特開 2024-27811 身体ケア処理装置、身体ケア処理システム、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027811

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】身体ケア処理装置、身体ケア処理システム、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A45D 26/00 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

A45D26/00 F

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130936

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】筑井 学

(57)【要約】

【課題】体毛処理等の身体ケアを容易に行えるようにする。
【解決手段】身体ケア装置は、一対のアーム部と、撮像部と、送信部と、を備える。一対のアーム部は、先端部による対象物の挟持と切断とのうち少なくとも一方が可能である。撮像部は、先端部を含む所定範囲を撮像可能である。送信部は、撮像部によって撮像された撮像画像を撮像画像を表示可能な端末に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部による対象物の挟持と切断とのうち少なくとも一方が可能な一対のアーム部と、
前記先端部を含む所定範囲を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像を、前記撮像画像を表示可能な端末に送信する送信部と、
を備えた身体ケア装置。

【請求項2】

前記撮像部と、前記送信部と、を有した撮像ユニットを備え、
前記撮像ユニットは、前記一対のアーム部における前記先端部とは反対側に設けられた、
請求項１に記載の身体ケア装置。

【請求項3】

前記先端部に向けて光を発する発光部を備えた、
請求項１に記載の身体ケア装置。

【請求項4】

電源である電池を収容する電池収容部を備えた、
請求項１に記載の身体ケア装置。

【請求項5】

ジャイロセンサおよび加速度センサの少なくとも一方を備えた、
請求項１に記載の身体ケア装置。

【請求項6】

前記一対のアーム部と前記撮像ユニットとは、着脱可能である、
請求項２に記載の身体ケア装置。

【請求項7】

請求項１～６のうちいずれか一項に記載の身体ケア装置と、
前記端末のコンピュータに実行させるためのプログラムと、
を備え、
前記プログラムは、
前記送信部からの前記撮像画像を受信し、受信した前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させる、
ことを前記コンピュータに実行させる、
身体ケアシステム。

【請求項8】

前記撮像画像は、上下反転と、左右反転と、角度変更とのうち一つ以上が可能である、
請求項７に記載の身体ケアシステム。

【請求項9】

前記プログラムは、
上下左右方向のうち少なくとも一つの方向を示す方向表示を前記表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させる、
請求項７に記載の身体ケアシステム。

【請求項10】

前記プログラムは、
前記身体ケア装置の動作に関する場所と前記身体ケア装置の動作に関する日時とのうち少なくとも一方を記憶部に記憶させる、ことを前記コンピュータに実行させる、
請求項７に記載の身体ケアシステム。

【請求項11】

前記プログラムは、
前記身体ケア装置の動作に関する日時を前記記憶部に記憶させる、ことと、
前記記憶部に記憶された前記日時から第１の時間が経過した場合に、身体ケアに関する通知を行う、ことと、を前記コンピュータに実行させる、
請求項１０に記載の身体ケアシステム。

【請求項12】

前記プログラムは、
前記撮像画像を記憶部に記憶させる、ことを前記コンピュータに実行させる、
請求項７に記載の身体ケアシステム。

【請求項13】

請求項１～６のうちいずれか一項に記載の身体ケア装置の前記送信部と通信可能な端末のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記送信部からの前記撮像画像を受信し、受信した前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項14】

前記撮像画像は、上下反転と、左右反転と、角度変更とのうち一つ以上が可能である、請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

上下左右方向のうち少なくとも一つの方向を示す方向表示を前記表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させるための請求項１３に記載のプログラム。

【請求項16】

身体ケア装置の動作に関する場所と身体ケア装置の動作に関する日時とのうち少なくとも一方を記憶部に記憶させる、ことを、前記コンピュータに実行させるための請求項１３に記載のプログラム。

【請求項17】

身体ケア装置の動作に関する日時を前記記憶部に記憶させる、ことと、
前記記憶部に記憶された前記日時から第１の時間が経過した場合に、身体ケアに関する通知を行う、ことと、を前記コンピュータに実行させるための請求項１６に記載のプログラム。

【請求項18】

前記撮像画像を記憶部に記憶させる、ことを、前記コンピュータに実行させるための請求項１３に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、身体ケア処理装置、身体ケア処理システム、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

人が頭に生えた白髪を自分で除去する場合に、例えば毛抜きで白髪を挟んで抜くことが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０６３８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

後頭部や側頭部等に生えた白髪等の不要な体毛を毛抜きで抜く場合には、例えば、人は鏡を見ながら毛抜きで白髪等の不要な体毛を挟む。しかしながら、このような直接目で確認し難い位置にある体毛等は見つけ難く、また、鏡を用いてこれらを処理することは困難である。

【0005】

本発明が解決する課題は、体毛処理等の身体ケアを容易に行えるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る身体ケア装置は、一対のアーム部と、撮像部と、送信部と、を備える。前記一対のアーム部は、先端部による対象物の挟持と切断とのうち少なくとも一方が可能である。前記撮像部は、前記先端部を含む所定範囲を撮像可能である。前記送信部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像を、前記撮像画像を表示可能な端末に送信する。

【0007】

前記身体ケア装置は、例えば、撮像ユニットを備える。前記撮像ユニットは、前記撮像部と、前記送信部と、を有する。前記撮像ユニットは、前記一対のアーム部における前記先端部とは反対側に設けられている。

【0008】

前記身体ケア装置は、例えば、発光部を備える。前記発光部は、前記先端部に向けて光を発する。

【0009】

前記身体ケア装置は、例えば、電池収容部を備える。前記電池収容部は、電源である電池を収容する。

【0010】

前記身体ケア装置は、例えば、ジャイロセンサおよび加速度センサの少なくとも一方を備える。

【0011】

前記身体ケア装置は、例えば、前記一対のアーム部と前記撮像ユニットとは、着脱可能である。

【0012】

本発明の実施形態に係る身体ケアシステムは、前記身体ケア装置と、前記端末のコンピュータに実行させるためのプログラムと、を備える。前記プログラムは、前記送信部からの前記撮像画像を受信し、受信した前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0013】

前記身体ケアシステムでは、例えば、前記撮像画像は、上下反転と、左右反転と、角度変更とのうち一つ以上が可能である。

【0014】

前記身体ケアシステムでは、例えば、前記プログラムは、上下左右方向のうち少なくとも一つの方向を示す方向表示を前記表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0015】

前記身体ケアシステムでは、例えば、前記プログラムは、前記身体ケア装置の動作に関する場所と前記身体ケア装置の動作に関する日時とのうち少なくとも一方を記憶部に記憶させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0016】

前記身体ケアシステムでは、例えば、前記プログラムは、前記身体ケア装置の動作に関する日時を前記記憶部に記憶させる、ことと、前記記憶部に記憶された前記日時から第１の時間が経過した場合に、身体ケアに関する通知を行う、ことと、を前記コンピュータに実行させる。

【0017】

前記身体ケアシステムでは、例えば、前記プログラムは、前記撮像画像を記憶部に記憶させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0018】

本発明の実施形態に係る身体ケアシステムは、前記身体ケア装置の前記送信部と通信可能な端末のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記送信部からの前記撮像画像を受信し、受信した前記撮像画像を前記端末の表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0019】

前記プログラムでは、例えば、前記撮像画像は、上下反転と、左右反転と、角度変更とのうち一つ以上が可能である。

【0020】

前記プログラムは、例えば、上下左右方向のうち少なくとも一つの方向を示す方向表示を前記表示部に表示させる、ことを前記コンピュータに実行させる。

【0021】

前記プログラムは、前記身体ケア装置の動作に関する場所と前記身体ケア装置の動作に関する日時とのうち少なくとも一方を記憶部に記憶させる、ことを、前記コンピュータに実行させる。

【0022】

前記プログラムは、例えば、前記身体ケア装置の動作に関する日時を前記記憶部に記憶させる、ことと、前記記憶部に記憶された前記日時から第１の時間が経過した場合に、身体ケアに関する通知を行う、ことと、を前記コンピュータに実行させる。

【0023】

前記プログラムは、例えば、前記撮像画像を記憶部に記憶させる、ことを、前記コンピュータに実行させる。

【0024】

以上の身体ケア装置、身体ケアシステム、およびプログラムによれば、体毛処理等の身体ケアを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る身体ケアシステムの一例を示すシステム構成図である。

【図2】図２は、図１のII矢視図である。

【図3】図３は、図１のIII矢視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る身体ケア装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第１の本実施形態に係る端末の制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る端末で表示される撮像画像表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る身体ケア装置の一例を示す平面図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る身体ケア装置の一例を示す側面図である。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係る身体ケア装置の一例を示す平面図である。

【図11】図１１は、第４の実施形態に係る身体ケア装置の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る身体ケア装置、身体ケアシステム、およびプログラムの実施形態について説明する。本明細書において、実施形態に係る構成要素および当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素およびその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0027】

また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

【0028】

＜第１の実施形態＞
（身体ケアシステム１の構成）
図１は、第１の実施形態に係る身体ケアシステム１の一例を示すシステム構成図である。図１に示されるように、身体ケアシステム１は、身体ケア装置１０と、端末１００と、を備える。

【0029】

身体ケア装置１０と端末１００とは、無線通信可能に接続される。無線通信形式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ-Ｆｉ等であってよい。なお、身体ケア装置１０と端末１００とは、外部のサーバ装置やネットワークを介して接続されてもよい。また、身体ケア装置１０と端末１００を、例えばＵＳＢケーブル等といった通信ケーブルを介して有線通信可能に接続するように構成してもよい。

【0030】

本実施形態では、身体ケア装置１０は、人の身体すなわち人体の体毛の処理等の身体ケア（身体の手入れ）が可能である。体毛の処理は、例えば体毛を挟持しての抜きである。なお、身体ケアは、身体に刺さった刺を挟持しての抜き等であってもよい。また、身体ケア装置１０は、体毛等を撮像することが可能であるとともに、撮像した撮像画像を上述のように通信可能に接続された端末１００に送信可能である。端末１００は、例えば、いわゆるスマートフォンやタブレット等の高機能携帯電話、プロジェクターやモニター等の画像表示装置、又は、パーソナルコンピューター等である。端末１００は、身体ケア部１１から送信された撮像画像を受信し、当該撮像画像を表示することができる。体毛および刺は、対象物の一例である。

【0031】

（身体ケア装置１０の構成）
次に、身体ケア装置１０の詳細について説明する。図１に示されるように、身体ケア部１１は、身体ケア部１１と、撮像ユニット１２と、を備える。身体ケア部１１と撮像ユニット１２とは、着脱可能に結合している。ここで、本実施形態では、第１の方向Ｄ１が定義されている。第１の方向Ｄ１は、身体ケア装置１０の長手方向（長さ方向）に沿う。

【0032】

身体ケア部１１は、一対のアーム部２１Ａ，２１Ｂと、接続部２２と、を有する。以後、アーム部２１Ａ，２１Ｂの総称としてアーム部２１を用いる。身体ケア部１１は、例えば毛抜き具である。身体ケア部１１は、身体ケア具とも称される。

【0033】

各アーム部２１は、基端部２１ａと、先端部２１ｂと、を有する。先端部２１ｂは、基端部２１ａの反対側の端部であり、基端部２１ａに対して第１の方向Ｄ１側に位置している。換言すると、基端部２１ａは、先端部２１ｂの反対側の端部であり、先端部２１ｂに対して第１の方向Ｄ１の反対方向側に位置している。アーム部２１は、基端部２１ａから第１の方向Ｄ１に伸びる。アーム部２１は、基端部２ａと先端部２１ｂとに亘って湾曲した形状である。具体的には、一対のアーム部２１は、互いに離間する方向に湾曲している。なお、アーム部２１は、湾曲した形状に限定されない。アーム部２１は、例えば、金属材料や合成樹脂材料によって構成されている。

【0034】

一対の基端部２１ａは、接続部２２によって接続されている。接続部２２は、環状に形成されて、撮像ユニット１２に嵌められている。また、接続部２２は、ネジ等の結合具３９によって撮像ユニット１２に結合（固定）されている。結合具３９が外されることで、撮像ユニット１２から接続部２２ひいては身体ケア部１１を取り外すことができる。先端部２は、結合部とも称される。

【0035】

一対のアーム部２１は、外力が作用しない初期状態（図１）では、互いの先端部２１ｂが離間している。この初期状態から、一対のアーム部２１は、互いが近づく方向に押圧されることにより、互いの先端部２１ｂが近づく。一対のアーム部２１は、少なくとも互いの先端部２１ｂが接触するまで弾性変形可能である。このような、一対のアーム部２１は、互いの先端部２１ｂで体毛を挟持することが可能である。一対のアーム部２１は、外力の付与が無くなると初期状態に戻る。初期状態は、自由状態とも称される。

【0036】

撮像ユニット１２は、一対のアーム部２１における先端部２１ｂとは反対側の基端部２１ａに設けられている。

【0037】

図２は、図１のII矢視図である。図３は、図１のIII矢視図である。図１～図３に示されるように、撮像ユニット１２は、ボディ３１と、撮像部３２と、発光部３３と、通信部３４と、電源スイッチ３５と、電池収容部３６と、コネクタ３８と、を有する。

【0038】

ボディ３１は、第１の方向Ｄ１を長手方向とする概略円柱状の外観を有する。ボディ３１の内部には、撮像部３２、発光部３３、および通信部３４等を収容する収容空間（収容室）が設けられている。

【0039】

ボディ３１は、基端部３１ａと、先端部３１ｂと、を有する。先端部３１ｂは、基端部３１ａの反対側の端部であり、基端部３１ａに対して第１の方向Ｄ１側に位置している。換言すると、基端部３１ａは、先端部３１ｂの反対側の端部であり、先端部３１ｂに対して第１の方向Ｄ１の反対方向側に位置している。ボディ３１は、例えば、金属材料や合成樹脂材料によって構成されている。

【0040】

また、ボディ３１は、大径部３１ｃと、径変化部３１ｄと、小径部３１ｅと、を有する。大径部３１ｃは、基端部３１ａを含む。小径部３１ｅは、先端部３１ｂを含む。径変化部３１ｄは、大径部３１ｃと小径部３１ｅとの間に設けられている。径変化部３１ｄは、大径部３１ｃ側から小径部３１ｅ側に向かうにつれて徐々に径が小さくなる。

【0041】

また、ボディ３１には、結合部３１ｆが設けられている。結合部３１ｆは、大径部３１ｃの外周面に円環状の凹状に形成されている。この結合部３１ｆに、身体ケア部１１の接続部２２が嵌められた状態でネジ等の結合具３９によって結合されている。なお、図１では、結合具３９が一つだけ示されているが、結合具３９は、複数設けられていてもよい。結合具３９を取り外した状態で、ボディ３１に対して身体ケア部１１を着脱することができる。この着脱の際、身体ケア部１１の接続部２２は弾性変形する。

【0042】

図１および図２に示されるように、撮像部３２は、ボディ３１の小径部３１ｅに収容され、ボディ３１の先端部３１ｂから露出している。撮像部３２は、被写体の撮像によってカラーの２次元画像を出力可能なエリアカメラ（エリアセンサ）として構成されている。撮像部３２は、第１の方向Ｄ１側を撮像可能である。具体的には、撮像部３２は、少なくとも初期状態の一対のアーム部２１の各先端部２１ｂを含む所定範囲（撮像範囲、第１の範囲）を撮像可能である。別の言い方をすると、撮像部３２の撮像範囲は、アーム部２１の先端部２１ｂを含む範囲である。よって、撮像部３２は、一対のアーム部２１の先端部２１ｂの周囲に位置する体毛や一対のアーム部２１の先端部２１ｂによって挟持された体毛を撮像することができる。また、撮像部３２は、オートフォーカス機能を有する。撮像部３２の起動時等の初期設定では、撮像部３２の焦点は、アーム部２１の先端部２１ｂに合っている。これにより、撮像部３２の焦点を白髪等の対象物に合わせやすい。なお、撮像部３２は、白黒の２次元画像を出力する構成であってもよい。

【0043】

また、図２に示されるように、ボディ３１の先端部３１ｂにおける撮像部３２の周囲には、発光部３３が配置されている。発光部３３は、撮像部３２の撮像範囲に光を照射する。すなわち、発光部３３は、一対のアーム部２１の先端部２１ｂに向けて光を発する。詳細には、発光部３３は、複数の光源３３ａを有する。複数の光源３３ａは、撮像部３２回りに間隔をあけて並べられている。光源３３ａは、例えば発光ダイオードである。なお、光源３３ａは、上記に限定されない。各光源３３ａは、第１の方向Ｄ１に向けてすなわち一対のアーム部２１の先端部２１ｂに向けて光を発する。

【0044】

通信部３４は、ボディ３１内に収容されている。通信部３４は、他の機器と通信するための通信機能を実現する要素である。通信部３４は、端末１００との無線通信を確立する。なお、通信部３４は、配線を介して端末１００と通信可能に接続されてもよい。通信部３４は、撮像部３２によって撮像された撮像画像を端末１００に送信する。通信部３４は、送信部の一例である。通信部３４は、無線モジュールとも称される。

【0045】

電池収容部３６は、ボディ３１の内部に一体に設けられている。電池収容部３６は、当該身体ケア装置１０の電源である電池３７を収容する。電池３７は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。なお、電池３７は、乾電池等の一次電池であってもよい。

【0046】

図３に示されるように、コネクタ３８は、ボディ３１の基端部３１ａに設けられている。コネクタ３８は、基端部３１ａから外部に露出している。コネクタ３８は、電池３７に対する充電用のコネクタである。コネクタ３８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したＵＳＢコネクタである。なお、コネクタ３８は、上記に限定されない。コネクタ３８には、給電ケーブルに設けられた外部コネクタが嵌められる。コネクタ３８は、給電ケーブルおよび外部コネクタを介して供給された電力を電池３７に供給する。これにより、電池３７が充電される。

【0047】

図１に示されるように、電源スイッチ３５は、ボディ３１の大径部３１ｃに設けられている。電源スイッチ３５がＯＮ状態では、電池３７の電力が各部に供給され、電源スイッチがＯＦＦ状態では、電池３７の電力が各部に供給されない。

【0048】

図４は、本実施形態に係る身体ケア装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、身体ケア装置１０は、ジャイロセンサ４０と、制御部５０と、記憶部５１とをさらに備える。ジャイロセンサ４０は、ボディ３１に収容されている。

【0049】

制御部５０は、ＣＰＵ５０ａ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ５０ｂ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ５０ｃ（Random Access Memory）と、を有する。すなわち、制御部５０は、コンピュータである。ＣＰＵ５０ａは、ＲＯＭ５０ｂや記憶部５１等に記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の機能を実現する。すなわち、プログラムは、制御部５０に各種の機能を実行させる。また、ＣＰＵ５０ａは、各種演算処理を並列処理可能に構成されている。ＲＡＭ５０ｃは、ＣＰＵ５０ａがプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。制御部５０には、撮像部３２、発光部３３、通信部３４、ジャイロセンサ４０、電源スイッチ３５、および記憶部５１が接続されている。

【0050】

制御部５０は、撮像部３２によって撮像画像を、通信部３４を介して端末１００に送信することができる。また、制御部５０は、ジャイロセンサ４０の検出結果に基づいて、撮像部３２によって撮像された撮像画像にぶれ補正（手ぶれ補正）や回転補正等の補正を行うことができる。ぶれ補正は、公知の方法によって実行される。制御部５０は、補正後の撮像画像を端末１００に送信することができる。

【0051】

記憶部５１は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部５１は、プログラム、各種データ等を記憶している。

【0052】

なお、本実施形態の身体ケア装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ５０ｂ等に予め組み込まれて提供される。

【0053】

本実施形態の身体ケア装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0054】

さらに、本実施形態の身体ケア装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続された例えばサーバ等のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の身体ケア装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0055】

（端末１００の構成）
次に、端末１００について説明する。図１に示されるように、端末１００は、ボディ１０１と、表示部１０２と、を有する。表示部１０２は、ボディ１０１に支持されている。表示部１０２は、カラー画像を表示可能である。表示部１０２は、例えば液晶ディスプレイであるが、これに限定されない。なお、表示部１０２は、白黒画像を表示するものであってもよい。

【0056】

図５は、本実施形態に係る端末１００の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、端末１００は、操作部１０３と、通信部１０４と、制御部１５０と、記憶部１５１と、をさらに備える。

【0057】

操作部１０３は、表示部１０２の画面上に形成されるタッチパネルスイッチ、表示部１０２の周囲のボディ１０１に設けられた機械式のスイッチ等で構成されている。

【0058】

通信部１０４は、ボディ１０１内に収容されている。通信部１０４は、他の機器と通信するための通信機能を実現する要素である。通信部１０４は、身体ケア装置１０との無線通信を確立する。なお、通信部１０４は、配線を介して身体ケア装置１０と通信可能に接続されてもよい。通信部１０４は、身体ケア装置１０の撮像部３２によって撮像され通信部３４から送信された撮像画像を受信する。通信部１０４は、受信部の一例である。通信部１０４は、無線モジュールとも称される。

【0059】

制御部１５０は、ＣＰＵ１５０ａ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ１５０ｂ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１５０ｃ（Random Access Memory）と、を有する。すなわち、制御部１５０は、コンピュータである。ＣＰＵ１５０ａは、ＲＯＭ１５０ｂや記憶部１５１等に記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の機能を実現する。すなわち、プログラムは、制御部１５０に各種の機能を実行させる。また、ＣＰＵ５０ａは、各種演算処理を並列処理可能に構成されている。ＲＡＭ１５０ｃは、ＣＰＵ１５０ａがプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。制御部１５０には、表示部１０２、操作部１０３、通信部１０４、および記憶部５１が接続されている。

【0060】

記憶部１５１は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部１５１は、プログラム、各種データ等を記憶している。

【0061】

図６は、第１の本実施形態に係る端末１００の制御部１５０の機能的構成の一例を示すブロック図である。図６に示されるように、制御部１５０は、機能的構成として、取得部１６１と、表示制御部１６２と、設定部１６３と、記憶制御部１６４と、通知制御部１６５と、を含む。これらの各機能的構成は、ＣＰＵ１５０ａが記憶部１５１等にされた身体ケアアプリケーションプログラムを実行した結果として実現される。なお、上記の機能的構成の一部又は全部が専用のハードウェア（回路）によって実現されてもよい。

【0062】

取得部１６１は、各種のデータおよび情報を取得可能である。表示制御部１６２は、表示部１０２を制御可能である。設定部１６３は、各種の設定が可能である。記憶制御部１６４は、記憶部１５１を制御可能である。通知制御部１６５は、通知を制御可能である。以下に、各機能的構成の機能を詳細に説明する。

【0063】

取得部１６１は、身体ケア装置１０から送信された撮像画像を通信部１０４から取得する。換言すると、取得部１６１は、身体ケア装置１０によって撮像された撮像画像を、通信部１０４を介して取得する。

【0064】

表示制御部１６２は、表示部１０２を制御する。表示制御部１６２は、表示部１０２に各種の表示画面を表示させる。表示画面には、例えば、通信部１０４によって受信された撮像画像を表示する撮像画像表示画面がある。

【0065】

図７は、第１の実施形態に係る端末１００で表示される撮像画像表示画面２００の一例を示す図である。図７に示されるように、撮像画像表示画面２００は、撮像画像表示領域２０１と、複数のアイコン２０２～２０７と、を表示する。

【0066】

撮像画像表示領域２０１は、通信部３４によって受信された撮像画像を表示する。撮像画像表示領域２０１は、撮像部３２によって撮像された撮像画像を動画でリアルタイムに表示する。また、撮像画像表示領域２０１は、撮像画像とともに、撮像画像の方向を示す方向表示２０８を表示する。なお、撮像画像は、動画に限られず、所定の時間間隔でリアルタイムに変化する静止画でもよい。

【0067】

方向表示２０８は、撮像画像の方向として、例えば上下左右方向を矢印および文字で示す。方向表示２０８が表示する方向は、設定可能である。例えば、表示する方向は、上下左右方向のうち１つ以上に設定可能である。また、方向の表示の位置や形態は変更できる。表示に関する各種の設定方法は後述する。なお、表示する方向は変更できなくてもよい。また、表示する方向は、上下左右方向のうち少なくとも一つあればよい。

【0068】

アイコン２０２は、撮像画像を静止画（写真）として保存するためのものである。記憶制御部１６４は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０２が選択された場合には、アイコン２０２が選択された時点の撮像画像を静止画で記憶部１５１に記憶させる。

【0069】

アイコン２０３は、撮像画像を動画として保存するためのものである。記憶制御部１６４は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０３が選択された場合には、撮像画像を動画で記憶部１５１に記憶させる。

【0070】

アイコン２０４は、撮像画像表示領域２０１に表示される撮像画像の表示方式を回転方式と固定方式とに切り替えるためのものである。回転方式は、身体ケア装置１０（撮像部３２）の回転に応じて、撮像画像表示領域２０１に表示される撮像画像を回転する方式である。固定方式は、撮像時の撮像画像における鉛直方向が常に撮像画像表示領域２０１の所定の高さ方向（上下方向）に一致するように、撮像画像を表示する方式である。このような固定方式では、身体ケア装置１０（撮像部３２）を回転させても、撮像画像表示領域２０１に表示される撮像画像が回転しないので、利用者が撮像画像を見やすいという利点がある。設定部１６３は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０３が選択された場合には、選択されるごとに撮像画像の表示方式を回転方式と固定方式とに交互に切り替える。すなわち、設定部１６３は、表示の設定方式を固定方式又は回転方式に設定する。なお、撮像画像の表示方式は、デフォルトでは固定方式と回転方式とのいずれか一方に設定されている。

【0071】

アイコン２０５は、記憶部１５１に所定の情報を保存するためのものである。表示制御部１６２は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０５が選択された場合には、記憶部１５１に記憶されている頭地図を撮像画像表示領域２０１に表示させる。頭地図は、例えば、人体の頭の形を示す２次元で示す。

【0072】

記憶制御部１６４は、頭地図に対するタッチ操作（タップ操作）に基づいて、所定の場所と、所定の日時とのうち少なくとも一方を記憶部１５１に記憶させることが可能である。所定の場所は、例えば、身体ケア装置１０の動作に関する場所である。所定の日時は、例えば、身体ケア装置１０の動作に関する日時である。例えば、撮像画像表示領域２０１に表示されている頭地図中のある場所（位置）上の操作部１０３のタッチパネルに対して使用者がタッチ操作をした場合、その場所を操作部１０３のタッチパネルセンサが検出する。記憶制御部１６４は、操作部１０３のタッチパネルセンサが検出した結果（場所）と、使用者がタッチ操作した日時とを、タッチ操作された頭地図に関連付けて記憶部１５１に記憶させる。使用者がタッチ操作した日時は、タッチ操作を操作部１０３が検出した日時でもよいし、記憶制御部１６４が操作部１０３からタッチ操作の検出結果を受信した日時でもよい。操作部１０３のタッチパネルセンサが検出した結果（場所）は、身体ケア装置１０による体毛処理（身体ケア、動作）が行われた場所、又は、使用者が身体ケア装置１０による撮像（動作）によって気になる体毛を発見した場所に相当し、使用者がタッチ操作した日時は、身体ケア装置１０による身体ケアが行われた日時、又は、使用者が身体ケア装置１０による撮像（動作）によって気になる体毛を発見した日時に相当する。すなわち、操作部１０３のタッチパネルセンサが検出した結果（場所）は、身体ケア装置１０の動作に関する場所に相当し、使用者がタッチ操作した日時は、身体ケア装置１０の動作に関する日時に相当する。上記構成では、使用者は、身体ケア装置１０による体毛処理（身体ケア、動作）が行われた場所だけでなく、身体ケア装置１０による撮像（動作）によって気になる体毛を発見した場所を記憶部１５１に記憶させることができる。すなわち、使用者は、白髪を直ぐには抜かずに後で抜くために、場所を記録することができる。頭地図は、人体の形状を示す人体地図の一例である。

【0073】

アイコン２０６は、記憶部１５１に記憶された撮像画像を撮像画像表示領域２０１に表示させるためのものである。表示制御部１６２は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０４が選択された場合には、記憶部１５１に記憶された撮像画像を撮像画像表示領域２０１に表示させる。このときの撮像画像の表示形態は、個別表示、一覧表示等であってよい。

【0074】

アイコン２０７は、各種の設定等の機能を制御部１５０に実行させるためのものである。各種の設定は、例えば、方向表示２０８に関する設定である。表示制御部１６２は、利用者の操作を受けた操作部１０３によってアイコン２０５が選択された場合には、設定画面を表示部１０２に表示させる。設定画面は、方向表示２０８の表示する方向を、操作部１０３による選択可能に表示する。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された方向表示２０８の方向を、表示する方向として設定する。この設定された方向が撮像画像表示領域２０１に表示される。

【0075】

また、設定画面は、撮像画像表示領域２０１中の方向表示２０８の位置を、操作部１０３による選択可能に表示する。撮像画像表示領域２０１中の位置は、例えば、上、下、左、右等である。上、下、左、右は、それぞれ、撮像画像表示領域２０１の中心に対して、上側、下側、左側、右側の位置である。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された方向表示２０８の位置を、表示する位置として設定する。この設定された位置に方向表示２０８が表示される。撮像画像表示領域２０１に表示される。

【0076】

また、設定画面は、方向表示２０８のデザイン（形状）を、操作部１０３による選択可能に表示する。方向表示２０８のデザインは、例えば、矢印および文字が組み合わされたデザインと、左右上下の文字だけのデザインと、一方向を示す矢印（印）だけのデザインと、を含む。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された方向表示２０８のデザインを、表示するデザインとして設定する。この設定されたデザインの方向表示２０８が表示される。

【0077】

また、設定画面は、撮像画像の表示形態を操作部１０３による選択可能に表示する。撮像画像の表示形態は、例えば、撮像画像の、上下反転、左右反転、および角度変更等の形態である。撮像画像の上下反転は、例えば、撮像画像の上下を反転（ミラー反転）させて、撮像画像の左右は反転させない画像処理である。撮像画像の左右反転は、例えば、撮像画像の左右を反転（ミラー反転）させて、撮像画像の上下は反転させない画像処理である。撮像画像の角度変更は、例えば、撮像画像の中心まわりに撮像画像を回転させる画像処理である。回転は、例えば、９０度回転や１８０度回転等であってよい。

【0078】

また、設定画面は、撮像画像の表示倍率を、操作部１０３による選択可能に表示する。法事倍率は、拡大および縮小を含む。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された表示倍率を、表示する撮像画像の表示倍率として設定する。この設定された倍率で撮像画像が表示される。なお、撮像画像の表示倍率は、撮像画像表示領域２０１に対するタッチ操作での拡大・縮小操作で変更されるようにしてもよい。

【0079】

また、設定画面は、身体ケア装置１０の発光部３３の明るさ（発光量）および発光色を、操作部１０３による選択可能に表示する。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された発光部３３の明るさおよび発光色を、発光部３３が発する光の明るさおよび発光色に設定する。設定部１６３は、設定した明るさおよび発光色を含む端末設定情報を、通信部１０４を介して身体ケア装置１０に送信する。身体ケア装置１０では、端末１００の通信部１０４から送信された端末設定情報を通信部３４が受信し、制御部５０が、受信された端末設定情報に従って発光部３３が発する光の明るさおよび発光色を設定する。

【0080】

また、設定画面では、撮像画像表示領域２０１中の撮像画像の色調およびコンストラスト等を指定可能である。設定部１６３は、操作部１０３によって指定された色調およびコンストラストを、撮像画像表示領域２０１中の撮像画像の色調およびコンストラストに設定する。すなわち、撮像画像表示領域２０１中の撮像画像の色調の補正およびコンストラストの変更が可能である。

【0081】

また、設定画面は、白髪を見つけやすくできる画像設定を選択可能に表示する。画像設定は、例えば記憶部１５１に予め記憶されている。設定部１６３は、操作部１０３によって選択された画像設定を、表示する撮像画像の画像設定として設定する。この設定された画像設定で撮像画像が表示される。このような構成により、利用者が画像設定を選択することができる。

【0082】

また、設定画面は、通知の有無を、操作部１０３による選択可能に表示する。設定部１６３は、通知の有無（有り、無し）について操作部１０３によって選択された方を設定する。通知が有りに設定された場合、通知制御部１６５は、所定の方法で通知を行う。具体的には、通知制御部１６５は、記憶部１５１に記憶された所定の日時から第１の時間が経過した場合に、体毛処理（身体ケア）に関する通知を行う。第１の時間の計時は、例えば、タイマーによって行うことができる。所定の日時は、例えば、記憶部１５１に頭地図と関連付けて記憶された日時である。第１の時間は、例えば、所定の月数（例えば３ヶ月）である。体毛処理に関する通知は、例えば、前回の体毛処理から第１の時間が経過した旨や、体毛処理の時期となった旨、前回の体毛処理で体毛を処理した場所等である。通知は、一例として、予め登録されたメールアドレス宛てに行われる。なお、通知は、端末１００の表示画面の所定の通知表示領域に表示によって通知してもよいし、端末１００のスピーカ（不図示）による通知音によって通知してもよい。また、所定の日時は、上記に限定されない。

【0083】

なお、端末１００の身体ケアアプリケーションプログラムは、例えばサーバから端末１００にダウンロードすることにより当該端末１００にインストールされたものである。

【0084】

なお、端末１００で実行される身体ケアアプリケーションプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0085】

また、当該身体ケアアプリケーションプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0086】

本実施形態の端末１００で実行される身体ケアアプリケーションプログラムは、上述した各部（取得部１６１、表示制御部１６２、設定部１６３、記憶制御部１６４、通知制御部１６５）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１５０ａが上記記憶部１５１から身体ケアアプリケーションプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ１５０ｃ等の主記憶装置上にロードされ、取得部１６１、表示制御部１６２、設定部１６３、記憶制御部１６４、通知制御部１６５がＲＡＭ１５０ｃ等の主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0087】

なお、取得部１６１、表示制御部１６２、設定部１６３、記憶制御部１６４、通知制御部１６５の機能をハードウェアにより実現する構成としてもよい。

【0088】

（身体ケアシステム１の使用方法）
次に、以上のように構成された本実施形態に係る身体ケアシステム１の使用方法の一例について説明する。以下は、処理対象の体毛が白髪の場合の例である。

【0089】

使用者は、端末１００において身体ケアアプリケーションプログラムを起動するとともに、身体ケア装置１０の電源スイッチをＯＮにする。これにより、端末１００の表示部１０２に撮像画像表示画面２００が表示される。また、身体ケア装置１０の発光部３３が発光するとともに撮像部３２が撮像を開始する。また、端末１００と身体ケア装置１０とが無線通信で接続され、端末１００と身体ケア装置１０とが連携する。これにより、撮像部３２によって撮像された撮像画像が撮像画像表示画面に表示される。使用者は、撮像画像表示画面２００が表示されたら、上述の各種の設定を行うことができる。

【0090】

次に、使用者は、端末１００の表示部１０２の撮像画像表示画面２００に表示された撮像画像を見ながら、身体ケア装置１０を移動させて、利用者が直接目視できない箇所（例えば後頭部や側頭部等）の白髪を探す。この際、使用者は、アイコン２０２又はアイコン２０３をタッチ操作することで、撮像画像を静止画又は動画で記憶部１５１に保存することができる。

【0091】

使用者は、撮像画像表示画面２００に表示された撮像画像中に白髪を発見したら、身体ケア装置１０のアーム部２１の先端部２１ｂを処理対象の白髪に近づける。この際、撮像部３２のピントは、オートフォーカス機能によって自動で処理対象の白髪に合う。また、撮像画像にはぶれ補正や回転補正等の補正が施される。

【0092】

使用者は、撮像画像表示画面２００に表示された撮像画像中を見ながら、身体ケア装置１０の一対のアーム部２１の先端部２１ｂで処理対象の白髪を挟んで抜く。

【0093】

次に、使用者は、アイコン２０５をタッチ操作する。これにより、頭地図が撮像画像表示領域２０１に表示される。使用者は、白髪を抜いた場所に対応する頭地図の場所をタッチ操作する。これにより、記憶制御部１６４が、所定の情報である、頭地図においてタッチ操作された場所（位置）と、タッチ操作された日時とを、表示された頭地図と関連付けて記憶部１５１に記憶させる。

【0094】

上記の体毛処理が終わった後、記憶部に頭地図と関連付けて記憶された日時から第１の時間が経過すると、通知制御部１６５が、体毛処理に関する通知を行う。使用者は、この通知を端末１００で見ることで、体毛処理の時期が到来したことや前回の体毛処理で体毛を処理した場所等を知ることができる。

【0095】

以上のように、本実施形態では、身体ケア装置１０は、一対のアーム部２１と、撮像部３２と、通信部３４（送信部）と、を備える。一対のアーム部２１は、先端部２１ｂによる対象物（例えば体毛）の挟持と切断とのうち少なくとも一方が可能である。撮像部３２は、先端部２１ｂを含む所定範囲を撮像可能である。通信部３４（送信部）は、撮像部３２によって撮像された撮像画像を、撮像画像を表示可能な端末１００に送信する。

【0096】

このような構成によれば、利用者（人）は、端末１００に表示された撮像画像を見ながら、白髪等の処理対象の体毛を抜くことができる。この際、利用者は、撮像画像を見ることができるので、処理対象の体毛を見つけやすいとともに一対のアーム部２１で処理対象の体毛を挟持しやすい。よって、利用者が体毛の処理を容易に行うことができる。

【0097】

また、身体ケア装置１０は、撮像ユニット１２を備える。撮像ユニット１２は、撮像部３２と、通信部３４と、を有する。撮像ユニット１２は、一対のアーム部２１における先端部２１ｂとは反対側に設けられている。

【0098】

このような構成によれば、利用者は、手で、撮像ユニット１２を支えながら一対のアーム部２１を操作することができる。よって、利用者が身体ケア装置１０を持ちやすい。

【0099】

また、身体ケア装置１０は、例えば、発光部３３を備える。発光部３３は、先端部２１ｂに向けて光を発する。

【0100】

このような構成によれば、利用者は、暗い環境でも処理対象の体毛を見つけやすい。よって、暗い環境でも身体ケアを行うことができる。

【0101】

また、身体ケア装置１０は、電池収容部３６を備える。電池収容部３６は、身体ケア装置１０の電源である電池３７を収容する。

【0102】

このような構成によれば、身体ケア装置１０の各部に電力を外部から供給するための電源ケーブルが無い状態で、身体ケア装置１０を使用することができる。よって、身体ケア装置１０が扱いやすい。

【0103】

また、身体ケア装置１０は、ジャイロセンサ４０を備える。

【0104】

このような構成によれば、ジャイロセンサ４０の出力結果に基づいて、撮像画像にぶれ補正や回転補正を行うことができる。

【0105】

また、一対のアーム部２１と撮像ユニット１２とは、着脱可能である。

【0106】

このような構成によれば、一対のアーム部２１の交換を容易に行うことができる。また、機能やサイズの異なる複数種類の一対のアーム部２１がある場合に、それらを撮像ユニット１２に選択的に取り付けることができる。

【0107】

また、撮像画像は、上下反転と、左右反転と、角度変更とのうち一つ以上が可能である。

【0108】

このような構成によれば、利用者の好みに応じて撮像画像の表示形態を利用者の好みに合わせることができる。

【0109】

また、上下左右方向のうち少なくとも一つの方向を示す方向表示２０８が表示部１０２に表示される。

【0110】

このような構成によれば、身体ケア装置１０を動かした方向が分かりやすい。

【0111】

また、端末１００において、身体ケア装置１０の動作に関する場所と身体ケア装置１０の動作に関する日時とのうち少なくとも一方を記憶部１５１に記憶可能である。

【0112】

このような構成によれば、身体ケアを実施した場所と身体ケアを実施した日時との少なくとも一方を記憶部１５１に記憶させることができる。

【0113】

また、記憶部１５１に記憶された日時から第１の時間が経過した場合に、身体ケアに関する通知が行われる。

【0114】

このような構成によれば、利用者が身体ケアに関する通知（例えば、白髪処理時期）を知ることができる。

【0115】

また、撮像画像が記憶部１５１に記憶される。

【0116】

このような構成によれば、利用者は、白髪を抜く前および白髪を抜いた後の撮像画像等を記憶部１５１に記憶させて、その後にその撮像画像を確認することができる。

【0117】

なお、身体ケア部１１の一対のアーム部２１の構成は、上記に限定されてない。例えば、一対のアーム部２１の先端部２１ｂに互いに対向する刃を設けて、一対のアーム部２１で体毛を挟むことと挟んだ体毛を切断することの両方ができる構成であってもよい。また、身体ケア装置１０は、一対のアーム部２１で挟んだ白髪を、レーザー、光、又は熱等によってピンポイントで焼き切ることが可能な構成であってもよい。すなわち、身体ケア装置１０は、ピンポイントでシンジングを行うことが可能な構成であってもよい。例えば、身体ケア部１１に、アーム部２１の先端部２１ｂを発熱させる構成を設けてもよいし、アーム部２１の先端部２１ｂの近傍にアーム部２１の先端部２１ｂに向けてレーザー等の光を照射可能なレーザー照射器／光照射機を設けてもよい。レーザー照射器／光照射機は、身体ケア装置１０に、後からオプションとして取り付けることができる構成であってもよい。

【0118】

＜第２の実施形態＞
図８は、第２の実施形態に係る身体ケア装置１０の一例を示す平面図である。図９は、第２の実施形態に係る身体ケア装置１０の一例を示す側面図である。

【0119】

図８および図９に示されるように、本実施形態は、身体ケア装置１０の撮像部３２が第１の実施形態と主に異なる。

【0120】

本実施形態の撮像部３２は、第１の方向Ｄ１の位置を調整可能に設けられている。具体的には、撮像部３２は、第１の方向Ｄ１および第１の方向Ｄ１の反対方向にスライド移動可能にレール６０に支持されている。レール６０は、ボディ３１の外面に設けられ、第１の方向Ｄ１に延びている。レール６０は、撮像部３２を第１の方向Ｄ１および第１の方向Ｄ１の反対方向に案内する。撮像部３２は、レール６０を介してボディ３１に結合されている。また、撮像部３２は、例えばネジ等の固定具によってボディ３１に固定される。この固定具を取り外すことで、撮像部３２をスライド移動させることができる。なお、図８および図９では、ボディ３１の先端部３１ｂに位置した撮像部３２が実線で示され、この位置から第１の方向Ｄ１の反対方向に移動した撮像部３２が一点鎖線で示されている。

【0121】

このような構成によれば、撮像部３２の位置を調整することができる。

【0122】

なお、撮像部３２の角度（仰角、俯角、水平角）を任意で変えられる構成を採用することができる。例えば、撮像部３２が、図８の紙面に沿う方向に対して回転してもよいし、図８の紙面に対して直交する方向に対して回転してもよい。

【0123】

＜第３の実施形態＞
図１０は、第３の実施形態に係る身体ケア装置の一例を示す平面図である。

【0124】

図１０に示されるように、本実施形態は、身体ケア装置１０がキャップ７０とスイッチ７１とをさらに備える点が第１の実施形態と主に異なる。

【0125】

キャップ７０は、ボディ３１の小径部３２ｅに着脱可能である。キャップ７０は、円筒状に形成されて、一端部に開口部が設けられている。この開口部から小径部３２ｅがキャップ７０内に挿入される。図１０では、キャップ７０がボディ３１の小径部３２ｅから取り外された状態が示されている。キャップ７０は、ボディ３１の小径部３２ｅに取り付けられた状態では、撮像部３２および発光部３３を覆う。

【0126】

スイッチ７１は、電源スイッチ３５と同様の機能を有する。電源スイッチ３５がＯＮ状態では、電池３７の電力が各部に供給され、電源スイッチがＯＦＦ状態では、電池３７の電力が各部に供給されない。すなわち、スイッチ７１は、電源スイッチである。スイッチ７１は、キャップ７０がボディ３１の小径部３２ｅに取り付けられた状態では、キャップ７０に押圧されてＯＦＦ状態となる。一方、スイッチ７１は、キャップ７０がボディ３１の小径部３２ｅから取り外されて押圧されない状態では、ＯＮ状態となる。なお、例えば、スイッチ７１がＯＦＦ状態の場合には、電源スイッチ３５は無効となるようにしてよい。

【0127】

このような構成によれば、キャップ７０によって撮像部３２および発光部３３を保護することができる。また、キャップ７０の着脱によって電力の供給と停止を行うことができる。

【0128】

＜第４の実施形態＞
図１１は、第４の実施形態に係る身体ケア装置１０の一例を示す平面図である。

【0129】

図１１に示されるように、本実施形態は、身体ケア装置１０の身体ケア部１１が毛抜き具ではなく鋏である点が第１の実施形態と主に異なる。

【0130】

本実施形態では、身体ケア部１１の一対のアーム部２１は交差している。一対のアーム部２１の交差部は、軸２３によって結合されている。各アーム部２１は、軸２３に対する先端部２１ｂ側に刃２１ｄが設けられている。一対のアーム部２１は、軸２３に対して基端部２１ａの部分２１ｃが互いに近づく方向に押圧されると、互いに先端部２１ｂが近接する方向に移動して、一対の刃２１ｄの間の体毛を切断することができる。また、本実施形態では、一対の刃２１ｄによって、身体のささくれを切断することができる。身体ケア部１１は、鋏とも称される。ささくれは、対象物の一例である。

【0131】

なお、上記実施形態では、処理対象の体毛が頭髪の白髪である例が示されたが、これに限定されない。例えば、処理対象の体毛は、頭髪の枝毛や、うなじ、背中の毛等であってもよい。また、利用者が目視可能な体毛を、身体ケア装置１０を用いて処理してもよい。

【0132】

また、上記実施形態では、人体地図の一例として頭地図が示されたが、これに限定されない。例えば、人体地図は、背中の形状を示した背中地図であってもよいし、人体の全体を示した全体地図であってもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、撮像画像が端末１００の記憶部１５１に記憶される例が示されたが、これに限定されない。例えば、撮像画像が外部の記憶装置に記憶されてもよい。

【0134】

また、上記実施形態では、撮像画像のぶれ補正等の補正が身体ケア装置１０で実施されたれ例が示されたが、これに限定されない。例えば、撮像画像の補正は端末１００で実施されてもよい。

【0135】

また、上記実施形態では、身体ケア装置１０が行う身体ケアが体毛を挟んでの抜き（毛抜き）と体毛の切断の例が示されたが、これに限定されない。例えば、身体ケア装置１０は、体毛処理（身体ケア）として白髪染めを行う構成であってもよい。この場合、身体ケア部１１を白髪染用のものに交換すればよい。また、例えば、身体ケア装置１０は、付け薬等の塗布を行う構成であってもよい。この場合、身体ケア部１１を付け薬塗布用のものに交換すればよい。付け薬塗布用の身体ケア部１１は、例えば付け薬を収容した専用のボトルを有する構成であってよい。また、例えば、身体ケア装置１０は、ニードル脱毛を行う構成であってもよい。この場合、身体ケア部１１をニードル脱毛用のものに交換すればよい。ニードル脱毛用の身体ケア部１１は、例えばニードル脱毛用の針を有する構成であってよい。

【0136】

また、上記実施形態において、撮像画像表示画面２００に表示される撮像画像に、白髪等の処理対象の体毛が有る場合、その撮像画像中に矢印等で処理対象の体毛の位置を示してもよい。

【0137】

また、上記実施形態において、白髪等の処理対象の体毛を処理した人体の位置および日時を自動で記憶部１５１に保存し、保存した日時に基づいて、身体ケアのタイミングを予め設定されたメールアドレス等宛て等に通知するようにしてもよい。処理対象の体毛を処理した人体の位置は、例えば、人工知能によって認識してよい。この場合、例えば、予め人体を撮像した画像を記憶部１５１に記憶させておき、人工知能が、その記憶された画像の特徴的な形状等（例えば、耳の形状等）と、白髪等の処理時に撮像部３２によって撮像された撮像画像とを照合して、人体の位置を特定するようにしてよい。

【0138】

また、上記実施形態において、身体ケア装置１０と端末１００とを有線接続し、身体ケア装置１０と端末１００との間で画像の送受信を可能にするとともに、身体ケア装置１０と端末１００との間で電力の受給（受電、給電）を可能にしてもよい。

【0139】

また、上記実施形態において、身体ケア装置１０は、電源がＯＮにされてから所定時間経過後、又は、ジャイロセンサ４０からの信号や撮像画像に基づいて当該身体ケア装置１０が所定時間動かされていないことを検知した場合には、自動で電源をＯＦＦにしてもよい。

【0140】

また、上記実施形態において、身体ケア装置１０に、ジャイロセンサ４０とともに加速度センサを設けてもよいし、ジャイロセンサ４０に替えて加速度センサを設けてもよい。制御部５０は、加速度センサの検出結果に基づいて、撮像部３２によって撮像された撮像画像に傾き補正等を行うことができる。傾き補正は、公知の方法によって実行される。

【0141】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0142】

１…身体ケアシステム、１０…身体ケア装置、１２…撮像ユニット、２１，２１Ａ，２１Ｂ…アーム部、２１ａ…基端部（端部）、２１ｂ…先端部、３２…撮像部、３３…発光部、３４…通信部（送信部）、３６…電池収容部、３７…電池、４０…ジャイロセンサ、１００…端末、１０２…表示部、１５１…記憶部、２０８…方向表示。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】