特開 2024-26877 部品装着機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024026877

(43)【公開日】2024-02-28

(54)【発明の名称】部品装着機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024006685

(22)【出願日】2024-01-19

(62)【分割の表示】P 2020065565の分割

【原出願日】2020-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 寛之

(57)【要約】

【課題】リール支持部材の着脱が容易なリール保持装置が着脱可能に設けられた部品装着機を提供する。
【解決手段】複数の部品を収容したキャリアテープを繰り出して部品を供給するフィーダが装備されるフィーダパレットと一体になり、キャリアテープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持装置が、着脱可能に設けられた部品装着機であって、リール保持装置は、少なくとも左右一対の側板と、左右一対の側板を結合する取り付け軸とで構成され、側板に平行して立てて取り付けられる板状部材の二つの側面にピン部材を用いてリールを支持するリール支持部材に、取り付け軸に取り付ける取り付け溝が設けられ、取り付け軸と取り付け溝によって、リール保持装置に対してリール支持部材が着脱可能に取り付けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容したキャリアテープを繰り出して前記部品を供給するフィーダが装備されるフィーダパレットと一体になり、前記キャリアテープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持装置が、着脱可能に設けられた部品装着機であって、
前記リール保持装置は、少なくとも左右一対の側板と、左右一対の前記側板を結合する取り付け軸とで構成され、
前記側板に平行して立てて取り付けられる板状部材の二つの側面にピン部材を用いて前記リールを支持するリール支持部材に、前記取り付け軸に取り付ける取り付け溝が設けられ、
前記取り付け軸と前記取り付け溝によって、前記リール保持装置に対して前記リール支持部材が着脱可能に取り付けられる、
部品装着機。

【請求項2】

複数の部品を収容したキャリアテープを繰り出して前記部品を供給するフィーダが装備されるフィーダパレットと一体になり、前記キャリアテープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持装置が、着脱可能に設けられた部品装着機であって、
前記リール保持装置は、
左右一対の側板と、
左右一対の前記側板を結合する取り付け軸と、
前記側板に平行して立てて取り付けられる板状部材、前記板状部材の二つの側面にそれぞれ設けられて前記リールを支持する複数のピン部材、および前記板状部材に設けられ前記取り付け軸に着脱可能に取り付けられる取り付け溝を有するリール支持部材と、を備える、
部品装着機。

【請求項3】

前記取り付け軸は、左右一対の前記側板の前側を結合する前側取り付け軸、および左右一対の前記側板の後側を結合する後側取り付け軸であり、
前記取り付け溝は、前記前側取り付け軸に取り付ける前側取り付け溝、および前記後側取り付け軸に取り付ける後側取り付け溝である、
請求項１または２に記載の部品装着機。

【請求項4】

前記リール支持部材は、まず前記前側取り付け溝が前記前側取り付け軸に取り付けられ、次に前記後側取り付け溝が前記後側取り付け軸に取り付けられる、請求項３に記載の部品装着機。

【請求項5】

前記リール支持部材は、前記フィーダパレットから前記フィーダが引き出される水平方向の引き出し経路よりも下側に配置される、請求項１－４のいずれか一項に記載の部品装着機。

【請求項6】

前記リール保持装置は、前記フィーダパレットおよび前記リール保持装置をまとめて前記部品装着機から引き抜く把手を備える、請求項１－５のいずれか一項に記載の部品装着機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品装着機に装備されるフィーダと組み合わせて用いられるリール保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、キャリアテープを繰り出して部品を供給するフィーダを装備している。さらに、キャリアテープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持装置が併せて用いられる。リール保持装置には、フィーダに一体的に組み込まれる一体型、およびフィーダと別体の別置型がある。また、リールを回転可能に保持する方式として、リールの中心孔をピン部材で支持する中心支持方式、およびリールの外周を複数のローラ部材で支持する外周支持方式がある。外周支持方式では、キャリアテープが引き出されるときにリールが浮揚しないように配慮する必要がある。この種のリール保持装置の一技術例が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１には、取替え位置と動作位置との間に延びるスライド溝が形成されたリールホルダが記載されている。このリールホルダでは、リールの中心孔を支持する中心軸がスライド溝に沿って取替え位置と動作位置との間をスライド移動する。これによれば、中心軸とともにリールを移動させることができ、リールの取り替え作業が簡単である、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１８２８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の構成に限らず、リール径の大小に応じてリールの保持位置（動作位置）を変更したいというニーズがある。例えば、部品装着機の後部にフィーダが着脱可能に装備され、さらにその後方下部にリール保持装置が配置される構成では、フィーダを後方に引き出すときにリールが邪魔になりがちである。それでも、小径リールについては、フィーダの引き出し経路より下側の邪魔にならない位置に保持することが可能である。一方、大径リールについては、直径が大きい分だけ小径リールよりも高い位置に保持することになる。また、リールの交換作業を容易化する目的や、キャリアテープの引き出し経路を調整する目的で、リール径に応じてリールの保持位置を変更することも考えられる。

【0006】

それゆえ、本明細書では、リール径に応じてリールの保持位置を変更することが可能なリール保持装置を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、部品装着機に装備されかつ複数の部品を収容したキャリアテープを繰り出して前記部品を供給するフィーダと組み合わせて用いられ、前記キャリアテープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持装置であって、パレットと、前記パレットに立てて設けられる薄板状の仕切り部材と、前記リールの直径の違いに応じて前記仕切り部材に位置変更可能に設けられるとともに、前記リールの中心孔を支持し、または、前記リールの外周に接触して前記リールの浮揚を規制するピン部材と、を備えるリール保持装置を開示する。

【発明の効果】

【0008】

本明細書で開示するリール保持装置において、リールの中心孔を支持し、またはリールの外周に接触するピン部材は、リールの直径の違いに応じて仕切り部材に位置変更可能に設けられる。したがって、リール径に応じてリールの保持位置を変更することが可能となる。リールの保持位置を変更する効果として、例えば、フィーダの交換作業の手間を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態のリール保持装置をフィーダとともに示す側面図である。

【図2】仕切り板の左右に小径リールを保持したリール保持装置をフィーダとともに示す平面図である。

【図3】移動溝を有する仕切り板を示す側面図である。

【図4】ピン部材の構造を模式的に示す部分拡大図である。

【図5】小径用取り付け位置のピン部材が小径リールの中心孔を支持した状態を示す側面図である。

【図6】小径リールを交換する要領を説明する側面図である。

【図7】大径用取り付け位置のピン部材が大径リールの中心孔を支持した状態を示す側面図である。

【図8】仕切り板の左右に大径リールを保持したリール保持装置をフィーダとともに示す平面図である。

【図9】リールを外周支持部材で支持して、ピン部材が退避位置に退避した状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．フィーダ９２の構成および実施形態のリール保持装置１との関係
まず、フィーダ９２の構成および実施形態のリール保持装置１との関係について、図１および図２を参考にして説明する。図１および図２の左上の矢印に示されるように、部品装着機９１、フィーダ９２、およびリール保持装置１に共通する上下前後左右の方向を定める。実施形態のリール保持装置１は、部品装着機９１に装備されるフィーダ９２と組み合わせて用いられる。

【0011】

図１および図２に示されるように、部品装着機９１の後部の概ね中間高さに、フィーダパレット９３が着脱可能に設けられる。フィーダパレット９３は、略矩形の平面部９３１、および平面部９３１の前側から起立する直立部９３５などで構成される。平面部９３１は、前後方向に延びる溝形状に形成されて幅方向に並ぶ複数のスロット９３２を有する。直立部９３５の後面の各スロット９３２に対応する位置に、位置決め部９３６およびコネクタ９３７が設けられる。

【0012】

フィーダ９２は、幅方向に薄く形成されており、その前面に位置決め部９２６およびコネクタ９２７が設けられる。フィーダ９２は、スロット９３２の後方から前方の直立部９３５に向かい、水平方向の引き出し経路９４に沿って挿入され、装備される。このとき、位置決め部（９２６、９３６）同士の係合により、フィーダ９２が位置決めされる。また、コネクタ（９２７、９３７）同士の嵌合により、フィーダ９２に電源が供給され、さらに通信の接続が行われる。図２は、一つ置きのスロット９３２に３台のフィーダ９２が装備された状態を例示している。稼働時には、さらに多数のフィーダ９２がフィーダパレット９３に装備される。また、フィーダ９２は、引き出し経路９４に沿って後方に引き出され、取り外される。

【0013】

フィーダ９２は、後側の中間高さ付近にテープ挿入口９２１を有し、前側の上部に部品供給位置９２２を有する。フィーダ９２は、図略のテープ送り機構を有し、テープ挿入口９２１に挿入されたキャリアテープＣＴを部品供給位置９２２に向けて繰り出す。キャリアテープＣＴは、部品供給位置９２２まで繰り出される途中でカバーテープが剥離され、部品の採取が可能な状態になる。

【0014】

リール保持装置１は、図１に示されるように、フィーダ９２の後方下部に配置される。詳述すると、フィーダパレット９３の後部の左右端に、それぞれアーム部材９５が設けられる。アーム部材９５は、起立した板形状に形成されており、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へ傾斜して延び、最後は水平後方に延びている。左右一対のアーム部材９５の傾斜部分に、外方に張り出す前側取り付け座９５１が設けられる。左右一対のアーム部材９５の後側の水平部分に、外方に張り出す後側取り付け座９５２が設けられる。リール保持装置１は、前側取り付け座９５１および後側取り付け座９５２の上に構成される。リール保持装置１は、複数の部品を収容したキャリアテープＣＴが巻回されたリール（ＲＳ）を回転可能に保持し、キャリアテープＣＴをフィーダ９２に送給する。

【0015】

２．実施形態のリール保持装置１の構成および機能
次に、実施形態のリール保持装置１の構成および機能について、図１～図４を参考にして説明する。リール保持装置１は、直径の異なる複数種類のリールを保持することができる。例えば、直径７インチの小径リールＲＳや、直径１３インチまたは直径１５インチの大径リールＲＬ（図７参照）などがあり、リールの種類はこれらに限定されない。図１には、２個の小径リールＲＳが例示され、図２には、６個の小径リールＲＳが例示されている。各リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心には、リール径に依存しない共通の孔径ＤＨの中心孔ＣＨが形成されている（図４参照）。

【0016】

リール保持装置１が保持可能なリール（ＲＳ、ＲＬ）の個数は、フィーダパレット９３に装備可能なフィーダ９２の最大数に等しい。本実施形態において、リール（ＲＳ、ＲＬ）の幅方向の配置ピッチをフィーダ９２の配置ピッチまで縮めることが難しい。このため、リール保持装置１の幅寸法は、フィーダパレット９３の幅寸法よりも若干大きくなっている。

【0017】

リール保持装置１は、パレット２、仕切り部材３、およびピン部材５などで構成される。パレット２は、底板２１、左右一対の側板２３、前側取り付け軸２４、および後側取り付け軸２５などで構成される。底板２１は、左右方向に水平に延在する板状の部材であり、左右の後側取り付け座９５２に架け渡されて固定される。底板２１の後側の左右方向の中央に、把手２２が設けられている。作業者は、把手２２を後方に引くことにより、フィーダパレット９３、複数のフィーダ９２、およびリール保持装置１をまとめて部品装着機９１から交換用台車（図略）に載せ替えることができる。

【0018】

側板２３は、概ね直角三角形の板材である。側板２３の直角を挟む第１辺は前側下部から後部に延在し、直角を挟む第２辺は前側下部から前側上部に延在し、斜辺は前側上部から後部に延在している。左右一対の側板２３は、向かい合う内側に屈折する底面２３１を有する。この底面２３１は、１個のビス２３２で前側取り付け座９５１に固定されるとともに、２個のビス２３３で後側取り付け座９５２に固定される。これにより、左右一対の側板２３は、図２に示されるように、前側取り付け座９５１および後側取り付け座９５２の外方に張り出した端縁に垂直に固定される。

【0019】

前側取り付け軸２４は、左右一対の側板２３の前側上部を結合する。後側取り付け軸２５は、左右一対の側板２３の後部を結合する。前側取り付け軸２４および後側取り付け軸２５は、左右方向に延びる軸部材であり、周方向に周回する取り付け溝２６が複数設けられている。複数の取り付け溝２６の離間ピッチＰＤは、リール（ＲＳ、ＲＬ）の厚み寸法ＴＲの２倍よりも大きめとされている。

【0020】

パレット２は、さらに、４組のローラ軸（６１、６２、６３、６４）を有する。上ローラ軸６１は、左右一対の側板２３の前側上部の位置であって、前側取り付け軸２４よりも後上方の位置を結合する。前ローラ軸６２は、左右一対の側板２３の前側下部を結合する。中ローラ軸６３は、左右一対の側板２３の前後方向の中間あたりの下部を結合する。後ローラ軸６４は、左右一対の側板２３の後部を結合する。

【0021】

各ローラ軸（６１、６２、６３、６４）は、それぞれ複数の外周支持部材６５を有する。外周支持部材６５の各々は、円筒形状のローラ部材に形成され、ローラ軸（６１、６２、６３、６４）に回転自在に保持される。外周支持部材６５の個数は、リール保持装置１が保持可能なリール（ＲＳ、ＲＬ）の最大数に一致している。外周支持部材６５の幅寸法ＷＳは、リール（ＲＳ、ＲＬ）の厚み寸法ＴＲよりも若干大きめとされている。外周支持部材６５は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の外周を回転可能に支持することができる。ただし、後述する固定ピン３３やピン部材５が使用される場合に、外周支持部材６５は併用されない。

【0022】

仕切り部材３は、前後方向に長い薄板状の部材である。仕切り部材３は、パレット２の前側取り付け軸２４および後側取り付け軸２５の取り付け溝２６に立てて取り付けられる。仕切り部材３は、引き出し経路９４よりも下側に配置される。仕切り部材３は、前縁の上部に前側取り付け溝３１をもち、下縁の後寄りに後側取り付け溝３２をもつ。前側取り付け溝３１は、仕切り部材３の前縁から後方に入り込んでいる。後側取り付け溝３２は、仕切り部材３の下縁から上方に入り込んだ後、前側に屈折しており、略Ｌ字形状に形成されている。

【0023】

仕切り部材３をパレット２に取り付ける手順では、まず、仕切り部材３を後方から前方に進めて、前側取り付け溝３１を前側取り付け軸２４の取り付け溝２６に差し込む。次に、仕切り部材３の後部を下げて、後側取り付け溝３２を後側取り付け軸２５の取り付け溝２６に差し込む。最後に、仕切り部材３を後方に少し引き戻して、後側取り付け溝３２の屈折した最奥部に後側取り付け軸２５を嵌合させる。これにより、仕切り部材３の取り付け姿勢は安定する。また、仕切り部材３の取り外しの手順は、上記した取り付けの手順の概ね逆になる。上述したように、仕切り部材３の着脱の手順は容易であり、工具やねじ等の取り付け部材が不要である。

【0024】

図２は、パレット２の左側に設けられた３枚の仕切り部材３を例示している。稼働時には、さらに多数の仕切り部材３が互いに平行してパレット２に設けられる。仕切り部材３の最大数は、装備可能なフィーダ９２の最大数の半数に等しい。仕切り部材３を着脱式とすることにより、装備されたフィーダ９２の個数および配置に対応して、適宜仕切り部材３を配置することができる。さらに、厚み寸法ＴＲが相違する複数種類のリールの使用が可能となる。仕切り部材３の左側面の後寄りの概ね中間高さに、固定ピン３３が水平方向に突出して設けられる。固定ピン３３は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨを回転可能に支持する。

【0025】

図３に示されるように、仕切り部材３は、ピン部材５が移動する移動溝４を有する。移動溝４は、ピン部材５が停止可能な（取り付け可能な）複数の取り付け位置を通って形成される。詳述すると、移動溝４は、仕切り部材３の前後方向の中間あたりの上部に位置する大径用取り付け位置４１を始点とする。移動溝４は、大径用取り付け位置４１から少しだけ上方に延在し、すぐに屈折して後方に延在し、次に鋭角的に屈折して前下方向に延在し、小径用取り付け位置に４２に到達する。さらに、移動溝４は、小径用取り付け位置４２で鋭角的に屈折して後方わずかに斜め上方に延在し、さらに下方に屈折して終点の待機位置４３に到達する。待機位置４３は、固定ピン３３の前方に位置する。

【0026】

上述したように、移動溝４は、複数の取り付け位置（４１、４２、４３）を一筆書きで結び、分岐点および交差点をもたない。したがって、仕切り部材３の機械的剛性の低下が抑制され、仕切り部材３の変形によるピン部材５の脱落が防止される。また、大径用取り付け位置４１および待機位置４３は、移動溝４の下降した終端（始点および終点）に相当するので、移動してきたピン部材５の位置が安定する。

【0027】

ピン部材５は、仕切り部材３の右側面から水平方向に突出して設けられる。ピン部材５は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨを回転可能に支持する。ピン部材５は、図４に示されるように、ピン本体５１および留め板５４で構成される。ピン本体５１は、フランジ形状の頭部５２、および軸部５３をもつ。頭部５２の直径Ｄ１は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨの孔径ＤＨと概ね等しいか、わずかに小さい。軸部５３の直径Ｄ２は、頭部５２の直径Ｄ１よりも小さく、移動溝４の溝幅ＷＣよりもわずかに小さい。軸部５３の長さＬＺは、リール（ＲＳ、ＲＬ）の厚み寸法ＴＲと仕切り部材３の厚み寸法ＴＳの和よりも少し大きい。留め板５４は円板状の部材である。留め板５４の直径Ｄ３は、頭部５２の直径Ｄ１よりも大きめである。

【0028】

ピン部材５を移動溝４に取り付けるとき、作業者は、ピン本体５１を右側から仕切り部材３に近づけてゆき、軸部５３の先端を移動溝４に通す。次に、作業者は、軸部５３の先端に留め板５４を固定する。軸部５３の直径Ｄ２が移動溝４の溝幅ＷＣよりも小さいので、作業者は、ピン部材５を移動溝４に沿って移動させることができる。かつ、頭部５２の直径Ｄ１および留め板５４の直径Ｄ３が移動溝４の溝幅ＷＣよりも大きいので、ピン部材５は、移動溝４から脱落しない。

【0029】

また、ピン本体５１の頭部５２は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨをぎりぎりで通り抜ける。したがって、作業者は、リール（ＲＳ、ＲＬ）を頭部５２から軸部５３へと進めて装着することができる。ピン部材５は、リール（ＲＳ、ＲＬ）が装着された状態でも、移動溝４に沿って移動可能である。軸部５３に支持されたリール（ＲＳ、ＲＬ）は、容易に頭部５２から抜けず、装着された状態を維持しつつ回転する。

【0030】

３．リール保持装置１の使用方法および作用
次に、実施形態のリール保持装置１の使用方法および作用について、図５～図９を参考にして説明する。小径リールＲＳを使用するとき、作業者は、小径リールＲＳの中心孔ＣＨを支持したピン部材５を小径用取り付け位置４２に移動する。これにより、図５に示される状態となる。図５において、リール保持装置１および小径リールＲＳは、引き出し経路９４の下方に位置しており、フィーダ９２の交換作業を阻害しない。

【0031】

換言すると、小径リールＲＳの中心孔ＣＨを支持するピン部材５は、小径リールＲＳの直径が所定値以下の場合に、小径リールＲＳの上端がフィーダ９２の引き出し経路９４より下側となる位置に小径リールＲＳを支持する。ここで、所定値は、小径リールＲＳの直径に相当する７インチである。これにより、フィーダ９２の交換作業の手間が軽減される。仮に、小径リールＲＳが引き出し経路９４に入り込んでいると、フィーダ９２の交換作業時に小径リールＲＳを一時的に取り外す必要があって、余分な手間がかかる。

【0032】

また、フィーダ９２の動作によって小径リールＲＳからキャリアテープＣＴが引き出されるとき、キャリアテープＣＴの張力は、小径リールＲＳを浮揚させる方向に引っ張る。これにより、小径リールＲＳからピン部材５に浮揚力Ｆ１が作用する。浮揚力Ｆ１の方向に対して、移動溝４は角度Ａおよび角度Ｂだけ傾斜して延在する。角度Ａおよび角度Ｂは、概ね９０°または９０°以上ある。このため、浮揚力Ｆ１が作用しても、ピン部材５は小径用取り付け位置４２から移動せず、小径リールＲＳは浮揚しない。さらに、移動溝４は、小径用取り付け位置４２から斜め上方に延在している。このため、ピン部材５および小径リールＲＳは、自重の影響で移動することもない。したがって、小径リールＲＳは、小径用取り付け位置４２を中心にして安定的に回転する。

【0033】

小径リールＲＳの装着作業や交換作業は、図６に示される要領で行われる。すなわち、作業者は、ピン部材５を大径用取り付け位置４１に移動させ、仕切り部材３を撓ませて小径リールＲＳをピン部材５に装着する。続いて、作業者は、小径リールＲＳを支持するピン部材５を、移動溝４に沿って小径用取り付け位置４２まで移動させる。また、作業者は、小径リールＲＳを支持するピン部材５を小径用取り付け位置４２から大径用取り付け位置４１まで移動させ、仕切り部材３を撓ませて小径リールＲＳを取り外す。

【0034】

これらの作業では、仕切り部材３を撓ませて、隣の仕切り部材３または側板２３との隙間を拡げる必要がある。このため、仕切り板３の固定部位（前側取り付け溝３１および後側取り付け溝３２）に近い小径用取り付け位置４２での作業は難しく、固定部位から離れた大径用取り付け位置４１での作業は容易となる。上述のように、大径用取り付け位置４１は、小径リールＲＳの交換を行う交換位置を兼ねる。なお、必ずしも大径用取り付け位置４１でなくとも、移動溝４の大径用取り付け位置４１に近い高位置の範囲であれば、小径リールＲＳの交換作業は可能である。

【0035】

図２に示されるように、リール保持装置１は、仕切り部材３の右側面の前寄りにピン部材５を用いて小径リールＲＳを支持し、左側面の後寄りに固定ピン３３を用いて小径リールＲＳを支持することができる。２個の小径リールＲＳは、並んで装備される２台のフィーダ９２と組み合わせて用いられる。小径リールＲＳから引き出されるキャリアテープＣＴは、リール（ＲＳ、ＲＬ）の厚み寸法ＴＲの３倍程度までの斜行が許容されて、フィーダ９２に挿入される。また、左側面の小径リールＲＳは、引き出し経路９４の後方の延長線上に位置するので、保持された高さに関係なく、フィーダ９２の交換作業を阻害しない。

【0036】

次に、大径リールＲＬを使用するとき、作業者は、大径リールＲＬの中心孔ＣＨを支持したピン部材５を大径用取り付け位置４１に保持する。これにより、図７に示される状態となる。図７において、直径１５インチの大径リールＲＬが実線で示され、直径１３インチの大径リールＲＬが破線で示されている。

【0037】

フィーダ９２の動作によって大径リールＲＬからキャリアテープＣＴが引き出されるとき、キャリアテープＣＴの張力は、大径リールＲＬを浮揚させる方向に引っ張る。これにより、大径リールＲＬからピン部材５に浮揚力Ｆ２が作用する。浮揚力Ｆ２が概ね前方に向いているので、ピン部材５は、大径用取り付け位置４１から殆ど上昇せず、仮に上昇しても移動溝４に沿って後方に移動することが無い。したがって、大径リールＲＬは、大径用取り付け位置４１を中心にして安定的に回転する。

【0038】

大径リールＲＬの装着作業や交換作業は、大径用取り付け位置４１で実施可能である。つまり、大径用取り付け位置４１は、大径リールＲＬの交換を行う交換位置を兼ねる。図８に示されるように、リール保持装置１は、仕切り部材３の右側面の前寄りにピン部材５を用いて大径リールＲＬを支持し、左側面の後寄りに固定ピン３３を用いて大径リールＲＬを支持することができる。２個の大径リールＲＬは、並んで装備される２台のフィーダ９２と組み合わせて用いられる。左側面の大径リールＲＬは、引き出し経路９４の後方の延長線上に位置するので、保持された高さに関係なく、フィーダ９２の交換作業を阻害しない。さらに、リール保持装置１は、仕切り部材３の右側面と左側面とで大きさの異なるリール（ＲＳ、ＲＬ）を支持することもできる。

【0039】

また、図９に示されるように、大径リールＲＬを外周支持部材６５で支持して、ピン部材５を用いない保持方法も可能である。この場合に、作業者は、ピン部材５を退避位置４３に移動する。これによれば、２枚の仕切り部材３の間に大径リールＲＬを挿入する際、ピン部材５が邪魔にならない。挿入された大径リールＲＬは、上ローラ軸６１、中ローラ軸６３、および後ローラ軸６４の外周支持部材６５によって、その外周が支持される。

【0040】

また、小径リールＲＳについても、前ローラ軸６２および中ローラ軸６３の外周支持部材６５で支持し、あるいは、中ローラ軸６３および後ローラ軸６４の外周支持部材６５で支持することができる。この場合も、作業者は、ピン部材５を退避位置４３に移動する。ピン部材５は、退避位置４３に静止するので、リール（ＲＳ、ＲＬ）の回転やキャリアテープＣＴの引き出しを阻害しない。仮に、ピン部材５が移動溝４の途中位置に置き忘れられていると、部品装着機９１の稼働中にピン部材５が徐々に移動して、不具合となるおそれがある。

【0041】

実施形態のリール保持装置１において、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨを支持するピン部材５は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の直径の違いに応じて仕切り部材３に位置変更可能に設けられる。したがって、リール径に応じてリール（ＲＳ、ＲＬ）の保持位置を変更することが可能となる。リール（ＲＳ、ＲＬ）の保持位置を変更する効果として、例えば、フィーダ９２の交換作業の手間を軽減することができる。

【0042】

４．実施形態の応用および変形
なお、仕切り部材３の左側面の固定ピン３３は、省略されてもよい。リール保持装置１の最小の構成は、パレット２と、固定ピン３３が省略された１枚の仕切り部材３と、仕切り部材３の移動溝４を移動する１本のピン部材５とからなる。また、仕切り部材３が二つの移動溝４を有し、左側面の固定ピン３３に代えて移動可能なピン部材５が設けられてもよい。さらに、厚み寸法ＴＲが相違する複数種類のリールに対応するために、固定ピン３３やピン部材５の長さが相違する複数種類の仕切り部材３を併用してもよい。また、リール径に応じてリール（ＲＳ、ＲＬ）の保持位置を変更する目的は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の交換作業を容易化するためや、リール（ＲＳ、ＲＬ）からフィーダ９２に向かうキャリアテープＣＴの引き出し経路を調整するためであってもよい。

【0043】

また、仕切り部材３は、移動溝４を有さず、大径用取り付け位置４１、小径用取り付け位置４２、および待機位置４３にそれぞれ取り付け孔を有し、ピン部材５を取り付け孔に着脱する構成であってもよい。ただし、この構成ではピン部材５を紛失するおそれがあり、実施形態ではピン部材５を紛失するおそれが無い。さらに、移動可能なピン部材５は、リール（ＲＳ、ＲＬ）の中心孔ＣＨを支持するが、リール（ＲＳ、ＲＬ）の外周に接触してリール（ＲＳ、ＲＬ）の浮揚を規制してもよい。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0044】

１：リール保持装置 ２：パレット ２１：底板 ２３：側板 ２４：前側取り付け軸 ２５：後側取り付け軸 ２６：取り付け溝 ３：仕切り部材 ３３：固定ピン ４：移動溝 ４１：大径用取り付け位置 ４２：小径用取り付け位置 ４３：待機位置 ５：ピン部材 ５１：ピン本体 ５４：留め板 ６１：上ローラ軸 ６２：前ローラ軸 ６３：中ローラ軸 ６４：後ローラ軸 ６５：外周支持部材 ９１：部品装着機 ９２：フィーダ ９４：引き出し経路 ＣＴ：キャリアテープ ＲＳ：小径リール ＲＬ：大径リール ＣＨ：中心孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】