特開 2024-2685 ゴミ専用エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024002685

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】ゴミ専用エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B65F 5/00 20060101AFI20231228BHJP

   B66B 9/00 20060101ALI20231228BHJP

   B66B 17/14 20060101ALI20231228BHJP

【ＦＩ】

B65F5/00

B66B9/00 Z

B66B17/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102028

(22)【出願日】2022-06-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(74)【代理人】

【識別番号】100154726

【弁理士】

【氏名又は名称】宮地 正浩

(72)【発明者】

【氏名】原田 健治

(72)【発明者】

【氏名】石崎 翔

(72)【発明者】

【氏名】宇都宮 健

(72)【発明者】

【氏名】尾辻 涼佳

【テーマコード（参考）】

3E025

3F301

【Ｆターム（参考）】

3E025AA07

3E025BA10

3E025DC10

3E025EA02

3E025EA06

3E025EB01

3E025EB06

3E025EB07

3E025EB08

3F301AA04

(57)【要約】

【課題】共用部や設備費の増加を抑制しながら、ゴミの分別収集を簡便に行えるようにする。
【解決手段】ゴミ搬送用のカゴ６と、複層階建物１の各階に備えられたカゴ呼出し用の操作部と、カゴ６を昇降させる昇降装置８と、当該昇降装置８の作動を制御する制御装置とが備えられ、制御装置は、いずれかの操作部が操作されると、その操作に基づいて、昇降装置８の作動を制御してカゴ６を呼出し階まで昇降させるように構成されているゴミ専用エレベータシステムにおいて、カゴ６の内部には、ゴミの分別収集を可能にする複数のコンテナ１１が設置され、カゴ６は、呼出し階に着床して当該呼出し階のカゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａを開閉する扉５Ｂ，６Ｂが開かれた場合に、複数のコンテナ１１への分別ゴミのゴミ出しが可能になるゴミ分別用のゴミ庫に構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴミ搬送用のカゴと、複層階建物の各階に備えられたカゴ呼出し用の操作部と、前記カゴを昇降させる昇降装置と、当該昇降装置の作動を制御する制御装置とが備えられ、
前記制御装置は、いずれかの前記操作部が操作されると、その操作に基づいて、前記昇降装置の作動を制御して前記カゴを呼出し階まで昇降させるように構成されているゴミ専用エレベータシステムであって、
前記カゴの内部には、ゴミの分別収集を可能にする複数のコンテナが設置され、
前記カゴは、前記呼出し階に着床して当該呼出し階の前記カゴに対する出入口を開閉する扉が開かれた場合に、複数の前記コンテナへの分別ゴミのゴミ出しが可能になるゴミ分別用のゴミ庫に構成されているゴミ専用エレベータシステム。

【請求項2】

前記コンテナ内のゴミ量を検出するセンサが備えられ、
前記制御装置は、前記センサからの検出情報に基づいていずれかの前記コンテナでの分別ゴミの満杯を検知した場合に、前記昇降装置の作動を制御して、前記カゴを満杯の前記コンテナが回収されるゴミ置場の設置階まで昇降させるように構成されている請求項１に記載のゴミ専用エレベータシステム。

【請求項3】

前記ゴミ置場の設置階での前記カゴに対する出入口を開閉する扉と、当該扉の自動開閉を可能にする扉開閉装置と、前記ゴミ置場の設置階での前記カゴに対する前記出入口からの前記コンテナの搬出入を可能にする搬出入装置とが備えられ、
前記制御装置は、前記センサからの検出情報に基づいて前記カゴを前記ゴミ置場の設置階まで昇降させた後、前記扉開閉装置の作動を制御して前記扉の開操作を行い、この開操作による前記出入口の開放後に前記搬出入装置の作動を制御して、分別ゴミが満杯の前記コンテナを前記カゴ内の所定位置から搬出した後、空の前記コンテナを前記カゴ内の所定位置に搬入し、この搬入後に、前記扉開閉装置の作動を制御して前記扉の閉操作を行うように構成されている請求項２に記載のゴミ専用エレベータシステム。

【請求項4】

前記搬出入装置として、前記コンテナが個別に載置された複数の無人搬送車が備えられ、
前記ゴミ置場には、前記コンテナに収集された分別ゴミに応じた前記コンテナの分別回収を可能にする複数のコンテナ回収部が設置され、
前記制御装置は、分別ゴミが満杯の前記コンテナが載置された前記無人搬送車を、前記カゴ内の所定位置から前記コンテナ内の分別ゴミに応じた前記コンテナ回収部まで走行させるとともに、当該コンテナ回収部から空の前記コンテナが載置された前記無人搬送車を前記カゴ内の所定位置まで走行させるように構成されている請求項３に記載のゴミ専用エレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴミ搬送用のカゴと、複層階建物の各階に備えられたカゴ呼出し用の操作部と、前記カゴを昇降させる昇降装置と、当該昇降装置の作動を制御する制御装置とが備えられ、前記制御装置は、いずれかの前記操作部が操作されると、その操作に基づいて、前記昇降装置の作動を制御して前記カゴを呼出し階まで昇降させるように構成されているゴミ専用エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

本発明の背景技術としては、例えば、エレベータシヤフト２内に、ゴミ受口３ａとゴミ排出口３ｂとを有するゴミ収集用ケージ３を昇降可能に備え、各階の人がゴミ出しを行う場合には、ゴミを持って各階のゴミ投入口７まで移動し、ゴミ投入口７付近の押しボタンを操作してゴミ収集用ケージ３を呼出し、ゴミ収集用ケージ３の着床後、ゴミ投入口７の蓋７´を開いて、ゴミ投入口７からゴミ収集用ケージ３内にゴミを投入することでゴミ出しが終了し、このようなゴミ出しで、ゴミ収集用ケージ３内のゴミが一定荷重又は一定レベルになると、ゴミ収集用ケージ３が最下階（特定階）まで下降し、ゴミ収集用ケージ３の底板３ｂを開いて、ゴミ収集用ケージ３内のゴミを下方のゴミ貯留排出装置９に排出するように構成された排出ゴミ輸送装置がある（例えば特許文献１参照）。

【0003】

又、オフィスビル（建物）の各階Ｆには、ゴミの分別を可能にする複数の専用コンテナが集積されたコンテナ集積装置１が設置され、地下階にはゴミ処理室Ｒが設置され、各階Ｆとゴミ処理室ＲとがエレベータＥにて接続され、業務が終了すると、地下階のゴミ処理室Ｒにて空コンテナが搭載された無人搬送車３が、エレベータＥに乗り込んで地下階からゴミ排出階に移動し、ゴミ排出階に着床すると、エレベータＥから降りてゴミ排出階のコンテナ集積装置１まで移動し、コンテナ集積装置１にて空コンテナからゴミの入った実コンテナに載せ替えられた後、再びエレベータＥに乗り込んでゴミ排出階から地下階に移動し、地下階に着床すると、エレベータＥから降りて地下階のゴミ処理室Ｒまで移動し、ゴミ処理室Ｒにて実コンテナから空コンテナに載せ替えられる、といった廃棄物搬送作業が繰り返し行われることで、オフィスビル内で分別されたゴミをゴミ処理室Ｒに収集するように構成された廃棄物の無人収集装置がある（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平０３－０３９９２１号公報

【特許文献2】特開平０７－２２３７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の排出ゴミ輸送装置によると、各階にゴミ収集用のゴミ庫を設置する必要がないことから、各階にゴミ庫を設置することによる共用部の増加や、各階のゴミ庫に収集されたゴミをゴミ庫からゴミ貯留排出装置に搬送する清掃員などを雇うことによる人件費の増加などを招くことなく、各階からのゴミ出しに要する手間を軽減することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の排出ゴミ輸送装置において、各階からのゴミの分別収集を可能にするためには、ゴミの分別数に応じて複数の排出ゴミ輸送装置を備える必要があることから、共用部や設備費が大幅に増加する不都合を招くことになる。

【0006】

特許文献２に記載の廃棄物の無人収集装置によると、無人搬送車による各階のコンテナ集積装置からゴミ処理室への分別ゴミの収集を、業務が終了した夜間などにおいて、使用されないエレベータを活用して行うようにしていることから、ゴミ専用のエレベータを備える場合に比較して共用部や設備費の増加を抑制することができる。
しかしながら、特許文献２に記載の廃棄物の無人収集装置においては、業務終了後の使用されないエレベータを活用したゴミの分別収集を可能にするために、各階に、業務が終了するまでの間、各階のゴミが分別収集された複数の専用コンテナを収納するコンテナ集積装置を設置する必要があることから、共用部が増大するとともに設備費が嵩むようになる。

【0007】

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、共用部や設備費の増加を抑制しながら、ゴミの分別収集を簡便に行えるようにする点にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１特徴構成は、ゴミ搬送用のカゴと、複層階建物の各階に備えられたカゴ呼出し用の操作部と、前記カゴを昇降させる昇降装置と、当該昇降装置の作動を制御する制御装置とが備えられ、
前記制御装置は、いずれかの前記操作部が操作されると、その操作に基づいて、前記昇降装置の作動を制御して前記カゴを呼出し階まで昇降させるように構成されているゴミ専用エレベータシステムであって、
前記カゴの内部には、ゴミの分別収集を可能にする複数のコンテナが設置され、
前記カゴは、前記呼出し階に着床して当該呼出し階の前記カゴに対する出入口を開閉する扉が開かれた場合に、複数の前記コンテナへの分別ゴミのゴミ出しが可能になるゴミ分別用のゴミ庫に構成されている点にある。

【0009】

本構成によると、各階の人が分別ゴミのゴミ出しを行う場合には、分別ゴミを各階におけるゴミ搬送用のカゴに対する出入口付近まで持ち出した後、カゴ呼出し用の操作部を操作してゴミ搬送用のカゴを呼出せば、この呼出しに応じて、前述したゴミ分別用のゴミ庫に構成されたゴミ搬送用のカゴが呼出し階に着床する。これにより、各階の人は、呼出し階に着床したカゴに対する出入口からカゴ内の対応するコンテナ内に分別ゴミを入れるだけで、分別ゴミのゴミ出しを適正に行うことができる。
つまり、各階にゴミ分別用のゴミ庫を設置することなく、又、ゴミの分別数に応じて複数のゴミ専用エレベータを備えることなく、各階からの分別ゴミのゴミ出しを簡便かつ適正に行うことができる。
そして、このようにして各呼出し階にてゴミ出しされたカゴ内の分別ゴミを収集する場合には、例えば、分別ゴミを収集するゴミ置場の設置階に備えられたカゴ呼出し用の操作部を操作してゴミ搬送用のカゴを呼出せば、この呼出しに応じて、カゴ内の分別ゴミを、各コンテナ内に適正に分別された状態のまま、ゴミ置場の設置階まで一挙に搬送することができる。これにより、ゴミ置場の設置階への分別ゴミの搬送を効率良く行うことができるとともに、搬送後のゴミ置場でのゴミの分別収集をも各コンテナを移動させることで効率良く行うことができる。
要するに、ゴミ搬送用のカゴをゴミ分別用のゴミ庫とする合理的な構成により、各階にゴミ分別用のゴミ庫を設置する場合や、ゴミの分別数に応じて複数のゴミ専用エレベータを備える場合に比較して、ゴミの分別収集に関する共用部や設備費の増加を抑制しながら、各階からのゴミの分別収集を効率良く簡便かつ適正に行うことができる。

【0010】

本発明の第２特徴構成は、前記コンテナ内のゴミ量を検出するセンサが備えられ、
前記制御装置は、前記センサからの検出情報に基づいていずれかの前記コンテナでの分別ゴミの満杯を検知した場合に、前記昇降装置の作動を制御して、前記カゴを満杯の前記コンテナが回収されるゴミ置場の設置階まで昇降させるように構成されている点にある。

【0011】

本構成によると、カゴ内に設置されたいずれかのコンテナ内の分別ゴミが満杯になると、制御装置による昇降装置の作動制御で、カゴがゴミ置場の設置階まで自動的に昇降することから、コンテナ内のゴミ量を人為的に管理する必要がなくなり、これにより、その管理に要する人件費の削減などを図ることができる。
そして、カゴがゴミ置場の設置階に到達するごとに、満杯のコンテナを空のコンテナに入れ替えるようにすれば、各コンテナへの分別ゴミのゴミ出しが可能になることから、カゴ内に大型のコンテナを設置する必要がなくなり、これにより、各コンテナの大型化に伴うカゴの大型化を防止することができ、カゴの大型化に起因した共用部や設備費の増加を回避することができる。
つまり、ゴミの分別収集をより合理的に行うことができ、その結果、ゴミの分別収集に関する共用部や設備費の増加を抑制しながら、人件費の削減などを図ることができる。

【0012】

本発明の第３特徴構成は、前記ゴミ置場の設置階での前記カゴに対する出入口を開閉する扉と、当該扉の自動開閉を可能にする扉開閉装置と、前記ゴミ置場の設置階での前記カゴに対する前記出入口からの前記コンテナの搬出入を可能にする搬出入装置とが備えられ、
前記制御装置は、前記センサからの検出情報に基づいて前記カゴを前記ゴミ置場の設置階まで昇降させた後、前記扉開閉装置の作動を制御して前記扉の開操作を行い、この開操作による前記出入口の開放後に前記搬出入装置の作動を制御して、分別ゴミが満杯の前記コンテナを前記カゴ内の所定位置から搬出した後、空の前記コンテナを前記カゴ内の所定位置に搬入し、この搬入後に、前記扉開閉装置の作動を制御して前記扉の閉操作を行うように構成されている点にある。

【0013】

本構成によると、カゴ内のいずれかのコンテナが満杯になったことをセンサにて検出されるごとに、ゴミ置場の設置階におけるカゴの出入口付近に作業員を待機させて、ゴミ置場でのカゴに対するコンテナの人為的な積替え作業を行う必要がなくなることから、ゴミ置場の設置階でのコンテナの積替えに要する手間や人件費の削減などを図ることができる。
つまり、ゴミの分別収集をより合理的に効率良く行うことができ、その結果、ゴミの分別収集に関する人件費の削減などをより効果的に図ることができる。

【0014】

本発明の第４特徴構成は、前記搬出入装置として、前記コンテナが個別に載置された複数の無人搬送車が備えられ、
前記ゴミ置場には、前記コンテナに収集された分別ゴミに応じた前記コンテナの分別回収を可能にする複数のコンテナ回収部が設置され、
前記制御装置は、分別ゴミが満杯の前記コンテナが載置された前記無人搬送車を、前記カゴ内の所定位置から前記コンテナ内の分別ゴミに応じた前記コンテナ回収部まで走行させるとともに、当該コンテナ回収部から空の前記コンテナが載置された前記無人搬送車を前記カゴ内の所定位置まで走行させるように構成されている点にある。

【0015】

本構成によると、カゴ内の所定位置に対するコンテナの搬出入と、ゴミ置場でのカゴの出入口付近と複数のコンテナ回収部とにわたるコンテナの搬送とを、無人搬送車の自動走行又は自律走行で行えることから、それらをゴミ置場の所定位置に据付ける移載装置やコンベアなどで行う場合に比較して、各コンテナ回収部の配置やコンテナの搬送経路などを計画する際の自由度が高くなる。
その結果、複層階建物に適したゴミ専用エレベータシステムをより合理的に構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ゴミ専用エレベータシステムが備えられた集合住宅の概略垂直断面図

【図2】ゴミ専用エレベータシステムにおける要部の側面視での概略構成を示す概略垂直断面図

【図3】ゴミ専用エレベータシステムにおける要部の正面視での概略構成を示す概略垂直断面図

【図4】ゴミ専用エレベータシステムの概略構成を示すブロック図

【図5】ゴミ専用エレベータシステムのゴミ置場設置階での概略構成を示す水平断面図

【図6】ゴミ置場設置階での無人搬送車によるコンテナの搬出入形態を示す水平断面図

【図7】カゴ呼出し用昇降制御のフローチャート

【図8】コンテナ積替え制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明にかかるゴミ専用エレベータシステムを複層階建物の一例であるマンションなどの集合住宅に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

尚、本発明にかかるゴミ専用エレベータシステムは、集合住宅に限らず、例えばオフィスビルなどに適用することができる。

【0019】

図１に示すように、本実施形態で例示する集合住宅１においては、その最下階である１階がゴミ置場２の設置階に特定されており、各階に備えられた複数の住戸（図示せず）が、各階の廊下３と、一般用エレベータ（図示せず）とは別に設置されたゴミ専用エレベータ４とを介して、１階のゴミ置場２に接続されている。そして、集合住宅１には、ゴミ専用エレベータ４を使用した各階から１階のゴミ置場２へのゴミの自動搬送を可能にするゴミ専用エレベータシステムＳが備えられている。

【0020】

尚、ゴミ置場２の設置階は、ゴミ専用エレベータシステムＳが備えられる集合住宅１などの構造に応じて種々の変更が可能であり、例えば、地下階に駐車場が備えられるものであれば、地下階がゴミ置場２の設置階に特定されたものであってもよい。

【0021】

図１～６に示すように、ゴミ専用エレベータ４には、集合住宅１の各階を鉛直方向に貫く昇降路５と、昇降路５を昇降するゴミ搬送用のカゴ６と、集合住宅１の各階に備えられたカゴ呼出し用の操作部７（図４参照）と、カゴ６を昇降させる昇降装置８と、カゴ６の位置を検出する位置センサ９（図４参照）と、昇降装置８などの作動を制御する制御装置１０（図４参照）などが備えられている。

【0022】

昇降路５には、各階の廊下３又はゴミ置場２に接続される複数の連絡口５Ａと、各連絡口５Ａを開閉する複数の扉５Ｂなどが備えられている。カゴ６には、カゴ６が着床した際に着床階の連絡口５Ａに接続される出入口６Ａと、出入口６Ａを開閉する扉６Ｂと、カゴ６が着床した際に着床階の扉５Ｂとカゴ６の扉６Ｂの自動開閉を可能にする扉開閉装置６Ｃ（図４参照）などが備えられている。カゴ６の内部には、ゴミの分別収集を可能にする複数のコンテナ１１（図３、図５～６に示すように本実施形態では３つ）が設置されている。

【0023】

尚、本実施形態では、ゴミが可燃ゴミと不燃ゴミと資源ゴミとに分別されると仮定して、カゴ６の内部に、可燃ゴミ用と不燃ゴミ用と資源ゴミ用の３つのコンテナ１１が設置されている形態を例示しているが、これに限らず、カゴ６の内部に設置されるコンテナ１１の数は、ゴミの分別品目数などに応じて種々の変更が可能である。

【0024】

図４に示すように、制御装置１０には、無線通信を可能にする通信部１０Ａと、制御プログラムなどの各種の情報を記憶する記憶部１０Ｂなどが備えられている。制御装置１０は、いずれかの階の操作部７が操作されると、その操作に基づいて、ゴミ搬送用のカゴ６を呼出し階まで昇降させるカゴ呼出し用昇降制御を実行して、呼出し階でのゴミ出しを可能にするように構成されている。

【0025】

以下、図７のフローチャートに基づいて、制御装置１０によるカゴ呼出し用昇降制御について説明する。

【0026】

制御装置１０は、いずれかの階の操作部７が操作されると、その操作に基づいて、操作部７が操作された呼出し階を特定する呼出し階特定処理を行い（ステップ＃１）、呼出し階を特定した後、昇降装置８を作動させてゴミ搬送用のカゴ６を呼出し階に向けて昇降させる呼出し階昇降処理を開始する（ステップ＃２）。

【0027】

制御装置１０は、呼出し階昇降処理の開始後に、位置センサ９の検出に基づいてカゴ６が呼出し階に到達したか否かを判別する呼出し階到達判別処理を行い（ステップ＃３）、カゴ６が呼出し階に到達するまでの間は呼出し階昇降処理を継続し、カゴ６が呼出し階に到達すると、呼出し階昇降処理を終了してカゴ６を呼出し階に着床させる（ステップ＃４）。

【0028】

制御装置１０は、カゴ６を呼出し階に着床させた後、扉開閉装置６Ｃの作動を制御してカゴ６の扉６Ｂとともに着床階の扉５Ｂを開操作する扉開き処理を行う（ステップ＃５）。これにより、このときの呼出し階に着床したカゴ６に対する出入口となる呼出し階の連絡口５Ａとカゴ６の出入口６Ａとが開放されて、カゴ６内の各コンテナ１１への分別ゴミのゴミ出しが可能になる。

【0029】

制御装置１０は、扉開き処理を行ってからゴミ出し用の所定時間が経過したか否かを判別するゴミ出し時間経過判別処理を行い（ステップ＃６）、ゴミ出し用の所定時間が経過するまでの間は、扉５Ｂ，６Ｂを開状態に維持する扉開き状態維持処理を行い（ステップ＃７）、ゴミ出し用の所定時間が経過すると、扉開閉装置６Ｃの作動を制御してカゴ６の扉６Ｂとともに着床階の扉５Ｂを閉操作する扉閉じ処理を行う（ステップ＃８）。そして、この扉閉じ処理による扉５Ｂ，６Ｂの閉操作が完了するとともにカゴ呼出し用昇降制御を終了する。

【0030】

つまり、ゴミ専用エレベータシステムＳにおいては、ゴミ専用エレベータ４のカゴ６が、呼出し階に着床してカゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａを開閉する各扉５Ｂ，６Ｂが開かれた場合に、カゴ６内の各コンテナ１１への分別ゴミのゴミ出しが可能になるゴミ分別用のゴミ庫に構成されている。

【0031】

尚、カゴ呼出し用昇降制御としては、上記の制御構成に加えて、例えば、集合住宅１の各階に前述した扉６Ｂ，５Ｂを閉操作するための操作部を備えて、制御装置１０が、前述した扉開き処理を行ってから、ゴミ出し用の所定時間が経過するまでの間に閉操作用の操作部が操作された場合は、その操作に基づいて前述した扉閉じ処理を行い、閉操作用の操作部が操作されずにゴミ出し用の所定時間が経過した場合は、この所定時間の経過に基づいて前述した扉閉じ処理を行うものであってもよい。

【0032】

図２～４に示すように、ゴミ専用エレベータシステムＳには、カゴ６の内部を撮影して得られた映像を画像処理してカゴ６内の情報を取得する画像センサ１２が備えられている。画像センサ１２は、カゴ６内の情報として、各コンテナ１１内にゴミ出しされた分別ゴミの堆積量を取得することで、各コンテナ１１内のゴミ量を検出するセンサとして機能するように構成されている。又、画像センサ１２は、カゴ６内の情報として、各無人搬送車１３にて搬送されるコンテナ１１のカゴ６内での位置を取得することで、カゴ６に対する各コンテナ１１の搬出入や所定位置への配置を検出するセンサとして機能するように構成されている。

【0033】

尚、各コンテナ１１内のゴミ量を検出するセンサ１２として、画像センサに代えて、各コンテナ１１内にゴミ出しされた分別ゴミの重量を検出する重量センサなどを備えるようにしてもよい。又、カゴ６に対する各コンテナ１１の搬出入を検出するセンサとして、カゴ６の出入口６Ａでのコンテナ１１の通過を検出する光電センサなどを備えるようにしてもよく、更に、カゴ６に対する各コンテナ１１の所定位置への配置を検出するセンサとして、所定位置でのコンテナ１１の存否を検出する光電センサなどを備えるようにしてもよい。

【0034】

図１～６に示すように、ゴミ専用エレベータシステムＳには、ゴミ置場２の設置階である１階でのカゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａからのコンテナ１１の搬出入を可能にする搬出入装置１３として、コンテナ１１が個別に載置された複数の無人搬送車１３が備えられている。各無人搬送車１３の走行方式としては、床面に敷設した磁気テープなどの誘導体に従って無人搬送車１３を自動走行させるライントレース方式や、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）技術を使用して無人搬送車１３を自律走行させるＳＬＡＭ方式などを採用することができる。

【0035】

図４に示すように、各無人搬送車１３には、無人搬送車１３の自動走行又は自律走行を可能にする各種のセンサ（図示せず）と、ゴミ専用エレベータ４の制御装置１０などとの無線通信を可能にする通信部１３Ａと、自車の識別番号や制御プログラムなどの各種の情報を記憶する記憶部１３Ｂと、各種のセンサや制御装置１０などからの各種の情報に基づいて無人搬送車１３の走行などを制御する制御部１３Ｃなどが備えられている。

【0036】

図１、図５～６に示すように、ゴミ置場２には、コンテナ１１に収集された分別ゴミに応じたコンテナ１１の分別回収を可能にする複数のコンテナ回収部１４（本実施形態では３つ）が設置されている。各コンテナ回収部１４には、満杯のコンテナ１１Ａ又は空のコンテナ１１Ｂが載置された複数の無人搬送車１３が並んで待機する搬送車待機部１４Ａなどが備えられている。

【0037】

尚、本実施形態では、前述したようにゴミが可燃ゴミと不燃ゴミと資源ゴミとに分別されると仮定して、ゴミ置場２に、可燃ゴミ用と不燃ゴミ用と資源ゴミ用の３つのコンテナ回収部１４が設置されている形態を例示しているが、これに限らず、ゴミ置場２に設置されるコンテナ回収部１４の数は、ゴミの分別品目数などに応じて種々の変更が可能である。

【0038】

図４、図６に示すように、各コンテナ回収部１４の搬送車待機部１４Ａで待機している各無人搬送車１３の制御部１３Ｃは、カゴ６内のコンテナ１１Ａを搬出する無人搬送車１３が、搬送車待機部１４Ａで並ぶ無人搬送車１３の最後尾に到達すると（図６の（ａ）参照）、その都度、自車の搬送車待機部１４Ａでの並び位置が１台分ずつ繰り上がるように自車を自動走行又は自律走行させるように構成されている（図６の（ｂ）参照）。

【0039】

ゴミ専用エレベータ４の制御装置１０は、画像センサ１２からの検出情報である各コンテナ１１内での分別ゴミの堆積量に基づいて、いずれかのコンテナ１１での分別ゴミの満杯を検知した場合に、カゴ６内に設置された満杯のコンテナ１１Ａを回収して空のコンテナ１１Ｂをカゴ６内に設置するコンテナ積替え制御を実行するように構成されている。

【0040】

以下、図８のフローチャートに基づいて、制御装置１０によるコンテナ積替え制御について説明する。
尚、制御装置１０は、カゴ６に対して無人搬送車１３によるコンテナ１１の搬入が行われるごとに、当該無人搬送車１３との無線通信や画像センサ１２からの検出情報などに基づいて、コンテナ１１を搬入する各無人搬送車１３の識別番号やカゴ６内での配置を取得して記憶部１０Ｂに記憶するように構成されている。

【0041】

制御装置１０は、画像センサ１２からの検出情報である各コンテナ１１内でのゴミの堆積量に基づいて、いずれかのコンテナ１１での分別ゴミの満杯を検知すると、画像センサ１２からの検出情報や記憶部１０Ｂの記憶情報などに基づいて、満杯のコンテナ１１Ａが載置されている無人搬送車１３を特定する無人搬送車特定処理を行い（ステップ＃１０）、又、昇降装置８の作動を制御して、カゴ６を満杯のコンテナ１１Ａが回収されるゴミ置場２の設置階である１階に向けて下降させる満杯コンテナ回収用下降処理を開始する（ステップ＃１１）。

【0042】

制御装置１０は、満杯コンテナ回収用下降処理の開始後に、位置センサ９の検出に基づいてカゴ６がゴミ置場設置階に到達したか否かを判別するゴミ置場設置階到達判別処理を行い（ステップ＃１２）、カゴ６がゴミ置場設置階に到達するまでの間は満杯コンテナ回収用下降処理を継続し、カゴ６がゴミ置場設置階に到達すると、満杯コンテナ回収用下降処理を終了してカゴ６をゴミ置場設置階に着床させる（ステップ＃１３）。

【0043】

制御装置１０は、カゴ６をゴミ置場設置階に着床させた後、扉開閉装置６Ｃの作動を制御してカゴ６の扉６Ｂとともにゴミ置場設置階の扉５Ｂを開操作する扉開き処理を行う（ステップ＃１４）。これにより、ゴミ置場設置階に着床したカゴ６に対する出入口となるゴミ置場設置階（１階）の連絡口５Ａとカゴ６の出入口６Ａとが開放されて、無人搬送車１３によるカゴ６に対するコンテナ１１の搬出入が可能になる。

【0044】

制御装置１０は、扉開き処理にてカゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａを開放した後、ステップ＃１０で特定した無人搬送車１３に対して、無線通信にてカゴ６内からの満杯コンテナ１１Ａの搬出を指令する満杯コンテナ搬出指令処理を行う（ステップ＃１５）。すると、図６の（ａ）に示すように、満杯のコンテナ１１Ａが載置されている無人搬送車１３が、カゴ６内の所定位置から、コンテナ１１に分別収集された分別ゴミを回収するコンテナ回収部１４まで自動走行又は自律走行し、そのコンテナ回収部１４の搬送車待機部１４Ａで並ぶ無人搬送車１３の最後尾に並んで停止する。そして、カゴ６内からの無人搬送車１３が最後尾に並ぶと、図６の（ｂ）に示すように、その搬送車待機部１４Ａで並ぶ無人搬送車１３のそれぞれが、それらの並び位置を１台分ずつ繰り上げる自動走行又は自律走行を行い、それらの並び位置が１台分ずつ繰り上がると、図６の（ｃ）に示すように、そのときに最前に位置する無人搬送車１３が、空のコンテナ１１Ａをカゴ６内の所定位置に搬入するための自動走行又は自律走行を開始する。

【0045】

制御装置１０は、前述した満杯コンテナ搬出指令処理を行った後、画像センサ１２からの検出情報であるカゴ６内に搬入された空のコンテナ１１Ｂの位置情報に基づいて、空のコンテナ１１Ｂがカゴ６内の所定位置に搬入されたか否かを判別する空コンテナ搬入判別処理を行い（ステップ＃１６）、空のコンテナ１１Ｂが所定位置に搬入されるまでの間は、扉５Ｂ，６Ｂを開状態に維持する扉開き状態維持処理を行い（ステップ＃１７）、空のコンテナ１１Ｂが所定位置に搬入されると、扉開閉装置６Ｃの作動を制御してカゴ６の扉６Ｂとともにゴミ置場設置階の扉５Ｂを閉操作する扉閉じ処理を行う（ステップ＃１８）。そして、この扉閉じ処理による扉５Ｂ，６Ｂの閉操作が完了するとともにコンテナ積替え制御を終了する。

【0046】

尚、満杯のコンテナ１１Ａをコンテナ回収部１４に搬出した無人搬送車１３は、コンテナ回収部１４の搬送車待機部１４Ａにて待機している間に、集合住宅１の管理人などにより、載置されているコンテナ１１が満杯のコンテナ１１Ａから空のコンテナ１１Ｂに積替えられる。無人搬送車１３から降ろされた満杯のコンテナ１１Ａ内の分別ゴミは、図１に示すように、所定のゴミ収集日にゴミ収集車Ｇに積込まれてゴミ置場２からゴミ処理施設（図示せず）に搬送される。

【0047】

以上の通り、本実施形態で例示するゴミ専用エレベータシステムＳにおいては、ゴミ専用エレベータ４のカゴ６がゴミ分別用のゴミ庫に構成されていることから、各階の住人が分別ゴミのゴミ出しを行う場合には、分別ゴミを各階の廊下３におけるゴミ専用エレベータ４に対する連絡口（出入口）５Ａ付近まで持ち出した後、カゴ呼出し用の操作部７を操作してゴミ専用エレベータ４のカゴ６を呼出せば、この呼出しに応じて、制御装置１０が、昇降装置８の作動を制御してカゴ６を呼出し階まで昇降させることにより、前述したゴミ分別用のゴミ庫に構成されたカゴ６が呼出し階に着床する。そして、カゴ６が呼出し階に着床すると、制御装置１０が、扉開閉装置６Ｃの作動を制御して、カゴ６の扉６Ｂとともに呼出し階の扉５Ｂの開操作を行うことにより、このときのカゴ６に対する出入口となる呼出し階の連絡口５Ａとカゴ６の出入口６Ａとが開放される。

【0048】

これにより、各階の住人は、呼出し階に着床したカゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａからカゴ６内の対応するコンテナ１１内に分別ゴミを入れるだけで、分別ゴミのゴミ出しを適正に行うことができる。

【0049】

つまり、ゴミ搬送用のカゴ６をゴミ分別用のゴミ庫とする合理的な構成により、各階にゴミ分別用のゴミ庫を設置する場合や、ゴミの分別数に応じて複数のゴミ専用エレベータ４を備える場合に比較して、ゴミの分別収集に関する共用部や設備費の増加を抑制しながら、各階からのゴミの分別収集を効率良く簡便かつ適正に行うことができる。

【0050】

そして、カゴ６内に設置されたいずれかのコンテナ１１内の分別ゴミが満杯になると、制御装置１０が、昇降装置の作動を制御して、カゴ６を満杯のコンテナ１１Ａが回収されるゴミ置場２の設置階（１階）まで下降させて着床させることから、コンテナ１１内のゴミ量を人為的に管理する必要がなくなり、これにより、その管理に要する人件費の削減などを図ることができる。

【0051】

しかも、カゴ６がゴミ置場２の設置階に着床すると、制御装置１０が、扉開閉装置６Ｃの作動を制御して、カゴ６の扉６Ｂとともにゴミ置場設置階の扉５Ｂの開操作を行うことにより、このときのカゴ６に対する出入口となるゴミ置場設置階の連絡口５Ａとカゴ６の出入口６Ａとが開放され、カゴ６に対する出入口５Ａ，６Ａが開放されると、制御装置１０が、分別ゴミが満杯のコンテナ１１Ａが載置された無人搬送車１３を、カゴ６内の所定位置からコンテナ１１内の分別ゴミに応じたコンテナ回収部１４まで自動走行又は自律走行させるとともに、当該コンテナ回収部１４から空のコンテナ１１Ｂが載置された無人搬送車１３をカゴ６内の所定位置まで自動走行又は自律走行させることから、ゴミ置場２でのカゴ６に対するコンテナ１１の人為的な積替え作業を行う必要がなくなり、これにより、ゴミ置場２の設置階でのコンテナ１１の積替えに要する手間や人件費の削減などを図ることができる。又、カゴ６に対するコンテナ１１の積替えを、ゴミ置場２の所定位置に据付ける移載装置やコンベアなどで行う場合に比較して、各コンテナ回収部１４の配置やコンテナ１１の搬送経路などを計画する際の自由度が高くなる。

【0052】

その結果、集合住宅などの複層階建物におけるゴミの分別収集を合理的に効率良く行うことができて、ゴミの分別収集に関する人件費の削減などを効果的に図ることができる集合住宅などの複層階建物に適したゴミ専用エレベータシステムＳを合理的に構築することができる。

【0053】

図４に示すように、ゴミ専用エレベータ４のカゴ６内には、カゴ６内のいずれかのコンテナ１１に対して、各コンテナ１１に表示されているゴミの品目とは異なる種類のゴミが出される誤ったゴミ出しが行われた場合に、そのことを、誤ったゴミ出しを行った住人に知らせる報知器１５が備えられている。画像センサ１２は、前述したカゴ６内の状況として、カゴ６内の各コンテナ１１に表示されているゴミの品目と各コンテナ１１にゴミ出しされるゴミの種類とを監視し、それらを照合することで、カゴ６内の各コンテナ１１に対するゴミ出しが適正か否かを検出するセンサとして機能するように構成されている。

【0054】

ゴミ専用エレベータ４の制御装置１０は、画像センサ１２からの検出情報であるカゴ６内の各コンテナ１１に対するゴミ出しが適正か否かの検出に基づいて、いずれかのコンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを検知した場合に、カゴ６内の報知器１５を作動させて、当該コンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを報知するように構成されている。

【0055】

これにより、いずれかのコンテナ１１に対して、コンテナ１１に表示されているゴミの品目とは異なる種類のゴミが出される誤ったゴミ出しが行われた場合には、そのことが報知器１５にて報知されて、誤ったゴミ出しを行った住人に知らせることができ、コンテナ１１に対する適正なゴミ出しを促すことができる。

【0056】

尚、報知器１５としては、コンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを音声で知らせる音声発生器や、液晶やＬＥＤなどによる文字表示で知らせるデジタル表示器、警報音で知らせるブザー、あるいは、発光や点滅で知らせる報知灯などを採用することができる。

【0057】

〔別実施形態〕
本発明の別実施形態について説明する。
尚、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、上記の実施形態や他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0058】

（１）上記の実施形態においては、ゴミ専用エレベータシステムＳとして、カゴ６に対するコンテナ１１の搬出入を可能にする搬出入装置１３が複数の無人搬送車からなるものを例示したが、これに限らず、例えば、搬出入装置１３がゴミ置場２の所定位置に据付けられる移載装置やコンベアからなるものであってもよく、又、搬出入装置１３を備えずに、カゴ６に対するコンテナ１１の搬出入が人為的に行われるように構成されたものであってもよい。

【0059】

（２）上記の実施形態においては、ゴミ専用エレベータシステムＳとして、扉５Ｂ，６Ｂの開閉操作が扉開閉装置６Ｃにて自動的に行われるものを例示したが、これに限らず、例えば、設備費の削減を図るために、扉開閉装置６Ｃを備えずに、扉５Ｂ，６Ｂの開閉操作を手動で行うように構成されたものであってもよい。
尚、この構成においては、カゴ６が呼出し階又はゴミ置場設置階に着床した場合に、着床階の扉５Ｂ，６Ｂのロックが解除されて、当該扉５Ｂ，６Ｂの手動による開閉操作が可能になるように構成されることになる。

【0060】

（３）上記の実施形態においては、ゴミ専用エレベータシステムＳとして、カゴ６内の各コンテナ１１に対するゴミ出しが適正か否かを検出するセンサ１２を備え、この検出に基づいて、制御装置１０が、いずれかのコンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを検知した場合に、カゴ６内の報知器１５を作動させて、当該コンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを報知するように構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、前記センサ１２や報知器１５を備えずに、制御装置１０が、コンテナ１１に対するゴミ出しが適正でないことを報知しないように構成されたものであってもよい。

【0061】

（４）上記の実施形態においては、ゴミ専用エレベータシステムＳにおけるカゴ呼出し用昇降制御として、制御装置１０が扉開き処理を行ってからゴミ出し用の所定時間が経過すると、制御装置１０が扉閉じ処理を行うように構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、画像センサ１２が、カゴ６内の情報として、カゴ６内での人の存否を取得するセンサとして機能するように構成され、制御装置１０が扉開き処理を行ってからゴミ出し用の所定時間が経過し、かつ、画像センサ１２がカゴ６内での人の存在を検出していない場合に、制御装置１０が扉閉じ処理を行うように構成されたものであってもよい。
尚、この構成においては、画像センサ１２がカゴ６内での人の存否を取得するセンサとして機能する構成に代えて、カゴ６内での人の存否を検出する赤外線式や超音波式の人感センサを備えるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 集合住宅（複層階建物）
２ ゴミ置場
５Ａ 連絡口（出入口）
５Ｂ 扉
６ カゴ（ゴミ庫）
６Ａ 出入口
６Ｂ 扉
６Ｃ 扉開閉装置
７ 操作部
８ 昇降装置
１０ 制御装置
１１ コンテナ
１２ センサ
１３ 無人搬送車（搬出入装置）
１４ コンテナ回収部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】