校正する方法が広く知られている。このような校正方法を用いる場合、薬剤撮影装置において、カメラの画角（つまり撮影範囲）に収まる箇所に校正用マーカを設ける必要がある。しかしながらこの場合、薬剤を撮影して得られた画像に、薬剤とともに校正用マーカが写り込んでしまう為、薬剤の鑑別精度が低下するという問題が生じる。

【0006】

本発明は以上の点を考慮したものであり、薬剤の鑑別精度を低下させることなくカメラの校正を行うことができるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明の薬剤撮影装置においては、薬剤が載置され、上面部と下面部のそれぞれに校正用マーカが設けられたトレイと、前記トレイを上方から撮影する上側カメラと、前記トレイを下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを水平な一方向及び他方向に移動させる駆動部と、前記トレイが第１の位置にあるときに、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより撮影される画像に写らないように前記校正用マーカを遮蔽する遮蔽部と、前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記トレイを前記第１の位置に移動させて前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイ上に載置された薬剤の撮影を行い、また前記トレイを前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させて、前記上側カメラ及び前記下側カメラにより前記トレイに設けられた前記校正用マーカの撮影を行う。

【0008】

トレイを第１の位置に移動させて薬剤の撮影を行うことで、撮影により得られた画像に校正用マーカが写り込んでしまうことを防ぐことができ、このとき得られた画像を用いて薬剤鑑別装置側で精度良く薬剤を鑑別することができる。またトレイを第２の位置に移動させて校正用マーカの撮影を行うことで、このとき得られた画像に写る校正用マーカを用いて上側カメラ及び下側カメラを校正することができる。

【0009】

また本発明の薬剤撮影装置においては、薬剤が載置される透明な受け皿を有するトレイと、前記受け皿を上方から撮影する上側カメラと、前記受け皿を下方から撮影する下側カメラと、前記トレイを水平な一方向及び他方向に移動させる駆動部と、前記上側カメラ及び前記下側カメラによる撮影と、前記駆動部による前記トレイの移動とを制御する制御部とを備え、前記受け皿は、上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状であり、前記制御部は、薬剤撮影時には、前記トレイを所定の位置に移動させ、前記上側カメラにより前記受け皿上に載置された薬剤の撮影を行い、また前記下側カメラにより前記受け皿上に載置された薬剤の撮影を行い、前記上側カメラ及び前記下側カメラのカメラ校正時には、前記トレイを所定の位置に移動させ、前記上側カメラにより前記受け皿の撮影を行い、また前記下側カメラにより前記受け皿の撮影を行う。

【0010】

受け皿を上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状とし、当該受け皿の撮影を行うことで、このとき得られた画像に写る受け皿の外枠の形状を校正用マーカの代わりとして用いて上側カメラ及び下側カメラを校正することができる。また薬剤とは明らかに大きさが異なる受け皿の形状を校正用マーカの代わりとして用いる為、薬剤撮影時に、受け皿の形状が、薬剤と誤鑑別されるようなことはない。

【0011】

さらに本発明の薬剤鑑別システムにおいては、上述した本発明の薬剤撮影装置と、薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置とを備える。

【発明の効果】

【0012】

かくして本発明は、薬剤の鑑別精度を低下させることなくカメラの校正を行うことができるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施の形態による持参薬鑑別システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。

【図3】第１及び第２の実施の形態による撮影装置内部に設けられた撮影機構の構成を示す部分断面図である。

【図4】第１の実施の形態によるトレイユニットの構成を示す斜視図である。

【図5】第１の実施の形態によるトレイユニット（初期位置）を上方から見た図である。

【図6】第１の実施の形態によるトレイユニット（薬剤撮影位置及びカメラ校正位置）を上方から見た図である。

【図7】第１の実施の形態による持参薬鑑別システムのシステム構成を示すブロック図である。

【図8】第１の実施の形態による上側カメラの撮影範囲を示す図である。

【図9】第１の実施の形態によるトレイとレールの位置関係を示す図である。

【図10】第２の実施の形態によるトレイユニットを上方から見た図である。

【図11】他の実施の形態によるトレイ（薬剤撮影位置）及びレールの構成を示す図である。

【図12】他の実施の形態によるトレイ（排出位置及びカメラ校正位置）及びレールの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

【0015】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．持参薬鑑別システムの全体構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による薬剤鑑別システムとしての持参薬鑑別システム１の全体構成について簡単に説明する。この持参薬鑑別システム１は、病院や薬局などの医療機関に導入され、患者が持参した他の医療機関で処方された薬（以下、これを持参薬と呼ぶ）を鑑別するシステムである。この持参薬鑑別システム１は、ＵＳＢなどのインタフェースで接続された薬剤鑑別装置としての制御装置２と薬剤撮影装置としての撮影装置３とで構成される。

【0016】

制御装置２は、持参薬鑑別システム１全体を制御するコンピュータであり、本体部２０と、本体部２０に接続された表示部２１と操作部２２とを有している。表示部２１は液晶ディスプレイなどであり、操作部２２は、キーボードやマウスなどである。

【0017】

撮影装置３は、持参薬としての薬剤を撮影する装置であり、箱型の装置筐体３０を有している。装置筐体３０の前面には、上下方向の中央部にトレイ排出口３１が設けられている。撮影装置３は、このトレイ排出口３１からトレイ（図１では省略）を前方に排出することで、トレイを装置筐体３０外部に露出することができ、また前方に排出したトレイを後方に引き戻すことで、トレイを装置筐体３０内部に収容できるようになっている。尚、トレイ排出口３１には、トレイ排出時には開き、トレイ収容時には閉じるシャッタ３２が設けられている。持参薬鑑別システム１の構成は、以上のようになっている。尚、本実施の形態では、持参薬鑑別システム１を、制御装置２と撮影装置３とで実現しているが、これに限らず、制御装置２と撮影装置３の両方の機能を備える１台の装置により持参薬鑑別システム１を実現してもよい。

【0018】

ここで、持参薬鑑別システム１の大まかな動作について簡単に説明する。まず薬剤師などの操作者（オペレータ）が、制御装置２を操作して撮影装置３のトレイの排出を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３にトレイの排出を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイ排出口３１からトレイを排出する。ここで操作者は、装置筐体３０外部に露出しているトレイ上に鑑別したい薬剤（つまり患者の持参薬）を載置する。

【0019】

その後、操作者が、制御装置２を操作して薬剤の鑑別を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３に薬剤の撮影を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイを後方に引き戻して装置筐体３０内部に収容し、装置筐体３０内部に有するカメラ（図１では省略）でトレイ上の薬剤を撮影する。このようにして撮影装置３により撮影された画像は制御装置２へ送られる。制御装置２は、撮影装置３から送られてきた画像に写っている薬剤の特徴（形状、大きさ、色、印刷又は刻印された薬剤識別情報など）をもとに薬剤の鑑別を行い、鑑別結果を表示部２１に表示する。持参薬鑑別システム１の大まかな動作は、以上のようになっている。

【0020】

［１－２．撮影装置の外観構成］
次に、撮影装置３の外観構成について、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。尚、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ撮影装置３の外観を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図２（Ａ）はトレイ収容時、図２（Ｂ）はトレイ排出時の斜視図となっている。ここで、装置筐体３０の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体３０の下側から上側への方向を上方向、装置筐体３０の上側から下側への方向を下方向、装置筐体３０の右側から左側への方向を左方向、装置筐体３０の左側から右側への方向を右方向と定義する。

【0021】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影装置３の装置筐体３０は、前面の大よそ上半分を形成する着脱可能な前カバー３３を有している。この前カバー３３の下部（つまり装置筐体３０の前面中央）には、トレイ排出口３１とシャッタ３２が設けられていて、図２（Ｂ）に示すように、シャッタ３２が開いてトレイ排出口３１からトレイ４０の一部が排出されるようになっている。トレイ４０は、透明な板状部材（例えばガラス板）でなる受け皿４１を有していて、トレイ排出口３１から排出されたときに、少なくともこの受け皿４１を装置筐体３０外部に露出させ、この受け皿４１上に薬剤を載置できるようになっている。また装置筐体３０の内部には後述する撮影機構５０が設けられていて、トレイ４０はこの撮影機構５０の一部となっている。撮影装置３の外観構成は、以上のようになっている。

【0022】

尚、持参薬鑑別システム１では、バラの薬剤を受け皿４１にセット（載置）することでバラの薬剤を鑑別できるだけでなく、袋に収納した一包化薬をそのままトレイ４０上にセット（載置）することで、当該一包化薬に含まれている薬剤を袋から出さずに鑑別できるようにもなっている。

【0023】

［１－３．撮影機構の構成］
次に、図３を用いて、撮影装置３の内部に設けられた撮影機構５０の構成について説明する。尚、図３は、撮影機構５０を装置筐体３０の前面側から見た図であり、一部を省略又は簡略化した模式図となっている。また図３は、ハッチングで示す一部分が断面となっている部分断面図である。

【0024】

この図３に示すように、撮影機構５０は、前後方向に移動可能なトレイ４０と、装置筐体３０内部に収容されたトレイ４０の上方に配置された、上側カメラ５１、当該上側カメラ５１に取り付けられたレンズ５２、上側第１照明５３、上側第２照明５４と、当該トレイ４０の下方に配置された、下側カメラ５５、当該下側カメラ５５に取り付けられたレンズ５６、下側第１照明５７、下側第２照明５８とを有している。

【0025】

トレイ４０は、上述したように薬剤を載置する為の透明な板状の受け皿４１を有していて、当該受け皿４１を水平に保った状態で前後方向に移動可能となっている。尚、このトレイ４０は、トレイ４０とトレイ４０を前後方向に移動させる駆動部（図３では省略）などとで構成されるトレイユニット７０として、撮影機構５０に組み込まれている。トレイユニット７０について詳しくは後述する。このトレイ４０の上方には、トレイ４０に１番近い位置に上側第２照明５４が配置され、その上方に上側第１照明５３が配置され、さらにその上方に、上側カメラ５１がレンズ５２を下方（つまりトレイ４０の上面部側）に向けて配置されている。

【0026】

一方、トレイ４０の下方には、トレイ４０に１番近い位置に下側第２照明５８が配置され、その下方に下側第１照明５７が配置され、さらにその下方に、下側カメラ５５がレンズ５６を上方（つまりトレイ４０の下面部側）に向けて配置されている。

【0027】

上側カメラ５１は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を上方から撮影するカメラであり、レンズ５２から延びる光軸Ａ１が水平な受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側カメラ５１は、例えばＵＳＢケーブル６０により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を実行し、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。

【0028】

一方、下側カメラ５５は、トレイ４０の透明な受け皿４１に載置された薬剤を下方から撮影するカメラであり、レンズ５６から延びる光軸Ａ２が受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側カメラ５５も、上側カメラ５１と同様、例えばＵＳＢケーブル６１により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を行い、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。これら上側カメラ５１と下側カメラ５５は、それぞれの光軸Ａ１、Ａ２が一致する（重なる）ようにして固定されている。

【0029】

上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、それぞれレンズ５２及びレンズ５６を介して、受け皿４１の上面側にピントが合うように（つまり受け皿４１の上面に載置された薬剤にピントが合うように）高さ方向の位置が調整されている。

【0030】

上側第１照明５３は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第１照明５３は、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、上方から垂直方向（つまり上側カメラ５１の光軸Ａ１と平行な方向である図中矢印Ｂ１で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0031】

上側第２照明５４は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するとともに、上側第１照明５３の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第２照明５４は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、上方から上側カメラ５１の光軸Ａ１へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ２で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0032】

一方、下側第１照明５７は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第１照明５７も、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、下方から垂直方向に（つまり下側カメラ５５の光軸Ａ２と平行な方向である図中矢印Ｂ３で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0033】

下側第２照明５８は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するとともに、下側第１照明５７の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第２照明５８は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、下方から下側カメラ５５の光軸Ａ２へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ４で示す方向）に光を照射するようになっている。

【0034】

トレイユニット７０は、装置筐体３０内部に設けられたトレイコントロール基板（図３では省略）に接続され、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、及び下側第２照明５８は、装置筐体３０内部に設けられた照明コントロールユニット（図３では省略）に接続されている。撮影機構５０の構成は、以上のようになっている。

【0035】

［１－４．トレイユニットの構成］
ここで、図４を用いて、トレイユニット７０の構成についてさらに詳しく説明する。尚、図４は、トレイ４０が装置筐体３０内部に収容された状態のトレイユニット７０を前方ななめ上から見た場合の斜視図である。

【0036】

この図４に示すように、トレイユニット７０は、主要部として、トレイ４０と、トレイ駆動モータ７１と、左シャフト７２Ｌと、右シャフト７２Ｒと、駆動ベルト７３と、左レール７４Ｌと、右レール７４Ｒとを有している。

【0037】

トレイ４０は、全体として薄板状の部材であり、長方形板状のトレイ本体部４０Ｃと、トレイ本体部４０Ｃの左右両側面部の後端部から、左右両側面部に対して直交する左右方向に突出する突起部４０Ｌ、４０Ｒとを有していて、トレイ４０を上方から見た上面図である図５に示すように、全体として上方から見てＴ字型の形状となっている。尚、図５は、トレイユニット７０に含まれるトレイ４０、左シャフト７２Ｌ、右シャフト７２Ｒ、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒと、上側カメラ５１と、装置筐体３０の前面とを上方から見た上面図であり、これら以外の部分については省略している。

【0038】

トレイ本体部４０Ｃは、左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒよりも前側に、トレイ本体部４０Ｃを厚さ方向に貫通する上方及び下方から見て四角形状の孔４０ｈが設けられている。さらにトレイ本体部４０Ｃには、この孔４０ｈを塞ぐようにして、トレイ本体部４０Ｃよりも薄い四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。

【0039】

またトレイ本体部４０Ｃの上面部には、受け皿４１の四角の外側近傍に、それぞれ１つずつカメラ校正用の校正用マーカＭｋが設けられている。校正用マーカＭｋは、例えば白色円形状の印となっている。尚、図示しないが、この校正用マーカＭｋは、トレイ本体部４０Ｃの下面部にも、上面部と同様の位置（つまり受け皿４１の四角の外側近傍）に設けられている。

【0040】

またトレイ４０は、左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒに、前後方向に貫通するシャフト用孔４０Ｌｈ（図５参照）、４０Ｒｈが設けられている。トレイ４０は、左側のシャフト用孔４０Ｌｈと、右側のシャフト用孔４０Ｒｈとに、図示しない内部フレームに固定された前後方向に延びる左シャフト７２Ｌと、右シャフト７２Ｒとが挿通されていて、これら左シャフト７２Ｌ及び右シャフト７２Ｒにより、水平な一方向及び他方向である前後方向に移動可能な状態で支持されている。

【0041】

さらにトレイ４０は、図４に示すように、左側の突起部４０Ｌの上面部が、図示しないフレームに組付けられた前後方向に走行する環状の駆動ベルト７３に固定されている。駆動ベルト７３は、左シャフト７２Ｌの上方近傍に位置していて、図示しない内部フレームに組み付けられたトレイ駆動モータ７１の駆動により前後方向に走行することで、トレイ４０を前後方向に移動させるようになっている。つまり、トレイ４０は、左側の突起部４０Ｌが駆動ベルト７３に引っ張られるようにして、前後方向に移動するようになっている。

【0042】

具体的に、トレイ４０は、図５に示すトレイ収容時の位置と図２（Ｂ）に示すトレイ排出時の位置との間で、前後方向に移動できるようになっている。図５に示す位置は、トレイ４０が撮影装置３内部で最も奥まで引き込まれたときの位置であり、以下、この位置を初期位置と呼ぶ。一方、図２（Ｂ）に示す位置は、トレイ４０が撮影装置３外部に最も引き出されたときの位置であり、以下、この位置を排出位置と呼ぶ。

【0043】

初期位置にあるとき、トレイ４０は、トレイ４０の前端が、撮影装置３の装置筐体３０の前面より距離ｄ１だけ後方に位置している。つまりトレイ４０は、撮影装置３内部に収容されたままでも、距離ｄ１の範囲内で、前後方向に移動できるようになっている。

【0044】

さらに図５に示す初期位置にあるとき、トレイ４０は、受け皿４１の上面の中心が、少なくとも上側カメラ５１の光軸Ａ１より後方（つまり下側カメラ５５の光軸Ａ２より後方）に位置している。尚、詳しくは後述するが、図６（Ａ）に示すように、トレイ４０は、薬剤の撮影時には、撮影装置３内部で、初期位置から当該初期位置より前方に位置する薬剤撮影位置まで移動させられるようになっている。また図６（Ｂ）に示すように、トレイ４０は、上側カメラ５１と下側カメラ５５の校正時には、撮影装置３内部で、薬剤撮影位置から当該薬剤撮影位置より後方に位置するカメラ校正位置まで移動させられるようになっている。

【0045】

一方、図２（Ｂ）に示す排出位置にあるとき、トレイ４０は、左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒ（図５参照）を有する後端部を撮影装置３内部に残したまま、受け皿４１の全体を撮影装置３外部に露出させるようになっている。尚、トレイ４０の現在位置は、図示しないセンサなどにより検知できるようになっている。

【0046】

さらにトレイ４０は、トレイ本体部４０Ｃの左右両端部（具体的には四角形状の孔４０ｈの左右両縁よりも外側の部分）が、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒに差し込まれている。

【0047】

図４に示すように、左レール７４Ｌは、左シャフト７２Ｌの内側（つまり右側）近傍に、左シャフト７２Ｌに沿って前後方向に延びている。この左レール７４Ｌは、トレイ本体部４０Ｃの上面部側の左端部と対向する上板部７４Ｌｕと、下面部側の左端部と対向する下板部７４Ｌｄと、上板部７４Ｌｕの前端部外側（前端部左側）と下板部７４Ｌｄの前端部外側（前端部左側）とを繋ぐ中央板部７４Ｌｃとで構成され、前方から見て内側（右側）に開くコの字型の部材となっている。つまりこの左レール７４Ｌは、前後方向に長い断面コの字型の部材の側面を、後端から前端近傍まで切り欠いた形状となっている。

【0048】

この左レール７４Ｌは、例えば前端側が図示しない内部フレームに固定されていて、上板部７４Ｌｕと下板部７４Ｌｄとの間に、トレイ本体部４０Ｃと同程度の隙間が形成され、この隙間にトレイ本体部４０Ｃ左端部が差し込まれるようになっている。つまり、左レール７４Ｌは、トレイ４０の前後方向への移動を妨げることなく、トレイ本体部４０Ｃの左端部を支持するようになっている。

【0049】

この左レール７４Ｌは、トレイ４０が装置筐体３０内部に収容されている際に、上板部７４Ｌｕと下板部７４Ｌｄとにより、トレイ本体部４０Ｃの上面部側の左端部と下面部側の左端部を覆うようになっている。このときトレイ本体部４０Ｃの上面部側の左端部に設けられた２つの校正用マーカＭｋと、下面部側の左端部に設けられた２つの校正用マーカＭｋ（図中省略）とが、それぞれ左レール７４Ｌの上板部７４Ｌｕと下板部７４Ｌｄとにより覆われる。

【0050】

また左レール７４Ｌには、上板部７４Ｌｕと下板部７４Ｌｄの両方にそれぞれ２つずつ校正用マーカＭｋを露出させる為のマーカ露出孔７４Ｌｈが設けられている。具体的には、上板部７４Ｌｕには、前後方向に間隔を空けて２つのマーカ露出孔７４Ｌｈが設けられている。２つのマーカ露出孔７４Ｌｈの前後方向の間隔は、トレイ本体部４０Ｃの上面部側の左端部に設けられた２つの校正用マーカＭｋの前後方向の間隔と同等になっている。一方、下板部７４Ｌｄにも、前後方向に間隔を空けて２つのマーカ露出孔７４Ｌｈが設けられ、２つのマーカ露出孔７４Ｌｈの前後方向の間隔は、トレイ本体部４０Ｃの下面部側の左端部に設けられた２つの校正用マーカＭｋの前後方向の間隔と同等になっている。

【0051】

左レール７４Ｌに設けられた４つのマーカ露出孔７４Ｌｈは、トレイ４０が図６（Ｂ）に示すカメラ校正位置にあるときに、トレイ本体部４０Ｃの左端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋと対向する位置に設けられている。つまり、トレイ本体部４０Ｃの左端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋは、トレイ４０がカメラ校正位置にあるときに、左レール７４Ｌに設けられた４つのマーカ露出孔７４Ｌｈから露出するようになっている。またトレイ４０が図６（Ａ）に示す薬剤撮影位置にあるときには、トレイ本体部４０Ｃの左端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋは、左レール７４Ｌにより覆われるようになっている。

【0052】

尚、左レール７４Ｌに設けられたマーカ露出孔７４Ｌｈは、例えば製造誤差などにより、トレイ４０がカメラ校正位置からわずかにずれた位置で停止した場合でも、校正用マーカＭｋが露出するように、校正用マーカＭｋよりも大きなサイズであることが望ましい。

【0053】

一方、右レール７４Ｒは、左レール７４Ｌと左右対称な構成である為、詳しい説明は省略するが、上板部７４Ｒｕと下板部７４Ｒｄと中央板部７４Ｒｃとで構成され、上板部７４Ｒｕと下板部７４Ｒｄの両方にそれぞれ２つずつ校正用マーカＭｋを露出させる為のマーカ露出孔７４Ｒｈが設けられている。この右レール７４Ｒも、例えば前端側が図示しない内部フレームに固定されている。

【0054】

右レール７４Ｒに設けられた４つのマーカ露出孔７４Ｒｈは、トレイ４０が図６（Ｂ）に示すカメラ校正位置にあるときに、トレイ本体部４０Ｃの右端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋと対向する位置に設けられている。つまり、トレイ本体部４０Ｃの右端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋは、トレイ４０がカメラ校正位置にあるときに、右レール７４Ｒに設けられた４つのマーカ露出孔７４Ｒｈから露出するようになっている。またトレイ４０が図６（Ａ）に示す薬剤撮影位置にあるときには、トレイ本体部４０Ｃの右端部に設けられた４つの校正用マーカＭｋは、右レール７４Ｒにより覆われるようになっている。

【0055】

尚、右レール７４Ｒに設けられたマーカ露出孔７４Ｒｈも、例えば製造誤差などにより、トレイ４０がカメラ校正位置からわずかにずれた位置で停止した場合でも、校正用マーカＭｋが露出するように、校正用マーカＭｋよりも大きなサイズであることが望ましい。また本実施の形態では、校正用マーカＭｋを、受け皿４１の周囲に４つ設けたが、これに限らず、例えば３つもしくは５つ以上設けるようにしてもよい。さらに本実施の形態では、４つの校正用マーカＭｋを、それぞれ白色円形状の印としたが、これに限らず、別の色及び形状としてもよい。また４つの校正用マーカＭｋを、それぞれ異なる色にしたり、それぞれ異なる形状にしたりしてもよい。トレイユニット７０の構成は、以上のようになっている。

【0056】

［１－５．持参薬鑑別システムのシステム構成］
次に、図７に示すブロック図を用いて、持参薬鑑別システム１のシステム構成について簡単に説明する。制御装置２は、制御部１００、記憶部１０１、薬剤鑑別部１０２、表示部２１及び操作部２２を有している。一方、撮影装置３は、上側カメラ５１、下側カメラ５５、照明コントロールユニット８０、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８、トレイコントロール基板８１、トレイ駆動モータ７１を有している。

【0057】

制御装置２の制御部１００は、持参薬鑑別システム１全体を制御するようになっている。この制御部１００は、例えば、ＣＰＵとメモリからなり、記憶部１０１から読み出したプログラムをメモリに展開して実行することにより動作する。具体的に、この制御部１００は、記憶部１０１から薬剤鑑別アプリケーションのプログラムを読み出して実行することにより薬剤鑑別アプリケーションを起動する。そして、制御部１００は、操作部２２に対する操作者の操作に応じて、薬剤鑑別部１０２に薬剤の鑑別を行わせ、その鑑別結果を薬剤鑑別アプリケーションの画面上に表示させるようになっている。また制御部１００は、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影された画像を受け取り、当該画像に写っている校正用マーカＭｋをもとに上側カメラ５１及び下側カメラ５５の位置と向きを特定して校正するようになっている。尚、校正用マーカＭｋを用いた校正方法については既存の技術を用いる為、詳しい説明は省略する。

【0058】

記憶部１０１は、各種プログラムにくわえて、患者に関する患者データと、薬剤に関する薬剤データが蓄積されている薬剤データベースＤｂとを記憶している。薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤データには、薬剤ごとのデータとして、少なくとも、薬剤の名前と、薬剤を識別可能な薬剤識別情報、成分名、効果効能、規格、種別（錠剤又はカプセル剤）などを示す薬剤詳細情報と、薬剤の画像と、薬剤の外観の特徴を示す特徴量情報とが含まれている。薬剤鑑別部１０２は、制御部１００から、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影された薬剤の画像を受け取り、この画像と記憶部１０１に記憶されている薬剤データベースＤｂとを用いて薬剤の鑑別を行い、その鑑別結果を制御部１００に出力する。具体的には、薬剤鑑別部１０２は、画像に写っている薬剤（つまり撮影された薬剤）の特徴と、薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤の特徴とを比較することで、撮影された薬剤を鑑別するようになっている。尚、制御部１００が、この薬剤鑑別部１０２の機能を兼ね備えていてもよい。また薬剤データベースＤｂについては、記憶部１０１に記憶していてもよいが、制御装置２とは別の装置に設けてもよい。

【0059】

撮影装置３の上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、所定のインタフェース（例えばＵＳＢ）を介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００により制御される。撮影装置３の上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、下側第２照明５８は、照明コントロールユニット８０と接続され、照明コントロールユニット８０により制御される。照明コントロールユニット８０は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００からの指示にしたがって動作する。撮影装置３のトレイ駆動モータ７１は、トレイコントロール基板８１に接続され、トレイコントロール基板８１により制御される。トレイコントロール基板８１は、所定のインタフェースを介して制御装置２の制御部１００と接続され、制御部１００からの指示にしたがって動作する。またトレイコントロール基板８１は、例えば、図示しない位置センサの出力及びトレイ駆動モータ７１の駆動信号などをもとに、トレイ４０の位置を取得して、これを制御部１００に送信するようにもなっている。持参薬鑑別システム１のシステム構成は、以上のようになっている。

【0060】

尚、本実施の形態では、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、トレイ４０の移動とを、制御装置２側の制御部１００により制御するようにしたが、これに限らず、例えば、制御部１００からの指示にしたがって、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、トレイ４０の移動とを制御する制御部を、撮影装置３側に設けてもよい。

【0061】

［１－６．薬剤撮影時とカメラ校正時の動作］
次に、撮影装置３における薬剤撮影時とカメラ校正時の動作について、図５、図６を用いて説明する。尚、この動作は、制御装置２の制御部１００によって制御される。

【0062】

上述したように、薬剤撮影時、制御部１００は、トレイ４０を図６（Ａ）に示す薬剤撮影位置に移動させる。ここで、図８（Ａ）に、このときの上側カメラ５１により撮影される撮影範囲Ａｒ１を示す。この図８（Ａ）に示すように、薬剤撮影時の上側カメラ５１の撮影範囲Ａｒ１内には、トレイ４０の受け皿４１全体が含まれる。この為、受け皿４１上に載置された薬剤Ｄｇを上側カメラ５１により上方から撮影することができる。

【0063】

ここで、上側カメラ５１による撮影時には上側の照明（つまり上側第１照明５３及び上側第２照明５４）を用いて、受け皿４１上の薬剤Ｄｇに光を当てるようになっている。またこのときの撮影範囲Ａｒ１内には、トレイ４０の上面部の一部と、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒの上面部の一部も入り込んでいるが、トレイ４０と左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒは非透過性の光学特性を有していて例えば黒色の材料で形成されている。この為、上側カメラ５１で撮影した画像は、薬剤Ｄｇ以外の背景部分が全て黒色となり、受け皿４１上の薬剤Ｄｇのみを鑑別対象とすることができる。

【0064】

また薬剤撮影時の上側カメラ５１の撮影範囲Ａｒ１には、トレイ本体部４０Ｃの上面部の左右両端に設けられた４つの校正用マーカＭｋも入り込んでいるが、このとき、これら４つの校正用マーカＭｋは、図８（Ａ）に加えて左側から見た側面図である図９（Ａ）にも示すように、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒにより覆われる為、上側カメラ５１で撮影した画像には写り込まないようになっている。

【0065】

また図示しないが、薬剤撮影時の下側カメラ５５の撮影範囲内には、トレイ４０の受け皿４１全体が含まれる。この為、受け皿４１上に載置された薬剤Ｄｇを下側カメラ５５により下方から撮影することができる。ここで、下側カメラ５５による撮影時には下側の照明（つまり下側第１照明５７及び下側第２照明５８）を用いて、受け皿４１上の薬剤Ｄｇに光を当てるようになっている。これにより、下側カメラ５５で撮影した画像についても、薬剤Ｄｇ以外の背景部分が全て黒色となり、受け皿４１上の薬剤Ｄｇのみを鑑別対象とすることができる。

【0066】

また薬剤撮影時の下側カメラ５５の撮影範囲には、トレイ本体部４０Ｃの下面の左右両端に設けられた４つの校正用マーカＭｋも入り込んでいるが、このとき、これら４つの校正用マーカＭｋも、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒにより覆われる為、下側カメラ５５で撮影した画像には写り込まないようになっている。この状態で、制御部１００は、上側カメラ５１による薬剤の撮影と、下側カメラ５５による薬剤の撮影とを順に行う。

【0067】

一方、上述したように、カメラ校正時、制御部１００は、トレイ４０を図６（Ｂ）に示すカメラ校正位置に移動させる。ここで、図８（Ｂ）に、このときの上側カメラ５１により撮影される撮影範囲Ａｒ２を示す。この図８（Ｂ）に示すように、カメラ校正時の上側カメラ５１の撮影範囲Ａｒ２内には、トレイ本体部４０Ｃの上面の左右両端に設けられた４つの校正用マーカＭｋが含まれる。このとき、これら４つの校正用マーカＭｋは、図８（Ｂ）に加えて左側から見た側面図である図９（Ｂ）にも示すように、左レール７４Ｌに設けられた２つのマーカ露出孔７４Ｌｈ及び右レール７４Ｒに設けられた２つのマーカ露出孔７４Ｒｈから上側カメラ５１に向かって露出する為、上側カメラ５１で撮影した画像に写り込むようになっている。

【0068】

また図示しないが、同様に、薬剤撮影時の下側カメラ５５の撮影範囲には、トレイ本体部４０Ｃの下面の左右両端に設けられた４つの校正用マーカＭｋが含まれる。このとき、これら４つの校正用マーカＭｋも、左レール７４Ｌに設けられた２つのマーカ露出孔７４Ｌｈ及び右レール７４Ｒに設けられた２つのマーカ露出孔７４Ｒｈから下側カメラ５５に向かって露出する為、下側カメラ５５で撮影した画像に写り込むようになっている。この状態で、制御部１００は、上側カメラ５１による校正用マーカＭｋの撮影と、下側カメラ５５による校正用マーカＭｋの撮影とを順に行い、上側カメラ５１により撮影された画像に写る校正用マーカＭｋをもとに上側カメラ５１の位置と向きを特定して校正を行い、下側カメラ５５により撮影された画像に写る校正用マーカＭｋをもとに下側カメラ５５の位置と向きを特定して校正を行う。

【0069】

尚、上側カメラ５１による校正用マーカＭｋの撮影には上側の照明を用い、下側カメラ５５による校正用マーカＭｋの撮影には下側の照明を用いるようになっている。制御部１００は、このような校正用マーカＭｋの撮影、及び上側カメラ５１及び下側カメラ５５の校正を、例えば、撮影装置３の電源投入後のイニシャル動作（撮影装置３の初期設定動作）時に行うようになっている。

【0070】

このように、撮影装置３では、薬剤撮影時には、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒによってトレイ本体部４０Ｃの上面及び下面の左右両端に設けられた校正用マーカＭｋが覆われる位置にトレイ４０を移動させて薬剤の撮影を行い、カメラ校正時には、左レール７４Ｌに設けられたマーカ露出孔７４Ｌｈ及び右レール７４Ｒに設けられたマーカ露出孔７４Ｒｈから校正用マーカＭｋが露出する位置にトレイ４０を移動させて校正用マーカＭｋの撮影を行うようになっている。

【0071】

［１－７．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤撮影装置としての撮影装置３に、薬剤が載置され、上面部と下面部のそれぞれに校正用マーカＭｋが設けられたトレイ４０と、トレイ４０を上方から撮影する上側カメラ５１と、トレイ４０を下方から撮影する下側カメラ５５と、トレイ４０を水平な一方向及び他方向としての前後方向に移動させる駆動部としてのトレイ駆動モータ７１及び駆動ベルト７３と、トレイ４０が第１の位置としての薬剤撮影位置にあるときに、上側カメラ５１及び下側カメラ５５により撮影される画像に写らないように校正用マーカＭｋを遮蔽する遮蔽部としての左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒとを設けた。さらに薬剤鑑別装置としての制御装置２（もしくは撮影装置３）に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、トレイ駆動モータ７１によるトレイ４０の移動とを制御する制御部１００を設けた。

【0072】

そして制御部１００が、トレイ４０を薬剤撮影位置に移動させて上側カメラ５１及び下側カメラ５５によりトレイ４０上に載置された薬剤の撮影を行い、またトレイ４０を薬剤撮影位置とは異なる第２の位置としてのカメラ校正位置に移動させて、上側カメラ５１及び下側カメラ５５によりトレイ４０に設けられた校正用マーカＭｋの撮影を行うようにした。

【0073】

すなわち、トレイ４０を薬剤撮影位置に移動させたときには、トレイ４０の上面部と下面部の左右両端部に設けられた校正用マーカＭｋの位置が、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒに設けられたマーカ露出孔７４Ｌｈ、７４Ｒｈの位置からずれて、前記校正用マーカＭｋが左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒにより覆われ（遮蔽され）、トレイ４０をカメラ校正位置に移動させたときには、トレイ４０に設けられた校正用マーカＭｋの位置が、マーカ露出孔７４Ｌｈ、７４Ｒｈの位置と一致して、校正用マーカＭｋがマーカ露出孔７４Ｒｈ、７４Ｌｈから露出するようにした。

【0074】

このように、本実施の形態による持参薬鑑別システム１では、トレイ４０を薬剤撮影位置に移動させて薬剤の撮影を行うことで、撮影により得られた画像に校正用マーカＭｋが写り込んでしまうことを防ぐことができ、このとき得られた画像を用いて精度良く薬剤を鑑別することができる。またトレイ４０をカメラ校正位置に移動させて校正用マーカＭｋの撮影を行うことで、このとき得られた画像に写る校正用マーカＭｋを用いて上側カメラ５１及び下側カメラ５５を校正することができる。

【0075】

かくして、本実施の形態では、薬剤の鑑別精度を低下させることなくカメラ（上側カメラ５１及び下側カメラ５５）の校正を行うことができる。また本実施の形態では、トレイ４０の位置を薬剤撮影位置とは異なるカメラ校正位置に移動させてトレイ４０に設けられた校正用マーカＭｋを撮影するだけでカメラの校正を行うことができるので、例えば、持参薬鑑別システム１の製品出荷前に限らず、運用開始後であっても、カメラの校正を行うことができる。

【0076】

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、トレイユニット７０の構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、主に、トレイユニット７０の構成について説明する。尚、第１の実施の形態のトレイユニット７０と区別する為、第２の実施の形態のトレイユニット７０を、トレイユニット７０ｘとする。

【0077】

［２－１．トレイユニットの構成］
図１０に、トレイユニット７０ｘを上方から見た上面図を示す。トレイユニット７０ｘは、トレイユニット７０から校正用マーカＭｋと左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒとを省略した構成となっている。さらにトレイユニット７０ｘは、トレイ本体部４０Ｃに設けられた受け皿４１の外枠（縁）の形状（つまり孔４０ｈの縁の形状）が、トレイユニット７０とは異なっている。

【0078】

トレイユニット７０では、受け皿４１を上方及び下方から見た場合の外枠の形状が四角形状であったのに対して、トレイユニット７０ｘでは、受け皿４１を上方及び下方から見た場合の外枠の形状が四角形状ではなく、点対称でも線対象でもない形状となっている。具体的には、トレイユニット７０ｘの受け皿４１を上方及び下方から見た場合の外枠の形状は、例えば長方形の４つの角のうちの１つ（例えば右側後方の角）を面取りした形状となっている。尚、この形状は一例であり、受け皿４１を上方及び下方から見た場合の外枠の形状が点対称で線対象でもない形状となっていればよい。

【0079】

第２の実施の形態では、このような点対称でも線対象でもない受け皿４１の外枠の形状を、校正用マーカＭｋの代わりとして用いるようになっている。トレイユニット７０ｘの構成は、以上のようになっている。

【0080】

［２－２．薬剤撮影時とカメラ校正時の動作］
次に、撮影装置３における薬剤撮影時とカメラ校正時の動作について、図３を用いて説明する。尚、図３に示す撮影機構５０は、トレイユニット７０、７０ｘを除き、第１の実施の形態と第２の実施の形態とで同一構成となっている。また薬剤撮影時とカメラ校正時の動作は、第１の実施の形態と同様、制御部１００により制御される。

【0081】

薬剤撮影時の動作は、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明は省略する。すなわちこのとき、制御部１００は、トレイ４０を薬剤撮影位置に移動させ、上側カメラ５１及び下側カメラ５５により受け皿４１上に載置された薬剤を撮影する。尚、このとき、薬剤以外の背景部分は全て黒色となる為、受け皿４１の形状に関係なく、受け皿４１上の薬剤のみを鑑別対象とすることができる。

【0082】

一方、カメラ校正時、制御部１００は、トレイ４０を例えば薬剤撮影位置に移動させる。尚、このとき移動させる位置は、薬剤撮影位置に限らず、受け皿４１を撮影できる所定の位置であればよい。ここで、制御部１００は、下側照明（つまり下側第１照明５７及び下側第２照明５８）を用いてトレイ４０に下方から光を当てた状態で上側カメラ５１により撮影を行う。こうすることで、上側カメラ５１により撮影された画像には、受け皿４１の部分だけ上側カメラ５１に向かって光が透過することから受け皿４１の外枠の形状が写り込む。同様にして、制御部１００は、上側の照明（つまり上側第１照明５３及び上側第２照明５４）を用いてトレイ４０に上方から光を当てた状態で下側カメラ５５により撮影を行う。こうすることで、下側カメラ５５により撮影された画像には、受け皿４１の部分だけ下側カメラ５５に向かって光が透過することから受け皿４１の外枠の形状が写り込む。

【0083】

そして制御部１００は、上側カメラ５１により撮影された画像に写る受け皿４１の外枠の形状を校正用マーカＭｋの代わりとして用いることで上側カメラ５１の位置と向きを特定して校正を行い、下側カメラ５５により撮影された画像に写る受け皿４１の外枠の形状を校正用マーカＭｋの代わりとして用いることで下側カメラ５５の位置と向きを特定して校正を行う。尚、受け皿４１の外枠の形状を用いた校正方法についても、校正用マーカＭｋを用いる場合と同様、既存の技術を用いる為、詳しい説明は省略する。

【0084】

［２－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤撮影装置としての撮影装置３に、薬剤が載置される透明な受け皿４１を有するトレイ４０と、受け皿４１を上方から撮影する上側カメラ５１と、受け皿４１を下方から撮影する下側カメラ５５と、トレイを水平な一方向及び他方向としての前後方向に移動させる駆動部としてのトレイ駆動モータ７１及び駆動ベルト７３とを設けた。さらに薬剤鑑別装置としての制御装置２（もしくは撮影装置３）に、上側カメラ５１及び下側カメラ５５による撮影と、上側照明（上側第１照明５３及び上側第２照明５４）及び下側照明（下側第１照明５７及び下側第２照明５８）による光の照射と、トレイ駆動モータ７１によるトレイ４０の移動とを制御する制御部１００を設けた。さらに受け皿４１を、上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状とした。

【0085】

そして制御部１００が、薬剤撮影時には、トレイ４０を所定の位置（薬剤撮影位置）に移動させ、上側カメラ５１により受け皿４１上に載置された薬剤の撮影を行い、また下側カメラ５５により受け皿４１上に載置された薬剤の撮影を行うようにした。また制御部１００が、上側カメラ５１及び下側カメラ５５の校正時には、トレイ４０を所定の位置（薬剤撮影位置）に移動させ、上側カメラ５１により受け皿４１の撮影を行い、また下側カメラ５５により受け皿４１の撮影を行うようにした。

【0086】

このように、第２の実施の形態では、受け皿４１を上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状とし、当該受け皿４１の撮影を行うことで、このとき得られた画像に写る受け皿４１の外枠の形状を校正用マーカＭｋの代わりとして用いて上側カメラ５１及び下側カメラ５５を校正することができる。またこのように薬剤とは明らかに大きさが異なる受け皿４１の形状を校正用マーカＭｋの代わりとして用いる為、薬剤撮影時に、受け皿４１の外枠の形状が、薬剤と誤鑑別されるようなことはない。

【0087】

かくして、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様、薬剤の鑑別精度を低下させることなくカメラの校正を行うことができる。また本実施の形態の場合、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒを省略して、トレイユニット７０ｘの部品点数を削減することができ、製造コストなどを削減することができる。

【0088】

また第２の実施の形態では、制御部１００が、上側カメラ５１及び下側カメラ５５のカメラ校正時には、下側照明（下側第１照明５７及び下側第２照明５８）により受け皿４１に下方から光を照射した状態で上側カメラ５１により受け皿４１の撮影を行い、また上側照明（上側第１照明５３及び上側第２照明５４）により受け皿４１に上方から光を照射した状態で下側カメラ５５により受け皿４１の撮影を行うようにした。

【0089】

このように、本実施の形態では、カメラ校正時、受け皿４１に対して、カメラ（上側カメラ５１及び下側カメラ５５）とは反対側から光を照射した状態で受け皿４１を撮影することにより、カメラにより撮影された画像に、受け皿４１の外枠の形状を鮮明に写すことができる。

【0090】

［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、前後方向に延びる左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒを、側面を後端から前端近傍まで切り欠いた形状とすることで、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒがトレイ４０の前後方向の移動を妨げることなく、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒによりトレイ４０の左右両端に設けられた校正用マーカＭｋを覆うようにした。

【0091】

ここで、図１１（Ａ）に示すように、トレイ４０の代わりにトレイ４０ｘを設け、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒの代わりに左レール７４Ｌｘ及び右レール７４Ｒｘを設けるようにしてもよい。

【0092】

トレイ４０ｘは、トレイ本体部４０Ｃの前後方向の長さが、トレイ４０よりも長くなっていて、トレイ本体部４０Ｃの前端寄りの位置に受け皿４１が設けられ、トレイ４０と同様、受け皿４１の四角の外側近傍に、それぞれ１つずつ校正用マーカＭｋが設けられている。一方、左レール７４Ｌｘ及び右レール７４Ｒｘは、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒよりも前後方向の長さが短く、且つ側面が切り欠かれていない断面コの字型の部材であり、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒと同様、マーカ露出孔７４ｈが設けられている。具体的には、左レール７４Ｌｘ及び右レール７４Ｒｘは、トレイ４０ｘの前後方向の長さの半分程度の長さとなっている。

【0093】

この左レール７４Ｌｘ及び右レール７４Ｒｘは、図１１（Ｂ）に示すように、トレイ４０ｘが最も前方に位置する排出位置まで移動しても、トレイ４０ｘの左右の突起部４０Ｌ、４０Ｒと接触しないように、装置筐体３０の前面側に設けられている。

【0094】

そして、この左レール７４Ｌｘ及び右レール７４Ｒｘは、トレイ４０ｘが薬剤撮影位置（図１１（Ａ）に示す位置）まで移動した際には、トレイ４０ｘに設けられた校正用マーカＭｋを覆い、トレイ４０ｘがカメラ校正位置（図１２に示す位置）まで移動した際には、トレイ４０ｘに設けられた校正用マーカＭｋをマーカ露出孔７４ｈから露出するようになっている。

【0095】

またこれに限らず、左レール７４Ｌや右レール７４Ｒの代わりに、トレイ４０が薬剤撮影位置まで移動した際には校正用マーカＭｋを遮蔽し、トレイ４０がカメラ校正位置まで移動した際には校正用マーカＭｋを露出させる種々の部材を、遮蔽部として用いてもよい。

【0096】

［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に校正用マーカＭｋを設けるようにしたが、この校正用マーカＭｋを、カメラ校正時に（つまりトレイ４０がカメラ校正位置にあるときに）、ＬＥＤなどにより発光させるようにしてもよい。このようにすれば、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影した画像に、校正用マーカＭｋをより鮮明に写すことができる。

【0097】

またこのように校正用マーカＭｋを発光させる場合、例えば校正用マーカＭｋの発光部分をトレイ本体部４０Ｃと同一色（黒色）にしてもよい。このようにすれば、校正用マーカＭｋを発光させたときだけ、上側カメラ５１及び下側カメラ５５で撮影した画像に校正用マーカＭｋが写り込むことになる（未発光時には校正用マーカＭｋが黒色背景の一部となる）為、左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒが不要となる。

【0098】

つまりこの場合、制御部１００は、カメラ校正時、トレイ４０を所定の位置（例えば薬剤撮影位置もしくはカメラ校正位置）に移動させ、その後、校正用マーカＭｋを発光させて上側カメラ５１により受け皿４１の撮影を行い、また下側カメラ５５により受け皿４１の撮影を行う。

【0099】

［３－３．他の実施の形態３］
また上述した第１及び第２の実施の形態では、１つの薬剤撮影位置でトレイ４０上の薬剤を撮影するようにした。これに限らず、例えば本願出願人が先に出願した特開２０２０－１５６７４６に示すように、薬剤撮影位置を複数設定し、制御部１００が、トレイ４０を複数の薬剤撮影位置に順に移動させ、それぞれの薬剤撮影位置でトレイ４０上の薬剤を撮影するようにしてもよい。この場合も、それぞれの薬剤撮影位置において、トレイ４０に設けられた校正用マーカＭｋが、例えば左レール７４Ｌ及び右レール７４Ｒにより覆われるようになっていればよい。

【0100】

［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した各実施の形態では、薬剤鑑別装置の具体例である制御装置２と、薬剤撮影装置の具体例である撮影装置３とを別々に設けた。これに限らず、例えば、撮影装置３に制御装置２の機能（制御部１００、記憶部１０１、薬剤鑑別部１０２、表示部２１、操作部２２の機能）を持たせることで、制御装置２と撮影装置３とを一体の薬剤鑑別装置としてもよい。

【0101】

［３－５．他の実施の形態５］
さらに上述した各実施の形態では、撮影装置３に、トレイ４０、４０ｘを水平な一方向及び他方向である前後方向に移動させる駆動部の具体例として、トレイ駆動モータ７１及び駆動ベルト７３を設けたが、これに限らず、トレイ４０、４０ｘを水平な一方向及び他方向に移動させることができるものであれば、トレイ駆動モータ７１及び駆動ベルト７３とは異なる駆動部を、撮影装置３に設けてもよい。

【0102】

［３－６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。例えば、第１の実施の形態のトレイ４０の受け皿４１の外枠の形状を、第２の実施の形態で示した、上方及び下方から見て点対称でも線対象でもない形状にするなどしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明は、薬剤鑑別システムに組み込まれた薬剤撮影装置などで広く利用することができる。

【符号の説明】

【0104】

１……持参薬鑑別システム、２……制御装置、３……撮影装置、２０……本体部、２１……表示部、２２……操作部、３０……装置筐体、４０、４０ｘ……トレイ、４１……受け皿、５０……撮影機構、５１……上側カメラ、５３……上側第１照明、５４……上側第２照明、５５……下側カメラ、５７……下側第１照明、５８……下側第２照明、７０、７０ｘ……トレイユニット、７１……トレイ駆動モータ、７２Ｌ……左シャフト、７２Ｒ……右シャフト、７３……駆動ベルト、７４Ｌ、７４Ｌｘ……左レール、７４Ｌｈ……マーカ露出孔、７４Ｒ、７４Ｒｘ……右レール、７４Ｒｈ……マーカ露出孔、１００……制御部、Ｍｋ……校正用マーカ、Ｄｇ……薬剤。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】