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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024002661
(43)【公開日】2024-01-11
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01B 11/00 20060101AFI20231228BHJP
【ＦＩ】
G01B11/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022101992
(22)【出願日】2022-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】514050814
【氏名又は名称】株式会社デイ・ディライト
(74)【代理人】
【識別番号】100126000
【弁理士】
【氏名又は名称】岩池 満
(74)【代理人】
【識別番号】100154748
【弁理士】
【氏名又は名称】菅沼 和弘
(72)【発明者】
【氏名】藤原 克明
【テーマコード（参考）】
2F065
【Ｆターム（参考）】
2F065AA59
2F065BB05
2F065CC11
2F065DD06
2F065FF01
2F065FF04
2F065JJ03
2F065JJ07
2F065JJ26
2F065MM06
2F065PP04
2F065QQ21
2F065QQ31
2F065QQ38
(57)【要約】
【課題】光学的に取得した被測定物の画像から被測定物の体積を測定すること。
【解決手段】撮像情報取得部５１は、被写体としてのトラックの背面画像、側面画像を処理対象画像として取得すると共に、当該トラックを撮像した撮像位置の座標、加速度、方向を取得する。合成出力部５２は、処理対象画像においてＡＲ処理部６１により画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の例えば矩形の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。フィッティング部５４は、トラックの画像に仮想オブジェクトがフィットしていない場合にフィッティングする。体積出力部５５は、トラックの画像にフィッティングされた仮想オブジェクトに基づいて、トラックの荷台に積まれている廃棄物の体積を生成して出力する。
【選択図】図３
【解決手段】撮像情報取得部５１は、被写体としてのトラックの背面画像、側面画像を処理対象画像として取得すると共に、当該トラックを撮像した撮像位置の座標、加速度、方向を取得する。合成出力部５２は、処理対象画像においてＡＲ処理部６１により画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の例えば矩形の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。フィッティング部５４は、トラックの画像に仮想オブジェクトがフィットしていない場合にフィッティングする。体積出力部５５は、トラックの画像にフィッティングされた仮想オブジェクトに基づいて、トラックの荷台に積まれている廃棄物の体積を生成して出力する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得手段と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力手段と、
を備え、
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する、
情報処理装置。
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力手段と、
を備え、
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する、
情報処理装置。
【請求項2】
前記フィッティング手段は、ユーザからの所定の操作に基づいて、前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトを前記被測定物にフィットさせる、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記フィッティング手段は、前記処理対象合成画像において、前記被測定物の所定部位を１以上抽出し、１以上の当該所定部位に基づいて、前記仮想オブジェクトを前記被測定物にフィットさせる、
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段に対して、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を繰り返し実行させる制御を実行する繰り返し手段をさらに備え、
前記体積出力手段は、繰り返しの最終回の前記処理の結果得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記体積出力手段は、繰り返しの最終回の前記処理の結果得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記体積出力手段は、さらに、前記フィッティング手段の繰り返しの前記処理毎に、前記被測定物の体積情報を生成し、
前記繰り返し手段は、今回と前回の体積情報との差分が閾値を超えている場合には、次回の繰り返しの前記処理を実行させ、前記差分が前記閾値以下となった場合には、前記今回を前記最終回として、当該最終回の前記体積情報を出力させる制御を実行する、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記繰り返し手段は、今回と前回の体積情報との差分が閾値を超えている場合には、次回の繰り返しの前記処理を実行させ、前記差分が前記閾値以下となった場合には、前記今回を前記最終回として、当該最終回の前記体積情報を出力させる制御を実行する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
情報処理装置が実行する情報処理方法において、
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップと、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップと、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力ステップと、
を含み、
前記情報処理装置は、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行し、
前記体積出力ステップの処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する処理を実行させる、
情報処理方法。
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップと、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップと、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力ステップと、
を含み、
前記情報処理装置は、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行し、
前記体積出力ステップの処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する処理を実行させる、
情報処理方法。
【請求項7】
コンピュータに、
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップと、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップと、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力ステップと、
を含む制御処理を実行させ、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行させ、
前記体積出力ステップの処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する処理を実行させる、
プログラム。
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップと、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップと、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力ステップと、
を含む制御処理を実行させ、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行させ、
前記体積出力ステップの処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する処理を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、撮像した被測定物の画像に、直方体形状の測定用仮想オブジェクトを合成して出力し、画面上でフィッティングすることにより被測定物の寸法を測定するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６８２１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、所定の方向から被測定物を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも体積を測定できる仕組みは提案されていない。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、光学的に取得した被測定物の画像から被測定物の体積を測定することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得手段と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力手段と、
を備え、
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する。
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得手段と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段により所定の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクトが前記被測定物にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する体積出力手段と、
を備え、
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクトに基づいて、前記被測定物の体積情報を生成して出力する。
【0007】
本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムの夫々は、本発明の一態様の情報処理装置に対応する方法及びプログラムの夫々である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、光学的に取得した被測定物の画像から被測定物の体積を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の情報処理装置の一実施形態に係るサーバが適用される情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るサーバが適用される情報処理システムの構成の一例を示す図である。
図１は、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るサーバが適用される情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【0011】
図１に示す情報処理システムは、サーバ１と、ユーザ端末２とを含むように構成されている。
サーバ１及びユーザ端末２は、インターネット等の所定のネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。
サーバ１は、サービス提供者により管理されるサーバコンピュータ等の情報処理装置である。サーバ１は、企業から排出される不燃ゴミ等の廃棄物や不用品が積載されるトラックやその荷台等の被測定対象物の体積を計測することを支援する。
サーバ１及びユーザ端末２は、インターネット等の所定のネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。
サーバ１は、サービス提供者により管理されるサーバコンピュータ等の情報処理装置である。サーバ１は、企業から排出される不燃ゴミ等の廃棄物や不用品が積載されるトラックやその荷台等の被測定対象物の体積を計測することを支援する。
【0012】
具体的には、サーバ１は、被写体としてのトラックの背面画像、側面画像等を処理対象画像として取得すると共に、当該トラックを撮像した撮像位置の座標、加速度、方向を画像と共に取得する。
サーバ１は、ユーザ端末２において、カメラでトラックの写真が撮像される際に、トラックの背面画像、側面画像等において仮想現実処理（ＡＲ処理）により表示中の画像内の空間（立体形状）を認識し、画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の仮想オブジェクト（例えば矩形オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。
そして、サーバ１は、処理対象合成画像において、トラックの画像に仮想オブジェクトがフィットしていない場合にフィッティングする。
サーバ１は、フィッティングの結果、トラックの画像にフィッティングされた仮想オブジェクトに基づいて、トラックの荷台の体積を生成してユーザ端末２へ出力する。
すなわち、サーバ１は、ユーザ端末２により撮像された計測対象、例えばトラック等の画像から、トラックの体積情報（例えばトラックの荷台の体積等）を生成してユーザ端末２へ出力する。
なお、被測定物を撮像する端末と被測定物の体積情報を出力する端末とは必ずしも同じである必要はなく、別の端末であってもよい。
サーバ１は、ユーザ端末２において、カメラでトラックの写真が撮像される際に、トラックの背面画像、側面画像等において仮想現実処理（ＡＲ処理）により表示中の画像内の空間（立体形状）を認識し、画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の仮想オブジェクト（例えば矩形オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。
そして、サーバ１は、処理対象合成画像において、トラックの画像に仮想オブジェクトがフィットしていない場合にフィッティングする。
サーバ１は、フィッティングの結果、トラックの画像にフィッティングされた仮想オブジェクトに基づいて、トラックの荷台の体積を生成してユーザ端末２へ出力する。
すなわち、サーバ１は、ユーザ端末２により撮像された計測対象、例えばトラック等の画像から、トラックの体積情報（例えばトラックの荷台の体積等）を生成してユーザ端末２へ出力する。
なお、被測定物を撮像する端末と被測定物の体積情報を出力する端末とは必ずしも同じである必要はなく、別の端末であってもよい。
【0013】
ユーザ端末２は、上記不用品を排出する企業の担当者等のユーザにより操作される、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等で構成される情報処理端末である。
ユーザ端末２が、例えばスマートフォンの場合、ユーザ端末２には、スマートフォン用のアプリケーションプログラム（以下「アプリ」と称す）がインストールされている。
なお、企業は、サーバ１を管理するサービス提供者からすると、顧客と言える。
ユーザ端末２が、例えばスマートフォンの場合、ユーザ端末２には、スマートフォン用のアプリケーションプログラム（以下「アプリ」と称す）がインストールされている。
なお、企業は、サーバ１を管理するサービス提供者からすると、顧客と言える。
【0014】
【0015】
サーバ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、入力部１６と、出力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０とを備えている。
【0016】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【0017】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、入力部１６、出力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。
【0018】
入力部１６は、例えばキーボード等により構成され、各種情報を入力する。
出力部１７は、液晶等のディスプレイやスピーカ等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮＷを介して他の装置（例えばユーザ端末２等）との間で通信を行う。
出力部１７は、液晶等のディスプレイやスピーカ等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮＷを介して他の装置（例えばユーザ端末２等）との間で通信を行う。
【0019】
ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３０が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア３０から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア３０は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
また、リムーバブルメディア３０は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
【0020】
このような図２のサーバ１の各種ハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、各種処理の実行が可能になる。
以下、図３を参照して、本実施形態のサーバ１がこのような各種処理を実行するための機能的構成について説明する。
図３は、図３のサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
以下、図３を参照して、本実施形態のサーバ１がこのような各種処理を実行するための機能的構成について説明する。
図３は、図３のサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【0021】
図３に示すように、サーバ１のＣＰＵ１１においては、撮像情報取得部５１と、合成出力部５２と、合成確認部５３と、フィッティング部５４と、体積出力部５５と、繰り返し部５６とが機能する。
また、サーバ１の記憶部１８には、データベース７１（以下「ＤＢ７１」と称す）が記憶されている。
また、サーバ１の記憶部１８には、データベース７１（以下「ＤＢ７１」と称す）が記憶されている。
【0022】
ＤＢ７１には、ユーザ端末２から取得される２以上の撮像画像、及び撮像画像の夫々が撮像された撮像ポイントに関する情報（撮像位置の座標、加速度、方向等）が記憶される。
ＤＢ７１には、処理対象画像と仮想現実空間上に配置可能な立体オブジェクト（以下「仮想オブジェクト」と称す）とがフィットしているか否かを判定するための閾値（面積差の許容値等）が記憶されている。
なお、フィッティング判定や仮想オブジェクトのフィッティングをＡＩにより実行させることができる。この場合、フィッティング用のＡＩモデルが合成確認部５３とフィッティング部５４として機能する。ＡＩモデルは、ＤＢ７１に記憶されてもよく、ＣＰＵの１機能として実装されてもよい。
ＤＢ７１には、取得された撮像情報と、体積出力部５５により生成される体積情報が記憶される。
撮像情報は、写真の画像データと、画像データの属性情報である。属性情報には、写真の撮像ポイントに関する情報が含まれる。撮像ポイントに関する情報には、写真を撮影した撮像ポイントの撮像位置の座標、加速度、方向と、画像内を空間認識して得られたマーカ（地面の領域）やマーカからの凹凸を示す３次元情報等が含まれる。
体積情報は、計測された被測定対象物（トラック等）の識別情報（名称やナンバー等）と、既定のオブジェクトと、既定のオブジェクトの属性情報（サイズ(縦、横、高さ等)や体積（ＸＸ立方メートル）等）と、フィッティング後のオブジェクトとその属性情報（サイズや体積等）とが対応した情報である。なお、被写体の体積を簡易的に計測し提示するだけであれば、計測した体積を一時的に記憶部に記憶するだけでもよい。
ＤＢ７１には、処理対象画像と仮想現実空間上に配置可能な立体オブジェクト（以下「仮想オブジェクト」と称す）とがフィットしているか否かを判定するための閾値（面積差の許容値等）が記憶されている。
なお、フィッティング判定や仮想オブジェクトのフィッティングをＡＩにより実行させることができる。この場合、フィッティング用のＡＩモデルが合成確認部５３とフィッティング部５４として機能する。ＡＩモデルは、ＤＢ７１に記憶されてもよく、ＣＰＵの１機能として実装されてもよい。
ＤＢ７１には、取得された撮像情報と、体積出力部５５により生成される体積情報が記憶される。
撮像情報は、写真の画像データと、画像データの属性情報である。属性情報には、写真の撮像ポイントに関する情報が含まれる。撮像ポイントに関する情報には、写真を撮影した撮像ポイントの撮像位置の座標、加速度、方向と、画像内を空間認識して得られたマーカ（地面の領域）やマーカからの凹凸を示す３次元情報等が含まれる。
体積情報は、計測された被測定対象物（トラック等）の識別情報（名称やナンバー等）と、既定のオブジェクトと、既定のオブジェクトの属性情報（サイズ(縦、横、高さ等)や体積（ＸＸ立方メートル）等）と、フィッティング後のオブジェクトとその属性情報（サイズや体積等）とが対応した情報である。なお、被写体の体積を簡易的に計測し提示するだけであれば、計測した体積を一時的に記憶部に記憶するだけでもよい。
【0023】
撮像情報取得部５１は、異なる複数の撮像位置の夫々において被測定物のトラックが被写体として夫々撮像された結果得られるトラックの背面画像、側面画像、斜め後ろからの画像のうち、トラックの背面画像、側面画像等を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する撮像位置の座標、加速度、方向を取得する。
【0024】
合成出力部５２は、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ処理部６１（以下「ＡＲ処理部６１」と称す）を有する。ＡＲ処理部６１は、写真撮影の際に表示中の画像内を空間認識してマーカ（地面の領域）を検出し、マーカからの凹凸を示す３次元情報を生成し画像データと対応付ける。合成出力部５２は、撮像情報からマーカを読み出し、当該マーカに基づいて、仮想オブジェクトを処理対象画像（トラックやその荷台等）に重ねる合成処理（ＡＲ処理）を実行する。
即ち、合成出力部５２は、処理対象画像においてＡＲ処理部６１により画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の矩形の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。
即ち、合成出力部５２は、処理対象画像においてＡＲ処理部６１により画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて測定用の矩形の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる処理対象合成画像を出力する。
【0025】
合成確認部５３は、処理対象合成画像において、例えば直方体オブジェクト等の仮想オブジェクトがトラックにフィットしているか否かを判定する。
具体的には、合成確認部５３は、トラックの画像と直方体オブジェクトとを一方向から投影した場合の面積差が予めＤＢ７１に記憶されている閾値以下であればフィットしていると判定し、閾値を超えていればフィットしていないと判定する。
具体的には、合成確認部５３は、トラックの画像と直方体オブジェクトとを一方向から投影した場合の面積差が予めＤＢ７１に記憶されている閾値以下であればフィットしていると判定し、閾値を超えていればフィットしていないと判定する。
【0026】
フィッティング部５４は、処理対象合成画像において、仮想オブジェクトがトラックの画像にフィットしていない場合にフィッティングする。
なお、フィッティングとは、処理対象合成画像における所定領域（トラックの領域の画像やその一部の荷台や荷台に積載されている物品の領域の画像等）に対して、仮想オブジェクトの向きや縮尺を変えて仮想オブジェクトを近似させる処理をいう。
具体的には、フィッティング部５４は、合成確認部５３によりフィットしていないと判定された仮想オブジェクトに対するユーザからの所定の操作（例えば移動、拡大、回転、横幅、縦幅、奥行、移動等の調整操作等）に基づいて、直方体オブジェクトの形状を変化させてトラックの部位にフィットさせる。
なお、フィッティングとは、処理対象合成画像における所定領域（トラックの領域の画像やその一部の荷台や荷台に積載されている物品の領域の画像等）に対して、仮想オブジェクトの向きや縮尺を変えて仮想オブジェクトを近似させる処理をいう。
具体的には、フィッティング部５４は、合成確認部５３によりフィットしていないと判定された仮想オブジェクトに対するユーザからの所定の操作（例えば移動、拡大、回転、横幅、縦幅、奥行、移動等の調整操作等）に基づいて、直方体オブジェクトの形状を変化させてトラックの部位にフィットさせる。
【0027】
なお、ユーザからの操作以外に、合成確認部５３とフィッティング部５４を、例えばフィッティングＡＩ等にすることで、直方体オブジェクトの形状を自動的に変化させてフィッティングすることができる。
この場合、フィッティング部５４は、処理対象合成画像において、トラックの画像の所定部位（例えば多角形の頂点等）を１以上抽出し、１以上の多角形の頂点に基づいて、直方体オブジェクトをトラックの画像にフィットさせる。
この場合、フィッティング部５４は、処理対象合成画像において、トラックの画像の所定部位（例えば多角形の頂点等）を１以上抽出し、１以上の多角形の頂点に基づいて、直方体オブジェクトをトラックの画像にフィットさせる。
【0028】
繰り返し部５６は、撮像情報取得部５１、合成出力部５２、フィッティング部５４に対して、複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を繰り返し実行させる制御を実行する。なお、繰り返し部５６の制御対象に合成確認部５３を含めてもよい。
これにより、上記撮像情報取得部５１、合成出力部５２、及びフィッティング部５４は、複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行する。
これにより、上記撮像情報取得部５１、合成出力部５２、及びフィッティング部５４は、複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行する。
【0029】
体積出力部５５は、トラックの画像にフィッティングされた仮想オブジェクトに基づいて、トラックの荷台（荷台から露出した物品を含む）の体積を生成して出力する。
具体的には、体積出力部５５は、少なくとも２以上の画像についての夫々の処理の結果として得られた、立方体のオブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト（加工オブジェクト）に基づいて、トラックやその荷台に積載されている廃棄物な゛戸の日測定対象物の体積情報を生成して出力する。
例えば基準の立方体のオブジェクトの属性情報（サイズ）から加工オブジェクトに変化したサイズの変化量に応じて体積情報を算出することができる。
体積出力部５５は、繰り返しの最終回の処理の結果得られた仮想オブジェクト（フィッティング後のオブジェクト）に基づいて、トラックの体積情報を生成して出力する。
さらに、体積出力部５５は、フィッティング部５４の繰り返しの処理毎に、トラックの体積情報を生成する。
具体的には、体積出力部５５は、少なくとも２以上の画像についての夫々の処理の結果として得られた、立方体のオブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト（加工オブジェクト）に基づいて、トラックやその荷台に積載されている廃棄物な゛戸の日測定対象物の体積情報を生成して出力する。
例えば基準の立方体のオブジェクトの属性情報（サイズ）から加工オブジェクトに変化したサイズの変化量に応じて体積情報を算出することができる。
体積出力部５５は、繰り返しの最終回の処理の結果得られた仮想オブジェクト（フィッティング後のオブジェクト）に基づいて、トラックの体積情報を生成して出力する。
さらに、体積出力部５５は、フィッティング部５４の繰り返しの処理毎に、トラックの体積情報を生成する。
【0030】
なお、体積情報は、ユーザ端末２に出力するだけでなく、ＤＢ７１に記憶してもよく、ＤＢ７１に被測定物固有の識別情報（例えばトラックのナンバー等）と共に体積情報を記憶しておくことで、被測定対象物が過去に測定した被測定物として認識された場合又は指定された場合に、ＤＢ７１の体積情報を再利用することができる。
【0031】
【0032】
ステップＳ１１において、撮像情報取得部５１は、異なる複数の撮像ポイントの夫々においてトラックが被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する。取得後、処理はステップＳ１２に進む。
【0033】
ステップＳ１２において、合成出力部５２は、処理対象画像において、ＡＲ処理部６１により例えば画像内の地面の領域をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて直方体オブジェクト等の仮想オブジェクトを当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する。その後、処理はステップＳ１３に進む。
【0034】
ここで、ステップＳ１３において、合成確認部５３は、処理対象合成画像に含まれるトラックの画像と直方体オブジェクトとを一方向から投影した場合の面積差が予めＤＢ７１に記憶されている閾値以下であればフィットしていると判定し（ステップＳ１３のＹｅｓ）、閾値を超えていればフィットしていないと判定する（ステップＳ１３のＮｏ）。
直方体オブジェクトがフィットしていないと判定した場合、処理はステップＳ１４に進む。
直方体オブジェクトがフィットしていないと判定した場合、処理はステップＳ１４に進む。
【0035】
処理対象合成画像に含まれる被測定対象物（トラックの画像等）に、直方体オブジェクトがフィットしていない場合に、ステップＳ１４において、フィッティング部５４は、直方体オブジェクトの向きや大きさを変化（移動及び伸縮）させてフィッティングする。
【0036】
トラックの画像に、直方体オブジェクト又は変形させたオブジェクト（以下これを「加工オブジェクト」と称す）がフィットすると、次のステップＳ１５において、繰り返し部５６は、２以上の処理対象合成画像について、上記画像処理をいくつの画像に実行したか否かを判定し、１つの画像のみであれば、上記ステップＳ１１乃至Ｓ１４の夫々の処理を各部に繰り返させる。
【0037】
そして、２以上の処理対象合成画像について、上記処理が実行されると、ステップＳ１６において、体積出力部５５は、２以上の処理対象合成画像についてフィッティングされた複数の加工オブジェクトに基づいて、トラックやトラックの荷台に積まれている廃棄物の体積情報を生成して出力する処理を実行する。
具体的には、体積出力部５５は、異なる方向からフィッティングした複数の加工オブジェクトを組み合わせて立体（トラック又はその荷台に積まれている廃棄物とほぼ同等の外形模型）を形成し、ＤＢ７１に記憶されている既知の立方体オブジェクトのサイズから当該立体の体積を算出する。
体積出力部５５は、立体のデータと、算出した体積と、トラックの画像とを対応させて体積情報としてＤＢ７１に記憶すると共に、その体積情報をユーザ端末２へ出力する。
これにより、ユーザ端末２のアプリ画面に、トラック又はその荷台に積まれている廃棄物の体積が表示される。
具体的には、体積出力部５５は、異なる方向からフィッティングした複数の加工オブジェクトを組み合わせて立体（トラック又はその荷台に積まれている廃棄物とほぼ同等の外形模型）を形成し、ＤＢ７１に記憶されている既知の立方体オブジェクトのサイズから当該立体の体積を算出する。
体積出力部５５は、立体のデータと、算出した体積と、トラックの画像とを対応させて体積情報としてＤＢ７１に記憶すると共に、その体積情報をユーザ端末２へ出力する。
これにより、ユーザ端末２のアプリ画面に、トラック又はその荷台に積まれている廃棄物の体積が表示される。
【0038】
以下、図５乃至図９を参照して、ユーザ端末のアプリによる体積の計測手順を説明する。
図５乃至図９は、図３のサーバにより実行される被測定対象物の体積計測処理の際のアプリ画面の一例を示す図である。
以下に説明する事例は、例えば不用品回収用のトラックの荷台の体積を計測する事例である。
図５乃至図９は、図３のサーバにより実行される被測定対象物の体積計測処理の際のアプリ画面の一例を示す図である。
以下に説明する事例は、例えば不用品回収用のトラックの荷台の体積を計測する事例である。
【0039】
この場合、事前操作として、被測定対象物であるトラックの画像を複数枚サーバ１へアップロードしておくものとする。
具体的には、ユーザの操作によりユーザ端末２のアプリを起動すると、ユーザ端末２にアプリ画面（図示せず）が表示される。
ユーザ端末２に表示されたアプリ画面において、新規作成のボタンをクリック操作すると、新規作成画面が表示される。そして、新規作成画面の写真の追加ボタンをタップすると、カメラ機能が起動して撮像画面が表示される。
具体的には、ユーザの操作によりユーザ端末２のアプリを起動すると、ユーザ端末２にアプリ画面（図示せず）が表示される。
ユーザ端末２に表示されたアプリ画面において、新規作成のボタンをクリック操作すると、新規作成画面が表示される。そして、新規作成画面の写真の追加ボタンをタップすると、カメラ機能が起動して撮像画面が表示される。
【0040】
ユーザは、被測定対象物であるトラックを被写体としてユーザ端末２の撮像画面に表示させて、アングルや撮像位置を変えて、シャッターボタンをタップして、複数枚の写真（画像）を連続して撮像することで、ユーザ端末２によって撮像された画像は、サーバ１へアップロードされて、サーバ１のＤＢ７１に記憶される。
【0041】
トラックの荷台の体積を計測する場合、図５（Ａ）に示すように、ユーザ端末２には、アプリにより案件詳細画面１０１が表示される。
この案件詳細画面１０１には、案件番号（例えば「案件番号ＸＸ」）と、回収地点の情報（住所等）と、回収条件詳細と、回収費用合計額等の各項目と、被測定対象物（トラック）の写真の表示エリア１０２と、不用品の種類と、体積、個数等の情報設定欄とが設けられている。
この案件詳細画面１０１には、案件番号（例えば「案件番号ＸＸ」）と、回収地点の情報（住所等）と、回収条件詳細と、回収費用合計額等の各項目と、被測定対象物（トラック）の写真の表示エリア１０２と、不用品の種類と、体積、個数等の情報設定欄とが設けられている。
【0042】
ユーザは、この案件詳細画面１０１の各項目に情報を入力した後、表示エリア１０２をタップ（操作）すると、図５（Ｂ）に示す写真詳細画面１０３が表示される。
写真詳細画面１０３には、事前に連続して撮像されたトラックの写真（又は写真のリスト）が縦方向に表示される。
表示された写真の中からユーザにより所望のトラックの写真がタップされると、図５（Ｃ）の体積測定画面１０４が表示される。
体積測定画面１０４には、タップされたトラックの写真が横幅いっぱいに表示される他、合計体積の表示欄と、オブジェクト追加ボタン１０５が表示される。
ユーザによりオブジェクト追加ボタン１０５がタップされると、図６（Ａ）に示すように、オブジェクト選択画面１０６が体積測定画面１０４の上に重畳して表示される。
写真詳細画面１０３には、事前に連続して撮像されたトラックの写真（又は写真のリスト）が縦方向に表示される。
表示された写真の中からユーザにより所望のトラックの写真がタップされると、図５（Ｃ）の体積測定画面１０４が表示される。
体積測定画面１０４には、タップされたトラックの写真が横幅いっぱいに表示される他、合計体積の表示欄と、オブジェクト追加ボタン１０５が表示される。
ユーザによりオブジェクト追加ボタン１０５がタップされると、図６（Ａ）に示すように、オブジェクト選択画面１０６が体積測定画面１０４の上に重畳して表示される。
【0043】
オブジェクト選択画面１０６には、例えば立方体、円柱、三角錐、円錐等の仮想オブジェクト名のリストが選択可能に表示される。
この中から、所望の仮想オブジェクト名（例えば立方体等）がタップされると、図６（Ｂ）に示すように、オブジェクト名称設定画面１０７が体積測定画面１０４の上に重畳して表示される。
この中から、所望の仮想オブジェクト名（例えば立方体等）がタップされると、図６（Ｂ）に示すように、オブジェクト名称設定画面１０７が体積測定画面１０４の上に重畳して表示される。
【0044】
オブジェクト名称設定画面１０７には、配置する仮想オブジェクトに名称を設定するために入力欄１０８と、「キャンセル」ボタン１０９と、「ＯＫ」ボタン１１０とが配置されている。
「キャンセル」ボタン１０９をタップすると、前の画面に遷移する。
また、入力欄１０８にオブジェクト名を入力した後、「ＯＫ」ボタン１１０をタップすると、選択されたオブジェクトに名称が設定されると共に、図６（Ｃ）に示すように、オブジェクト調整画面１１１が表示される。
「キャンセル」ボタン１０９をタップすると、前の画面に遷移する。
また、入力欄１０８にオブジェクト名を入力した後、「ＯＫ」ボタン１１０をタップすると、選択されたオブジェクトに名称が設定されると共に、図６（Ｃ）に示すように、オブジェクト調整画面１１１が表示される。
【0045】
オブジェクト調整画面１１１には、上部に体積表示欄１１２と、中央部に写真の表示エリア１１３と、下部に操作モード指定エリア１１４と、が配置されている。
上部に体積表示欄１１２には、立方体のオブジェクトの合計体積と、トラック荷台の体積とが表示される。なお、立方体のオブジェクトに対してトラック荷台の体積が同じであれば、夫々の体積は、同じ数値となる。初期値は、同じ数値となっている。
中央部の表示エリア１１３には、選択されたオブジェクト、例えば立方体のオブジェクト１１５が、写真に重畳させて表示される。オブジェクト１１５の基本サイズは、所定の体積（例えば２８．２ｍ３等）である。
下部に操作モード指定エリア１１４には、「横幅」、「縦幅」、「奥行き」の各操作モードをそれぞれ指定するための指定ボタンと、「縦移動」、「横移動」、「回転」の各操作モードを指定するための指定ボタンと、ごみ箱、追加ボタン（＋）が配置されている。
「横幅」、「縦幅」、「奥行き」の各操作モードには、夫々増加ボタンと減少ボタンが設けられている。
オブジェクト１１５の初期表示位置は、画面中央のため、写真の不要品が積まれた荷台と離れた位置及びサイズである場合が多い。このため、オブジェクト１１５を移動及びサイズ変更して荷台に合わせる必要がある。
上部に体積表示欄１１２には、立方体のオブジェクトの合計体積と、トラック荷台の体積とが表示される。なお、立方体のオブジェクトに対してトラック荷台の体積が同じであれば、夫々の体積は、同じ数値となる。初期値は、同じ数値となっている。
中央部の表示エリア１１３には、選択されたオブジェクト、例えば立方体のオブジェクト１１５が、写真に重畳させて表示される。オブジェクト１１５の基本サイズは、所定の体積（例えば２８．２ｍ３等）である。
下部に操作モード指定エリア１１４には、「横幅」、「縦幅」、「奥行き」の各操作モードをそれぞれ指定するための指定ボタンと、「縦移動」、「横移動」、「回転」の各操作モードを指定するための指定ボタンと、ごみ箱、追加ボタン（＋）が配置されている。
「横幅」、「縦幅」、「奥行き」の各操作モードには、夫々増加ボタンと減少ボタンが設けられている。
オブジェクト１１５の初期表示位置は、画面中央のため、写真の不要品が積まれた荷台と離れた位置及びサイズである場合が多い。このため、オブジェクト１１５を移動及びサイズ変更して荷台に合わせる必要がある。
【0046】
以下、図７乃至図９を参照して、ステップＳ１乃至Ｓ７の順に、アプリ画面によるオブジェクトのフィッティング手順を説明する。
まず、ステップＳ１では、オブジェクトの位置を不要品が積まれた荷台の位置に合わせる。
この場合、図６（Ｃ）の操作モード指定エリア１１４の操作モードを「横幅」又は「縦幅」に夫々切り替えた上で、オブジェクト１１５を操作して縮小し、図７（Ａ）のように、縮小されたオブジェクト１１６とする。
さらに、指定ボタン１１７で「横移動」を設定して、オブジェクト１１６を横に移動させてオブジェクト１１６を荷台の位置に合わせる。オブジェクト１１６は、０．１ｍ３まで縮小可能である。
まず、ステップＳ１では、オブジェクトの位置を不要品が積まれた荷台の位置に合わせる。
この場合、図６（Ｃ）の操作モード指定エリア１１４の操作モードを「横幅」又は「縦幅」に夫々切り替えた上で、オブジェクト１１５を操作して縮小し、図７（Ａ）のように、縮小されたオブジェクト１１６とする。
さらに、指定ボタン１１７で「横移動」を設定して、オブジェクト１１６を横に移動させてオブジェクト１１６を荷台の位置に合わせる。オブジェクト１１６は、０．１ｍ３まで縮小可能である。
【0047】
ステップＳ２では、オブジェクトの縦幅を不要品が積まれた荷台の縦幅に合わせる。
この場合、図７（Ｂ）に示すように、操作モード１１８の「縦幅」を指定し、オブジェクト１１６の縦幅を広げて、トラックの荷台に積まれた不要品の高さに合わせるように調整し、縦に長いオブジェクト１１９とする。
この場合、図７（Ｂ）に示すように、操作モード１１８の「縦幅」を指定し、オブジェクト１１６の縦幅を広げて、トラックの荷台に積まれた不要品の高さに合わせるように調整し、縦に長いオブジェクト１１９とする。
【0048】
ステップＳ３では、オブジェクトを不用品の角に合わせる。
この場合、図７（Ｂ）の表示エリア１１３の「次の画像」のボタン１２０をタップすることで、アングルの異なる次の写真が読み出されて、図７（Ｃ）に示すように、表示エリア１１３に新たな写真が表示されるので、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」を設定してオブジェクト１２２の向きを変えることにより、その写真におけるオブジェクト１２２のカメラの視点を調整する。
カメラの視点を調整後、操作モード１２１を「横移動」に設定し、視点を変えたオブジェクト１２２の位置を、不用品を含むトラックの右後方の角と重なるように調整する。以降、この合わせた角を基準として微調整を行う。
この場合、図７（Ｂ）の表示エリア１１３の「次の画像」のボタン１２０をタップすることで、アングルの異なる次の写真が読み出されて、図７（Ｃ）に示すように、表示エリア１１３に新たな写真が表示されるので、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」を設定してオブジェクト１２２の向きを変えることにより、その写真におけるオブジェクト１２２のカメラの視点を調整する。
カメラの視点を調整後、操作モード１２１を「横移動」に設定し、視点を変えたオブジェクト１２２の位置を、不用品を含むトラックの右後方の角と重なるように調整する。以降、この合わせた角を基準として微調整を行う。
【0049】
ステップＳ４では、オブジェクトの横幅を不要品が積まれた荷台の横幅に合わせる。
この場合、図７（Ｃ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３、「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ａ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの背面写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２２の操作によりオブジェクト１２２の角度（アングル）を調整して、その写真におけるオブジェクト１２２のカメラの視点を調整する。
その後、横幅増加ボタン１２４を操作して、図７（Ｃ）のオブジェクト１２２の横幅を広げてゆき、不要品が積まれた荷台の横幅に合わせる。
次に、操作モード１２１を「横移動」に切り替えて、横幅を広げたオブジェクト１２２の位置を左右に移動して、不要品が積まれた荷台（写真では荷台背面）と重なるように調整することで、図８（Ａ）のようなオブジェクト１２５になる。
この場合、図７（Ｃ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３、「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ａ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの背面写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２２の操作によりオブジェクト１２２の角度（アングル）を調整して、その写真におけるオブジェクト１２２のカメラの視点を調整する。
その後、横幅増加ボタン１２４を操作して、図７（Ｃ）のオブジェクト１２２の横幅を広げてゆき、不要品が積まれた荷台の横幅に合わせる。
次に、操作モード１２１を「横移動」に切り替えて、横幅を広げたオブジェクト１２２の位置を左右に移動して、不要品が積まれた荷台（写真では荷台背面）と重なるように調整することで、図８（Ａ）のようなオブジェクト１２５になる。
【0050】
ステップＳ５では、オブジェクトの奥行きを不要品が積まれた荷台の奥行きに合わせる。
この場合、図８（Ａ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ｂ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの側面写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２６の操作によりオブジェクト１２６の角度（アングル）を調整して、写真におけるオブジェクト１２６のカメラの視点を調整することで、オブジェクト１２６と写真のトラックの角度を合わせる。
次に、奥行き増加ボタン１２７を操作して、図８（Ｃ）のオブジェクト１２６の奥行きを広げてゆき、オブジェクト１２６の奥行きを不要品が積まれた荷台の奥行きに合わせる。
そして、操作モード１２１を「横移動」に切り替えて、奥行きを広げたオブジェクト１２６を左右に移動して、オブジェクト１２６を不要品が積まれた荷台（写真では荷台側面）と重なるように調整する。
この場合、図８（Ａ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ｂ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの側面写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２６の操作によりオブジェクト１２６の角度（アングル）を調整して、写真におけるオブジェクト１２６のカメラの視点を調整することで、オブジェクト１２６と写真のトラックの角度を合わせる。
次に、奥行き増加ボタン１２７を操作して、図８（Ｃ）のオブジェクト１２６の奥行きを広げてゆき、オブジェクト１２６の奥行きを不要品が積まれた荷台の奥行きに合わせる。
そして、操作モード１２１を「横移動」に切り替えて、奥行きを広げたオブジェクト１２６を左右に移動して、オブジェクト１２６を不要品が積まれた荷台（写真では荷台側面）と重なるように調整する。
【0051】
ステップＳ６では、オブジェクトの縦位置を不要品が積まれた荷台の縦位置に合わせる。
この場合、図８（Ｂ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ｃ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの斜め後方写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２８の操作によりオブジェクト１２８の角度（アングル）を調整して、その写真におけるオブジェクト１２８のカメラの視点を調整することで、図８（Ｃ）のオブジェクト１２８とする。
次に、操作モード１２１を「縦移動」に切り替えて、角度（アングル）を調整したオブジェクト１２８を左右に移動して、オブジェクト１２８を不要品が積まれた荷台（写真では荷台を斜め右後方向から見た視点の画像）と重なるように調整する。
そして、縦幅減少ボタン１２９にて、オブジェクト１２８の縦幅を不要品が積まれた荷台の縦幅に合わせる。この時点で、オブジェクト調整画面１１１の合計体積の表示欄を確認したところ、不要品が積まれた荷台（不要品全体）の体積が８．８ｍ３である。
表示エリア１１３のオブジェクト１２８と写真の不要品が積まれた荷台（不要品全体）との重なり具合を見ると、不要品全体の領域よりもオブジェクト１２８の方が若干大きいことが分かる。
この場合、図８（Ｂ）のオブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、図８（Ｃ）に示すように、アングルの異なる写真（この例ではトラックの斜め後方写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード１２１を切り替えて、「縦移動」、「横移動」、「回転」の設定とオブジェクト１２８の操作によりオブジェクト１２８の角度（アングル）を調整して、その写真におけるオブジェクト１２８のカメラの視点を調整することで、図８（Ｃ）のオブジェクト１２８とする。
次に、操作モード１２１を「縦移動」に切り替えて、角度（アングル）を調整したオブジェクト１２８を左右に移動して、オブジェクト１２８を不要品が積まれた荷台（写真では荷台を斜め右後方向から見た視点の画像）と重なるように調整する。
そして、縦幅減少ボタン１２９にて、オブジェクト１２８の縦幅を不要品が積まれた荷台の縦幅に合わせる。この時点で、オブジェクト調整画面１１１の合計体積の表示欄を確認したところ、不要品が積まれた荷台（不要品全体）の体積が８．８ｍ３である。
表示エリア１１３のオブジェクト１２８と写真の不要品が積まれた荷台（不要品全体）との重なり具合を見ると、不要品全体の領域よりもオブジェクト１２８の方が若干大きいことが分かる。
【0052】
そこで、次のステップＳ７では、オブジェクトを微調整する。
この場合、オブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、アングルの異なる写真（この例ではトラックの斜め後方写真のうちの他の写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード指定エリア１３０の「横幅拡大ボタン」、「横幅減少ボタン」、「縦幅拡大ボタン」、「縦幅減少ボタン」、「奥行き拡大ボタン」、「奥行き縮小ボタン」をそれぞれ指定しつつオブジェクト１２８の形状を微調整することにより、図９のオブジェクト１３１とする。
この微調整の結果、不要品が積まれた荷台（不要品全体）と近似したオブジェクト１３１の最終的な体積は、８．０ｍ３となった。
この場合、オブジェクト調整画面１１１の「前の画像」のボタン１２３又は「次の画像」のボタン１２０をタップして、アングルの異なる写真（この例ではトラックの斜め後方写真のうちの他の写真）を表示エリア１１３に表示させて、操作モード指定エリア１３０の「横幅拡大ボタン」、「横幅減少ボタン」、「縦幅拡大ボタン」、「縦幅減少ボタン」、「奥行き拡大ボタン」、「奥行き縮小ボタン」をそれぞれ指定しつつオブジェクト１２８の形状を微調整することにより、図９のオブジェクト１３１とする。
この微調整の結果、不要品が積まれた荷台（不要品全体）と近似したオブジェクト１３１の最終的な体積は、８．０ｍ３となった。
【0053】
【0054】
図１０に示すように、廃棄物回収のビジネスモデルは、例えば顧客（不燃ゴミや不用品等の廃棄物を排出する企業等）と、廃棄物を運搬する運搬業者と、本サービスを提供する管理者が管理するサーバ１により公開される管理サイトと、ユーザ端末２にインストールさたアプリ（撮影アプリ及び計測アプリ）と、サーバ１により動作する体積計測に関する機能的構成（図３参照）との間で実現される。
【0055】
図１０に示すビジネスモデルでは、ステップＳ２１において、顧客で案件が発生すると、顧客は、ユーザ端末２を操作し、サーバ１により会員に公開されている管理サイトにアクセスすると、ログイン画面が表示される。
【0056】
ログイン画面では、ステップＳ２２において、既存の顧客か否かをチェックし、既存の顧客の場合は、マイページに遷移する。また、既存の顧客ではない場合は、ステップＳ２３において、新規に顧客の情報をサーバ１に登録する。
具体的には、顧客がログイン画面にユーザＩＤとパスワードを入力し、サーバ１に保持されているユーザ情報と一致すると、既存の顧客として、顧客のマイページへ遷移する。
具体的には、顧客がログイン画面にユーザＩＤとパスワードを入力し、サーバ１に保持されているユーザ情報と一致すると、既存の顧客として、顧客のマイページへ遷移する。
【0057】
一方、ログイン画面に入力されたユーザＩＤとパスワードがサーバ１に保持されているユーザ情報と不一致、又は新規登録のボタン操作があると、サーバ１は、新規顧客と判定して、登録画面に遷移し、登録画面に顧客により入力された顧客の情報を新規の会員ユーザとしてＤＢ７１に登録し、新たにユーザＩＤとパスワードを発行する。
【0058】
ステップＳ２２において、既存の顧客（会員ユーザ）であれば、顧客のユーザ端末２にマイページが表示される。
【0059】
ここで、ステップＳ２４において、サーバ１は、会員ユーザが案件を登録するか否かを問い合わせて、案件を新たに登録する場合は、ユーザ端末２の撮影アプリを起動して、ステップＳ２５において、顧客に撮影アプリで案件を登録させる。
また、顧客が案件を登録しないのであれば、ステップＳ２６において、業者が管理サイトから案件をサーバ１のＤＢ７１に登録する。
また、顧客が案件を登録しないのであれば、ステップＳ２６において、業者が管理サイトから案件をサーバ１のＤＢ７１に登録する。
【0060】
ステップＳ２７において、管理サイトは、顧客及び案件を管理する。具体的には、管理サイトは、顧客や業者等の会員ユーザがアップロードしてきた画像データを案件情報に対応付けてＤＢ７１に記憶すると共に、ステップＳ２８において、ＤＢ７１から案件情報を読み出してステータス（案件進捗）を確認する。
【0061】
例えば、ある案件において、ステップＳ２９において、ユーザ端末２の撮影アプリにより撮影又は再撮影された不燃ゴミ等の廃棄物を含むトラックの撮像情報がサーバ１の管理サイトにアップロードされる。
【0062】
ステップＳ３０において、ユーザ端末２の計測アプリは、サーバ１の管理サイトにアップロードされた撮像情報に基づいて廃棄物の体積を計測する。
ステップＳ３１において、ステップＳ３０の体積計測の結果として得られる体積データが正常か否かを判定し、体積データが正常であれば、ＤＢ７１に記憶する。
ステップＳ３１において、ステップＳ３０の体積計測の結果として得られる体積データが正常か否かを判定し、体積データが正常であれば、ＤＢ７１に記憶する。
【0063】
また、ステップＳ３１における判定結果が、データＮＧの場合は、ステップＳ３２において、計測アプリは、画像の再撮影を依頼、つまり撮像情報の再取得を管理サイトに依頼する。
【0064】
再撮影の依頼を受けた管理サイトは、ステップＳ３３において、撮影アプリに対して再撮影を依頼する。撮影アプリは、再撮影の依頼に対して、再撮影したトラックの画像を管理サイトにアップロードする。
【0065】
顧客が管理サイトにアクセスし、廃棄物回収の見積もりを依頼された場合、運搬業者に対して見積もりを依頼する。
この見積もり依頼に対して、ステップＳ３４において、運搬業者が管理サイトに見積情報をアップロードすると、サーバ１は、見積情報をＤＢ７１に記憶し、ＤＢ７１の情報を更新する。
運搬業者からの見積もりがあると、サーバ１は、ステップＳ３５において、ＤＢ７１から見積内容（見積情報）を読み出して、ステップＳ３６において、当該見積内容（見積情報）を見積もり依頼元の顧客のユーザ端末２又はマイページに提示する。
ステップＳ３７において、顧客は、提示された見積内容（見積情報）がＯＫか否かを判断する。
判断の結果、見積内容（見積情報）がＯＫでなければ（ステップＳ３７のＮｏ）、顧客は、ユーザ端末２の操作により、見積内容を認めることができない旨を管理サイト又はマイページに返答する。この返答を受け付けたサーバ１は、ステップＳ３８において、搬送業者の見積に対して不成立処理を実行する。
また、判断の結果、見積内容（見積情報）がＯＫであれば（ステップＳ３７のＹｅｓ）、ステップＳ３９において、顧客は、ユーザ端末２の操作により、管理サイト又はマイページにおいて廃棄物の回収を依頼する。
この依頼を受け付けたサーバ１は、ステップＳ４０において、搬送業者の見積もりの成立処理を実行する。具体的な成立処理は、顧客の廃棄物の回収を搬送業者へ依頼する処理である。
この見積もり依頼に対して、ステップＳ３４において、運搬業者が管理サイトに見積情報をアップロードすると、サーバ１は、見積情報をＤＢ７１に記憶し、ＤＢ７１の情報を更新する。
運搬業者からの見積もりがあると、サーバ１は、ステップＳ３５において、ＤＢ７１から見積内容（見積情報）を読み出して、ステップＳ３６において、当該見積内容（見積情報）を見積もり依頼元の顧客のユーザ端末２又はマイページに提示する。
ステップＳ３７において、顧客は、提示された見積内容（見積情報）がＯＫか否かを判断する。
判断の結果、見積内容（見積情報）がＯＫでなければ（ステップＳ３７のＮｏ）、顧客は、ユーザ端末２の操作により、見積内容を認めることができない旨を管理サイト又はマイページに返答する。この返答を受け付けたサーバ１は、ステップＳ３８において、搬送業者の見積に対して不成立処理を実行する。
また、判断の結果、見積内容（見積情報）がＯＫであれば（ステップＳ３７のＹｅｓ）、ステップＳ３９において、顧客は、ユーザ端末２の操作により、管理サイト又はマイページにおいて廃棄物の回収を依頼する。
この依頼を受け付けたサーバ１は、ステップＳ４０において、搬送業者の見積もりの成立処理を実行する。具体的な成立処理は、顧客の廃棄物の回収を搬送業者へ依頼する処理である。
【0066】
以上説明したように、本実施形態のビジネスモデルによれば、スマートフォンでの撮影によって廃棄物の体積を測り、見積もりまで人を介さずにスマートフォン１台で実現することができる。
また、顧客と搬送業者間のやり取りを管理サイト及びユーザ端末２のアプリにより仲介することで、見積もりから廃棄物の回収に繋がる一連のやり取りをスムーズに進めることができる。
また、顧客と搬送業者間のやり取りを管理サイト及びユーザ端末２のアプリにより仲介することで、見積もりから廃棄物の回収に繋がる一連のやり取りをスムーズに進めることができる。
【0067】
【0068】
上記実施形態では、仮想オブジェクトの一例として、直方体のオブジェクトを例にして説明したが、これに限らず、多面体や円柱、円錐、球等、パラメータが既知のあらゆる立体オブジェクトが使用可能である。
【0069】
上記実施形態では、手作業によるフィッティング及び体積計測の動作について説明したが、自動処理部を設けて、フィッティングを自動的に実行するようにしてもよい。
この場合、自動処理部は、１枚目の画像撮像について、地面／床面検出、仮想オブジェクト描出、特徴点抽出、フィッティングという処理を実行し、次に、２枚目の画像撮像、地面／床面検出を実行し、その後、１枚目の画像でフィッティング済みの仮想オブジェクト（加工オブジェクト）を抽出し、当該加工オブジェクトと２枚目の画像でフィッティング済みの仮想オブジェクト（加工オブジェクト）とを組み合わせて、最終的に体積計測対象のオブジェクトを形成し、そのオブジェクトの体積を算出する、という処理を実行することで、自動的なフィッティングも可能となる。
この場合、自動処理部は、１枚目の画像撮像について、地面／床面検出、仮想オブジェクト描出、特徴点抽出、フィッティングという処理を実行し、次に、２枚目の画像撮像、地面／床面検出を実行し、その後、１枚目の画像でフィッティング済みの仮想オブジェクト（加工オブジェクト）を抽出し、当該加工オブジェクトと２枚目の画像でフィッティング済みの仮想オブジェクト（加工オブジェクト）とを組み合わせて、最終的に体積計測対象のオブジェクトを形成し、そのオブジェクトの体積を算出する、という処理を実行することで、自動的なフィッティングも可能となる。
【0070】
上記実施形態では、アングルが異なる２つの写真を順に利用してオブジェクトをフィッティングしつつ変形させて、最終的なオブジェクトとしたが、この他、例えば画像一枚毎にオブジェクトをフィッティングし、オブジェクトの面を近似させただけの簡易的な体積を複数算出し、面を合わせた複数のオブジェクトの夫々の体積にパラメータをかけて、最終的な形状のオブジェクトの体積を求めても良い。
【0071】
また、例えば初めに地面／床面を検出しておき、連続で写真を撮るときに、空間（ＳＣＥＮＥ）を共有してもよい。
つまり１枚目の画像においてフィッティング用のオブジェクトを配置した時点で、２枚目の画像（アングルが異なる画像）にも当該オブジェクトが表示されるようする。
そして、２枚目の画像に対してオブジェクトをフィッティングする際に奥行きを調整すれば、１枚目にもその調整した情報が反映されるようにする。
このようにすることで、前後２枚の画像を見比べて、トラックの荷台（不用品を含む）の形状とオブジェクトの形状とをより近似させるようなフィッティングをすることができる。
つまり１枚目の画像においてフィッティング用のオブジェクトを配置した時点で、２枚目の画像（アングルが異なる画像）にも当該オブジェクトが表示されるようする。
そして、２枚目の画像に対してオブジェクトをフィッティングする際に奥行きを調整すれば、１枚目にもその調整した情報が反映されるようにする。
このようにすることで、前後２枚の画像を見比べて、トラックの荷台（不用品を含む）の形状とオブジェクトの形状とをより近似させるようなフィッティングをすることができる。
【0072】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものとみなす。
【0073】
【0074】
また、図３に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図３の例に限定されない。
【0075】
また、機能ブロックの存在場所も、図３に限定されず、任意でよい。
例えば、図３の例において、上述の処理はサーバ１側で行われる構成となっているが、これに限定されず、ユーザ端末２や、図示せぬ他の情報処理装置側で処理の少なくとも一部が行われてもよい。
例えば、図３の例において、上述の処理はサーバ１側で行われる構成となっているが、これに限定されず、ユーザ端末２や、図示せぬ他の情報処理装置側で処理の少なくとも一部が行われてもよい。
【0076】
また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【0077】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
【0078】
このようなプログラムを含む記録媒体は、装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態で提供される記録媒体等で構成される。
【0079】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
【0080】
以上まとめると、本発明が適用される情報処理システムは、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
【0081】
即ち、本発明が適用される情報処理装置（例えば図１乃至図３のサーバ１）は、
異なる複数の撮像ポイント（撮像者が撮像する位置等）の夫々において被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像（例えばトラックの背面画像、側面画像、斜め後ろからの画像等）のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報（撮像位置の座標、加速度、方向等）を取得する撮像情報取得手段（例えば図３の撮像情報取得部５１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えばサイズが既知の直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段（例えば図３の合成出力部５２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）が前記被測定物（例えばトラック等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）と、
前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報（例えばトラックの体積やその荷台に積まれている廃棄物の体積等）を生成して出力する体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）と、
を備え、
前記撮像情報取得手段（例えば図３の撮像情報取得部５１等）、前記合成出力手段（例えば図３の合成出力部５２等）、及び前記フィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラック等）の体積情報を生成して出力する。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、異なる撮像ポイントにおいて被測定物を撮像した複数の異なる画像（２以上の画像）に基づいて、被測定物（例えばトラック等）の体積を測定することができる。
異なる複数の撮像ポイント（撮像者が撮像する位置等）の夫々において被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像（例えばトラックの背面画像、側面画像、斜め後ろからの画像等）のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報（撮像位置の座標、加速度、方向等）を取得する撮像情報取得手段（例えば図３の撮像情報取得部５１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えばサイズが既知の直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力手段（例えば図３の合成出力部５２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）が前記被測定物（例えばトラック等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）と、
前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報（例えばトラックの体積やその荷台に積まれている廃棄物の体積等）を生成して出力する体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）と、
を備え、
前記撮像情報取得手段（例えば図３の撮像情報取得部５１等）、前記合成出力手段（例えば図３の合成出力部５２等）、及び前記フィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）は、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を実行し、
前記体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）は、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラック等）の体積情報を生成して出力する。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、異なる撮像ポイントにおいて被測定物を撮像した複数の異なる画像（２以上の画像）に基づいて、被測定物（例えばトラック等）の体積を測定することができる。
【0082】
前記フィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）は、ユーザからの所定の操作（例えば移動、拡大、回転、横幅、縦幅、奥行、移動等の調整操作等）に基づいて、前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を前記被測定物（例えばトラック等）にフィットさせる。
これにより、ユーザが自らの操作により仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を被測定物（例えばトラック等）に的確にフィットさせることができる。
これにより、ユーザが自らの操作により仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を被測定物（例えばトラック等）に的確にフィットさせることができる。
【0083】
前記フィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）は、前記処理対象合成画像において、前記被測定物（例えばトラック等）の所定部位（例えば多角形の頂点等）を１以上抽出し、１以上の当該所定部位（例えば多角形の頂点等）に基づいて、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を前記被測定物（例えばトラック等）にフィットさせる。
これにより、ユーザの操作を要せず仮想オブジェクト（例えば多角形の頂点等）を被測定物（例えばトラック等）に自動的にフィットさせることができる。
これにより、ユーザの操作を要せず仮想オブジェクト（例えば多角形の頂点等）を被測定物（例えばトラック等）に自動的にフィットさせることができる。
【0084】
前記撮像情報取得手段、前記合成出力手段、及び前記フィッティング手段に対して、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々の処理を繰り返し実行させる制御を実行する繰り返し手段（例えば図３の繰り返し部５６等）をさらに備え、
前記体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）は、繰り返しの最終回の前記処理の結果得られた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状の加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラック等）の体積情報を生成して出力する。
これにより、異なる複数の画像により、撮像されている被測定物（例えばトラック等）のすべての部位の画像を反映した高精度の体積情報を得ることができる。
前記体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）は、繰り返しの最終回の前記処理の結果得られた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状の加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラック等）の体積情報を生成して出力する。
これにより、異なる複数の画像により、撮像されている被測定物（例えばトラック等）のすべての部位の画像を反映した高精度の体積情報を得ることができる。
【0085】
前記体積出力手段（例えば図３の体積出力部５５等）は、さらに、前記フィッティング手段（例えば図３のフィッティング部５４等）の繰り返しの前記処理毎に、前記被測定物（例えばトラック等）の体積情報を生成し、
前記繰り返し手段（例えば図３の繰り返し部５６等）は、今回と前回の体積情報との差分が閾値を超えている場合には、次回の繰り返しの前記処理を実行させ、前記差分が前記閾値以下となった場合には、前記今回を前記最終回として、当該最終回の前記体積情報を出力させる制御を実行する。
これにより、ある程度の誤差範囲を見込んだうえで、仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を被測定物に高速にフィットさせることができる。
前記繰り返し手段（例えば図３の繰り返し部５６等）は、今回と前回の体積情報との差分が閾値を超えている場合には、次回の繰り返しの前記処理を実行させ、前記差分が前記閾値以下となった場合には、前記今回を前記最終回として、当該最終回の前記体積情報を出力させる制御を実行する。
これにより、ある程度の誤差範囲を見込んだうえで、仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を被測定物に高速にフィットさせることができる。
【0086】
情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であっては、
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物（例えばトラック等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップ（例えば図４の撮像情報取得ステップＳ１１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップ（例えば図４の合成出力ステップＳ１２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）が前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１４等）と、
前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）と、
を含み、
前記情報処理装置（例えば図３のサーバ１等）は、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行し、
前記体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）の処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する処理を実行させる。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、異なる複数の撮像ポイントにおいて被測定物（例えばトラック等）を撮像した複数の画像に基づいて、光学的に取得した被測定物（例えばトラック等）を含む２次元画像（撮像画像等）から、被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積を測定することができる。
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物（例えばトラック等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップ（例えば図４の撮像情報取得ステップＳ１１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップ（例えば図４の合成出力ステップＳ１２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）が前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１４等）と、
前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクトをフィッティングさせた形状のオブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）と、
を含み、
前記情報処理装置（例えば図３のサーバ１等）は、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行し、
前記体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）の処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやトラックの一部の荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する処理を実行させる。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、異なる複数の撮像ポイントにおいて被測定物（例えばトラック等）を撮像した複数の画像に基づいて、光学的に取得した被測定物（例えばトラック等）を含む２次元画像（撮像画像等）から、被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積を測定することができる。
【0087】
プログラムは、コンピュータ（例えばサーバ１のＣＰＵ１１等）に、
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物（例えばトラック等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップ（例えば図４の撮像情報取得ステップＳ１１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップ（例えば図４の合成出力ステップＳ１２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクト）が前記被測定物（例えばトラック等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１４等）と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）と、
を含む制御処理を実行させ、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行させ、
前記体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）の処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する処理を実行させる。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、複数の撮像ポイントにおいて被測定物（例えばトラック等）を撮像した複数の画像に基づいて、光学的に取得した被測定物（例えばトラック等）を含む２次元画像（撮像画像等）から、被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積を測定することができる。
異なる複数の撮像ポイントの夫々において被測定物（例えばトラック等）が被写体として夫々撮像された結果得られる複数の画像のうち、所定撮像ポイントの画像を処理対象画像として取得すると共に、当該所定撮像ポイントに関する情報を取得する撮像情報取得ステップ（例えば図４の撮像情報取得ステップＳ１１等）と、
前記処理対象画像において、拡張現実手段（例えば図３のＡＲ処理部６１等）により所定の領域（例えば画像内の地面の領域）をマーカとして認識して、当該マーカに基づいて所定の測定用の仮想オブジェクト（例えば直方体オブジェクト等）を当該処理対象画像に合成した結果得られる画像を、処理対象合成画像として出力する合成出力ステップ（例えば図４の合成出力ステップＳ１２等）と、
前記処理対象合成画像において、前記仮想オブジェクト（例えば立方体オブジェクト）が前記被測定物（例えばトラック等）にフィットしていない場合にフィッティングするフィッティングステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１４等）と、
前記被測定物にフィッティングされた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）と、
を含む制御処理を実行させ、
前記撮像情報取得ステップ、前記合成出力ステップ、及び前記フィッティングステップの処理として、前記複数の画像のうち、少なくとも２以上の画像について夫々実行させ、
前記体積出力ステップ（例えば図４の体積出力ステップＳ１６等）の処理として、前記少なくとも２以上の画像についての前記夫々の処理の結果として得られた前記仮想オブジェクト（例えば加工オブジェクト等）に基づいて、前記被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積情報を生成して出力する処理を実行させる。
これにより、所定の方向から被測定物（例えばトラック等）を撮像した画像に撮像されていない部位があった場合でも、複数の撮像ポイントにおいて被測定物（例えばトラック等）を撮像した複数の画像に基づいて、光学的に取得した被測定物（例えばトラック等）を含む２次元画像（撮像画像等）から、被測定物（例えばトラックやその荷台に積まれている廃棄物等）の体積を測定することができる。
【符号の説明】
【0088】
１・・・サーバ、２・・・ユーザ端末、１１・・・ＣＰＵ、１８・・・記憶部、１９・・・通信部、５１・・・撮像情報取得部、５２・・・合成出力部、５３・・・合成確認部、５４・・・フィッティング部、５５・・・体積出力部、５６・・・繰り返し部、６１・・・ＡＲ処理部、７１・・・データベース（ＤＢ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】