特開 2024-27805 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027805

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20240222BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240222BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240222BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240222BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240222BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20240222BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

B60L50/60

B60L53/14

B60L58/12

H02J7/00 X

H02J7/04 L

H02J7/10 L

H02J7/00 P

H02J7/00 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130929

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 竣也

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503CB11

5G503DA04

5G503DA07

5G503EA01

5G503EA05

5G503EA08

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA20

5H125AC12

5H125AC24

5H125BA00

5H125BC21

5H125CA01

5H125CD02

5H125EE06

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE51

(57)【要約】

【課題】電動モータの始動の適否に関する情報を運転者に報知可能な電動作業車を提供する。
【解決手段】電動作業車は、電動作業車の駆動を制御する駆動制御ユニット６Ｂと、電動作業車の車両状態情報を表示する表示ユニット７０と、表示ユニット７０における表示を制御する報知制御ユニット７とを備え、表示ユニット７０は、電動モータ１の始動許可を示す始動許可表示体を備え、駆動制御ユニット６Ｂは、電動モータの始動許可判定を行う始動判定部６２を備え、報知制御ユニット７は、始動判定部６２の判定結果に基づいて始動許可表示体に対する表示制御信号を生成する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動する電動作業車であって、
前記電動作業車の駆動を制御する駆動制御ユニットと、前記電動作業車の車両状態情報を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットにおける表示を制御する報知制御ユニットとが備えられ、
前記表示ユニットは、前記電動モータの始動許可を示す始動許可表示体を備え、
前記駆動制御ユニットは、前記電動モータの始動許可判定を行う始動判定部を備え、
前記報知制御ユニットは、前記始動判定部の判定結果に基づいて前記始動許可表示体に対する表示制御信号を生成する、電動作業車。

【請求項2】

前記バッテリの充電時には、前記始動判定部は始動禁止を判定する請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

前記表示ユニットは、前記バッテリの充電状態を示す充電表示体を備え、前記充電表示体は、正常充電中は正常充電を表示し、異常充電終了時には異常充電終了を表示する請求項１に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記表示ユニットは、電動駆動系のエラーを表示する電動駆動警告表示体と、車両状態エラーを表示する車両状態警告表示体とを備えている請求項１に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記表示ユニットは、前記バッテリのバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示体と、前記バッテリの温度を表示するバッテリ温度表示体とを備えている請求項１に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記駆動制御ユニットは、電動駆動系の状態に基づいて、前記電動モータの出力を制限する出力制限部を備え、前記表示ユニットは、前記電動モータの出力制限時に当該出力制限を示す出力制限表示体を備える請求項１に記載の電動作業車。

【請求項7】

前記報知制御ユニットは、音声報知デバイスを介して、運転者に報知すべき情報を音声で報知する請求項１から６のいずれか一項に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動する電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

電動作業車は、バッテリ及び電動モータを動力源とする走行車両であるので、バッテリの状態に関するバッテリ情報及び電動モータの状態に関する電動モータ情報は重要である。したがって、このバッテリ情報及び電動モータ情報は、電動作業車の管理者（運転者）に報知する必要がある。特許文献１に記載された電動作業車では、バッテリの残り容量が表示装置に表示される。

【0003】

特許文献２に記載された充電式電動車両では、表示装置の表示部に、稼働情報が表示される。稼働情報には、車両累積稼働時間、及び、駆動用バッテリに関する情報である駆動用バッテリの温度、バッテリ残量、推定稼働可能時間が含まれる。さらに、電動車両が普通充電モード又は急速充電モードである場合、バッテリ残量、充電に関する経過時間や残り時間、普通充電中又は急速充電中であることを示す情報、充電の進捗を示す情報が表示される。また、運転者が表示装置の操作部を操作することで、駆動用バッテリの電圧や温度もしくは電流などの表示も可能である。さらに、この充電式電動車両では、駆動用バッテリの異常や高電圧回路の異常などを起因とする電動モータの動作不能が判定され、その判定結果を表示する表示灯も備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０８０７０３号公報

【特許文献2】特開２０２１－１２３８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動作業車においては、電動モータが動作可能であっても、安全等を考慮すれば、電動モータの始動が不適切であり場合がある。このことから、電動モータの単純な動作可否判定だけでなく、現状の電動作業車の状態が電動モータの始動に適しているかどうかが判定されること、つまり、電動モータの始動タイミングの適否判定が行われると、好都合である。しかしながら、特許文献１や特許文献２などの従来の電動作業車では、電動モータ始動タイミングの適否判定の結果を表示するという技術思想は考慮されていない。このため、電動モータを始動させてはいけない状況であるにもかかわらず、電動作業車に不慣れな運転者などは、電動モータを始動しまうという不都合がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による電動作業車は、充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動するものであって、前記電動作業車の駆動を制御する駆動制御ユニットと、前記電動作業車の車両状態情報を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットにおける表示を制御する報知制御ユニットとが備えられ、
前記表示ユニットは、前記電動モータの始動許可を示す始動許可表示体を備え、前記駆動制御ユニットは、前記電動モータの始動許可判定を行う始動判定部を備え、前記報知制御ユニットは、前記始動判定部の判定結果に基づいて前記始動許可表示体に対する表示制御信号を生成する。

【0007】

この構成によれば、電動作業車の駆動を制御する駆動制御ユニットの始動判定部によって、電動モータの始動許可判定が行われ、この判定結果が始動許可であれば、表示ユニットの始動許可表示体が電動モータの始動許可を表示する。つまり、電動モータの始動の適否に関する情報が、始動許可表示体を通じて運転者に報知される。運転者は、始動許可表示体が電動モータの始動許可を示していれば、電動モータの始動を行い、始動許可表示体が始動許可を示していなければ、電動モータの始動を行わない。これにより、運転者は、適正なタイミングで電動モータを始動することができる。

【0008】

特に不適切な電動モータの始動タイミングは、バッテリの充電時である。このため、本発明では、前記バッテリの充電時には、前記始動判定部は始動禁止を判定する。

【0009】

本発明の実施形態の１つでは、前記表示ユニットは、前記バッテリの充電状態を示す充電表示体を備え、前記充電表示体は、正常充電中は正常充電を表示し、異常充電終了時には異常充電終了を表示する。この構成では、表示ユニットに、始動許可表示体以外に、バッテリの充電状態を示す充電表示体が備えられているので、運転者は、電動モータの始動タイミングだけでなく、電動モータの動作に影響する充電状態も、把握可能である。

【0010】

本発明の実施形態の他の１つでは、前記表示ユニットは、電動駆動系のエラーを表示する電動駆動警告表示体と、車両状態エラーを表示する車両状態警告表示体とを備えている。この構成では、表示ユニットを通じて、運転者は、電動作業車の電動モータを含む電動駆動系に問題が生じていること、及び電動作業車の車両状態に問題が生じていることを、把握できる。

【0011】

さらに好適な、本発明の実施形態では、前記表示ユニットは、前記バッテリのバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示体と、前記バッテリの温度を表示するバッテリ温度表示体とを備えている。運転者が、バッテリ管理としてまず注目しなければならないバッテリ残量とバッテリ温度とが、表示ユニットを通じて、その他の情報とともに示されることは、電動作業車の総合的な状態の把握に有利である。

【0012】

走行状態、作業状態、充電状態等によって規定される電動駆動系の状態によっては、電動モータの動作が不適当であるとしても、低出力であれば、電動モータの動作が許可される場合がある。また、緊急避難等のためには、低出力に制限されても、電動モータの動作を続行させる必要がある。このような低出力制限下での電動モータの動作は、運転者が把握していることが好ましい。このことから本発明では、前記駆動制御ユニットは、電動駆動系の状態に基づいて、前記電動モータの出力を制限する出力制限部を備え、前記表示ユニットは、前記電動モータの出力制限時に当該出力制限を示す出力制限表示体を備える。

【0013】

種々の情報を表示ユニットで表示することで、上述したような利点が得られるが、運転者は前方を注視する必要があり、また、表示ユニットに日光が差し込んだ場合、表示が見えづらくなる。このような問題に対処するため、本発明では、前記報知制御ユニットは、音声報知デバイスを介して、運転者に報知すべき情報を音声で報知する。特に、異常発生時には、当該異常を報知する音声警告が行われる。この構成では、視覚情報と音声情報とが視覚的かつ聴覚的に運転者に伝えられるので、運転者への報知情報が途絶える不都合が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】トラクタの左側面図である。

【図2】モータや走行用バッテリの配置を示す左側面図である。

【図3】動力伝達の流れを示す模式図である。

【図4】ステアリングホイール及びフロントパネルとの正面図である。

【図5】メータパネルの正面図である。

【図6】バッテリシステムの機能部を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0016】

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本発明に係る電動作業車の一例としてのトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

【0017】

トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。カバー部材１２は、機体前部に配置されている。運転部３は、カバー部材１２の後方に配置されている。

【0018】

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。ステアリングホイール３２は、運転部３に搭乗して運転座席３１に着座した運転者によって操作可能である。ステアリングホイール３２の操作により左右の前車輪１０は操向操作される。運転座席３１の前方には、フロントパネル１３が設けられており、フロントパネル１３の一部がメータパネル１３ａとして形成されている。運転者は、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0019】

トラクタは、走行用バッテリであるバッテリ４を備えている。カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りで、開閉揺動可能である。カバー部材１２が閉状態であるとき、バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。カバー部材１２の前部分における左側面には、充電用カバー１２ａが揺動開閉可能に設けられている。この充電用カバー１２ａが開放されることで、充電時に給電ケーブルが差し込まれる充電電力接続部４４が露出する。

【0020】

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及び電動モータ１を備えている。バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ１に供給する駆動用電力を生成する。駆動用電力は、インバータ１４によって生成される交流電力である。

【0021】

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

【0022】

油圧ポンプ１５ａは、電動モータ１からの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が無段階に変速されるように構成されている。

【0023】

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0024】

図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。電動モータ１から出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

【0025】

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

【0026】

図４には、ステアリングホイール３２及びフロントパネル１３が示されており、図５には、フロントパネル１３に組み込まれたメータパネル１３ａが示されている。メータパネル１３ａは、運転者に種々の情報を報知する表示ユニット７０として、構成されている。表示ユニット７０は、左ＬＥＤ表示部７０Ｌと、右ＬＥＤ表示部７０Ｒと、中央ＬＥＤ表示部７０Ｃと、液晶表示部７０Ｄとを備えている。左ＬＥＤ表示部７０Ｌと、右ＬＥＤ表示部７０Ｒと、中央ＬＥＤ表示部７０Ｃとは、液晶表示部７０Ｄを下方から包囲している。

【0027】

左ＬＥＤ表示部７０Ｌは、左方向指示器ＬＥＤ７１ａ、電装品用バッテリＬＥＤ７１ｂ、パーキングブレーキＬＥＤ７１ｃ、マスタ警告ＬＥＤ７１ｄ、等を含む。左方向指示器ＬＥＤ７１ａは、左方向への旋回を示す表示体である。電装品用バッテリＬＥＤ７１ｂは、電装品用バッテリ４１(図６参照)の状態を示す表示体である。パーキングブレーキＬＥＤ７１ｃは、パーキングブレーキのＯＮ・ＯＦＦを示す表示体である。マスタ警告ＬＥＤ７１ｄは、バッテリ制御系、電動駆動系、機械制御系における異常発生を示す車両状態エラーが検知されると生成される車両状態情報に基づいて、点灯される車両状態警告表示体である。

【0028】

右ＬＥＤ表示部７０Ｒは、右方向指示器ＬＥＤ７２ａ、バッテリＬＥＤ７２ｂ、バッテリ温度ＬＥＤ７２ｃ、冷却水温ＬＥＤ７２ｄ、等を含む。右ＬＥＤ表示部７０Ｒは、右方向への旋回を示す表示体である。バッテリＬＥＤ７２ｂは、電動モータ１の電力源としてのバッテリ４の状態、特に低電圧を警告する表示体である。バッテリ温度ＬＥＤ７２ｃは、バッテリ４の高温度を警告する表示体である。冷却水温ＬＥＤ７２ｄは、インバータ１４等を冷却する冷却水の高温度を警告する表示体である。

【0029】

中央ＬＥＤ表示部７０Ｃは、始動許可ＬＥＤ７３ａ、充電状態ＬＥＤ７３ｂ、出力制限ＬＥＤ７３ｃ、電動系ＬＥＤ７３ｄ、等を含む。始動許可ＬＥＤ７３ａは、電動モータ１の始動が許可される場合に点灯する始動許可表示体として用いられ、「ＲＥＡＤＹ」という文字を表示する。バッテリ４の充電中は、走行禁止であるため、始動許可ＬＥＤ７３ａは消灯する。コンセントの形状を示している充電状態ＬＥＤ７３ｂは、バッテリ４の充電状態を示す充電表示体として用いられる。充電電力接続部４４に給電ケーブルが差し込まれ、充電制御処理が開始されると、充電状態ＬＥＤ７３ｂは、点灯される。さらに、充電状態ＬＥＤ７３ｂは、正常充電中には正常表示（点灯）され、異常充電終了時には異常充電終了表示（高速点滅）される。出力制限ＬＥＤ７３ｃは、バッテリ４やインバータ１４の状態により、電動モータ１の出力が制限された場合に、点灯する出力制限表示体として用いられる。電動系ＬＥＤ７３ｄは電動駆動警告表示体として用いられ、電動モータ１を含む電動駆動系において異常が発生した場合に点灯する。

【0030】

液晶表示部７０Ｄには、バッテリ残量表示領域７４ａ、バッテリ温度表示領域７４ｂ、回転数表示領域７４ｃ、多目的表示領域７４ｄ、等が含まれている。バッテリ残量表示領域７４ａは、セグメント棒グラフとして形成されており、バッテリ４のバッテリ残量を段階的に表示するバッテリ残量表示体として用いられる。バッテリ温度表示領域７４ｂも、セグメント棒グラフとして形成されており、バッテリ４のバッテリ温度を段階的に表示するバッテリ温度表示体として用いられる。回転数表示領域７４ｃ及び多目的表示領域７４ｄは、デジタル数値表示で一般的に用いられている７セグメント表示体である。多目的表示領域７４ｄは、通常はアワーメータや走行当たりのバッテリ消費メータとして用いられるが、エラー発生時には、エラーコードを表示する。

【0031】

図６に示すように、表示ユニット７０は、報知制御ユニット７の表示ユニット７０からの表示制御信号により表示制御される。報知制御ユニット７は制御ユニット６と接続されており、制御ユニット６からの報知指令に基づいて、表示制御信号を生成する。報知制御ユニット７は、メータパネル１３ａに組み込まれた表示ユニット７０及び警告音や人工音声などの音声警告を出力する音声報知デバイス８０を制御し、走行状態、作業状態、バッテリ状態（充電量や温度）、走行始動可否、等を視覚的あるいは聴覚的に報知する。

【0032】

〔モータ・バッテリ制御系の構成〕
図６は、バッテリ４と電動モータ１との制御に係る構成を模式的に示している。モータ・バッテリ制御系は、アクセル装置３３と、キー装置３４と、制御ユニット６と、インバータ１４とを備えている。制御ユニット６は電動モータ１の作動を制御する。アクセル装置３３は、運転部３に配置されている。アクセル装置３３の構造は図示されていないが、アクセル装置３３は、揺動操作可能なレバーと、レバーの揺動操作によって操作されるポテンショメータとを備えている。アクセル装置３３は制御ユニット６と接続されている。キー装置３４も制御ユニット６に接続されている。キー装置３４はフロントパネル１３に設けられ、制御ユニット６に対するＯＮ操作（電源接続）及びＯＦＦ操作（電源遮断）を行う。

【0033】

制御ユニット６は、さらに、インバータ１４と接続されており、アクセル装置３３の指令に応じて、インバータ１４に駆動指令を与える。インバータ１４は、制御ユニット６の指令に応じて、バッテリ４から電動モータ１に供給される電力を調整して電動モータ１の出力を制御する。

【0034】

バッテリ４は、充電制御部４３によって、充電電力接続部４４に接続された給電装置４５から充電される。充電電力接続部４４には給電用ソケットが設けられており、充電時には、給電用ソケットは、給電装置４５からの充電ケーブルの給電用コネクタと接続される。

【0035】

バッテリ４は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、低電圧の小型の単位電池であるバッテリセル４０を多数積層した状態で構成されている。バッテリ状態を検出するバッテリ状態検出部５には、バッテリ電圧検出器５１とバッテリ温度検出部５２とが含まれている。バッテリ電圧検出器５１は、直列に接続されている複数のバッテリセル４０同士の接続点の電圧をセル電圧として検出することができる。バッテリ電圧検出器５１とバッテリ温度検出部５２の検出信号は、制御ユニット６に送られる。

【0036】

トラクタには、バッテリ４の他に、制御ユニット６及びその他の電装品に電力を供給する電装品用バッテリ４１も備えられている。電装品用バッテリ４１は、電装品を駆動するために低電圧（１２ボルト）の電力を供給する。電装品用バッテリ４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介してバッテリ４から供給される電力によって充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４２は、制御ユニット６によって駆動制御される。電装品用バッテリ４１の充電状態も制御ユニット６によって管理される。

【0037】

制御ユニット６は、本発明に特に関係する機能要素として、充電制御ユニット６Ａと駆動制御ユニット６Ｂとを備えている。充電制御ユニット６Ａは、バッテリ４に対する充放電を制御する。駆動制御ユニット６Ｂは、このトラクタの駆動を制御する。

【0038】

充電制御ユニット６Ａはバッテリ管理部６０を有する。バッテリ管理部６０は、充電電力接続部４４の給電用ソケットに給電装置４５からの充電ケーブルの給電用コネクタが差し込まれたことが検出されると、充電モードとなる。バッテリ管理部６０から、充電制御部４３に充電開始指令が送られると、充電制御部４３の充電プログラムが実行され、バッテリ４が充電される。充電が適切に終了すると、制御ユニット６は休止状態となり、電源が遮断される。この充電処理においてエラーが発生すると、バッテリ管理部６０は、エラー情報を生成して、報知制御ユニット７に送る。

【0039】

駆動制御ユニット６Ｂは、モータ制御部６１、始動判定部６２、出力制限部６３を有する。モータ制御部６１は、電動モータ１の駆動を制御する。具体的には、アクセル装置３３からの信号に基づいて、電動モータ１を駆動するための駆動信号を生成し、インバータ１４に与える。始動判定部６２は、始動許可判定ルールに基づいて、電動モータ１の始動許可判定を行う。例えば、始動許可判定ルールには、「バッテリ４の充電時は始動禁止」、「キー装置３４によってＯＮ操作が行われた際に、電動駆動制御系に問題がなければ、始動許可」、「バッテリ電圧の低下やバッテリ温度の上昇などバッテリ状態が限界値を超えると始動禁止」などが含まれる。始動判定部６２による判定結果は、報知制御ユニット７に送られ、表示ユニット７０の記始動許可表示体である始動許可ＬＥＤ７３ａの表示制御に用いられる。

【0040】

出力制限部６３は、バッテリ電圧の低下やバッテリ温度の上昇などバッテリ状態が悪化した場合、電動モータ１の出力を前設定された制限出力値に制限するように、モータ制御部６１に出力制限指令を与える。電動モータ１の出力制限が実行された場合、報知制御ユニット７は、表示ユニット７０の出力制限表示体である出力制限ＬＥＤ７３ｃを点灯させる。

【0041】

〔別実施の形態〕
（１）充電時における始動禁止は、給電装置４５からの充電ケーブルが充電電力接続部４４に接続された時点で判定されてもよいし、実際に充電処理が実行された時点で判定されてもよい。

【0042】

（２）表示ユニット７０における各表示体の形態は、図５に示された形態に限定されない。その配置も、少なくとも部分的には、フロントパネル１３以外の場所でもよい。また、報知制御ユニット７、表示ユニット７０、音声報知デバイス８０の少なくとも一部、あるいは全体が、タブレットコンピュータのような汎用端末で構成されてもよい。

【0043】

（３）図５で示された機能ブロック図の各機能ブロックは、複数に分割されてもよいし、複数の機能ブロックが統合されてもよい。

【0044】

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明は、トラクタに限らず、田植機、コンバイン、建設機械等、種々の電動作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0046】

１ ：電動モータ
４ ：バッテリ
４３ ：充電制御部
４４ ：充電電力接続部
５ ：バッテリ状態検出部
５１ ：バッテリ電圧検出器
５２ ：バッテリ温度検出部
６ ：制御ユニット
６Ａ ：充電制御ユニット
６０ ：バッテリ管理部
６Ｂ ：駆動制御ユニット
６１ ：モータ制御部
６２ ：始動判定部
６３ ：出力制限部
７ ：報知制御ユニット
７０ ：表示ユニット
７０Ｃ ：中央ＬＥＤ表示部
７０Ｄ ：液晶表示部
７０Ｌ ：左ＬＥＤ表示部
７０Ｒ ：右ＬＥＤ表示部
７１ｄ ：マスタ警告ＬＥＤ（車両状態警告表示体）
７２ｂ ：バッテリＬＥＤ(充電表示体)
７３ａ ：始動許可ＬＥＤ（始動許可表示体）
７３ｂ ：充電状態ＬＥＤ
７３ｃ ：出力制限ＬＥＤ(出力制限表示体)
７３ｄ ：電動系ＬＥＤ(伝動駆動警告表示体)
１３ａ ：メータパネル
７４ａ ：バッテリ残量表示領域(バッテリ残量表示体)
７４ｂ ：バッテリ温度表示領域(バッテリ温度表示体)
８０ ：音声報知デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】