ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024027558
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】記録装置、及び、記録装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240222BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20240222BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/21
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022130446
(22)【出願日】2022-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】近藤 智行
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB12
2C056EB13
2C056EB27
2C056EB29
2C056EB37
2C056EB47
2C056EB59
2C056EC77
2C056FA10
2C056FA13
2C056FB03
2C056HA37
(57)【要約】
【課題】テストパターンの変更により、処理時間が掛かる上消耗品も多く必要となるおそれがある。
【解決手段】記録装置は、液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、記録ヘッドを制御し、媒体に液体を吐出させる制御部と、を備え、記録ヘッドによって記録したテストパターンに基づいて媒体への記録を補正可能な記録装置であって、第１センサーは、テストパターンを記録した箇所を含む媒体の表面形状情報を取得し、第２センサーは、テストパターンを記録した箇所を含む媒体の色情報を取得し、制御部は、テストパターン、表面形状情報及び色情報に基づいて、補正値を取得する。
【選択図】図２
【解決手段】記録装置は、液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、記録ヘッドを制御し、媒体に液体を吐出させる制御部と、を備え、記録ヘッドによって記録したテストパターンに基づいて媒体への記録を補正可能な記録装置であって、第１センサーは、テストパターンを記録した箇所を含む媒体の表面形状情報を取得し、第２センサーは、テストパターンを記録した箇所を含む媒体の色情報を取得し、制御部は、テストパターン、表面形状情報及び色情報に基づいて、補正値を取得する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、
前記媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、
前記媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、
前記記録ヘッドを制御し、前記媒体に前記液体を吐出させる制御部と、を備え、前記記録ヘッドによって記録したテストパターンに基づいて前記媒体への記録を補正可能な記録装置であって、
前記第１センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、
前記第２センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、
前記制御部は、前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて、補正値を取得することを特徴とする記録装置。
前記媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、
前記媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、
前記記録ヘッドを制御し、前記媒体に前記液体を吐出させる制御部と、を備え、前記記録ヘッドによって記録したテストパターンに基づいて前記媒体への記録を補正可能な記録装置であって、
前記第１センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、
前記第２センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、
前記制御部は、前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて、補正値を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記第１センサーの検出範囲は、ラスターライン方向において前記媒体の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記第１センサーは、前記記録ヘッドと共にラスターライン方向において移動可能なセンサーであり、前記表面形状情報を取得する時に前記ラスターライン方向への移動を停止することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項4】
前記補正値は、前記液体が前記媒体の着弾位置を補正するための値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項5】
液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、前記媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、前記媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、を備える記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドにより、前記媒体にテストパターンを記録し、
前記第１センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、
前記第２センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、
前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて補正値を取得し、前記媒体への記録を補正することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記記録ヘッドにより、前記媒体にテストパターンを記録し、
前記第１センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、
前記第２センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、
前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて補正値を取得し、前記媒体への記録を補正することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録装置、及び、記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、テストパターンが記録される前の媒体むらを取得し、媒体むらに応じてテストパターンを決定する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、テストパターンを変更することが必要となり、テストパターンによっては、処理時間が掛かる上、消耗品も多く必要となるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
記録装置は、液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、前記媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、前記媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、前記記録ヘッドを制御し、前記媒体に前記液体を吐出させる制御部と、を備え、前記記録ヘッドによって記録したテストパターンに基づいて前記媒体への記録を補正可能な記録装置であって、前記第１センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、前記第２センサーは、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、前記制御部は、前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて、補正値を取得することを特徴とする。
【0006】
液体を媒体に吐出する記録ヘッドと、前記媒体の表面形状情報を取得可能な第１センサーと、前記媒体の色情報を取得可能な第２センサーと、を備える記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドにより、前記媒体にテストパターンを記録し、前記第１センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記表面形状情報を取得し、前記第２センサーにより、前記テストパターンを記録した箇所を含む前記媒体の前記色情報を取得し、前記テストパターン、前記表面形状情報及び前記色情報に基づいて補正値を取得し、前記媒体への記録を補正することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】記録装置の構成を示すブロック図。
【図2】記録装置の構成を示す模式図。
【図3】キャリッジに搭載された検出部の移動を示す模式図。
【図4】記録装置の制御方法を示すフローチャート。
【図5】検出部が媒体に記録されたテストパターンを検出する際の模式図。
【図6A】検出部が検出光により媒体の繊維を検出する際の模式図。
【図6B】検出部が検出光により媒体の隙間を検出する際の模式図。
【図7】検出部により検出した表面形状情報、撮像部により取得した色情報、及び、媒体に記録されたテストパターンの関係を示す波形図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本実施形態の記録装置１について、図面を参照して説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称して説明する。
【0009】
１．記録装置の構成
図１に示すように、記録装置１は、制御部２、記憶部３、第１センサーである検出部４、第２センサーである撮像部５、記録ヘッド６、キャリッジ７、搬送部８を含んで構成されている。それぞれについて、図２及び図３も参照しながら具体的に説明していく。
図１に示すように、記録装置１は、制御部２、記憶部３、第１センサーである検出部４、第２センサーである撮像部５、記録ヘッド６、キャリッジ７、搬送部８を含んで構成されている。それぞれについて、図２及び図３も参照しながら具体的に説明していく。
【0010】
図１に示す制御部２は、記録装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵは単にプロセッサーともいう。
記憶部３は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部２のＣＰＵは、記憶部３の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部３のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
記憶部３は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部２のＣＰＵは、記憶部３の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部３のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【0011】
図２に示す媒体Ｍは、例として、天然繊維や合成繊維で構成された長尺状の布帛である。媒体Ｍは、ロール体Ｍ１として巻かれている。長尺状の媒体Ｍは原反ともいう。記録装置１は、媒体Ｍに対して記録を行う。媒体Ｍへの記録を捺染ともいい、媒体Ｍは被捺染材ともいう。後述のように、布帛の織り方であるテクスチャー（texture）により、媒体Ｍの表面形状が異なる。
【0012】
図２に示すように、搬送部８は、無端形状の搬送ベルト８ｃ、駆動ローラー８ａ及び従動ローラー８ｂを含んで構成されている。搬送部８は、不図示の搬送モーターにより、駆動ローラー８ａを反時計回りに回転させ、従動ローラー８ｂも追従して反時計回りに回転する。
駆動ローラー８ａ及び従動ローラー８ｂに架け渡されている搬送ベルト８ｃも、周回方向である反時計回りに周回する。
駆動ローラー８ａ及び従動ローラー８ｂに架け渡されている搬送ベルト８ｃも、周回方向である反時計回りに周回する。
【0013】
ロール体Ｍ１から引き出された媒体Ｍは、搬送部８の搬送ベルト８ｃに載置され、搬送方向であり副走査方向である、矢印で示す前方向へ搬送される。
なお、駆動ローラー８ａと従動ローラー８ｂとは、駆動及び従動の関係が逆であってもよい。また、搬送部８は、搬送モーターを逆回転することができ、搬送ベルト８ｃに載置された媒体Ｍを、後方向とは逆の前方向へ搬送することもできる。
なお、駆動ローラー８ａと従動ローラー８ｂとは、駆動及び従動の関係が逆であってもよい。また、搬送部８は、搬送モーターを逆回転することができ、搬送ベルト８ｃに載置された媒体Ｍを、後方向とは逆の前方向へ搬送することもできる。
【0014】
キャリッジ７は、記録ヘッド６及び検出部４を搭載している。図３に示すように、キャリッジ７は、不図示のキャリッジモーターにより、キャリッジ軸７ａに沿って、主走査方向である左右方向へ移動可能である。主走査方向をラスターライン方向ともいう。
【0015】
記録ヘッド６は、インクジェット方式のノズルを有している。記録ヘッド６のノズルから吐出される液体であるインクは、例えばＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）などの顔料を含んでいる。
記録ヘッド６は、キャリッジ７の移動に伴って移動しながら、媒体Ｍへインクを吐出して記録を行う。
記録ヘッド６は、キャリッジ７の移動に伴って移動しながら、媒体Ｍへインクを吐出して記録を行う。
【0016】
図２に示すように、検出部４は、発光部４ａ及び受光部４ｂを有する。発光部４ａは、検出光Ｓを対象物へ照射する。受光部４ｂは、検出光Ｓが対象物に当たって反射した反射光Ｒを受光する。
検出部４は、例えば、使用する検出光Ｓがレーザー光であるレーザー方式でもよい。又は、検出部４は、例えば、使用する検出光Ｓが赤外線である赤外線方式でもよい。
検出部４は、例えば、使用する検出光Ｓがレーザー光であるレーザー方式でもよい。又は、検出部４は、例えば、使用する検出光Ｓが赤外線である赤外線方式でもよい。
【0017】
検出部４は、発光部４ａが検出光Ｓを照射してから受光部４ｂが反射光Ｒを受光するまでの時間に基づき、対象物までの距離を検出することができる。又は、検出部４は、受光部４ｂが受光する反射光Ｒの角度や強度に基づき、対象物までの距離を検出することができる。
後述のように、検出部４は、媒体Ｍにおける繊維Ｆの有無の状態に係る、媒体Ｍの表面形状情報を取得可能である。
後述のように、検出部４は、媒体Ｍにおける繊維Ｆの有無の状態に係る、媒体Ｍの表面形状情報を取得可能である。
【0018】
検出部４は、記録ヘッド６と共にラスターライン方向において移動可能なセンサーである。図３に示すように、検出部４は、キャリッジ７の移動に伴って移動しながら、対象物である、搬送ベルト８ｃに載置された媒体Ｍを検出可能である。
媒体Ｍの媒体幅ＭＷより、キャリッジ７の移動幅ＣＷの方が広い。すなわち、検出部４の検出範囲は、ラスターライン方向において、媒体Ｍの長さよりも大きい。このため、検出部４は、媒体Ｍの媒体幅ＭＷを全幅に亘って検出することができる。
媒体Ｍの媒体幅ＭＷより、キャリッジ７の移動幅ＣＷの方が広い。すなわち、検出部４の検出範囲は、ラスターライン方向において、媒体Ｍの長さよりも大きい。このため、検出部４は、媒体Ｍの媒体幅ＭＷを全幅に亘って検出することができる。
【0019】
図２及び図３に示すように、撮像部５は、記録ヘッド６及び検出部４に対して、搬送方向の下流に配置されている。撮像部５は、搬送ベルト８ｃに載置された媒体Ｍに向かうような姿勢で、記録装置１のケースに固定されている。
撮像部５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの固体撮像素子を有するカメラを含んで構成されている。また、撮像部５は、照明装置を備えることが好ましい。
撮像部５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの固体撮像素子を有するカメラを含んで構成されている。また、撮像部５は、照明装置を備えることが好ましい。
【0020】
撮像部５の画角は、少なくとも媒体Ｍの媒体幅ＭＷが含まれる範囲となっている。撮像部５は、少なくとも媒体Ｍの媒体幅ＭＷを含む範囲を撮像可能である。
撮像部５は、媒体Ｍを撮像し、色情報である、ＲＧＢ（Red, Green, Blue）の色空間で表現されるビットマップデータとして検出することができる。具体的には、ビットマップデータは、ＲＧＢの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調の値で表現される。
撮像部５は、媒体Ｍを撮像し、色情報である、ＲＧＢ（Red, Green, Blue）の色空間で表現されるビットマップデータとして検出することができる。具体的には、ビットマップデータは、ＲＧＢの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調の値で表現される。
【0021】
２．記録装置の制御方法
図４を中心に参照し、図５ないし図７も参照しながら、記録装置１の制御方法を具体的に説明していく。
図５に示すように、制御部２は、テストパターンである搬送方向へ延びる３本の線を、目標とする位置情報に基づき、記録ヘッド６により媒体Ｍにインクを吐出して記録する（Ｓ１０１）。以下では、目標とする位置情報を、目標位置情報と称する。
目標位置情報は、制御部２が、媒体Ｍへインクを着弾させようとする目標とする位置の情報である。実際には、記録ヘッド６のノズルの特性や、記録装置１内の空気の流れなどの影響により、媒体Ｍへインクが着弾する位置は、目標位置情報の位置からずれることがある。
図４を中心に参照し、図５ないし図７も参照しながら、記録装置１の制御方法を具体的に説明していく。
図５に示すように、制御部２は、テストパターンである搬送方向へ延びる３本の線を、目標とする位置情報に基づき、記録ヘッド６により媒体Ｍにインクを吐出して記録する（Ｓ１０１）。以下では、目標とする位置情報を、目標位置情報と称する。
目標位置情報は、制御部２が、媒体Ｍへインクを着弾させようとする目標とする位置の情報である。実際には、記録ヘッド６のノズルの特性や、記録装置１内の空気の流れなどの影響により、媒体Ｍへインクが着弾する位置は、目標位置情報の位置からずれることがある。
【0022】
３本の線の記録情報、及び、目標位置情報は、記憶部３に記憶されている。３本の線は、基準点Ｂを基準として、右方向へ順に、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３において、媒体Ｍに記録されている。基準点Ｂは、Ｘ方向において、検出部４が検出を開始する位置とすることができる。なお、基準点Ｂの位置情報も、記憶部３に記憶されている。
以降、媒体Ｍへ記録した３本の線を、テストパターンと称する。テストパターンは、後述のように、制御部２が、媒体Ｍへインクが着弾する位置を補正する際に用い、媒体Ｍへの記録を補正可能である。なお、テストパターンは、例として黒色で記録される。以下では、記録ヘッド６により媒体Ｍに形成されたＸ方向におけるテストパターンの３本の線の位置であるＬ１，Ｌ２，Ｌ３を、単に位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と称する。
以降、媒体Ｍへ記録した３本の線を、テストパターンと称する。テストパターンは、後述のように、制御部２が、媒体Ｍへインクが着弾する位置を補正する際に用い、媒体Ｍへの記録を補正可能である。なお、テストパターンは、例として黒色で記録される。以下では、記録ヘッド６により媒体Ｍに形成されたＸ方向におけるテストパターンの３本の線の位置であるＬ１，Ｌ２，Ｌ３を、単に位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と称する。
【0023】
テストパターンを記録する際、制御部２は、キャリッジ７を右へ移動させながら、キャリッジ７に搭載されている記録ヘッド６から、搬送ベルト８ｃの上に載置された媒体Ｍに対し、目標位置情報に基づき、インクを吐出する。記録ヘッド６によるインク吐出後、制御部２は、搬送部８により媒体Ｍを搬送方向へ所定長さを搬送する。
【0024】
制御部２は、目標位置情報に基づく記録ヘッド６によるインクの吐出と、搬送部８による媒体Ｍの搬送方向を所定の回数繰り返し、テストパターンを記録する。
なお、制御部２は、キャリッジ７を左へ移動させる際にも、記録ヘッド６により媒体Ｍにインクを吐出してもよい。
なお、制御部２は、キャリッジ７を左へ移動させる際にも、記録ヘッド６により媒体Ｍにインクを吐出してもよい。
【0025】
ところで、図５に示すように、媒体Ｍは、繊維Ｆにより、左右方向、及び、前後方向に織り込まれている。繊維Ｆと繊維Ｆとの間には隙間Ｇが空いている。布帛のテクスチャーにより、繊維Ｆの間隔、及び、隙間Ｇの大きさが異なり、媒体Ｍの表面形状が異なる。
【0026】
撮像部５が、上から媒体Ｍを撮像したとき、隙間Ｇの位置には、繊維Ｆがないため搬送ベルト８ｃが現れることとなる。また、隙間Ｇは、周囲の繊維Ｆに囲まれて、凹んだ状態となっている。隙間Ｇは、周囲の繊維Ｆにより外光が遮蔽され易く、影になり易い。
このため、撮像部５が、上から媒体Ｍを撮像したとき、影となり易い隙間Ｇは、色情報が濃い値を示す、小さい値となる傾向にある。また、テストパターンも色情報が濃い値を示す、小さい値となる。
布帛のテクスチャーによっては、いずれも色情報が小さい値を示す隙間Ｇとテストパターンとが、区別し難くなることがある。後述のように、制御部２は、検出部４による媒体Ｍの表面形状情報を用いて、テストパターンの位置を特定することができる。
このため、撮像部５が、上から媒体Ｍを撮像したとき、影となり易い隙間Ｇは、色情報が濃い値を示す、小さい値となる傾向にある。また、テストパターンも色情報が濃い値を示す、小さい値となる。
布帛のテクスチャーによっては、いずれも色情報が小さい値を示す隙間Ｇとテストパターンとが、区別し難くなることがある。後述のように、制御部２は、検出部４による媒体Ｍの表面形状情報を用いて、テストパターンの位置を特定することができる。
【0027】
テストパターンを記録した後、制御部２は、搬送部８により、搬送方向とは逆方向へ所定長さ媒体Ｍを搬送する。媒体Ｍは、検出部４及び撮像部５により、テストパターンを含む媒体Ｍの箇所を検出及び撮像可能な位置となる。
制御部２の制御の下、テストパターンを含む媒体Ｍの箇所に対し、検出部４が検出し、撮像部５が撮像する（Ｓ１０２）。
この結果、検出部４は、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。また、撮像部５は、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの色情報を取得することができる。
制御部２の制御の下、テストパターンを含む媒体Ｍの箇所に対し、検出部４が検出し、撮像部５が撮像する（Ｓ１０２）。
この結果、検出部４は、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。また、撮像部５は、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの色情報を取得することができる。
【0028】
まず、検出部４の検出について、具体的に説明する。上述のように、検出部４は、発光部４ａと受光部４ｂとを有し、検出光Ｓが対象物により反射した反射光Ｒにより、対象物までの距離を検出可能である。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍが、搬送ベルト８ｃの上に載置される。制御部２は、キャリッジ７を右方向へ移動しながら、検出部４により媒体Ｍの表面を検出する。すなわち、制御部２は、キャリッジ７によりラスターライン方向へ検出部４を移動させながら、検出部４により媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍが、搬送ベルト８ｃの上に載置される。制御部２は、キャリッジ７を右方向へ移動しながら、検出部４により媒体Ｍの表面を検出する。すなわち、制御部２は、キャリッジ７によりラスターライン方向へ検出部４を移動させながら、検出部４により媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。
【0029】
なお、制御部２は、検出部４により媒体Ｍの表面を検出する際、キャリッジ７を停止するようにしてもよい。すなわち、制御部２は、検出部４により媒体Ｍの表面形状情報を取得する際、ラスターライン方向への検出部４の移動を停止させるようにしてもよい。検出部４は、停止した状態で、より正確に媒体Ｍの表面を検出することができる。
【0030】
検出部４は、レーザー光などを用いるため、対象物の色に影響されず、媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。
図６Ａに示すように、検出部４は、媒体Ｍに記録されたテストパターンに影響されず、繊維Ｆがあるとき、発光部４ａの検出光Ｓ１は繊維Ｆに反射し、受光部４ｂは反射光Ｒ１を受光し、繊維Ｆまでの距離Ｄ１を検出することができる。
図６Ａに示すように、検出部４は、媒体Ｍに記録されたテストパターンに影響されず、繊維Ｆがあるとき、発光部４ａの検出光Ｓ１は繊維Ｆに反射し、受光部４ｂは反射光Ｒ１を受光し、繊維Ｆまでの距離Ｄ１を検出することができる。
【0031】
さらに、制御部２がキャリッジ７を右方向へ移動すると、図６Ｂに示すように、検出部４は、繊維Ｆがない隙間Ｇの位置となる。繊維Ｆがない隙間Ｇの位置では、発光部４ａの検出光Ｓ２は搬送ベルト８ｃに反射し、受光部４ｂは反射光Ｒ２を受光し、搬送ベルト８ｃまでの距離Ｄ２を検出することができる。
このように、検出部４は、媒体Ｍに記録されたテストパターンに影響されず、媒体Ｍにおける繊維Ｆの有無による距離の情報であって、媒体Ｍにおける高低の情報である、媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。
このように、検出部４は、媒体Ｍに記録されたテストパターンに影響されず、媒体Ｍにおける繊維Ｆの有無による距離の情報であって、媒体Ｍにおける高低の情報である、媒体Ｍの表面形状情報を取得することができる。
【0032】
制御部２は、検出部４が取得した媒体Ｍの表面形状情報に基づき、検出部４から搬送ベルト８ｃまでの距離Ｄ２から、検出部４が検出した距離Ｄ１又は距離Ｄ２を引算する。なお、検出部４から搬送ベルト８ｃまでの距離Ｄ２は記憶部３に記憶されている。
制御部２は、繊維Ｆがある位置では、繊維Ｆの高さであって太さでもある「Ｈ１」を算出することができる。また、制御部２は、繊維Ｆがない隙間Ｇの位置では、高さ「０」を算出することができる。
なお、これらの算出は、制御部２の論理回路に含まれる、ＯＰアンプやコンパレーターなどにより、回路側で行うこともできる。
制御部２は、繊維Ｆがある位置では、繊維Ｆの高さであって太さでもある「Ｈ１」を算出することができる。また、制御部２は、繊維Ｆがない隙間Ｇの位置では、高さ「０」を算出することができる。
なお、これらの算出は、制御部２の論理回路に含まれる、ＯＰアンプやコンパレーターなどにより、回路側で行うこともできる。
【0033】
図７に示す波形Ｗ１の横軸は、基準点Ｂを基準とし、検出部４の移動方向であるＸ方向を示し、ラスターライン方向の媒体Ｍの位置を示している。以下、波形Ｗ２、波形Ｗ３、波形Ｗ４の横軸も同様である。
波形Ｗ１の縦軸は、媒体Ｍの位置に対応して、制御部２が算出した、繊維Ｆの高さ「Ｈ１」、及び、繊維Ｆがない隙間Ｇの高さ「０」を示している。波形Ｗ１は、媒体Ｍに対するラスターライン方向の高さ分布の情報でもある。
波形Ｗ１の縦軸は、媒体Ｍの位置に対応して、制御部２が算出した、繊維Ｆの高さ「Ｈ１」、及び、繊維Ｆがない隙間Ｇの高さ「０」を示している。波形Ｗ１は、媒体Ｍに対するラスターライン方向の高さ分布の情報でもある。
【0034】
次に、図７に示す波形Ｗ２は、制御部２の論理回路に含まれる微分回路により、波形Ｗ１を微分した値の波形を示している。制御部２は、所定範囲を超えた波形Ｗ２のポイントが示す媒体Ｍの位置を、媒体位置Ｐ(n)として抽出する。媒体位置Ｐ(n)はn番目のポイントの媒体Ｍの位置を示す。
媒体位置Ｐ(n)は、繊維Ｆの直径の端に対応する位置であり、媒体Ｍにおける繊維Ｆの位置である。制御部２は、媒体位置Ｐ(n)を抽出することにより、媒体Ｍにおける繊維Ｆの位置を特定する（Ｓ１０３）。媒体位置Ｐ(n)は、上述のように、撮像部５が媒体Ｍを撮像したとき、媒体Ｍの繊維Ｆの影となり易い位置であり、色情報が濃くなる傾向にあり、テストパターンと区別し難くなる位置である。
なお、制御部２の論理回路により、波形Ｗ１の立ち上り、及び、立ち下りの位置に基づき、媒体位置Ｐ(n)を抽出するようにしてもよい。
媒体位置Ｐ(n)は、繊維Ｆの直径の端に対応する位置であり、媒体Ｍにおける繊維Ｆの位置である。制御部２は、媒体位置Ｐ(n)を抽出することにより、媒体Ｍにおける繊維Ｆの位置を特定する（Ｓ１０３）。媒体位置Ｐ(n)は、上述のように、撮像部５が媒体Ｍを撮像したとき、媒体Ｍの繊維Ｆの影となり易い位置であり、色情報が濃くなる傾向にあり、テストパターンと区別し難くなる位置である。
なお、制御部２の論理回路により、波形Ｗ１の立ち上り、及び、立ち下りの位置に基づき、媒体位置Ｐ(n)を抽出するようにしてもよい。
【0035】
次に、撮像部５について、具体的に説明する。撮像部５は、テストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍを撮像し、色情報を取得する。
図７に示す波形Ｗ３の縦軸は、媒体Ｍの位置に対応して、撮像部５が取得した色情報を示している。波形Ｗ３は、媒体Ｍに対するラスターライン方向の色情報分布でもある。
図７に示す波形Ｗ３の縦軸は、媒体Ｍの位置に対応して、撮像部５が取得した色情報を示している。波形Ｗ３は、媒体Ｍに対するラスターライン方向の色情報分布でもある。
【0036】
波形Ｗ３に示すように、制御部２は、取得した色情報から、媒体Ｍにおける媒体位置Ｐ(n)に対応する位置の色情報を抽出することができる。なお、色情報は、色が濃いほど小さい値を示す。色情報は、例えば、撮像部５により撮像して得られた輝度値を示すビットマップデータである。
媒体Ｍの繊維Ｆにテストパターンが記録されている。制御部２は、波形Ｗ３では、媒体Ｍの繊維Ｆの影となり易い位置では色情報が小さい値となるため、同じく色情報が小さい値となるテストパターンが記録されている繊維Ｆの位置とは、区別し難い。
媒体Ｍの繊維Ｆにテストパターンが記録されている。制御部２は、波形Ｗ３では、媒体Ｍの繊維Ｆの影となり易い位置では色情報が小さい値となるため、同じく色情報が小さい値となるテストパターンが記録されている繊維Ｆの位置とは、区別し難い。
【0037】
制御部２は、繊維位置でもある媒体位置Ｐ(n)の位置を中心とし、色情報をラスターライン方向へ空間フィルタリングによる平滑化処理を行う（Ｓ１０４）。使用する空間フィルターの値は、例えば、（-1/4, -1/4, 0, -1/4, -1/4）である。
図７に示す波形Ｗ４は、制御部２による色情報の平滑化処理の結果であるビットマップデータである。波形Ｗ４では、媒体Ｍの繊維Ｆの影とテストパターンとを区別し易くなっている。
制御部２は、波形Ｗ４において、所定の値より小さい極小値を求めることができる。制御部２は、波形Ｗ４の極小値を、テストパターンである３本の線であると判定することができる。
図７に示す波形Ｗ４は、制御部２による色情報の平滑化処理の結果であるビットマップデータである。波形Ｗ４では、媒体Ｍの繊維Ｆの影とテストパターンとを区別し易くなっている。
制御部２は、波形Ｗ４において、所定の値より小さい極小値を求めることができる。制御部２は、波形Ｗ４の極小値を、テストパターンである３本の線であると判定することができる。
【0038】
制御部２は、波形Ｗ４の極小値に対応する位置に基づき、テストパターンである３本の線の位置を特定することができる（Ｓ１０５）。
具体的には、図７に示すように、制御部２は、３本の線の位置を、基準点Ｂを基準として、右方向へ順に、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３として特定することができる。制御部２は位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を、それぞれ媒体位置Ｐ(n)に対応する位置として特定することもできる。
このように、制御部２は、波形Ｗ４により、媒体Ｍの繊維Ｆの影の影響を抑制することができ、テストパターンを抽出し易くなる。
具体的には、図７に示すように、制御部２は、３本の線の位置を、基準点Ｂを基準として、右方向へ順に、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３として特定することができる。制御部２は位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を、それぞれ媒体位置Ｐ(n)に対応する位置として特定することもできる。
このように、制御部２は、波形Ｗ４により、媒体Ｍの繊維Ｆの影の影響を抑制することができ、テストパターンを抽出し易くなる。
【0039】
ところで、上述のように、制御部２は、媒体Ｍへインクを着弾させようとする目標とする位置の情報である、目標位置情報に基づき、テストパターンである３本の線を媒体Ｍに記録した。制御部２は、記録ヘッド６によって記録したテストパターンに基づいて媒体Ｍへの記録を補正可能である。
制御部２は、目標位置情報と、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間に、ずれが有るかを判定する（Ｓ１０６）。
制御部２は、目標位置情報が、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と同じであり、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間にずれが無いと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理を終了する。
制御部２は、目標位置情報と、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間に、ずれが有るかを判定する（Ｓ１０６）。
制御部２は、目標位置情報が、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と同じであり、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間にずれが無いと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理を終了する。
【0040】
一方、制御部２は、目標位置情報が、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と同じではなかった場合、位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との間にずれが有ると判定する（Ｓ１０６：ＹＥＳ）。
そして、制御部２は、目標位置情報を補正することにより、媒体Ｍへインクを着弾させる着弾位置を補正する（Ｓ１０７）。制御部２は、処理を終了する。
そして、制御部２は、目標位置情報を補正することにより、媒体Ｍへインクを着弾させる着弾位置を補正する（Ｓ１０７）。制御部２は、処理を終了する。
【0041】
例えば、目標位置情報が目標位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３であったとする。制御部２は、目標位置Ｘ１に対し、位置Ｌ１が右方向に（Δ１）ずれていた場合、（Δ１）を補正値として取得する。制御部２は、目標位置Ｘ１を左方向へ補正するようにし、目標位置情報を（Ｘ１－Δ１）と補正する。
【0042】
同様に、制御部２は、目標位置Ｘ２に対し、位置Ｌ２が左方向に（Δ２）ずれていた場合、（Δ２）を補正値として取得する。制御部２は、目標位置Ｘ２を右方向へ補正するようにし、目標位置情報を（Ｘ２＋Δ２）と補正する。同様に、制御部２は、位置Ｌ３が（Δ３）ずれていた場合、（Δ３）を補正値として取得する。制御部２は、目標位置Ｘ３も（Δ３）分、補正する。
補正値は、記録ヘッド６により吐出したインクが媒体Ｍに着弾する位置を補正するための値である。
このように、制御部２は、テストパターン、検出部４により検出した表面形状情報、及び、撮像部５により取得した色情報に基づいて補正値を取得し、補正することができる。
補正値は、記録ヘッド６により吐出したインクが媒体Ｍに着弾する位置を補正するための値である。
このように、制御部２は、テストパターン、検出部４により検出した表面形状情報、及び、撮像部５により取得した色情報に基づいて補正値を取得し、補正することができる。
【0043】
制御部２は、特定したテストパターンである３本の線の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に基づき、補正値を取得し、目標位置情報を補正して、記憶部３に記憶する。制御部２は、記録ヘッド６によりインクを吐出して媒体Ｍに記録する際、補正した目標位置情報を記憶部３から読み出して用いるようにする。
この結果、制御部２は、記録ヘッド６により媒体Ｍへインクを着弾させる着弾位置を補正でき、目標とする位置からずれることなく、媒体Ｍへインクを着弾させることができる。このように、制御部２は、記録ヘッド６によって記録したテストパターンに基づいて媒体Ｍへの記録を補正可能である。
この結果、制御部２は、記録ヘッド６により媒体Ｍへインクを着弾させる着弾位置を補正でき、目標とする位置からずれることなく、媒体Ｍへインクを着弾させることができる。このように、制御部２は、記録ヘッド６によって記録したテストパターンに基づいて媒体Ｍへの記録を補正可能である。
【0044】
以上説明したように、検出部４は、記録ヘッド６によりテストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの表面形状情報を取得する。また、撮像部５は、記録ヘッド６によりテストパターンを記録した箇所を含む媒体Ｍの色情報を取得する。制御部２は、テストパターン、表面形状情報及び色情報に基づいて、記録ヘッド６が吐出するインクが媒体Ｍの着弾位置を補正するための補正値を取得することができる。
このように、制御部２は、記録ヘッド６によって記録したテストパターンに基づいて媒体Ｍへの記録を補正可能である。
記録装置１は、テストパターンを変えることがなく、処理時間が掛かること、及び、消耗品の消費を抑制することができる。
このように、制御部２は、記録ヘッド６によって記録したテストパターンに基づいて媒体Ｍへの記録を補正可能である。
記録装置１は、テストパターンを変えることがなく、処理時間が掛かること、及び、消耗品の消費を抑制することができる。
【0045】
以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
例えば、上述では、検出部４は、キャリッジ７に搭載されて、左右方向に移動した。しかし、検出部４は、キャリッジ７に搭載されず、記録装置１のケースに固定するようにしてもよい。この場合、検出部４は、検出部４が上から媒体Ｍを検出できるように、媒体Ｍに向かって左右方向に回転するプリズムを備えるようにしてもよい。検出部４は、プリズムの回転に伴って検出光Ｓや反射光Ｒが走査するようにし、媒体Ｍを左右方向に亘って検出することができる。又は、検出部４自身が左右方向へ回転するようにしてもよい。
例えば、上述では、検出部４は、キャリッジ７に搭載されて、左右方向に移動した。しかし、検出部４は、キャリッジ７に搭載されず、記録装置１のケースに固定するようにしてもよい。この場合、検出部４は、検出部４が上から媒体Ｍを検出できるように、媒体Ｍに向かって左右方向に回転するプリズムを備えるようにしてもよい。検出部４は、プリズムの回転に伴って検出光Ｓや反射光Ｒが走査するようにし、媒体Ｍを左右方向に亘って検出することができる。又は、検出部４自身が左右方向へ回転するようにしてもよい。
【0046】
例えば、撮像部５は、記録ヘッド６及び検出部４に対して搬送方向の上流に配置されていてもよい。
例えば、記録ヘッド６は、いわゆるライン型ヘッドとして構成され、キャリッジ７に搭載されず、記録装置１のケースに固定されるようにしてもよい。
例えば、記録ヘッド６が吐出するインクの色は、ＣＭＹＫの淡色や濃色を含んでいてもよく、ＣＭＹＫ以外の色を含んでいてもよい。
例えば、記録ヘッド６は、いわゆるライン型ヘッドとして構成され、キャリッジ７に搭載されず、記録装置１のケースに固定されるようにしてもよい。
例えば、記録ヘッド６が吐出するインクの色は、ＣＭＹＫの淡色や濃色を含んでいてもよく、ＣＭＹＫ以外の色を含んでいてもよい。
【符号の説明】
【0047】
１…記録装置、２…制御部、３…記憶部、４…検出部、５…撮像部、６…記録ヘッド、７…キャリッジ、８…搬送部、Ｍ…媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】