特開 2024-26927 ラベル貼付け機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024026927

(43)【公開日】2024-02-29

(54)【発明の名称】ラベル貼付け機

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/36 20060101AFI20240221BHJP

   B65C 9/26 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

B65C9/36

B65C9/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022129476

(22)【出願日】2022-08-16

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA03

3E095AA20

3E095BA03

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA47

3E095DA48

3E095EA03

3E095EA13

3E095EA34

3E095EA40

3E095FA03

3E095FA12

(57)【要約】

【課題】本発明は、パッケージの上面及び側面にラベルを安定良く貼り付けることができるラベル貼付機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のラベル貼付け機１は、搬送部２上を連続搬送されるパッケージＰの上面に、ラベルが前記パッケージＰの上面から側方に突出するように貼り付けられ、該ラベルの側方突出部の上方に、停止状態のベーン１８の先端部が位置するように、該ベーン１８の基部が、前記搬送部２の搬送方向に平行に配置された間欠回転軸１４に固定され、前記間欠回転軸１４を、前記停止状態から、前記ベーン１８の先端部下方に前記側方突出部が位置した時に回転を開始して、前記側方突出部を前記パッケージＰの側面に貼り付けて停止するよう制御する制御装置が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送部上を連続搬送されるパッケージの上面に、ラベルが前記パッケージの上面から側方に突出するように貼り付けられ、該ラベルの側方突出部の上方に、停止状態のベーンの先端部が位置するように、該ベーンの基部が、前記搬送部の搬送方向に平行に配置された間欠回転軸に固定され、
前記間欠回転軸を、前記停止状態から、前記ベーンの先端部下方に前記側方突出部が位置した時に回転を開始して、前記側方突出部を前記パッケージの側面に貼り付けて停止するよう制御する制御装置が設けられたラベル貼付け機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記間欠回転軸に動力を伝達するモータと、該モータの回転停止を行う制御部を有する請求項１記載のラベル貼付け機。

【請求項3】

前記間欠回転軸には、前記ベーンが１～３枚設けられ、
前記制御部は、前記間欠回転軸を一回の動作で所定角度回転させるよう構成されている請求項２記載のラベル貼付け機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付け機に関する。

【背景技術】

【0002】

箱状のパッケージ（例えば卵パック）の上面と側面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼り機として、特開２００１－２５３４２１号公報（特許文献１）に記載のように、スポンジローラでラベルの折り曲げとパッケージ側面への押し付けを行い、貼り付けしているものがあった。

【0003】

また、特開２００２－１５４５０９号公報（特許文献２）に記載のように、エアシリンダーによって上下するブラシを卵パック側面に当てることにより、折り曲げと貼り付けを行っているものがあった。

【0004】

さらに、米国特許第４０３２３８６号明細書（特許文献３）や独国特許出願公開第１９７２２０６７号明細書（特許文献４）に示すように、回転ブラシによる容器側面へのラベル貼付を行うものがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１－２５３４２１号公報

【特許文献2】特開２００２－１５４５０９号公報

【特許文献3】米国特許第４０３２３８６号明細書

【特許文献4】独国特許出願公開第１９７２２０６７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の、スポンジローラによる側面貼り付けでは、同一ラインに複数種類のパッケージ、ラベルが流れる場合に適切なローラ角度を探るのが難しく、調整に時間を要することが多い。更に、ローラの摩耗やパック位置ずれによる影響も受けやすく、貼り付けたラベルにしわが寄りやすく安定感に欠ける。

【0007】

特許文献２記載のものでは、エアシリンダーの動作が激しく、機械振動を発生させており、特に４個入り卵パックの場合にエアシリンダーにかかる負荷が大きいと想定される。

【0008】

前記特許文献３、４に記載の回転ブラシのものは、回転軸に放射状に羽が設けられて連続回転するものであった。

【0009】

このような連続回転するブラシでは、パックの上面から側方に突出するラベルの側方突出端縁にブラシの端部が接触し易く、ラベルにしわが寄りやすかった。

【0010】

そこで、本発明は、安定良く上面及び側面にラベルを貼り付けることができるラベル貼付機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明のラベル貼付け機は、搬送部上を連続搬送されるパッケージの上面に、ラベルが前記パッケージの上面から側方に突出するように貼り付けられ、該ラベルの側方突出部の上方に、停止状態のベーンの先端部が位置するように、該ベーンの基部が、前記搬送部の搬送方向に平行に配置された間欠回転軸に固定され、前記間欠回転軸を、前記停止状態から、前記ベーンの先端部下方に前記側方突出部が位置した時に回転を開始して、前記側方突出部を前記パッケージの側面に貼り付けて停止するよう制御する制御装置が設けられている。

【0012】

前記制御装置は、前記間欠回転軸に動力を伝達するモータと、該モータの回転停止を行う制御部を有するのが好ましい。

【0013】

前記間欠回転軸には、前記ベーンが１～３枚設けられ、前記制御部は、前記間欠回転軸を一回の動作で所定角度回転させるよう構成されているのが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ベーンがラベルの側方突出部の上方位置から回転を開始するので、側方突出部をパッケージ側面に安定良く貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態を示すラベル貼り機の正面図。

【図2】図１に示すラベル貼り機の側面図。

【図3】図１の要部拡大正面図。

【図4】図２の要部拡大側面図。

【図5】図３、図４の平面図。

【図6】１０個入り卵パックに対する間欠駆動軸の回転タイミングの説明図。

【図7】４個入り卵パックに対する間欠駆動軸の回転タイミングの説明図。

【図8】１２個入り卵パックに対する間欠駆動軸の回転タイミングの説明図。

【図9】４個、６個、１０個入り卵パックに対する間欠回転軸の回転フローチャート。

【図10】１２個入り卵パックに対する間欠回転軸の回転フローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

【0017】

図１、図２において、ラベル貼付け機１は、卵パックＰを搬送する搬送部２と、この搬送部２で搬送される卵パックＰの上面にラベルＭを貼り付ける上面貼付け部３と、上面に貼る付けられたラベルＭの側方突出部Ｍａを卵パックＰの側面に貼り付ける側面貼付け部４とを具備する（ラベルＭ及び側方突出部Ｍａは図６、図７、図８参照）。

【0018】

前記搬送部２は、基台５に設けられたコンベヤ６を有する。このコンベヤ６はベルトコンベヤであるが、これに限定されるものではない。このコンベヤ６上を、卵が収納され且つ蓋が閉じられた卵パックＰが、連続的に所定速度で所定間隔を有して一列状に搬送される。

【0019】

前記上面貼付け部３は、前記コンベヤ６の上方に位置し、前記基台５に立設された第１フレーム７に設けられている。第１フレーム７に送出ローラ８が設けられている。この送出ローラ８に、ドラムＤが装着される。ドラムＤは、帯状の台紙にラベルＭが貼り付けられて巻き取られたものである。第１フレーム７には、送出ローラ８から送り出された帯状台紙を巻き取る巻取ローラ９が設けられている。送出ローラ８から巻取ローラ９の間の帯状台紙の経路に、複数の案内ローラおよび剥離板１０が配置されている。さらに、一端部を中心に回動自在となる支持アーム１１の他端部に回転自在に支持された抑付ローラ１２が剥離板１０に対して搬送方向の前方に位置するように配置されている。抑付ローラ１２は、スポンジローラで構成されている。

【0020】

上面貼付け部３では、送出ローラ８に装着されたドラムＤの帯状体が、送出ローラ８から送り出され、案内ローラにて案内され、剥離板１０にて折り返されている。帯状体が剥離板１０で折返されることにより、ラベルＭが台紙から剥離され、残った台紙が案内ローラにて案内されて巻取ローラ９に巻き取られる。すなわち、帯状体は、送出ローラ８から案内ローラによる案内経路を経て巻取ローラ９へ達する。

【0021】

剥離板１０は、コンベヤ６を移動する卵パックＰの上面に向かうように配置されており、支持アーム１１により支持される抑付ローラ１２が、剥離板１０にて帯状体から剥離されたラベルＭを卵パックＰの上面に抑え付けるように構成されている。これにより、帯状体に貼り付けられていたラベルＭは、卵パックＰの上面に貼り付けられる。

【0022】

この際、ラベルＭは卵パックＰの上面から側方に突出するように貼り付けられる。すなわち、ラベルＭには、卵パックＰの外縁から外側にはみ出た側方突出部Ｍａが形成される（図６、図７、図８参照）。

【0023】

前記側面貼付け部４は、前記コンベヤ６の側方に位置し、前記搬送部２に立設された第２フレーム１３に設けられている。

【0024】

図３、図４、図５に示すように、第２フレーム１３には、コンベヤ６の搬送方向に平行に配置された間欠回転軸１４の両端部が回転自在に支持されている。間欠回転軸１４の一端部に従動プーリ１５が設けられている。搬送部２にモータ１６が取り付けられ、モータ１６の出力軸端部に駆動プーリ１７が設けられている。駆動プーリ１７と従動プーリ１５は、タイミングベルトで連動連結されている。このモータ１６は、瞬時正逆転が可能なレバーシブルモータとされているが、これに限定されるものではなく、高精度、高応答のクラッチ・ブレーキを内蔵したＣ＆Ｂモータ等であってもよい。

【0025】

間欠回転軸１４にベーン１８が設けられている。このベーン１８は、間欠回転軸１４が停止状態において、その先端が、前記ラベルＭの側方突出部Ｍａの上方に位置するよう、その基部が、間欠回転軸１４に固定されている（図５参照）。間欠回転軸１４には取付部１９が設けられ、この取付部１９にベーン１８の基部が着脱自在に取り付けられている（図３参照）。

【0026】

ベーン１８は、弾性変形可能なナイロンブラシ等を板状に並べて構成されている。この実施の形態では、ベーン１８は、間欠回転軸１４を介してその両側に１８０度配置されている。ベーン１８は二枚に限定されず、複数枚を放射状に設けることができ、１～３枚が適当である。

【0027】

ラベル貼付け機１は、前記間欠回転軸１４を、前記停止状態から、前記ベーン１８の先端部下方に前記側方突出部Ｍａが位置した時に回転を開始して、前記側方突出部Ｍａを前記卵パックＰの側面に貼り付けて停止するよう制御する制御装置が設けられている。

【0028】

この制御装置は、前記間欠回転軸１４に動力を伝達する前記モータ１６と、該モータ１６の回転停止を行う制御部とで構成されている。

【0029】

前記制御部は、コンベヤ６上の卵パックＰの位置を検出するパック位置検出部２０と、ベーン１８の位置を検出するベーン位置検出部２１を有する。

【0030】

パック位置検出部２０は、パック端部検出用光電センサで構成されている（図３、図５参照）。

【0031】

ベーン位置検出部２１は、図４に示すように、駆動プーリ１７と一緒に回転する金属板２２を有する。この金属板２２の位置を検出するセンサ２３が、モータ１６に設けられている。センサ２３は近接センサとされている。センサ２３が金属板２２を検出したとき、モータ１６を停止させるよう構成されている。この停止状態は、ベーン１８の先端部がラベル側方突出部Ｍａの上方に位置するときである。この実施の形態では、ベーン２１が１８０度配置で二枚設けられているので、金属板２２も駆動プーリ軸に対して１８０度配置で二枚設けられている。

【0032】

なお、ベーン位置検出部２１は、駆動プーリの位置を検出するものに限らず、ベーン１８の位置が検出されるものであればよい。

【0033】

前記制御部は、前記間欠回転軸１４を一回の動作で所定角度回転させ、ラベルＭの側方突出部Ｍａを卵パックＰの側面に貼り付けるよう構成されている。

【0034】

なお、側面貼付け部４には、卵パックＰの側面に貼り付けられたラベルＭを抑えつける蓋側面用スポンジローラ２４が、卵パックＰの側面の傾斜に合わせて設けられている。

【0035】

図６、図７に示すものは、１０個入り卵パックＰ１０に対する間欠回転軸１４の回転タイミングと４個入り卵パックＰ４に対する間欠回転軸１４の回転タイミングの説明図である。ベーン１８の搬送方向寸法と、卵パックＰ及びラベルＭの搬送方向寸法、および、ベーン１８とパック位置検出部２０のセンサとの位置関係が図示のものにおいて、センサが卵パックＰの後端を検出し、所定時間経過後にベーン１８が回転を開始する。この「所定時間」とは、ラベルＭの右端とベーン１８の右端が同じ位置に来るまでの時間である。４個入り、６個入り、１０個入り卵パックＰは、いずれも同じ時間とされている。

【0036】

図８に示すものは、１２個入り卵パックＰ１２のベーン回転タイミングの説明図である。センサが１２個入りパックＰ１２の前端を検出し、所定時間経過後に、ベーン１８が回転を開始する。この場合の「所定時間」は、ラベルＭの左端とベーン１８の左端が同じ位置に来るまでの時間である。なお、ベーン１８の搬送方向長さをラベルＭの長さに合わすことができれば、図６、図７の制御と同じ制御で貼り付けることができる。

【0037】

図９は、前記制御装置による４個、６個、１０個入り卵パックに対する間欠回転軸１４の回転フローであり、図１０は、前記制御装置による１２個入り卵パックに対する間欠回転軸１４の回転フローである。

【0038】

パック位置検出部２０のパック端検出センサが卵パックＰの端部を検出する（Ｓ１）。所定時間経過する（Ｓ２）。間欠回転軸１４が回転を開始する（Ｓ３）。ベーン位置検出部２１のベーン位置検出センサがベーン１８の位置を検出する（Ｓ４）。間欠回転軸１４の回転を停止する（Ｓ５）。

【0039】

今回開示された実施の形態は例示であって、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、パッケージＰの一例として卵パックを例示したが、本発明は、一般的な箱型のパッケージに適用できるものである。

【0040】

本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、ラベル貼付け機に用いることが出来る。

【符号の説明】

【0042】

１ ラベル貼付け機
２ 搬送部
３ 上面貼付け部
４ 側面貼付け部
５ 基台
６ コンベヤ
７ 第１フレーム
８ 送出ローラ
９ 巻取ローラ
１０ 剥離板
１１ 支持アーム
１２ 抑付ローラ
１３ 第２フレーム
１４ 間欠回転軸
１５ 従動プーリ
１６ モータ
１７ 駆動プーリ
１８ ベーン
１９ 取付部
２０ パック位置検出部
２１ ベーン位置検出部
２２ 金属板
２３ センサ
２４ 蓋側面用スポンジローラ
Ｐ パッケージ（卵パック）
Ｍ ラベル
Ｍａ 側方突出部
Ｄ ドラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】