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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024027576
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】スクリュードライバ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20240222BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 530Z
B25B21/00 B
B25B21/00 530A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022130471
(22)【出願日】2022-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】故田 隆樹
(57)【要約】 （修正有）
【課題】プッシュドライブ機構を備えたスクリュードライバの全長が長くなることを抑制する。
【解決手段】スクリュードライバは、モータにより回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、駆動ギヤよりも前方においてハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、駆動ギヤにより第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、駆動カム部よりも前方に配置され、駆動カム部に接触又は駆動カム部から離隔するように、スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、第１回転軸の径方向外側に配置され、磁石を検出する磁気センサと、磁気センサの検出信号に基づいて、モータを制御するコントローラと、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】スクリュードライバは、モータにより回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、駆動ギヤよりも前方においてハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、駆動ギヤにより第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、駆動カム部よりも前方に配置され、駆動カム部に接触又は駆動カム部から離隔するように、スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、第１回転軸の径方向外側に配置され、磁石を検出する磁気センサと、磁気センサの検出信号に基づいて、モータを制御するコントローラと、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、
モータと、
前記モータにより回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤよりも前方において前記ハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で前記第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、
前記駆動ギヤにより前記第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、
前記駆動カム部よりも前方に配置され、前記駆動カム部に接触又は前記駆動カム部から離隔するように、前記スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、
前記駆動ギヤを支持した状態で前記第１回転軸と中心に回転する支持シャフトと、
前記駆動ギヤよりも後方に配置され、前記支持シャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第１ベアリングよりも前方に配置され、前記スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、
前記第１回転軸の径方向外側に配置され、前記磁石を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出信号に基づいて、前記モータを制御するコントローラと、を備える、
スクリュードライバ。
モータと、
前記モータにより回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤよりも前方において前記ハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で前記第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、
前記駆動ギヤにより前記第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、
前記駆動カム部よりも前方に配置され、前記駆動カム部に接触又は前記駆動カム部から離隔するように、前記スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、
前記駆動ギヤを支持した状態で前記第１回転軸と中心に回転する支持シャフトと、
前記駆動ギヤよりも後方に配置され、前記支持シャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第１ベアリングよりも前方に配置され、前記スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、
前記第１回転軸の径方向外側に配置され、前記磁石を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出信号に基づいて、前記モータを制御するコントローラと、を備える、
スクリュードライバ。
【請求項2】
前記磁石は、前記駆動ギヤよりも前方に配置される、
請求項１に記載のスクリュードライバ。
請求項１に記載のスクリュードライバ。
【請求項3】
前後方向において、前記磁石の位置と前記スピンドルの少なくとも一部の位置とは等しい、
請求項２に記載のスクリュードライバ。
請求項２に記載のスクリュードライバ。
【請求項4】
前記スピンドルの周囲に配置され、前記スピンドルと一緒に前後方向に移動する移動部材を備え、
前記磁石は、前記移動部材に固定される、
請求項３に記載のスクリュードライバ。
前記磁石は、前記移動部材に固定される、
請求項３に記載のスクリュードライバ。
【請求項5】
前記スピンドルと前記移動部材との間に配置される第２ベアリングと、
前記ハウジングに対する前記移動部材の回転を抑制する回り止め機構と、を備える、
請求項４に記載のスクリュードライバ。
前記ハウジングに対する前記移動部材の回転を抑制する回り止め機構と、を備える、
請求項４に記載のスクリュードライバ。
【請求項6】
前記スピンドルの周囲に配置され、ボールを介して前記スピンドルに結合され、前記従動カム部が設けられるクラッチカムを備え、
前記移動部材は、前記クラッチカムの周囲に配置され、
前記第２ベアリングは、前記クラッチカムと前記移動部材との間に配置される、
請求項５に記載のスクリュードライバ。
前記移動部材は、前記クラッチカムの周囲に配置され、
前記第２ベアリングは、前記クラッチカムと前記移動部材との間に配置される、
請求項５に記載のスクリュードライバ。
【請求項7】
前記移動部材を前後方向にガイドするガイド部を備える、
請求項４に記載のスクリュードライバ。
請求項４に記載のスクリュードライバ。
【請求項8】
前記スピンドルは、前記支持シャフトを含む、
請求項１に記載のスクリュードライバ。
請求項１に記載のスクリュードライバ。
【請求項9】
前記駆動カム部は、前記駆動ギヤに設けられる、
請求項１に記載のスクリュードライバ。
請求項１に記載のスクリュードライバ。
【請求項10】
モータと、
前記モータの前方側に配置され、前記モータにより駆動される押し込みクラッチと、
前記押し込みクラッチの前方側に配置され、前記押し込みクラッチにより駆動されるスピンドルと、
前記押し込みクラッチの径方向外側に配置され、前記押し込みクラッチが押し込まれたことを検出する押し込みセンサと、
前記モータに給電するためのバッテリと、を備える、
スクリュードライバ。
前記モータの前方側に配置され、前記モータにより駆動される押し込みクラッチと、
前記押し込みクラッチの前方側に配置され、前記押し込みクラッチにより駆動されるスピンドルと、
前記押し込みクラッチの径方向外側に配置され、前記押し込みクラッチが押し込まれたことを検出する押し込みセンサと、
前記モータに給電するためのバッテリと、を備える、
スクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、スクリュードライバに関する。
【背景技術】
【0002】
スクリュードライバに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、プッシュドライブ機構（Auto Startとも言う）を備えるスクリュードライバが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０１２４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
プッシュドライブ機構部の構造によっては、スクリュードライバの全長が長くなってしまう可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、プッシュドライブ機構を備えたスクリュードライバの全長が長くなることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、スクリュードライバを開示する。スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、モータにより回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、駆動ギヤよりも前方においてハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、駆動ギヤにより第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、駆動カム部よりも前方に配置され、駆動カム部に接触又は駆動カム部から離隔するように、スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、駆動ギヤを支持した状態で第１回転軸と中心に回転する支持シャフトと、駆動ギヤよりも後方に配置され、支持シャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、第１ベアリングよりも前方に配置され、スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、第１回転軸の径方向外側に配置され、磁石を検出する磁気センサと、磁気センサの検出信号に基づいて、モータを制御するコントローラと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、プッシュドライブ機構を備えたスクリュードライバの全長が長くなることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、ハウジングと、モータと、モータにより回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合った状態で第１回転軸と中心に回転する駆動ギヤと、駆動ギヤよりも前方においてハウジングに前後方向に移動可能に支持され、先端工具が装着された状態で第１回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、駆動ギヤにより第１回転軸を中心に回転する駆動カム部と、駆動カム部よりも前方に配置され、駆動カム部に接触又は駆動カム部から離隔するように、スピンドルと一緒に前後方向に移動する従動カム部と、駆動ギヤを支持した状態で第１回転軸と中心に回転する支持シャフトと、駆動ギヤよりも後方に配置され、支持シャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、第１ベアリングよりも前方に配置され、スピンドルと同期して前後方向に移動する磁石と、第１回転軸の径方向外側に配置され、磁石を検出する磁気センサと、磁気センサの検出信号に基づいて、モータを制御するコントローラと、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、磁石及び磁気センサが第１ベアリングよりも前方に配置されるので、スクリュードライバの全長が長くなることが抑制される。スクリュードライバの全長とは、モータの後端部とスピンドルの前端部との前後方向の距離をいう。なお、スクリュードライバの全長は、モータの後端部と後述するゴムキャップの前端部との前後方向の距離でもよい。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、磁石は、駆動ギヤよりも前方に配置されてもよい。
【0012】
上記の構成では、磁石及び磁気センサが駆動ギヤよりも前方に配置されるので、スクリュードライバの全長が長くなることが抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において、磁石の位置とスピンドルの少なくとも一部の位置とは等しくてもよい。
【0014】
上記の構成では、前後方向において、磁石の位置とスピンドルの少なくとも一部の位置とが等しいので、スクリュードライバの全長が長くなることが抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、スピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に前後方向に移動する移動部材を備えてもよい。磁石は、移動部材に固定されてもよい。
【0016】
上記の構成では、スピンドルと一緒に磁石が前後方向に移動される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、スピンドルと移動部材との間に配置される第２ベアリングと、ハウジングに対する移動部材の回転を抑制する回り止め機構と、を備えてもよい。
【0018】
上記の構成では、移動部材が回転しないので、磁気センサは、移動部材に固定された磁石を適正に検出することができる。また、第２ベアリングにより、スピンドルは回転することができる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、スピンドルの周囲に配置され、ボールを介してスピンドルに結合され、従動カム部が設けられるクラッチカムを備えてもよい。移動部材は、クラッチカムの周囲に配置されてもよい。第２ベアリングは、クラッチカムと移動部材との間に配置されてもよい。
【0020】
上記の構成では、スピンドルとクラッチカムと第２ベアリングと磁石が固定された移動部材とが、一緒に前後方向に移動されるので、構造の複雑化が抑制される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、移動部材を前後方向にガイドするガイド部を備えてもよい。
【0022】
上記の構成では、移動部材は、前後方向に適正に移動することができる。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルは、支持シャフトを含んでもよい。
【0024】
上記の構成では、スクリュードライバの部品点数の増加が抑制される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、駆動カム部は、駆動ギヤに設けられてもよい。
【0026】
上記の構成では、スクリュードライバの部品点数の増加が抑制される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクリュードライバは、モータと、モータの前方側に配置され、モータにより駆動される押し込みクラッチと、押し込みクラッチの前方側に配置され、押し込みクラッチにより駆動されるスピンドルと、押し込みクラッチの径方向外側に配置され、押し込みクラッチが押し込まれたことを検出する押し込みセンサと、モータに給電するためのバッテリと、を備えてもよい。
【0028】
上記の構成では、押し込み磁気センサが押し込みクラッチの径方向外側に配置されるので、スクリュードライバの全長が長くなることが抑制される。
【0029】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0030】
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、スクリュードライバ１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、スクリュードライバ１は、回転軸ＣＸを中心に回転するスピンドル９を有する。
【0031】
実施形態においては、回転軸ＣＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＣＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＣＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0032】
軸方向においてスクリュードライバ１の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸ＡＸから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。
【0033】
実施形態において、軸方向と前後方向とは、一致する。軸方向一方側が前方とみなされてもよい。軸方向他方側が後方とみなされてもよい。
【0034】
［スクリュードライバ］
図１は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を拡大した縦断面図である。図７は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を示す横断面図である。図８は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す断面図であり、図５のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図９は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す断面図であり、図５のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１０は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を示す前方からの分解斜視図である。図１１は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を示す後方からの分解斜視図である。
図１は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を拡大した縦断面図である。図６は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を拡大した縦断面図である。図７は、実施形態に係るスクリュードライバ１の一部を示す横断面図である。図８は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す断面図であり、図５のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図９は、実施形態に係るスクリュードライバ１を示す断面図であり、図５のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１０は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を示す前方からの分解斜視図である。図１１は、実施形態に係るスクリュードライバ１の要部を示す後方からの分解斜視図である。
【0035】
スクリュードライバ１は、本体ハウジング２と、ギヤハウジング３と、カバー４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、ファン７と、動力伝達機構８と、スピンドル９と、工具保持機構１０と、ロックリング１１と、アジャストスリーブ１２と、ゴムキャップ１３と、トリガレバー１４と、ロックボタン１５と、正逆転切換レバー１６と、ライト１７と、スイッチプレート１８と、ビット位置検出部１９と、コントローラ２０とを備える。
【0036】
本体ハウジング２は、スクリュードライバ１の構成要素の少なくとも一部を収容する。本体ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。本体ハウジング２は、左側ハウジング２Ｌと、左側ハウジング２Ｌよりも右方に配置される右側ハウジング２Ｒとを含む。左側ハウジング２Ｌと右側ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。
【0037】
本体ハウジング２は、モータ収容部２１と、ハンドル部２２と、バッテリ保持部２３と、連結部２４と含む。
【0038】
モータ収容部２１は、モータ６及び動力伝達機構８の少なくとも一部を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、前後方向に延びる。
【0039】
ハンドル部２２は、作業者に握られる。ハンドル部２２は、上下方向に延びるグリップ部２２Ａと、グリップ部２２Ａの上部から前方に延びる連結部２２Ｂとを有する。連結部２２Ｂの前端部は、モータ収容部２１の後端部の上部に繋がる。
【0040】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部５を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、コントローラ２０を収容する。グリップ部２２Ａの下端部は、バッテリ保持部２３の後部に繋がる。
【0041】
連結部２４は、モータ収容部２１の下部とバッテリ保持部２３の前部とを繋ぐように配置される。
【0042】
モータ収容部２１の後部と、連結部２４と、バッテリ保持部２３と、ハンドル部２２とにより、本体ハウジング２のループ部が形成される。
【0043】
モータ収容部２１に吸気口２６及び排気口２７が設けられる。吸気口２６は、モータ収容部２１の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口２７は、モータ収容部２１の下部に設けられる。本体ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２６を介して本体ハウジング２の内部空間に流入する。本体ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２７を介して本体ハウジング２の外部空間に流出する。
【0044】
ギヤハウジング３は、動力伝達機構８の少なくとも一部を収容する。ギヤハウジング３は、スピンドル９の少なくとも一部を収容する。ギヤハウジング３の少なくとも一部は、本体ハウジング２よりも前方に配置される。
【0045】
ギヤハウジング３は、後側ハウジング３１と、前側ハウジング３２とを含む。前側ハウジング３２の少なくとも一部は、後側ハウジング３１よりも前方に配置される。後側ハウジング３１の少なくとも一部は、モータ収容部２１の前部の内側に配置される。前側ハウジング３２は、モータ収容部２１よりも前方に配置される。
【0046】
後側ハウジング３１は、プレート部３１Ａと、プレート部３１Ａの上部から後方に窪む凹部３１Ｂと、プレート部３１Ａの下部から後方に突出する筒部３１Ｃとを有する。前側ハウジング３２は、プレート部３２Ａと、プレート部３２Ａから前方に突出する筒状部３２Ｂとを有する。
【0047】
ギヤハウジング３は、モータ収容部２１の前部に固定される。モータ収容部２１の前部と後側ハウジング３１のプレート部３１Ａと前側ハウジング３２のプレート部３２Ａとは、３本のねじ３Ｓにより固定される。
【0048】
カバー４は、ギヤハウジング３の少なくとも一部を覆うように配置される。カバー４は、前側ハウジング３２の周囲に配置されるリング状の第１カバー部４Ａと、前側ハウジング３２の下部に配置される第２カバー部４Ｂと、プレート部３２Ａの下部の前面に対向する第３カバー部４Ｃと、プレート部３１Ａの下端部及びプレート部３２Ａの下端部を覆うように配置される第４カバー部４Ｄとを含む。
【0049】
バッテリ装着部５に、バッテリパック２５が装着される。バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２５は、スクリュードライバ１の電源として機能する。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部５に挿入されることにより、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部５から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２５は、スクリュードライバ１に電力を供給することができる。バッテリパック２５（バッテリ）は、モータ６に給電する。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ２０及びスイッチプレート１８のそれぞれは、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて作動する。
【0050】
モータ６は、スクリュードライバ１の動力源である。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ３３と、ロータ３４とを有する。ステータ３３は、モータ収容部２１に支持される。ロータ３４の少なくとも一部は、ステータ３３の内側に配置される。ロータ３４は、ステータ３３に対して回転する。ロータ３４は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0051】
ステータ３３は、ステータコア３５と、後側インシュレータ３６Ｒと、前側インシュレータ３６Ｆと、コイル３７とを有する。
【0052】
ステータコア３５は、ロータ３４よりも回転軸ＡＸの径方向外側に配置される。ステータコア３５は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３５は、筒状である。ステータコア３５は、コイル３７を支持する複数のティースを有する。
【0053】
後側インシュレータ３６Ｒは、ステータコア３５の後部に固定される。前側インシュレータ３６Ｆは、ステータコア３５の前部に固定される。後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆのそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。後側インシュレータ３６Ｒは、ステータコア３５のティースの表面の一部を覆うように配置される。前側インシュレータ３６Ｆは、ステータコア３５のティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0054】
コイル３７は、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆを介してステータコア３５に装着される。コイル３７は、複数配置される。コイル３７は、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆを介してステータコア３５のティースの周囲に配置される。ステータコア３５とコイル３７とは、後側インシュレータ３６Ｒ及び前側インシュレータ３６Ｆにより電気的に絶縁される。複数のコイル３７は、短絡部材３８を介して相互に接続される。バッテリパック２５からの電流は、コントローラ２０、不図示のリード線、及び後側インシュレータ３６Ｒの下部に固定されたコネクタ３９を介して、コイル３７に供給される。コネクタ３９は、ねじ３９Ｓにより後側インシュレータ３６Ｒの下部に固定される。
【0055】
ロータ３４は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３４は、ロータコア４０と、ロータシャフト４１と、ロータ磁石４２とを有する。
【0056】
ロータコア４０及びロータシャフト４１のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト４１は、ロータコア４０に固定される。ロータコア４０は、円筒状である。ロータシャフト４１は、ロータコア４０よりも径方向内側に配置される。ロータシャフト４１の前部は、ロータコア４０の前端面から前方に突出する。ロータシャフト４１の後部は、ロータコア４０の後端面から後方に突出する。
【0057】
ロータ磁石４２は、ロータコア４０に固定される。ロータ磁石４２は、ロータコア４０の内部に配置される。ロータ磁石４２は、ロータコア４０に設けられた磁石孔に配置される。
【0058】
ロータコア４０の前端面に対向するようにスリーブ２９が配置される。スリーブ２９は、ロータコア４０及びロータシャフト４１のそれぞれに固定される。スリーブ２９は、ロータ３４の回転バランスを調整するために設けられる。
【0059】
後側インシュレータ３６Ｒに回転センサ基板４３が取り付けられる。回転センサ基板４３は、ねじ４３Ｓにより後側インシュレータ３６Ｒに固定される。回転センサ基板４３は、環状の回路基板と、回路基板に支持される磁気センサとを有する。回転センサ基板４３の少なくとも一部は、ロータ磁石４２に対向する。磁気センサは、ロータ磁石４２の位置を検出することにより、ロータ３４の回転方向の位置を検出する。磁気センサの検出信号は、不図示のリード線を介して、コントローラ２０に送信される。
【0060】
ロータシャフト４１の後端部は、ロータベアリング４４に回転可能に支持される。ロータシャフト４１の前部は、ロータベアリング４５に回転可能に支持される。ロータベアリング４４及びロータベアリング４５のそれぞれは、ボールベアリングである。ロータベアリング４４は、モータ収容部２１の内面の後部に設けられた凹部２１Ａに保持される。ロータベアリング４４の内輪の前端部は、ロータシャフト４１の後部に設けられた段部に接触する。これにより、ロータシャフト４１に対してロータベアリング４４が前後方向に相対移動することが抑制される。ロータベアリング４５は、後側ハウジング３１の筒部３１Ｃに保持される。ロータベアリング４５の内輪の後端部は、ロータシャフト４１の前部に設けられた段部に接触する。ロータベアリング４５の前方にはサークリップ４６が配置される。サークリップ４６は、ロータベアリング４５の内輪の前端部に接触する。これにより、ロータシャフト４１に対してロータベアリング４５が前後方向に相対移動することが抑制される。ロータシャフト４１の前端部は、筒部３１Ｃの前端部に設けられた開口を介して前側ハウジング３２の内側に配置される。
【0061】
ロータシャフト４１の前端部にピニオンギヤ４７が固定される。ピニオンギヤ４７は、モータ６により回転軸ＡＸを中心に回転する。ピニオンギヤ４７は、動力伝達機構８の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４１は、ピニオンギヤ４７を介して動力伝達機構８に連結される。
【0062】
ファン７は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン７は、ステータ３３よりも前方に配置される。ファン７は、ロータベアリング４５とステータ３３との間に配置される。ファン７は、ロータベアリング４５とステータ３３との間のロータシャフト４１に固定される。ファン７は、ロータ３４の回転により回転する。ロータシャフト４１が回転することにより、ファン７は、ロータシャフト４１と一緒に回転する。ファン７の回転により、本体ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２６を介して本体ハウジング２の内部空間に流入する。本体ハウジング２の内部空間に流入した空気は、本体ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。本体ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン７の回転により、排気口２７を介して本体ハウジング２の外部空間に流出する。
【0063】
動力伝達機構８は、モータ６の回転力をスピンドル９に伝達する。動力伝達機構８は、ロータシャフト４１の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル９を回転させる。実施形態において、動力伝達機構８は、モータ６の正転時においてモータ６の回転力をスピンドル９に伝達するクラッチ機構８Ａと、モータ６の逆転時においてモータ６の回転力をスピンドル９に伝達するスピンドルロック機構８Ｂとを有する。
【0064】
動力伝達機構８は、駆動ギヤ７１と、クラッチカム７２と、ボール７３と、コンプレッションスプリング７５と、ワッシャ７６と、ボール７７と、ワンウェイニードルベアリング８０とを有する。
【0065】
クラッチ機構８Ａは、ボール７３を介してスピンドル９に結合されるクラッチカム７２と、クラッチカム７２及びスピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５とを含む。駆動ギヤ７１、クラッチカム７２、及びコンプレッションスプリング７５は、ギヤハウジング３の内側に配置される。
【0066】
スピンドルロック機構８Ｂは、スピンドル９の周囲に配置されるワンウェイニードルベアリング８０を含む。ワンウェイニードルベアリング８０は、ギヤハウジング３の内側に配置される。
【0067】
駆動ギヤ７１は、ピニオンギヤ４７に噛み合う。駆動ギヤ７１は、ピニオンギヤ４７に噛み合った状態で回転軸ＣＸと中心に回転する。駆動ギヤ７１は、ヘリカルギヤである。駆動ギヤ７１は、ピニオンギヤ４７よりも上方に配置される。モータ６のロータシャフト４１の回転により、ピニオンギヤ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ピニオンギヤ４７の回転より、駆動ギヤ７１は、回転軸ＣＸを中心に回転する。駆動ギヤ７１は、リング部７１Ａと、ギヤ部７１Ｂと、筒状部７１Ｃと、駆動カム部７１Ｄとを有する。リング部７１Ａは、回転軸ＣＸの周囲に配置される。ギヤ部７１Ｂは、リング部７１Ａの外周部に設けられる。ギヤ部７１Ｂは、ピニオンギヤ４７に噛み合う。筒状部７１Ｃは、リング部７１Ａの後面から後方に突出する。筒状部７１Ｃは、ワンウェイニードルベアリング８０の周囲に配置される。駆動カム部７１Ｄは、リング部７１Ａの前面から前方に突出するように設けられる。駆動カム部７１Ｄは、駆動ギヤ７１により回転軸ＣＸを中心に回転する。駆動ギヤ７１は、後側ハウジング３１に収容される。
【0068】
ワンウェイニードルベアリング８０は、スピンドル９の周囲に配置される。駆動ギヤ７１は、ワンウェイニードルベアリング８０を介してスピンドル９に支持される。
【0069】
クラッチカム７２は、駆動ギヤ７１よりも前方に配置される。クラッチカム７２は、スピンドル９の周囲に配置される。クラッチカム７２は、複数のボール７３を介してスピンドル９に結合される。クラッチカム７２は、複数のボール７３を介してスピンドル９に支持される。クラッチカム７２は、支持リング部７２Ａと、筒状部７２Ｂと、カムリング部７２Ｃと、カムボール溝７２Ｄと、従動カム部７２Ｅとを有する。支持リング部７２Ａは、回転軸ＣＸの周囲に配置される。筒状部７２Ｂは、支持リング部７２Ａから後方に延びるように設けられる。カムリング部７２Ｃは、筒状部７２Ｂの後端部から径方向外側に延びるように設けられる。カムボール溝７２Ｄは、支持リング部７２Ａに設けられる。ボール７３の少なくとも一部は、カムボール溝７２Ｄに配置される。従動カム部７２Ｅは、カムリング部７２Ｃの後面から後方に突出するように設けられる。
【0070】
実施形態において、ボール７３は、３つ設けられる。カムボール溝７２Ｄは、支持リング部７２Ａの前部に３つ設けられる。回転軸ＣＸに直交する面内において、３つのカムボール溝７２Ｄのそれぞれは、円弧状である。カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部は、前後方向に傾斜する。カムボール溝７２Ｄは、回転軸ＣＸを囲むように設けられる。１つのカムボール溝７２Ｄに１つのボール７３が配置される。
【0071】
スピンドル９は、スピンドルボール溝９Ｅを有する。ボール７３の少なくとも一部は、スピンドルボール溝９Ｅに配置される。スピンドルボール溝９Ｅは、スピンドル９の外周面に３つ設けられる。回転軸ＣＸに直交する面内において、３つのスピンドルボール溝９Ｅのそれぞれは、円弧状である。スピンドルボール溝９Ｅは、回転軸ＣＸを囲むように設けられる。１つのスピンドルボール溝９Ｅに１つのボール７３が配置される。
【0072】
コンプレッションスプリング７５は、スピンドル９の周囲に配置される。コンプレッションスプリング７５は、クラッチカム７２及びスピンドル９を前方に付勢する。コンプレッションスプリング７５は、クラッチカム７２の筒状部７２Ｂの内側に配置される。ワッシャ７６及びボール７７は、クラッチカム７２の筒状部７２Ｂの内側においてスピンドル９の周囲に配置される。ボール７７は、スピンドル９の周囲に複数配置される。ボール７７は、支持リング部７２Ａの後面に接触する。ワッシャ７６は、ボール７７の後方に配置される。コンプレッションスプリング７５の前端部は、ワッシャ７６の後面に接触する。コンプレッションスプリング７５の後端部は、ワンウェイニードルベアリング８０の前端部に接続される。コンプレッションスプリング７５は、ワッシャ７６及びボール７７を介して、クラッチカム７２を前方に付勢する。スピンドル９は、ボール７３を介してクラッチカム７２に結合される。コンプレッションスプリング７５によりクラッチカム７２が前方に付勢されることにより、スピンドル９もクラッチカム７２と一緒に前方に付勢される。
【0073】
スピンドル９は、モータ６の回転力により回転する。スピンドル９の少なくとも一部は、動力伝達機構８よりも前方に配置される。スピンドル９の少なくとも一部は、駆動ギヤ７１よりも前方に配置される。スピンドル９は、駆動ギヤ７１を支持した状態で回転軸ＣＸを中心に回転する。モータ６の回転軸ＡＸとスピンドル９の回転軸ＣＸとは、異なる。回転軸ＡＸと回転軸ＣＸとは、平行である。スピンドル９は、ロータ３４により回転する。スピンドル９は、動力伝達機構８により伝達されたロータ３４の回転力により回転する。スピンドル９は、先端工具であるドライバビット３０を保持した状態で回転する。スピンドル９は、ドライバビット３０が装着された状態で回転軸ＣＸを中心に回転する。
【0074】
スピンドル９は、ロッド部９Ａと、ストッパ部９Ｂと、ビット保持孔９Ｃと、中空孔９Ｄと、スピンドルボール溝９Ｅと、貫通孔９Ｆとを有する。ロッド部９Ａは、前後方向に延びるように配置される。ストッパ部９Ｂは、ロッド部９Ａの外周面の前部から径方向外側に突出するように設けられる。ビット保持孔９Ｃは、ロッド部９Ａの前端面から後方に延びるように設けられる。ドライバビット３０は、ロッド部９Ａに装着される。ドライバビット３０は、ビット保持孔９Ｃの前方からビット保持孔９Ｃに挿入される。回転軸ＣＸに直交するビット保持孔９Ｃの断面は、正六角形である。中空孔９Ｄは、スピンドル９の後端面から前方に延びるように設けられる。中空孔９Ｄにより、スピンドル９が軽量化される。ロッド部９Ａの周囲にオイルシール６３が配置される。オイルシール６３は、前側ハウジング３２の筒状部３２Ｂに保持される。
【0075】
スピンドル９の後部は、スピンドル後ベアリング６２に回転可能に支持される。スピンドル後ベアリング６２は、前後方向に２つ配置される。スピンドル後ベアリング６２は、駆動ギヤ７１よりも後方に配置される。スピンドル９の前部は、スピンドル前ベアリング４８に回転可能に支持される。
【0076】
スピンドル後ベアリング６２は、前後方向に２つ配置される。スピンドル後ベアリング６２が２つ配置されることにより、スピンドル９の軸ブレが抑制される。スピンドル９の軸ブレが抑制されることにより、ピニオンギヤ４７と駆動ギヤ７１とが適正に噛み合う。
【0077】
スピンドル前ベアリング４８は、前側ハウジング３２に保持される。スピンドル前ベアリング４８の外輪の前端面は、前側ハウジング３２の筒状部３２Ｂの内周面から径方向内側に突出する凸部に支持される。スピンドル９のストッパ部９Ｂは、スピンドル前ベアリング４８の外輪の後端面に接触可能である。スピンドル９は、駆動ギヤ７１よりも前方においてスピンドル前ベアリング４８に回転可能に支持される。また、スピンドル９は、駆動ギヤ７１よりも前方において前側ハウジング３２に前後方向に移動可能に支持される。スピンドル９は、駆動ギヤ７１よりも前方においてスピンドル前ベアリング４８を介してギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。スピンドル９は、前進位置と、前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動可能である。クラッチカム７２は、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する。
【0078】
クラッチカム７２の従動カム部７２Ｅは、駆動ギヤ７１の駆動カム部７１Ｄよりも前方に配置される。駆動ギヤ７１の駆動カム部７１Ｄとクラッチカム７２の従動カム部７２Ｅとは、対向する。スピンドル９は、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触又は離隔するように、スピンドル前ベアリング４８を介してギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持される。従動カム部７２Ｅは、駆動カム部７１Ｄに接触又は駆動カム部７１Ｄから離隔するように、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する。スピンドル９が前進位置に配置されている状態で、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔する。スピンドル９が後退位置に配置されている状態で、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触可能な状態になる。
【0079】
工具保持機構１０は、ビット保持孔９Ｃに挿入されたドライバビット３０を保持する。工具保持機構１０は、スピンドル９の外周面とビット保持孔９Ｃの内周面とを繋ぐ貫通孔９Ｆに配置されるボール４９と、ボール４９よりも回転軸ＣＸの径方向外側に配置されるリング５０と、リング５０の外側に配置されるスプリング５１とを含む。ボール４９は、スプリング５１によりリング５０を介して径方向内側に押圧される。ボール４９の少なくとも一部がドライバビット３０に設けられている凹部３０Ａに配置されることにより、ビット保持孔９Ｃからドライバビット３０が抜けることが抑制される。
【0080】
ロックリング１１は、ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量の調整のために作業者により操作される。ロックリング１１は、前側ハウジング３２の筒状部３２Ｂの周囲に配置される。ロックリング１１は、前側ハウジング３２に対して回転することができる。ロックリング１１は、回転されることにより、前側ハウジング３２に対して前後方向に移動する。ロックリング１１が一方向に回転されると、ドライバビット３０の突出量が多くなる。ロックリング１１が他方向に回転されると、ドライバビット３０の突出量が少なくなる。
【0081】
アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１に着脱可能に装着される。アジャストスリーブ１２は、Ｏリング５２を介してロックリング１１に装着される。アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１よりも前方においてスピンドル９の周囲に配置される。アジャストスリーブ１２は、実質的に筒状である。アジャストスリーブ１２は、前方に向かって縮径するテーパ状である。アジャストスリーブ１２は、ロックリング１１の回転によりロックリング１１と一緒に前後方向に移動する。
【0082】
ゴムキャップ１３は、アジャストスリーブ１２の前端部に装着される。ゴムキャップ１３は、アジャストスリーブ１２の前端部に固定される。ゴムキャップ１３は、スピンドル９に装着されたドライバビット３０の周囲に配置される。スクリュードライバ１を用いるねじ締め作業において、ゴムキャップ１３は、被加工材に接触する。ゴムキャップ１３により、被加工材が傷付くことが抑制される。
【0083】
ビット保持孔９Ｃに挿入され、工具保持機構１０に保持されたドライバビット３０の前端部は、ゴムキャップ１３の前端部よりも前方に配置される。被加工材に対するねじの締め付け深さを調整する場合、作業者は、ロックリング１１を回転して、ロックリング１１を前後方向に移動させる。ロックリング１１が前後方向に移動することにより、ロックリング１１と一緒にアジャストスリーブ１２及びゴムキャップ１３が前後方向に移動する。これにより、ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量が調整される。ゴムキャップ１３の前端面からのドライバビット３０の突出量が調整されることにより、被加工材に対するねじの締め付け深さが調整される。
【0084】
トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４は、グリップ部２２Ａに設けられる。トリガレバー１４は、グリップ部２２Ａの上部の前部から前方に突出する。トリガレバー１４の後方にスイッチ５４が配置される。スイッチ５４は、グリップ部２２Ａに収容される。トリガレバー１４は、スイッチ５４に接続される。トリガレバー１４が後方に移動するように引き操作されることにより、スイッチ５４からコントローラ２０に操作信号が出力される。コントローラ２０は、スイッチ５４からの操作信号に基づいて、モータ６を駆動する。トリガレバー１４の操作が解除されることにより、モータ６が停止される。
【0085】
ロックボタン１５は、トリガレバー１４が引き操作された状態を維持するために作業者に操作される。ロックボタン１５は、グリップ部２２Ａの左部の上部に設けられる。トリガレバー１４が引き操作された状態でロックボタン１５が押されることにより、作業者がトリガレバー１４を離しても、トリガレバー１４が引き操作された状態が維持され、モータ６の駆動が維持される。
【0086】
正逆転切換レバー１６は、モータ６の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー１６は、連結部２２Ｂに設けられる。正逆転切換レバー１６が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル９の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１６が中立位置に配置された場合、トリガレバー１４を操作することができない。
【0087】
ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１７は、連結部２４の下部の前部に配置される。ライト１７は、スピンドル９の前方を照明光で照明する。
【0088】
スイッチプレート１８は、作業者に操作されるモード切換ボタン１８Ａを有する。スイッチプレート１８は、バッテリ保持部２３に設けられる。スイッチプレート１８は、グリップ部２２Ａの下端部と連結部２４の下端部との間のバッテリ保持部２３の上面に設けられる。作業者によりモード切換ボタン１８Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。実施形態において、モータ６の動作モードは、通常モードと、プッシュドライブモードとを含む。通常モードとは、トリガレバー１４の引き操作によりモータ６が起動する動作モードをいう。プッシュドライブモードとは、トリガレバー１４が引き操作されてもモータ６は直ちに駆動せず、ドライバビット３０とともにスピンドル９が前進位置から後方に移動したことが検出されてからモータ６が起動する動作モードをいう。作業者は、モード切換ボタン１８Ａを操作して、通常モード及びプッシュドライブモード（Auto Startとも言う）のいずれか一方のスクリュードライバ１の動作モードを設定することができる。
【0089】
ビット位置検出部１９は、モータ６の動作モードがプッシュドライブモードに設定された場合において、ドライバビット３０とともにスピンドル９が前進位置から後方に移動したことが検出されるように作動する。
【0090】
ビット位置検出部１９は、ベアリング９０と、移動部材９１と、磁石９２と、モードセンサ基板９３とを有する。
【0091】
ベアリング９０は、クラッチカム７２の筒状部７２Ｂの周囲に配置される。ベアリング９０は、クラッチカム７２を回転可能に支持する。
【0092】
移動部材９１は、スピンドル９の周囲に配置される。ベアリング９０は、スピンドル９と移動部材９１との間に配置される。実施形態において、移動部材９１は、クラッチカム７２の周囲に配置される。ベアリング９０は、クラッチカム７２と移動部材９１との間に配置される。移動部材９１は、ベアリング９０を介してクラッチカム７２に接続される。
【0093】
上述のように、スピンドル９は、前進位置と後退位置との間を前後方向に移動可能である。クラッチカム７２は、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する。移動部材９１及びベアリング９０は、スピンドル９及びクラッチカム７２と一緒に前後方向に移動する。すなわち、スピンドル９と、クラッチカム７２と、ベアリング９０と、移動部材９１とは、前側ハウジング３２に対して前後方向に一緒に移動する。クラッチカム７２は、モータ６の前方側に配置され、モータ６により駆動される押し込みクラッチである。スピンドル９は、押し込みクラッチであるクラッチカム７２の前方側に配置され、クラッチカム７２により駆動される。図５に示すように、後側ハウジング３１の凹部３１Ｂの後部には、後退位置に移動したスピンドル９の後端部が収容される収容凹部３１Ｄが設けられる。
【0094】
移動部材９１は、ベアリング９０の周囲に配置されるリング部９１Ａと、リング部９１Ａから下方に突出する凸部９１Ｂとを有する。図８に示すように、前側ハウジング３２の内周面に凹部３２Ｇが設けられる。凸部９１Ｂは、凹部３２Ｇに配置される。凸部９１Ｂが凹部３２Ｇに配置されることにより、移動部材９１と前側ハウジング３２との相対回転が抑制される。すなわち、移動部材９１は、凸部９１Ｂと凹部３２Ｇとにより回り止めされている。凸部９１Ｂと凹部３２Ｇとは、前側ハウジング３２に対する移動部材９１の回転を抑制する回り止め機構として機能する。クラッチカム７２は、ベアリング９０を介して移動部材９１に回転可能に支持される。クラッチカム７２及びスピンドル９は、移動部材９１及び前側ハウジング３２に対して回転可能である。凹部３２Ｇは、前後方向に延びるように設けられる。凸部９１Ｂは、凹部３２Ｇの内側で前後方向に移動可能である。凹部３２Ｇは、移動部材９１を前後方向にガイドするガイド部として機能する。
【0095】
磁石９２は、スピンドル後ベアリング６２よりも前方に配置される。磁石９２は、駆動ギヤ７１よりも前方に配置される。磁石９２は、スピンドル９と同期して前後方向に移動する。実施形態において、磁石９２は、移動部材９１の凸部９１Ｂに固定される。磁石９２は、移動部材９１の内部に埋設されてもよい。前後方向において、磁石９２の位置とスピンドル９の少なくとも一部の位置とは等しい。磁石９２は、移動部材９１と一緒に前後方向に移動する。
【0096】
モードセンサ基板９３は、回路基板を含む。モードセンサ基板９３に磁気センサ９４が搭載される。磁気センサ９４は、磁石９２を検出する。磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、回転軸ＣＸの径方向外側に配置される。モードセンサ基板９３は、スピンドル後ベアリング６２よりも前方に配置される。モードセンサ基板９３は、駆動ギヤ７１よりも前方に配置される。前後方向において、モードセンサ基板９３の位置とスピンドル９の少なくとも一部の位置とは等しい。モードセンサ基板９３の少なくとも一部は、移動部材９１に固定された磁石９２に対向する。モードセンサ基板９３は、本体ハウジング２に支持される。モードセンサ基板９３が前側ハウジング３２の外側（下方）に配置されるので、スピンドル９、駆動ギヤ７１、及びクラッチカム７２等に塗布されているグリスがモードセンサ基板９３に付着することが抑制される。また、スピンドル９、駆動ギヤ７１、及びクラッチカム７２等で発生した熱がモードセンサ基板９３に伝達されることが抑制される。そのため、磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３が劣化したり壊れたりすることが抑制される。なお、モードセンサ基板９３は、前側ハウジング３２に支持されてもよい。
【0097】
モードセンサ基板９３は、磁石９２よりも下方に配置される。磁気センサ９４は、モードセンサ基板９３の下面に実装される。実施形態において、磁気センサ９４は、樹脂層９５で覆われる。図６に示すように、本体ハウジング２の少なくとも一部に凹部２Ａが設けられる。樹脂層９５を含むモードセンサ基板９３は、凹部２Ａに嵌合される。なお、磁気センサ９４は、モードセンサ基板９３の上面に実装されてもよい。また、樹脂層９５は省略されてもよい。
【0098】
磁気センサ９４は、磁石９２の磁界の変化を検出することにより、移動部材９１の移動状態を検出する。磁気センサ９４の検出信号は、リード線９６を介して、コントローラ２０に送信される。磁気センサ９４は、押し込みクラッチであるクラッチカム７２の径方向外側に配置され、クラッチカム７２が押し込まれたことを検出する押し込みセンサとして機能する。
【0099】
コントローラ２０は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ２０は、バッテリ保持部２３に収容される。コントローラ２０は、モード切換ボタン１８Ａの操作により設定されたモータ６の動作モードに基づいて、モータ６を制御する。コントローラ２０は、複数の電子部品が実装された回路基板２０Ａと、回路基板２０Ａを収容するケース２０Ｂとを含む。回路基板２０Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、少なくとも６個のスイッチング素子、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。
【0100】
コントローラ２０は、磁気センサ９４の検出信号に基づいて、モータ６を制御する。通常モードにおいては、コントローラ２０は、トリガレバー１４が引き操作された操作信号受信することにより、モータ６を起動させる。プッシュドライブモードにおいては、コントローラ２０は、トリガレバー１４が引き操作された操作信号を受信し、且つ、移動部材９１が後方に移動して磁石９２がモードセンサ基板９３に対して移動したことを検出した磁気センサ９４の検出信号を受信することにより、モータ６を起動させる。
【0101】
［クラッチ機構］
クラッチ機構８Ａは、モータ６の正転時においてスピンドル９が後退位置に移動したときに、モータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。クラッチ機構８Ａは、駆動ギヤ７１に設けられた駆動カム部７１Ｄと、駆動カム部７１Ｄに対向するようにクラッチカム７２に設けられた従動カム部７２Ｅとを含む。クラッチカム７２は、スピンドル９の周囲に配置される。クラッチカム７２は、ボール７３を介してスピンドル９に結合される。また、クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２及びスピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５を有する。
クラッチ機構８Ａは、モータ６の正転時においてスピンドル９が後退位置に移動したときに、モータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。クラッチ機構８Ａは、駆動ギヤ７１に設けられた駆動カム部７１Ｄと、駆動カム部７１Ｄに対向するようにクラッチカム７２に設けられた従動カム部７２Ｅとを含む。クラッチカム７２は、スピンドル９の周囲に配置される。クラッチカム７２は、ボール７３を介してスピンドル９に結合される。また、クラッチ機構８Ａは、クラッチカム７２及びスピンドル９を前方に付勢するコンプレッションスプリング７５を有する。
【0102】
被加工材に対するねじ締め作業を実施する場合、モータ６のロータ３４が正転するように正逆転切換レバー１６が操作される。ビット保持孔９Ｃにドライバビット３０が挿入され、ドライバビット３０がロッド部９Ａに装着された後、作業者は、ハンドル部２２を握って、ドライバビット３０の先端部を被加工材の表面に当接されたねじの頭部の十字溝に挿入する。次に、作業者は、トリガレバー１４を引き操作する。
【0103】
＜通常モード＞
以下、通常モードにおけるスクリュードライバ１の動作について説明する。通常モードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されることにより、モータ６が起動する。モータ６が起動し、ロータ３４が正転すると、ロータシャフト４１の回転がピニオンギヤ４７を介して駆動ギヤ７１に伝達され、駆動ギヤ７１が回転する。ロータ３４が正転する場合、駆動ギヤ７１とスピンドル９との間に配置されているワンウェイニードルベアリング８０の作用により、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、相対回転する。すなわち、ロータ３４が正転する場合、駆動ギヤ７１が回転しても、ワンウェイニードルベアリング８０の作用により、スピンドル９は回転しない。
以下、通常モードにおけるスクリュードライバ１の動作について説明する。通常モードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されることにより、モータ６が起動する。モータ６が起動し、ロータ３４が正転すると、ロータシャフト４１の回転がピニオンギヤ４７を介して駆動ギヤ７１に伝達され、駆動ギヤ７１が回転する。ロータ３４が正転する場合、駆動ギヤ７１とスピンドル９との間に配置されているワンウェイニードルベアリング８０の作用により、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、相対回転する。すなわち、ロータ３４が正転する場合、駆動ギヤ７１が回転しても、ワンウェイニードルベアリング８０の作用により、スピンドル９は回転しない。
【0104】
ロータ３４が正転し、スピンドル９が前進位置に配置されている場合、駆動ギヤ７１が回転しても、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとは離隔しているため、駆動ギヤ７１からクラッチカム７２に回転力は伝達されない。
【0105】
駆動ギヤ７１が回転している状態で、作業者は、ハンドル部２２を握って、スクリュードライバ１が被加工材に接近するようにスクリュードライバ１を押し込む押し込み動作を実施する。スクリュードライバ１の押し込み動作により、ドライバビット３０とともにスピンドル９が、コンプレッションスプリング７５の弾性力に抗して後方に移動する。
【0106】
スピンドル９が後退位置に移動すると、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触する。スピンドル９が前進位置から後退位置に移動して駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触したとき、クラッチカム７２はスピンドル９から回転方向の抵抗力を受け、その結果、ボール７３がスピンドルボール溝９Ｅとカムボール溝７２Ｄとの間を転がって、スピンドル９とクラッチカム７２とがボール７３を介して相対回転する。ボール７３が周方向においてカムボール溝７２Ｄの一端部から他端部に移動してカムボール溝７２Ｄの他端部て停止することにより、スピンドル９とクラッチカム７２とは、一緒に回転することができる。実施形態においては、カムボール溝７２Ｄの少なくとも一部が前後方向に傾斜しているので、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触して、スピンドル９とクラッチカム７２とがボール７３を介して相対回転することにより、クラッチカム７２が後方に移動する。
【0107】
スピンドル９及びクラッチカム７２が後方に移動し、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触した状態でモータ６が駆動されることにより、スピンドル９とクラッチカム７２とは、駆動ギヤ７１の回転に基づいて回転する。スピンドル９は、駆動カム部７１Ｄ及び従動カム部７２Ｅを含むクラッチ機構８Ａを介して伝達された駆動ギヤ７１の回転力により回転する。スピンドル９とともにドライバビット３０が正転することにより、ねじが被加工材にねじ込まれる。
【0108】
ねじ締め作業において、作業者は、スクリュードライバ１の押込み動作を継続する。ねじ締め作業の進行に伴ってスクリュードライバ１が被加工材に徐々に接近し、やがてゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触する。ゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触した後においては、ねじ締め作業の進行に伴って、スピンドル９が回転しながら前進する。ねじ締め作業の初期においては、ねじからドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクは大きいものの、ねじ締め作業の終期においては、ねじからドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクは低下する。ドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクが低下すると、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとの接触力が低下する。駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとの接触力が低下すると、コンプレッションスプリング７５の付勢力によりクラッチカム７２が前方に移動する。これにより、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔し、スピンドル９の回転が停止する。以上により、ねじ締め作業が終了する。
【0109】
駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔して、スピンドル９の回転が停止しても、トリガレバー１４が引き操作されている間は、モータ６は駆動し続ける。トリガレバー１４の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。押込み動作が解除され、ドライバビット３０がねじから離れると、スピンドル９は、コンプレッションスプリング７５の付勢力により前進位置に戻る。
【0110】
＜プッシュドライブモード＞
次に、プッシュドライブモードにおけるスクリュードライバ１の動作について説明する。プッシュドライブモードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されただけでは、モータ６は起動しない。トリガレバー１４が引き操作された状態で、スクリュードライバ１の押し込み動作によりスピンドル９が後方に移動すると、移動部材９１がスピンドル９と一緒に後方に移動する。移動部材９１が後方に移動すると、モードセンサ基板９３に対して磁石９２が移動する。コントローラ２０は、モードセンサ基板９３の磁気センサ９４が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を起動させる。モータ６が起動することにより、駆動ギヤ７１の回転が開始される。押込み動作の継続により、スピンドル９は後退位置に向かって移動する。スピンドル９が後退位置に移動して、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触することにより、スピンドル９は、駆動カム部７１Ｄ及び従動カム部７２Ｅを含むクラッチ機構８Ａを介して伝達された駆動ギヤ７１の回転力により回転する。スピンドル９とともにドライバビット３０が正転することにより、ねじが被加工材にねじ込まれる。
次に、プッシュドライブモードにおけるスクリュードライバ１の動作について説明する。プッシュドライブモードにおいては、トリガレバー１４が引き操作されただけでは、モータ６は起動しない。トリガレバー１４が引き操作された状態で、スクリュードライバ１の押し込み動作によりスピンドル９が後方に移動すると、移動部材９１がスピンドル９と一緒に後方に移動する。移動部材９１が後方に移動すると、モードセンサ基板９３に対して磁石９２が移動する。コントローラ２０は、モードセンサ基板９３の磁気センサ９４が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を起動させる。モータ６が起動することにより、駆動ギヤ７１の回転が開始される。押込み動作の継続により、スピンドル９は後退位置に向かって移動する。スピンドル９が後退位置に移動して、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが接触することにより、スピンドル９は、駆動カム部７１Ｄ及び従動カム部７２Ｅを含むクラッチ機構８Ａを介して伝達された駆動ギヤ７１の回転力により回転する。スピンドル９とともにドライバビット３０が正転することにより、ねじが被加工材にねじ込まれる。
【0111】
ねじ締め作業の進行に伴ってスクリュードライバ１が被加工材に徐々に接近し、やがてゴムキャップ１３の前端部が被加工材に接触する。ドライバビット３０を介してスピンドル９に掛かるトルクが低下すると、コンプレッションスプリング７５の付勢力によりクラッチカム７２が前方に移動する。これにより、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔し、スピンドル９の回転が停止する。以上により、ねじ締め作業が終了する。
【0112】
ねじ締め作業が終了し、押込み動作が解除され、ドライバビット３０がねじから離れると、スピンドル９は、コンプレッションスプリング７５の付勢力により前進位置に戻る。スピンドル９が前進位置に戻ることにより、移動部材９１及び磁石９２も前進位置に戻る。コントローラ２０は、モードセンサ基板９３の磁気センサ９４が検出した磁界の変化に基づいて、モータ６を停止させる。
【0113】
［スピンドルロック機構］
スピンドルロック機構８Ｂは、モータ６の逆転時においてモータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。スピンドルロック機構８Ｂは、スピンドル９の周囲に配置されたワンウェイニードルベアリング８０を含む。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、ワンウェイニードルベアリング８０によりロックされる。すなわち、ワンウェイニードルベアリング８０は、駆動ギヤ７１とスピンドル９とをロックして、駆動ギヤ７１とスピンドル９との相対回転を阻止する。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、相対回転せずに、一緒に回転する。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とが一緒に回転するので、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔していても、駆動ギヤ７１の回転がスピンドル９に伝達される。被加工材からねじを外すねじ外し作業を実施する場合、モータ６が逆転される。ねじ外し作業においては、スピンドル９が前進位置から後退位置に移動しなくても、スピンドル９は回転することができる。すなわち、スクリュードライバ１が被加工材に接近するようにスクリュードライバ１を押し込む押し込み動作が実施されなくても、スピンドル９は回転する。
スピンドルロック機構８Ｂは、モータ６の逆転時においてモータ６のロータ３４の回転力をスピンドル９に伝達する。スピンドルロック機構８Ｂは、スピンドル９の周囲に配置されたワンウェイニードルベアリング８０を含む。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、ワンウェイニードルベアリング８０によりロックされる。すなわち、ワンウェイニードルベアリング８０は、駆動ギヤ７１とスピンドル９とをロックして、駆動ギヤ７１とスピンドル９との相対回転を阻止する。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とは、相対回転せずに、一緒に回転する。ロータ３４の逆転時において、駆動ギヤ７１とスピンドル９とが一緒に回転するので、駆動カム部７１Ｄと従動カム部７２Ｅとが離隔していても、駆動ギヤ７１の回転がスピンドル９に伝達される。被加工材からねじを外すねじ外し作業を実施する場合、モータ６が逆転される。ねじ外し作業においては、スピンドル９が前進位置から後退位置に移動しなくても、スピンドル９は回転することができる。すなわち、スクリュードライバ１が被加工材に接近するようにスクリュードライバ１を押し込む押し込み動作が実施されなくても、スピンドル９は回転する。
【0114】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３と、モータ６と、モータ６により回転するピニオンギヤ４７と、ピニオンギヤ４７に噛み合った状態で第１回転軸である回転軸ＣＸと中心に回転する駆動ギヤ７１と、駆動ギヤ７１よりも前方においてギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持され、先端工具であるドライバビット３０が装着された状態で回転軸ＣＸを中心に回転可能なスピンドル９と、駆動ギヤ７１により回転軸ＣＸを中心に回転する駆動カム部７１Ｄと、駆動カム部７１Ｄよりも前方に配置され、駆動カム部７１Ｄに接触又は駆動カム部７１Ｄから離隔するように、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する従動カム部７２Ｅと、駆動ギヤ７１を支持した状態で回転軸ＣＸと中心に回転する支持シャフトであるスピンドル９と、駆動ギヤ７１よりも後方に配置され、スピンドル９を回転可能に支持する第１ベアリングであるスピンドル後ベアリング６２と、スピンドル後ベアリング６２よりも前方に配置され、スピンドル９と同期して前後方向に移動する磁石９２と、回転軸ＣＸの径方向外側に配置され、磁石９２を検出する磁気センサ９４と、磁気センサ９４の検出信号に基づいて、モータ６を制御するコントローラ２０と、を備える。
以上説明したように、実施形態において、スクリュードライバ１は、ギヤハウジング３と、モータ６と、モータ６により回転するピニオンギヤ４７と、ピニオンギヤ４７に噛み合った状態で第１回転軸である回転軸ＣＸと中心に回転する駆動ギヤ７１と、駆動ギヤ７１よりも前方においてギヤハウジング３に前後方向に移動可能に支持され、先端工具であるドライバビット３０が装着された状態で回転軸ＣＸを中心に回転可能なスピンドル９と、駆動ギヤ７１により回転軸ＣＸを中心に回転する駆動カム部７１Ｄと、駆動カム部７１Ｄよりも前方に配置され、駆動カム部７１Ｄに接触又は駆動カム部７１Ｄから離隔するように、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する従動カム部７２Ｅと、駆動ギヤ７１を支持した状態で回転軸ＣＸと中心に回転する支持シャフトであるスピンドル９と、駆動ギヤ７１よりも後方に配置され、スピンドル９を回転可能に支持する第１ベアリングであるスピンドル後ベアリング６２と、スピンドル後ベアリング６２よりも前方に配置され、スピンドル９と同期して前後方向に移動する磁石９２と、回転軸ＣＸの径方向外側に配置され、磁石９２を検出する磁気センサ９４と、磁気センサ９４の検出信号に基づいて、モータ６を制御するコントローラ２０と、を備える。
【0115】
上記の構成では、磁石９２及び磁気センサ９４がスピンドル後ベアリング６２よりも前方に配置されるので、スクリュードライバ１の全長が長くなることが抑制される。スクリュードライバ１の全長とは、モータ６の後端部とスピンドル９の前端部との前後方向の距離をいう。なお、スクリュードライバ１の全長は、モータ６の後端部とゴムキャップ１３の前端部との前後方向の距離でもよい。
【0116】
実施形態において、磁石９２は、駆動ギヤ７１よりも前方に配置される。
【0117】
上記の構成では、磁石９２及び磁気センサ９４が駆動ギヤ７１よりも前方に配置されるので、スクリュードライバ１の全長が長くなることが抑制される。
【0118】
実施形態において、前後方向において、磁石９２の位置とスピンドル９の少なくとも一部の位置とは等しい。
【0119】
上記の構成では、前後方向において、磁石９２の位置とスピンドル９の少なくとも一部の位置とが等しいので、スクリュードライバ１の全長が長くなることが抑制される。
【0120】
実施形態において、スクリュードライバ１は、スピンドル９の周囲に配置され、スピンドル９と一緒に前後方向に移動する移動部材９１を備える。磁石９２は、移動部材９１に固定される。
【0121】
上記の構成では、スピンドル９と一緒に磁石９２が前後方向に移動される。
【0122】
実施形態において、スクリュードライバ１は、スピンドル９と移動部材９１との間に配置される第２ベアリングであるベアリング９０と、ギヤハウジング３に対する移動部材９１の回転を抑制する凸部９１Ｂ及び凹部３２Ｇを含む回り止め機構と、を備える。
【0123】
上記の構成では、移動部材９１が回転しないので、磁気センサ９４は、移動部材９１に固定された磁石９２を適正に検出することができる。また、ベアリング９０により、スピンドル９は回転することができる。
【0124】
実施形態において、スクリュードライバ１は、スピンドル９の周囲に配置され、ボール７３を介してスピンドル９に結合され、従動カム部７２Ｅが設けられるクラッチカム７２を備える。移動部材９１は、クラッチカム７２の周囲に配置される。ベアリング９０は、クラッチカム７２と移動部材９１との間に配置される。
【0125】
上記の構成では、スピンドル９とクラッチカム７２とベアリング９０と磁石９２が固定された移動部材９１とが、一緒に前後方向に移動されるので、構造の複雑化が抑制される。
【0126】
実施形態において、スクリュードライバ１は、移動部材９１を前後方向にガイドするガイド部として機能する凹部３２Ｇを備える。
【0127】
上記の構成では、移動部材９１は、前後方向に適正に移動することができる。
【0128】
実施形態において、駆動カム部７１Ｄは、駆動ギヤ７１に設けられる。
【0129】
上記の構成では、スクリュードライバ１の部品点数の増加が抑制される。
【0130】
実施形態において、スクリュードライバ１は、モータ６と、モータ６の前方側に配置され、モータ６により駆動される押し込みクラッチであるクラッチカム７２と、クラッチカム７２の前方側に配置され、クラッチカム７２により駆動されるスピンドル９と、クラッチカム７２の径方向外側に配置され、クラッチカム７２が押し込まれたことを検出する押し込みセンサである磁気センサ７４と、モータ６に給電するためのバッテリであるバッテリパック２５と、を備える。
【0131】
上記の構成では、押し込み磁気センサである磁気センサ９４が押し込みクラッチであるクラッチカム７２の径方向外側に配置されるので、スクリュードライバ１の全長が長くなることが抑制される。
【0132】
なお、磁気センサ９４は、クラッチカム７２に対して直接固定されてもよいし、間接的に固定されてもよい。磁気センサ９４がクラッチカム７２に対して間接的に固定される場合には、別の１つ以上の部材を介して固定されることとなる。とにかく、磁気センサ９４は、クラッチカム７２の径方向外側に配置されていればよい。なお、磁気センサ９４は、クラッチカム７２の前端及び後端の間に配置されていることとなっている。
【0133】
［その他の実施形態］
図１２は、変形例に係るスクリュードライバの要部を示す縦断面図である。図１２に示すように、磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、スピンドル前ベアリング４８よりも前方に配置されてもよい。また、磁石９２Ａが、スピンドル前ベアリング４８よりも前方に配置されてもよい。
図１２は、変形例に係るスクリュードライバの要部を示す縦断面図である。図１２に示すように、磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、スピンドル前ベアリング４８よりも前方に配置されてもよい。また、磁石９２Ａが、スピンドル前ベアリング４８よりも前方に配置されてもよい。
【0134】
図１３は、変形例に係るスクリュードライバの要部を示す縦断面図である。上述の実施形態においては、スピンドル９が支持シャフトを含むこととした。図１３に示すように、駆動ギヤ７１０は、スピンドル９００とは異なる支持シャフト７３０に支持されてもよい。スピンドル９００の少なくとも一部は、支持シャフト７３０よりも前方に配置される。また、クラッチカム７２０が駆動ギヤ７１０に結合されてもよい。支持シャフト７３０の後端部は、ベアリング６２０により回転可能に支持される。スピンドル９００は、スピンドルベアリング４８０により回転可能に支持される。スピンドル９００は、コンプレッションスプリング７５０により前方に付勢される。磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、ベアリング６２０よりも前方に配置される。磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、駆動ギヤ７１０よりも前方に配置されてもよい。図１３に示す例において、磁気センサ９４を含むモードセンサ基板９３は、支持シャフト７３０の径方向外側に配置される。磁石９２Ｂは、スピンドル９００の後端部の周囲に配置される。磁気センサ９４は、磁石９２Ｂを検出する。前後方向において、磁気センサ９４の位置と支持シャフト７３０の少なくとも一部の位置とは等しい。また、前後方向において、磁石９２Ｂの位置と支持シャフト７３０の少なくとも一部の位置とが等しくてもよい。
【0135】
上述の実施形態において、スピンドル９と磁石９２とが前後方向に一緒に移動することとした。例えばスピンドル９の移動が開始された後に磁石９２の移動が開始されてもよい。また、スピンドル９の移動距離と磁石９２の移動距離とは、等しくてもよいし、異なってもよい。また、スピンドル９が後方に移動したときに、磁石９２が前方に移動してもよい。磁石９２は、スピンドル９と同期して移動すればよい。
【0136】
上述の実施形態において、押し込みクラッチであるクラッチカム７２が押し込まれたことを検出する押し込みセンサは、磁石（９２等）を検出する磁気センサ９４（ホール素子）であることとした。押し込みセンサは、クラッチカム７２が押し込まれたことを検出できればよく、磁気センサ９４に限定されない。押し込みセンサとして、任意の非接触センサを使用することができる。また、押し込みセンサは、接触式スイッチでもよい。例えば、タクトスイッチのようなスイッチがクラッチカム７２に押し込まれることにより、クラッチカム７２が押し込まれたことが検出されてもよい。
【0137】
上述の実施形態において、スクリュードライバ１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0138】
１…スクリュードライバ、２…本体ハウジング、２Ａ…凹部、２Ｌ…左側ハウジング、２Ｒ…右側ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…ギヤハウジング、３Ｓ…ねじ、４…カバー、４Ａ…第１カバー部、４Ｂ…第２カバー部、４Ｃ…第３カバー部、４Ｄ…第４カバー部、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…ファン、８…動力伝達機構、８Ａ…クラッチ機構、８Ｂ…スピンドルロック機構、９…スピンドル、９Ａ…ロッド部、９Ｂ…ストッパ部、９Ｃ…ビット保持孔、９Ｄ…中空孔、９Ｅ…スピンドルボール溝、９Ｆ…貫通孔、１０…工具保持機構、１１…ロックリング、１２…アジャストスリーブ、１３…ゴムキャップ、１４…トリガレバー、１５…ロックボタン、１６…正逆転切換レバー、１７…ライト、１８…スイッチプレート、１８Ａ…モード切換ボタン、１９…ビット位置検出部、２０…コントローラ、２０Ａ…回路基板、２０Ｂ…ケース、２１…モータ収容部、２１Ａ…凹部、２２…ハンドル部、２２Ａ…グリップ部、２２Ｂ…連結部、２３…バッテリ保持部、２４…連結部、２５…バッテリパック、２６…吸気口、２７…排気口、２９…スリーブ、３０…ドライバビット、３０Ａ…凹部、３１…後側ハウジング、３１Ａ…プレート部、３１Ｂ…凹部、３１Ｃ…筒部、３１Ｄ…収容凹部、３２…前側ハウジング、３２Ａ…プレート部、３２Ｂ…筒状部、３２Ｇ…凹部、３３…ステータ、３４…ロータ、３５…ステータコア、３６Ｆ…前側インシュレータ、３６Ｒ…後側インシュレータ、３７…コイル、３８…短絡部材、３９…コネクタ、３９Ｓ…ねじ、４０…ロータコア、４１…ロータシャフト、４２…ロータ磁石、４３…回転センサ基板、４３Ｓ…ねじ、４４…ロータベアリング、４５…ロータベアリング、４６…サークリップ、４７…ピニオンギヤ、４８…スピンドル前ベアリング、４９…ボール、５０…リング、５１…スプリング、５２…Ｏリング、５４…スイッチ、６２…スピンドル後ベアリング（第１ベアリング）、６３…オイルシール、７１…駆動ギヤ、７１Ａ…リング部、７１Ｂ…ギヤ部、７１Ｃ…筒状部、７１Ｄ…駆動カム部、７２…クラッチカム、７２Ａ…支持リング部、７２Ｂ…筒状部、７２Ｃ…カムリング部、７２Ｄ…カムボール溝、７２Ｅ…従動カム部、７３…ボール、７５…コンプレッションスプリング、７６…ワッシャ、７７…ボール、８０…ワンウェイニードルベアリング、９０…ベアリング（第２ベアリング）、９１…移動部材、９１Ａ…リング部、９１Ｂ…凸部、９２…磁石、９２Ａ…磁石、９２Ｂ…磁石、９３…モードセンサ基板、９４…磁気センサ、９５…樹脂層、９６…リード線、４８０…スピンドルベアリング、６２０…ベアリング、７１０…駆動ギヤ、７２０…クラッチカム、７３０…支持シャフト、７５０…コンプレッションスプリング、９００…スピンドル、ＡＸ…回転軸、ＣＸ…回転軸（第１回転軸）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】