特開 2024-26665 読取装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024026665

(43)【公開日】2024-02-28

(54)【発明の名称】読取装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240220BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240220BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240220BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 444

G06K7/14 039

H04N23/60

H04N5/222 100

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024001459

(22)【出願日】2024-01-09

(62)【分割の表示】P 2019130580の分割

【原出願日】2019-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯坂 仁志

(57)【要約】

【課題】本発明が解決しようとする課題は、撮像部が保持体に保持された使用状態でも保持体から外れた状態の使用状態でも、効率的に読取対象の情報を効率的に読み取ることができる読取装置を提供することである。
【解決手段】実施形態の読取装置は、撮像部のカートへの着脱状態を検出する検出部の出力に応じて、撮像部の撮像に係る設定条件を変更可能とする設定変更部と、撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、を備えたものである。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部の保持体への着脱状態を検出する検出部と、
前記検出部の出力に応じて、前記撮像部の撮像に係る設定条件を変更可能とする設定変更部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、
を備えたことを特徴とする読取装置。

【請求項2】

前記設定変更部は、前記検出部の出力により前記撮像部が前記保持体に装着されていないと判定された場合に、前記撮像部の設定条件を読取距離が遠くなるよう変更可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記撮像部の設定条件の変更指示を受け付ける受付部を更に備え、
前記設定変更部は、前記検出部の出力により前記撮像部が前記保持体に装着されていないと判定された状態で前記受付部が変更指示を受け付けた場合に、前記撮像部の設定条件を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。

【請求項4】

前記設定変更部は、前記撮像部の焦点距離、照明の輝度、シャッタースピード、カメラゲインの少なくとも何れかを変更可能とすることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１つに記載の読取装置。

【請求項5】

撮像部が撮像した画像の情報を読み取る読取装置を制御するコンピュータを、
前記撮像部の保持体への着脱状態を検出する検出部の出力に応じて、前記撮像部の撮像に係る設定条件を変更可能とする設定変更部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、読取装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばバーコード等の画像を撮像する撮像部を、保持体である置台に固定した状態でも、置台から外して手で持った状態でも使用できるようにした読取装置が知られている。（特許文献１）

【0003】

このような読取装置の撮像部を置台に固定して使用する場合は、読取対象を撮像部に近づけて読取対象の画像を撮像してその情報を読み取る。この使い方では、例えば、使用者は撮像部を持つ必要がないので、両手を使って次々に読取対象の画像を撮像して情報を読み取ることができる等の利点がある。一方、撮像部を置台から外した状態で使用する場合は、撮像部を手で持って読取対象に向けることによって画像を撮像して情報を読み取る。この使い方では、例えば、重量の重い読取対象の情報を読み取るときには使用者は重い読取対象を持たずに情報を読み取ることができるという利点がある。

【0004】

上記読取装置は使用者が使用する状況に応じて使い方を選択できる点で優れているといえるが、それぞれの使用状態において効率的に読み取りを行うことに関しては何ら考慮されていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、効率的に読み取りを行うことが可能な読取装置およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の読取装置は、撮像部の保持体への着脱状態を検出する検出部と、前記検出部の出力に応じて、前記撮像部の撮像に係る設定条件を変更可能とする設定変更部と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、を備えたものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る読取装置をカートに装着した状態の斜視図である。

【図2】図２は、読取装置の着脱構成を示す図である。

【図3】図３は、読取装置を適用したＰＯＳシステムを示す図である。

【図4】図４は、読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、撮像部の設定条件を示す図である。

【図7】図７は、ＰＯＳシステムのデータやり取りを示すチャート図である。

【図8】図８は、読取装置の設定変更処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、読取装置がカートに装着された使用状態を示す斜視図である。

【図10】図１０は、読取装置がカートから外された使用状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の読取装置について図面を参照して説明する。実施形態の読取装置は、カートを用いたＰＯＳ（Point of Sales）システムに適用したものである。また、読取装置は、商品に付されたバーコードを撮像して当該商品を特定するための情報を読取るものである。しかしながら、読取装置の形態は任意であり、これらに限られるものではない。

【0009】

まず、読取装置１が装着された状態のカート２について説明する。カート２は、読取装置１を着脱可能に保持する保持体を構成するものであって、スーパーマーケットなどの店舗内で利用される手押し車であり、顧客が購入する商品を搭載して運搬可能である。図１に示すように、カート２は、ハンドル３、カゴ載置部４、キャスター５、バッテリホルダ６、支持部材７を備える。また、カート２は、図示しない取付部によりタブレット端末８を着脱可能に取り付ける。

【0010】

読取装置１は、読取窓１Ａ、ボタンからなる指示部１Ｂと握り部（図示せず）をそれぞれ備えている。読取窓１Ａは、ハンドル３を把持した顧客が位置する側に向けて形成されている。後述する撮像部は、読取窓１Ａを介して読取対象（この実施形態では商品に付されたバーコード）の画像を撮像する。指示部１Ｂの機能については後述する。握り部は、カート２から外した読取装置１を顧客が持つために設けられている。

【0011】

ハンドル３は、顧客が把持してカート２を移動させるためのもので左右に一対形成されている。カゴ載置部４は、ハンドル３よりも前方に位置して形成され、顧客が購入する商品を収納するカゴＫを載置するものである。キャスター５は、カート２の４本の脚にそれぞれ回転自在に取り付けられている。バッテリホルダ６は、読取装置１に電源を供給するバッテリ１０を保持する。バッテリ１０と読取装置１とは伸縮可能な電源線Ｌ１を介して接続されている。支持部材７は、一対のハンドル３、３間に位置するフレーム２Ａに一体的に取り付けられていて、読取装置１を着脱可能に保持する。読取装置１が支持部材７に保持されることで、後述する撮像部がカート２に装着され、読取装置１が支持部材７から外されることで、撮像部がカート２から外される。

【0012】

次に、図２を参照して、カート２が読取装置１を着脱可能に保持するための構成について説明する。フレーム２Ａに取り付けられた支持部材７は、左右方向の中央部かつ前後方向の両端部に位置する一対の凹部７Ａ、７Ａを有している。また、支持部材７は、その上面に凸部７Ｂを有している。詳細は後述するが、この凸部７Ｂは、読取装置１がカート２に保持されているか否かを検出するために設けられている。

【0013】

一方、読取装置１は、その下部に前後方向にスライド可能な一対のスライド体１Ｄ、１Ｄを備えている。スライド体１Ｄ、１Ｄは、支持部材７の凹部７Ａ、７Ａに着脱可能に嵌り合うものである。また、スライド体１Ｄ、１Ｄは、図示しないバネにより常時は互いに接近する方向に付勢されており、握り部に設けられたボタン（図示せず）を操作することで互いに離反する方向に移動する。図中１Ｆ、１Ｆは、スライド体１Ｄ、１Ｄの互いに接近する側の端部に形成された斜面である。

【0014】

読取装置１は、その下面に凹部１Ｅを備えている。凹部１Ｅは、スライド体１Ｄ、１Ｄが凹部７Ａ、７Ａに嵌り合うことにより読取装置１が支持部材７に保持された状態で、凸部７Ｂを受け入れる。読取装置１は、撮像部のカート２への着脱状態を検出する検出部９を備えている。９Ａは、検出部９の操作子で、図示しないバネにより常時は凹部１Ｅ内に突出するように付勢され、凸部７Ｂに押圧されると上方に移動して検出部９のスイッチをオンする。図２に示すように読取装置１が支持部材７に保持された状態では、操作子９Ａが検出部９のスイッチをオンする。これにより検出部９は、読取装置１が支持部材７に保持されて、撮像部がカート２に装着されていることを検出する。

【0015】

この状態から使用者が上述した図示しないボタンを操作すると、スライド体１Ｄ、１Ｄは、互いに離反する方向に移動して凹部７Ａ、７Ａから外れる。この状態で、使用者は、読取装置１を上方に移動させることにより、読取装置１を支持部材７から取り外すことができる。読取装置１とカート２との保持が解除された状態、すなわち撮像部がカートに装着されていない状態で、操作子９Ａは、凸部７Ｂからの押圧が解除されて下方に移動し、検出部９のスイッチをオフにする。検出部９は、上記のようにして撮像部を有する読取装置１のカート２への着脱状態を検出する。検出部９は、上記した構成に限るものではなく、光学的に読取装置１のカート２への着脱状態を検出するもの等、この種の検出部として公知の構成を広く採用することが可能である。なお、読取装置１を支持部材７に保持させるには、使用者は、読取装置１を上方から支持部材７側に移動させればよい。このようにすることで、スライド体１Ｄは、斜面１Ｆが支持部材７の角部に当接することで押し広げられた後、凹部７Ａと嵌り合って図２に示す状態となる。

【0016】

次に、カート２を用いたＰＯＳシステム全体について図３を参照に説明する。読取装置１とバッテリホルダ６に保持されるバッテリ１０とは、電源線Ｌ１で接続されている。また、読取装置１とタブレット端末８とは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の接続線Ｌ２で接続されている。読取装置１とタブレット端末８とは、接続線Ｌ２を介して相互に通信可能かつ情報の送受信が可能である。タブレット端末８と会計装置１５とは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）あるいは近距離無線通信等の通信回線Ｍで接続されている。会計装置１５とタブレット端末８とは、通信回線Ｍを介して相互に通信可能であり、情報の送受信が可能である。

【0017】

読取装置１は、商品に付されたバーコード等の画像を撮像してこの画像からシンボル（商品を特定するための情報）を読み取る。以下においては、バーコードの画像を撮像してシンボルを読み取ることを、読取装置１がシンボルを読み取るという。読取装置１は読み取ったシンボルをタブレット端末８に送信する。

【0018】

タブレット端末８は、シンボルとそのシンボルが付された商品を特定する商品コードとを対応づけて記憶したテーブルと、当該商品コードに対応付けて当該商品の商品情報（商品名、商品の価格等）を記憶した商品マスタとを備えている。タブレット端末８は、読取装置１が読み取ったシンボルを受信して、売上登録処理を実行する。売上登録処理とは、受信したシンボルに基づいて、上記テーブル、商品マスタを参照して当該商品の商品情報をメモリに記憶する処理をいう。また、タブレット端末８は、売上登録処理によって記憶した商品情報を会計装置１５に送信する。

【0019】

会計装置１５は、受信した商品情報に基づき会計処理を実行する。会計処理とは、商品情報に基づいて、取引に係る合計金額や税額の表示、顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等をいう。

【0020】

次に読取装置１のハードウェアについて図４を参照して説明する。読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３とメモリ部３４とが、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、読取装置１の制御処理を実行する。

【0021】

ＲＡＭ３３は、バーコード部３３１を備える。バーコード部３３１は、後述する撮像部が撮像したバーコードの画像から読み取ったシンボルを記憶する。

【0022】

メモリ部３４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部３４は、制御プログラム部３４１を備える。制御プログラム部３４１は読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。

【0023】

制御部３００は、バス３５とコントローラ３６を介して、指示部１Ｂ、検出部９、表示部４１、撮像部４２と接続されている。指示部１Ｂは、使用者が撮像部４２の撮像に係る設定条件の変更を指示する。表示部４１は、読取装置１の使用者（顧客）に対し、各種の情報を表示する。撮像部４２は、読取窓１Ａを介して商品に付されたバーコードの画像を撮像する。撮像部４２の撮像に係る設定条件、例えば、焦点距離、照明の輝度、シャッタースピード、カメラゲイン（イメージセンサーが光を感じる能力の強さ）は、変更することができる。

【0024】

また、制御部３００は、バス３５を介して、電源供給部４３に接続する。電源供給部４３は、電源線Ｌ１を介してバッテリ１０と接続する。また、制御部３００は、バス３５を介して、通信Ｉ／Ｆ４４と接続する。通信Ｉ／Ｆ４４は、接続線Ｌ２を介して、タブレット端末８と相互に情報の送受信が可能である。

【0025】

次に、読取装置１の機能構成について、図５を参照して説明する。読取装置１は、制御プログラム部３４１に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従うことで、撮像部４２で撮像した画像に含まれる情報を読み取り、この情報をタブレット端末８に送信する。

【0026】

読取制御部３０１は、撮像部４２で撮像した画像に含まれる情報であるバーコードのシンボルを読み取る制御を行うとともに、読み取ったシンボルをバーコード部３３１に記憶する。データ送信部３０２は、バーコード部３３１に記憶されているシンボルをタブレット端末８に送信する。

【0027】

検出信号受付部３０３は、検出部９からの信号を受け付ける。検出部９は、操作子９Ａが支持部材７の凸部７Ｂに押圧されていない場合（読取装置１が支持部材７に保持装着されていない状態）に検出信号受付部３０３に対して信号を出力する。指示部１Ｂは、使用者によってボタンが押圧された場合に指示信号受付部３０４に対して信号を出力する。指示信号受付部３０４は、指示部１Ｂからの信号を受け付け、リセット信号が入力されるまで受付状態を維持する。このリセット信号は、検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けていない状態、すなわち読取装置１が支持部材７に装着されている状態のときに検出信号受付部３０３から出力される。

【0028】

設定変更部３０５は、検出部９の出力に応じて撮像部４２の撮像に係る設定条件を変更可能とする。詳細には、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けると、読取装置１が支持部材７に保持されておらず、撮像部４２がカート２に装着されていないと判定し、上述した撮像部４２の撮像に係る設定条件を変更可能とする。ここで、設定条件を変更可能とするとは、検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けることのみを条件として設定条件を変更する場合と、検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けることに加えて他の条件も満たされたときに設定条件を変更する場合と、を含む。実施形態では、後者の例を採用している。すなわち、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けた状態で、指示信号受付部３０４が指示部１Ｂから信号を受け付けることを条件として、撮像部４２の撮像に係る設定条件を変更する。

【0029】

具体的な設定条件は第６図に示すようになっている。検出信号受付部３０３が検出部９から信号を受け付けていない状態、すなわち読取装置１がカート２に保持されていると認められる状態では、撮像部４２は、第１設定条件で撮像を行う。第１設定条件では、第２設定条件に対して、１．撮像部４２が有する照明の輝度値が低い、２．撮像部４２のシャッタースピードが高い、３．撮像部４２のカメラゲイン（感度）が低い、４．撮像部４２の焦点距離が近い、状態にそれぞれ設定されている。第１設定条件は、読取距離が１０センチメートル程度に設定されており、撮像部４２は、読取窓１Ａから１０センチメートルの位置を中心としたある範囲に存在する読取対象物を撮像できる。読取距離とは、撮像部４２が読取対象物を撮像することができる読取窓１Ａからの距離である。実施形態では、上記１．～４．の設定項目は、読取対象物が読取窓１Ａから１０センチメートル程度の場所に存在する場合に適した値にそれぞれ設定されている。

【0030】

そして、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３及び指示信号受付部３０４が信号を受け付けると、撮像部４２の設定条件を第２設定条件に変更する。第２設定条件は、第１設定条件に対して、１．撮像部４２が有する照明の輝度値を高くする、２．撮像部４２のシャッタースピードを低くする、３．撮像部４２のカメラゲイン（感度）を高くする、４．撮像部４２の焦点距離を遠くする、よう設定されている。この実施形態においては、より好ましい例として、第２設定条件は、すべての設定項目について第１設定条件と異なっている。しかしながら、第２設定条件は、例えば照明の輝度値のみを第１設定条件と異ならせるようにしてもよい。第２設定条件は、読取距離が３０センチメートル程度に設定されており、撮像部４２は、読取窓１Ａから３０センチメートルの位置を中心としたある範囲に存在する読取対象物を撮像できる。実施形態では、上記１．～４．の設定項目は、読取対象物が読取窓１Ａから３０センチメートル程度に存在する場合に適した値にそれぞれ設定されている。

【0031】

次に、顧客が買い物をしたときのＰＯＳシステムの処理について図７を参照して説明する。まず、顧客が購入しようとする商品に付されたバーコードの画像を撮像部４２が撮像すると、読取装置１は、撮像した画像からシンボルを読み取る。そして、読取装置１は、読み取ったシンボルをタブレット端末８に送信する。読取装置１によるシンボルのタブレット端末８への送信は、顧客が商品に付されたバーコードを撮像する毎に行われる。

【0032】

タブレット端末８は、受信したシンボルに基づき上述した売上登録処理を行う。顧客がタブレット端末８に対して会計処理の実行を指示する操作を行うと、タブレット端末８は、売上登録処理を行った商品の商品情報を会計装置１５に送信する。会計装置１５は、タブレット端末８から受信した商品情報に基づき会計処理を実行する。

【0033】

続いて、読取装置１の制御部３００の制御について、図８を参照して説明する。読取制御部３０１は、撮像部４２が撮像した画像に基づいたシンボルの読み取りがあるか否かを判断する（Ｓ１１）。シンボルの読み取りがあると、読み取ったシンボルをバーコード部３３１に記憶し（Ｓ１２）、これをデータ送信部３０２によりタブレット端末８に送信する（Ｓ１３）。

【0034】

一方、Ｓ１１でシンボルの読み取りがないと判断されると、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３が検出部９から検出信号を受け付けたかを判断する（Ｓ１４）。検出信号受付部３０３が検出信号を受け付けていないと判断される場合、設定変更部３０５は、撮像部４２の設定条件を図６に示す第１設定条件に設定されているか否かを判断する（Ｓ１５）。第１設定条件である場合にはＳ１１に戻る。Ｓ１５で撮像部４２の設定条件が第１設定条件でない場合、設定変更部３０５は、Ｓ１６で撮像部４２の設定条件を第１設定条件に設定しＳ１１に戻る。

【0035】

Ｓ１４で、検出信号受付部３０３が検出信号を受け付けた場合、設定変更部３０５は、指示信号受付部３０４に指示部１Ｂから信号が入力されているか判断し（Ｓ１７）、入力されていない場合、Ｓ１１に戻る。また、Ｓ１７で指示信号受付部３０４に指示部１Ｂから信号が入力されていると判断した場合、設定変更部３０５は、撮像部４２の設定条件を第２設定条件に設定し（Ｓ１８）、Ｓ１１に戻る。

【0036】

上記の設定変更部３０５による処理によって、読取装置１がカート２に保持されている状態では、撮像部４２の設定条件は第１設定条件に設定される。また、読取装置１がカート２に保持されておらず、かつ、指示部１Ｂが操作されると、撮像部４２の設定条件は第２設定条件に設定される。このように、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３への入力、言い換えれば検出部９の出力に応じて撮像部４２の撮像条件を変更可能としている。

【0037】

次に、読取装置１の使用方法等について図９～図１０を参照して説明する。図９は、読取装置１がカート２に保持された使用状態を示すものである。顧客は、商品が置かれた陳列棚から購入する商品を手に取って当該商品に付されたバーコードを読取窓１Ａに接近させる。撮像部４２は、バーコードを撮像する。読取制御部３０１は、撮像した画像から当該商品を特定するための情報であるシンボルを読み取る制御を行う。ところで、この使用状態では、顧客は、商品を手に持って自由な位置に移動させることができるので、通常バーコードのシンボルを読み取るための動作として、読取窓１Ａから近い場所（例えば、読取窓１Ａから１０センチメートル程度の位置）にバーコードを位置させることが多い。

【0038】

読取装置１はカート２に保持されていることから、検出部９からの信号は、検出信号受付部３０３に入力されない。したがって、設定変更部３０５は、図７に示す処理に基づいて、撮像部４０２の撮像条件を第１設定条件に設定する。第１設定条件は、撮像部４２が読取窓１Ａから１０センチメートル程度の位置（以下、第１読取位置という）を中心としたある範囲に存在する読取対象物を撮像するための設定条件である。

【0039】

撮像部４２は、商品に付されたバーコードが第１読取位置に位置するとバーコードの画像を撮像し、音や光などを用いて撮像完了を顧客に報知する。上述したとおり、読取装置１がカート２に保持されている状態では、顧客は、バーコードの読み取りにあたって、商品を第１読取位置に位置させることが多い。一方、撮像部４２の撮像に係る設定条件は第１読取位置を中心としたある範囲を撮像するように設定されている。したがって、顧客は格別に意識することなく、通常の動作を行えば、撮像部４２による撮像を行うことができる。このため、読取装置１の読取効率が良好である。仮に、通常の動作で顧客がバーコードを第１読取位置に配置させなかった場合、顧客は、バーコードの位置を第１読取位置に位置させてシンボルの読み取りを行うことができる。

【0040】

続いて、図１０を参照して、読取装置１がカート２から取り外されて使用される場合について説明する。例えば、顧客が重量の重い商品を購入する場合、カート２に保持された状態の読取装置１でシンボルの読み取りを行おうとすると、重い商品を持ちながら読み取りを行わなければならず労力を要する。このような場合は、読取装置１をカートから外して使用することで、容易にシンボルの読み取りを行うことができる。

【0041】

図１０は、読取装置１がカート２から外された状態で使用される一例として、ペットボトル飲料が複数収納された箱の商品を購入する例を示した図である。このような場合、顧客は、商品が重いのでカート２に保持された状態の読取装置１を使用することなく、まずカート２の下段に商品を載置する。そして、顧客は、読取装置１をカート２から取り外し、指示部１Ｂを操作した後、読取窓１Ａを箱に付されたバーコードＢＣに向けてシンボルの読み取りを行う。このような使用方法では、顧客と商品とが離れているので、顧客は、バーコードから離れた場所（例えば、読取窓１Ａから３０センチメートル程度の位置）に読取窓１Ａを位置させることが多い。

【0042】

読取装置１はカート２に保持されていないことから、検出信号受付部３０３は、検出部９から信号を受け付ける。さらに、顧客が指示部１Ｂを操作すると指示信号受付部３０４は、信号を受け付ける。したがって、設定変更部３０５は、図８に示す処理に基づいて、撮像部４０２の撮像条件を第２設定条件に設定する。第２設定条件は、撮像部４２が読取窓１Ａから３０センチメートル程度の位置（以下、第２読取位置という）を中心としたある範囲に存在する読取対象物を撮像するための設定条件である。

【0043】

撮像部４２は、商品に付されたバーコードが第２読取位置に位置するとバーコードの画像を撮像し、音や光などを用いて撮像完了を顧客に報知する。上述したとおり、読取装置１がカート２に保持されていない状態では、顧客は、シンボルの読み取りにあたって、商品を第２読取位置に位置させることが多い。一方、撮像部４２の撮像に係る設定条件は第２読取位置を中心としたある範囲を撮像するように設定されている。したがって、顧客は格別に意識することなく、通常の動作を行えば、撮像部４２による撮像を行うことができる。このため、読取装置１がカートに保持されて使用される場合と同様に、シンボルの読取効率が良好となる。仮に、通常の動作で顧客がバーコードを第２読取位置に配置させなかった場合、顧客は、バーコードの位置を第２読取位置に位置させてシンボルの読み取りを行うことができる。

【0044】

上記のとおり実施形態の読取装置１は、撮像部４２を備えた読取装置１のカート２への着脱状態を検出する検出部９の出力に応じて、撮像部４２の設定条件を変更可能としている。このため、読取装置１をカート２に装着した状態及びカート２から外した状態のいずれにおいても、撮像部４２の設定条件を顧客の通常の動作に合致したものに設定することができる。したがって、上記いずれの状態でも効率的にバーコードを撮像でき、結果としてシンボルの読み取り効率を良好とすることができる。特に、読取装置１をカート２から外した場合に読取距離が遠くなるように設定条件を変更したので、上記のように使用される、カート２を用いたＰＯＳシステムに適したものとなっている。

【0045】

また、設定変更部３０５は、検出部９から検出信号受付部３０３への入力があったのみでは撮像部４２の設定条件の変更は行わず、指示部１Ｂから指示信号受付部３０４への入力もあって初めて設定条件の変更を行う。このため、仮に、検出部９が読取装置１のカートへの装着を検出できないような不完全な状態で、読取装置１がカート２に支持されている場合でも、適切な設定条件とすることができる。具体的には、上記の不完全な保持状態の場合、顧客は読取装置１をカート２に保持させているという認識で読取装置１を使用する。この状態では、顧客は、読取距離が短い第１読取位置にバーコードを位置させるよう動作する。一方、設定変更部３０５は、検出信号受付部３０３への入力があるにも関わらず、顧客の動作に合致するよう撮像部４２の設定条件を第１設定条件としている。したがって、読取装置１が不完全な状態でカート２に保持されている場合であっても、効率的に読み取りを行うことができる。

【0046】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0047】

例えば、実施形態では、読取装置１をカート２に用いたＰＯＳシステムに適用した例で説明したが、ＰＯＳ端末が設置されたＰＯＳシステムに適用することも可能である。また、読取装置１は、バーコードを撮像するものでなく商品そのものの画像を撮像してシンボルを読み取るものでもよい。さらにはＰＯＳシステムに限らず、撮像部が読取対象を撮像してその情報を読み取る装置であって、保持体に装着された状態と保持体から外された状態のいずれの状態でも使用可能な装置に各種読取装置に適用可能である。

【0048】

また、設定変更部３０５は、読取装置１がカート２に装着されていないと判定した場合、撮像部４２の設定条件を読取距離が遠くなるよう変更可能とした。しかしながら、これは、実施形態のカート２を用いたＰＯＳシステムに適用する場合に適した設定であり、読取装置１を適用するシステムの使用に応じた設定を行うことができる。例えば、実施形態とは逆に、読取装置１がカート２に装着されていないと判定した場合に、撮像部４２の設定条件を読取距離が近くなるよう変更可能とすることも可能である。

【0049】

また、実施形態では、読取装置１全体をカート２に対して着脱可能としたが、撮像部４２のみを着脱可能としてもよい。さらに、実施形態においては、読取装置１を上記のとおり動作させるプログラムを予め読取装置１が備えているものとして説明したが、読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。

【符号の説明】

【0050】

１ 読取装置
２ カート（保持体）
９ 検出部
４２ 撮像部
３０１ 読取制御部
３０５ 設定変更部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0051】

【特許文献1】特開２０１６－１６２１００号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部のカートへの着脱状態を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果が、前記撮像部が前記カートに装着されていないことを示す場合に、前記撮像部が前記カートに装着されている場合と比較して、前記撮像部の前記設定条件の一部である読取距離が遠くなるよう変更する設定変更部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、
を備えたことを特徴とする読取装置。

【請求項2】

前記カートは、左右に一対形成される当該カートを移動させるためのハンドルと、一対の前記ハンドル間に位置するフレームに設けられた支持部とを有し、
前記撮像部は、前記支持部に着脱自在に取り付けられ、前記ハンドルを保持する顧客が位置する方向に向けて形成された読取窓を介して読取対象の画像を撮像する請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記撮像部の設定条件の変更指示を受け付ける受付部を更に備え、
前記設定変更部は、前記検出部の出力により前記撮像部が前記カートに装着されていないと判定された状態で前記受付部が変更指示を受け付けた場合に、前記撮像部の設定条件を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の読取装置。

【請求項4】

前記設定変更部は、前記撮像部の焦点距離、照明の輝度、シャッタースピード、カメラゲインの少なくとも何れかを変更可能とすることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１つに記載の読取装置。

【請求項5】

撮像部が撮像した画像の情報を読み取る読取装置を制御するコンピュータを、
前記撮像部のカートへの着脱状態を検出する検出部の検出結果が、前記撮像部が前記カートに装着されていないことを示す場合に、前記撮像部が前記カートに装着されている場合と比較して、前記撮像部の前記設定条件の一部である読取距離が遠くなるよう変更する設定変更部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、
して機能させるためのプログラム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

実施形態の読取装置は、撮像部のカートへの着脱状態を検出する検出部と、前記検出部の検出結果が、前記撮像部が前記カートに装着されていないことを示す場合に、前記撮像部が前記カートに装着されている場合と比較して、前記撮像部の前記設定条件の一部である読取距離が遠くなるよう変更する設定変更部と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる情報を読み取る制御を行う読取制御部と、を備えたものである。