特開 2024-27806 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027806

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/14 20190101AFI20240222BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240222BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20240222BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

B60L53/14

B60L50/60

B60L58/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130930

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 竣也

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB02

5G503CA11

5G503CB11

5G503CC02

5G503DA04

5G503DA07

5G503EA05

5G503FA03

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA20

5H125AC12

5H125AC24

5H125BA00

5H125BC21

5H125CD04

5H125DD03

5H125DD04

5H125DD05

5H125EE47

5H125EE48

(57)【要約】

【課題】バッテリ充電時における、盗難防止などのセキュリティが強化された電動作業車の提供。
【解決手段】電動作業車は、人為操作デバイスの第１操作に応答して制御ユニットを動作状態に切り替えるとともに人為操作デバイスの第２操作に応答して制御ユニットを休止状態に切り替える制御状態切替部３５と、バッテリの充電を制御する充電制御部４３とが備えられ、制御ユニットは、電動モータ１の駆動を制御するモータ制御部６１と、バッテリの充電を可能にする充電モードと電動モータ１の駆動を可能にする作業モードとを設定するモード設定部６２と、充電終了後の電動モータ１の始動を禁止する始動禁止部６３と、始動禁止を解除する始動禁止解除部６４とを備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動する電動作業車であって、
前記電動作業車を制御する制御ユニットと、人為操作デバイスの第１操作に応答して前記制御ユニットを動作状態に切り替えるとともに前記人為操作デバイスの第２操作に応答して前記制御ユニットを休止状態に切り替える制御状態切替部と、前記バッテリへの充電電力を受ける充電電力接続部と、前記充電電力による前記バッテリの充電を制御する充電制御部とが備えられ、
前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記バッテリの充電を可能にする充電モードと前記電動モータの駆動を可能にする作業モードとを設定するモード設定部と、充電終了後の前記電動モータの始動を禁止する始動禁止部と、前記電動モータの始動禁止を解除する始動禁止解除部とを備えている電動作業車。

【請求項2】

前記始動禁止部による前記始動禁止は、前記人為操作デバイスの前記第１操作への操作によって解除される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

前記充電モード時における充電開始指令後の所定時間内に前記バッテリの充電が開始されない場合、前記制御ユニットの電源が遮断される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記バッテリの充電終了後、前記人為操作デバイスを用いた前記第２操作の状態が維持されている場合、前記制御ユニットの電源が遮断される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記バッテリの充電終了後、前記人為操作デバイスを用いた前記第１操作の状態が維持されていれば、所定時間経過後に前記制御ユニットの電源が遮断される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記作業モードにおけるモータ始動指令後に、前記電動モータが始動状態に移行しない場合、所定待機時間後に前記制御ユニットの電源が遮断される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項7】

エラー発生により前記電動モータが停止した場合、前記制御ユニットの電源が遮断される請求項１に記載の電動作業車。

【請求項8】

前記制御ユニットは、給電装置からの給電線が前記充電電力接続部に接続されたことに応答して、前記電動モータを停止状態にする請求項１に記載の電動作業車。

【請求項9】

前記充電電力接続部が充電接続されるとともに、前記人為操作デバイスが前記第２操作の状態から前記第１操作へ操作されることで、前記充電モードが設定される請求項１から８のいずれか一項に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動する電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の電動作業車では、例えば、特許文献１に記載されるように、バッテリの電力が消費されると、バッテリは接続口を介して外部の給電装置と接続され、この給電装置からの電力により、バッテリが充電される。バッテリの充電に必要な時間は、１時間を超えるので、充電の間に、運転者（管理人）が充電場所から離れることがあり、その際、電動作業車が盗難される可能性がある。

【0003】

プラグイン自動車では、道路沿い等に設けられた充電ステーションに駐車して、バッテリの充電が行われることが一般的である。例えば、特許文献２に記載されたプラグイン自動車管理システムでは、プラグイン自動車には侵入センサ及びカメラが設けられており、充電ステーションには画像モニタが設けられている。侵入センサがプラグイン自動車に対する不正操作を検出したときには、カメラによって撮影した映像を画像モニタに表示する。これにより、充電ステーションにおけるバッテリ充電時のセキュリティが強化される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０００９５７号公報

【特許文献2】特開２０１０－１８２２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動作業車が利用可能な充電ステーションは、あまり普及されていない。また、充電時に機能する盗難防止用カメラなどを電動作業車に搭載することは、照明が必要な夜間の撮影を考慮すると、環境問題やコスト上の問題が生じる。このような実情に鑑み、バッテリ充電時における、盗難防止などのセキュリティがより効果的に強化された電動作業車が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による電動作業車は、充電可能なバッテリから給電される電動モータの動力によって駆動するものであって、前記電動作業車を制御する制御ユニットと、人為操作デバイスの第１操作（例えば、ＯＮ操作）に応答して前記制御ユニットを動作状態に切り替えるとともに前記人為操作デバイスの第２操作（例えば、ＯＦＦ操作）に応答して前記制御ユニットを休止状態に切り替える制御状態切替部と、前記バッテリへの充電電力を受ける充電電力接続部と、前記充電電力による前記バッテリの充電を制御する充電制御部とが備えられ、
前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記バッテリの充電を可能にする充電モードと前記電動モータの駆動を可能にする作業モードとを設定するモード設定部と、充電終了後の前記電動モータの始動を禁止する始動禁止部と、前記電動モータの始動禁止を解除する始動禁止解除部とを備えている。

【0007】

この構成によれば、バッテリの充電が終了しても、始動禁止部によって電動モータの始動が禁止されているので、この始動禁止が解除されない限り、電動モータは始動しない。このため、バッテリ充電が終了した電動作業車が、第三者によって走行され、盗難される不都合がなくなる。

【0008】

始動禁止部による電動モータの始動禁止は、電動作業車の正規の運転者（管理者）によって、解除されなければならない。この解除操作は、電動作業車の正規の運転者にとって、できるだけ簡易であることが好ましい。このことから、本発明では、前記始動禁止部による前記始動禁止は、前記人為操作デバイスの前記第１操作への操作によって解除される。なお、この人為操作デバイスは、電動作業車への搭乗が可能になる動作（ドアの開放など）などに必要となる操作キーと兼用すると、好都合である。

【0009】

１つの実施形態では、充電モードの設定下で、人為操作デバイスの操作により充電開始指令が発令されることにより、充電が開始する。このような実施形態において、充電開始指令が発令されても、バッテリの充電が開始されない場合、何らかの異常発生と見なされる。したがって、そのような場合には、制御ユニットの電源が遮断されることが好ましい。このことから、実施形態の１つでは、前記充電モード時における充電開始指令後の所定時間内（例えば１分以内）に前記バッテリの充電が開始されない場合、前記制御ユニットの電源が遮断される。

【0010】

バッテリの充電が終了した時に、人為操作デバイスを用いた第２操作状態（ＯＦＦ状態）が維持されている場合、少なくともしばらくの間は制御系の動作が不要であるとみなされるので、制御ユニットの電源を遮断することが、省エネや盗難防止の観点から好ましい。このことから、本発明では、前記バッテリの充電終了後、前記人為操作デバイスを用いた前記第２操作の状態が維持されている場合、前記制御ユニットの電源が遮断される。

【0011】

また、バッテリの充電が終了した時に、制御系が動作状態であれば、すぐに制御系の動作が要求される可能性があるので、しばらくの間、その状態を維持し、所定時間の経過後に制御ユニットの電源が遮断されることが好ましい。このことから、本発明では、前記バッテリの充電終了後、前記人為操作デバイスを用いた前記第１操作の状態（ＯＮ状態）が維持されていれば、所定時間経過後（例えば１分後）に前記制御ユニットの電源が遮断される。

【0012】

電動作業車の走行が可能となる作業モードにおいて、制御ユニットの制御系を走行制御が可能となるように、人為操作デバイスを用いて電動モータに対するモータ始動指令が発令されても、電動モータが始動可能状態にならない場合がある。このような場合は、制御ユニット等に問題が生じているとみなされる。このため、そのような問題による不都合を回避するために、本発明では、前記作業モードにおけるモータ始動指令後に、前記電動モータが始動状態に移行しない場合、所定待機時間後に前記制御ユニットの電源が遮断される。

【0013】

エラー発生により前記電動モータが停止した場合、制御ユニットを中核とする制御系に損傷等が生じないようにする必要がある。このことから、本発明では、エラー発生により前記電動モータが停止した場合、前記制御ユニットの電源が遮断される。

【0014】

本発明の好適な実施形態として、前記制御ユニットは、給電装置からの給電線が前記充電電力接続部に接続されたことに応答して、前記電動モータを停止状態とする。これにより、バッテリの充電中に電動モータが不測に動作する不都合が回避される。

【0015】

給電線の充電電力接続部への接続後に行われるバッテリの充電のために、充電モードが設定される必要がある。この充電モードの設定は、運転者による意識された操作を通じて行われることが好ましい。このことから、本発明の実施形態の１つでは、前記充電電力接続部に充電接続されるとともに、前記人為操作デバイスが前記第２操作の状態から前記第１操作へ操作されることで、前記充電モードが設定される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】トラクタの左側面図である。

【図2】モータや走行用バッテリの配置を示す左側面図である。

【図3】動力伝達の流れを示す模式図である。

【図4】バッテリシステムの機能部を示す機能ブロック図である。

【図5】制御系における制御の流れの一例を示すチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0018】

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本発明に係る電動作業車の一例としてのトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

【0019】

トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。カバー部材１２は、機体前部に配置されている。運転部３は、カバー部材１２の後方に配置されている。

【0020】

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。ステアリングホイール３２は、運転部３に搭乗して運転座席３１に着座した運転者によって操作可能である。ステアリングホイール３２の操作により左右の前車輪１０は操向操作される。運転座席３１の前方には、フロントパネル１３が設けられており、フロントパネル１３の一部がメータパネル１３ａとして形成されている。メータパネル１３ａには、運転者に種々の情報を報知する表示ユニット７０が組み込まれている。運転者は、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0021】

トラクタは、走行用バッテリであるバッテリ４を備えている。カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りで、開閉揺動可能である。カバー部材１２が閉状態であるとき、バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。カバー部材１２の前部分における左側面には、充電用カバー１２ａが揺動開閉可能に設けられている。この充電用カバー１２ａが開放されることで、充電時に給電ケーブルが差し込まれる充電電力接続部４４が露出する。

【0022】

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及び電動モータ１を備えている。バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換して、電動モータ１に供給する駆動用電力を生成する。駆動用電力は、インバータ１４によって生成される交流電力である。

【0023】

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

【0024】

油圧ポンプ１５ａは、電動モータ１からの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が無段階に変速されるように構成されている。

【0025】

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0026】

図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。電動モータ１から出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

【0027】

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

【0028】

〔モータ・バッテリ制御系の構成〕
図４は、バッテリ４と電動モータ１との制御に係る構成を模式的に示している。モータ・バッテリ制御系は、アクセル装置３３と、キー装置３４と、制御ユニット６と、インバータ１４とを備えている。制御ユニット６は電動モータ１の作動を制御する。アクセル装置３３は、ステアリングホイール３２の近傍に備えられている。アクセル装置３３の構造は図示されていないが、アクセル装置３３は、揺動操作可能なレバーと、レバーの揺動操作によって操作されるポテンショメータとを備えている。アクセル装置３３は制御ユニット６と接続されている。

【0029】

キー装置３４も制御ユニット６に接続されている。キー装置３４はフロントパネル１３に設けられ、制御ユニット６に対するＯＮ操作及びＯＦＦ操作を行う。この実施形態では、キー装置３４は、制御状態切替部３５と、持ち運び可能な操作キー３６とからなる。制御状態切替部３５には、操作キー３６が差し込み装着可能な差し込み部３５ａと、人為的に押し操作される押しボタン式のスイッチ３５ｂとが付属している。操作キー３６とスイッチ３５ｂとは、本発明の人為操作デバイスとして機能する。この実施形態では、操作キー３６が差し込み部３５ａに差し込み装着された状態における、スイッチ３５ｂの押し操作が、人為操作デバイスの第１操作（ＯＮ操作）とみなされる。さらに、操作キー３６が差し込み部３５ａに差し込み装着された状態における、さらなるスイッチ３５ｂの押し操作が、人為操作デバイスの第２操作（ＯＦＦ操作）とみなされる。人為操作デバイスの第１操作に応答して、制御状態切替部３５は、制御ユニット６を動作状態（電源通電状態：ＯＮ状態）に切り替える切替信号を制御ユニット６に送る。また、人為操作デバイスの第２操作に応答して制御状態切替部３５は、制御ユニット６を休止状態（電源遮断状態：ＯＦＦ状態）に切り替える切替信号を制御ユニット６に送る。なお、操作キー３６は、一般的な車両用のキーと同様に、当該作業車でのみ識別可能な鍵として機能するものである。

【0030】

制御ユニット６は、さらに、インバータ１４と接続されており、アクセル装置３３の指令に応じて、インバータ１４に駆動指令を与える。インバータ１４は、制御ユニット６の指令に応じて、バッテリ４から電動モータ１に供給される電力を調整して電動モータ１の出力を制御する。

【0031】

制御ユニット６は、表示制御ユニット７とも接続されている。表示制御ユニット７は、メータパネル１３ａに組み込まれた表示ユニット７０、ランプ、ブザー等の運転者に情報を報知するデバイスを通じて、例えば、走行状態、作業状態、バッテリ情報（充電量や温度）等を視覚的あるいは聴覚的に報知する。

【0032】

バッテリ４は、充電制御部４３によって、充電電力接続部４４に接続された給電装置４５から充電される。充電電力接続部４４には給電用ソケットが設けられており、充電時には、給電用ソケットは、給電装置４５からの充電ケーブルの給電用コネクタと接続される。

【0033】

バッテリ４は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、低電圧の小型の単位電池であるバッテリセル４０を多数積層した状態で構成されている。バッテリ状態を検出するバッテリ状態検出部５には、バッテリ電圧検出器５１とバッテリ温度検出部５２が含まれている。バッテリ電圧検出器５１は、直列に接続されている複数のバッテリセル４０同士の接続点の電圧をセル電圧として検出することができる。バッテリ電圧検出器５１とバッテリ温度検出部５２の検出信号は、制御ユニット６に送られる。

【0034】

トラクタには、バッテリ４の他に、制御ユニット６及びその他の電装品に電力を供給する電装品用バッテリ４１も備えられている。電装品用バッテリ４１は、電装品を駆動するために低電圧（１２ボルト）の電力を供給する。電装品用バッテリ４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介してバッテリ４から供給される電力によって充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４２は、制御ユニット６によって駆動制御される。

【0035】

制御ユニット６には、本発明に特に関係する機能要素として、バッテリ管理部６０、モータ制御部６１、モード設定部６２、始動禁止部６３、始動禁止解除部６４を備えている。

【0036】

制御ユニット６は、バッテリ４の充電を可能にする充電モードと電動モータ１の駆動を可能にする作業モードとに設定可能である。この２つのモードの設定は、モード設定部６２によって行われる。

【0037】

始動禁止部６３は、電動モータ１の始動を禁止する。始動禁止解除部６４は、始動禁止部６３による電動モータ１の始動禁止を解除する。例えば、電動モータ始動禁止の利用例の１つでは、バッテリ４の充電が終了後に、始動禁止部６３は、電動モータ１の始動を禁止する。これにより、充電終了後において、何らかの特別な操作を行わない限り、電動モータ１が始動しないので、充電が終了したトラクタが、盗難されることが抑制される。また、他の利用例の１つでは、充電電力接続部４４の給電用ソケットに給電装置４５からの充電ケーブルの給電用コネクタが差し込まれることが検出されると、始動禁止部６３は、電動モータ１の始動を禁止する。これにより、充電電力接続部４４に充電ケーブルの給電用コネクタが差し込まれた状態では、電動モータ１は始動されない。いずれにせよ、始動禁止部６３による電動モータ１の始動禁止は、運転者（管理者）による人為操作デバイスを用いた操作、例えば、第１操作への操作の確認信号を受けた始動禁止解除部６４によって解除される。

【0038】

バッテリ管理部６０は、セル電圧、インバータ総電圧、コンバータ入力電圧、キー装置３４からの信号、等に基づいて、バッテリ４の充放電を管理する。例えば、充電電力接続部４４の給電用ソケットに給電装置４５からの充電ケーブルの給電用コネクタが差し込まれたことが検出されるとともに、人為操作デバイスが第２操作の状態から第１操作へ操作されたことが検出されると、モード設定部６２が、制御ユニット６を充電モードに設定する。より具体的には、充電電力接続部４４に充電ケーブルの給電用コネクタが差し込まれと、制御ユニット６は充電待機状態となり、この充電待機状態において、キー装置３４における操作によって、制御状態切替部３５が、切替信号（充電開始指令として機能する第１操作）を制御ユニット６に送ると、制御ユニット６は充電モードとなり、充電制御部４３の充電プログラムが実行され、バッテリ４の充電処理が開始される。バッテリ４の充電処理が終了し、制御状態切替部３５が、制御ユニット６を休止状態に切り替える切替信号（第２操作）を制御ユニット６に送ると、電源が遮断され、制御ユニット６は休止状態となる。充電中に、人為操作デバイスを用いた第１操作が行われると、制御ユニット６は充電待機状態となり、充電処理は中断される。

【0039】

この実施形態では、充電ケーブルが充電電力接続部４４に差し込まれた状態で、例えば、人為操作デバイスを用いた第１操作によって、制御ユニット６は休止状態から動作状態に切り替えられ、充電開始指令が発令され、充電が開始する。その際、充電を開始させるべく人為操作デバイスを用いた第１操作が行われても、バッテリ４の充電が開始されない場合、何らかの異常が発生したと見なされる。そのような異常の発生による二次的な問題を回避するため、充電開始指令が発令されても、第１操作後の所定時間内にバッテリ４の充電が開始されない場合、制御ユニット６が休止状態に切り替えられ、制御ユニット６の電源が遮断されるとよい。なお、充電を開始させる操作として、別な操作方法あるいは別の操作デバイスが用いられてもよい。

【0040】

モータ制御部６１は、電動モータ１の駆動を制御する。具体的には、アクセル装置３３からの信号に基づいて、電動モータ１を駆動するための駆動信号を生成し、インバータ１４に与える。

【0041】

このトラクタに搭載されている、制御ユニット６を含む制御系では、バッテリ充電や電動モータ制御に関する種々の制御処理が、実行可能である。そのような制御処理を以下に列挙する。
（１）バッテリ４の充電が終了した時に、人為操作デバイスによる第２操作状態（ＯＦＦ状態）が維持されていれば、制御ユニット６の電源が遮断される。
（２）バッテリ４の充電が終了した時に、人為操作デバイスを用いた第１操作状態（ＯＮ状態）が維持されていれば、所定時間の経過後に制御ユニット６の電源が遮断（ＯＦＦ状態）される。
（３）走行制御が可能となる作業モードにおいて、モータ始動指令が発令されても、電動モータ１が始動状態に移行しない場合、所定待機時間後（例えば５秒後）に制御ユニット６の電源が遮断される。
（４）エラー発生により前記電動モータが停止した場合、制御ユニット６を中核とする制御系に影響が及ばないように、制御ユニット６の電源が遮断される。
（５）給電装置４５からの給電線が充電電力接続部４４に接続されたことに応答して、始動禁止だけでなく、電動モータ１が動作状態であれば、停止状態となる。また、電動モータ１の始動禁止と電動モータ１の停止状態とを同等に扱うことも可能である。
（６）バッテリ電圧の低下やバッテリ温度の上昇などバッテリ状態が悪化した場合、電動モータ１の出力を前設定された制限出力値に制限する。

【0042】

次に、この制御ユニット６における制御の流れの一例が、図５に示されたチャート図を用いて説明される。このチャート図では、制御ユニット６は、電源が遮断される休止状態と、電源が接続された動作状態とに区分けされている。さらに、動作状態は、トラクタが走行可能となる作業モードとバッテリ４の充電が可能となる充電モードとに区分けられる。

【0043】

休止状態で駐車しているトラクタは、キー装置３４に対するＯＮ操作により、動作状態に移行する（＃ａ）。キー装置３４に対するＯＮ操作は、制御ユニット６による制御のトリガーとなり、各種機能の初期処理が実行される（＃ｂ）。初期処理が終了すると、充電接続が行われていない状態（充電接続なし）か、あるいは充電接続が行われている状態（充電接続有り）であるか、判定される。

【0044】

充電接続なしの場合（＃ｃ１）、トラクタは作業モードとなって待機する。モータ始動指令が発令されると（＃ｄ）、モータ始動状態であるか、あるいはモータ非始動状態であるかチェックされ、モータ始動状態であれば（＃ｄ１）、トラクタは、走行状態（一時的な停車を含む）となる（＃ｅ）。トラクタの走行状態において、キー装置３４に対するＯＦＦ操作及び充電接続が検出されると、駐車処理（停車処理）（＃ｆ）が行われる。駐車処理が完了する（＃ｇ）と、制御ユニット６への電源が遮断され、休止状態となり、トラクタは駐車状態となる。モータ始動指令が発令されたにもかかわらず（＃ｄ）、所定時間経過してもモータ始動状態にならない場合（＃ｄ２）、駐車処理（停車処理）（＃ｆ）に移行して、休止状態となる。

【0045】

初期処理（＃ｂ）の終了後、充電電力接続部４４に給電装置４５からの充電ケーブルが接続されると、充電待機状態となる（＃ｈ）。充電待機状態において、キー装置３４がＯＦＦ操作状態からＯＮ操作されると、充電開始指令が発令され（＃ｉ１）、充電モードになる。つまり、充電電力接続部４４に給電装置４５からの充電ケーブルが接続された後、充電モードに移行するためには、キー装置３４に対するＯＦＦ操作からＯＮ操作への操作が必要となる。

【0046】

充電モードに移行すると、充電制御部４３によって、バッテリ４の充電処理が行われる（＃ｊ）。充電処理中は、制御ユニット６は電源と接続状態となる。充電処理が終了すれば、始動禁止部６３は電動モータ１の始動を禁止する（＃ｌ）。充電処理が終了した時点で、キー装置３４に対する操作状態がＯＦＦ操作状態であれば（＃ｍ１）、制御ユニット６への電源が遮断され、休止状態となり、トラクタは駐車状態となる。充電処理が終了した時点で、キー装置３４に対する操作状態がＯＮ操作状態であれば（＃ｍ２）、所定時間経過後（例えば１分後）に（＃ｍ３）、キー装置３４の操作状態が強制的にＯＦＦ操作状態となる（＃ｍ４）。これにより、制御ユニット６への電源が遮断され、制御ユニット６は休止状態となり、トラクタは駐車状態となる。

【0047】

充電開始指令が出されたにもかかわらず、充電が開始されていなければ（＃ｋ）、所定時間経過後に（＃ｎ）、制御ユニット６への電源が遮断され、制御ユニット６は休止状態となり、トラクタは駐車状態となる。

【0048】

充電待機状態において、キー装置３４がＯＦＦ操作状態で、充電ケーブルが接続されない充電接続なしの状態が所定時間（例えば５秒）続くと（＃ｉ２）、充電モードには移行せず、制御ユニット６への電源が遮断され、休止状態となり、トラクタは駐車状態となる。

【0049】

なお、充電電力接続部４４に給電装置４５からの充電ケーブルが接続された時点で、電動モータ１が駆動状態であれば、制御ユニット６は、電動モータ１を停止状態（非駆動状態）にするが、その際、始動禁止部６３も機能して、電動モータ１の始動も禁止してもよい。もちろん、電動モータ１の停止状態（非駆動状態）への移行、及び電動モータ１の始動禁止を、共通して始動禁止部６３が行ってもよい。電動モータ１の停止および始動禁止は、電動モータ１への給電を停止することによって実現できるが、インバータ１４を停止させることによって実現させてもよい。

【0050】

〔別実施の形態〕
（１）上記実施形態では、キー装置３４の人為操作デバイスが差し込み部３５ａに差し込み装着可能操作キー３６とスイッチ３５ｂとから構成されたが、この構成に代えて、人為操作デバイスが無線通信によってＯＮ操作やＯＦＦ操作を行うものであってもよい。キー装置３４の構成は自在である。

【0051】

（２）図４で示された機能ブロック図の各機能ブロックは、複数に分割されてもよいし、複数の機能ブロックが統合されてもよい。

【0052】

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、トラクタに限らず、田植機、コンバイン、建設機械等、種々の電動作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0054】

１ ：電動モータ
２ ：機体フレーム
３ ：運転部
４ ：バッテリ
５ ：バッテリ状態検出部
６ ：制御ユニット
７ ：表示制御ユニット
１０ ：前車輪
１１ ：後車輪
１２ ：カバー部材
１３ ：フロントパネル
１３ａ ：メータパネル
１４ ：インバータ
１５ ：静油圧式無段変速機
１５ａ ：油圧ポンプ
１５ｂ ：油圧モータ
１６ ：トランスミッション
１７ ：ミッドＰＴＯ軸
１８ ：リヤＰＴＯ軸
１９ ：草刈装置
３０ ：保護フレーム
３１ ：運転座席
３２ ：ステアリングホイール
３３ ：アクセル装置
３４ ：キー装置
３５ ：制御状態切替部
３５ａ ：込み部
３５ｂ ：スイッチ
３６ ：操作キー
４０ ：バッテリセル
４１ ：電装品用バッテリ
４２ ：ＤＣ／ＤＣコンバータ
４３ ：充電制御部
４４ ：充電電力接続部
４５ ：給電装置
５１ ：バッテリ電圧検出器
５２ ：バッテリ温度検出部
６０ ：バッテリ管理部
６１ ：モータ制御部
６２ ：モード設定部
６３ ：始動禁止部
６４ ：始動禁止解除部
７０ ：表示ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】