特開 2024-27380 情報処理装置および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027380

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】情報処理装置および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20240222BHJP

   G06F 21/62 20130101ALI20240222BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240222BHJP

   G10L 21/0332 20130101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

G06F21/62 354

G08G1/00 D

G10L21/0332

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130142

(22)【出願日】2022-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福崎 進

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138AA07

3E138GA02

3E138MA01

3E138MA10

3E138MB08

3E138MB09

3E138MC01

3E138MD05

3E138ME01

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181CC04

5H181CC11

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

(57)【要約】

【課題】ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保すること。
【解決手段】実施形態に係るドライブレコーダ（「情報処理装置」の一例に相当）は、車両内外の映像データおよび音声データを記録するコントローラを備える。コントローラは、上記音声データにおける人の会話帯域（「人の会話の周波数帯域」の一例に相当）を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、不明瞭化された上記音声データを上記映像データとともに記録データとして記録する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両内外の映像データおよび音声データを記録するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記音声データにおける人の会話の周波数帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、
不明瞭化された前記音声データを前記映像データとともに記録データとして記録する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記不明瞭化処理において前記人の会話の周波数帯域のレベルを低下させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記不明瞭化処理において前記音声データに対し前記人の会話の周波数帯域の逆位相データを合成する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記不明瞭化処理において前記人の会話の周波数帯域における前記音声データの音量、音圧および周波数のうちの少なくともいずれかを変更する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記音声データに対し施された前記不明瞭化処理の態様を示す加工情報を記録する、
請求項１～４のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記記録データおよび前記加工情報を解析装置へ送信し、前記解析装置が前記記録データを解析するに際して前記解析装置に前記加工情報に基づいて前記音声データを明瞭化させる、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記コントローラは、
予め決められたイベントの発生を検知した場合に、前記イベントの発生時点前後の一定時間分について前記人の会話の周波数帯域が不明瞭化されていない前記音声データを記録する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

車両内外の映像データおよび音声データを記録する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記音声データにおける人の会話の周波数帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行することと、
不明瞭化された前記音声データを前記映像データとともに記録データとして記録することと、
を含む、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、情報処理装置および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載される通信型のドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダは、たとえば通常は映像データおよび音声データを含む記録データを上書き可能な常時記録方式で繰り返し上書きしながら記録する。

【0003】

また、ドライブレコーダは、たとえば事故等のイベント発生時には、上書き禁止のイベント記録方式でイベント発生時点前後の一定時間分の記録データを記録するとともに、当該記録データをデータセンタ等のサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、ドライブレコーダから送信された記録データに基づいて事故等の解析を行うこととなる。

【0004】

なお、ドライブレコーダは、ユーザのプライバシー保護の観点から、車室内の音声データの記録機能を無効にすることができる。ただし、音声データの記録機能を無効にしていると、イベント発生時の記録データにも音声データが含まれないため、サーバ装置が十分な解析を行えないおそれがある。そこで、イベント記録方式での記録データについてのみ音声データが含まれるように記録データを記録する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１５７２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した従来技術には、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保するうえで、さらなる改善の余地がある。

【0007】

たとえば、上述した従来技術を用いた場合、サーバ装置はイベント発生時点前後の一定時間分の音声データしか入手できず、解析に十分な記録データを得られないおそれがある。

【0008】

また、５Ｇ（5^th Generation）をはじめとする高速大容量通信技術の発達に伴い、ドライブレコーダは、常時記録方式の記録データをリアルタイムにサーバ装置へ送信するようになる可能性も高いと考えられる。そうした場合、上述した従来技術を用いては、サーバ装置はイベント非発生時の音声データを解析することはできない。

【0009】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、車両内外の映像データおよび音声データを記録するコントローラを備える。前記コントローラは、前記音声データにおける人の会話の周波数帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、不明瞭化された前記音声データを前記映像データとともに記録データとして記録する。

【発明の効果】

【0011】

実施形態の一態様によれば、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態に係るデータ記録方法の概要説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係るデータ記録システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る不明瞭化処理の一例を示す図（その１）である。

【図5】図５は、実施形態に係る不明瞭化処理の一例を示す図（その２）である。

【図6】図６は、実施形態に係る不明瞭化処理の一例を示す図（その３）である。

【図7】図７は、変形例に係る記録処理の説明図である。

【図8】図８は、実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係るデータ記録システムが実行する処理シーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0014】

また、以下では、実施形態に係る情報処理装置が、車両に搭載される通信型のドライブレコーダ１０である場合を例に挙げて説明を行う。また、以下では、実施形態に係る情報処理方法がドライブレコーダ１０の実行するデータ記録方法であるものとする。

【0015】

まず、実施形態に係るデータ記録方法の概要について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係るデータ記録方法の概要説明図である。

【0016】

図１に示すように、実施形態に係るデータ記録システム１は、ドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とを有する。ドライブレコーダ１０は、車両に搭載される通信型のデータ記録装置である。

【0017】

ドライブレコーダ１０は、車両の起動中に、ドライブレコーダ１０の有するカメラによって撮影した車両内外の映像データやマイクによって収音した音声データを含む記録データを繰り返し上書きしながら常時記録方式で記録することができる。

【0018】

また、ドライブレコーダ１０は、車両の起動中に、事故やヒヤリ・ハット等の特定のイベント発生を検知した場合に、イベント発生時点の前後一定時間分の記録データを上書き禁止の不揮発性記録であるイベント記録方式で記録することができる。ドライブレコーダ１０は、たとえばドライブレコーダ１０の有するＧセンサによって予め決められた閾値以上の加速度が測定された場合をイベント発生として検知する。

【0019】

また、ドライブレコーダ１０は、このイベント記録方式での記録と同時に、当該記録データをサーバ装置１００へ送信することができる。サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０によって記録された記録データを解析する解析装置の一例に相当する。サーバ装置１００は、たとえばクラウドサーバとして実現され、車両から送信された記録データに基づいて事故等のイベント発生時の車両の状況を解析する。

【0020】

ところで、既に述べた通り既存技術には、ユーザの車室内の会話等のプライバシー保護の観点からイベント記録方式での記録データについてのみ音声データが含まれるように記録データを記録するものがある。ただし、この既存技術を用いた場合、サーバ装置１００はイベント発生時点前後の一定時間分の音声データしか入手できず、解析に十分な記録データを得られないおそれがある。

【0021】

また、５Ｇをはじめとする高速大容量通信技術の発達に伴い、ドライブレコーダ１０は、常時記録方式の記録データをリアルタイムにサーバ装置１００へ送信するようになる可能性も高いと考えられる。そうした場合、上述した既存技術を用いては、サーバ装置１００はイベント非発生時の音声データを解析することはできない。

【0022】

そこで、実施形態に係るデータ記録方法では、ドライブレコーダ１０の有するコントローラ１４（図３参照）が、音声データにおける人の会話帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、不明瞭化された音声データを映像データとともに記録データとして記録することとした。

【0023】

具体的には、図１に示すように、ドライブレコーダ１０のコントローラ１４は、まずカメラによって撮影された映像データおよびマイクによって収音された音声データを取得する（ステップＳ１）。

【0024】

そして、コントローラ１４は、取得した音声データにおける人の会話の周波数帯域（以下、適宜「人の会話帯域」と言う）を不明瞭化する（ステップＳ２）。ここに言う「不明瞭化」は、人の会話帯域に相当する音声が聞き取りにくくなるように音声データを加工することを指す。

【0025】

一般に、人の会話帯域は、０．２５～４ｋＨｚ程度と言われている。コントローラ１４は、かかる人の会話帯域について、たとえばレベルを低下させることによって不明瞭化する。レベルは音量レベルや音圧レベル等である。

【0026】

また、コントローラ１４は、収音した音声データから人の会話帯域を抽出し、当該帯域の逆位相データを合成することで、人の会話帯域を不明瞭化する。

【0027】

また、コントローラ１４は、たとえばマイクで収音した音声データを暗号化することで、人の会話帯域を不明瞭化する。

【0028】

そして、コントローラ１４は、ステップＳ１で取得した映像データとともに、ステップＳ２で不明瞭化した音声データを記録データとして記録する（ステップＳ３）。また、コントローラ１４は、記録した記録データを常時あるいは特定のイベント発生時にサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ４）。

【0029】

そして、サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０から送信された記録データを解析する。このとき、サーバ装置１００は、必要に応じて音声データを明瞭化し、記録データを解析する（ステップＳ５）。

【0030】

サーバ装置１００は、たとえば人の会話帯域についてレベルを低下させることによって不明瞭化された音声データについては、当該帯域についてレベルを上昇させることで音声データを明瞭化する。

【0031】

また、サーバ装置１００は、たとえば暗号化されることによって不明瞭化された音声データについては、復号化することで音声データを明瞭化する。

【0032】

このように、実施形態に係るデータ記録方法では、車両内外の映像データおよび音声データを記録するコントローラ１４が、上記音声データにおける人の会話帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、不明瞭化された上記音声データを上記映像データとともに記録データとして記録する。

【0033】

つまり、実施形態に係るデータ記録方法によれば、音声データについて人の会話帯域を不明瞭化することでユーザのプライバシーを保護することができる。また、たとえば人の会話帯域についてレベルを低下させた帯域のレベルを上昇させたり、暗号化した帯域を復号化したりすることによって、不明瞭化された音声データについては必要に応じて明瞭化することで解析を行うことが可能となる。

【0034】

なお、逆位相データを合成することで人の会話帯域が不明瞭化された音声データについては復元することはできないが、人の会話帯域以外の部分は通常の録音状態となるので少なくとも当該部分を用いた解析は可能となる。したがって、実施形態に係るデータ記録方法によれば、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保することができる。

【0035】

以下、上述した実施形態に係るデータ記録方法を適用したデータ記録システム１の構成例について、より具体的に説明する。

【0036】

図２は、実施形態に係るデータ記録システム１の構成例を示す図である。データ記録システム１は、１以上のドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とを含む。

【0037】

各ドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とは、インターネットや携帯電話回線網、Ｃ－Ｖ２Ｘ（Cellular Vehicle to Everything）通信網等であるネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。

【0038】

サーバ装置１００は、上述したように、たとえばクラウドサーバとして実現される。サーバ装置１００は、たとえばデータ記録システム１を運営する事業者によって管理される。サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０から転送された記録データに基づいて各車両の状況を解析する。また、サーバ装置１００は、解析した解析結果に基づく各種のクラウドサービスを提供する。

【0039】

サーバ装置１００は、たとえば解析結果に基づいて警報やガイダンス、ナビゲーション情報等を通知する運転支援サービスを各車両に対し提供する。また、サーバ装置１００は、たとえば事故発生時の状況の解析結果を保険会社等へ提供する。また、サーバ装置１００は、たとえばヒヤリ・ハットの統計結果に基づく教育資料等を運送事業者等へ提供する。

【0040】

次に、ドライブレコーダ１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係るドライブレコーダ１０の構成例を示すブロック図である。なお、図３および後に示す図８では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0041】

換言すれば、図３および図８に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0042】

また、図３および図８を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

【0043】

図３に示すように、実施形態に係るドライブレコーダ１０は、センサ部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、コントローラ１４とを有する。

【0044】

センサ部１１は、ドライブレコーダ１０に搭載される各種のセンサ群である。センサ部１１は、たとえばカメラ１１ａと、マイク１１ｂと、Ｇセンサ１１ｃとを含む。センサ部１１は、この他にもＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等の各種のセンサを含んでもよい。

【0045】

カメラ１１ａは、１以上設けられる。カメラ１１ａは、フロントガラス付近やリアガラス付近、ダッシュボード付近等の車両の各所に取り付けられ、車両内外の予め決められた撮影領域を撮影可能に設けられる。

【0046】

マイク１１ｂは、１以上設けられる。マイク１１ｂは、車両内外の音声を収音する。マイク１１ｂは車室内の各席への指向性を有する指向性マイクであってもよいし、無指向性マイクであってもよい。Ｇセンサ１１ｃは、車両にかかる加速度を測定する。

【0047】

通信部１２は、ネットワークアダプタ等によって実現される。通信部１２は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、サーバ装置１００との間で情報の送受信を行う。

【0048】

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の記憶デバイスによって実現される。記憶部１３は、図３の例では、バッファリングデータ情報１３ａと、記録データ情報１３ｂとを記憶する。記録データ情報１３ｂは、「記録データ」の一例に相当する。

【0049】

バッファリングデータ情報１３ａは、後述する取得部１４ａによって取得された直近の一定時間分の映像データおよび不明瞭可処理前の生の音声データが一時的に繰り返し保存される。

【0050】

記録データ情報１３ｂは、カメラ１１ａによって撮影された映像データ、および、マイク１１ｂによって収音された後に人の会話帯域が不明瞭化された音声データを含む記録データ群が格納される。各記録データは、後述する記録部１４ｃによって記録される。

【0051】

また、記録データ情報１３ｂは、記録データのうちの音声データに対し施された不明瞭化処理の態様を示す加工情報を含む。当該加工情報は、たとえば人の会話帯域を示す情報や、後述する暗号化の鍵に関する情報等を含む。加工情報は、たとえば後述する不明瞭化部１４ｂによって記録される。

【0052】

コントローラ１４は、いわゆるプロセッサに相当する。コントローラ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１３に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、コントローラ１４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0053】

コントローラ１４は、取得部１４ａと、不明瞭化部１４ｂと、記録部１４ｃと、検知部１４ｄと、送信部１４ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0054】

取得部１４ａは、センサ部１１から映像データおよび音声データを含む各種のセンサデータを取得する。また、取得部１４ａは、取得した直近の一定時間分の映像データおよび音声データをバッファリングデータ情報１３ａへ一時的に繰り返し保存する。また、取得部１４ａは、取得した映像データを記録部１４ｃへ出力する。また、取得部１４ａは、取得した音声データを不明瞭化部１４ｂへ出力する。

【0055】

不明瞭化部１４ｂは、取得部１４ａによって取得された音声データにおける人の会話帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行する。不明瞭化処理の概要については既に述べたが、ここで図４～図６を用いて不明瞭化処理について具体的に説明する。

【0056】

図４～図６は、実施形態に係る不明瞭化処理の一例を示す図（その１）～（その３）である。図４に示すように、不明瞭化部１４ｂは、たとえば音声データにおける人の会話帯域のレベルを低下させることによって人の会話帯域を不明瞭化する。

【0057】

説明を分かりやすくするために、図４では当該処理をグラフィックイコライザのイメージで模式的に表している。図４の上段に示すように、生の音声データでは、たとえば音量レベルは各周波数帯域を通じてフラットである。

【0058】

この生の音声データに対し、不明瞭化部１４ｂは、図４の下段に示すように人の会話帯域に相当する帯域の音量レベルを低下させる加工を行う。これにより、記録される記録データの音声データにおける人の会話部分を聞き取りにくくすることができる。

【0059】

一方で、当該処理が行われた音声データを解析する必要がある場合、サーバ装置１００は、該当の音声データについて人の会話帯域の音量レベルを上昇させる加工を行う。なお、このとき、周波数帯域の分解能によっては、音量レベルを上昇させるだけでは人の会話部分を聞き取れるほどに音声データを復元できない可能性がある。このため、不明瞭化部１４ｂは、人の会話帯域のレベルを低下させる前に、生の音声データに対し、音声データを高音質化する高音質化処理を施しておくことが望ましい。

【0060】

また、図５に示すように、不明瞭化部１４ｂは、たとえば２つのマイク＃１，＃２（いずれもマイク１１ｂに相当）を用い、マイク＃１で収音した音声データに対してマイク＃２で収音した音声データの逆位相データを合成することで、人の会話帯域を不明瞭化する。したがって、この場合、少なくともマイク＃２は車室内で人の会話を収音可能に設けられる。

【0061】

つまり、図５の例では、不明瞭化部１４ｂは、いわゆるノイズキャンセリングにおける「ノイズ」に相当する帯域部分を人の会話帯域に置き換えた加工を行う。当該加工が行われた音声データは、生の音声データから人の会話部分が抜き取られて当該会話部分以外の音声のみが聞こえる言わばカラオケのような音声データとなる。

【0062】

なお、図５の例の場合、サーバ装置１００は、解析にあたり不明瞭化された人の会話帯域を復元することはできないが、人の会話帯域以外の部分は通常の録音状態となるので少なくとも前述のカラオケに相当する当該部分を用いた解析は可能となる。

【0063】

また、図６に示すように、不明瞭化部１４ｂは、たとえばマイク１１ｂで収音した音声データを暗号化することで、人の会話帯域を不明瞭化する。この場合、サーバ装置１００は、解析にあたり、暗号化された音声データを復号化することによって復元する。

【0064】

このとき、復号化のための鍵が必要となるが、サーバ装置１００は、たとえばドライブレコーダ１０から送信される共通鍵や予め決められた公開鍵等を用いることによって音声データを復号化する。

【0065】

なお、サーバ装置１００は、たとえばドライブレコーダ１０で記録された記録データの再生専用のソフトウェアを用意しておき、当該ソフトウェアが再生時に暗号化された音声データを復号化できるように設けられていてもよい。

【0066】

図４～図６に示した例はあくまで一例である。これらの他にも、不明瞭化部１４ｂは、たとえば深層学習等の機械学習のアルゴリズムを用いて生の音声データから人の会話帯域を不明瞭化するように学習された学習モデルによって不明瞭化処理を実行するようにしてもよい。また、不明瞭化部１４ｂは、たとえば音声データにおける人の会話帯域を非可聴域へシフトすることによって不明瞭化処理を実行するようにしてもよい。

【0067】

図３の説明に戻る。不明瞭化部１４ｂは、不明瞭化処理によって人の会話帯域を不明瞭化した音声データを記録部１４ｃへ出力する。記録部１４ｃは、人の会話帯域が不明瞭化された音声データを映像データとともに記録データ情報１３ｂとして常時記録方式あるいはイベント記録方式で記憶部１３へ記録する。

【0068】

記録部１４ｃは、後述する検知部１４ｄによって特定のイベントの発生が検知された場合に、イベント記録方式で記録データ情報１３ｂを記憶部１３へ記録する。なお、本実施形態の場合、記録部１４ｃは通常、常時記録方式およびイベント記録方式のいずれにおいても不明瞭化処理が施された音声データを記録するが、イベント記録方式においては不明瞭化なしの音声データを記録するようにしてもよい。

【0069】

図７は、変形例に係る記録処理の説明図である。図７に示すように、記録部１４ｃは、イベント発生時点前後の一定時間分（図中の時点Ｔ－ｎ～時点Ｔ＋ｎ参照）の記録データをイベント記録方式で記録する。このとき、記録部１４ｃは、図７に示すように、当該時間分の記録データについては不明瞭化なしの音声データが含まれるように記録するようにしてもよい。この場合、記録部１４ｃは、当該記録データをバッファリングデータ情報１３ａから取得して記録することとなる。

【0070】

図７の例の場合、サーバ装置１００は、当該時点Ｔ－ｎ～時点Ｔ＋ｎの記録データについては解析にあたり音声データの明瞭化を行う必要がない。これにより、サーバ装置１００が解析処理を行うに際しての処理負荷を軽減することができる。また、サーバ装置１００は、解析にあたり当該時点Ｔ－ｎ～時点Ｔ＋ｎの記録データの前後の記録データが必要な場合は、該当する記録データをドライブレコーダ１０から取得して当該記録データについては音声データを明瞭化すればよい。

【0071】

図３の説明に戻る。検知部１４ｄは、取得部１４ａによって取得されたセンサデータに基づいて事故やヒヤリ・ハット等に該当する特定のイベントの発生を検知する。

【0072】

検知部１４ｄは、たとえばＧセンサ１１ｃによって測定された加速度が予め決められた閾値以上である場合をイベント発生として検知する。また、検知部１４ｄは、イベント発生を検知した場合に、当該イベントの発生を記録部１４ｃへ通知してイベント記録方式で記録データを記録させる。また、検知部１４ｄは、イベント発生を検知した場合に、当該イベントの発生を送信部１４ｅへ通知して、記録部１４ｃによってイベント記録方式で記録された記録データを送信部１４ｅにサーバ装置１００へ向けて送信させる。

【0073】

送信部１４ｅは、検知部１４ｄによってイベントの発生が検知された場合に、記録部１４ｃによってイベント記録方式で記録された記録データを記録データ情報１３ｂから抽出し、通信部１２を介し、サーバ装置１００へ向けて送信する。

【0074】

また、送信部１４ｅは、たとえば通信環境やデータ記録システム１の処理能力が記録データの常時送信を許容可能であれば、記憶部１３へ記録される記録データ情報１３ｂをリアルタイムにサーバ装置１００へ向けて送信する。

【0075】

また、送信部１４ｅは、記録データとともに当該記録データに対応する音声データの加工情報をサーバ装置１００へ送信する。

【0076】

次に、サーバ装置１００の構成例について説明する。図８は、実施形態に係るサーバ装置１００の構成例を示すブロック図である。

【0077】

図８に示すように、実施形態に係るサーバ装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、コントローラ１０３とを有する。

【0078】

通信部１０１は、上述の通信部１２と同様にネットワークアダプタ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、各ドライブレコーダ１０との間で情報の送受信を行う。

【0079】

記憶部１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶デバイスや、ハードディスク、光ディスク等のディスク装置によって実現される。記憶部１０２は、図８の例では、収集情報ＤＢ（Database）１０２ａと、解析モデル１０２ｂとを記憶する。

【0080】

収集情報ＤＢ１０２ａは、各ドライブレコーダ１０から収集された記録データが格納されるデータベースである。

【0081】

解析モデル１０２ｂは、後述する解析部１０３ｂが各種の解析処理を実行する際に読み込まれるモデルである。解析モデル１０２ｂは、ドライブレコーダ１０から取得する加工情報に応じて音声データを明瞭化する明瞭化処理のアルゴリズム等を含む。

【0082】

コントローラ１０３は、上述のコントローラ１４と同様にいわゆるプロセッサに相当する。コントローラ１０３は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１０２に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、コントローラ１０３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

【0083】

コントローラ１０３は、収集部１０３ａと、解析部１０３ｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0084】

収集部１０３ａは、通信部１０１を介し、各ドライブレコーダ１０から送信される記録データおよび加工情報を収集する。また、収集部１０３ａは、収集した各データを収集情報ＤＢ１０２ａへ格納する。

【0085】

解析部１０３ｂは、収集部１０３ａによって収集された記録データを、解析モデル１０２ｂを用いて解析する。解析部１０３ｂは、解析に際し、各記録データに対応する加工情報に基づいて不明瞭化された音声データを明瞭化する。

【0086】

次に、データ記録システム１が実行する処理手順について説明する。図９は、実施形態に係るデータ記録システム１が実行する処理シーケンスを示す図である。

【0087】

まず、ドライブレコーダ１０のコントローラ１４は、センサ部１１から映像データおよび音声データを取得する（ステップＳ１０１）。そして、コントローラ１４は、取得した音声データにおける人の会話帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行する（ステップＳ１０２）。

【0088】

そして、コントローラ１４は、映像データおよび不明瞭化された音声データを含む記録データを記録する（ステップＳ１０３）。また、コントローラ１４は、たとえばイベント発生の検知状態等に基づいて送信を要するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0089】

送信が不要の場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、コントローラ１４はステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0090】

一方、送信を要する場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１４は、記録データおよび当該記録データに応じた加工情報をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１０５）。そして、コントローラ１４は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0091】

また、サーバ装置１００のコントローラ１０３は、ドライブレコーダ１０から取得した記録データを解析するに際し、当該記録データにおける音声データの明瞭化を要するか否かをたとえば加工情報に基づいて判定する（ステップＳ１０６）。

【0092】

明瞭化を要する場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、コントローラ１０３は、音声データを明瞭化する明瞭化処理を実行する（ステップＳ１０７）。明瞭化が不要の場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０８へ遷移する。

【0093】

そして、コントローラ１０３は、必要に応じ音声データが明瞭化された記録データを解析する（ステップＳ１０８）。そして、サーバ装置１００は、当該記録データの解析結果に応じた各種のクラウドサービスを提供することとなる。

【0094】

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１０（「情報処理装置」の一例に相当）は、車両内外の映像データおよび音声データを記録するコントローラ１４を備える。コントローラ１４は、上記音声データにおける人の会話帯域（「人の会話の周波数帯域」の一例に相当）を不明瞭化する不明瞭化処理を実行し、不明瞭化された上記音声データを上記映像データとともに記録データとして記録する。

【0095】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保することができる。

【0096】

また、コントローラ１４は、上記不明瞭化処理において上記人の会話帯域のレベルを低下させる。

【0097】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、人の会話帯域の音量レベルや音圧レベルを低下させることによって、ユーザの車室内における会話内容を聞き取りにくくし、ユーザのプライバシーを保護することができる。

【0098】

また、コントローラ１４は、上記不明瞭化処理において上記音声データに対し上記人の会話帯域の逆位相データを合成する。

【0099】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、いわゆるノイズキャンセリングにおけるノイズを人の会話帯域に置き換えた不明瞭化処理によって、ユーザの車室内における会話内容を聞き取りにくくし、ユーザのプライバシーを保護することができる。

【0100】

また、コントローラ１４は、上記不明瞭化処理において上記人の会話帯域における上記音声データの音量、音圧および周波数のうちの少なくともいずれかを変更する。

【0101】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、人の会話帯域における音声データの音量、音圧および周波数のうちの少なくともいずれかを変更することでユーザの車室内における会話内容を聞き取りにくくし、ユーザのプライバシーを保護することができる。

【0102】

また、コントローラ１４は、上記音声データに対し施された上記不明瞭化処理の態様を示す加工情報を記録する。

【0103】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、加工情報に基づいて簡便に不明瞭化された音声データを明瞭化させることが可能となる。

【0104】

また、コントローラ１４は、上記記録データおよび上記加工情報をサーバ装置１００（「解析装置」の一例に相当）へ送信し、サーバ装置１００が上記記録データを解析するに際してサーバ装置１００に上記加工情報に基づいて上記音声データを明瞭化させる。

【0105】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、サーバ装置１００が記録データを解析するに際し、加工情報に基づいて簡便に不明瞭化された音声データを明瞭化したうえで詳細に解析させることが可能となる。

【0106】

また、コントローラ１４は、予め決められたイベントの発生を検知した場合に、上記イベントの発生時点前後の一定時間分について上記人の会話帯域が不明瞭化されていない上記音声データを記録する。

【0107】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、イベント発生時の記録データについてはサーバ装置１００に音声データの明瞭化を行わせることなく記録データの解析を行わせることができる。

【0108】

また、実施形態に係るデータ記録方法は、車両内外の映像データおよび音声データを記録するドライブレコーダ１０が実行する情報処理方法であって、上記音声データにおける人の会話帯域を不明瞭化する不明瞭化処理を実行することと、不明瞭化された上記音声データを上記映像データとともに記録データとして記録することと、を含む。

【0109】

したがって、実施形態に係るデータ記録方法によれば、ユーザのプライバシーを保護しつつ解析に有用となる情報をより確保することができる。

【0110】

なお、上述した実施形態では、不明瞭化処理の処理対象となる人の会話帯域が０．２５～４ｋＨｚ程度と説明したが、当該帯域を限定するものではない。人の会話帯域は、実験等を重ねて導出された固定値であってもよいし、車両に乗車するユーザの状況等に応じて可変する可変値であってもよい。

【0111】

たとえば、車両に乗車するユーザを認証し、認証されたユーザごとに予め登録された当該ユーザの声の周波数帯域を総合的に勘案して、不明瞭化処理の処理対象となる人の会話帯域を決定してもよい。

【0112】

また、男女の区別によって声の周波数帯域は変わるので、かかる男女の区別を考慮したうえで、たとえば車両に乗車する男女比等に基づいて不明瞭化処理の処理対象となる人の会話帯域を決定してもよい。

【0113】

また、言語圏の違いによっても人の声の周波数帯域は異なるので、たとえば車両のＧＰＳ位置情報から車両が存在する言語圏地域を特定し、特定した言語圏地域に基づいて不明瞭化処理の処理対象となる人の会話帯域を決定してもよい。

【0114】

また、上述した実施形態では、ドライブレコーダ１０が情報処理装置の一例である場合を例に挙げたが、ドライブレコーダ１０以外の１以上の車載装置によって、ドライブレコーダ１０と同等の機能を実現する情報処理装置を構成するようにしてもよい。

【0115】

たとえば、車両にドライブレコーダ１０が搭載されていない場合に、車両に搭載された車載カメラ、車載マイク、および、通信型のナビゲーション装置等を組み合わせることによって、ドライブレコーダ１０と同等の機能を実現するようにしてもよい。

【0116】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0117】

１ データ記録システム
１０ ドライブレコーダ
１１ センサ部
１１ａ カメラ
１１ｂ マイク
１１ｃ Ｇセンサ
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３ａ バッファリングデータ情報
１３ｂ 記録データ情報
１４ コントローラ
１４ａ 取得部
１４ｂ 不明瞭化部
１４ｃ 記録部
１４ｄ 検知部
１４ｅ 送信部
１００ サーバ装置
１０１ 通信部
１０２ 記憶部
１０２ａ 収集情報ＤＢ
１０２ｂ 解析モデル
１０３ コントローラ
１０３ａ 収集部
１０３ｂ 解析部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】