特開 2024-27362 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027362

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240222BHJP

   B41J 2/045 20060101ALI20240222BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240222BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015

B41J2/045

B41J2/14 611

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130104

(22)【出願日】2022-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】風岡 健司

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC42

2C056EC73

2C056EC77

2C056ED03

2C056EE02

2C056FA04

2C056FA13

2C056FB10

2C056HA58

2C057AF30

2C057AG33

2C057AL22

2C057AM15

2C057AM16

2C057AR04

2C057AR08

2C057AR16

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】インクヘッドのノズル面と記録媒体との距離が変化する場合にインク滴の着弾位置のずれを抑制すること。
【解決手段】プリンタ１０は、テーブル３５に載置された記録媒体５とノズル６５が形成されたノズル面６８との距離である印刷距離Ｈを測定する高さ検出センサ５０と、インクヘッド６０を制御する制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、駆動周期毎に、第１の駆動パルスＰ１と、第２の駆動パルスＰ２と、を少なくとも有する基準駆動信号ＳＰを生成する駆動信号生成回路８２と、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、第２の駆動パルスＰ２の駆動電圧を増加して基準駆動信号ＳＰを補正する駆動信号補正回路８４と、印刷距離Ｈごとに、印刷距離Ｈに対応する補正された基準駆動信号の一部または全部をインクヘッド６０の圧電素子６６に供給する駆動信号供給回路８６と、を備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体に向けてインク滴を吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体と前記ノズル面との距離である印刷距離を測定するセンサと、
前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記インクヘッドは、
内部にインクが貯留される圧力室が形成されたケースと、
前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する区画板と、
前記区画板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、
前記ケースに形成され、前記圧力室と連通する前記ノズルと、を備え、
前記制御装置は、
駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第１のインク滴を吐出するための第１の駆動パルスと、前記圧力室を膨張および収縮させることにより前記第１のインク滴より小さい第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスと、を少なくとも有する基準駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記センサによって測定された前記印刷距離ごとに、前記第２の駆動パルスの駆動電圧を増加して前記基準駆動信号を補正する駆動信号補正回路と、
前記印刷距離ごとに、前記印刷距離に対応する補正された前記基準駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記駆動信号生成回路は、前記圧力室を膨張および収縮させることにより前記第２のインク滴より小さい第３のインク滴を吐出するための第３の駆動パルスを含み、
前記駆動信号補正回路は、前記センサによって測定された前記印刷距離ごとに、前記第３の駆動パルスの駆動電圧を増加して前記基準駆動信号を補正する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記第３の駆動パルスは、前記第２の駆動パルスより前方に位置し、
前記第１の駆動パルスは、前記第２の駆動パルスより後方に位置する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記載置台は上下方向に移動可能に構成され、
前記制御装置は、
前記センサによって測定された前記印刷距離ごとに、前記載置台の上下方向の位置を調整する高さ調整回路と、
前記インクヘッドを制御して、調整された前記載置台に載置されたテスト用紙上に前記駆動電圧を補正する補正値が設定されたテストパターンを印刷するパターン印刷回路と、を備え、
前記駆動信号補正回路は、前記補正値を用いて前記基準駆動信号を補正する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記センサによって測定された前記印刷距離の数が４以上の場合には、前記駆動信号補正回路は、前記印刷距離のうち最も距離が短い最小印刷距離と、最も距離が長い最大印刷距離と、前記最小印刷距離と前記最大印刷距離との中間である中間印刷距離とでそれぞれ前記基準駆動信号を補正し、かつ、前記印刷距離が前記最小印刷距離、前記中間印刷距離および前記最大印刷距離以外のときには、前記最小印刷距離、前記中間印刷距離および前記最大印刷距離にそれぞれ対応する補正された前記基準駆動信号を線形補間することにより、前記基準駆動信号を補正し、
前記高さ調整回路は、前記中間印刷距離となるように前記載置台の上下方向の位置を調整する、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記中間印刷距離は、前記最小印刷距離と前記最大印刷距離との中央である、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に記載のように、インクが貯留される圧力室、圧力室の一部を区画する区画板、区画板に連結されたアクチュエータ、および、圧力室に連通するノズルを備えたインクヘッドと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えたインクジェットプリンタが知られている。

【0003】

上記インクジェットプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルス信号（以下、駆動パルスという。）を供給すると、アクチュエータが変形し、それに伴って区画板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。吐出されたインクはインク滴となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、記録紙上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録紙上に多数形成することにより、画像などが形成される。上記インクジェットプリンタでは、１つのドットを形成するための駆動周期内に複数の駆動パルスを有する駆動信号を生成する、所謂、マルチドット方式によってドットのサイズの調整が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３１６７７号公報

【特許文献2】特開２０１０－１４２９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記インクジェットプリンタで用いられる記録媒体は多岐にわたり、その厚みは様々である。このため、ノズルが形成されたノズル面と記録媒体との距離である印刷距離が記録媒体によって変化する場合がある。印刷距離が長くなると、ノズルから吐出されたインク滴の着弾位置がずれてしまい、形成される画像の品質が低下する虞がある。

【0006】

そこで、特許文献２に記載のように、印刷距離の変化に合わせて駆動パルスの生成タイミングをずらすことでインクの噴射のタイミングを変更し、インク滴の着弾位置を補正することが考えられる。ところが、特許文献１のようにマルチドット方式によってドットのサイズの調整が行われるインクジェットプリンタに対して特許文献２のように駆動パルスごとに印刷距離に応じて生成タイミングをずらすことを適用すると、インクの振動周期が変わるためインク滴の吐出が不安定になり画像の品質が低下する虞がある。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズル面と記録媒体との距離が変化する場合にインク滴の吐出が不安定になることなくインク滴の着弾位置のずれを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願発明者は、ノズルから吐出されるインク滴のサイズ（即ち記録媒体に形成されるドットのサイズ）ごとに着弾可能距離が大きく違うこと、インク滴のサイズが小さいほど着弾位置のずれが大きいこと、インク滴のサイズが大きいほど着弾位置のずれが小さいこと、そして、駆動電圧を変化させることによりインクの振動周期が変わらず安定してインク滴を吐出することができることに着目し、印刷距離に応じてインク滴を吐出するための駆動電圧を増加することで、インク滴の吐出が不安定になることなく着弾位置のずれを抑制することができることを見出した。

【0009】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体に向けてインク滴を吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体と前記ノズル面との距離である印刷距離を測定するセンサと、前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備えている。前記インクヘッドは、内部にインクが貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する区画板と、前記区画板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通する前記ノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第１のインク滴を吐出するための第１の駆動パルスと、前記圧力室を膨張および収縮させることにより前記第１のインク滴より小さい第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスと、を少なくとも有する基準駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記センサによって測定された前記印刷距離ごとに、前記第２の駆動パルスの駆動電圧を増加して前記基準駆動信号を補正する駆動信号補正回路と、前記印刷距離ごとに、前記印刷距離に対応する補正された前記基準駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている。

【0010】

本発明に係るインクジェットプリンタによると、載置台に載置された記録媒体とノズル面との距離である印刷距離をセンサによって測定することができる。そして、制御装置の駆動信号補正回路は、センサによって測定された印刷距離ごとに、第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスの駆動電圧を増加して基準駆動信号を補正する。ここでは、第２のインク滴より大きい第１のインク滴は着弾位置のずれが相対的に小さいため、基準のインク滴として用いられている。そして、駆動信号供給回路は、印刷距離ごとに、印刷距離に対応する補正された基準駆動信号の一部または全部をアクチュエータに供給する。これにより、印刷距離が変化する場合であっても第２のインク滴の着弾位置のずれを抑制することができる。このように、駆動電圧を増加させることにより着弾位置のずれを抑制するため、インク滴の振動周期が変わらず安定してインクを吐出することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、インクヘッドのノズル面と記録媒体との距離が変化する場合にインク滴の吐出が不安定になることなくインク滴の着弾位置のずれを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るフロントカバーが開いた状態のプリンタの正面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係るフロントカバーおよびケースを取り外した状態のプリンタの平面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るインクヘッドの一部の断面図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る基準駆動信号の波形図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る記録媒体とノズル面との印刷距離を示す正面図である。

【図8】図８は、テスト用紙に印刷されたテストパターンを示す図である。

【図9】図９は、補正された基準駆動信号の波形図の一例である。

【図10】図１０は、補正された基準駆動信号の波形図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0014】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0015】

本実施形態において用いられる記録媒体５は、例えば、記録紙や転写紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。記録媒体５を形成する材料は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂類、アルミニウムやステンレス鋼などの金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材などであってもよい。本実施形態のプリンタ１０では、記録媒体５として凹凸形状を有する立体物が好ましく用いられる。

【0016】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成された筐体１２を備えている。筐体１２には、内部空間１２Ｓが形成されている。筐体１２は、ベース部材１３と、ケース１５と、フロントカバー２３と、操作パネル２５とを含む。図２に示すように、ベース部材１３は、底壁１３Ａと、左側壁１３Ｌと、右側壁１３Ｒと、支持壁１３Ｔとを備えている。底壁１３Ａは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びる。左側壁１３Ｌは、上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに延びる。右側壁１３Ｒは、上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに延びる。右側壁１３Ｒは、左側壁１３Ｌより右方に配置されている。左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒは、底壁１３Ａに設けられている。支持壁１３Ｔは、主走査方向Ｙに延びる。支持壁１３Ｔは、左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒに支持されている。ケース１５は、ベース部材１３に取り付けられている。ケース１５の前部には、開口２８が形成されている。フロントカバー２３は、ケース１５の開口２８を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２３は、後端を軸に回転可能なように、ケース１５に支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、筐体１２の内部空間１２Ｓと外部空間とが連通される。内部空間１２Ｓは、後述するインクヘッド６０（図２参照）によって記録媒体５に印刷が行われると共に後述する高さ検出センサ５０（図２参照）によって印刷距離Ｈ（図７参照）が測定される空間である。このように、内部空間１２Ｓがケース１５およびフロントカバー２３によって囲まれて形成されていることによって、印刷中や測定中に外部空間の塵および埃が内部空間１２Ｓに入り込み難く、かつ、後述する紫外線照射装置４１、４２（図２参照）から照射された光が外部空間に漏れ難い。

【0017】

図１に示すように、フロントカバー２３の前部および上部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、外部空間の光（例えば紫外線）が内部空間１２Ｓに到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａから筐体１２の内部を視認することが可能である。

【0018】

操作パネル２５は、ケース１５に設けられている。操作パネル２５は、ケース１５の上面右側に設けられている。操作パネル２５は、ユーザが画像の印刷や紫外線照射装置４１、４２（図２参照）から照射される光の照射強度の設定（変更）や後述するテストパターン印刷や印刷距離の測定や補正値の入力に関する操作を行うパネルである。操作パネル２５には、例えば、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報等が表示される表示画面２５Ａ、および、印刷や記録媒体５に関する情報等を設定するための入力ボタン２５Ｂなどが備えられている。

【0019】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２と、高さ検出センサ５０と、制御装置８０とを備えている。ガイドレール１８は、ケース１５内に配置されている。図３に示すように、ガイドレール１８は、ベース部材１３の支持壁１３Ｔに固定され、主走査方向Ｙに延びている。高さ検出センサ５０は、センサの一例である。

【0020】

図２に示すように、キャリッジ２０には、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２と、高さ検出センサ５０とが搭載される。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に設けられている。プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２１を備えている。キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２１により、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構２１は、制御装置８０によって制御される。キャリッジ移動機構２１は、左側のプーリ２１Ｌと、右側のプーリ２１Ｒと、左側のプーリ２１Ｌおよび右側のプーリ２１Ｒに巻きかけられた無端状のベルト２１Ａと、左側のプーリ２１Ｌに接続されたキャリッジモータ２１Ｂとを備えている。ベルト２１Ａは、主走査方向Ｙに延びる。ベルト２１Ａは、キャリッジ２０の背面上部に固定されている。ここでは、キャリッジモータ２１Ｂが駆動して、左側のプーリ２１Ｌが回転することで、左側のプーリ２１Ｌおよび右側のプーリ２１Ｒ間においてベルト２１Ａが走行する。これにより、キャリッジ２０は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド６０、紫外線照射装置４１、４２および高さ検出センサ５０は主走査方向Ｙに移動する。

【0021】

図２に示すように、キャリッジ２０には、複数のインクヘッド６０が搭載されている。図４に示すように、インクヘッド６０は、後述するテーブル３５（図２参照）に載置された記録媒体５に光硬化性インク（即ち光硬化性を有するインク。例えば、紫外線硬化インク。）を吐出するノズル６５と、ノズル６５が形成されたノズル面６８とを有する。インクヘッド６０は、記録媒体５に向かってノズルからインク滴を吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録媒体５上に画像などが形成される。インクヘッド６０は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、ケース１５内に収容されたインクカートリッジ３４（図２参照）と連通されている。インクカートリッジ３４には、それぞれ、光硬化性インクが貯留されている。ここでは、３つのインクヘッド６０がキャリッジ２０に搭載されている。ただし、インクヘッド６０の個数は３個に限定されない。

【0022】

図４に示すように、インクヘッド６０は、開口６１ａを有する中空のケース６１と、開口６１ａを塞ぐようにケース６１に取り付けられた区画板６２とを備えている。ケース６１には、内部にインクが貯留される圧力室６３が形成されている。区画板６２は圧力室６３の一部を区画している。区画板６２は、圧力室６３の内側および外側に弾性変形可能なものである。区画板６２は、圧力室６３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。区画板６２は、典型的には樹脂フィルムである。

【0023】

図４に示すように、ケース６１の側壁には、インクが流入するインク流入口６４が形成されている。なお、インク流入口６４は圧力室６３と連通していればよく、インク流入口６４の位置は何ら限定されない。圧力室６３には、インク流入口６４を通じてインクカートリッジ３４からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。ノズル面６８は、ケース６１の下部に形成されている。ノズル６５は、圧力室６３と連通している。ノズル６５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス６５ａを形成している。

【0024】

図４に示すように、インクヘッド６０は、圧電素子６６を備えている。圧電素子６６は、アクチュエータの一例である。圧電素子６６は、区画板６２に連結されている。より詳細には、圧電素子６６は、区画板６２のうち圧力室６３側の面と反対側の面に連結されている。圧電素子６６の一部は、ケース６１に設けられた固定部材６９に固定されている。圧電素子６６は、フレキシブルケーブル６７を介して制御装置８０に接続されている。圧電素子６６には、フレキシブルケーブル６７を介して電気信号が供給される。本実施形態において、圧電素子６６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子６６は、制御装置８０から電気信号を受けると膨張または収縮し、区画板６２を圧力室６３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子６６の形式は特に限定されない。

【0025】

インクヘッド６０では、例えば、圧電素子６６の電位を基準電位（中間電位）から上昇させることによって、圧電素子６６が積層方向に伸長（膨張）する。これにより、区画板６２が圧力室６３の内側に弾性変形し、圧力室６３が収縮する。なお、圧力室６３が収縮するとは、区画板６２の変形により圧力室６３の容積が小さくなることをいう。これにより、圧力室６３内のインクが加圧され、インク滴となってノズル６５から吐出される。その後、圧電素子６６の電位を基準電位（中間電位）から下降させることによって、圧電素子６６が収縮する。すると、これに追従して区画板６２が圧力室６３の外側に弾性変形し、圧力室６３が膨張する。なお、圧力室６３が膨張するとは、区画板６２の変形により圧力室６３の容積が大きくなることをいう。これにより、圧力室６３内が減圧されてインク流入口６４から圧力室６３内にインクが流入する。なお、基準電位では、圧電素子６６は駆動せず、ノズル６５からインクは吐出しないし、圧力室６３にインクは流入しない。

【0026】

紫外線照射装置４１、４２は、光（典型的には紫外線）を照射する。紫外線照射装置４１、４２は、記録媒体５に吐出された光硬化性インク（ここでは紫外線硬化インク）に向けて光（ここでは紫外線）を照射して光硬化性インクを硬化させる。照射強度は制御装置８０によって制御される。光硬化性インクに紫外線照射装置４１、４２から光が照射されることによって光硬化性インクが硬化されて、記録媒体５上に画像が形成される。図２に示すように、紫外線照射装置４１、４２は、後述するテーブル３５より上方に配置されている。紫外線照射装置４１は、インクヘッド６０より左方に配置されている。紫外線照射装置４２は、インクヘッド６０より右方に配置されている。

【0027】

図２に示すように、プリンタ１０は、所謂、フラットベッドタイプのプリンタである。プリンタ１０は、キャリッジ２０より下方に配置されたテーブル３５と、第１テーブル移動機構３７と、第２テーブル移動機構３８とを備えている。テーブル３５、第１テーブル移動機構３７および第２テーブル移動機構３８は、内部空間１２Ｓに設けられている。テーブル３５は、載置台の一例である。テーブル３５には、記録媒体５が載置される。テーブル３５は、第１テーブル移動機構３７によって、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。テーブル３５は、第２テーブル移動機構３８によって、副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブル３５は、インクヘッド６０より下方に配置される。テーブル３５は、左側壁１３Ｌより右方かつ右側壁１３Ｒより左方に配置される。

【0028】

図２に示すように、第１テーブル移動機構３７は、高さ調整部材３７ａと、第１モータ３９Ａ（図５参照）とを備えている。高さ調整部材３７ａは、テーブル３５の下面に設けられている。高さ調整部材３７ａは、第１モータ３９Ａに接続されている。第１モータ３９Ａは、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって制御される。第１モータ３９Ａが駆動すると、高さ調整部材３７ａの高さが変化して、テーブル３５の高さが調整される。即ち、第１テーブル移動機構３７は、テーブル３５を上下方向Ｚに移動させる。

【0029】

図３に示すように、第２テーブル移動機構３８は、スライドレール３８ａ、３８ｂと、搬送部材３８ｃと、第２モータ３９Ｂ（図５参照）とを備えている。スライドレール３８ａ、３８ｂは、副走査方向Ｘに延びている。搬送部材３８ｃは、スライドレール３８ａ、３８ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材３８ｃの上方には、高さ調整部材３７ａ（図２参照）を介してテーブル３５が支持されている。第２モータ３９Ｂは、制御装置８０と電気的に接続されており、制御装置８０によって制御される。第２モータ３９Ｂが駆動すると、スライドレール３８ａ、３８ｂに沿って搬送部材３８ｃが移動する。これにより、テーブル３５が、副走査方向Ｘに移動する。即ち、第２テーブル移動機構３８は、テーブル３５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。

【0030】

高さ検出センサ５０は、テーブル３５に載置された記録媒体５の高さを測定する。即ち、高さ検出センサ５０は、テーブル３５に載置された記録媒体５とインクヘッド６０のノズル面６８との上下方向Ｚの距離である印刷距離Ｈ（図７参照）を測定する。高さ検出センサ５０は、例えば、非接触型のセンサである。高さ検出センサ５０は、例えば、反射型のレーザ変位センサである。本実施形態では、高さ検出センサ５０は、紫外線照射装置４１の左方に配置されているが、高さ検出センサ５０の配置位置は特に限定されない。

【0031】

図５に示すように、制御装置８０は、操作パネル２５と、キャリッジ移動機構２１のキャリッジモータ２１Ｂと、第１テーブル移動機構３７の第１モータ３９Ａと、第２テーブル移動機構３８の第２モータ３９Ｂと、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２と、高さ検出センサ５０と、通信可能に接続されている。制御装置８０は、これらの動作を制御する。制御装置８０は、典型的にはコンピュータである。制御装置８０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

【0032】

図５に示すように、制御装置８０は、駆動信号生成回路８２と、駆動信号補正回路８４と、駆動信号供給回路８６と、印刷距離測定回路８７と、高さ調整回路８８と、パターン印刷回路９０と、を備えている。駆動信号供給回路８６が圧電素子６６に供給する信号のことを、供給信号と称する。供給信号は、駆動信号生成回路８２が生成する基準駆動信号の一部または全部、あるいは、駆動信号補正回路８４によって補正された基準駆動信号の一部または全部からなる信号である。なお、駆動信号生成回路８２、駆動信号補正回路８４、駆動信号供給回路８６、印刷距離測定回路８７、高さ調整回路８８およびパターン印刷回路９０のハードウェア構成は何ら限定されず、従来のものと同じでよい。

【0033】

駆動信号生成回路８２は、インクヘッド６０を駆動するための基準駆動信号を生成する。基準駆動信号は、複数の駆動パルスを有する。駆動パルスは、典型的には、電圧を上昇させて圧力室６３を収縮させる波形要素と、電圧を維持して圧力室６３の状態を保つ波形要素と、電圧を降下させて圧力室６３を膨張させる波形要素と、を含む波形である。図６に示すように、本実施形態の基準駆動信号ＳＰは、１つの駆動周期において、第１の駆動パルスＰ１と、第２の駆動パルスＰ２と、第３の駆動パルスＰ３とを含む。

【0034】

図６は、一実施形態に係る基準駆動信号ＳＰの波形図である。横軸ｔは時間を表し、縦軸Ｖは電位を表す。ｔｘは１駆動周期を表す。駆動信号生成回路８２は、図６に示すような基準駆動信号ＳＰを駆動周期ｔｘ毎に繰り返し生成するように構成されている。基準駆動信号ＳＰは、１駆動周期ｔｘ内に、第１の駆動パルスＰ１、第２の駆動パルスＰ２および第３の駆動パルスＰ３を有する。第１の駆動パルスＰ１は、第２の駆動パルスＰ２より後方に位置する（生成される）。第３の駆動パルスＰ３は、第２の駆動パルスＰ２より前方に位置する（生成される）。本実施形態では、後述するように、基準駆動信号ＳＰは、第１の駆動パルスＰ１を発生させて、ノズル６５から第１のインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体５上に１つの大ドットを形成することができる。また、基準駆動信号ＳＰは、第２の駆動パルスＰ２を発生させて、ノズル６５から第２のインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体５上に１つの中ドットを形成することができる。第２のインク滴は、第１のインク滴より小さい。さらに、基準駆動信号ＳＰは、第３の駆動パルスＰ３を発生させて、ノズル６５から第３のインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体５上に１つの小ドットを形成することができる。第３のインク滴は、第２のインク滴より小さい。

【0035】

図６に示すように、第１の駆動パルスＰ１は、基準電位Ｖ０から第１最大電位Ｖ１Ａまで上昇する前側第１上昇波形Ｔ１１と、第１最大電位Ｖ１Ａを維持する第１最大電位維持波形Ｔ１２と、第１最大電位Ｖ１Ａから第１最小電位Ｖ１Ｂまで下降する第１下降波形Ｔ１３と、第１最小電位Ｖ１Ｂを維持する第１最小電位維持波形Ｔ１４と、第１最小電位Ｖ１Ｂから基準電位Ｖ０まで上昇する後側第１上昇波形Ｔ１５とを含む。第１の駆動パルスＰ１によって、ノズル６５から所定の吐出速度で第１のインク滴が吐出される。

【0036】

図６に示すように、第２の駆動パルスＰ２は、基準電位Ｖ０から第２最大電位Ｖ２Ａまで上昇する前側第２上昇波形Ｔ２１と、第２最大電位Ｖ２Ａを維持する第２最大電位維持波形Ｔ２２と、第２最大電位Ｖ２Ａから第２最小電位Ｖ２Ｂまで下降する第２下降波形Ｔ２３と、第２最小電位Ｖ２Ｂを維持する第２最小電位維持波形Ｔ２４と、第２最小電位Ｖ２Ｂから基準電位Ｖ０まで上昇する後側第２上昇波形Ｔ２５とを含む。第２の駆動パルスＰ２によって、ノズル６５から所定の吐出速度で第２のインク滴が吐出される。第２最大電位Ｖ２Ａは、第１最大電位Ｖ１Ａより小さい。第２最小電位Ｖ２Ｂは、第１最小電位Ｖ１Ｂと同じである。第２の液滴をノズル６５から吐出させるために圧電素子６６に印加される駆動電圧は、第１の液滴をノズル６５から吐出させるために圧電素子６６に印加される駆動電圧よりも小さい。

【0037】

図６に示すように、第３の駆動パルスＰ３は、基準電位Ｖ０から第３最大電位Ｖ３Ａまで上昇する前側第３上昇波形Ｔ３１と、第３最大電位Ｖ３Ａを維持する第３最大電位維持波形Ｔ３２と、第３最大電位Ｖ３Ａから第３最小電位Ｖ３Ｂまで下降する第３下降波形Ｔ３３と、第３最小電位Ｖ３Ｂを維持する第３最小電位維持波形Ｔ３４と、第３最小電位Ｖ３Ｂから基準電位Ｖ０まで上昇する後側第３上昇波形Ｔ３５とを含む。第３の駆動パルスＰ３によって、ノズル６５から所定の吐出速度で第３のインク滴が吐出される。第３最大電位Ｖ３Ａは、第２最大電位Ｖ２Ａより小さい。第３最小電位Ｖ３Ｂは、第２最小電位Ｖ２Ｂより大きい。第３の液滴をノズル６５から吐出させるために圧電素子６６に印加される駆動電圧は、第２の液滴をノズル６５から吐出させるために圧電素子６６に印加される駆動電圧よりも小さい。

【0038】

駆動信号補正回路８４は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、第２の駆動パルスＰ２および第３の駆動パルスＰ３の少なくともいずれか一方の駆動電圧を増加して基準駆動信号ＳＰを補正する。駆動信号補正回路８４は、後述するテストパターンＴＰ（図８参照）の補正値を用いて基準駆動信号ＳＰを補正する。後述するように、駆動信号補正回路８４は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈの数が４以上の場合には、印刷距離Ｈのうち最も距離が短い最小印刷距離と、最も距離が長い最大印刷距離と、最小印刷距離と最大印刷距離との中間である中間印刷距離とでそれぞれ基準駆動信号ＳＰを補正する。駆動信号補正回路８４は、印刷距離Ｈが最小印刷距離、中間印刷距離および最大印刷距離以外のときには、最小印刷距離、中間印刷距離および最大印刷距離でそれぞれ補正された基準駆動信号を線形補間することにより、基準駆動信号ＳＰを補正する。

【0039】

駆動信号供給回路８６は、印刷距離Ｈごとに、基準駆動信号ＳＰおよび印刷距離Ｈに対応する補正された基準駆動信号のいずれかの一部またはいずれかの全部をインクヘッド６０の各圧電素子６６に供給する。圧電素子６６に供給する駆動パルスを適宜選択することにより、１駆動周期中にインクヘッド６０のノズル６５から吐出されるインクの液量（体積）を変更することができる。これにより、記録媒体５上に形成されるインクのドットのサイズを変更することができる。本実施形態に係るプリンタ１０では、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。

【0040】

印刷距離測定回路８７は、高さ検出センサ５０によってテーブル３５に載置された記録媒体５とインクヘッド６０のノズル面６８との印刷距離Ｈ（図７参照）を測定する。印刷距離測定回路８７は、キャリッジモータ２１Ｂおよび第２モータ３９Ｂを制御して、印刷距離Ｈを測定する。印刷距離Ｈの測定は、例えば、テストパターンＴＰ（図８参照）の印刷開始前に記録媒体５がテーブル３５に載置された状態でキャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させると共にテーブル３５を副走査方向Ｘに移動させることによって行われる。これにより、高さ検出センサ５０が記録媒体５の上を通過して印刷距離Ｈを測定することができる。図７に示す記録媒体５では、高さ検出センサ５０によって第１印刷距離ＨＡ、第２印刷距離ＨＢ、第３印刷距離ＨＣおよび第４印刷距離ＨＤの４つの印刷距離Ｈが測定される。

【0041】

高さ調整回路８８は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、テーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する。即ち、高さ調整回路８８は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、ノズル面６８とテーブル３５に載置されたテスト用紙６（図８参照）との上下方向Ｚの距離が印刷距離Ｈとなるように、テーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する。高さ調整回路８８は、第１モータ３９Ａを制御してテーブル３５の高さを調整する。なお、高さ調整回路８８は、テスト用紙６に後述するテストパターンＴＰ（図８参照）を印刷する際に印刷距離Ｈごとにテーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整するように構成されており、記録媒体５に画像等を印刷する際には印刷距離Ｈごとにテーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整しない。即ち、記録媒体５に画像等を印刷する際には、補正された基準駆動信号を使用することでインク滴の着弾位置のずれを抑制するのであり、印刷中はテーブル３５の高さを変更しない。後述するように、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離ＨごとにテストパターンＴＰを印刷するため、１つの印刷距離Ｈに対してテストパターンＴＰが印刷された後、他の１つの印刷距離Ｈとなるようにテーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する。なお、高さ調整回路８８は、測定された印刷距離Ｈが４つ以上の場合には、テストパターンＴＰを印刷するに際して、印刷距離Ｈのうち最も距離が短い最小印刷距離（例えば印刷距離ＨＡ）、最も距離が長い最大印刷距離（例えば印刷距離ＨＤ）、および、最小印刷距離と最大印刷距離との中間（好ましくは中央）である中間印刷距離（例えば印刷距離ＨＭ）となるように、テーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する。即ち、図７に示す例では、印刷距離ＨＢおよび印刷距離ＨＣではテストパターンＴＰの印刷を行わなくてもよい。

【0042】

パターン印刷回路９０は、インクヘッド６０を制御して、高さ調整回路８８によって調整されたテーブル３５に載置されたテスト用紙６（図８参照）上に駆動電圧を補正する補正値が設定されたテストパターンＴＰ（図８参照）を印刷する。テストパターンＴＰは、基準駆動信号ＳＰを用いて印刷される。パターン印刷回路９０は、インクヘッド６０、キャリッジモータ２１Ｂおよび第２モータ３９Ｂを制御する。なお、テスト用紙６は、凹凸のない記録紙等の平面シートである。なお、図８に示すテストパターンＴＰは、印刷距離ＨＤのときに印刷されたものである。ここで、本願発明者は、種々検討した結果、印刷距離Ｈごとに第２の液滴を吐出するための第２の駆動パルスＰ２の駆動電圧および第３の液滴を吐出するための第３の駆動パルスＰ３の駆動電圧を適宜増加させることで、第２の液滴および第３の液滴の着弾位置のずれを抑制することを見出した。

【0043】

図８に示すように、テストパターンＴＰは、複数の目盛り群Ｃ１～Ｃ５を含む。各目盛り群Ｃ１～Ｃ５は、それぞれ第１目盛り線Ｌ１と、第２目盛り線Ｌ２と、第３目盛り線Ｌ３とを有している。第１目盛り線Ｌ１は、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに右方から左方に移動しているときにノズル６５から吐出される第２の液滴によって形成される。第２目盛り線Ｌ２は、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに右方から左方に移動しているときにノズル６５から吐出される第１の液滴によって形成される。第３目盛り線Ｌ３は、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに右方から左方に移動しているときにノズル６５から吐出される第３の液滴によって形成される。なお、図８では、第１目盛り線Ｌ１が第２の液滴によって形成されたことを明確にするために「Ｍ」を、第２目盛り線Ｌ２が第１の液滴によって形成されたことを明確にするために「Ｌ」を、第３目盛り線Ｌ３が第３の液滴によって形成されたことを明確にするために「Ｓ」をそれぞれ表示しているが、実際には「Ｍ」「Ｌ」「Ｓ」は印刷されない。第２目盛り線Ｌ２を形成する第１の液滴は比較的着弾位置のずれが小さいため基準として適している。このため、第２目盛り線Ｌ２は、第１目盛り線Ｌ１より後方、かつ、第３目盛り線Ｌ３より前方に形成することが好ましい。第２目盛り線Ｌ２の前端は、第１目盛り線Ｌ１の後端より前方に位置する。第２目盛り線Ｌ２の後端は、第３目盛り線Ｌ３の前端より後方に位置する。即ち、第２目盛り線Ｌ２は、第１目盛り線Ｌ１および第３目盛り線Ｌ３と一部が重なり得るように印刷される。例えば、テスト用紙６が載置されたテーブル３５を後方から前方に移動させる場合には、第１目盛り線Ｌ１、第２目盛り線Ｌ２および第３目盛り線Ｌ３の順に形成される。

【0044】

図８に示すように、目盛り群Ｃ１～Ｃ５ごとに、第１目盛り線Ｌ１、第２目盛り線Ｌ２および第３目盛り線Ｌ３における駆動電圧の増加量が異なる。本実施形態では、基準駆動信号ＳＰの駆動電圧を基準としたときに、隣り合う目盛り群Ｃ１～Ｃ５において、駆動電圧が０．２Ｖ異なる。例えば、目盛り群Ｃ１は基準駆動信号ＳＰの駆動電圧より０．２Ｖ高く、目盛り群Ｃ５は基準駆動信号ＳＰの駆動電圧より１．０Ｖ高い。なお、駆動電圧の間隔は０．２Ｖに限定されない。目盛り群Ｃ１～Ｃ５の第１目盛り線Ｌ１の前方には、それぞれ異なる数字が印刷される。これらの数字は、目盛り群Ｃ１～Ｃ５の一部として印刷されるものである。これら数字は、駆動電圧の増加量を表す補正値である。ただし、これはプリンタ１０における設定上のことであり、実際の駆動電圧の増加量のことではない。この数字における「１」は、例えば、駆動電圧を「０．２Ｖ」増加することに相当する。即ち、数字が「１」増えるごとに駆動電圧が「０．２Ｖ」増加する。例えば、数字が「５」の場合には、駆動電圧が「１．０Ｖ」増加する。

【0045】

図８に示す例では、目盛り群Ｃ４において、第３目盛り線Ｌ３と第２目盛り線Ｌ２とが主走査方向Ｙで同じ位置である。これにより、第３の液滴を吐出させる駆動パルスＰ３については、図９に示すように、第３最大電位Ｖ３Ａから電位を０．８Ｖ高くすることで、駆動パルスＰ３の駆動電圧を増加させる。また、目盛り群Ｃ３において、第１目盛り線Ｌ１と第２目盛り線Ｌ２とが主走査方向Ｙで同じ位置である。これにより、第２の液滴を吐出させる駆動パルスＰ２については、図９に示すように、第２最大電位Ｖ２Ａから電位を０．６Ｖ高くすることで、駆動パルスＰ２の駆動電圧を増加させる。上述のように、駆動信号補正回路８４は、印刷距離ＨＤについては駆動パルスＰ２の駆動電圧を０．６Ｖ、駆動パルスＰ３の駆動電圧を０．８Ｖ増加して基準駆動信号ＳＰを補正する。このように、駆動信号補正回路８４は、テスト用紙６に印刷されたテストパターンＴＰの補正値を用いて基準駆動信号ＳＰを補正する。補正値は、例えばユーザが操作パネル２５（図１参照）を操作して入力される。図９は、補正された基準駆動信号ＲＳＰ１の一例である。なお、図９には、参考として基準駆動信号ＳＰの波形を破線で表示している。駆動信号供給回路８６は、記録媒体５に画像等を印刷するときに、記録媒体５のうち印刷距離ＨＤの部分については、補正された基準駆動信号ＲＳＰ１をインクヘッド６０の各圧電素子６６に供給する。

【0046】

図１０は、印刷距離ＨＡのときに印刷されたテストパターン（図示せず）に基づいて補正された基準駆動信号ＲＳＰ２を示す。図１０に示す例では、第３の液滴を吐出させる駆動パルスＰ３については、第３最大電位Ｖ３Ａから電位を０．２Ｖ高くすることで、駆動パルスＰ３の駆動電圧を増加させ、第２の液滴を吐出させる駆動パルスＰ２については、第２最大電位Ｖ２Ａから電位を０．４Ｖ高くすることで、駆動パルスＰ２の駆動電圧を増加させる。上述のように、駆動信号補正回路８４は、印刷距離ＨＡについては駆動パルスＰ２の駆動電圧を０．４Ｖ、駆動パルスＰ３の駆動電圧を０．２Ｖ増加して基準駆動信号ＳＰを補正する。なお、図１０には、参考として基準駆動信号ＳＰの波形を破線で表示している。駆動信号供給回路８６は、記録媒体５に画像等を印刷するときに、記録媒体５のうち印刷距離ＨＡの部分については、補正された基準駆動信号ＲＳＰ２をインクヘッド６０の各圧電素子６６に供給する。

【0047】

駆動信号補正回路８４は、図７に示す例では、印刷距離ＨＢおよび印刷距離ＨＣについては、印刷距離ＨＤに対応する補正された基準駆動信号ＲＳＰ１と、印刷距離ＨＡに対応する補正された基準駆動信号ＲＳＰ２と、中間印刷距離ＨＭに対応する補正された基準駆動信号（図示せず）とを線形補間することにより、基準駆動信号ＳＰを補正する。駆動信号供給回路８６は、記録媒体５に画像等を印刷するときに、記録媒体５のうち印刷距離ＨＢおよび印刷距離ＨＣの部分については、線形補間によって補正された基準駆動信号（図示せず）をインクヘッド６０の各圧電素子６６に供給する。なお、線形補間によって補正された基準駆動信号は印刷距離Ｈごとに異なる。図７に示す例では、記録媒体５に画像等を印刷する際に、駆動信号供給回路８６は、印刷距離ＨＡに対応する部分には補正された基準駆動信号ＲＳＰ２を供給し、印刷距離ＨＢに対応する部分には線形補間によって補正された基準駆動信号を供給し、印刷距離ＨＣに対応する部分には線形補間によって補正された基準駆動信号（印刷距離ＨＢで使用する信号とは異なる）を供給し、印刷距離ＨＤに対応する部分には補正された基準駆動信号ＲＳＰ１を供給する。

【0048】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、テーブル３５に載置された記録媒体５とノズル面６８との距離である印刷距離Ｈを高さ検出センサ５０によって測定することができる。そして、制御装置８０の駆動信号補正回路８４は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスＰ２の駆動電圧を増加して基準駆動信号ＳＰを補正する。ここでは、第２のインク滴より大きい第１のインク滴は着弾位置のずれが相対的に小さいため、基準のインク滴として用いられている。そして、駆動信号供給回路８６は、印刷距離Ｈごとに、印刷距離Ｈに対応する補正された基準駆動信号ＳＰの一部または全部を圧電素子６６に供給する。これにより、印刷距離Ｈが変化する場合であっても第２のインク滴の着弾位置のずれを抑制することができる。このように、駆動電圧を増加させることにより着弾位置のずれを抑制するため、インクの振動周期が変わらず安定してインク滴を吐出することができる。

【0049】

本実施形態のプリンタ１０では、駆動信号生成回路８２は、圧力室６３を膨張および収縮させることにより第２のインク滴より小さい第３のインク滴を吐出するための第３の駆動パルスＰ３を含み、駆動信号補正回路８４は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、第３の駆動パルスＰ３の駆動電圧を増加して基準駆動信号ＳＰを補正する。上記態様によれば、印刷距離Ｈが変化する場合であっても第３のインク滴の着弾位置のずれを抑制することができる。

【0050】

本実施形態のプリンタ１０では、第３の駆動パルスＰ３は、第２の駆動パルスＰ２より前方に位置し、第１の駆動パルスＰ１は、第２の駆動パルスＰ２より後方に位置する。小さいインク滴は印刷距離が長くなるほど着弾が遅くなり着弾位置のずれが大きくなるため、駆動電圧を増大させる必要がある。このため、最も小さい第３のインク滴を吐出するための第３の駆動パルスＰ３を最も前に位置させることにより、吐出開始時間を早くして着弾を早くすることができるため、駆動電圧の増加量を比較的抑えることができる。

【0051】

本実施形態のプリンタ１０では、テーブル３５は上下方向Ｚに移動可能に構成され、制御装置８０は、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈごとに、テーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する高さ調整回路８８と、インクヘッド６０を制御して、調整されたテーブル３５に載置されたテスト用紙６上に駆動電圧を補正する補正値が設定されたテストパターンＴＰを印刷するパターン印刷回路９０と、を備え、駆動信号補正回路８４は、補正値を用いて基準駆動信号ＳＰを補正する。上記態様によれば、より精度よく基準駆動信号ＳＰを補正することができる。

【0052】

本実施形態のプリンタ１０では、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈの数が４以上の場合には、駆動信号補正回路８４は、印刷距離Ｈのうち最も距離が短い最小印刷距離ＨＡと、最も距離が長い最大印刷距離ＨＤと、最小印刷距離ＨＡと最大印刷距離ＨＤとの中間である中間印刷距離ＨＭとでそれぞれ基準駆動信号ＳＰを補正し、かつ、印刷距離Ｈが最小印刷距離ＨＡ、中間印刷距離ＨＭおよび最大印刷距離ＨＤ以外のときには、最小印刷距離ＨＡ、中間印刷距離ＨＭおよび最大印刷距離ＨＤにそれぞれ対応する補正された基準駆動信号を線形補間することにより、基準駆動信号ＳＰを補正し、高さ調整回路８８は、中間印刷距離ＨＭとなるようにテーブル３５の上下方向Ｚの位置を調整する。上記態様によれば、記録媒体５が複雑な形状を有するため印刷距離Ｈの数が複数ある場合であっても、最小印刷距離ＨＡ、中間印刷距離ＨＭおよび最大印刷距離ＨＤでそれぞれ補正された基準駆動信号を線形補間することにより、基準駆動信号ＳＰを容易に補正することができる。特に、印刷距離Ｈの数が多ければ多いほど、全ての印刷距離ＨごとにテストパターンＴＰを印刷しなくてもよいため、インクの消費量を抑えたり、ユーザの調整負担を軽減したりすることができる。

【0053】

本実施形態のプリンタ１０では、中間印刷距離ＨＭは、最小印刷距離ＨＡと最大印刷距離ＨＤとの中央である。上記態様によれば、より精度よく基準駆動信号ＳＰを補正することができる。

【0054】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0055】

上述した実施形態では、高さ検出センサ５０によって測定された印刷距離Ｈの数が４以上の場合には、駆動信号補正回路８４は、線形補間により基準駆動信号ＳＰを補正していたが、全ての印刷距離ＨについてテストパターンＴＰを印刷して基準駆動信号ＳＰをそれぞれ補正してもよい。

【0056】

上述した実施形態では、線形補間に際して、印刷距離ＨＤと印刷距離ＨＡとの中央である印刷距離ＨＭにおいてテストパターンＴＰを印刷していたが、中間印刷距離は印刷距離ＨＤと印刷距離ＨＡとの中央に限定されず、印刷距離ＨＤと印刷距離ＨＡとの間の任意の位置であってもよい。

【0057】

上述した実施形態では、高さ検出センサ５０は、非接触型のセンサであったが、接触型のセンサであってもよい。

【0058】

上述した実施形態では、基準駆動信号ＳＰは３つの駆動パルスを有していたが、これに限定されない。基準駆動信号ＳＰは、２つの駆動パルスを有していてもよいし、４つ以上の駆動パルスを有していてもよい。

【符号の説明】

【0059】

５ 記録媒体
６ テスト用紙
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３５ テーブル（載置台）
３７ 第１テーブル移動機構
３８ 第２テーブル移動機構
３９Ａ 第１モータ
３９Ｂ 第２モータ
５０ 高さ検出センサ（センサ）
６０ インクヘッド
６２ 区画板
６３ 圧力室
６５ ノズル
６６ 圧電素子（アクチュエータ）
６８ ノズル面
８０ 制御装置
８２ 駆動信号生成回路
８４ 駆動信号補正回路
８６ 駆動信号供給回路
８７ 印刷距離測定回路
８８ 高さ調整回路
９０ パターン印刷回路
ＳＰ 基準駆動信号
ＲＳＰ１ 補正された基準駆動信号（ＨＤ）
ＲＳＰ２ 補正された基準駆動信号（ＨＡ）
Ｐ１ 第１の駆動パルス
Ｐ２ 第２の駆動パルス
Ｐ３ 第３の駆動パルス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】