特開 2024-27844 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027844

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022130985

(22)【出願日】2022-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】林 朋幸

(72)【発明者】

【氏名】市川 貴大

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA25

3J104AA36

3J104AA67

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA75

3J104BA33

3J104DA06

3J104DA14

3J104DA20

3J104EA07

(57)【要約】

【課題】スライダの円滑な摺動を確保することができる直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】直動案内ユニットは、レールと、スライダと、ローラと、を備える。スライダは、ケーシングと、ローラをケーシングに保持させる保持部材と、を含む。保持部材は、保持板と、保持板をケーシング側に取り付ける取り付け機構と、を含む。保持板には、第２案内面の一部を含み、保持板の長手方向の端部側が第１固定端となり、保持板の長手方向の中央側が第１自由端となる第１舌状部と、第２案内面の一部を含み、保持板の長手方向の中央側が第２固定端となり、保持板の長手方向の端部側が第２自由端となる第２舌状部と、が設けられている。第１舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第１盛り上がり部を含む。第２舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第２盛り上がり部を含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備え、
前記スライダは、
前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記ローラの一方側に位置する第１端面と接触して前記ローラを案内する第１案内面および前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、
前記ローラを前記ケーシングに保持させる保持部材と、を含み、
各前記ローラは、前記軌道路、前記第１循環路および前記第２循環路によって構成される環状路を循環しており、
前記保持部材は、
前記長手方向に延びる形状であって、前記ローラの他方側に位置する第２端面と接触して前記ローラを案内する第２案内面を有する保持板と、
前記保持板を前記ケーシング側に取り付ける取り付け機構と、を含み、
前記保持板には、
前記第２案内面の一部を含み、前記保持板の長手方向の端部側が第１固定端となり、前記保持板の長手方向の中央側が第１自由端となる第１舌状部と、
前記第２案内面の一部を含み、前記保持板の長手方向の中央側が第２固定端となり、前記保持板の長手方向の端部側が第２自由端となる第２舌状部と、が設けられており、
前記第１舌状部は、前記第１案内面側に盛り上がるように前記第２案内面に設けられる第１盛り上がり部を含み、
前記第２舌状部は、前記第１案内面側に盛り上がるように前記第２案内面に設けられる第２盛り上がり部を含む、直動案内ユニット。

【請求項2】

前記第１舌状部および前記第２舌状部は、長手方向に間隔をあけてそれぞれ一対設けられている、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記第１舌状部と前記第２舌状部とは、前記第１案内面および前記第２案内面を転動する前記ローラの回転軸線方向に間隔をあけて配置されている、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記第１舌状部および前記第２舌状部の周囲には、前記第１固定端および前記第２固定端が位置する領域を除き、空隙が設けられている、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記第２舌状部の長手方向の長さは、前記第１舌状部の長手方向の長さよりも長い、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

前記第１盛り上がり部の最も突出する領域の位置と前記第２盛り上がり部の最も突出する領域の位置とは、長手方向において重複している、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

転動体としてローラを含む直動案内ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示の直動案内ユニットは、軌道レールと、軌道レールを相対移動するスライダと、ローラをスライダに保持させる保持板と、を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３４９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の直動案内ユニットにおいて、スライダは、ローラが移動するリターン路を含むケーシングと、ローラの方向転換を行う方向転換路をそれぞれ含む一対のエンドキャップと、から構成されている。ローラは、リターン路と、方向転換路と、軌道路とから構成される循環路内を循環している。

【0005】

ここで、直動案内ユニットにおいて、軌道路内にローラが傾いたまま入り込むと、軌道面上を転動するローラが適切に転動できない。その結果、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を招くおそれがある。ローラが軌道路内に入り込む際のローラの姿勢を適切に正して案内し、スライダの円滑な摺動を確保することが求められる。

【0006】

そこで、スライダの円滑な摺動を確保することができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、ローラの一方側に位置する第１端面と接触してローラを案内する第１案内面および第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、ローラをケーシングに保持させる保持部材と、を含む。各ローラは、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持部材は、長手方向に延びる形状であって、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を有する保持板と、保持板をケーシング側に取り付ける取り付け機構と、を含む。保持板には、第２案内面の一部を含み、保持板の長手方向の端部側が第１固定端となり、保持板の長手方向の中央側が第１自由端となる第１舌状部と、第２案内面の一部を含み、保持板の長手方向の中央側が第２固定端となり、保持板の長手方向の端部側が第２自由端となる第２舌状部と、が設けられている。第１舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第１盛り上がり部を含む。第２舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第２盛り上がり部を含む。

【発明の効果】

【0008】

上記直動案内ユニットによれば、スライダの円滑な摺動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１中の矢印ＩＩ－ＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【図3】図３は、図１に示す直動案内ユニットに含まれる後述するスライダの保持板を含む領域を示す拡大正面図である。

【図4】図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダの一部を示す概略断面図である。

【図5】図５は、保持板の概略斜視図である。

【図6】図６は、図５中のＶＩで示す領域の拡大図である。

【図7】図７は、保持板を含む保持部材の分解斜視図である。

【図8】図８は、保持板の概略側面図である。

【図9】図９は、保持板の概略側面図である。

【図10】図１０は、保持板の概略断面図である。

【図11】図１１は、保持板の第１舌状部および第２舌状部の周辺を拡大して概略的に示す図である。

【図12】図１２は、保持板の第１舌状部および第２舌状部の周辺を拡大して概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、ローラの一方側に位置する第１端面と接触してローラを案内する第１案内面および第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、ローラをケーシングに保持させる保持部材と、を含む。各ローラは、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持部材は、長手方向に延びる形状であって、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を有する保持板と、保持板をケーシング側に取り付ける取り付け機構と、を含む。保持板には、第２案内面の一部を含み、長手方向の端部側が第１固定端となり、長手方向の中央側が第１自由端となる第１舌状部と、第２案内面の一部を含み、長手方向の中央側が第２固定端となり、長手方向の端部側が第２自由端となる第２舌状部と、が設けられている。第１舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第１盛り上がり部を含む。第２舌状部は、第１案内面側に盛り上がるように第２案内面に設けられる第２盛り上がり部を含む。

【0011】

本発明者らは、ローラに負荷がかからない無負荷領域である方向転換路からローラに負荷がかかる負荷領域である軌道路にローラが移動する際にローラの姿勢が傾き、ローラのスキューが生じた結果、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を招くことがあることに着目した。そして、鋭意検討し、以下の構成を着想するに至った。すなわち、保持部材の保持板に含まれる第２案内面においてローラの端面を適切に押し付けて軌道路内にローラの姿勢を正しくして入り込ませることにより、軌道路内におけるローラの姿勢を正しくすることを考えた。

【0012】

本開示の直動案内ユニットによると、保持板には上記構成の第１舌状部が設けられている。そうすると、第１舌状部の第１固定端側からローラが負荷領域へ入っていくことになる。第１舌状部は第１盛り上がり部を含むため、第１舌状部の弾性変形によりローラを第１案内面側へ押し付けながらローラを移動させることができる。ここで、第１舌状部においては、第１固定端側から第１自由端側へローラが移動することになるが、第１自由端側に向かうにつれ、弾性変形によるローラの押し付け力が小さくなってしまう。本開示の直動案内ユニットによると、保持板には上記構成の第２舌状部が設けられている。第２舌状部においては、長手方向において第１舌状部とは逆に無負荷領域側が第２自由端となり、負荷領域側が第２固定端となる。第２舌状部は第２盛り上がり部を含むため、第２舌状部の弾性変形によりローラを第１案内面側へ押し付けながらローラを移動させることができる。この場合、第２舌状部の第２固定端側、すなわち、第２舌状部の根本側に向かってローラが移動することになる。そうすると、第１舌状部において押し付け力が小さくなっている領域においても、弾性変形によるローラの押し付け力の高い第２舌状部により、ローラを第１案内面側に強く押し付けながらローラを移動させることができる。したがって、ローラが長手方向の中央側に移動する際に、ローラの姿勢を適切に正して案内することができる。その結果、軌道路におけるスキューの発生を抑制して、スライダの円滑な摺動を確保することができる。なお、このような直動案内ユニットは、長手方向において広くローラを押し付けることができるため、ローラの直径が比較的大きい場合に有効に利用される。

【0013】

上記直動案内ユニットにおいて、第１舌状部および第２舌状部は、長手方向に間隔をあけてそれぞれ一対設けられていてもよい。このようにすることにより、直動案内ユニットの長手方向の両側において、スライダの円滑な摺動を確保することができる。

【0014】

上記直動案内ユニットにおいて、第１舌状部と第２舌状部とは、第１案内面および第２案内面を転動するローラの回転軸線方向に間隔をあけて配置されていてもよい。このようにすることにより、保持板の長手方向において、第１舌状部が位置する領域と第２舌状部が位置する領域とを重ねることができる。そうすると、それぞれ弾性変形を行う第１舌状部および第２舌状部によるローラの押し付け力を途切れさせることなく、ローラを移動させることができる。したがって、スキューの発生をより確実に抑制することができ、スライダの円滑な摺動をより確実に確保することができる。

【0015】

上記直動案内ユニットにおいて、第１舌状部および第２舌状部の周囲には、第１固定端および第２固定端が位置する領域を除き、空隙が設けられていてもよい。このようにすることにより、各固定端を起点として第１舌状部および第２舌状部が弾性変形する際に、保持板の他の部分、すなわち、第１舌状部および第２舌状部が設けられていない部分が、第１舌状部および第２舌状部と干渉するおそれを大きく低減することができる。したがって、より確実にスキューの発生を抑制して、スライダの円滑な摺動をより確実に確保することができる。

【0016】

上記直動案内ユニットにおいて、第２舌状部の長手方向の長さは、第１舌状部の長手方向の長さよりも長くてもよい。このようにすることにより、第２固定端を長手方向中央側とし、第２自由端を長手方向の端部側とする第２舌状部の弾性変形を適切にして、第２自由端側からのローラの移動をより円滑にすることができる。したがって、スライダの円滑な摺動をさらに確実に確保することができる。

【0017】

上記直動案内ユニットにおいて、第１盛り上がり部の最も突出する領域の位置と第２盛り上がり部の最も突出する領域の位置とは、長手方向において重複していてもよい。このようにすることにより、第１舌状部に含まれる第１盛り上がり部によるローラの押し付けおよび第２舌状部に含まれる第２盛り上がり部によるローラの押し付けを長手方向において重複させることができる。そうすると、支点の異なる第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａそれぞれの撓み量を減らし、かつどちらかの突出している領域がローラから離れても、もう片方側の突出している領域でローラを押すことができる。したがって、第１舌状部によるローラの押し付けおよび第２舌状部によるローラの押し付けにより、より確実にローラの姿勢を正してスキューの発生を抑制することができる。その結果、さらに確実にスライダの円滑な摺動を確保することができる。

【0018】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0019】

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２は、図１中の矢印ＩＩ－ＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。なお、図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。図２は、Ｙ方向に垂直な平面、すなわち、Ｘ－Ｚ平面で切断した場合の断面図である。図３は、図１に示す直動案内ユニットに含まれる後述するスライダの保持板を含む領域を示す拡大正面図である。図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダの一部を示す概略断面図である。

【0020】

図１～図４を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。なお、ローラ２０ａ，２０ｂはそれぞれ、転動面２８ａ，２８ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂの回転軸線方向の一方側に位置する第１端面５１ａ，５１ｂと、回転軸線方向の他方側に位置する第２端面５２ａ，５２ｂと、を含む。ローラ２０ｃ，２０ｄについても同様に、転動面と、ローラ２０ｃ，２０ｄの回転軸線方向の一方側に位置する第１端面と、回転軸線方向の他方側に位置する第２端面と、を含む。

【0021】

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。なお、レール１１ａの幅としては、例えば、５３ｍｍが選択される。

【0022】

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。

【0023】

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。

【0024】

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられており、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。

【0025】

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂ、具体的には、第１のエンドキャップ２３ａと、第２のエンドキャップ２３ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂと、を含む。保持部材４１ａ，４１ｂの構成については、後に詳述する。第１のエンドキャップ２３ａは、ケーシング２２ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール前端面１４ａ側に配置される。第２のエンドキャップ２３ｂは、ケーシング２２ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール後端面１４ｂ側に配置される。すなわち、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。第１のエンドキャップ２３ａには、Ｙ方向に貫通する貫通孔が設けられている。第１のエンドキャップ２３ａおよび第２のエンドキャップ２３ｂは共に、長手方向を厚さ方向としたいわゆる板状である。第１のエンドキャップ２３ａは、貫通孔を利用して、複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。第２のエンドキャップ２３ｂは、貫通孔を利用して、複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。また、エンドキャップ２３ａには、潤滑油を供給するための供給孔（図示せず）が設けられている。エンドキャップ２３ｂについても、同様である。

【0026】

なお、スライダ２１ａは、第１のエンドキャップ２３ａの長手方向の一方側に配置されるエンドシール２７ａと、潤滑油を付与する潤滑部材（図示しない）と、を含む。エンドシール２７ａおよび潤滑部材は、ボルトにより第１のエンドキャップ２３ａに取り付けられている。第２のエンドキャップ２３ｂは、第１のエンドキャップ２３ａと同様に、エンドシール２７ｂおよび潤滑部材と共に複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。なお、ケーシング２２ａにはＺ方向に凹む複数の取り付け孔２９が設けられている。複数の取り付け孔２９は、本実施形態においては９つ設けられている。９つの取り付け孔２９はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。

【0027】

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｄとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。

【0028】

ケーシング２２ａには、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行する第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられている。第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３３ａ内には、第１分割部材３５ａおよび第２分割部材３６ａを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ａが配置されている。スリーブ３４ａ内を複数のローラ２０ａが移動する。同様に、第１循環路３３ｂ内には、第１分割部材３５ｂおよび第２分割部材３６ｂを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｂが配置されている。第１循環路３３ｃ内には、第１分割部材３５ｃおよび第２分割部材３６ｃを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｃが配置されている。第１循環路３３ｄ内には、第１分割部材３５ｄおよび第２分割部材３６ｄを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｄが配置されている。

【0029】

なお、ケーシング２２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの一方側に位置する第１端面５１ａ，５１ｂと接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する第１案内面３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを含む。

【0030】

第１のエンドキャップ２３ａには、第２循環路３７ａが設けられている（特に図４参照）。第２循環路３７ａは、方向転換路とも呼ばれる。第２循環路３７ａは、複数のローラ２０ａを移動可能とするように、第１のエンドキャップ２３ａの厚さ方向（Ｙ方向）において円弧状に凹んだ形状である。また、第２循環路３７ａを円弧状とするために、スペーサ３０ａが用いられる。第２循環路３７ａは、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する。なお、第１のエンドキャップ２３ａには、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する第２循環路と、を含む。また、第２のエンドキャップ２３ｂは、第１のエンドキャップ２３ａと同様に、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する第２循環路と、を含む。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ａおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路３７ａによって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｂは、軌道路３１ｂ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ｂおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｃは、軌道路３１ｃ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ｃおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｄは、軌道路３１ｄ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ｄおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。

【0031】

次に、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂの構成について説明する。保持部材４１ａは、保持板４２ａと、取り付け機構４９ａと、を含む。保持部材４１ｂは、保持板４２ｂと、棒状の第１固定部材４４ｂを含む取り付け機構と、を含む。保持部材４１ｂの構成は、保持部材４１ａの構成と同様であるため、その説明を省略する。図５は、保持板４２ａの概略斜視図である。図６は、図５中のＶＩで示す領域の拡大図である。図７は、保持板４２ａを含む保持部材４１ａの分解斜視図である。図８は、保持板４２ａの概略側面図である。図９は、保持板４２ａの概略側面図である。図１０は、保持板４２ａの概略断面図である。図１１は、保持板４２ａの第１舌状部および第２舌状部の周辺を拡大して概略的に示す図である。図１２は、保持板４２ａの第１舌状部および第２舌状部の周辺を拡大して概略的に示す図である。

【0032】

図５～図１２を併せて参照して、保持部材４１ａは、保持板４２ａと、長手方向に長い棒状の第１固定部材４４ａと、長手方向に間隔をあけて一対設けられる第２固定部材４５ａ，４５ｂと、を含む（特に図７参照）。保持板４２ａは、略三角柱状である。保持板４２ａの長手方向の両端部５４ａ，５４ｂは、平面である。保持板４２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂの他方側に位置する第２端面５２ａ，５２ｂとそれぞれ接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する第２案内面４６ａ，４６ｂを含む。また、保持板４２ａには、第１固定部材４４ａを収容するように凹む溝部４７ａが設けられている。溝部４７ａは、長手方向に沿って延びる形状である。また、保持板４２ａには、第２固定部材４５ａ，４５ｂをそれぞれ収容する貫通孔４８ａ，４８ｂが設けられている。貫通孔４８ａ，４８ｂは、長手方向に間隔をあけて一対設けられている。保持板４２ａは、第１固定部材４４ａを溝部４７ａに収容し、第２固定部材４５ａ，４５ｂをそれぞれ貫通孔４８ａ，４８ｂに収容した状態で図示しないボルトにより図７中の一点鎖線で示す方向に連結して、ケーシング２２ａ側に取り付けられる。第１固定部材４４ａおよび第２固定部材４５ａ，４５ｂは、保持板４２ａをケーシング２２ａ側に取り付ける取り付け機構４９ａとして機能する。

【0033】

保持板４２ａには、第１舌状部６１ａと、第２舌状部６２ａとが設けられている。第１舌状部６１ａは、第２案内面４６ａの一部を含む。具体的には、第１舌状部６１ａのうち、第１案内面３９ａと対向する面が第２案内面４６ａの一部となる。第１舌状部６１ａは、保持板４２ａの長手方向の端部５４ａ側が第１固定端６３ａとなり、保持板４２ａの長手方向の中央側が第１自由端６４ａとなる。第１舌状部６１ａは、第１案内面３９ａ側に盛り上がるように第２案内面４６ａに設けられる第１盛り上がり部６５ａを含む。第１盛り上がり部６５ａは、第１固定端６３ａが位置する部分から長手方向順に第１領域７１ａ、第２領域７２ａおよび第３領域７３ａを含む。すなわち、第１領域７１ａは第１固定端６３ａを含み、第３領域７３ａは第１自由端６４ａを含み、第２領域７２ａは、第１領域７１ａと第３領域７３ａとの間に位置する。第１領域７１ａは、第１固定端６３ａから長手方向の中央、すなわち、第２領域７２ａに向かうにつれ徐々に突出量が大きくなる傾斜面から構成されている。第２領域７２ａは、平面から構成されており、第１舌状部６１ａの長手方向の中央において最も盛り上がる領域となる。第３領域７３ａは、長手方向の中央、すなわち、第２領域７２ａから第１自由端６４ａに向かって徐々に突出量が小さくなる傾斜面から構成されている。第１舌状部６１ａは、第１固定端６３ａを起点として第２案内面４６ａに垂直な方向に沿って弾性変形可能である。

【0034】

第２舌状部６２ａについても、第２案内面４６ａの一部を含む。具体的には、第２舌状部６２ａのうち、第１案内面３９ａと対向する面が第２案内面４６ａの一部となる。第２舌状部６２ａは、保持板４２ａの長手方向の中央側が第２固定端６６ａとなり、保持板４２ａの長手方向の端部５４ａ側が第２自由端６７ａとなる。第２舌状部６２ａは、第１案内面３９ａ側に盛り上がるように第２案内面４６ａに設けられる第２盛り上がり部６８ａを含む。第２盛り上がり部６８ａは、第２固定端６６ａが位置する部分から長手方向順に第４領域７４ａ、第５領域７５ａおよび第６領域７６ａを含む。すなわち、第４領域７４ａは第２固定端６６ａを含み、第６領域７６ａは第２自由端６７ａを含み、第５領域７５ａは、第４領域７４ａと第６領域７６ａとの間に位置する。第４領域７４ａは、第２固定端６６ａから長手方向の端部５４ａ側、すなわち、第５領域７５ａに向かうにつれ徐々に突出量が大きくなる傾斜面から構成されている。第５領域７５ａは、平面から構成されており、第２舌状部６２ａの長手方向の中央において最も盛り上がる領域となる。第６領域７６ａは、長手方向の端部５４ａ側、すなわち、第５領域７５ａから第２自由端６７ａに向かって徐々に突出量が小さくなる傾斜面から構成されている。第２舌状部６２ａは、第２固定端６６ａを起点として第２案内面４６ａに垂直な方向に沿って弾性変形可能である。

【0035】

第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａの周囲には、第１固定端６３ａおよび第２固定端６６ａが位置する領域を除き、空隙６９ａが設けられている。第１舌状部６１ａと第２舌状部６２ａとは、第１案内面３９ａおよび第２案内面４６ａを転動するローラ２０ａの回転軸線方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、第１舌状部６１ａと第２舌状部６２ａとの間にも、空隙６９ａが配置されている。第２舌状部６２ａの長手方向の長さＬ_２は、第１舌状部６１ａの長手方向の長さＬ_１よりも長い。また、第１盛り上がり部６５ａの最も突出する領域である第２領域７２ａの位置と第２盛り上がり部６８ａの最も突出する領域である第５領域７５ａの位置とは、長手方向において重複している。なお、第２領域７２ａの突出量（突出高さ）と第５領域７５ａの突出量（突出高さ）とは、等しく構成されている。

【0036】

本実施形態においては、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａは、長手方向に間隔をあけてそれぞれ一対設けられている。具体的には、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａは、保持板４２ａの長手方向の両端部５４ａ，５４ｂの近傍にそれぞれ一対設けられている。また、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａはそれぞれ、第２案内面４６ｂ側にも設けられている。すなわち、保持板４２ａには、それぞれ合計４つずつ第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａが設けられている。

【0037】

上記直動案内ユニット１０ａによると、保持板４２ａには上記構成の第１舌状部６１ａが設けられている。そうすると、第１舌状部６１ａの第１固定端６３ａ側からローラ２０ａが負荷領域へ入っていくことになる。第１舌状部６１ａは第１盛り上がり部６５ａを含むため、第１舌状部６１ａの弾性変形によりローラ２０ａを第１案内面３９ａ側へ押し付けながらローラ２０ａを移動させることができる。ここで、第１舌状部６１ａにおいては、第１固定端６３ａ側から第１自由端６４ａ側へローラ２０ａが移動することになるが、第１自由端６４ａ側に向かうにつれ、弾性変形によるローラ２０ａの押し付け力が小さくなってしまう。本開示の直動案内ユニット１０ａによると、保持板４２ａには上記構成の第２舌状部６２ａが設けられている。第２舌状部６２ａにおいては、長手方向において第１舌状部６１ａとは逆に無負荷領域側が第２自由端６７ａとなり、負荷領域側が第２固定端６６ａとなる。第２舌状部６２ａは第２盛り上がり部６８ａを含むため、第２舌状部６２ａの弾性変形によりローラ２０ａを第１案内面３９ａ側へ押し付けながらローラ２０ａを移動させることができる。この場合、第２舌状部６２ａの第２固定端６６ａ側、すなわち、第２舌状部６２ａの根本側に向かってローラ２０ａが移動することになる。そうすると、第１舌状部６１ａにおいて押し付け力が小さくなっている領域においても、弾性変形によるローラ２０ａの押し付け力の高い第２舌状部６２ａにより、ローラ２０ａを第１案内面３９ａ側に強く押し付けながらローラ２０ａを移動させることができる。したがって、ローラ２０ａが長手方向の中央側に移動する際に、ローラ２０ａの姿勢を適切に正して案内することができる。その結果、軌道路３１ａにおけるスキューの発生を抑制して、スライダ２１ａの円滑な摺動を確保することができる。

【0038】

なお、本実施形態においては、加工上の公差範囲内と予圧の範囲内で、無負荷領域から負荷領域に切り替わる位置が各直動案内ユニット１０ａで多少ずれるおそれがあるが、切り替わる位置が多少ずれたとしても、上記構成の第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａを有する直動案内ユニット１０ａによれば、ローラ２０ａの端面を確実に押し付けることができるため、軌道路３１ａにおけるスキューの発生を抑制して、スライダ２１ａの円滑な摺動を確保することができる。

【0039】

本実施形態においては、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａは、長手方向に間隔をあけてそれぞれ一対設けられている。よって、直動案内ユニット１０ａの長手方向の両側において、スライダ２１ａの円滑な摺動を確保することができる。

【0040】

本実施形態においては、第１舌状部６１ａと第２舌状部６２ａとは、第１案内面３９ａおよび第２案内面４６ａを転動するローラ２０ａの回転軸線方向に間隔をあけて配置されている。よって、保持板４２ａの長手方向において、第１舌状部６１ａが位置する領域と第２舌状部６２ａが位置する領域とを重ねることができる。そうすると、それぞれ弾性変形を行う第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａによるローラ２０ａの押し付け力を途切れさせることなく、ローラ２０ａを移動させることができる。したがって、スキューの発生をより確実に抑制することができ、スライダ２１ａの円滑な摺動をより確実に確保することができる。

【0041】

本実施形態においては、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａの周囲には、第１固定端６３ａおよび第２固定端６６ａが位置する領域を除き、空隙６９ａが設けられている。よって、各固定端を起点として第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａが弾性変形する際に、保持板４２ａの他の部分、すなわち、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａが設けられていない部分が、第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａと干渉するおそれを大きく低減することができる。したがって、より確実にスキューの発生を抑制して、スライダ２１ａの円滑な摺動をより確実に確保することができる。

【0042】

本実施形態においては、第２舌状部６２ａの長手方向の長さは、第１舌状部６１ａの長手方向の長さよりも長い。よって、第２固定端６６ａを長手方向中央側とし、第２自由端６７ａを長手方向の端部５４ａ側とする第２舌状部６２ａの弾性変形を適切にして、第２自由端６７ａ側からのローラ２０ａの移動をより円滑にすることができる。したがって、スライダ２１ａの円滑な摺動をさらに確実に確保することができる。

【0043】

本実施形態においては、第１盛り上がり部６５ａの最も突出する領域である第２領域７２ａの位置と第２盛り上がり部６８ａの最も突出する領域である第５領域７５ａの位置とは、長手方向において重複している。よって、第１舌状部６１ａに含まれる第１盛り上がり部６５ａによるローラ２０ａの押し付けおよび第２舌状部６２ａに含まれる第２盛り上がり部６８ａによるローラ２０ａの押し付けを長手方向において重複させることができる。そうすると、支点の異なる第１舌状部６１ａおよび第２舌状部６２ａそれぞれの撓み量を減らし、かつどちらかの突出している領域がローラから離れても、もう片方側の突出している領域でローラを押すことができる。したがって、第１舌状部６１ａによるローラ２０ａの押し付けおよび第２舌状部６２ａによるローラ２０ａの押し付けにより、より確実にローラ２０ａの姿勢を正してスキューの発生を抑制することができる。その結果、さらに確実にスライダ２１ａの円滑な摺動を確保することができる。

【0044】

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態においては、第１舌状部と第２舌状部とは、第１案内面および第２案内面を転動するローラの回転軸線方向に間隔をあけて配置されていることとしたが、これに限らず、第１舌状部と第２舌状部とが、長手方向に並んで配置されていてもよい。この場合、第１舌状部と第２舌状部との長手方向の間隔は、ローラの直径よりも小さくしてもよい。こうすることにより、第１舌状部および第２舌状部が設けられている領域において、第１舌状部または第２舌状部とローラとを接触させて、積極的にローラを押すことができる。また、第１舌状部と第２舌状部の周囲に空隙を設けない構成としてもよい。また、第１舌状部と第２舌状部のＺ方向における位置は逆であってもよい。また、第２舌状部の長手方向の長さは、第１舌状部の長手方向の長さよりも短くてもよく、第２舌状部の長手方向の長さと第１舌状部の長手方向の長さとは、等しくてもよい。

【0045】

また、上記実施の形態においては、長手方向に一対の第１舌状部および一対の第２舌状部を設けることとしたが、これに限らず、長手方向の一方側にのみ第１舌状部および第２舌状部を設けることとしてもよい。

【0046】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0047】

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａ レール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８，４８ａ，４８ｂ 貫通孔、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ スライダ、２２ａ ケーシング、２３ａ エンドキャップ（第１のエンドキャップ）、２３ｂ エンドキャップ（第２のエンドキャップ）、２４ａ 凹部、２７ａ，２７ｂ エンドシール、２８ａ，２８ｂ 転動面、２９ 取り付け孔、３０ａ スペーサ、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２軌道面、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 第１循環路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ スリーブ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１分割部材、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 第２分割部材、３７ａ 第２循環路、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ 第１案内面、４１ａ，４１ｂ 保持部材、４２ａ，４２ｂ 保持板、４４ａ，４４ｂ 第１固定部材、４５ａ，４５ｂ 第２固定部材、４６ａ，４６ｂ 第２案内面、４７ａ 溝部、４９ａ 取り付け機構、５１ａ，５１ｂ 第１端面、５２ａ，５２ｂ 第２端面、５４ａ，５４ｂ 端部、６１ａ 第１舌状部、６２ａ 第２舌状部、６３ａ 第１固定端、６４ａ 第１自由端、６５ａ 第１盛り上がり部、６６ａ 第２固定端、６７ａ 第２自由端、６８ａ 第２盛り上がり部、６９ａ 空隙、７１ａ 第１領域、７２ａ 第２領域、７３ａ 第３領域、７４ａ 第４領域、７５ａ 第５領域、７６ａ 第６領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】