特開 2024-25939 電動式孫の手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024025939

(43)【公開日】2024-02-28

(54)【発明の名称】電動式孫の手

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 300G

A61H7/00 300K

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022129325

(22)【出願日】2022-08-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】516243515

【氏名又は名称】田中 久生

(74)【代理人】

【識別番号】100205523

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 浩也

(72)【発明者】

【氏名】田中 久生

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AA33

4C100AA40

4C100BA02

4C100BB03

4C100BC06

4C100CA02

4C100DA05

4C100EA07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】装置の使用中に両手を使用した作業が行え、人体背部等の手が届かない場所について効果が得られる電動式孫の手を提供する。
【解決手段】回転機構部４と、前記回転機構部４によって回転される回転出力部２３を露出させて前記回転機構部４を覆う筐体３と、前記筐体３を固定物に固定するための固定機構と、装置本体に着脱自在に連結されたアタッチメント２２と、アタッチメント２２に備わった圧力を検知する圧力検知装置と、前記圧力検知装置で検知する圧力に基づいて、前記回転機構部の駆動を制御し、前記圧力検知装置の検知した圧力を段階的に評価する圧力評価装置を備え、前記圧力評価装置の評価に応じて、前記回転機構部の駆動を制御することを特徴とする電動式固定型回転式駆動装置１。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転機構部と、
前記回転機構部によって回転される回転出力部を露出させて前記回転機構部を覆う筐体と、
前記筐体を固定物に固定するための固定機構と、
を備えた装置本体と、
前記回転出力部に着脱自在に連結されるアタッチメント部とを備え、
前記装置本体を固定物に固定した状態で前記回転機構部が前記アタッチメントを回転させる固定型回転式駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載されている固定型回転式駆動装置であって、
装置本体に装着されたアタッチメントに圧力を検知する圧力検知装置を備え、
前記圧力検知装置で検知する圧力に基づいて、前記回転機構部の駆動を制御することを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載されている固定型回転式駆動装置であって、
前記圧力検知装置の検知する圧力を、段階的に評価する圧力評価装置を備え、
前記圧力評価装置の評価に応じて、前記回転機構部の駆動を制御することを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項4】

請求項１に記載されている固定型回転式駆動装置であって、
前記回転機構部の駆動を遠隔装置で行うことを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項5】

請求項１に記載されている固定型回転式駆動装置であって、
装置本体が設置された固定物への振動を検知する振動検知装置を備え、
前記振動検知装置が検出する信号に基づいて、前記回転機構部の駆動をすることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項6】

請求項１乃至５に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、
弾性材料からなる突起部のマッサージ部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項7】

請求項１乃至５に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、ブラシ部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項8】

請求項１乃至５に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、研磨部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項9】

請求項１乃至５に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、薬品塗布部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本発明は、電動式孫の手と称する固定型の回転式駆動装置に関する。

【0002】

従来から、容易に薬を塗布可能な手動式孫の手は存在していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７０８５７０３号

【特許文献2】実登第３２２５２２３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び２の孫の手は、非固定型及び手動であるために当該装置の使用中に両手を使用した作業を行うことが困難という難点がある。また、人体背部等の手が届かない場所について効果を得られないという難点もある。付け加え、手を動かすことが困難な高齢者や障がい者が当該装置を利用することは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転機構部と、前記回転機構部によって回転される回転出力部を露出させて前記回転機構部を覆う筐体と、前記筐体を固定物に固定するための固定機構と、を備えた装置本体と、前記回転出力部に着脱自在に連結されるアタッチメントとを備え、前記装置本体を固定物に固定した状態で前記回転機構部が前記アタッチメントを回転させることを特徴としている。

【0006】

請求項２の発明は、装置本体に装着されたアタッチメントに圧力を検知する圧力検知装置を備え、前記圧力検知装置で検知する圧力に基づいて、前記回転機構部の駆動を制御することを特徴としている。

【0007】

請求項３の発明は、前記圧力検知装置の検知する圧力を、段階的に評価する圧力評価装置を備え、前記圧力評価装置の評価に応じて、前記回転機構部の駆動を制御することを特徴とするすることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、両手を使用した作業を行うこと可能となり、人体背部等の手が届かない場所について効果を得ることができ、手を動かすことが困難な高齢者や障がい者が当該装置を利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の分解斜視図である。

【図2】図１に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図である。

【図3】本発明の実施形態２に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図である。

【図4】本発明の実施形態３に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図である。

【図5】本発明の実施形態４に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の実施方法のステップについて示した図である。

【図7】本発明の実施形態に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の実施方法のステップについて示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な変形が可能である。さらに、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0011】

＜実施形態＞
図１に示すように本実施形態の電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、装置本体１とアタッチメント２２とから主に構成される。電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、防水性を備え、浴室内でも使用できることが望ましい。

【0012】

（実施形態１）
本発明の実施形態１について、図１及び図２に示す。図１は実施形態１に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の分解斜視図を、図２は電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図をそれぞれ示している。

【0013】

図１から図２に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、回転機構部４と、回転機構部４によって回転される回転出力部２３を露出させて回転機構部４を覆う筐体３と、筐体３を固定物に固定するための固定機構１８とを備えた装置本体１と、回転出力部２３に着脱自在に連結されるアタッチメント２２とを備える。この電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、装置本体１を固定物に固定した状態で回転機構部４がアタッチメント２２を回転させて使用する。

【0014】

さらに図に示す装置本体１は、回転機構部４に電力を供給する電源部５と、電源部５からの電力の供給をＯＮ／ＯＦＦに切り替える電源スイッチ６とを備えている。

【0015】

電源スイッチ６がＯＮ状態となると、電源部５から回転機構部４に電力が供給されることにより、回転機構部４が始動し、回転出力部２３が駆動されてアタッチメント２２が回転する。

【0016】

（回転機構部４、回転出力部２３）
本発明の実施形態１に係る回転機構部４は、モータ７を備えている。この回転機構部４の出力側には回転出力部２３が設けられており、この回転出力部２３が筐体３の中心に位置している。

【0017】

モータ７の回転軸である回転機構部回転軸８を直接回転出力軸１１として機能させることにより、回転を出力する。また、本発明は、回転機構部回転軸８が回転出力軸１１として機能することに限定するものではなく、後述するが、回転機構回転軸と回転出力軸に、それぞれ歯車機構のような出力調整機構を装着し、モータ７の回転数に対してより強いトルク回転を発生させることもできる。この場合、必ずしも回転機構部４の中心は、装置本体１の中心に位置している必要はない。

【0018】

（筐体３）
筐体３は外形を円柱状として、上部にはアタッチメント２２を配置可能な筒状の凹部を設けており、下部を密閉構造として、回転機構部４及び電源部５を収納している。

【0019】

筐体は、例えば、樹脂製とすることで軽くて安価に製造が可能である。さらに、樹脂製の筐体３のつなぎ目にパッキンを挟むことにより、防水構造とすることもできる。

【0020】

さらに筐体３はアタッチメント２２を配置する凹部の底面の中心から回転出力部２３を突出させている。この回転出力部２３と底面の連結部を防水構造にすることができる

【0021】

筐体３は、固定機構１８により固定物へ固定される。ここでの固定物とは、本発明の電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置を固定する部材であって、壁や床等の、人体により発生する力により、簡単に移動がされないものを指す。

【0022】

固定機構１８は、固定物と当該固定物に固定された筐体３を意図しなければ引き離すことができない機構であり、たとえば、磁石や、吸盤、面ファスナー、粘着剤、係止フック、連結金具、がある。

【0023】

（アタッチメント２２）
アタッチメント２２は、装置本体１の凹部に配置され、回転出力部２３に装着される。アタッチメント２２は、回転出力部２３に連結される連結部２４を備えている。

【0024】

図に示す連結部２４は、筒状の凹部としており、回転出力部２３を差し込むことにより、着脱自在に連結可能としている。回転出力部２３とアタッチメント２２の連結固定方法についいては、連結部２４と回転出力部２３とが、互いにかみ合う構造とすることにより、可能となる。その連結方法として、例えば、嵌合や螺号、係止等の方法がある。

【0025】

図１～図２に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、アタッチメント２２をブラシ部材２としている。ただ、本発明はブラシ部材２に限定するものではなく、後述するが、マッサージ部材、研磨部材又は薬品塗布部材とすることもできる。

【0026】

（電源部５）
電源部５は回転機構部４に電力を供給する。このような電源部５として、充放電可能な二次電池とすることもでき、外部電源から電力を供給することもできる。

【0027】

（電源スイッチ６）
電源スイッチ６により、電源部５から回転機構部４への電力供給のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う。このような電源スイッチとして、防水構造の手動スイッチが使用できる。ただ、本発明は電源スイッチ６に限定するものではなく、後述するが、制御装置として遠隔装置やセンサーなどを使用することもできる。

【0028】

（実施形態２）
本発明の実施形態２について、図３に示す。この図は、電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図を示している。図に示す回転機構部４は、モータ７とモータ７の出力側に配置された出力調整機構９を備えている。

【0029】

出力調整機構９は、モータ７の回転軸である回転機構部回転軸８に接続される回転機構部回転軸歯車９Ａと、この回転機構部回転軸歯車９Ａに歯合されている回転出力軸回転軸歯車９Ｂとを備えている。

【0030】

回転出力軸回転軸歯車９Ｂは中心に回転出力軸１１が固定されている。この回転出力軸１１は、一方の端部がアタッチメント２２の連結部２４に装着される回転出力部２３として筐体から突出した状態で配置されるが、他方の端部は筐体３の内部に固定された筒状の軸受けに差し込まれ、中心軸を維持するようにしている。

【0031】

回転機構部４は、モータ７の回転軸である回転機構部回転軸８が回転すると、回転機構部回転軸８に接続される回転機構部回転軸歯車９Ａが回転し、この回転機構部回転軸歯車９Ａが回転出力軸回転軸歯車９Ｂを回転させ、回転出力軸１１を回転させる。

【0032】

この動作により、本実施形態２によると、モータ７の回数に対して、回転出力軸１１の回転数を調整することが可能となり、回転出力軸１１のトルク調整を行うことが可能となる。

【0033】

以上の電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、回転出力軸１１を装置本体１の中心に位置させているが、回転機構部４は装置本体１の任意の位置に設置することにより、回転機構部回転軸歯車９Ａや回転出力軸回転軸歯車９Ｂの大きさを調整させて、回転機能を維持させることが可能である。
また図３に示す出力調整機構９は、回転機構部回転軸歯車９Ａと回転出力軸回転軸歯車９Ｂの２つの歯車で構成しているが、これを３個以上で構成してもよい。

【0034】

（遠隔装置１０と制御装置１４）
また、図３に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、装置本体１の起動を遠隔操作で行う構成としている。

【0035】

遠隔装置１０は、送信機２１と筐体３に内蔵される受信機１５を備えている。遠隔装置１０は、送信機２１を操作することにより、受信機１５から入力される信号により制御装置１４を制御し、電源部５から回転機構部４への電力供給を制御する。電力供給の制御により、電力供給のＯＮ／ＯＦＦや回転機構部４の回転速度の制御を行う。

【0036】

（実施形態３）
本発明の実施形態３について、図４に示す。この図は、電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図を示している。

【0037】

（アタッチメント２２）
図４に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、アタッチメント２２をマッサージ部材１２としている。このマッサージ部材１２は、人体に対してマッサージ効果を与える突起物であり、所定の外形に形成され、マッサージ形態に応じ、任意の形状とする。これらのマッサージ部材は、弾性材料で形成される突起物であることが望ましく、例えば、軟性弾性部材などがある。

【0038】

（圧力検知装置１３と圧力評価装置１９）
本発明の実施形態３では、装置本体１に装着されたアタッチメント２２に加わる圧力を検知することにより、回転機構部４の駆動を制御する構成としている。図４に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、回転機構部回転軸８の出力側に、圧力検知装置１３を介して、回転出力軸１１を設けている。

【0039】

圧力検知装置１３は、電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置が使用される場合にアタッチメント２２に人体からの圧力が加わったことを検知し、この検知を圧力評価装置１９に伝達する。圧力評価装置１９は、圧力検知装置１３に加わった圧力の評価を行い、制御装置１４を制御し、電源部５から回転機構部４への電力供給を制御する。電力供給の制御により、電力供給のＯＮ／ＯＦＦや回転機構部４の回転速度の制御を行う。

【0040】

また、段階的に圧力の評価を行うことにより、設定値よりも大きな圧力が検知された場合は電力供給を増やし、設定値よりも小さな圧力が検知された場合は電力供給を減らすこともできる。

【0041】

なお、実施形態３においては、回転機構部回転軸８の出力側に、圧力検知装置１３を介して、回転出力軸１１を設けている。ただ、圧力検知装置１３はこの配置に限定するものではなく、モータ７の底面と筐体３の底面との間に配置してもよい。つまり、回転出力軸１１の軸上に圧力検知装置１３が存在すればよい。

【0042】

（実施形態４）
本発明の実施形態４について、図５に示す。この図は、電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置の垂直断面図を示している。

【0043】

（アタッチメント２２）
図５に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、アタッチメント２２を研磨部材１６としている。この研磨部材１６は、例えば、皮膚表面上の汚れを落とすことが可能な研磨部材が使用でき、やすりなどがこれに該当する。また、研磨部材１６は、患部に薬品を塗布するための部材としても良く、例えばスポンジ、フェルト、ウレタン及びシリコンなどがこれに該当する。

【0044】

（振動検知装置２０）
本発明の実施形態４では、装置本体１が設置された固定物への振動を検知することにより、回転機構部４の駆動を制御する構成としている。図５に示す電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、装置本体１が設置された固定物への振動を検知する振動検知装置２０を備え、振動検知装置２０が検出する信号に基づいて、回転機構部４の駆動を制御している。

【0045】

この電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置は、固定機構１８により固定物に固定されるため、固定物の振動を振動検知装置２０により検知することができる。
本発明の実施形態４では、筐体３の底面に振動検知部１７が露出されており、直接固定物の表面に接触させている。

【0046】

図に示す振動検知装置２０は、振動検知部１７により得た振動のパターンを評価することにより、制御装置１４を制御し、電源部５から回転機構部４への電力供給を制御する。電力供給の制御により、電力供給のＯＮ／ＯＦＦや回転機構部４の回転速度の制御を行う。

【0047】

これにより、あらかじめ設定した振動パターンを、ノック等により意図して固定物へ発生させることにより、意図的に電力供給のＯＮ／ＯＦＦや回転機構部４の回転速度の制御を行うことが可能である。例えば、壁に電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置が設置されている場合に、使用者は壁に背を向けた状態で電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置を使用することとなる。この場合、電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置を目視することなく操作を行うことが容易に可能となる。

【0048】

＜実施方法＞
次に図を用いて、本発明の実施形態に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置１の実施方法について説明する。図６及び図７は本発明の実施形態に係る電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置１の実施方法のステップについて示した図である。

【0049】

（ステップＳ１）
まず図６に示すように、人５０が壁６０に電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置１を固定する。上述の通り、固定方法は磁石や、吸盤、面ファスナー、粘着剤、係止フック、連結金具等で行う。

【0050】

（ステップＳ２）
次に、電源スイッチ６をONとする。上述の通り、遠隔装置やセンサーなどを使用うぃてスイッチをONとしても良い。

【0051】

（ステップＳ３）
図７に示すように、人５０の背中部７０に電動式孫の手と称する固定型回転式駆動装置１をあて、薬を塗布したり、マッサージなどを行う。

【符号の説明】

【0052】

１．．．装置本体
２．．．ブラシ部材
３．．．筐体
４．．．回転機構部
５．．．電源部
６．．．電源スイッチ
７．．．モータ
８．．．回転機構部回転軸
９．．．出力調整機構
９Ａ．．．回転機構部回転軸歯車
９Ｂ．．．回転出力軸歯車
１０．．．遠隔装置
１１．．．回転出力軸
１２．．．マッサージ部材
１３．．．圧力検知装置
１４．．．制御装置
１６．．．研磨部材
１５．．．受信機
１７．．．振動検知部
１８．．．固定機構
１９．．．圧力評価装置
２０．．．振動検知装置
２１．．．送信機
２２．．．アタッチメント
２３．．．回転出力部
２４．．．連結部
５０．．．人
６０．．．壁
７０．．．背中部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2022-10-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転機構部と、
前記回転機構部によって回転される回転出力部を露出させて前記回転機構部を覆う筐体と、
前記筐体を固定物に固定するための固定機構と、
を備えた装置本体と、
前記回転出力部に着脱自在に連結されるアタッチメント部と、
前記装置本体が設置された固定物への振動を検知する振動検知装置を備え、
前記振動検知装置が検出する信号に基づいて、前記回転機構部の駆動をすることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、
弾性材料からなる突起部のマッサージ部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項3】

請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、ブラシ部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項4】

請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、研磨部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【請求項5】

請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、薬品塗布部材であることを特徴とする固定型回転式駆動装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、回転機構部と、前記回転機構部によって回転される回転出力部を露出させて前記回転機構部を覆う筐体と、前記筐体を固定物に固定するための固定機構と、を備えた装置本体と、前記回転出力部に着脱自在に連結されるアタッチメント部と、前記装置本体が設置された固定物への振動を検知する振動検知装置を備え、前記振動検知装置が検出する信号に基づいて、前記回転機構部の駆動をすることを特徴としている。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

請求項２の発明は、請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、前記アタッチメントが、弾性材料からなる突起部のマッサージ部材であることを特徴としている。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

請求項３の発明は、請求項１に記載される固定型回転式駆動装置であって、
前記アタッチメントが、ブラシ部材であることを特徴としている。