特開 2024-27397 入浴介助用椅子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027397

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】入浴介助用椅子装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20240222BHJP

   A61G 5/02 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310K

A61H33/00 310M

A61G5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130164

(22)【出願日】2022-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】501362906

【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003340

【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細田 良造

【テーマコード（参考）】

4C094

【Ｆターム（参考）】

4C094AA01

4C094CC05

4C094GG02

(57)【要約】

【課題】高い防水処理が不要で、かつ感電を防止しつつ、過荷重を検知して安全を確保できる入浴介助用椅子装置を提供する。
【解決手段】入浴介助用椅子装置３の椅子１０を昇降させる昇降駆動ユニット２０の底部に荷重受け部材３１を設ける。荷重受け部材３１の両端の移乗ガイド３３がキャリーレール４及び框上レール５ａに移乗可能に接する。荷重受け部材３１に歪センサ４１を設ける。歪センサ４１による検出値に基づいて、過荷重か否かを判定部４２にて判定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリーのキャリーレールと浴槽框の上に設置される框上レールとに移乗可能に支持される入浴介助用椅子装置であって、
座部及び背凭れを有する椅子と、
前記キャリーレール及び前記框上レールに移乗可能に搭載されるとともに、前記背凭れと上下スライド可能に係合されて前記椅子を昇降させる昇降駆動ユニットと、
前記昇降駆動ユニットの底部に設けられた荷重受け部材と、
前記荷重受け部材に設けられるとともに、前記キャリーレール及び前記框上レールと接して案内される移乗ガイドと、
前記荷重受け部材に設けられた歪センサと、
前記歪センサによる検出値に基づいて、過荷重か否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする入浴介助用椅子装置。

【請求項2】

前記荷重受け部材のほぼ水平に向けられた長手方向の中央部が連結部を介して前記昇降駆動ユニットと連結され、前記荷重受け部材の前記長手方向の両端部にそれぞれ前記移乗ガイドが設けられており、
前記荷重受け部材の上面部と下面部にそれぞれ前記歪センサが設けられ、
前記判定部が、これら上下の歪センサの検出値を合算して前記判定を行なうことを特徴とする請求項１に記載の入浴介助用椅子装置。

【請求項3】

前記昇降駆動ユニットの底部の左右両端部にそれぞれ前記荷重受け部材が前記長手方向を左右方向へ向けて設けられており、
各荷重受け部材における前記連結部よりも前記昇降駆動ユニットの左右方向の中央側の部分に前記歪センサが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の入浴介助用椅子装置。

【請求項4】

前記荷重受け部材が片持ち状の検知突片を有し、前記検知突片の先端部には前記キャリーレール及び前記框上レールと接触される接触体が設けられ、前記検知突片に前記歪センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の入浴介助用椅子装置。

【請求項5】

前記荷重受け部材には肉抜き部が形成されていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の入浴介助用椅子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、要介助者の入浴介助に使用する入浴介助用椅子装置に関し、特に、移動用のキャリーから浴槽框上のレールへ移して浴槽に入れたり浴槽から上げてキャリーへ戻したりできる入浴介助用椅子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

要介助者を着座させて入浴介助に用いる椅子装置は公知である（特許文献１、２等参照）。特許文献１、２の椅子装置においては、椅子の背凭れの背部に昇降駆動ユニットが設けられている。該昇降駆動ユニットがキャリーのキャリーレールに搭載されることによって椅子がキャリーに支持されている。昇降駆動ユニットによって、椅子が昇降される。

【0003】

入浴介助の際は、キャリーレールが、浴槽框の上に設置した框上レールと一直線に連結される。そして、昇降駆動ユニットがキャリーレールから框上レールへスライドされることによって、椅子が浴槽上へ移される。続いて、昇降駆動ユニットによって椅子が下降される。これによって、要介助者を着座させたまま、入浴させることができる。入浴後、逆の操作によって要介助者が浴槽から出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－０５８０５４号公報

【特許文献2】特開２０２１－０２９６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この種の入浴介助用椅子装置において、着座者の体重オーバー等によって椅子の耐荷重を超えた荷重が加えられたり、座面に過度な外力や衝撃が加えられたりすることも考えられる。従来は、耐荷重に安全率を上乗せした強度が確保されるように設計製造されていた。一方、製品を強固にすると重量が重くなる傾向があり、操作性が低下する。

【0006】

椅子にセンサを設けることで過荷重を検知することも考えられる。しかし、椅子は浴槽に入れられて没水されるため、センサ及び電気配線に高い防水処理を施す必要があるうえに感電のおそれもある。
本発明は、かかる事情に鑑み、高い防水処理が不要で、かつ感電を防止しつつ、過荷重を検知して安全を確保するとともに機器の破損を防止できる入浴介助用椅子装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明は、キャリーのキャリーレールと浴槽框の上に設置される框上レールとに移乗可能に支持される入浴介助用椅子装置であって、
座部及び背凭れを有する椅子と、
前記キャリーレール及び前記框上レールに移乗可能に搭載されるとともに、前記背凭れと上下スライド可能に係合されて前記椅子を昇降させる昇降駆動ユニットと、
前記昇降駆動ユニットの底部に設けられた荷重受け部材と、
前記荷重受け部材に設けられるとともに、前記キャリーレール及び前記框上レールと接して案内される移乗ガイドと、
前記荷重受け部材に設けられた歪センサと、
前記歪センサによる検出値に基づいて、過荷重か否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする。

【0008】

椅子に荷重が加わると、その荷重が、昇降駆動ユニットに伝わり、該昇降駆動ユニットの底部の荷重受け部材及び移乗ガイドを介してキャリーレール又は框上レールに受け渡される。荷重受け部材は、前記荷重に応じた歪変形を来す。これを歪センサにて検出し、判定部によって過荷重か否かを判定する。過荷重と判定されたときは、例えばランプやブザーで過荷重を報知したり、昇降やスライドが出来ないようにロックしたりすることで、利用者の安全性を確保するとともに入浴介助用椅子装置の破損を防止できる。荷重受け部材が浴槽に入れられて没水することはないから、歪センサに対して高い防水性が要求されず、配線が万が一、断線したとしても、感電のおそれが低い。
判定部は、昇降駆動ユニットの内部の制御基板に組み込むことができる。

【0009】

好ましくは、前記荷重受け部材のほぼ水平に向けられた長手方向の中央部が連結部を介して前記昇降駆動ユニットと連結され、前記荷重受け部材の前記長手方向の両端部にそれぞれ前記移乗ガイドが設けられており、
前記荷重受け部材の上面部と下面部にそれぞれ前記歪センサが設けられ、
前記判定部が、これら上下の歪センサの検出値を合算して前記判定を行なう。
入浴介助用椅子装置に荷重が加えられると、荷重受け部材の上面部には圧縮応力が作用し、下面部には引張応力が作用する。これら応力による歪みを合算することによって検出精度が上がる。
好ましくは、前記荷重受け部材が、連結部を中心にして回転可能である。

【0010】

好ましくは、前記昇降駆動ユニットの底部の左右両端部にそれぞれ前記荷重受け部材が前記長手方向を左右方向へ向けて設けられており、
各荷重受け部材における前記連結部よりも前記昇降駆動ユニットの左右方向の中央側の部分に前記歪センサが設けられている。
通常、入浴介助用椅子装置の左右方向の中央部が荷重の負荷中心になるから、それに近い位置に歪センサを配置することで、荷重に対する感度が高まる。

【0011】

好ましくは、前記荷重受け部材が片持ち状の検知突片を有し、前記検知突片の先端部には前記キャリーレール及び前記框上レールと接触される接触体が設けられ、前記検知突片に前記歪センサが設けられている。
好ましくは、前記検知突片は、弾性を有している。
椅子への荷重によって荷重受け部材が沈み込むように変位したとき、検知突片が撓む。これによって、前記荷重を検出できる。

【0012】

好ましくは、前記荷重受け部材には、肉抜き部が形成されている。肉抜き部として、孔部、幅小部、凹部、薄肉部等が挙げられる。肉抜き部を設けることで、荷重に対して荷重受け部材が撓みやすくなり、荷重に対する検出感度が上がる。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る入浴介助用椅子装置によれば、センサの高い防水処理が不要で、かつ感電を防止しつつ、過荷重を検知して安全を確保できるとともに装置の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態を示し、同図（ａ）は、入浴介助用椅子装置を含む入浴用車椅子の側面図である。同図（ｂ）は、前記入浴用車椅子の斜視図である。

【図2】図２は、前記入浴用車椅子及び浴槽側の浴槽側レール機構を配置した浴室の平面図である

【図3】図３（ａ）は、前記入浴介助用椅子装置を前記浴槽側レール機構の框上レールに支持させて浴槽の上方に配置した状態の側面図である。図３（ｂ）は、前記入浴介助用椅子装置の椅子を浴槽内に降ろした状態の側面図である。

【図4】図４（ａ）は、前記入浴介助用椅子装置の昇降駆動ユニットを正面側から見た斜視図である。図４（ｂ）は、前記昇降駆動ユニットを背面側から見た斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、前記昇降駆動ユニットのユニットベースの平面図である。図５（ｂ）は、前記ユニットベースの正面図である。図５（ｃ）は、前記ユニットベースの斜視図である。

【図6】図６（ａ）は、前記ユニットベースに設けられた受け機構の平面図である。図６（ｂ）は、前記受け機構の正面図である。図６（ｃ）は、前記受け機構の斜視図である。

【図7】図７は、荷重検出システムを含む前記昇降駆動ユニットの底部をキャリーレールに搭載された状態で示す側面断面図である。

【図8】図８は、椅子に荷重がかかったときの前記受け機構における力の作用方向を解説した正面図である。

【図9】図９は、本発明の第２実施形態を示し、同図（ａ）は、受け機構の底面図である。同図（ｂ）は、受け機構の斜視図である。

【図10】図１０は、前記第２実施形態に係る受け機構の正面図である。

【図11】図１１は、本発明の第３実施形態に係る受け機構の正面図である。

【図12】図１２は、本発明の第４実施形態に係る受け機構の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図８）＞
図１は、入浴用車椅子１を示したものである。図１（ａ）に示すように、入浴用車椅子１は、手押し移動式のキャリー２と、入浴介助用椅子装置３を備えている。キャリー２の上端部には、キャリーレール４が水平に設けられている。キャリー２に入浴介助用椅子装置３が搭載されて運搬される。

【0016】

図２に示すように、入浴用車椅子１は、浴槽側レール機構５と組み合わせて、要介助者Ａの入浴介助に用いられる。図３（ａ）に示すように、浴槽側レール機構５は、浴室６の浴槽７の側部に据え付けられている。浴槽側レール機構５が展開されることによって、その框上レール５ａが浴槽框７ａの上に水平に配置される。図２に示すように、該框上レール５ａとキャリーレール４が一直線に連結される。キャリーレール４及び框上レール５ａは、互いに同一の凹字状の断面形状に形成されている。入浴介助用椅子装置３が、キャリーレール４及び框上レール５ａの間を移乗可能である。

【0017】

図１（ｂ）に示すように、入浴介助用椅子装置３は、椅子１０と、昇降駆動ユニット２０を備えている。椅子１０は、座部１１と、背凭れ１２を有している。背凭れ１２の背部には、昇降駆動ユニット２０が設けられている。昇降駆動ユニット２０に背凭れ１２が上下スライド可能に係合されている。背凭れ１２の背面には上下に延びるラック１３が設けられている。図４（ａ）に示すように、昇降駆動ユニット２０にはラック１３と噛み合うピニオン２１が設けられている。昇降駆動ユニット２０内のモータ（図示せず）の駆動によってピニオン２１が回転されることによって、背凭れ１２ひいては椅子１０が昇降される。

【0018】

図３（ａ）～図３（ｂ）に示すように、入浴介助用椅子装置３が浴槽框７ａ上の框上レール５ａに配置された状態で、椅子１０が昇降されることによって、椅子１０が浴槽７に出入りされる。これによって、要介助者Ａを着座させたままで入浴させることができる。

【0019】

図４（ｂ）に示すように、昇降駆動ユニット２０の底部には左右へ延びるユニットベース２２が設けられている。図５（ａ）～同図（ｃ）に示すように、ユニットベース２２の左右両端部にそれぞれ昇降駆動ユニット２０の荷重を受ける受け機構３０が設けられている。図６（ａ）～同図（ｃ）に示すように、受け機構３０は、前後（図６（ａ）において上下）に一対をなす荷重受け部材３１と、連結軸３２（連結部）と、移乗ガイドローラ３３（移乗ガイド）を含む。連結軸３２の軸線は、前後方向（図６（ａ）において上下方向）へ向けられている。連結軸３２の両端部にそれぞれ荷重受け部材３１が設けられている。図５（ａ）に示すように、ユニットベース２２の左右両端部における前後両側部に合計４つの荷重受け部材３１が設けられている。

【0020】

図６（ｃ）に示すように、各荷重受け部材３１は、連結軸３２に対して直交する板状に形成されている。荷重受け部材３１の長手方向は、ほぼ水平をなして左右へ向けられている。荷重受け部材３１の中央部が連結軸３２の端部と連結されている。図６（ｂ）に示すように、荷重受け部材３１における連結軸３２を挟んで左右両側の板部分３４，３５は、それぞれ先端へ向かって少し下へ傾けられている。図６（ａ）に示すように、各板部分３４，３５の先端部すなわち荷重受け部材３１の両端部に、移乗ガイドローラ３３が回転可能に連結されている。移乗ガイドローラ３３の回転軸は、前後方向へ向けられている。

【0021】

図５（ｃ）に示すように、荷重受け部材３１は、連結軸３２を介して、ユニットベース２２（昇降駆動ユニット２０の底部）と連結されている。ユニットベース２２に対して、荷重受け部材３１が連結軸３２の軸線を中心にして回転可能である。これによって、キャリーレール４と框上レール５ａとの間に多少の段差があっても乗り越えることができる。

【0022】

図７に示すように、入浴介助用椅子装置３がキャリー２（図１）に搭載されているときは、ユニットベース２２及び受け機構３０が、キャリーレール４の凹溝状の内部に収容されている。移乗ガイドローラ３３が、キャリーレール４の底板４ｂに着地している。荷重受け部材３１は、底板４ｂの上方に離れ、キャリーレール４と直接には接していない。入浴介助用椅子装置３の荷重は、荷重受け部材３１及び移乗ガイドローラ３３を含む受け機構３０を介してキャリーレール４に受け渡される。

【0023】

キャリーレール４と框上レール５ａとが一直線に連結された状態（図２）で、移乗ガイドローラ３３がこれらレール４，５ａに案内されるように転動可能である。

【0024】

詳細な図示は省略するが、入浴介助用椅子装置３が浴槽側レール機構５（図３）に支持されているときは、ユニットベース２２及び受け機構３０が框上レール５ａの内部に収容されている。移乗ガイドローラ３３が、框上レール５ａの底板５ｂに着地している。荷重受け部材３１は、框上レール５ａと直接には接していない。入浴介助用椅子装置３の荷重は、荷重受け部材３１及び移乗ガイドローラ３３を含む受け機構３０を介して框上レール５ａに受け渡される。

【0025】

図７に示すように、入浴介助用椅子装置３は、荷重検出システム４０を更に備えている。荷重検出システム４０は、歪センサ４１と、判定部４２を含む。

【0026】

図５（ａ）に示すように、入浴介助用椅子装置３の各荷重受け部材３１に歪センサ４１が設けられている。歪センサ４１は、歪ゲージによって構成されており、接着剤を介して荷重受け部材３１に貼り付けられている。好ましくは、図５（ｂ）に示すように、荷重受け部材３１の両側の板部分３４，３５のうち、昇降駆動ユニット２０の左右方向の中央側を向く板部分３４に歪センサ４１が設けられている。更に好ましくは、図６（ｂ）に示すように、板部分３４の上面部と下面部にそれぞれ歪センサ４１が設けられている。これら上下の歪センサ４１を互いに区別するときは、上面部のものを歪センサ４１ａと称し、下面部のものを歪センサ４１ｂと称す。

【0027】

歪センサ４１ａは、荷重受け部材３１の上端面に貼り付けられているが、荷重受け部材３１の側面の上側部に貼り付けられていてもよい。歪センサ４１ｂは、荷重受け部材３１の下端面に貼り付けられているが、荷重受け部材３１の側面の下側部に貼り付けられていてもよい。これら歪センサ４１は、荷重受け部材３１の外部に露出されているが、露出しないように荷重受け部材３１内に埋め込まれていてもよい。

【0028】

図７に示すように、各歪センサ４１からのリード線４３が、昇降駆動ユニット２０内の制御ユニット２４に接続されている。図示は省略するが、制御ユニット２４には、歪センサ４１の微細な抵抗値の変化を電圧変化に変換するホイートストンブリッジ回路と、その出力電圧をデジタルの歪検知信号に変換する信号変換器が設けられている。

【0029】

さらに、制御ユニット２４に判定部４２と過荷重時安全作動部４４が組み込まれている。判定部４２は、制御ユニット２４のマイクロコンピュータのＣＰＵによって構成されている。判定部４２は、前記歪検知信号（歪センサ４１による検出値）に基づいて、椅子１０への過荷重の有無を判定する。前記マイクロコンピュータの記憶部には、判定のためのプログラム及び閾値が格納されている。閾値は、椅子１０の耐荷重を考慮して設定されている。

【0030】

過荷重時安全作動部４４は、判定部４２において過荷重と判定されたときに作動される駆動回路であり、例えばアラーム発出回路、ロック作動回路等を含む。

【0031】

利用者が椅子１０に座る等して、椅子１０に荷重が印加されと、その荷重が、背凭れ１２から昇降駆動ユニット２０に伝わり、更に受け機構３０に伝わる。受け機構３０の荷重受け部材３１は、前記荷重に応じた歪変形を来す。この歪みが歪センサ４１にて検出される。

【0032】

詳しくは、図８に示すように、前記荷重によって、連結軸３２に押し下げ力Ｆ_１が作用する。該押し下げ力Ｆ_１が、荷重受け部材３１を介して移乗ガイドローラ３３に伝わり、移乗ガイドローラ３３がキャリーレール４の底板４ｂ（又は框上レール５ａの底板５ｂ）に押し付けられることで、移乗ガイドローラ３３が底板４ｂ（又は５ｂ）から反力Ｆ_２を受ける。これによって、板部分３４の上面部においては、圧縮応力Ｆ_３が作用し、圧縮歪みが起きる。該圧縮歪みが歪センサ４１ａによって検出される。板部分３４の下面部においては、引張応力Ｆ_４が作用し、引張歪みが起きる。該引張歪みが歪センサ４１ｂによって検出される。

【0033】

これら歪センサ４１による検出信号が判定部４２に送られ、判定部４２において過荷重か否かの判定がなされる。すなわち、加えられた荷重が、椅子１０の耐荷重を超えていないかが判定される。具体的には、歪センサ４１によって検知した歪み量が閾値を超えていないか否かが判定される。

【0034】

好ましくは、各荷重受け部材３１の上下の歪センサ４１ａ、４１ｂによる検出歪み量が合算される。これによって、前記圧縮応力と引張応力の絶対値どうしを合算することになり、検出精度を高めることができる。
更に、入浴介助用椅子装置３の左右方向の中央部が荷重の負荷中心になるから、荷重受け部材３１の板部分３４，３５のうち装置中央側を向く板部分３４に歪センサ４１を配置しておくことで、荷重に対する感度が高まる。

【0035】

さらに好ましくは、入浴介助用椅子装置３における４つ（複数）の荷重受け部材３１の検出歪み量を合算し、その合算値が合算閾値を超えていないかを判定する。又は、４つ（複数）の荷重受け部材３１の検出歪み量の平均値を求め、その平均値が平均閾値を超えていないかを判定する。これによって、荷重検出システム４０の誤動作を抑制できる。
４つ（複数）の荷重受け部材３１のうち１つでも検出歪み量が閾値を超えていないかを判定してもよい。

【0036】

例えば着座者の体重オーバー等によって椅子１０の耐荷重を超える過積載があったときは、判定部４２において閾値を超えたと判定される。すなわち、過荷重と判定される。すると、過荷重時安全作動部４４によってランプやブザーが作動して過荷重であることが報知されたり、椅子１０の昇降やスライドが出来ないようにロックされたりする。これによって、利用者の安全性を確保できるとともに、入浴介助用椅子装置３の破損を防止することができる。

【0037】

荷重受け部材３１が浴槽７（図３（ｂ））に入れられて没水されることはないから、歪センサ４１及びリード線４３に対して高い防水性が要求されない。これによって、入浴介助用椅子装置３の製造時等における防水処理作業を軽減できる。
歪センサ４１及びリード線４３が万が一、断線したとしても、手に触れにくい場所（椅子１０の背部の昇降駆動ユニット２０の底部）に在り、没水されることもないから、感電するおそれが低い。

【0038】

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図９～図１０）＞
図９に示すように、本発明の第２実施形態においては、荷重受け部材３１に片持ち状の検知突片３６が設けられている。検知突片３６は、荷重受け部材３１の長手方向の中央部における連結軸３２の直下部から前後外側方向へ突出されている。好ましくは、検知突片３６は、弾性を有している。検知突片３６の先端部には垂下片３７が下方へ突出されるように設けられている。図１０に示すように、垂下片３７の下端部にコロ３８（接触体）が回転可能に設けられている。コロ３８の回転軸は、前後方向へ向けられている、コロ３８が、キャリーレール４の底板４ｂ（又は框上レール５ａの底板５ｂ）に転動可能に接触される。

【0039】

第２実施形態における歪センサ４１は、検知突片３６に設けられている。検知突片３６の上面に歪センサ４１が設けられているが、検知突片３６の下面に歪センサ４１が設けられていてもよい。

【0040】

椅子１０に荷重が加えられたときは、荷重受け部材３１の中央部が沈み込むように変形されるのに伴って、検知突片３６が撓み、歪センサ４１が感応する。これによって、荷重を感度良く検出できる。

【0041】

＜第３実施形態（図１１）＞
図１１に示すように、本発明の第３実施形態においては、荷重受け部材３１の板部分３４に孔部３４ｃからなる肉抜き部が形成されている。これによって、板部分３４が荷重に対して撓みやすくなり、歪センサ４１による荷重の検出感度を高めることができる。

【0042】

＜第４実施形態（図１２）＞
図１２に示すように、本発明の第４実施形態においては、荷重受け部材３１の板部分３４の幅（高さ方向の寸法）が、板部分３５の幅より小さくなっている。言い換えると、板部分３４に幅小部３４ｄからなる肉抜き部が形成されている。これによって、荷重に対して板部分３４が撓みやすくなり、荷重に対する検出感度を高めることができる。

【0043】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、移乗ガイドは、キャリーレール４及び框上レール５ａに沿って転動される移乗ガイドローラ３３に限らず、キャリーレール４及び框上レール５ａに沿って摺動される摺動体（スライダー）であってもよい。
荷重受け部材の長手方向が、入浴介助用椅子装置３の前後方向へ向けられていてもよい。
第３、第４実施形態（図１１、図１２）の変形例として、荷重受け部材３１の板部分３４の全体又は一部を板部分３５より薄肉にすることで、薄肉部からなる肉抜き部を形成してもよい。板部分３４に凹部からなる肉抜き部を形成してもよい。第２実施形態（図９～図１０）の検知突片３６を有する荷重受け部材３１に肉抜き部を形成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、要介助者の入浴介助機器に適用可能である。

【符号の説明】

【0045】

Ａ 要介助者
１ 入浴用車椅子
２ キャリー
３ 入浴介助用椅子装置
４ キャリーレール
４ｂ 底板
５ 浴槽側レール機構
５ａ 框上レール
５ｂ 底板
６ 浴室
７ 浴槽
７ａ 浴槽框
１０ 椅子
１１ 座部
１２ 背凭れ
１３ ラック
２０ 昇降駆動ユニット
２１ ピニオン
２２ ユニットベース
２４ 制御ユニット
３０ 受け機構
３１ 荷重受け部材
３２ 連結軸（連結部）
３３ 移乗ガイドローラ（移乗ガイド）
３４ 板部分（連結部よりも昇降駆動ユニットの左右方向の中央側の部分）
３４ｃ 孔部（肉抜き部）
３４ｄ 幅小部（肉抜き部）
３５ 板部分
３６ 検知突片
３７ 垂下片
３８ コロ（接触体）
４０ 荷重検出システム
４１ 歪センサ
４１ａ 上側の歪センサ
４１ｂ 下側の歪センサ
４２ 判定部
４３ 検出信号線
４４ 過荷重時安全作動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】