特開 2024-26537 移動体装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024026537

(43)【公開日】2024-02-28

(54)【発明の名称】移動体装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240220BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G09B29/10 A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023219744

(22)【出願日】2023-12-26

(62)【分割の表示】P 2022159666の分割

【原出願日】2018-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】吉田 徹也

(72)【発明者】

【氏名】嶋崎 大樹

(72)【発明者】

【氏名】谷田部 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】亀本 佳孝

(57)【要約】

【課題】管理下にある車両の移動を、既定の指定ルートを用いて厳密に管理することが可能な移動体装置を提供する。
【解決手段】管理者の管理下にある車両の移動を案内するナビゲーション装置ＮＶにおいて、車両が移動すべき地点を示す地点情報、又は車両が移動すべき地点を含む経路を示す経路情報の少なくともいずれか一方を取得し、取得した経路情報を用いた経路上の車両の移動の案内中は、経路情報に対応した経路以外の車両が移動すべき移動路を提示しないようする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置において、
前記移動体が移動すべき地点を示す地点情報、又は前記移動体が移動すべき地点を含む第１経路を示す第１経路情報の少なくともいずれか一方を取得する取得手段を備え、
前記取得した第１経路情報を用いた前記移動体の移動の案内中は、前記第１経路以外の当該移動体が移動すべき移動路を提示しないことを特徴とする移動体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、移動体装置、情報処理方法及び情報処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置及び当該移動体装置において実行される情報処理方法並びに当該情報処理用のプログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動すべき目的地までのルートを探索し、当該探索されたルートに沿った案内を行うナビゲーション装置が広く知られている。このようなナビゲーション装置の一例を示す先行技術文献として、例えば下記特許文献１が挙げられる。

【0003】

この特許文献１に記載されている技術では、車両の移動速度が基準速度以上の場合は、ルートの再探索を禁止する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－２３２８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術を含む先行技術では、予め設定した指定ルート上のみを移動するように車両を管理することについては、全く考慮されていない。よってこの場合は、管理下にある車両の移動を、既定の指定ルートに従って厳密に管理することができないという問題点があった。

【0006】

そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、管理下にある車両の移動を、既定の指定ルートを用いて厳密に管理することが可能な移動体装置及び当該移動体装置において実行される情報処理方法並びに当該情報処理用のプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置において、前記移動体が移動すべき地点を示す地点情報、又は前記移動体が移動すべき地点を含む第１経路を示す第１経路情報の少なくともいずれか一方を取得する取得手段を備え、前記取得した第１経路情報を用いた前記移動体の移動の案内中は、前記第１経路以外の当該移動体が移動すべき移動路を提示しないように構成される。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置であって、取得手段を備える移動体装置において実行される情報処理方法であって、前記移動体が移動すべき地点を示す地点情報、又は前記移動体が移動すべき地点を含む第１経路を示す第１経路情報の少なくともいずれか一方を前記取得手段により取得する取得工程を含み、前記取得した第１経路情報を用いた前記移動体の移動の案内中は、前記第１経路以外の当該移動体が移動すべき移動路を提示しないように構成される。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置に搭載されたコンピュータを、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の移動体装置として機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る移動体装置の概要構成を示すブロック図である。

【図2】実施例に係る情報処理システムの概要構成を示すブロック図である。

【図3】実施例に係る処理サーバ等の概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該処理サーバの概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。

【図4】実施例に係る情報処理を示すフローチャートである。

【図5】実施例に係る情報処理においてナビゲーション装置に表示される画面例等を示す図であり、（ａ）は当該画面例（Ｉ）を示す図であり、（ｂ）は当該画面例（II）を示す図であり、（ｃ）は実施例に係る電子メールの内容を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る移動体装置の概要構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、実施形態に係る移動体装置Ｓは、管理者の管理下にある移動体の移動を案内する移動体装置Ｓであって、取得手段１を備える。

【0013】

この構成において取得手段１は、移動体が移動すべき地点を示す地点情報、又は移動体が移動すべき地点を含む第１経路を示す第１経路情報の少なくともいずれか一方を取得する。

【0014】

そして移動体装置Ｓは、取得した第１経路情報を用いた移動体の移動の案内中は、第１経路以外の当該移動体が移動すべき移動路を提示しない。

【0015】

以上説明したように、実施形態に係る移動体装置Ｓの動作によれば、取得した第１経路情報を用いた移動の案内中は当該第１経路以外の当該移動体が移動すべき移動路を提示しないので、当該移動体の移動を、第１経路情報を用いて厳密に管理することができる。

【実施例0016】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図５を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、複数の車両にそれぞれ搭載されているナビゲーション装置と、当該複数の車両の移動を管理する管理者の管理者装置と、実施例に係る処理サーバと、がインターネット等のネットワークを介して接続されてなる情報処理システムに対して本願を適用した場合の実施例である。このとき上記車両が、実施形態に係る移動体の一例に相当する。

【0017】

また、図２は実施例に係る情報処理システムの概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例に係る処理サーバ等の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施例に係る情報処理を示すフローチャートであり、図５は当該情報処理においてナビゲーション装置に表示される画面例等を示す図である。このとき図２及び図３では、図１に示した実施形態に係る移動体装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該移動体装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0018】

図２に示すように、実施例に係る情報処理システムＳＳは、複数の車両の移動を管理する管理者に使用される管理者装置Ｍと、当該複数の車両にそれぞれ搭載されたナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎ（ｎは自然数）と、処理サーバＳＶと、が、上記ネットワークＮＷを介してデータの授受が可能に接続されて構成されている。なお以下の説明において、ナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎについて共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「ナビゲーション装置ＮＶ」と称する。

【0019】

この構成において、管理者装置Ｍを使用する管理者は、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の実施例に係る移動態様を管理する任を負う。このとき当該移動態様とは、各車両が立ち寄るべき地点や、当該地点に立ち寄る際に経由すべき経路をいう。そして、管理者による管理の態様としては、以下の二つがある。

【0020】

即ち第一の管理態様は、各車両が立ち寄るべき（換言すれば経由すべき）地点及び目的地をそれぞれ示す地点情報の一覧を各車両に送信し、各車両においては、当該地点情報により示される各地点を経由して目的地に到達するためのルートを探索させ、当該探索結果に基づいて車両を移動させる管理態様である。この第一の管理態様の場合、管理者としては各車両が移動すべき（即ち経由すべき）地点を指示するのみであり、各地点を経由して移動するためのルート自体は各車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶの探索結果によることになる。この第一の管理態様を、以下「登録コース管理」と称する。

【0021】

一方第二の管理態様は、各車両が立ち寄るべき地点及び目的地を指定するだけでなく、当該各地点を経由して移動するための経路まで管理者が指定する管理態様である。このとき、当該管理者が各車両の移動について指定する移動のための経路を、以下「指定ルート」と称する。そして第二の管理態様の下では、各車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶのそれぞれで独自にルートが探索されることはなく、また、仮に当該指定ルートを逸脱する事態が車両において発生した場合でも、元の指定ルートに戻るための新たなルートの探索や、目的地までの他のルートの再探索（いわゆるリルート探索）が各ナビゲーション装置ＮＶで実行されることはない。この第二の管理態様を、以下「指定ルートコース管理」と称する。

【0022】

以上の管理を行うため、管理装置Ｍは上記地点情報の一覧又は上記指定ルートを示す情報の少なくともいずれか一方を生成し、処理サーバＳＶを経由してこれらを各ナビゲーション装置ＮＶに送信する。そして処理サーバＳＶは、当該地点情報の一覧又は上記指定ルートを示す情報の少なくともいずれか一方に基づく各車両（換言すれば、各ナビゲーション装置ＮＶ）の移動態様を検出等することで、管理者による上記移動態様の管理が実現されるように機能する。なお以下の説明では、上記指定ルートを示す情報を「指定ルート情報」と称する。また各ナビゲーション装置ＮＶは、上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報の少なくともいずれか一方を受信したら、当該少なくともいずれか一方に基づいて移動するように車両を案内すると共に、例えば指定ルートコース管理において指定ルートを逸脱するような事態が発生した場合は、当該逸脱の事態が発生したこと等を処理サーバＳＶ経由で管理者装置Ｍに報告する。

【0023】

次に、実施例に係る情報処理システムＳＳに含まれる処理サーバＳＶ及び各ナビゲーション装置ＮＶそれぞれの構成について、図３を用いて説明する。

【0024】

図３（ａ）に示すように、実施例に係る処理サーバＳＶは、インターフェース１０と、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる処理部１１と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１２と、マウス及びキーボード等からなる操作部１３と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部１４と、により構成されている。

【0025】

この構成においてインターフェース１０は、処理部１１の制御の下、ネットワークＮＷを介した各ナビゲーション装置ＮＶのそれぞれ及び管理者装置Ｍとの間のデータの授受を制御する。一方操作部１３は、当該操作部１３において処理サーバＳＶの使用者により行われた操作に対応した操作信号を処理部１１に出力する。そして処理部１１は、記録部１４に記録されている諸データを用いて、上記操作信号に基づき、実施例に係る処理サーバＳＶとしての情報処理を統括制御する。このとき、当該記録部１４に記録されている諸データとしては、例えば、各車両を他の車両から識別するための車両ＩＤ（例えば車番等）に関連付けられた上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報が含まれている他、実施例に係る処理サーバＳＶとしての情報処理を実行するためのプログラム等が含まれている。そして、処理部１１による実施例に係る情報処理の実行に必要な情報は、ディスプレイ１２を介して上記使用者に提示される。また処理部１１は、インターフェース１０を介して管理者装置Ｍ及び各ナビゲーション装置ＮＶのそれぞれとの間で必要なデータを授受しつつ、処理サーバＳＶとしての上記実施例に係る情報処理を実行する。

【0026】

一方図３（ｂ）に示すように、実施例に係る各ナビゲーション装置ＮＶはそれぞれ、インターフェース１と、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる処理部２と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ３と、リモコン及び操作ボタン等からなる操作部４と、ＨＤＤ又はＳＳＤ等からなる記録部５と、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ及び自立センサ或いは撮像カメラ等からなるセンサ部６と、スピーカ７と、により構成されている。このとき、インターフェース１が実施形態に係る取得手段１の一例に相当し、処理部２が本願に係る「判定手段」の一例、「搭乗者通知手段」の一例、「管理者宛通知手段」の一例、「復帰判定手段」の一例、「復帰通知手段」の一例、「経路生成手段」の一例及び「到達通知手段」の一例にそれぞれ相当する。また、操作部４が本願に係る「選択手段」の一例に相当する。

【0027】

この構成においてインターフェース１は、処理部２の制御の下、ネットワークＮＷを介した処理サーバＳＶとの間のデータの授受を制御する。一方操作部４は、当該操作部４においてナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の搭乗者（その運転者を含む）により行われた操作に対応した操作信号を処理部２に出力する。そして処理部２は、記録部５に記録されている諸データを用いて、上記操作信号に基づき、実施例に係る処理サーバＳＶとしての情報処理を統括制御する。このとき、当該記録部５に記録されている諸データとしては、例えば、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の移動を案内する際にディスプレイ３に表示される地図のための地図データの他、当該ナビゲーション装置ＮＶ（換言すれば当該車両）に関連付けられて処理サーバＳＶ経由で取得された上記地点情報の一覧又は上記指定ルート情報が含まれている。更に記録部５には、実施例に係るナビゲーション装置ＮＶとしての情報処理を実行するためのプログラム等も記録されている。そして、処理部２による実施例に係る情報処理の実行に必要な情報は、ディスプレイ３による表示又はスピーカ７を介した音声により上記搭乗者に提示される。また処理部２は、インターフェース１を介して処理サーバＳＶとの間で必要なデータを授受しつつ、ナビゲーション装置ＮＶとしての上記実施例に係る情報処理を実行する。

【0028】

次に、上述した構成を備える情報処理システムＳＳに含まれる主として処理サーバＳＶ及び各ナビゲーション装置ＮＶにより実行される実施例に係る情報処理について、具体的に図４及び図５を用いて説明する。

【0029】

対応するフローチャートを図４に示すように、当該処理サーバＳＶとしての実施例に係る情報処理は、例えば、処理サーバＳＶとしての電源スイッチがオンとされたタイミングで開始される。そして当該情報処理開始後、先ず処理サーバＳＶの処理部１１は、その移動対応を管理する車両に送信すべき上記地点情報の一覧及び上記指定ルート情報を、ネットワークＮＷを介して管理者装置Ｍから取得する。その後処理部１１は、当該取得した地点情報の一覧及び指定ルート情報を含む実施例に係るコースデータを生成し、当該移動態様の管理の対象となる車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶに対してネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ２０）。その後処理部１１は、後述する出発地経由データの当該ナビゲーション装置ＮＶからの送信を監視する（ステップＳ２１）。

【0030】

一方、ナビゲーション装置ＮＶとしての実施例に係る情報処理は、例えば、当該ナビゲーション装置ＮＶとしての電源スイッチがオンとされたタイミングで開始される。そして当該情報処理開始後、ナビゲーション装置ＮＶの処理部２は、処理サーバＳＶから上記コースデータが送信されて来たか否かを監視する（ステップＳ１。上記ステップＳ２０参照。）。ステップＳ１の監視において当該コースデータが送信されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理部２はそのままステップＳ１の監視を継続する。一方ステップＳ１の監視において、コースデータが送信されて来たら（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理部２は次に、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の搭乗者により、上記登録コース管理の下で当該車両が移動するか、或いは上記指定ルートコース管理の下で当該車両が移動するか、の選択操作が例えば操作部４を介して行われたか否かを監視する（ステップＳ２）。

【0031】

ここで、当該ステップＳ２の選択として当該搭乗者は、例えば管理者装置Ｍを使用する管理者に別途連絡を取り、自身が運転する車両が登録コース管理の下で移動すべきか、又は指定ルートコース管理の下で移動すべきか、を確認する。そして当該搭乗者は、当該確認の結果に基づいてステップＳ２としての選択操作を行う。

【0032】

ステップＳ２の監視において、登録コース管理が選択された場合（ステップＳ２：登録コース）、処理部２は次に、当該登録コース管理のための上記地点情報の一覧に含まれている地点情報により示される地点を経由して目的地に到達するためのルートを、ナビゲーション装置ＮＶ独自に探索し（ステップＳ３）、その後、例えば従来と同様の案内処理の方法による当該車両の移動案内を開始する（ステップＳ４）。その後処理部２は、ステップＳ３で探索されたルートにおける出発地を通過したか否か（換言すれば、移動を開始したか否か）を監視する（ステップＳ５）。ステップＳ５の監視において未だ当該出発地を経由していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理部２はステップＳ４に戻って当該出発地までの案内を継続する。一方ステップＳ５の監視において当該出発地を経由した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理部２は、当該出発地を経由した旨（換言すれば、地点情報の一覧により示される各地点への移動を開始した旨）を示す出発地経由データを生成し、ネットワークＮＷを介して処理サーバＳＶに送信する（ステップＳ６）。この出発地経由データには、当該出発地を経由した車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。その後処理部２は、後述するステップＳ１３に移行する。

【0033】

他方、ステップＳ２の監視において、指定ルートコース管理が選択された場合（ステップＳ２：指定ルートコース）、処理部２は次に、ナビゲーション装置ＮＶ自体を、上記リルート探索を禁止するモードに移行させる（ステップＳ７）。このとき処理部２は、ステップＳ２において指定ルートコース管理が選択されたことをもってリルート探索を禁止するモードに移行させてもよいし、又はステップＳ１で取得した指定ルート情報の中にリルート探索を禁止する禁止フラグが含まれていた場合は、当該禁止フラグの確認をもってリルート探索を禁止するモードに移行させてもよい。このとき前者の場合は処理部２が独自にリルート探索を禁止するモードに移行させることとなり、一方後者の場合は処理サーバＳＶからの指示によりリルート探索を禁止するモードに移行させられることとなる。

【0034】

ステップＳ７でリルート探索を禁止するモードに移行させたら、次に処理部２は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の現在位置をセンサ部６からの現在位置データ等に基づいて検出する。そして処理部２は、検出された現在位置と指定ルートにおける出発地とが異なる場合は、実施例に係る出発地指標を、上記指定ルート及び上記現在位置が含まれる範囲の地図と共にディスプレイ３に表示する。

【0035】

ここで、ステップＳ８で表示される出発地指標について例示すると、例えば図５（ａ）に示すように、上記現在位置を示す現在位置マークＰＳと、出発地ＳＴを含む指定ルートＯＲ（図５（ａ）では太破線で示されている）と、を含む地図ＭＰがディスプレイ３に表示されている状態において、例えば、道路の形状等には無関係の簡易的な直線である出発地指標Ｇ（図５（ａ）では一点鎖線で例示されている）が表示される。この出発地指標Ｇは、指定ルートコース管理下にある車両の現在位置から見た、指定ルートＯＲの出発地ＳＴの位置を簡易的に示す指標である。また出発地指標Ｇのディスプレイ３における表示色は、指定ルートＯＲのディスプレイ３における表示色と異ならせて表示するのが好ましい。更に出発地指標Ｇとしては、図５（ａ）に例示する直線状の出発地指標Ｇの他に、現在位置から見た出発地ＳＴの方向を示す矢印により当該出発地ＳＴの方向を示すように構成してもよいし、スピーカ７を介した音声により当該出発地ＳＴの方向を示すように構成してもよい。ここで、指定ルートコース管理下にあるナビゲーション装置ＮＶの処理部２としては、上記現在位置から出発地ＳＴまでのルート探索や、当該探索されたルートを用いた案内は行われず、よって当該車両の搭乗者は、例えば出発地指標Ｇと共に表示されている地図ＭＰを参照しながら出発地ＳＴまで車両を移動させる。

【0036】

ステップＳ８で出発地指標Ｇを表示させたら、次に処理部２は、当該車両が上記出発地ＳＴを通過したか否か（換言すれば、指定ルート上の移動を開始したか否か）を監視する（ステップＳ９）。ステップＳ９の監視において未だ当該出発地ＳＴを経由していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理部２はステップＳ８に戻って上記出発地指標Ｇの表示を継続する。一方ステップＳ９の監視において当該出発地ＳＴを経由した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理部２は、当該出発地ＳＴを経由した旨（換言すれば、指定ルート上の移動を開始した旨）を示す出発地経由データを生成し、ネットワークＮＷを介して処理サーバＳＶに送信する（ステップＳ１０）。この出発地経由データには、当該出発地を経由した車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。その後処理部２は、上記指定ルートに沿った車両の移動案内を開始する（ステップＳ１１）。

【0037】

次に処理部２は、指定ルート上の移動において、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートを逸脱したか否かを監視する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２として処理部２は、センサ部６からの上記現在位置データに基づいて当該逸脱の有無を監視する。このとき処理部２は、当該車両の現在位置が指定ルート外となったことを検出したとしても直ちに指定ルート逸脱の判定は行わず、例えば、現在位置が指定ルート外となった状態が一定時間（例えば１分）以上継続されるか、又は現在位置が指定ルートから一定距離（例えば２００メートル）離れたことが検出された場合に初めて、指定ルートからの逸脱が発生したと判定する。

【0038】

ステップＳ１２の監視において、指定ルートからの逸脱が発生していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理部２は次に、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートに含まれている経由地に到着したか否かを監視する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の監視において未だ当該経由地に到着していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理部２はステップＳ１１に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップＳ１３の監視において当該経由地に到着した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理部２は、当該経由地に到着した旨を示す経由地到着データを生成し、ネットワークＮＷを介して処理サーバＳＶに送信する（ステップＳ１４）。この経由地到着データには、当該経由地に到着した車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。

【0039】

次に処理部２は、指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートに含まれている目的地に到着したか否かを監視する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の監視において未だ当該目的地に到着していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理部２はステップＳ１１に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップＳ１５の監視において当該目的地に到着した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理部２は、当該目的地に到着した旨を示す目的地到着データを生成し、ネットワークＮＷを介して処理サーバＳＶに送信する（ステップＳ１６）。この目的地到着データには、当該目的地に到着した車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示す時刻データと、が少なくとも含まれている。

【0040】

その後処理部２は、例えばナビゲーション装置ＮＶの電源スイッチがオフとされた等の理由によりナビゲーション装置ＮＶとしての実施例に係る情報処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定において、当該情報処理を継続する場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理部２は上記ステップＳ１に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップＳ１７の判定において当該情報処理を終了する場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理部２はそのまま当該情報処理を終了する。

【0041】

一方、ステップＳ１２の監視において、指定ルートからの逸脱が発生したと判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理部２は次に、当該指定ルートを逸脱した場合の処理を行う（ステップＳ１８）。ここでステップＳ１８として処理部２は、以下の（ｉ）及び（ii）の処理を行う。
（ｉ）ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の搭乗者に対するメッセージ出力
（ii）指定ルートコース管理下にある車両が指定ルートを逸脱した旨の指定ルート外データの、ネットワークＮＷを介した処理サーバＳＶへの送信
このとき上記（ｉ）の処理として処理部２は、例えば図５（ｂ）に例示するようなメッセージＭＧを、指定ルートから逸脱した車両の現在位置を示す現在位置マークＰＳ等と共にディスプレイ３に表示する。この場合に処理部２は、例えば当該逸脱した旨の警告音をスピーカ７から放音しつつメッセージＭＧを表示してもよい。更に当該メッセージＭＧの表示は、予め設定された時間（例えば５分）ごとに繰り返して行われる。

【0042】

一方上記（ii）の処理として処理部２は、指定ルートを逸脱した車両を識別するための識別データと、当該逸脱した時刻及び位置をそれぞれ示すデータと、を含む上記指定ルート外データを処理サーバＳＶに送信する。

【0043】

そして、上記（ｉ）の処理を受けた当該車両の搭乗者は、例えば管理者装置Ｍを使用する管理者に別途連絡を取り、指定ルートへの戻り方やそれ以外の取るべき行動について指示を仰ぐことになる。

【0044】

その後処理部２は、当該車両が指定ルート上に復帰したか否かを、例えばセンサ部６からの現在位置データ等に基づいて監視し（ステップＳ１９）、当該復帰がされていない場合は（ステップＳ１９：ＮＯ）、上記ステップＳ１８に戻って上記（ｉ）の処理を継続する。このとき処理部２は、上記指定ルート外データの処理サーバＳＶへの送信は、一回のみ行ってもよいし、二回以上繰り返してもよい。一方ステップＳ１９の判定において、当該車両が指定ルート上に復帰した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理部２は上記ステップＳ１３に移行して、当該ステップＳ１３以降の処理を行う。

【0045】

他方、処理サーバＳＶの処理部１１は、上記ステップＳ２１の監視において、上記出発地経由データ（ステップＳ６又はステップＳ１０参照）がナビゲーション装置ＮＶから送信されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、当該監視を継続する。一方出発地経由データが送信されて来た場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理部１１は、当該出発地経由データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該経由時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Ｍに対して当該出発地経由を報告する（ステップＳ２２）。この報告は、ネットワークＮＷを介して行われる。

【0046】

次に処理部１１は、上記経由地到着データ（ステップＳ１４参照）のナビゲーション装置ＮＶからの送信を監視する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の監視において、経由地到着データがナビゲーション装置ＮＶから送信されていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理部１１は当該監視を継続する。一方経由地到着データが送信されて来た場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理部１１は、当該経由地到着データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Ｍに対して当該経由地到着を報告する（ステップＳ２４）。この報告も、ネットワークＮＷを介して行われる。

【0047】

一方処理部１１は、上記ステップＳ２３の監視と並行して、上記指定ルート外データ（ステップＳ１８参照）のナビゲーション装置ＮＶからの送信を監視する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の監視において、指定ルート外データがナビゲーション装置ＮＶから送信されていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、処理部１１は当該監視を継続する。一方指定ルート外データが送信されて来た場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、処理部１１は、当該指定ルート外データを送信してきた車両を識別するための識別データと、指定ルートを逸脱した時刻及び位置をそれぞれ示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Ｍに対して当該指定ルートの逸脱を報告する（ステップＳ２６）。この報告も、ネットワークＮＷを介して行われるが、一回の指定ルート外データの受信につき当該報告は一回のみ行われる。また当該報告は、例えば図５（ｃ）に例示する内容を含む電子メールＭＬを管理者装置ＭにネットワークＮＷを介して送信する形式で行われるのが好ましい。

【0048】

その後処理部１１は、上記目的地到着データ（ステップＳ１６参照）のナビゲーション装置ＮＶからの送信を監視する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の監視において、目的地到着データがナビゲーション装置ＮＶから送信されていない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、処理部１１は当該監視を継続する。一方目的地到着データが送信されて来た場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、処理部１１は、当該目的地到着データを送信してきた車両を識別するための識別データと、当該到着時刻を示すデータと、を少なくとも含ませて、管理者装置Ｍに対して当該目的地到着を報告する（ステップＳ２８）。この報告も、ネットワークＮＷを介して行われる。

【0049】

その後処理部１１は、例えば処理サーバＳＶの電源スイッチがオフとされた等の理由により処理サーバＳＶとしての実施例に係る情報処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の判定において、当該情報処理を継続する場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、処理部１１は上記ステップＳ２０に戻って上述した処理を繰り返す。一方ステップＳ２９の判定において当該情報処理を終了する場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、処理部１１はそのまま当該情報処理を終了する。

【0050】

以上それぞれ説明したように、実施例に係る情報処理システムＳＳの動作によれば、取得した指定ルート情報を用いた指定ルートＯＲ上の移動の案内中は当該指定ルートＯＲ以外の車両が移動すべき他の道路を提示しないので（図４ステップＳ７参照）、当該車両の移動を、指定ルートＯＲを用いて厳密に管理することができる。

【0051】

また、管理下にある車両の現在位置が指定ルートＯＲ外にあると判定された場合に（図４ステップＳ１２：ＹＥＳ参照）、車両が移動すべき他の道路を提示しないので、現在位置が指定ルートＯＲ外となったときに確実に車両が移動すべき他の道路を提示しないように構成することができる。

【0052】

更に、車両の現在位置が指定ルートＯＲ外である状態が既定時間継続されたことを検出した場合に、当該現在位置が当該指定ルートＯＲ外であると判定するので、確実に指定ルートＯＲ外にあることを判定することができる。

【0053】

更にまた、管理下にある車両の現在位置が指定ルートＯＲ外にあると判定されたとき、当該指定ルートＯＲ外にある旨を搭乗者に通知するので（図４ステップＳ１８参照）、当該搭乗者に指定ルートＯＲ外にある旨を確実に認識させることができる。

【0054】

また、現在位置が指定ルートＯＲ外にある旨の搭乗者への通知を既定時間ごとに繰り返すので、より確実に搭乗者に指定ルートＯＲ外にある旨を認識させることができる。

【0055】

更に、現在位置が指定ルートＯＲ外にある旨を管理者宛てに通知（報告）するので（図４ステップＳ１８及びステップＳ２６参照）、当該管理者に指定ルートＯＲ外にある旨を確実に認識させることができる。

【0056】

更にまた、現在位置が指定ルートＯＲ外にある旨の管理者への通知を一回行う場合は、複数の車両を管理下におく管理者の負担を軽減しつつ、当該管理者に指定ルートＯＲ外にある旨を認識させることができる。

【0057】

また、現在位置が指定ルートＯＲの出発地ＳＴに到達した旨を管理者宛てに通知するので（図４ステップＳ１０参照）、当該管理者に指定ルートＯＲの出発地ＳＴへの復帰を確実に認識させることができる。

【0058】

更に、登録コース管理による移動と、指定ルートコース管理による移動と、が選択可能であるので（図４ステップＳ１参照）、より柔軟に車両の移動を管理することができる。

【0059】

なお上述した実施例に係る指定ルートコース管理下において、実施例に係る出発地指標Ｇを表示しつつ（図４ステップＳ８及び図５（ａ）参照）、又は当該出発地指標Ｇを表示させずに、車両の現在位置から指定ルートの出発地ＳＴまでのルートをナビゲーション装置ＮＶにおいて探索し、その探索結果に基づいて当該出発地ＳＴまで車両を案内するように構成してもよい。この場合には、現在位置から出発地ＳＴの位置までのルートを探索するので、例えば指定ルートＯＲの出発地ＳＴが現在位置から見て遠方にある場合でも、確実に当該出発地ＳＴに到達することができる。なおこのとき、上記現在位置から出発地ＳＴまでのルートの表示色と、指定ルートＯＲの表示色と、を異ならせるように構成してもよい。この場合には、どの地点から指定ルートＯＲに進入するのかを、車両の搭乗者が判別し易くなる。

【0060】

また上述した実施例に係る指定ルートコース管理下において、一旦当該指定ルートを逸脱した車両が元の指定ルートに復帰した場合（図４ステップＳ１９：ＹＥＳ）、その旨を処理サーバＳＶ経由で管理者装置Ｍに報告するように構成してもよい。この場合には、管理者に指定ルートＯＲ上への復帰を確実に認識させることができる。

【0061】

更にまた、図４にそれぞれ示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る処理部２又は処理部１１として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 取得手段（インターフェース）
２、１１ 処理部
ＮＶ１、ＮＶ２、ＮＶｎ ナビゲーション装置
ＳＶ 処理サーバ
Ｍ 管理者装置
Ｓ 移動体装置
ＯＲ 指定ルート
ＰＳ 現在位置マーク
ＭＬ 電子メール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】