(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024027296
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240222BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 322D
A61H7/00 323H
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022129980
(22)【出願日】2022-08-17
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 敏久
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD02
4C100AD12
4C100AD21
4C100BA03
4C100BB03
4C100BB05
4C100BB06
4C100BC13
4C100CA06
4C100CA07
4C100CA08
4C100CA09
4C100DA04
4C100DA05
4C100DA10
4C100DA11
(57)【要約】
【課題】施療強度の微調整が可能な椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】背凭れ部において、ベース部は、座部の後端部から長手方向に延びる。パッド部は、施療ユニットを挟んで左右方向に並んでベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持する。パッド部の前側には、被施療者を押圧可能な移動部が長手方向に複数並んで配置される。少なくとも一部の移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である。
【選択図】図３
【解決手段】背凭れ部において、ベース部は、座部の後端部から長手方向に延びる。パッド部は、施療ユニットを挟んで左右方向に並んでベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持する。パッド部の前側には、被施療者を押圧可能な移動部が長手方向に複数並んで配置される。少なくとも一部の移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に配置される背凭れ部と、
被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
を有し、
前記施療ユニットは、被施療者の臀部から頭部に向かう前記背凭れ部の長手方向に昇降可能であって、
前記背凭れ部は、
前記座部の後端部から前記長手方向に延びるベース部と、
前記施療ユニットを挟んで左右方向に並んで前記ベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持するパッド部と、
前記長手方向に複数並んで前記パッド部の前側に配置され、被施療者を押圧可能な移動部と、
を有し、
少なくとも一部の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である、椅子式マッサージ機。
前記座部の後端部に配置される背凭れ部と、
被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
を有し、
前記施療ユニットは、被施療者の臀部から頭部に向かう前記背凭れ部の長手方向に昇降可能であって、
前記背凭れ部は、
前記座部の後端部から前記長手方向に延びるベース部と、
前記施療ユニットを挟んで左右方向に並んで前記ベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持するパッド部と、
前記長手方向に複数並んで前記パッド部の前側に配置され、被施療者を押圧可能な移動部と、
を有し、
少なくとも一部の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である、椅子式マッサージ機。
【請求項2】
各々の前記移動部は、膨縮可能なエアバッグを有する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項3】
各々の前記移動部は、
被施療者の前記被押圧部分と前後方向に対向する板状部材と、
前記板状部材を前後方向に移動させるアクチュエータと、
を有する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
被施療者の前記被押圧部分と前後方向に対向する板状部材と、
前記板状部材を前後方向に移動させるアクチュエータと、
を有する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項4】
前記長手方向に並ぶ前記移動部は、
被施療者の肩部を押圧可能な第１移動部と、
被施療者の肩部よりも下側且つ腰部よりも上側の部分を押圧可能な第２移動部と、
被施療者の腰部を押圧可能な第３移動部と、
を有する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
被施療者の肩部を押圧可能な第１移動部と、
被施療者の肩部よりも下側且つ腰部よりも上側の部分を押圧可能な第２移動部と、
被施療者の腰部を押圧可能な第３移動部と、
を有する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項5】
左右方向から見て少なくとも一部が前記施療ユニットと重なる前記移動部により被施療者を押圧する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項6】
前記施療ユニットが被施療者の肩部を施療する際、腰部を押圧可能な前記移動部により被施療者を押圧する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項7】
前記施療ユニットが被施療者の腰部を施療する際、肩部を押圧可能な前記移動部により被施療者を押圧する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項8】
入力操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記入力部により指定された前記移動部で被施療者を押圧する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
前記入力部により指定された前記移動部で被施療者を押圧する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項9】
前記長手方向における被施療者の胴部の背面に沿う曲線の形状を検知する検知モードを有し、
前記検知モードでの検知結果に基づいて、各々の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向に移動させる、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
前記検知モードでの検知結果に基づいて、各々の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向に移動させる、請求項１～請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、揉み玉の駆動により、被施療者の胴部を施療する椅子式マッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１の椅子式マッサージ機では、人体に対して左右方向に延びて人体を支持する短冊状シート織物が、枠体の上面に配置される。椅子式マッサージ機は、短冊状シート織物の張力又は長さを調整することにより、短冊状シート織物の背面に配置されたマッサージ施療手段が人体に掛ける負荷を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１３６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、短冊状シート織物が人体に対して左右方向に延びる。そのため、短冊状シート織物が人体を支持する力が、人体の左右方向両側では強く作用し、人体の左右方向中央部では弱く作用する。そのため、人体の左右方向両部が中央部に向かって押され易く、人体の左右方向中央部が後方に沈み易い。すなわち、左右方向において人体が丸まった姿勢になり易い。従って、短冊状シート織物の張力又は長さを調整する際、人体の左右方向中央部は両端部よりも大きく移動する。よって、楽な姿勢で施療を受け難く、人体の左右方向中央部に掛けるマッサージ施療手段の負荷を微調整することが難しい。
【0005】
本発明は、上記の状況を鑑みて、施療強度の微調整が可能な椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、座部と、背凭れ部と、施療ユニットと、を有する。前記座部は、被施療者の臀部を支持する。前記背凭れ部は、前記座部の後端部に配置される。前記施療ユニットは、被施療者の胴部を施療可能である。前記施療ユニットは、被施療者の臀部から頭部に向かう前記背凭れ部の長手方向に昇降可能である。前記背凭れ部は、ベース部と、パッド部と、移動部と、を有する。前記ベース部は、前記座部の後端部から前記長手方向に延びる。前記パッド部は、前記施療ユニットを挟んで左右方向に並んで前記ベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持する。前記移動部は、前記長手方向に複数並んで前記パッド部の前側に配置され、被施療者を押圧可能である。各々の少なくとも一部の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である。
【0007】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によると、施療強度の微調整が可能な椅子式マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図
【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図
【図3】外装を外した椅子式マッサージ機の概略的な斜視図
【図4】パッド部に対する移動部の配置例を示す斜視図
【図5A】移動部の構成例を示す断面図
【図5B】移動部の構成例を示す断面図
【図6】第１施療例を示す概略図
【図7】第２施療例を示す概略図
【図8】第３施療例を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図１を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
【0011】
以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、後側（背面側）を「後側」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者Ｕに関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者Ｕ側、及び、被施療者Ｕの正面側を「前側」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者Ｕとは反対側、及び、被施療者Ｕの背面側を「後側」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、左側を「左側」という。
【0012】
＜１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
【0013】
座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。
【0014】
背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に配置される。背凭れ部１０２は、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に接続され、左右方向に沿って延びる回転軸Ｊを中心にして回転可能である。背凭れ部１０２は、回転軸Ｊを中心とする回転により、後側に倒したり前側に起き上がったりすることが可能である。背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者Ｕの頭部、首部などを支持する。
【0015】
施療ユニット１０３は、被施療者Ｕの胴部及び首部を施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられる左右一対のガイドレール１０３１によって案内される。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者Ｕの臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。
【0016】
立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。
【0017】
肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。
【0018】
オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。オットマン１０６は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。
【0019】
【0020】
図２に示すように、マッサージ機１００は、入力部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。
【0021】
入力部１０７１は、被施療者Ｕなどの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、後述する移動部４の駆動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。入力部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。入力部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。
【0022】
記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0023】
制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、入力部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット１０３の駆動及び昇降、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び、電磁弁群１０９３を制御する。
【0024】
アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用アクチュエータと、オットマン１０６を回動させるオットマン用アクチュエータとを含む。また、アクチュエータ群１０９１は、後述するアクチュエータ４０４をさらに含む。
【0025】
電磁弁群１０９３は、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群に設けられる電磁弁を含む。ポンプ１０９２は、電磁弁群１０９３を介してエアバッグ群に給気する。なお、上述のエアバッグ群は、後述するエアバッグ４０１を含む。
【0026】
電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ１０９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、つまり、エアバッグの膨縮状態が維持される。
【0027】
＜１－２．背凭れ部１０２＞
次に、図３を参照して、背凭れ部１０２の詳細な構成を説明する。図３は、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を外した椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。
次に、図３を参照して、背凭れ部１０２の詳細な構成を説明する。図３は、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を外した椅子式マッサージ機１００の概略的な斜視図である。
【0028】
背凭れ部１０２は、ベース部１と、パッド部２と、バックカバー部３と、移動部４と、を有する。
【0029】
＜１－２－１．ベース部１＞
ベース部１は、座部１０１の後端部から背凭れ部１０２の長手方向に延びる。ベース部１の下端部は、座部１０１の後端部に対して回転可能に接続される。ベース部１は、金属製の部材、又は、金属製のフレームに樹脂が一体成型された部材である。ベース部１の背面は、バックカバー部３で覆われる。
ベース部１は、座部１０１の後端部から背凭れ部１０２の長手方向に延びる。ベース部１の下端部は、座部１０１の後端部に対して回転可能に接続される。ベース部１は、金属製の部材、又は、金属製のフレームに樹脂が一体成型された部材である。ベース部１の背面は、バックカバー部３で覆われる。
【0030】
ベース部１は、左右一対の縦フレーム部１１と、横フレーム部１２と、を有する。左右一対の縦フレーム部１１は、それぞれ左右方向に広がる板状であって長手方向に延び、左右方向に離れて並ぶ。左右一対の縦フレーム部１１の下端部はそれぞれ、座部１０１の後端部に接続され、回転軸Ｊ回りに回転可能である。横フレーム部１２は、左右方向に延び、左右一対の縦フレーム部１１の上端部間を接続する。
【0031】
左右方向において、一対の縦フレーム部１１間には、長手方向に移動可能な施療ユニット１０３が配置される。施療ユニット１０３の前端部は、一対の縦フレーム部１１、後述する一対の第１パッド部２１よりも前側に突出する。これにより、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に接する被施療者Ｕを施療できる。
【0032】
＜１－２－２．パッド部２＞
パッド部２は、施療ユニット１０３を挟んで左右方向に並んでベース部１の前側に配置され、被施療者Ｕの胴部及び頭部を支持する。パッド部２は、左右一対の第１パッド部２１と、第２パッド部２２と、被覆部２３と、左右一対のサイド支持部２４と、頭首受け部２５と、を有する。第１パッド部２１、第２パッド部２２（及び頭首受け部２５）はそれぞれ、たとえば、ベース部１よりも軟質の材料（高反発発泡ウレタンなど）で形成される。但し、この材料は、被施療者Ｕの後述する被押圧部分に対する移動部４の押圧の吸収を十分に抑制又は防止できる程度の硬さを有する。言い換えると、後述するように移動部４が被押圧部分を押圧しても、第１パッド部２１、第２パッド部２２（及び頭首受け部２５）は、それぞれ形状を維持でき、移動部４の沈み込みを十分に抑制又は防止できる程度の硬さを有する。
パッド部２は、施療ユニット１０３を挟んで左右方向に並んでベース部１の前側に配置され、被施療者Ｕの胴部及び頭部を支持する。パッド部２は、左右一対の第１パッド部２１と、第２パッド部２２と、被覆部２３と、左右一対のサイド支持部２４と、頭首受け部２５と、を有する。第１パッド部２１、第２パッド部２２（及び頭首受け部２５）はそれぞれ、たとえば、ベース部１よりも軟質の材料（高反発発泡ウレタンなど）で形成される。但し、この材料は、被施療者Ｕの後述する被押圧部分に対する移動部４の押圧の吸収を十分に抑制又は防止できる程度の硬さを有する。言い換えると、後述するように移動部４が被押圧部分を押圧しても、第１パッド部２１、第２パッド部２２（及び頭首受け部２５）は、それぞれ形状を維持でき、移動部４の沈み込みを十分に抑制又は防止できる程度の硬さを有する。
【0033】
一対の第１パッド部２１は、それぞれ左右方向に広がる板状である。一対の第１パッド部２１は、長手方向に延び、施療ユニット１０３を挟んで左右方向に離れて並ぶ。左側の第１パッド部２１は、左側の縦フレーム部１１の前側に配置される。右側の第１パッド部２１は、右側の縦フレーム部１１の前側に配置される。
【0034】
各々の第１パッド部２１の上部は、被施療者Ｕの肩部を支持する。第１パッド部２１の中間部は、被施療者Ｕの肩部よりも下側且つ腰部よりも上側を支持する。第１パッド部２１の下部は、上部よりも前側に突出し、被施療者Ｕの腰部を支持する。
【0035】
第２パッド部２２は、左右方向に延びて、一対の第１パッド部２１の上端部間を接続する。第２パッド部２２は、横フレーム部１２の前側に配置される。
【0036】
被覆部２３は、一対の第１パッド部２１間に配置される。被覆部２３は、たとえば一対の第１パッド部２１間に配置される伸縮性を有する布地であり、施療ユニット１０３及びガイドレール１０３１よりも前方に配置される。被覆部２３は、施療ユニット１０３とともに、一対の第１パッド部２１及び第２パッド部２２で囲まれた開口（符号省略）を覆う。被覆部２３は、施療ユニット１０３の施療子１０３０の形状及び動作に合わせて伸縮する。該施療子１０３０は、背凭れ部１０２の外装、被覆部２３などを介して施療部位に接する。従って、被覆部２３は、施療ユニット１０３の施療を十分に被施療者Ｕの施療部位に伝達することができる。但し、本実施形態の例示は、被覆部２３が省略される構成を排除しない。
【0037】
左右一対のサイド支持部２４は、第１パッド部２１の左右方向両端部にそれぞれ配置される。左側のサイド支持部２４は、左側の第１パッド部２１の左端部において、被施療者Ｕよりも左側に配置される。左側のサイド支持部２４は、左側の第１パッド部２１よりも前側に突出し、背凭れ部１０２の長手方向に広がる。右側のサイド支持部２４は、右側の第１パッド部２１の右端部において、被施療者Ｕよりも右側に配置される。右側のサイド支持部２４は、右側の第１パッド部２１よりも前側に突出し、背凭れ部１０２の長手方向に広がる。
【0038】
頭首受け部２５は、被施療者Ｕの頭部又は首部を支持する。詳細には、頭首受け部２５は、凹部２２１を有する。凹部２２１は、第２パッド部２２の下端部から上側に凹むとともに、第２パッド部２２の前端部から後側に凹む。また、頭首受け部２５の前側には、枕部１０２１（図１参照）が配置される。たとえば、枕部１０２１の上端部は、第２パッド部２２の上端部に装脱着可能に取り付けられる。被施療者Ｕの頭部が枕部１０２１に凭れる際、枕部１０２１の後端部は、後側に沈み込んで、頭首受け部２５内に配置される。但し、本実施形態の例示は、頭首受け部２５が省略される構成を排除しない。
【0039】
＜１－３．移動部４＞
次に、図３～図５Ｂを参照して、移動部４を説明する。図４は、パッド部２に対する移動部４の配置例を示す斜視図である。図５Ａは、移動部４の構成例を示す断面図である。図５Ｂは、移動部４の他の構成例を示す断面図である。
次に、図３～図５Ｂを参照して、移動部４を説明する。図４は、パッド部２に対する移動部４の配置例を示す斜視図である。図５Ａは、移動部４の構成例を示す断面図である。図５Ｂは、移動部４の他の構成例を示す断面図である。
【0040】
移動部４は、パッド部２の前側に配置され、被施療者Ｕを押圧可能である。各々の移動部４は、被施療者Ｕの身体のうち、該移動部４と前後方向に対向する部位を押圧できる。なお、以下では、この部位を「被押圧部分」と呼ぶ。少なくとも一部の移動部４は、被施療者Ｕの被押圧部分を前後方向において独立に移動させることができる。また、本実施形態では、移動部４の前面は、布製又は革製のカバーで直接に覆われる。こうすれば、移動部４は、被押圧部分に作用する圧力の緩衝を抑制でき、被施療者Ｕを十分に押圧できる。従って、被施療者Ｕの被押圧部分を効率良く移動させることができる。但し、この例示は、移動部４の前面とカバーとの間に緩衝材が配置される構成を排除しない。この場合、緩衝材は、移動部４による押圧の吸収を十分に抑制又は防止できる程度に薄く、硬くされる。
【0041】
移動部４が被施療者Ｕの被押圧部分を前後方向に移動させることにより、施療ユニット１０３に対する前後方向の被施療者Ｕの位置が可変される。これにより、施療ユニット１０３の強度設定では調整しきれない程度の施療強度を微調整できる。また、施療ユニット１０３での施療強度設定のみの場合と比べて、施療ユニット１０３の施療子１０３０の突出範囲及びその駆動機構を大きくしなくても、施療強度の調整範囲をより広くできる。従って、背凭れ部１０２の大型化を防止でき、その美観も維持できる。また、各々の移動部４を独立して移動させることにより、被施療者Ｕと接する背凭れ部１０２の前面の形状を部分的に変化させることができる。これにより、被施療者の背中の形状に背凭れ部１０２の前面の形状をよりフィットさせることができる。従って、被施療者Ｕに心地よい凭れ心地を提供できる。
【0042】
なお、椅子式マッサージ機には、背凭れ部１０２の前面にクッションシート（図示省略）が配置される機種がある。クッションシートは、緩衝材を内包した背パッドであり、背凭れ部１０２の前面を覆う。このような機種では、クッションシートの厚さ、背凭れ部１０２の前面に重ねられる枚数などを適宜変更することのみでも、施療ユニット１０３の施療強度の調整を実施することはできる。しかしながら、この場合、たとえばクッションシートの取り外し、めくりあげなどを所望の施療強度になるまで手動で行う必要があり、大変に面倒である。また、クッションシートの厚さ、枚数の変更のみでは、移動部４を用いた場合と比べて、施療強度を大きく調整できるが、施療強度の微調整は難しい。また、背凭れ部１０２に対するクッションシートの装着手段が複雑になり、マッサージ機１００の美観が低下する虞がある。また、背凭れ部１０２の前面の形状を部分的に変化させることができないので、背凭れ部１０２の前面の形状を被施療者の背中の形状に合わせて適宜変化させることができない。
【0043】
対して、本実施形態のマッサージ機１００では、クッションシートの厚さ、枚数の変更に依らずとも、移動部４により施療ユニット１０３の施療強度を容易に調整できる。ここで、本実施形態では、マッサージ機１００の背凭れ部１０２には、クッションシートは装着されない。こうすれば、移動部４は、クッションシートの厚さ、枚数、柔軟性で圧力が軽減されることなく、被施療者Ｕを十分に押圧できる。従って、被施療者Ｕの被押圧部分を効率良く移動させることができる。但し、この例示は、マッサージ機１００がクッションシートを有する構成を排除しない。この場合、背凭れ部１０２に装着されるクッションシートは、移動部４による押圧の吸収を十分に抑制又は防止できる程度に薄く、硬くされる。また、クッションシートの枚数は、移動部４による押圧の吸収を十分に抑制又は防止できる程度に少なくされる。好ましくは、クッションシートは背凭れ部１０２に対して装脱着可能である。また、好ましくは、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２からクッションシートをめくりあげて使用できる。
【0044】
各々の移動部４は、予め定められた施療プログラムなどに基づいて自動で駆されてもよい。但し、この例示に限定されず、マッサージ機１００は、入力部１０７１により指定された移動部４で被施療者Ｕを押圧してもよい。こうすれば、手動の入力操作に応じて、所望の移動部４を駆動できる。従って、被施療者Ｕは、施療ユニット１０３の施療強度設定を変化させることなく、施療ユニット１０３での施療強度を任意に調整できる。
【0045】
本実施形態では、図５Ａに示すように、各々の移動部４は、膨縮可能なエアバッグ４０１を有する。こうすれば、マッサージ機１００は、エアバッグ４０１の膨縮により被施療者Ｕの被押圧部分を前後方向に移動させることができる。たとえば、エアバッグ４０１の膨張により被押圧部分を前側に移動させることができる。一方、エアバッグ４０１を取縮させることにより、被施療者Ｕの自重によって被押圧部分は後側（背凭れ部１０２側）に移動する。被押圧部分の前後方向における移動量は、エアバッグ４０１の膨張量により微調整できる。
【0046】
また、各々の移動部４は、エアバッグ４０１の前側に配置される板状部材４０２をさらに有する。板状部材４０２は、長手方向及び左右方向に広がり、被施療者Ｕの被押圧部分と前後方向に対向する。こうすれば、エアバッグ４０１の膨張により被押圧部分を広い範囲で押圧できる。従って、被押圧部分を前側に移動させ易くなる。但し、この例示は、図４において少なくとも一部の移動部４が板状部材４０２を有さない構成を排除しない。
【0047】
なお、移動部４の構成は、本実勢形態の例示に限定されない。図５Ｂに示すように、各々の移動部４は、板状部材４０３と、アクチュエータ４０４と、を有してもよい。板状部材４０３は、長手方向及び左右方向に広がり、被施療者Ｕの被押圧部分と前後方向に対向する。アクチュエータ４０４は、板状部材４０３を前後方向に移動させる。
【0048】
詳細には、板状部材４０３は、背凭れ部１０２の外装などを介して、被施療者Ｕの被押圧部分と前後方向に対向する。パッド部２の表面上には、アクチュエータ４０４の支持板４０４１が配置される。シリンダ４０４２は、支持板４０４１の法線方向に延びる筒状であって、支持板４０４１上に固定される。アクチュエータ４０４は、シリンダ４０４２内に収納されたロッド４０４３を板状部材４０３とともに、支持板４０４１の法線方向に進退させる。
【0049】
なお、法線方向は、支持板４０４１のうちのシリンダ４０４２の固定面と垂直な方向である。また、アクチュエータ４０４の駆動手段は、特に限定しない。たとえば、アクチュエータ４０４は、エアアクチュエータであってよいし、電動アクチュエータであってもよい。
【0050】
アクチュエータ４０４が板状部材４０３を被施療者Ｕに対して進退させることにより、被施療者Ｕの被押圧部分を前後方向に移動させることができる。たとえば、アクチュエータ４０４が板状部材４０３を被施療者Ｕに向かって前進させることにより、被押圧部分を前側に移動させることができる。一方、アクチュエータ４０４が板状部材４０３を被施療者Ｕから後退させることにより、被施療者Ｕの自重によって被押圧部分は後側（背凭れ部１０２側）に移動する。被押圧部分の前後方向における移動量は、アクチュエータ４０４の駆動量により調整できる。
【0051】
【0052】
次に、長手方向に並ぶ移動部４は、第１移動部４１と、第２移動部４２と、第３移動部４３と、を有する。第１移動部４１～第３移動部４３は、背凭れ部１０２の長手方向に複数並んでパッド部２の前側に配置され、被施療者Ｕを押圧可能である。なお、第１移動部４１～第３移動部４３は、本発明の「移動部」の一例である。第１移動部４１は、各々の第１パッド部２１の上部の前側に配置される。第１移動部４１は、被施療者Ｕの肩部を押圧可能である。第２移動部４２は、各々の第１パッド部２１の中間部の前側に配置される。第２移動部４２は、被施療者Ｕの肩部よりも下側且つ腰部よりも上側の部分を押圧可能である。第３移動部４３は、各々の第１パッド部２１の下部の前側に配置される。第３移動部４３は、被施療者Ｕの腰部を押圧可能である。
【0053】
こうすれば、背凭れ部１０２の前面のうち、被施療者Ｕの肩部、腰部、及び両者間の中間部と接する部分の前後方向における位置をそれぞれ独立に調整できる。さらに、被施療者Ｕの肩部から腰部までを含む胴部全体を移動させることもできる。なお、一の第１パッド部２１に配置される第１移動部４１～第３移動部４３はそれぞれ、単数であってもよいし、複数であってもよい。また、後者の場合、各々が独立に駆動されてもよい。
【0054】
＜１－４．移動部４を用いた施療例＞
次に、移動部４を用いたマッサージ機１００の施療例を説明する。
次に、移動部４を用いたマッサージ機１００の施療例を説明する。
【0055】
＜１－４－１．第１施療例＞
図６は、第１施療例を示す概略図である。マッサージ機１００は、左右方向から見て少なくとも一部が施療ユニット１０３と重なる移動部４により被施療者Ｕを押圧する。こうすれば、上述の移動部４の押圧により、施療ユニット１０３の施療強度を簡易且つ迅速に調整できる。
図６は、第１施療例を示す概略図である。マッサージ機１００は、左右方向から見て少なくとも一部が施療ユニット１０３と重なる移動部４により被施療者Ｕを押圧する。こうすれば、上述の移動部４の押圧により、施療ユニット１０３の施療強度を簡易且つ迅速に調整できる。
【0056】
たとえば、施療ユニット１０３による肩部の施療強度が強いと感じた場合、被施療者Ｕは、入力部１０７１の操作などによって、第１移動部４１により被施療者Ｕの肩部を前側に移動させる。これにより、施療ユニット１０３の施療部位も前側に移動する。従って、施療ユニット１０３に掛かる施療部位の自重が軽くなるので、その施療強度を弱めることができる。一方、肩部の施療強度が弱いと感じた場合、被施療者Ｕは、入力部１０７１の操作などによって、第１移動部４１により被施療者Ｕの肩部を後側に移動させる。これにより、施療ユニット１０３の施療部位も後側に移動する。従って、施療ユニット１０３に掛かる施療部位の自重が重くなるので、その施療強度を強めることができる。
【0057】
なお、マッサージ機１００は、他の施療部位（腰部、背中の中間部など）でも同様に、施療強度を調整できる。また、施療強度の変化量は、被押圧部分の移動量により調整できる。たとえば、移動量を短くすれば、施療強度を微調整できる。また、移動量を長くすれば、施療強度を大きく調整できる。
【0058】
また、上述の施療強度調整では、左右方向から見て少なくとも一部が施療ユニット１０３と重なる移動部４のみを駆動する。一方で、他の移動部４は駆動しない。但し、この例示は、他の移動部４も駆動される構成を排除しない。
【0059】
たとえば、左右方向から見て少なくとも一部が施療ユニット１０３と重なる移動部４と長手方向に隣接する移動部４がさらに駆動されてもよい。こうすれば、被施療者Ｕの施療部位のみが前側に突出又は後退することを防止できる。従って、被施療者Ｕは、楽な姿勢で施療を受け続けることができる。
【0060】
又は、第１パッド部２１に配置される第１移動部４１～第３移動部４３が同様に駆動されてもよい。こうすれば、被施療者Ｕは、胴部の姿勢を変えることなく、楽に施療を受け続けることができる。
【0061】
或いは、施療ユニット１０３で胴部の長手方向における端部（肩部、腰部など）を施療する場合、マッサージ機１００は、胴部の反対側の端部を前後方向に移動させてもよい。
【0062】
＜１－４－２．第２施療例＞
図７は、第２施療例を示す概略図である。施療ユニット１０３が被施療者Ｕの肩部を施療する際、腰部を押圧可能な移動部４により被施療者Ｕを押圧してもよい。第３移動部４３の押圧により腰部を前側に移動させることで、被施療者Ｕの肩部は、後側に移動して、施療ユニット１０３に強く押し付けられる。また、第３移動部４３の押圧を弱めて腰部を後側に移動させることで、被施療者Ｕの肩部は、前側に移動する。これにより、施療ユニット１０３に対する肩部の押し付けが軽くなる。従って、施療ユニット１０３の施療強度設定を変化させることなく、施療ユニット１０３での肩部の施療強度を強めることができる。
図７は、第２施療例を示す概略図である。施療ユニット１０３が被施療者Ｕの肩部を施療する際、腰部を押圧可能な移動部４により被施療者Ｕを押圧してもよい。第３移動部４３の押圧により腰部を前側に移動させることで、被施療者Ｕの肩部は、後側に移動して、施療ユニット１０３に強く押し付けられる。また、第３移動部４３の押圧を弱めて腰部を後側に移動させることで、被施療者Ｕの肩部は、前側に移動する。これにより、施療ユニット１０３に対する肩部の押し付けが軽くなる。従って、施療ユニット１０３の施療強度設定を変化させることなく、施療ユニット１０３での肩部の施療強度を強めることができる。
【0063】
＜１－４－３．第３施療例＞
図８は、第３施療例を示す概略図である。施療ユニット１０３が被施療者Ｕの腰部を施療する際、肩部を押圧可能な移動部４により被施療者Ｕを押圧してもよい。第１移動部４１の押圧により肩部を前側に移動させることで、被施療者の腰部は、後側に突き出され、施療ユニット１０３に強く押し付けられる。また、第１移動部４１の押圧を弱めて肩部を後側に移動させることで、被施療者Ｕの腰部は、前側に戻る。これにより、施療ユニット１０３に対する腰部の押し付けが軽くなる。従って、施療ユニット１０３の施療強度設定を変化させることなく、施療ユニット１０３での腰部の施療強度を強めることができる。
図８は、第３施療例を示す概略図である。施療ユニット１０３が被施療者Ｕの腰部を施療する際、肩部を押圧可能な移動部４により被施療者Ｕを押圧してもよい。第１移動部４１の押圧により肩部を前側に移動させることで、被施療者の腰部は、後側に突き出され、施療ユニット１０３に強く押し付けられる。また、第１移動部４１の押圧を弱めて肩部を後側に移動させることで、被施療者Ｕの腰部は、前側に戻る。これにより、施療ユニット１０３に対する腰部の押し付けが軽くなる。従って、施療ユニット１０３の施療強度設定を変化させることなく、施療ユニット１０３での腰部の施療強度を強めることができる。
【0064】
＜１－４－４．第４施療例＞
このほか、マッサージ機１００は、施療プログラムの開始時に実施される体形検知モードを有する。体形検知モードは、本発明の「検知モード」の一例であり、長手方向における被施療者Ｕの胴部の背面に沿う曲線の形状を検知する。たとえば、施療プログラムの開始時において、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背面を施療子１０３０にて一定の圧力で押圧した状態で、施療ユニット１０３を頭部又は首部から腰部に向かって下降させる。この際、施療子１０３０は、被施療者Ｕに対する圧力が弱まると前進して被施療者Ｕに近付き、被施療者Ｕに対する圧力が強まると後退して被施療者Ｕから遠ざかる。従って、マッサージ機１００は、施療ユニット１０３の下降中における施療子１０３０の前後方向に位置の変化に基づいて、被施療者Ｕの背面形状を検知できる。
このほか、マッサージ機１００は、施療プログラムの開始時に実施される体形検知モードを有する。体形検知モードは、本発明の「検知モード」の一例であり、長手方向における被施療者Ｕの胴部の背面に沿う曲線の形状を検知する。たとえば、施療プログラムの開始時において、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背面を施療子１０３０にて一定の圧力で押圧した状態で、施療ユニット１０３を頭部又は首部から腰部に向かって下降させる。この際、施療子１０３０は、被施療者Ｕに対する圧力が弱まると前進して被施療者Ｕに近付き、被施療者Ｕに対する圧力が強まると後退して被施療者Ｕから遠ざかる。従って、マッサージ機１００は、施療ユニット１０３の下降中における施療子１０３０の前後方向に位置の変化に基づいて、被施療者Ｕの背面形状を検知できる。
【0065】
マッサージ機１００は、体形検知モードでの検知結果に基づいて、各々の移動部４は、被施療者Ｕの被押圧部分を前後方向に移動させてもよい。こうすれば、体形検知モードでの検知結果に基づいて、被施療者Ｕと接する背凭れ部１０２の前面の形状を変化させることができる。従って、背凭れ部１０２の前面の形状を被施療者の胴部及び首部の背面にフィットさせることができる。また、この状態を初期状態として任意の移動部４を駆動することにより、各々の移動部４の基準位置を決定することができる。従って、施療ユニット１０３の施療強度をより適切に調整できる。
【0066】
＜１－４－５．第５施療例＞
また、一部の移動部４は、第１パッド部２１以外の前側の部分に配置されてもよい。たとえば移動部４は、第２パッド部２２の前側に配置される第４移動部４４を有してもよい。第４移動部４４は、被施療者Ｕの頭部又は首部を前後方向に移動させることが可能であってもよい。図２及び図４では、第４移動部４４は、第２パッド部２２の凹部２２１内に配置される。第４移動部４４により、施療ユニット１０３での首部の施療強度を微調整できる。なお、この例示は、第４移動部４４が省略される構成を排除しない。
また、一部の移動部４は、第１パッド部２１以外の前側の部分に配置されてもよい。たとえば移動部４は、第２パッド部２２の前側に配置される第４移動部４４を有してもよい。第４移動部４４は、被施療者Ｕの頭部又は首部を前後方向に移動させることが可能であってもよい。図２及び図４では、第４移動部４４は、第２パッド部２２の凹部２２１内に配置される。第４移動部４４により、施療ユニット１０３での首部の施療強度を微調整できる。なお、この例示は、第４移動部４４が省略される構成を排除しない。
【0067】
＜２．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【0068】
＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
【0069】
例えば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に配置される背凭れ部と、
被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
を有し、
前記施療ユニットは、被施療者の臀部から頭部に向かう前記背凭れ部の長手方向に昇降可能であって、
前記背凭れ部は、
前記座部の後端部から前記長手方向に延びるベース部と、
前記施療ユニットを挟んで左右方向に並んで前記ベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持するパッド部と、
前記長手方向に複数並んで前記パッド部の前側に配置され、被施療者を押圧可能な移動部と、
を有し、
少なくとも一部の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である構成（第１の構成）とされる。
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に配置される背凭れ部と、
被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
を有し、
前記施療ユニットは、被施療者の臀部から頭部に向かう前記背凭れ部の長手方向に昇降可能であって、
前記背凭れ部は、
前記座部の後端部から前記長手方向に延びるベース部と、
前記施療ユニットを挟んで左右方向に並んで前記ベース部の前側に配置され、被施療者の胴部を支持するパッド部と、
前記長手方向に複数並んで前記パッド部の前側に配置され、被施療者を押圧可能な移動部と、
を有し、
少なくとも一部の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向において独立に移動させることが可能である構成（第１の構成）とされる。
【0070】
上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、各々の前記移動部は、膨縮可能なエアバッグを有する構成（第２の構成）であってもよい。
【0071】
或いは、上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、
各々の前記移動部は、
被施療者の前記被押圧部分と前後方向に対向する板状部材と、
前記板状部材を前後方向に移動させるアクチュエータと、
を有する構成（第３の構成）であってもよい。
各々の前記移動部は、
被施療者の前記被押圧部分と前後方向に対向する板状部材と、
前記板状部材を前後方向に移動させるアクチュエータと、
を有する構成（第３の構成）であってもよい。
【0072】
上記第１～第３のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記長手方向に並ぶ前記移動部は、
被施療者の肩部を押圧可能な第１移動部と、
被施療者の肩部よりも下側且つ腰部よりも上側の部分を押圧可能な第２移動部と、
被施療者の腰部を押圧可能な第３移動部と、
を有する構成（第４の構成）であってもよい。
前記長手方向に並ぶ前記移動部は、
被施療者の肩部を押圧可能な第１移動部と、
被施療者の肩部よりも下側且つ腰部よりも上側の部分を押圧可能な第２移動部と、
被施療者の腰部を押圧可能な第３移動部と、
を有する構成（第４の構成）であってもよい。
【0073】
上記第１～第４のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、左右方向から見て少なくとも一部が前記施療ユニットと重なる前記移動部により被施療者を押圧する構成（第５の構成）であってもよい。
【0074】
上記第１～第５のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、前記施療ユニットが被施療者の肩部を施療する際、腰部を押圧可能な前記移動部により被施療者を押圧する構成（第６の構成）であってもよい。
【0075】
上記第１～第６のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、前記施療ユニットが被施療者の腰部を施療する際、肩部を押圧可能な前記移動部により被施療者を押圧する構成（第７の構成）であってもよい。
【0076】
上記第１～第７のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
入力操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記入力部により指定された前記移動部で被施療者を押圧する構成（第８の構成）であってもよい。
入力操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記入力部により指定された前記移動部で被施療者を押圧する構成（第８の構成）であってもよい。
【0077】
上記第１～第８のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記長手方向における被施療者の胴部の背面に沿う曲線の形状を検知する検知モードを有し、
前記検知モードでの検知結果に基づいて、各々の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向に移動させる構成（第９の構成）であってもよい。
前記長手方向における被施療者の胴部の背面に沿う曲線の形状を検知する検知モードを有し、
前記検知モードでの検知結果に基づいて、各々の前記移動部は、被施療者の被押圧部分を前後方向に移動させる構成（第９の構成）であってもよい。
【符号の説明】
【0078】
１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３０ 施療子
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 入力部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ ベース部
１１ 縦フレーム部
１２ 横フレーム部
２ パッド部
２１ 第１パッド部
２２ 第２パッド部
２２１ 凹部
２３ 被覆部
２４ サイド支持部
２５ 頭首受け部
３ バックカバー部
４ 移動部
４１ 第１移動部
４２ 第２移動部
４３ 第３移動部
４４ 第４移動部
４０１ エアバッグ
４０２，４０３ 板状部材
４０４ アクチュエータ
４０４１ 支持板
４０４２ シリンダ
４０４３ ロッド
Ｕ 被施療者
Ｊ 回転軸
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０３ 施療ユニット
１０３０ 施療子
１０３１ ガイドレール
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 入力部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ ポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ ベース部
１１ 縦フレーム部
１２ 横フレーム部
２ パッド部
２１ 第１パッド部
２２ 第２パッド部
２２１ 凹部
２３ 被覆部
２４ サイド支持部
２５ 頭首受け部
３ バックカバー部
４ 移動部
４１ 第１移動部
４２ 第２移動部
４３ 第３移動部
４４ 第４移動部
４０１ エアバッグ
４０２，４０３ 板状部材
４０４ アクチュエータ
４０４１ 支持板
４０４２ シリンダ
４０４３ ロッド
Ｕ 被施療者
Ｊ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】