特開 2024-27095 包装機用搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027095

(43)【公開日】2024-02-29

(54)【発明の名称】包装機用搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/20 20060101AFI20240221BHJP

   G01G 15/00 20060101ALI20240221BHJP

   G01G 21/22 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

B65B35/20

G01G15/00 Z

G01G21/22

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023122342

(22)【出願日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】202210978541.6

(32)【優先日】2022-08-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】523285856

【氏名又は名称】カーヴェーテーヴェー マシーナリー ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＫＷ．ＴＷ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100159499

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 義典

(72)【発明者】

【氏名】ジョン イン

【テーマコード（参考）】

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E054AA16

3E054DB05

3E054DB09

3E054EA03

3E054FA02

3E054GA01

3E054GB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】取付け及び取外しの利便性を改善でき、また作動中のノイズ及び振動が少ない包装機用搬送装置を提供する。
【解決手段】包装機用搬送装置は、取付け基部、計量機構、引上げ機構、伝送機構及びリフト機構を有する。上記引上げ機構は、引上げドライバ、及び上記引上げドライバによって駆動され得る引上げフレームを有する。上記リフト機構は、リフトドライバ、及び上記リフトドライバによって駆動され得るリフトフレームを有する。上記伝送機構は、伝送ドライバ、及び上記伝送ドライバによって駆動され得る伝送フレームを有する。上記計量機構、上記引上げ機構、上記伝送機構及び上記リフト機構が上記取付け基部上に離れつつ固定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装機用搬送装置であって、
取付け基部と、
計量台を有する計量機構と、
引上げドライバ；及び
上記引上げドライバに接続され、上記引上げドライバによって昇降するように駆動され得、且つ上記計量機構の上記計量台から対象物を引上げ可能な引上げフレーム
を有する引上げ機構と、
リフトドライバ；及び
上記リフトドライバに接続され、且つ上記リフトドライバによって昇降するように駆動され得るリフトフレーム
を有するリフト機構と、
伝送ドライバ；及び
上記伝送ドライバに接続され、上記伝送ドライバによって上記リフト機構と上記計量機構との間を移動するように駆動され得、且つ上記対象物を上記引上げフレームから上記リフトフレームまで搬送可能な伝送フレーム
を有する伝送機構と
を備え、
上記計量機構、上記引上げ機構、上記リフト機構及び上記伝送機構が上記取付け基部上に離れつつ固定される包装機用搬送装置。

【請求項2】

上記取付け基部が第１底板及び第２底板を有し、
上記第１底板及び上記第２底板が隣接して配置され且つ分離可能であり、
上記計量機構、上記引上げ機構及び上記伝送機構が上記第１底板上に固定され、
上記リフト機構が上記第２底板上に固定される請求項１に記載の包装機用搬送装置。

【請求項3】

上記計量機構が２つの計量センサを有し、
上記計量台が上記２つの計量センサ上に配置され且つ計量領域を有し、
上記計量領域が、上記２つの計量センサによってそれぞれ支持される上記計量台上の２つの位置の間に配置される請求項１に記載の包装機用搬送装置。

【請求項4】

上記計量機構の上記計量台が、間隔を空けて配置される複数の計量キャリアと、複数のノッチとを有し、
上記複数のノッチのそれぞれが、上記複数の計量キャリアの隣接する２つの間に形成され、
上記引上げ機構の上記引上げフレームが間隔を空けて配置される複数の引上げキャリアを有し、
上記複数の引上げキャリアのそれぞれが、上記引上げフレームが昇降する際に、上記計量台の上記複数のノッチのそれぞれを通過可能である請求項１に記載の包装機用搬送装置。

【請求項5】

上記伝送機構の上記伝送フレームが、間隔を空けて配置される複数の伝送キャリアを有し、
上記複数の伝送キャリアが、上記引上げフレームの上記複数の引上げキャリアに対してずらした位置で配置され、
上記伝送キャリアのそれぞれが、上記計量機構の上記計量台の上記複数のノッチのそれぞれを出入りでき、
それぞれ上記伝送キャリアの上端が上記複数の計量キャリアの上端よりも高位にある請求項４に記載の包装機用搬送装置。

【請求項6】

上記伝送機構の上記伝送フレームが間隔を空けて配置される複数の伝送キャリアを有し、
上記リフト機構の上記リフトフレームが間隔を空けて配置される複数のリフトキャリアを有し、
上記複数のリフトキャリアのそれぞれが、上記伝送フレームが上記リフト機構に接近又は離間する際に、上記複数のリフトキャリアの２つの隣接するリフトキャリアの間の隙間のそれぞれを出入り可能であり、
上記複数のリフトキャリアのそれぞれが、上記リフトフレームが昇降する際に、上記複数の伝送キャリアの２つの間の隙間のそれぞれを出入り可能である請求項１に記載の包装機用搬送装置。

【請求項7】

上記複数のリフトキャリアのそれぞれが、
本体と、
上記複数のリフトキャリアの対応する１つのリフトキャリアの枢動軸によって、上記本体の上端に枢動可能に接続される枢動部分と、
上記枢動軸に配置され、且つ上記枢動部分及び上記本体にそれぞれ接続される２つの対向端部を有するねじりばねと
を有する請求項６に記載の包装機用搬送装置。

【請求項8】

上記リフト機構の上記リフトフレームが間隔を空けて配置される複数のリフトキャリアを有し、
上記複数のリフトキャリアのそれぞれが、
本体と、
上記複数のリフトキャリアの対応する１つのリフトキャリアの枢動軸を介して、上記本体の上端に枢動可能に接続される枢動部分と、
上記枢動軸に配置され、且つ上記枢動部分及び上記本体にそれぞれ接続される２つの対向端部を有するねじりばねと
を有する請求項１に記載の包装機用搬送装置。

【請求項9】

上記複数の引上げキャリアのそれぞれが、
支持シートと、
上記支持シートの上端を覆い、且つ２つの端部から中央にかけて徐々に減少する高さを有する階段構造を有するシースと
を有する請求項４に記載の包装機用搬送装置。

【請求項10】

上記複数の伝送キャリアのそれぞれが、
支持シートと、
上記支持シートの上端を覆い、且つ２つの端部から中央にかけて徐々に減少する高さを有する階段構造を有するシースと
を有する請求項５に記載の包装機用搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は包装機、特に包装機用搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

包装機は一般に、商品がラップに包装される必要のある生鮮市場及びスーパーマーケットといった場所で見られる。手動での従来の包装方法に代わり、包装機は商品の包装効率を高めている。

【0003】

従来の包装機は、計量機構、支持機構、水平伝送機構及びリフト機構を主に含む搬送装置を有する。商品はまず計量機構によって計量され、次いで商品は支持機構によって運ばれ、計量機構から離れる。最後に、商品は水平伝送機構及びリフト機構によって包装台に搬送される。

【0004】

従来の包装機において、支持機構、水平伝送機構及びリフト機構は商品を搬送するべく統合される。しかし、支持機構、水平伝送機構及びリフト機構の統合は、商品を持ち上げるために使用されるリフト機構のステッピングモータの負荷増大につながり、ステッピングモータが脱調する原因となりやすい。リフト機構のステッピングモータが脱調することによって、従来の包装機の作動中にノイズ及び振動が増大する。

【0005】

また、従来の包装機の搬送装置が商品を包装台に搬送する際に、従来の包装機は支持機構と衝突する圧縮ばねを有し、商品が支持機構から離れること及び包装台に留まることを可能にする。上記衝突は、支持機構に統合される水平伝送機構及びリフト機構に伝播し得る振動を生成し、これらの機構は相互にさらに衝突し得る。従来の包装機の作動中のノイズ及び故障率は、さらに増大する。

【0006】

他の点では、リフト機構が商品を正常に包装台に持ち上げることを保証するため、従来の包装機は２つの引っ張りばねを有することが多く、リフト機構が商品を持ち上げる助けとする。２つの引っ張りばね及びその維持は、従来の包装機のコストを増大させる。

【0007】

従来の包装機の短所を克服するため、本発明は上述した問題点を緩和し又は未然に防ぐ包装機用搬送装置を提供する傾向にある。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】“ＡＷ－５６００ＦＸＩＩ”，［ｏｎｌｉｎｅ］，２０１８年９月，株式会社 寺岡精工，［令和５年６月１２日検索］，インターネット ＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｅｒａｏｋａ．ｃｏｍ．ｔｗ／ｐｒｏｄｕｃｔｒ．ｐｈｐ？ｍｉｄ１＝７＆ｍｉｄ２＝１７＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の主目的は、リフト機構のドライバへの負荷を低減し得、作動中のノイズ及び振動が少ない包装機用搬送装置をユーザに提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

包装機用搬送装置は、取付け基部、計量台を有する計量機構、引上げ機構、伝送機構及びリフト機構を備える。上記引上げ機構は、引上げドライバ；及び上記引上げドライバに接続され、上記引上げドライバによって昇降するように駆動され得、且つ上記計量台から対象物を引上げ可能な引上げフレームを有する。上記リフト機構は、リフトドライバ；及び上記リフトドライバに接続され、且つ上記リフトドライバによって昇降するように駆動され得るリフトフレームを有する。上記伝送機構は、伝送ドライバ；及び上記伝送ドライバに接続され、上記伝送ドライバによって上記リフト機構と上記計量機構との間を移動するように駆動され得、且つ上記対象物を上記引上げフレームから上記リフトフレームまで搬送可能な伝送フレームを有する。上記計量機構、上記引上げ機構、上記リフト機構及び上記伝送機構は上記取付け基部上に離れつつ固定される。

【0011】

本発明の他の目的、利点及び新規な特徴は、添付の図面と組み合わせると、以下の詳細な説明からより明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明に係る好適な実施形態である包装機用搬送装置の斜視図である。

【図2】図２は、図１の包装機用搬送装置の他の斜視図である。

【図3】図３は、図１の包装機用搬送装置の他の斜視図である。

【図4】図４は、図１の包装機用搬送装置の計量機構の斜視図である。

【図5】図５は、図１の包装機用搬送装置の引上げ機構の斜視図である。

【図6】図６は、図１の包装機用搬送装置の引上げ機構の側面断面図である。

【図7】図７は、図１の包装機用搬送装置の引上げ機構に関する作動状態の側面断面図である。

【図8】図８は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構の斜視図である。

【図9】図９は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構の他の斜視図である。

【図10】図１０は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構の部分拡大図である。

【図11】図１１は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構の正面図である。

【図12】図１２は、図１１の包装機用搬送装置のリフト機構の１２－１２線側面断面図である。

【図13】図１３は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構に関する作動状態の側面断面図である。

【図14】図１４は、図１の包装機用搬送装置の作動状態の側面図である。

【図15】図１５は、図１の包装機用搬送装置の作動状態の側面図である。

【図16】図１６は、図１の包装機用搬送装置の作動状態の側面図である。

【図17】図１７は、図１の包装機用搬送装置の作動状態の側面図である。

【図18】図１８は、図１の包装機用搬送装置の作動状態の側面図である。

【図19】図１９は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構に関する作動状態の正面図である。

【図20】図２０は、図１の包装機用搬送装置のリフト機構に関する作動状態の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１から図３に関して、本発明に係る好適な実施形態である包装機用梱包装置は、取付け基部１０、計量機構２０、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０を備える。

【0014】

図１から図３に関して、取付け基部１０は、第１底板１１、第２底板１２、２つの側板１３及び天板１４を有する。第１底板１１及び第２底板１２は隣接して配置され、分離可能であり、且つ包装機の機械フレームにねじ又はボルトによって固定可能である。これにより、搬送装置がモジュラーデザインを有し得、包装機の機械フレームに素早く取付けられ得る。計量機構２０、引上げ機構３０及び伝送機構４０は第１底板１１上に固定され、リフト機構５０は第２底板１２上に固定される。２つの側板１３は第２底板１２上に間隔を空けて配置され、天板１４は２つの側板１３の上端上に配置される。

【0015】

この好適な実施形態において、取付け基部１０は、搬送装置の機構を取付ける第１底板１１及び第２底板１２を有する。他の実施形態では、取付け基部１０は搬送装置のすべての機構を取付ける底板を１つのみ有し得、搬送装置になおモジュラーデザインを付与できる。この好適な実施形態では、搬送装置が包装機の機械フレームに素早く容易に取付け可能であるだけでなく、最も頻繁に維持管理又は修理を要するリフト機構５０を独立してモジュラーにでき、これによりリフト機構５０を包装機の機械フレームに対してより素早く取外し又は取付けできる。修理及び組立ての利便性及び効率がさらに改善され得る。

【0016】

図４に関して、計量機構２０は２つの支持部２１、２つの重量センサ２２及び計量スタンド２３を有する。２つの支持部２１のそれぞれは、第１底板１１上に固定され、モータを取付けるための取付け空間を囲み、モータの出力シャフトが貫通取付けされるための円孔を有する。２つの重量センサ２２は、それぞれ２つの支持部２１の上端上に配置され、計量スタンド２３は２つの重量センサ２２上に配置される。計量スタンド２３が商品を運ぶと、２つの重量センサ２２の負荷が変化する。２つの重量センサ２２のそれぞれの内部のひずみゲージは、負荷の変化を対応する重量センサ２２内部の回路の変化へと変換する。したがって、２つの重量センサ２２のそれぞれはその負荷が変化すると、異なる電気信号を出力する。最後に、計量器材は２つの計量センサ２２から電気信号を受信し、電気信号を重量データに変換し、重量データをパネルに表示する。上述の構成によって、計量スタンド２３が商品を運んだ後の計量スタンド２３の重量の変化を計測でき、商品の重量を取得できる。２つの重量センサ２２のそれぞれは、電力源及び計量器材に接続するための供給ワイヤ及び信号ワイヤを有するが、このことは従来通りであり、それゆえ図面に示されておらず以降具体的に記述されない。

【0017】

図４に関して、計量スタンド２３は、２つの台支持部２３１及び計量台２３２を有する。２つの台支持部２３１は、それぞれ２つの計量センサ２２上に配置され、それぞれ２つの計量台の２つの端部を支持する。計量台２３２は、計量領域、間隔を開けて配置される複数の計量キャリア２３３、及び複数のノッチ２３４を有する。複数の計量キャリア２３３のそれぞれは、略水平に延び短冊状である。複数のノッチ２３４のそれぞれは、複数の計量キャリア２３３の隣接する２つの間に形成される。計量領域は複数の計量キャリア２３３によって形成され、２つの計量センサ２２によって、この好適な実施形態では具体的に２つの台支持部２３１によってそれぞれ支持される計量台２３２上の２つの位置の間に配置される。他の実施形態では、計量スタンド２３は計量台２３２のみを有し得、計量台２３２は２つの重量センサ２２上に直接配置される。複数の計量キャリア２３３は計量される商品を運ぶことができ、好ましくは、複数の計量キャリア２３３のそれぞれは複数の計量キャリア２３３からの商品の落下を防ぐ複数の突起部を有する。

【0018】

他の実施形態では、計量機構２０は計量台２３２上の商品の重量データを測定及び取得する重量センサを１つのみ有し得る。この好適な実施形態では、計量機構２０は２つの重量センサ２２を有し、計量台２３２の計量領域は、２つ重量センサ２２によってそれぞれ支持される計量台２３２の２つの位置の間に配置される。重量センサが荷重パンの底部中央を支持して荷重パンの重量の変化を測定する従来の方法に比べ、好適な実施形態は計量の安定性及び正確性を改善するだけでなく、２つの重量センサ２２のそれぞれの耐用年数を長くする。

【0019】

図５から図７に関して、引上げ機構３０は引上げドライバ３１、取付けラック３２、伝送部材３３、ベルト３４、結合アセンブリ３５及び引上げフレーム３６を有する。引上げドライバ３１は、ステッピングモータであり、計量機構２０の２つの支持部２１の１つに取付けられ、その支持部２１の円孔に貫通取付けされる出力シャフト３１１を有する。取付けラック３２は、第１底板１１上に配置され、２つのサイドボード３２１、第１固定シャフト３２２及び第２固定シャフト３２３を有する。２つのサイドボート３２１のそれぞれは、第１底板１１上にボルトで固定される。第１固定シャフト３２２及び第２固定シャフト３２３は平行であり、２つのサイドボード３２１に貫通取付けされ、２つのサイドボード３２１にボルトで固定される。

【0020】

伝送部材３３はホイール３３１及び伝送シャフト３３２を有する。ホイール３３１は伝送シャフト３３２上かつその周囲に固定され、ホイール３３１及び伝送シャフト３３２は同期して回転できる。伝送シャフト３３２は２つのサイドボード３２１に貫通取付けされ、２つのサイドボード３２１に対して回転可能である。ベルト３４は伝送ベルトであり、引上げドライバ３１の出力シャフト３１１と伝送部材３３のホイール３３１とを接続する。したがって、引上げドライバ３１は、伝送シャフト３３２を駆動して２つのサイドボード３２１に対して回転させ得る。

【0021】

結合アセンブリ３５は、２つの第１結合ロッド３５１、２つの第２結合ロッド３５２、第１枢軸要素３５３及び第２枢軸要素３５４を有する。２つの第１結合ロッド３５１は間隔を空けて配置される。２つの第１結合ロッド３５１のそれぞれの端部は伝送シャフト３３２に連結され、２つの第１結合ロッド３５１のそれぞれの他の端部は２つの第２結合ロッド３５２のそれぞれに枢動可能に接続される。具体的に、結合アセンブリ３５は、２つの第１結合ロッド３５１にそれぞれ貫通取付けされ、伝送シャフト３３２の径方向に沿って伝送シャフト３３２にねじ留めされる２つのボルトを有する。２つの第１結合ロッド３５１のそれぞれは伝送シャフト３３２の回転に伴って枢動する。２つの第２結合ロッド３５２のそれぞれは、２つの第１結合ロッド３５１から離れて配置され且つ結合アセンブリ３５の第１枢動シャフトに連結される端部を有する。

【0022】

第１枢動要素３５３は２つの対向端部を有する。第１枢動要素３５３の２つの対向端部の１つは、２つの第２結合ロッド３５２に枢動可能に接続され、第１枢動シャフトを介して引上げフレーム３６に接続される。第１枢動要素３５３の２つの対向端部の他の１つは、取付けラック３２の第１固定シャフト３２２に回転可能に連結される。第２枢動要素３５４は２つの対向端部を有する。第２枢動要素３５４の２つの対向端部の１つは、第２固定シャフト３２３に回転可能に連結され、第２枢動要素３５４の２つの対向端部の他の１つは、結合アセンブリ３５の第２枢動シャフトを介して引上げフレーム３６に接続される。第２枢動要素３５４及び第１枢動要素３５３は、並行であり長さが等しい。

【0023】

図６から図７に関して、伝送シャフト３３２が回転すると、２つの第１結合ロッド３５１及び２つの第２結合ロッド３５２が振れ動き、第１固定シャフト３２２の周りを枢動するように第１枢動要素３５３を駆動する。したがって、第１枢動要素３５３は、枢動時に引上げフレーム３６が昇降するように駆動し、同期して、第２枢動要素３５４は第２固定シャフト３２３の周りを枢動し、第１枢動要素３５３とともに昇降するように引上げフレーム３６が駆動する。

【0024】

図６及び図７に関して、この好適な実施形態において、取付けラック３２はさらに２つのサイドボード３２１に貫通取付けされる規制シャフト３２４を有し、結合アセンブリ３５は第１枢動要素３５３上に配置される限定パッド３５５を有する。第１枢動要素３５３が枢動し、適切な位置に上昇するように引上げフレーム３６を駆動すると、限定パッド３５５は第１枢動要素３５３が枢動し過ぎないよう規制シャフト３２４に当接する。

【0025】

図５から図７に関して、引上げフレーム３６は２つの第１支持ボード３６１、第２支持ボード３６２及び複数の引上げキャリア３６３を有する。２つの第１支持ボード３６１は間隔を空けて配置され、第１枢動要素３５３及び第２枢動要素３５４に連結される。第２支持ボード３６２は、２つの第１支持ボード３６１にボルトを介して連結され、水平に配置される。複数の引上げキャリア３６３は、間隔を空けて第２支持ボード３６２上に配置され、複数の引上げキャリア３６３のそれぞれは、引上げフレーム３６が昇降する際に計量台２３２の複数のノッチ２３４のそれぞれを通過可能である。引上げフレーム３６が上昇すると、複数の引上げキャリア３６３は商品を計量台２３２から引上げ得る。

【0026】

好適な実施形態において、複数の引上げキャリア３６３のそれぞれは支持シート３６４及びシース３６５を有する。支持シート３６４は長尺状であり、第２支持ボート３６２上に配置され、第２支持ボード３６２から垂直に延びる。シース３６５は、支持シート３６４の上端を覆い、且つシース３６５の２つの端部からシース３６５の中央にかけて徐々に減少する高さを有する階段構造を有する。これにより、複数の引上げキャリア３６３は、異なるサイズの商品を安定して運び得る。

【0027】

図１から図３に関して、伝送機構４０は伝送ドライバ４１、伝送プーリー４２、駆動ベルト４３、２つの横断シャフト４４及び伝送フレーム４５を有する。伝送ドライバ４１は計量機構２０の２つの支持部２１の１つに取付けられ、第２底板１２から離れて第１底板１１上の位置に配置され、具体的に、伝送ドライバ４１及び引上げドライバ３１は２つの支持部２１にそれぞれ取付けられる。伝送ドライバ４１はステッピングモータであり、出力シャフトを有する。伝送プーリー４２は、第２底板１２から離れて配置される第１底板１１上の位置に配置される。駆動ベルト４３は伝送ベルトであり、伝送ドライバ４１の出力シャフトと伝送プーリー４２とを接続する。２つの横断シャフト４４は第１底板１１上に間隔を空けて配置され、計量機構２０及びリフト機構５０に向かって直線状に延びる。

【0028】

伝送フレーム４５は基部４５１、２つのシャフト摺動ハウジング４５２、連結部分４５３及び複数の伝送キャリア４５４を有する。２つのシャフト摺動ハウジング４５２は基部４５１の底部に間隔を空けて配置され、それぞれ２つの横断シャフト４４を覆う。連結部分４５３は基部４５１上に固定され且つ駆動ベルト４３に固定される。これにより、伝送ドライバ４１が作動を開始する際に、駆動ベルト４３は伝送ドライバ４１によって駆動され、伝送フレーム４５が２つの伝送シャフト４４に沿って計量機構２０とリフト機構５０との間を移動するように駆動する。

【0029】

複数の伝送キャリア４５４は基部４５１上に間隔を空けて配置され、複数の伝送キャリア４５４のそれぞれは、計量台２３２の複数のノッチ２３４のそれぞれを出入り可能である。具体的に、複数のノッチ２３４のそれぞれの幅は複数の伝送キャリア４５４の１つの幅と複数の引上げキャリア３６３の１つの幅との合計以上であり、複数の伝送キャリア４５４は複数の引上げキャリア３６３に対してずらした位置で配置される。したがって、複数のノッチ２３４のそれぞれが、それぞれの伝送キャリア４５４及びそれぞれの引上げキャリア３６３が同時に入ることを許容する。好ましくは、複数のノッチ２３４のそれぞれの幅は、それぞれの伝送キャリア４５４の幅とそれぞれの引上げキャリア３６３の幅との合計よりも大きく、これによりそれぞれの伝送キャリア４５４及びそれぞれの引上げキャリア３６３が相互に衝突することを抑止する。

【0030】

引上げ機構３０が上昇すると、複数の引上げキャリア３６３は計量機構２０の計量台２３２から商品を引き上げる。次いで、伝送ドライバ４１は作動を開始し、伝送フレーム４５を計量機構２０に向かって動くように駆動し、複数の伝送キャリア４５４のそれぞれはそれぞれのノッチ２３４に入る。複数の伝送キャリア４５４のそれぞれの上端は、複数の計量キャリア２３３の上端よりも高位にある。結果として、引上げ機構３０が降下すると、商品は複数の伝送キャリア４５４にまず当接し、複数の伝送キャリア４５４によって運ばれるが、もはや複数の引上げキャリア３６３によって運ばれることはない。

【0031】

図１に関して、この好適な実施形態において、複数の伝送キャリア４５４のそれぞれは、複数の引上げキャリア３６３のそれぞれの支持シート３６４及びシース３６５と同様に支持シート４５５及びシース４５６を有する。支持シート４５５は複数の引上げキャリア３６３のそれぞれのシース３６５の階段構造と同様に階段構造を有し、これにより複数の伝送キャリア４５４が異なるサイズの商品を安定して運び得る。

【0032】

図８、図９及び図１１に関して、リフト機構５０はリフトドライバ５１、自身に配置された第１伝送ホイール５２１を有する伝送ロッド５２、第１伝送ベルト５３、第２伝送ホイール５４、第２伝送ベルト５５、２つの垂直シャフト５６及びリフトフレーム５７を有する。リフトドライバ５１は第２底板１２上に配置され、ステッピングモータであり、出力シャフト５１１を有する。伝送ロッド５２は第２底板１２上に回転可能に配置され、第１伝送ベルト５３は、リフトドライバ５１の出力シャフト５１１と伝送ロッド５２上の第１伝送ホイール５２１とを接続する。第２伝送ホイール５４は天板１４に配置され、垂直方向に伝送ロッド５２と位置合わせされる。第２伝送ベルト５５は伝送ロッド５２と第２伝送ホイール５４とを接続する。２つの垂直シャフト５６は間隔を空けて配置され、第２底板１２から天板１４まで垂直に延び、第２伝送ベルト５５は２つの垂直シャフト５６の間に配置される。

【0033】

リフトフレーム５７は、フレーム本体５７１、２つの垂直シャフト摺動ハウジング５７２、ベルト連結部分５７３、固定ボード５７４及び複数のリフトキャリア５７５を有する。フレーム本体５７１はＬ字形構造を有し、相互に接続する垂直部及び水平部から構成される。２つの垂直シャフト摺動ハウジング５７２は、フレーム本体５７１の垂直部に間隔を空けて固定され、それぞれ２つの垂直シャフト５６を覆う。ベルト連結部分５７３はフレーム本体５７１の垂直部に固定され且つ第２伝送ベルト５５に固定される。これにより、図１２及び図１３に関して、リフトドライバ５１が作動を開始する際に、第２伝送ベルト５５は動き且つ第１伝送ベルト５３及び伝送ロッド５２の伝送によって昇降するようにリフトフレーム５７を駆動する。

【0034】

固定ボード５７４はフレーム本体５７１の水平部に固定される。複数のリフトキャリア５７５は固定ボード５７４に間隔を空けて配置され、伝送機構４０の複数の伝送キャリア４５４に対してずらした位置で配置される。伝送機構４０の伝送フレーム４５がリフト機構５０に向かって動くと、複数の伝送キャリア４５４のそれぞれが複数のリフトキャリア５７５の隣接する２つの間のそれぞれの隙間に入る。次いで、リフトフレーム５７が上昇すると、複数のリフトキャリア５７５のそれぞれが複数の伝送キャリア４５４の隣接する２つの間のそれぞれの隙間から離れ、複数のリフトキャリア５７５が複数の伝送キャリア４５４によって運ばれた商品を複数の伝達キャリア４５４から持ち上げる。そして、リフトフレーム５７は商品を包装すべく包装台に持ち上げる。リフトフレーム５７が降下すると、複数のリフトキャリア５７５のそれぞれが複数の伝送キャリアの隣接する２つに入り、その時、複数のリフトキャリア５７５のそれぞれの上端は複数の伝送キャリア４５４のそれぞれの上端よりも低位にある。

【0035】

この好適な実施形態において、固定ボード５７４は間隔を空けて配置される複数の取付け部及び複数のボードノッチを有する。複数のボードノッチのそれぞれは、固定ボード５７４の複数の取付け部の隣接する２つの間に形成される。複数のリフトキャリア５７５はそれぞれ固定ボード５７４の複数の取付け部に固定される。複数の取付け部の構成によって、固定ボード５７４は複数のリフトキャリア５７５を支持し得、且つ複数のリフトキャリア５７５が伝送機構４０の複数の伝送キャリア４５４と衝突することなく商品を運ぶことにおける安定性を高め得る。

【0036】

図１０に関して、この好適な実施形態において、複数のリフトキャリア５７５のちょうど中央のリフトキャリア５７５を除き、他のリフトキャリアのそれぞれは本体５７６、枢動部分５７７及びねじりばね５７８を有する。本体５７６は固定ボード５７４の取付け部に固定され、枢動部分５７７は対応するリフトキャリア５７５の枢動軸を介して本体５７６の上端に枢動可能に接続される。ねじりばね５７８は枢動軸上かつその周囲に配置され、２つの対向端部を有する。ねじりばね５７８の２つの対向端部の一方は、本体５７６に接続され、ねじりばね５７８の２つの対向端部の他の一方は枢動部分５７７に接続される。上述の構成は、包装機が商品をラップで包装する助けとなり得る。商品を包装する詳細は以下に説明される。

【0037】

図１４から図１８は、包装機用搬送装置の作動プロセス全体を示す。図１４に関して、まず包装準備のできた商品９０は計量機構２０の計量台２３２の複数の計量キャリア２３３に載置され、２つの重量センサ２２によって計量される。商品９０の計量後、図１４及び図１５に関して、引上げフレーム３６は引上げドライバ３１によって駆動され、上昇し、計量台２３２から商品９０を引上げる。次いで、商品９０は計量台２３２ではなく、引上げフレーム３６によって運ばれる。

【0038】

次に、図１５及び図１６に関して、伝送ドライバ４１は作動を開始し、伝送フレーム４５が伝送ドライバ４１によって駆動され、計量機構２０に向かって動く。そして、引上げフレーム３６は、引上げドライバ３１によって駆動され降下する。一定距離を移動後、商品９０は伝送フレーム４５に当接し、伝送フレーム４５によって運ばれ、もはや引上げフレーム３６とともに下方に移動しない。

【0039】

図１６及び図１７に関して、次いで、伝送フレーム４５は伝送ドライバ４１によって駆動され、リフト機構５０に向かって移動する。その後、リフトフレーム５７はリフトドライバ５１によって駆動され上昇し、複数のリフトキャリア５７５は伝送フレーム４５から商品９０を持上げる。次に、商品９０は運ばれ、リフトフレーム５７によって包装機の包装台まで上方に搬送されラップで包装される。

【0040】

図１９から図２０に関して、商品９０が包装台に持ち上げられる直前に、包装台の２つの包装ボード８１がまず相互に離間し、後に包装台にラップＭによって覆われる開口を形成する。そして、商品９０が包装台に持ち上げられ、包装台の開口を通過すると、商品９０はラップＭに当接するとともに、ラップＭを上方に引き上げる。これにより、ラップＭが商品９０の上部を覆う。

【0041】

商品９０が包装台の開口を完全に通過した後、２つの包装ボード８１の高さ位置は複数のリフトキャリア５７５の枢動部分５７７の高さ位置と一致する。この時、枢動部分５７７が、対応する本体５７６に枢動可能に接続される構成によって、２つの包装ボード８１は相互に接近し、複数のリフトキャリア５７５の枢動部分５７７を順次押す。枢動部分５７７は対応する本体５７６に対して下方に枢動する。これにより、ラップＭは２つの包装ボード８１によって引っ張られ、商品９０の底部を徐々に覆う。そして、商品９０はリフトフレーム５７ではなく、２つの包装ボード８１によって運ばれる。

【0042】

最後に、リフトフレーム５７はリフトドライバ５１によって駆動され降下し、複数のリフトキャリア５７５のそれぞれは複数の伝送キャリア４５４の隣接する２つの間のそれぞれの隙間に入る。そして、搬送装置は作動のループを完了し、次の商品の計量、搬送及び包装を許容する。

【0043】

要約すると、本発明の包装機用搬送装置は、取付け基部１０上で離れて固定される計量機構２０、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０を備え、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０のそれぞれがドライバを有する。統合された支持機構、水平伝送機構及びリフト機構を有し、作動中の振動及びノイズが多い従来の包装機の搬送装置に比べ、本発明においては、各機構が独立して作動でき、各機構のドライバは他の機構の重量に耐える必要がない。このため、各機構のドライバにかかる負荷を小さくし、搬送装置の作動を効果的にスピードアップし、作動中のノイズ及び振動を低減する。また、搬送装置は、商品を持ち上げるためのリフト機構５０を助けるねじりばねを有する必要がないため、修理コスト及び搬送装置の故障率も低減できる。

【0044】

統合された支持機構、水平伝送機構及びリフト機構を有する従来の包装機の搬送装置に比べ、本発明においては、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０のそれぞれが独立であり、これにより搬送装置を組立て又は維持管理及び修理する際に包装機の機械フレームに対して独立に取り外しできる。組立て、維持管理及び修理の利便性及び効率が改善される。

【0045】

さらに、計量機構２０、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０がそれぞれ独立であるため、これらの機構の間で伝達されるノイズ及び振動が低減され得る。また、各機構の体積を小さく設計でき、これらの機構をコンパクトに組立てできる。このことは、搬送装置がより素早く滑らかに作動するだけでなく、包装機の全体積を小さくすることを可能にする。包装機はより広範な条件下に柔軟に適用され得る。

【0046】

好適な実施形態では、計量機構２０の複数の計量キャリア２３３、引上げ機構３０の複数の引上げキャリア３６３、伝送機構４０の複数の伝送キャリア４５４、リフト機構５０の複数のリフトキャリア５７５及び商品の重量によって、商品の伝送における安定性が著しく改善され、計量機構２０、引上げ機構３０、伝送機構４０及びリフト機構５０もよりコンパクトに組み立てされ得る。このことは、ひいては包装機の全体積を低減し、包装機のより一層柔軟な適用を可能にする。

【0047】

好適な実施形態では、複数のリフトキャリア５７５の大部分のそれぞれは、本体５７６、枢動部分５７７及びねじりばね５７８を有する。これらの構成及び包装台の２つの包装ボード８１によって、商品は複数のリフトキャリア５７５からより滑らかに引き離され得る。支持機構と圧縮ばねとの間の衝突によって支持機構から商品を移動させる従来の包装機の搬送装置に比べ、本発明は商品を包装台に移動させる際の衝突を低減し、ひいては作動中の搬送装置のノイズ及び故障率を低くする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】