特開 2024-27753 荒天映像提供システム、管理装置、及び荒天映像提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027753

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】荒天映像提供システム、管理装置、及び荒天映像提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240222BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20240222BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

G01C21/36

H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130828

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100157967

【弁理士】

【氏名又は名称】管田 洋明

(72)【発明者】

【氏名】三浦 成彦

(72)【発明者】

【氏名】山内 敏也

【テーマコード（参考）】

2F129

5C054

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD19

2F129DD20

2F129DD45

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE65

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE81

2F129EE94

2F129EE96

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF59

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF65

2F129FF71

2F129FF73

2F129GG17

2F129HH02

2F129HH12

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EA07

5C054FE05

5C054FE12

5C054FE26

5C054GB01

5C054GB05

5C054HA18

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181EE13

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181MC15

5H181MC19

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】車両の目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を乗員に提供可能にする。
【解決手段】管理装置は、記憶部と、現在の荒天の発生エリアと荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得する荒天情報取得部と、発生エリアに存在する撮像装置を特定する特定部と、特定部により特定された撮像装置に荒天映像データの要求を行う要求部と、特定部により特定された撮像装置から荒天映像データを取得する荒天映像データ取得部と、荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、車両の経路上の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する判定部と、判定部により含まれると判定された場合に、車両に搭載された車載装置に荒天映像データを提供する提供部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置と、撮像装置と、車両に搭載された車載装置とを含む荒天映像提供システムであって、
前記管理装置は、
記憶部と、
現在の荒天の発生エリアと前記荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得する荒天情報取得部と、
前記発生エリアに存在する前記撮像装置を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記撮像装置に荒天映像データの要求を行う要求部と、
前記特定部により特定された前記撮像装置から前記荒天映像データを取得する管理側荒天映像データ取得部と、
前記荒天映像データを前記荒天情報と対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記車両の前記経路上の未来の位置が、前記荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により含まれると判定された場合に、前記車載装置に前記荒天映像データを提供する管理側提供部と
を備え、
前記撮像装置は、
前記荒天の状況を撮像した前記荒天映像データを生成する撮像部と、
前記管理装置から前記荒天映像データの要求を取得する要求取得部と、
前記要求取得部により前記要求が取得された場合に、前記撮像部により生成された前記荒天映像データを前記管理装置に提供する撮像側提供部と
を備え、
前記車載装置は、
表示部と、
前記管理装置から前記荒天映像データを取得する車載側荒天映像データ取得部と、
前記経路が示された地図と共に、前記経路上で未来に発生し得る荒天の映像として前記荒天映像データが表す荒天映像を、前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える
ことを特徴とする荒天映像提供システム。

【請求項2】

前記荒天の未来の発生エリアは、前記荒天の今後の移動予測に関する情報に基づく前記荒天の移動予測地点を中心とする半径が所定距離の円の範囲のエリアである
ことを特徴とする請求項１記載の荒天映像提供システム。

【請求項3】

前記管理装置は、
前記荒天映像データを解析する解析部
を更に備え、
前記荒天映像データが表す荒天映像が荒天を表す映像として不適切であると前記解析部により解析された場合は、前記荒天映像データが前記車載装置に提供されない
ことを特徴とする請求項１又は２記載の荒天映像提供システム。

【請求項4】

記憶部と、
現在の荒天の発生エリアと前記荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得する荒天情報取得部と、
前記発生エリアに存在する撮像装置を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記撮像装置に荒天映像データの要求を行う要求部と、
前記特定部により特定された前記撮像装置から前記荒天映像データを取得する荒天映像データ取得部と、
前記荒天映像データを前記荒天情報と対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記車両の前記経路上の未来の位置が、前記荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により含まれると判定された場合に、前記車両に搭載された車載装置に前記荒天映像データを提供する提供部と
を備えることを特徴とする管理装置。

【請求項5】

現在の荒天の発生エリアと前記荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得し、
前記発生エリアに存在する撮像装置を特定し、
特定した前記撮像装置に荒天映像データの要求を行い、
特定した前記撮像装置から前記荒天映像データを取得し、
前記荒天映像データを前記荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させ、
車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、
前記車両の前記経路上の未来の位置が、前記荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定し、
含まれると判定した場合に、前記車両に搭載された車載装置に前記荒天映像データを提供する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする荒天映像提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、集中豪雨、豪雪、台風等の荒天の状況を撮像した映像を提供する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載された車載装置が、他地点のカメラ映像を取得して表示するようにしたシステムが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車載装置が、ゲリラ豪雨などの局所的な大雨地帯を注目地点として設定し、注目地点を通過予定の他車両に搭載された車載カメラや注目地点を撮像可能な定点カメラを候補カメラとして選択し、候補カメラからカメラ映像を取得して表示するようにした配信システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－５６１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の配信システムでは、例えば、目的地までの経路上で現在発生している荒天のカメラ映像を表示することはできるものの、目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を表示することはできない。従来の他のシステムにおいても同様である。

【0006】

１つの側面において、本発明は、車両の目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を乗員に提供可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の１つの態様の荒天映像提供システムは、管理装置と、撮像装置と、車両に搭載された車載装置とを含む。管理装置は、記憶部と、荒天情報取得部と、特定部と、要求部と、管理側荒天映像データ取得部と、記憶制御部と、経路情報取得部と、判定部と、管理側提供部とを備える。荒天情報取得部は、現在の荒天の発生エリアと荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得する。特定部は、発生エリアに存在する撮像装置を特定する。要求部は、特定部により特定された撮像装置に荒天映像データの要求を行う。管理側荒天映像データ取得部は、特定部により特定された撮像装置から荒天映像データを取得する。記憶制御部は、荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させる。経路情報取得部は、車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する。判定部は、車両の経路上の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する。管理側提供部は、判定部により含まれると判定された場合に、車載装置に荒天映像データを提供する。撮像装置は、要求取得部と、撮像部と、撮像側提供部とを備える。撮像部は、荒天の状況を撮像して荒天映像データを生成する。要求取得部は、管理装置から荒天映像データの要求を取得する。撮像側提供部は、要求取得部により要求が取得された場合に、撮像部により生成された荒天映像データを管理装置に提供する。車載装置は、表示部と、車載側荒天映像データ取得部と、表示制御部とを備える。車載側荒天映像データ取得部は、管理装置から荒天映像データを取得する。表示制御部は、経路が示された地図と共に、経路上で未来に発生し得る荒天の映像として荒天映像データが表す荒天映像を、表示部に表示させる。

【0008】

本開示の１つの態様の管理装置は、記憶部と、荒天情報取得部と、特定部と、要求部と、荒天映像データ取得部と、記憶制御部と、経路情報取得部と、判定部と、提供部とを備える。荒天情報取得部は、現在の荒天の発生エリアと荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得する。特定部は、発生エリアに存在する撮像装置を特定する。要求部は、特定部により特定された撮像装置に荒天映像データの要求を行う。荒天映像データ取得部は、特定部により特定された撮像装置から荒天映像データを取得する。記憶制御部は、荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させる。経路情報取得部は、車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する。判定部は、車両の経路上の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する。提供部は、判定部により含まれると判定された場合に、車両に搭載された車載装置に荒天映像データを提供する。

【0009】

本開示の１つの態様の荒天情報提供方法は、現在の荒天の発生エリアと荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得し、発生エリアに存在する撮像装置を特定し、特定した撮像装置に荒天映像データの要求を行い、特定した撮像装置から荒天映像データを取得し、荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させ、車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、車両の経路上の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合に、車両に搭載された車載装置に荒天映像データを提供する処理をコンピュータが実行する。

【発明の効果】

【0010】

車両の目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を乗員に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】荒天映像提供システムの構成を例示する図である。

【図2】管理装置の機能構成を例示する図である。

【図3】撮像装置の機能構成を例示する図である。

【図4】車載装置の機能構成を例示する図である。

【図5】コンピュータのハードウェア構成を例示する図である。

【図6】管理装置において実行される処理を例示するフローチャートである。

【図7】管理装置において実行される処理を例示するフローチャートである。

【図8】表示部の表示画面例を示す図である。

【図9】表示部の他の表示画面例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

図１は、荒天映像提供システム１の構成を例示する図である。

【0014】

図１に例示した荒天映像提供システム１は、管理装置１０と、撮像装置２０と、車両３０に搭載された車載装置４０とを含む。管理装置１０と、撮像装置２０と、車載装置４０は、通信ネットワーク５０に接続され、例えば、管理装置１０と撮像装置２０や、管理装置１０と車載装置４０は、通信ネットワーク５０を介して通信可能である。また、通信ネットワーク５０には、天気サーバ６０や地図サーバ７０も接続され、例えば、管理装置１０と天気サーバ６０や、車載装置４０と地図サーバ７０は、通信ネットワーク５０を介して通信可能である。

【0015】

管理装置１０は、例えば、現在の荒天の発生エリアとその荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を天気サーバ６０から取得すると、現在の荒天の発生エリアに存在する撮像装置２０を特定し、その撮像装置２０に荒天映像データを要求し、その撮像装置２０から荒天映像データを取得する。また、管理装置１０は、例えば、車両３０の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を、その車両３０に搭載された車載装置４０から取得すると、その車両３０の経路上の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、その車両３０に搭載された車載装置４０に荒天映像データを提供する。管理装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータである。

【0016】

撮像装置２０は、例えば、管理装置１０から荒天映像データの要求を取得すると、荒天の状況（例えば荒天状況２１）を撮像して荒天映像データを生成し、生成した荒天映像データを管理装置１０に提供する。撮像装置２０は、例えば、監視カメラ等の定点カメラ、車両３０に搭載されたカメラ（ドライブレコーダ等）、カメラ付きのスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末である。なお、カメラを備えた車載装置４０が、撮像装置２０として動作してもよい。

【0017】

車載装置４０は、例えば、地図サーバ７０から取得した地図データと、車載装置４０（車両３０）の現在位置とに基づいて、車両３０の目的地までの経路を探索し、目的地までの経路案内（ナビゲーション）を行う。このときの目的地は、例えば、車両３０の乗員により入力される。また、車載装置４０は、例えば、探索した経路に関する情報を含む経路情報を管理装置１０に送信する。また、車載装置４０は、例えば、管理装置１０から荒天映像データを取得すると、車両３０の目的地までの経路が示された地図（不図示）と共に、その経路上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データが表す荒天映像（例えば荒天映像４１）を表示する。このときの表示では、関連するメッセージ（例えばメッセージ４２）等を更に表示してもよい。

【0018】

天気サーバ６０は、現在の荒天の発生エリアとその荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を管理装置１０等に提供する。この提供は、例えば、定期的に行われる。

【0019】

地図サーバ７０は、地図データを車載装置４０等に提供する。この提供は、例えば、地図データが更新される度に行われる。

【0020】

このような荒天映像提供システム１では、車両３０の目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を乗員に提供することが可能である。以下、荒天映像提供システム１について、より詳細に説明する。

【0021】

図２は、管理装置１０の機能構成を例示する図である。

【0022】

図２に例示した管理装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを含む。

【0023】

制御部１０１は、管理装置１０の各部を制御する。

【0024】

また、制御部１０１は、荒天情報取得部１１１と、特定部１１２と、要求部１１３と、荒天映像データ取得部（管理側荒天映像データ取得部）１１４と、記憶制御部１１５、経路情報取得部１１６と、判定部１１７と、提供部（管理側提供部）１１８とを含む。

【0025】

荒天情報取得部１１１は、通信部１０３を介して、天気サーバ６０から荒天情報を取得する。荒天情報は、現在の荒天の発生エリアとその荒天の今後の移動予測に関する情報を含み、更に、その荒天の種類や状態に関する情報を含んでもよい。現在の荒天の発生エリアに関する情報は、例えば、荒天レベル（降水量や降雪量等）が所定の閾値以上のエリア（発生エリア）を示す。あるいは、現在の荒天の発生エリアに関する情報は、例えば、降水量が第１の閾値以上のエリア、降水量が第２の閾値以上のエリア等といったように、荒天レベル別のエリア（発生エリア）を示すものであってもよい。荒天の今後の移動予測に関する情報は、例えば、現在発生している荒天の未来の各時刻における移動予測地点を示す。移動予測地点は、例えば、荒天レベルが最大になる地点（荒天レベルが最大になるエリアの中心地点）として予測される地点である。

【0026】

特定部１１２は、荒天情報取得部１１１により取得された荒天情報が示す現在の荒天の発生エリアに存在する撮像装置２０を特定する。この特定は、例えば、記憶部１０２に記憶されている撮像装置情報に基づいて行われる。撮像装置情報は、各撮像装置２０の現在位置情報を含む。各撮像装置２０の現在位置情報は、撮像装置２０の識別子、現在位置に関する情報を含む。なお、撮像装置情報において、位置が変わり得る撮像装置２０（例えば携帯端末、車両３０に搭載されたカメラ、撮像装置２０として動作する車載装置４０）の現在位置情報は、例えば、当該撮像装置２０から管理装置１０に定期的に送信される現在位置情報に基づいて、その都度更新される。また、位置が変わり得ない撮像装置２０（例えば定点カメラ）の現在位置情報は、例えば、当該撮像装置２０が設置されたときに撮像装置情報に登録される。このような更新及び登録は、制御部１０１が行うようにしてもよい。

【0027】

要求部１１３は、特定部１１２により特定された撮像装置２０に対し、通信部１０３を介して、荒天映像データの要求を行う。

【0028】

荒天映像データ取得部１１４は、通信部１０３を介して、特定部１１２により特定された撮像装置２０から荒天映像データを取得する。

【0029】

記憶制御部１１５は、荒天映像データ取得部１１４により取得された荒天映像データを、荒天情報取得部１１１により取得された荒天情報と対応付けて記憶部１０２に記憶させる。なお、特定部１１２により複数の撮像装置２０が特定され、荒天映像データ取得部１１４により複数の荒天映像データが取得された場合は、その複数の荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部１０２に記憶させるようにしてもよい。

【0030】

経路情報取得部１１６は、通信部１０３を介して、車両３０の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を、その車両３０に搭載された車載装置４０から取得する。なお、経路情報は、車両３０の目的地までの経路上の各地点の通過予測時刻、目的地への到着予測時刻に関する情報を含んでもよい。

【0031】

判定部１１７は、経路情報取得部１１６により取得された経路情報が示す経路上の車両３０の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する。ここで、荒天の未来の発生エリアは、記憶部１０２に記憶されている荒天情報に含まれる今後の移動予測に関する情報に基づくものであり、例えば、その移動予測に関する情報が示す荒天の移動予測地点を中心とする半径が所定距離（例えば１０ｋｍ）の円の範囲のエリアとしてもよい。このときの所定距離は、例えば、荒天の移動予測地点と実際の移動地点との間で生じ得る誤差等を考慮して決定されてもよい。

【0032】

提供部１１８は、判定部１１７により含まれると判定された場合に、当該判定時に使用された荒天情報と対応付けられて記憶部１０２に記憶されている荒天映像データを、経路情報取得部１１６により取得された経路情報の送信元である車載装置４０に対し、通信部１０３を介して、提供する。また、提供部１１８は、その提供の際に、経路上の車両３０の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれると予測される最先の時刻とその時の車両３０の位置とその時の荒天の種類に関する情報を含む付帯情報を、荒天映像データに付帯させるようにしてもよい。付帯情報は、荒天情報の一部を更に含むようにしてもよい。このような付帯情報は、経路情報と荒天情報とに基づいて制御部１０１が生成するようにしてもよい。また、提供部１１８は、荒天情報と対応付けられて記憶部１０２に記憶されている荒天映像データが複数の場合に、その複数の荒天映像データを車載装置４０に提供するようにしてもよい。

【0033】

なお、制御部１０１は、荒天映像データ取得部１１４により取得された荒天映像データを解析する解析部１１９を更に含んでもよい。この場合、荒天映像データが表す荒天映像が荒天を表す映像として不適切であると解析部１１９により解析された場合は、その荒天映像データが車載装置４０に提供されないようにしてもよい。具体的には、記憶制御部１１５が、不適切であると解析された荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部１０２に記憶させないようにしてもよい。なお、解析部１１９により不適切であると解析される荒天映像は、例えば、トンネル内を走行中の車両３０に搭載されたカメラ（撮像装置２０）により撮像された荒天映像データが表す荒天映像や、かばん内に収納されている携帯端末（撮像装置２０）により撮像された荒天映像データが表す荒天映像等のように、荒天であることが目視で確認できないような荒天映像である。

【0034】

記憶部１０２は、撮像装置情報、記憶制御部１１５により対応付けられた荒天映像データと荒天情報等を記憶する。また、記憶部１０２は、経路情報取得部１１６により取得された経路情報を更に記憶してもよい。

【0035】

通信部１０３は、通信ネットワーク５０を介して、外部の装置（例えば撮像装置２０、車載装置４０、天気サーバ６０）と通信を行う。

【0036】

図３は、撮像装置２０の機能構成を例示する図である。

【0037】

図３に例示した撮像装置２０は、制御部２０１と、撮像部２０２と、現在位置検出部２０３と、記憶部２０４と、通信部２０５とを含む。なお、位置が変わり得ない撮像装置２０（例えば定点カメラ）の場合は、現在位置検出部２０３を含んでいなくてもよい。

【0038】

制御部２０１は、撮像装置２０の各部を制御する。

【0039】

また、制御部２０１は、定期的に、撮像装置２０の識別子と、現在位置検出部２０３により検出された現在位置（撮像装置２０の現在位置）に関する情報を含む現在位置情報を、通信部２０５を介して、管理装置１０に送信する。

【0040】

また、制御部２０１は、要求取得部２１１と、提供部（撮像側提供部）２１２とを含む。

【0041】

要求取得部２１１は、通信部２０５を介して、管理装置１０から荒天映像データの要求を取得する。

【0042】

提供部２１２は、通信部２０５を介して、要求取得部２１１により荒天映像データの要求が取得された場合に、撮像部２０２により生成された荒天映像データを管理装置１０に提供する。

【0043】

撮像部２０２は、荒天の状況を撮像して荒天映像データを生成する。

【0044】

現在位置検出部２０３は、現在位置（撮像装置２０の現在位置）を検出する。

【0045】

記憶部２０４は、撮像部２０２により生成された荒天映像データ、現在位置検出部２０３により検出された現在位置に関する情報（現在位置データ）等を記憶する。

【0046】

通信部２０５は、通信ネットワーク５０を介して、外部の装置（例えば管理装置１０）と通信を行う。
図４は、車載装置４０の機能構成を例示する図である。

【0047】

図４に例示した車載装置４０は、制御部４０１と、撮像部４０２と、現在位置検出部４０３と、表示部４０４と、記憶部４０５と、通信部４０６とを含む。

【0048】

制御部４０１は、車載装置４０の各部を制御する。

【0049】

また、制御部４０１は、通信部４０６を介して地図サーバ７０から取得した地図データと、現在位置検出部４０３により検出された現在位置（車載装置４０（車両３０）の現在位置）とに基づいて、車両３０の目的地までの経路を探索し、目的地までの経路案内を行う。このときの目的地は、例えば、乗員により入力される。また、制御部４０１は、探索した経路に関する情報を含む経路情報を、通信部４０６を介して管理装置１０に送信する。このときの経路情報には、車載装置４０の識別子が含まれてもよい。

【0050】

また、制御部４０１は、荒天映像データ取得部（車載側荒天映像データ取得部）４１１と、表示制御部４１２とを含む。

【0051】

荒天映像データ取得部４１１は、通信部４０６を介して、管理装置１０から荒天映像データを取得する。

【0052】

表示制御部４１２は、車両３０の目的地までの経路が示された地図と共に、その経路上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データ取得部４１１により取得された荒天映像データが表す荒天映像を、表示部４０４に表示させる。このときの表示では、荒天映像データに付帯されている付帯情報に基づいて、関連するメッセージ等を更に表示部４０４に表示させるようにしてもよい。また、荒天映像データ取得部４１１により取得された荒天映像データが複数の場合には、各荒天映像データが表す荒天映像を順番に表示部４０４に表示させるようにしてもよい。

【0053】

撮像部４０２は、例えば、車載装置４０が搭載された車両３０の前方を撮像して、映像データを生成する。

【0054】

現在位置検出部４０３は、現在位置（車載装置４０（車両３０）の現在位置）を検出する。

【0055】

表示部４０４は、例えば、目的地までの経路が示された地図と共に、その経路上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データが表す荒天映像等を表示する。

【0056】

記憶部４０５は、地図サーバ７０から取得された地図データ、撮像部４０２により生成された映像データ、現在位置検出部４０３により検出された現在位置に関する情報等を記憶する。

【0057】

通信部４０６は、通信ネットワーク５０を介して、外部の装置（例えば管理装置１０、地図サーバ７０）と通信を行う。

【0058】

なお、管理装置１０や、撮像装置２０や、車載装置４０は、図５に例示するハードウェア構成を有するコンピュータ８０により実現されてもよい。

【0059】

図５は、コンピュータ８０のハードウェア構成を例示する図である。

【0060】

図５に例示したコンピュータ８０は、プロセッサ８０１、メモリ８０２、記憶装置８０３、読取装置８０４、通信インタフェース８０６、及び入出力インタフェース８０７を含み、それらは、データバス８０８を介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。

【0061】

プロセッサ８０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアであってもよい。プロセッサ８０１は、メモリ８０２を利用して、プログラム（例えば、後述する処理の手順を記述したプログラム）を実行することで、管理装置１０の制御部１０１や、撮像装置２０の制御部２０１や、車載装置４０の制御部４０１として機能する。

【0062】

なお、プロセッサ８０１には、カメラ８１１、ＧＰＳ機器８１２が接続されていてもよい。カメラ８１１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを含む。ＧＰＳ機器８１２は、現在位置を検出するセンサを含む。コンピュータ８０により撮像装置２０を実現する場合には、カメラ８１１、ＧＰＳ機器８１２が、撮像部２０２、現在位置検出部２０３の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により車載装置４０を実現する場合には、カメラ８１１、ＧＰＳ機器８１２が、撮像部４０２、現在位置検出部４０３の機能を提供してもよい。なお、ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの略称である。

【0063】

メモリ８０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含む。なお、ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0064】

記憶装置８０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。コンピュータ８０により管理装置１０を実現する場合には、記憶装置８０３が記憶部１０２の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により撮像装置２０を実現する場合には、記憶装置８０３が記憶部２０４の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により車載装置４０を実現する場合には、記憶装置８０３が記憶部４０５の機能を提供してもよい。

【0065】

読取装置８０４は、プロセッサ８０１の指示に従って着脱可能記憶媒体８０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体８０５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。ＣＤは、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃの略称である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略称である。

【0066】

通信インタフェース８０６は、プロセッサ８０１の指示に従って、各種の通信ネットワーク（例えば、通信ネットワーク５０）を介して通信する。コンピュータ８０により管理装置１０を実現する場合には、通信インタフェース８０６が通信部１０３の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により撮像装置２０を実現する場合には、通信インタフェース８０６が通信部２０５の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により車載装置４０を実現する場合には、通信インタフェース８０６が通信部４０６の機能を提供してもよい。

【0067】

入出力インタフェース８０７は、入力デバイス８１３、出力デバイス８１４とのインタフェースを提供する。入力デバイス８１３は、キーボード、マウス装置、ボタンスイッチ、タッチパネル等である。出力デバイス８１５は、表示装置、オーディオ出力装置等である。コンピュータ８０により車載装置４０を実現する場合には、出力デバイス８１４が表示部４０４の機能を提供し、入力デバイス８１３が乗員による目的地の入力等に使用されてもよい。

【0068】

コンピュータ８０のプロセッサ８０１により実行されるプログラムは、例えば、下記の形態で提供される。
（１）記憶装置８０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体８０５により提供される。
（３）プログラムサーバから通信ネットワーク５０を介して提供される。

【0069】

なお、コンピュータ８０のハードウェア構成は、例示であり、実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば、構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、例えば、上述の機能構成の一部または全部の機能が、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐの略称である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。ＰＬＤは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。

【0070】

次に、荒天映像提供システム１において実行される処理について、管理装置１０において実行される処理を中心に説明する。

【0071】

図６及び図７は、管理装置１０において実行される処理を例示するフローチャートである。なお、図６に例示した処理は、例えば、天気サーバ６０から管理装置１０に荒天情報が提供される度に行われる処理であり、図７に例示した処理は、例えば、車載装置４０から管理装置１０に経路情報が送信される度に行われる処理である。

【0072】

図６に例示した処理では、まず、Ｓ１０１において、管理装置１０の制御部１０１（荒天情報取得部１１１）は、天気サーバ６０から荒天情報を取得する。

【0073】

次に、Ｓ１０２において、制御部１０１（特定部１１２）は、Ｓ１０１で取得された荒天情報が示す現在の荒天の発生エリアに存在する撮像装置２０を特定する。この特定は、例えば、上述のとおり、記憶部１０２に記憶されている撮像装置情報に基づいて行われる。

【0074】

次に、Ｓ１０３において、制御部１０１（要求部１１３）は、Ｓ１０２で特定された撮像装置２０に対して、荒天映像データの要求を行う。

【0075】

Ｓ１０３の処理によって荒天映像データの要求が行われた撮像装置２０は、その要求を取得すると、荒天の状況を撮像して荒天映像データを生成し、生成した荒天映像データを管理装置１０に提供する。

【0076】

Ｓ１０３の後、Ｓ１０４において、制御部１０１（荒天映像データ取得部１１４）は、Ｓ１０２で特定された撮像装置２０から荒天映像データを取得する。

【0077】

次に、Ｓ１０５において、制御部１０１（記憶制御部１１５）は、Ｓ１０４で取得された荒天映像データを、Ｓ１０１で取得された荒天情報と対応付けて記憶部１０２に記憶させる。なお、Ｓ１０２で複数の撮像装置が特定され、Ｓ１０４で複数の荒天映像データが取得された場合には、複数の荒天映像データを荒天情報と対応付けて記憶部１０２に記憶させるようにしてもよい。

【0078】

Ｓ１０５が終了すると、図６に例示した処理が終了する。

【0079】

図７に例示した処理では、まず、Ｓ２０１において、管理装置１０の制御部１０１（経路情報取得部１１６）は、車載装置４０から経路情報を取得する。

【0080】

次に、Ｓ２０２において、制御部１０１（判定部１１７）は、Ｓ２０１で取得された経路情報が示す経路上の車両３０の未来の位置が、荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定する。ここで、荒天の未来の発生エリアは、記憶部１０２に記憶されている荒天情報に含まれる今後の移動予測に関する情報に基づくものであり、例えば、その移動予測に関する情報が示す荒天の移動予測地点を中心とする半径が所定距離（例えば１０ｋｍ）の円の範囲のエリアとしてもよい。

【0081】

Ｓ２０２の判定結果がＹＥＳの場合、Ｓ２０３において、制御部１０１（提供部１１８）は、Ｓ２０１で取得された経路情報の送信元である車載装置４０に対し、Ｓ２０２の判定でＹＥＳと判定されたときに使用された荒天情報と対応付けられて記憶部１０２に記憶されている荒天映像データを提供する。このときの提供では、荒天映像データに上述の付帯情報が付帯されてもよい。また、荒天情報と対応付けられて記憶部１０２に記憶されている荒天映像データが複数の場合は、複数の荒天映像データが車載装置４０に提供されてもよい。

【0082】

Ｓ２０３が終了、又は、Ｓ２０２の判定結果がＮＯの場合は、図７に例示した処理が終了する。

【0083】

Ｓ２０３の処理によって荒天映像データが提供された車載装置４０は、その荒天映像データを取得すると、当該車載装置４０が搭載された車両３０の目的地までの経路が示された地図と共に、その経路上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データが表す荒天映像を、表示部４０４に表示する。このときの表示では、荒天映像データに付帯されている付帯情報に基づいて、関連するメッセージ等を更に表示部４０４に表示するようにしてもよい。また、取得された荒天映像データが複数の場合には、各荒天映像データが表す荒天映像を順番に表示部４０４に表示するようにしてもよい。

【0084】

このときに表示部４０４に表示される表示画面例について、図８及び図９を用いて説明する。

【0085】

図８は、表示部４０４の表示画面例を示す図である。図９は、表示部４０４の他の表示画面例を示す図である。

【0086】

図８に表示画面例として示した表示画面９０には、車両３０の目的地までの経路９０１が示された地図９０２と共に、その経路９０１上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データが表す荒天映像９０３が表示されている。また、表示画面９０には、その他、関連するメッセージ９０４、荒天アイコン９０５、現在位置アイコン９０６等も表示されている。ここで、関連するメッセージ９０４、荒天アイコン９０５は、荒天映像データに付帯されている上述の付帯情報に基づいて表示されてもよい。荒天アイコン９０５は、経路９０１上において未来に車両３０が荒天に遭遇する可能性が高い位置を示すアイコンである。なお、荒天アイコン９０５は、荒天の種類（豪雨や豪雪等）によってアイコンの形状等が変更されてもよい。現在位置アイコン９０６は、車両３０の現在位置を示すアイコンである。

【0087】

なお、このような表示画面９０は、経路案内中の表示画面上に、荒天映像９０３、関連するメッセージ９０４、荒天アイコン９０５等が重畳表示されたものでもある。

【0088】

図９に他の表示画面例として示した表示画面９１には、車両３０の目的地までの経路９１１が示された地図９１２と共に、その経路９１１上で未来に発生し得る荒天の映像として、荒天映像データが表す荒天映像９１３が表示されている。また、表示画面９１には、その他、現在の荒天の発生エリア９１４、その荒天の移動予測ルート９１５、その荒天の未来の発生エリア（未来の荒天の発生エリア）９１６、現在位置アイコン９１８等も表示されている。ここで、現在の荒天の発生エリア９１４、その荒天の移動予測ルート９１５、その荒天の未来の発生エリア９１６は、荒天映像データに付帯されている上述の付帯情報に基づいて表示されてもよい。現在の荒天の発生エリア９１４は、例えば、降水量が第１の閾値以上のエリア、降水量が第２の閾値以上のエリア等といったように、荒天レベル別のエリアを色等によって識別可能に示すものであってもよい。その荒天の未来の発生エリア９１６は、経路９１１上において未来に車両３０が荒天に遭遇する可能性が高いエリアを示す。なお、その荒天の未来の発生エリア９１６は、その荒天の移動予測地点９１７を中心とする半径が所定距離（例えば１０ｋｍ）の円の範囲とされてもよい。現在位置アイコン９１８は、車両３０の現在位置を示すアイコンである。

【0089】

なお、このような表示画面９１は、経路案内中の表示画面上に、荒天映像９１３、現在の荒天の発生エリア９１４、その荒天の移動予測ルート９１５、その荒天の未来の発生エリア９１６、その荒天の移動予測地点９１７等が重畳表示されたものでもある。

【0090】

以上のように、本実施の形態によれば、車両３０に搭載された車載装置４０の表示部４０４に、図８や図９の表示画面例に示したような表示画面が表示されるようになるので、車両３０の目的地までの経路上で未来に発生し得る荒天の映像を車両３０の乗員に提供することができる。これにより、乗員は、例えば、荒天に遭遇する前に安全な場所に車両３０を停車させる等、荒天を避けるための回避行動をとることができる。

【0091】

本実施の形態では、車載装置４０が車両３０の目的地までの経路を探索したが、この探索を、通信ネットワーク５０に接続された他の装置（例えば管理装置１０や地図サーバ７０や図示しない他のサーバ）が行うようにしてもよい。この場合は、車載装置４０が、当該車載装置４０の識別子と車両３０の目的地と車両３０の現在位置等に関する情報を他の装置に送信し、他の装置が、車両３０の目的地と車両３０の現在位置に関する情報と地図データとに基づいて目的地までの経路を探索し、探索した経路に関する情報を車載装置４０に送信するようにしてもよい。また、他の装置が管理装置１０以外の装置である場合は、他の装置が管理装置１０に経路情報を送信するようにしてもよい。このときの経路情報には、探索された経路に関する情報の他、管理装置１０が車載装置４０を特定可能なように、車載装置４０から送信された当該車載装置４０の識別子も含まれるようにしてもよい。

【0092】

なお、以上までに説明した実施の形態には、下記のプログラムや当該プログラムを記録した記録媒体の実施の形態も含まれている。

【0093】

現在の荒天の発生エリアと前記荒天の今後の移動予測に関する情報を含む荒天情報を取得し、
前記発生エリアに存在する撮像装置を特定し、
特定した前記撮像装置に荒天映像データの要求を行い、
特定した前記撮像装置から前記荒天映像データを取得し、
前記荒天映像データを前記荒天情報と対応付けて記憶部に記憶させ、
車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、
前記車両の前記経路上の未来の位置が、前記荒天の未来の発生エリアに含まれるか否かを判定し、
含まれると判定した場合に、前記車両に搭載された車載装置に前記荒天映像データを提供する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0094】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 荒天映像提供システム
１０ 管理装置
２０ 撮像装置
２１ 荒天状況
３０ 車両
４０ 車載装置
４１ 荒天映像
４２ メッセージ
５０ 通信ネットワーク
６０ 天気サーバ
７０ 地図サーバ
８０ コンピュータ
９０、９１ 表示画面
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 通信部
１１１ 荒天情報取得部
１１２ 特定部
１１３ 要求部
１１４ 荒天映像データ取得部
１１５ 記憶制御部
１１６ 経路情報取得部
１１７ 判定部
１１８ 提供部
１１９ 解析部
２０１ 制御部
２０２ 撮像部
２０３ 現在位置検出部
２０４ 記憶部
２０５ 通信部
２１１ 要求取得部
２１２ 提供部
４０１ 制御部
４０２ 撮像部
４０３ 現在位置検出部
４０４ 表示部
４０５ 記憶部
４０６ 通信部
４１１ 荒天映像データ取得部
４１２ 表示制御部
８０１ プロセッサ
８０２ メモリ
８０３ 記憶装置
８０４ 読取装置
８０５ 着脱可能記憶媒体
８０６ 通信インタフェース
８０７ 入出力インタフェース
８０８ データバス
８１１ カメラ
８１２ ＧＰＳ機器
８１３ 入力デバイス
８１４ 出力デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】