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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024027895
(43)【公開日】2024-03-01
(54)【発明の名称】廃棄物装入装置
(51)【国際特許分類】
F23G 5/44 20060101AFI20240222BHJP
F23G 5/50 20060101ALI20240222BHJP
F27D 21/00 20060101ALI20240222BHJP
F27D 19/00 20060101ALI20240222BHJP
F27D 3/10 20060101ALI20240222BHJP
【ＦＩ】
F23G5/44 B
F23G5/50 G
F27D21/00 G
F27D19/00 Z
F27D3/10
F27D21/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022131069
(22)【出願日】2022-08-19
(71)【出願人】
【識別番号】306022513
【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100145012
【弁理士】
【氏名又は名称】石坂 泰紀
(74)【代理人】
【識別番号】100171099
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】矢野 亮
(72)【発明者】
【氏名】川口 秀喜
(72)【発明者】
【氏名】田中 規博
(72)【発明者】
【氏名】森永 謙二郎
(72)【発明者】
【氏名】鬼塚 大輔
【テーマコード（参考）】
3K062
3K065
4K055
4K056
【Ｆターム（参考）】
3K062AA16
3K062AB01
3K062BA01
3K062CA05
3K062CB01
3K062DA38
3K062DB30
3K065AA16
3K065AB01
3K065BA06
3K065EA06
3K065EA12
3K065EA26
3K065EA46
3K065EA48
4K055AA05
4K055FA02
4K055FA10
4K056AA05
4K056BC01
4K056CA20
4K056FA01
4K056FA13
4K056FA21
(57)【要約】
【課題】廃棄物の堆積状況について、より細やかな調節に有効な廃棄物装入装置を提供する。
【解決手段】廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２と、処理室２内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサ１２と、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサ１３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２と、処理室２内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサ１２と、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサ１３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直に延在する筒状の処理室と、
前記処理室内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサと、
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサと、
を備える廃棄物装入装置。
前記処理室内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサと、
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサと、
を備える廃棄物装入装置。
【請求項2】
前記複数の温度測定点は、前記処理室の周壁に沿って並んでおり、
前記複数のレベル測定点は、前記処理室の中心と、前記複数の温度測定点との間において、前記処理室の中心を囲むように並ぶ複数の包囲測定点を含む、
請求項１記載の廃棄物装入装置。
前記複数のレベル測定点は、前記処理室の中心と、前記複数の温度測定点との間において、前記処理室の中心を囲むように並ぶ複数の包囲測定点を含む、
請求項１記載の廃棄物装入装置。
【請求項3】
前記処理室内における複数エリアのそれぞれにおける前記温度センサの検出結果及び前記レベルセンサの検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記複数エリアのうちから廃棄物を落下させるための供給対象エリアを選択する制御装置を更に備える、請求項２記載の廃棄物装入装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて判定用レベルを決定し、前記判定用レベルが所定の装入判定閾値を下回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御を更に実行する、請求項３記載の廃棄物装入装置。
【請求項5】
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて第二判定用レベルを決定し、前記第二判定用レベルが前記装入判定閾値よりも高い所定の上位装入判定閾値を上回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御をキャンセルする、請求項４記載の廃棄物装入装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択する、請求項５記載の廃棄物装入装置。
【請求項7】
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを前記供給対象エリアとして選択する、請求項５記載の廃棄物装入装置。
【請求項8】
前記制御装置は、
前記複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定し、
前記第一エリアがある場合には、前記第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択し、
前記第一エリアがない場合には、前記複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを前記供給対象エリアとして選択する、
請求項５記載の廃棄物装入装置。
前記複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定し、
前記第一エリアがある場合には、前記第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択し、
前記第一エリアがない場合には、前記複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを前記供給対象エリアとして選択する、
請求項５記載の廃棄物装入装置。
【請求項9】
前記制御装置は、前記第一エリアがある場合において、前記第一エリアにおけるレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、前記供給対象エリアとして前記第一エリアを選択することをキャンセルする、請求項８記載の廃棄物装入装置。
【請求項10】
前記処理室内の上部に設けられており、前記処理室内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部と、
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を更に備え、
前記下段案内部は、前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有し、
前記制御装置は、前記複数エリアのそれぞれについて、前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を定めるテーブルと、前記供給対象エリアとに基づいて、前記上段案内部及び前記下段案内部を制御する、
請求項６～９のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を更に備え、
前記下段案内部は、前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有し、
前記制御装置は、前記複数エリアのそれぞれについて、前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を定めるテーブルと、前記供給対象エリアとに基づいて、前記上段案内部及び前記下段案内部を制御する、
請求項６～９のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
【請求項11】
前記レベルセンサは、前記複数のレベル測定点のそれぞれの位置とレベルとを検出し、
前記制御装置は、レベルを測定できない測定不能エリアを前記複数のレベル測定点の位置に基づいて特定し、
前記測定不能エリアの周辺のレベル測定点のレベルに基づいて、前記測定不能エリアのレベルを推定する、
請求項３記載の廃棄物装入装置。
前記制御装置は、レベルを測定できない測定不能エリアを前記複数のレベル測定点の位置に基づいて特定し、
前記測定不能エリアの周辺のレベル測定点のレベルに基づいて、前記測定不能エリアのレベルを推定する、
請求項３記載の廃棄物装入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、廃棄物装入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、高炉等の容器に装入される装入物の表面の情報を検出する検出装置が開示されている。この検出装置は、容器の開口に向けた回転板を回動させながら、マイクロ波等の検出波を送受信することにより、装入物の表面を円状に走査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１００６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、廃棄物の堆積状況について、より細やかな調節に有効な廃棄物装入装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る廃棄物装入装置は、鉛直に延在する筒状の処理室と、処理室内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサと、処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサと、を備える。
【0006】
溶融炉等の処理室内に廃棄物を装入する場合、廃棄物の装入箇所、処理速度等に応じて廃棄物の堆積状況に偏りが生じ得る。その結果、処理室内の温度（廃棄物の温度及び気体の温度）の不均一化が生じ得る。例えば、廃棄物の熱分解及び減容が部分的に促進されると、部分的な空洞が生じ、処理室内の気体の流路が不均一化する。処理室内の気体は、主に室内下方からの上昇流であり、この気体は高温であるため、気体の流路の不均一化は、処理室内の温度の不均一化をもたらす。加えて、廃棄物の堆積状況の偏りは、処理室内での熱分解反応の不均一化をもたらすため、処理室内の温度の不均一化を助長する。また、廃棄物が偏って堆積すると、廃棄物自体の温度に起因して、処理室内の温度が不均一化し得る。本開示に係る廃棄物装入装置では、温度センサによって複数の温度測定点の温度が検出されると共に、レベルセンサによって複数のレベル測定点のレベルが検出される。このような温度センサ及びレベルセンサの検出結果に偏りが生じた場合、廃棄物の堆積状況に偏りが生じたことを検知できる。廃棄物の堆積状況をより細やかに把握できるため、廃棄物の堆積状況について、より細やかな調節に有効である。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、廃棄物の堆積状況について、より細やかな調節に有効な廃棄物装入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図4】廃棄物の落下位置の範囲を例示する模式図である。
【図5】温度測定点及びレベル測定点を例示する模式図である。
【図6】制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図7】制御装置の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図8】測定不能エリアのレベルの推定を説明するための模式図である。
【図9】エリアごとの上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを例示する図である。
【図10】廃棄物装入装置の動作を例示するフローチャートである。
【図11】供給対象エリアの選択処理を例示するフローチャートである。
【図12】廃棄物の装入処理を例示するフローチャートである。
【図13】レベルに関する閾値を例示する模式図である。
【図14】レベル測定点の別の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0010】
［廃棄物装入装置］
図１に示す廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２に、上方から廃棄物を装入する装置である。処理室２は、廃棄物の乾燥、熱分解、燃焼及び溶融を行う。廃棄物装入装置１が適用される設備としては、例えば廃棄物の溶融炉等が挙げられる。処理室２内に廃棄物が装入されると、廃棄物の装入箇所及び処理速度等に応じて廃棄物が堆積する。処理室２内において、廃棄物の熱分解及び減容が促進されると、廃棄物の堆積高さが変化する。
図１に示す廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２に、上方から廃棄物を装入する装置である。処理室２は、廃棄物の乾燥、熱分解、燃焼及び溶融を行う。廃棄物装入装置１が適用される設備としては、例えば廃棄物の溶融炉等が挙げられる。処理室２内に廃棄物が装入されると、廃棄物の装入箇所及び処理速度等に応じて廃棄物が堆積する。処理室２内において、廃棄物の熱分解及び減容が促進されると、廃棄物の堆積高さが変化する。
【0011】
図１の（ａ）は、廃棄物装入装置の全体を模式的に例示する断面図である。図１の（ｂ）は、図１の（ａ）のＡ－Ａ線に沿う断面を示す断面図である。図１に示されるように、廃棄物装入装置１は、処理室２と、下段案内部４と、廃棄物受けホッパ３と、上段案内部５と、上部シール弁６と、副資材装入装置７と、送ガス部８と、コンベヤ９と、ロードセル１０と、廃棄物シュート１１と、複数の温度センサ１２と、複数のレベルセンサ１３と、排ガス部１４と、制御装置１００と、コンソール２００と、記憶部３００とを備える。
【0012】
処理室２は、例えば円筒状に形成されており、鉛直な中心軸線ＣＬ１に沿って延在する。処理室２の中心軸は中心軸線ＣＬ１と一致する。処理室２は、中心軸線ＣＬ１を囲む周壁２１を有する。周壁２１は、処理室２の上部２２において縮径されている。処理室２の上端には、廃棄物を装入するための開口２３が形成されている。
【0013】
廃棄物受けホッパ３は、例えば角筒状に形成されており、鉛直な軸線に沿って延在する。廃棄物受けホッパ３は、廃棄物を処理室２に誘導する。廃棄物受けホッパ３は、上方に開口する上端３１と、下方に開口する下端３２と、上端３１から下端３２に亘り設けられた周壁３３とを有する。下端３２は、処理室２の上部２２において、開口２３に連通している。処理室２の内周面２ａは、下端３２における廃棄物受けホッパ３の内周面３ａよりも外に位置している。周壁３３には、副資材装入装置７及び送ガス部８が設けられている。副資材装入装置７には、排ガス部１４が設けられている。廃棄物受けホッパ３の中心軸線は、中心軸線ＣＬ１と一致してもよいし、一致していなくてもよい。
【0014】
下段案内部４は、処理室２内の上部２２において、廃棄物受けホッパ３の下（下端３２付近）に設けられている。下段案内部４は、下端３２を開閉する下部シール弁として機能する。下段案内部４は、下端３２を閉塞した状態において、下段案内部４は、廃棄物受けホッパ３内の廃棄物を支持する。下段案内部４が下端３２を開放すると、廃棄物受けホッパ３内の廃棄物が処理室２内に落下する。下段案内部４は、水平な第１方向（図示Ｙ方向）において、下段案内部４から処理室２内への廃棄物の落下位置を調節（誘導）する。
【0015】
上段案内部５は、下段案内部４、及び廃棄物受けホッパ３の上端３１よりも上方において、廃棄物シュート１１内に設けられている。上段案内部５は、水平な第２方向（図示Ｘ方向）において、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節（誘導）する。
【0016】
上部シール弁６は、上段案内部５と、廃棄物受けホッパ３との間において、廃棄物受けホッパ３の上端３１を開閉するように設けられている。上部シール弁６は、開閉板６１と押圧リング６２とを有する。開閉板６１は、板状に形成されており、水平方向にスライド可能となっている。開閉板６１は、スライドすることにより上端３１を開閉する。押圧リング６２は、開閉板６１を下方に押圧することにより上端３１を密閉する。廃棄物が廃棄物受けホッパ３内に受け入れられる前に、上部シール弁６は、廃棄物受けホッパ３の上端３１を開放する。廃棄物が廃棄物受けホッパ３内に受け入れられた後で、上部シール弁６は、廃棄物受けホッパ３の上端３１を閉塞する。開閉板６１は、例えば電動モータ又は油圧シリンダ等を動力源とし、チェーン又はベルト等の伝達機構を介して駆動される。押圧リング６２は、例えば油圧シリンダ又はエアシリンダ等を動力源として駆動される。
【0017】
副資材装入装置７は、廃棄物受けホッパ３を介して処理室２内に副資材を装入する。副資材は、例えばコークス等の燃料、及び石灰等の塩基度調整剤等である。副資材装入装置７は、副資材シュート７１と、副資材ホッパ７２と、副資材シール弁７３とを有する。副資材シュート７１は、廃棄物受けホッパ３の周壁３３から斜め上方に突出するように管状に形成されており、廃棄物受けホッパ３内に連通している。副資材ホッパ７２は、副資材シュート７１の上端部に設けられており、上方に開口している。副資材シール弁７３は、副資材シュート７１と副資材ホッパ７２との間を開閉する。副資材装入装置７は、副資材シール弁７３を閉塞することによって、副資材ホッパ７２内で副資材を貯留する。副資材装入装置７は、副資材シール弁７３を開放することによって、副資材シュート７１を介して廃棄物受けホッパ３に副資材を装入する。副資材装入装置７は、廃棄物受けホッパ３を介さずに、処理室２に副資材を直接装入するように構成されていてもよい。
【0018】
送ガス部８は、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送ることで、廃棄物受けホッパ３内の気体を不活性ガスに置換する。不活性ガスは、例えば窒素（Ｎ２）等が挙げられるがこれに限られない。送ガス部８は、例えば廃棄物受けホッパ３の周壁３３に設けられている。例えば、送ガス部８は、廃棄物受けホッパ３内の廃棄物が処理室２内に装入された後、廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば一酸化炭素等）を不活性ガスに置換する。この場合、送ガス部８は、廃棄物受けホッパ３の上端３１が上部シール弁６により閉塞しており、廃棄物受けホッパ３の下端３２が下段案内部４により微開にされた状態で、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送る。下端３２が閉塞していないため、廃棄物の装入時に処理室２内から廃棄物受けホッパ３内に流入した気体（例えば一酸化炭素等）は、処理室２に戻される。例えば、送ガス部８は、廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を受け入れた後、廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば酸素等）を不活性ガスに置換する。この場合、送ガス部８は、廃棄物受けホッパ３の上端３１が上部シール弁６により閉塞しており、廃棄物受けホッパ３の下端３２が下段案内部４により閉塞している状態で、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送る。廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば酸素等）は、排ガス部１４を介して排出される。
【0019】
コンベヤ９は、上段案内部５に向けて間欠的に廃棄物を送る。コンベヤ９は、廃棄物を貯留（支持）可能な支持面９ａを有する。コンベヤ９には、例えばクレーン等によって支持面９ａの上方から廃棄物が投入される。コンベヤ９は、廃棄物を支持面９ａによって貯留することによって、廃棄物のホッパとしても機能する。コンベヤ９は、支持面９ａ上の廃棄物を搬送し、上段案内部５に向けて落下させる。
【0020】
ロードセル１０は、コンベヤ９によって貯留されている廃棄物の荷重を検出する。ロードセル１０の検出結果は、廃棄物がコンベヤ９によって上段案内部５に向けて送り出されることに伴って変化する。ロードセル１０は、例えばコンベヤ９の上段案内部５側及び上段案内部５とは反対側に複数個（例えば合計４個）配置されている。ロードセル１０は、廃棄物の荷重の検出結果を制御装置１００に送信する。
【0021】
廃棄物シュート１１は、コンベヤ９により送り出された廃棄物を上段案内部５に誘導する。廃棄物シュート１１は、例えば角筒状に形成されており、鉛直な軸線に沿って延在する。廃棄物シュート１１の下部は、上段案内部５を内包する。廃棄物シュート１１の上部は、コンベヤ９によって搬送された廃棄物を受け入れる。
【0022】
複数の温度センサ１２は、処理室２内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する。複数の温度センサ１２は、検出結果を制御装置１００に送信する。複数の温度センサ１２は、処理室２の上部２２において、周壁２１の周方向に並ぶように配置されている。
【0023】
レベルセンサ１３は、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出する。レベルセンサ１３は、検出結果を制御装置１００に送信する。レベルセンサ１３は、処理室２の上部２２に配置されている。
【0024】
排ガス部１４は、廃棄物受けホッパ３内の気体を排出する。例えば、排ガス部１４は、送ガス部８により廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば酸素等）が不活性ガスに置換される際に、廃棄物受けホッパ３内の気体を外部に排出する。
【0025】
制御装置１００は、廃棄物装入装置１の動作を制御する装置である。制御装置１００は、複数の温度センサ１２、レベルセンサ１３、ロードセル１０及びコンソール２００等から廃棄物装入装置１の動作に必要な各種情報を取得する。制御装置１００は、下段案内部４、上段案内部５、上部シール弁６、副資材装入装置７、送ガス部８及びコンベヤ９の動作を制御可能に構成されている。
【0026】
コンソール２００は、オペレータによる各種操作入力を可能とする装置である。例えば、コンソール２００は、上段案内部５に送られる廃棄物の一回当たりの切出量の目標となる目標荷重の入力を受け付ける。コンソール２００は、制御装置１００とは別の装置であってもよく、制御装置１００の一構成要素であってもよい。
【0027】
記憶部３００は、廃棄物装入装置１の動作に関するデータを記憶する非一時的な記憶媒体または記憶装置である。記憶部３００は、制御装置１００とは別の装置であってもよく、制御装置１００の一構成要素であってもよい。
【0028】
廃棄物は、コンベヤ９、廃棄物シュート１１、上段案内部５、廃棄物受けホッパ３及び下段案内部４を順に通って処理室２内に装入される。例えば、廃棄物は、クレーン等によってコンベヤ９の支持面９ａ上に投入される。廃棄物は、コンベヤ９によって間欠的に搬送され、廃棄物シュート１１を介して上段案内部５に送られる。廃棄物は、上段案内部５によって落下位置が調節され、廃棄物受けホッパ３内で下段案内部４によって支持される。廃棄物受けホッパ３内では、廃棄物が偏った状態で下段案内部４によって支持され得る（図１（ｂ）参照）。
【0029】
下段案内部４が下端３２を開放すると、廃棄物が廃棄物受けホッパ３内から処理室２内に落下する。廃棄物の落下位置は下段案内部４によって調節される。また、廃棄物受けホッパ３内に生じていた廃棄物の偏りは、下段案内部４から処理室２への廃棄物の落下方向に影響を及ぼす。このため、廃棄物の落下位置は、廃棄物受けホッパ３内に廃棄物の偏りを発生させた上段案内部５によっても調節されていることとなる。
【0030】
図２は、下段案内部４の構成を拡大して例示する模式図である。下段案内部４は、処理室２内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに下段案内板の回転角を変更することによって、下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を備える。例えば、下段案内部４は、第一下段案内部４１及び第二下段案内部４２を備える。
【0031】
図２の（ａ）を参照して、第一下段案内部４１の構成を説明する。第一下段案内部４１は、第一下段回転軸４１１と、第一下段案内板４１２と、第一下段駆動部４１３とを備える。
【0032】
第一下段回転軸４１１は、第一下段軸線ＤＬ１を中心軸として水平方向に延在している。以下、第一下段回転軸４１１が延在する水平方向をＸ軸方向、鉛直上向き方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向という。第一下段回転軸４１１は、廃棄物受けホッパ３の下端３２付近において、廃棄物受けホッパ３の内周面３ａよりも外（例えばＹ軸の正方向）に配置されている。第一下段回転軸４１１は、第一下段軸線ＤＬ１まわりに回転する。
【0033】
第一下段案内板４１２は、処理室２内に送られる廃棄物を支持する第一下段案内面４１ａを有する。第一下段案内板４１２は、第一下段回転軸４１１と共に回転して廃棄物受けホッパ３の下端３２を開閉する。第一下段案内板４１２は、第一下段回転軸４１１と一体化されている。例えば、第一下段案内板４１２は、第一下段回転軸４１１の外周面から張り出すように板状に形成されている。
【0034】
第一下段駆動部４１３は、水平な第一下段軸線ＤＬ１まわりに第一下段案内板４１２の回転角を変更することによって、第一下段案内面４１ａの傾斜角を変更する。傾斜角は、水平面に対する第一下段案内面４１ａの傾斜角である。第一下段駆動部４１３は、第一下段案内面４１ａの傾斜角βを所定の範囲に変更する。第一下段駆動部４１３が、第一下段案内面４１ａの傾斜角βを所定の角度にすると、第一下段案内面４１ａが下端３２の全周に対向し、下端３２が閉塞される。第一下段案内面４１ａを下端３２から遠ざけるように、第一下段駆動部４１３が第一下段案内板４１２を回転させると、下端３２が開かれる。第一下段駆動部４１３は、第一下段回転軸４１１を回転させるための動力源と、第一下段回転軸４１１の回転角度を検出するセンサとを有する。第一下段駆動部４１３の動力源は、例えば電動モータ又は油圧シリンダである。第一下段駆動部４１３のセンサは、例えばロータリーエンコーダ又はポテンショメータである。
【0035】
第一下段案内部４１は、廃棄物の落下位置をＹ軸の負方向に調節する。例えば、第一下段駆動部４１３が第一下段案内面４１ａの傾斜角βを所定の範囲にすると、廃棄物が第一下段案内面４１ａを滑落して水平方向（Ｙ軸の負方向）にも移動する。したがって、第一下段案内部４１は、第一下段案内面４１ａの傾斜角βを所定の範囲にすることによって、廃棄物の落下位置をＹ軸の負方向に寄せる。
【0036】
図２の（ｂ）を参照して、第二下段案内部４２の構成を説明する。第二下段案内部４２は、第二下段回転軸４２１と、第二下段案内板４２２と、第二下段駆動部４２３と、ロック部４２４とを備える。
【0037】
第二下段回転軸４２１は、第一下段回転軸４１１と平行な第二下段軸線ＤＬ２を中心軸として水平方向に延在している。第二下段回転軸４２１は、廃棄物受けホッパ３の下端３２付近において、廃棄物受けホッパ３の内周面３ａよりも外（例えばＹ軸の負方向）に配置されている。第二下段回転軸４２１はまた、第一下段回転軸４１１が配置されているＺ軸の位置と同じ高さのＺ軸の位置に配置されている。第二下段回転軸４２１は、第二下段軸線ＤＬ２まわりに回転する。
【0038】
第二下段案内板４２２は、廃棄物の落下位置を調節する第二下段案内面４２ａを有する。第二下段案内板４２２は、第二下段回転軸４２１と共に回転する。第二下段案内板４２２は、第二下段回転軸４２１と一体化されている。例えば、第二下段案内板４２２は、第二下段回転軸４２１の外周面から張り出すように板状に形成されている。
【0039】
第二下段駆動部４２３は、第一下段軸線ＤＬ１に平行な第二下段軸線ＤＬ２まわりに第二下段案内板４２２の回転角を変更することによって、第二下段案内面４２ａの傾斜角を変更する。傾斜角は、水平面に対する第二下段案内面４２ａの傾斜角である。第二下段駆動部４２３は、第二下段案内面４２ａの傾斜角γを所定の範囲に変更する。第二下段駆動部４２３は、第二下段回転軸４２１を回転させるための動力源と、第二下段回転軸４２１の回転角度を検出するセンサとを有する。第二下段駆動部４２３の動力源は、例えば電動モータ又は油圧シリンダである。第二下段駆動部４２３のセンサは、例えばロータリーエンコーダ又はポテンショメータである。
【0040】
ロック部４２４は、下端３２を閉塞した第一下段案内板４１２を支持する。ロック部４２４は、第二下段回転軸４２１の外周面から突出するように形成されている。第二下段回転軸４２１の外周面からロック部４２４が突出する方向と、第二下段回転軸４２１の外周面から第二下段案内板４２２が張り出す方向とは互いに異なっている。下端３２を閉塞した第一下段案内板４１２をロック部４２４が支持する際に、第二下段案内面４２ａの傾斜角γは所定の角度に設定される。ロック部４２４は、傾斜角γを大きくする方向に第二下段案内板４２２が回転するのに伴って第一下段案内板４１２から遠ざかり、第一下段案内板４１２の回転を妨げない位置に退避する。
【0041】
第二下段案内部４２は、廃棄物の落下位置をＹ軸の正方向に調節する。例えば、第二下段駆動部４２３が第二下段案内面４２ａの傾斜角γを所定の範囲にすると、廃棄物が第二下段案内面４２ａを滑落して水平方向（Ｙ軸の正方向）にも移動する。したがって、第二下段案内部４２は、第二下段案内面４２ａの傾斜角γを所定の範囲にすることによって、廃棄物の落下位置をＹ軸の正方向に寄せる。
【0042】
図３は、上段案内部５の構成を拡大して例示する模式図である。上段案内部５は、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに上段案内板の回転角を変更することによって、上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を備える。例えば、上段案内部５は、第一上段案内部５１及び第二上段案内部５２を備える。
【0043】
図３の（ａ）を参照して、第一上段案内部５１を説明する。第一上段案内部５１は、第一上段回転軸５１１と、第一上段案内板５１２と、第一上段駆動部５１３とを備える。
【0044】
第一上段回転軸５１１は、第一下段軸線ＤＬ１とねじれの位置にある水平な第一上段軸線ＵＬ１を中心軸として水平方向に延在している。例えば、第一上段回転軸５１１は、Ｙ軸方向に延在する。第一上段回転軸５１１は、第一上段軸線ＵＬ１まわりに回転する。
【0045】
第一上段案内板５１２は、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節するための第一上段案内面５１ａを有する。第一上段案内板５１２は、第一上段回転軸５１１と共に回転する。第一上段案内板５１２は、第一上段回転軸５１１と一体化されている。例えば、第一上段案内板５１２は、第一上段回転軸５１１の外周面から張り出すように板状に形成されている。
【0046】
第一上段駆動部５１３は、第一下段軸線ＤＬ１とねじれの位置にある水平な第一上段軸線ＵＬ１まわりに第一上段案内板５１２の回転角を変更することによって、第一上段案内面５１ａの傾斜角を変更する。傾斜角は、水平面に対する第一上段案内面５１ａの傾斜角である。第一上段駆動部５１３は、第一上段案内面５１ａの傾斜角α１を所定の範囲に変更する。第一上段駆動部５１３は、第一上段回転軸５１１を回転させるための動力源を有する。第一上段駆動部５１３の動力源は、例えば電動モータ又は油圧シリンダである。一例では、油圧シリンダの開端部及び閉端部までの動作に従って、第一上段駆動部５１３は第一上段回転軸５１１を回転させる。第一上段駆動部５１３は、第一上段回転軸５１１の回転角度を検出するセンサを有してもよい。第一上段駆動部５１３のセンサは、例えばロータリーエンコーダ又はポテンショメータである。
【0047】
第一上段案内部５１は、廃棄物の落下位置をＸ軸の正方向に調節する。例えば、第一上段駆動部５１３が第一上段案内面５１ａの傾斜角α１を所定の角度にすると、落下してくる廃棄物が第一上段案内面５１ａに接触することにより水平方向（Ｘ軸の正方向）にも移動する。
【0048】
図３の（ｂ）を参照して、第二上段案内部５２の構成を説明する。第二上段案内部５２は、第二上段回転軸５２１と、第二上段案内板５２２と、第二上段駆動部５２３とを備える。
【0049】
第二上段回転軸５２１は、第一上段回転軸５１１と平行な第二上段軸線ＵＬ２を中心軸として水平方向に延在している。第一上段回転軸５１１は、廃棄物受けホッパ３よりも上方に配置されている。第二上段回転軸５２１は、第二上段軸線ＵＬ２まわりに回転する。
【0050】
第二上段案内板５２２は、廃棄物の落上方向を調節する第二上段案内面５２ａを有する。第二上段案内板５２２は、第二上段回転軸５２１と共に回転する。第二上段案内板５２２は、第二上段回転軸５２１と一体化されている。例えば、第二上段案内板５２２は、第二上段回転軸５２１の外周面から張り出すように板状に形成されている。
【0051】
第二上段駆動部５２３は、第一上段軸線ＵＬ１に平行な第二上段軸線ＵＬ２まわりに第二上段案内板５２２の回転角を変更することによって、第二上段案内面５２ａの傾斜角を変更する。傾斜角は、水平面に対する第二上段案内面５２ａの傾斜角である。第二上段駆動部５２３は、第二上段案内面５２ａの傾斜角α２を所定の範囲に変更する。第二上段駆動部５２３は、第二上段回転軸５２１を回転させるための動力源を有する。第二上段駆動部５２３の動力源は、例えば電動モータ又は油圧シリンダである。一例では、油圧シリンダの開端部及び閉端部までの動作に従って、第二上段駆動部５２３は第二上段回転軸５２１を回転させる。第二上段駆動部５２３は、第二上段回転軸５２１の回転角度を検出するセンサを有してもよい。第二上段駆動部５２３のセンサは、例えばロータリーエンコーダ又はポテンショメータである。
【0052】
第二上段案内部５２は、廃棄物の落下位置をＸ軸の負方向に調節する。例えば、第二上段駆動部５２３が第二上段案内面５２ａの傾斜角α２を所定の角度にすると、落下してくる廃棄物が第二上段案内面５２ａに接触することにより水平方向（Ｘ軸の負方向）にも移動する。
【0053】
図４は、廃棄物の落下位置の範囲を例示する模式図である。下段案内部４及び上段案内部５は、廃棄物の落下位置を二段階に調節する。図４において、右上がりの斜線領域Ｄ１は、下段案内部４が単独で落下位置を調節可能な範囲を例示している。右下がりの斜線領域Ｄ２は、右上がりの斜線領域Ｄ１に加えて下段案内部４及び上段案内部５が協働して落下位置を調節可能な範囲を例示している。
【0054】
処理室２の周壁２１は、前壁２１Ｆ、後壁２１Ｂ、左壁２１Ｌ、及び右壁２１Ｒを有する。前壁２１Ｆは、Ｙ軸の正方向側の壁である。後壁２１Ｂは、Ｙ軸の負方向側の壁である。左壁２１Ｌは、Ｘ軸の負方向側の壁である。右壁２１Ｒは、Ｘ軸の正方向側の壁である。
【0055】
上段案内部５は、上段駆動部によって開閉の状態が切り替えられる。開状態とは、上段案内部５の上段案内面が、コンベヤ９から落下してきた廃棄物と接触することによる廃棄物受けホッパ３内への廃棄物の落下位置の調節を積極的に行わない位置にある状態をいう。閉状態とは、上段案内部５の上段案内面が、コンベヤ９から落下してきた廃棄物と接触し、廃棄物受けホッパ３内への廃棄物の落下位置を所定の位置になるように調節する位置にある状態をいう。例えば、上段案内部５の上段案内面は、上段駆動部によって開状態に対応する傾斜角に設定されるか、又は閉状態に対応する傾斜角に設定される。別の例では、上段案内部５は、上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された上段案内面の傾きにより、下段案内面上への廃棄物の落下位置を第一方向（Ｘ軸方向）における所定の位置になるように調節する。例えば、上段案内部５は、第一上段案内板５１２により廃棄物の落下位置をＸ軸の正方向に寄せる作用と、第二上段案内板５２２により廃棄物の落下位置をＸ軸の負方向に寄せる作用との強弱関係と調節することによって、Ｘ軸方向における廃棄物の落下位置を調節する。換言すると、上段案内部５は、第一上段駆動部５１３によって所定の傾斜角に設定された第一上段案内面５１ａの傾きと、第二上段駆動部５２３によって所定の傾斜角に設定された第二上段案内面５２ａの傾きとにより、第一下段案内面４１ａ上への廃棄物の落下位置を第一方向における所定の位置になるように調節する。廃棄物は、例えば第一方向に位置する左壁２１Ｌ、左壁２１Ｌと右壁２１Ｒとの間、又は右壁２１Ｒ寄りに廃棄物受けホッパ３内で下段案内部４によって支持される。
【0056】
下段案内部４は、下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された下段案内面の傾きにより、処理室２への廃棄物の落下位置を第一方向と交差する第二方向（Ｙ軸方向）における所定の位置になるように調節する。例えば、下段案内部４は、第一下段案内板４１２により廃棄物の落下位置をＹ軸の負方向に寄せる作用と、第二下段案内板４２２により廃棄物の落下位置をＹ軸の正方向に寄せる作用との強弱関係と調節することによって、Ｙ軸方向における廃棄物の落下位置を調節する。換言すると、下段案内部４は、第一下段駆動部４１３によって所定の傾斜角に設定された第一下段案内面４１ａの傾きと、第二下段駆動部４２３によって所定の傾斜角に設定された第二下段案内面４２ａの傾きとにより、処理室２への廃棄物の落下位置を第二方向における所定の位置になるように調節する。廃棄物は、例えば第二方向に位置する前壁２１Ｆ、前壁２１Ｆと後壁２１Ｂとの間、又は後壁２１Ｂ寄りに処理室２内に装入される。
【0057】
上段案内部５は、廃棄物受けホッパ３の内径の範囲で、廃棄物の落下位置を調節する。下段案内部４が廃棄物受けホッパ３の下に設けられているため、廃棄物受けホッパ３の内径を超えて、処理室２内の周壁２１に向けた廃棄物の落下が可能になる。例えば、上段案内部５を介して廃棄物受けホッパ３内に送られた廃棄物は、第一下段案内板４１２の第一下段案内面４１ａにより支持される。第一下段案内面４１ａによって支持された廃棄物は、第一下段案内面４１ａを滑落しつつ、滑落する方向（Ｙ軸の負方向）と交差するＸ軸の正方向及びＸの軸負方向へも漏れ出す。Ｘ軸の正方向に漏れ出す量と、Ｘ軸の負方向に漏れ出す量との関係は、廃棄物受けホッパ３内の廃棄物の偏り方によって異なる。例えば、廃棄物受けホッパ３内において、廃棄物がＸ軸の正方向寄りに偏って支持されていた場合には、Ｘ軸の正方向に漏れ出す廃棄物の量が、Ｘ軸の負方向に漏れ出す廃棄物の量よりも多くなる。したがって、廃棄物受けホッパ３内での偏りの影響は、廃棄物受けホッパ３の内径を超えて、処理室２内の周壁２１まで及ぶこととなる。
【0058】
図５は、温度測定点及びレベル測定点を例示する模式図である。処理室２は複数エリアを有する。例えば、処理室２は、周方向に並ぶ８つのエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７及びＡ８と、中心に位置する１つのエリアＡ９とを有する。
【0059】
複数の温度センサ１２は、周壁２１の周方向において等間隔に並ぶように配置されている。複数の温度測定点ＴＰは、処理室の周壁２１に沿って並んでいる。複数の温度センサ１２は、処理室２内における複数エリアのそれぞれにおける検出結果を制御装置１００に送信する。一例では、廃棄物装入装置１は１４個の温度センサ１２を備える。複数の温度センサ１２は、周方向に並ぶ８つのエリアＡ１～Ａ８における検出結果を制御装置１００に送信する。
【0060】
レベルセンサ１３は、複数のレベル測定点のそれぞれの座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を検出する。例えば、レベルセンサ１３は、処理室２の中心Ｃを（ｘ，ｙ）＝（０，０）として、ストックラインの高さをｚ＝０として座標情報を検出する。ストックライン（図１３参照）は、例えば廃棄物のレベルの基準となる高さである。レベルセンサ１３は、処理室２内における複数エリアのそれぞれについて、複数のレベル測定点ＬＰのレベルを検出する。例えば、複数のレベル測定点ＬＰは、処理室２の中心Ｃと、複数の温度測定点ＴＰとの間において、処理室２の中心Ｃを囲むように並ぶ複数の包囲測定点ＣＰを含む。複数のレベル測定点ＬＰは、径の異なる３つの環状の包囲測定点ＣＰを含む。レベルセンサ１３は、処理室２内における複数エリアのそれぞれにおける検出結果を制御装置１００に送信する。
【0061】
制御装置１００は、複数のレベル測定点ＬＰをエリアごとに集約する。制御装置１００は、例えば、エリア内の複数のレベル測定点ＬＰの平均値、中央値、最低値、最高値、又は複数のレベル測定点ＬＰのうちの代表点の値等をエリアのレベル測定点として集約してもよい。
【0062】
図６は、制御装置１００のハードウェア構成を例示するブロック図である。制御装置１００は、ハードウェア上の構成として、例えば回路１２０を有する。回路１２０は、プロセッサ１２１と、メモリ１２２と、ストレージ１２３と、入出力ポート１２４と、ドライバ１２５とを有する。
【0063】
プロセッサ１２１は、メモリ１２２及びストレージ１２３の少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、入出力ポート１２４に対する入出力を行うことで、上述した機能上のモジュールを構成する。入出力ポート１２４は、複数の温度センサ１２、レベルセンサ１３、及びコンソール２００との間でデータの入出力を行う。ドライバ１２５は、上段案内部５及び下段案内部４を駆動するための回路である。ドライバ１２５は、上部シール弁６及び副資材シール弁７３を駆動してもよい。入出力ポート１２４は、ドライバ１２５との間でもデータの入出力を行い、上段案内部５及び下段案内部４に対する駆動指令をドライバ１２５に出力する。
【0064】
コンソール２００は、モニタ２１１と入力部２１２とを有する。例えば、モニタ２１１は、オペレータに対する情報を表示する。例えば、モニタ２１１は、複数の温度センサ１２の検出結果に関する情報、及びレベルセンサ１３の検出結果に関する情報の表示部として機能する。モニタ２１１は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。入力部２１２は、オペレータによる入力を受け付ける。入力部２１２は、例えば操作スイッチ、キーボード、マウス又はタッチパネル等により構成される。
【0065】
制御装置１００のハードウェア上の構成は、必ずしもプログラムの実行により機能モジュールを構成するものに限られない。例えば制御装置１００は、専用の論理回路により、又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によりこれらの機能を構成するものであってもよい。
【0066】
図７は、制御装置１００の機能的な構成を例示するブロック図である。制御装置１００は、機能上のモジュールとして、取得部１０１と、装入判定部１０２と、エリア選択部１０３と、角度算出部１０４と、切出量決定部１０５と、出力部１０６と、制御部１０７とを備える。
【0067】
取得部１０１は、廃棄物装入装置１の制御に必要な各種情報を取得する。例えば、取得部１０１は、複数の温度センサ１２の検出結果、レベルセンサ１３の検出結果、ロードセル１０の検出結果、記憶部３００に格納されている情報、コンソール２００に入力された情報等を取得する。取得部１０１は、複数の温度センサ１２の検出結果に基づいて、エリアごとの温度を算出する。例えば、取得部１０１は、複数のエリアのそれぞれについて、エリア内に位置する１以上の温度センサ１２が検出した温度の統計値（例えば平均値）をエリアの温度として算出する。レベルセンサ１３の検出結果に基づいて、エリアごとのレベルを算出する。例えば取得部１０１は、複数のエリアのそれぞれについて、エリア内に位置する１以上のレベル測定点のレベルの統計値（例えば平均値）をエリアのレベルとして算出する。
【0068】
処理室２内において、廃棄物が極端に偏って堆積している場合、又はレベルセンサと廃棄物との距離が近い場合等において、正常にレベル測定ができない測定不能エリアが生じ得る。このような場合、取得部１０１は、測定不能エリアのレベルを推定してもよい。図８は、測定不能エリアのレベルの推定を説明するための模式図である。取得部１０１は、レベルを測定できない測定不能エリアを複数のレベル測定点ＬＰの位置に基づいて特定する。取得部１０１は、測定不能エリアの周辺のレベル測定点ＬＰのレベルに基づいて、測定不能エリアのレベルを推定する。
【0069】
例えば、取得部１０１は、取得できた複数のレベル測定点の位置、及び取得できなかった複数のレベル測定点の位置に基づいて、測定不能エリアを特定する。ここでは、エリアＡ８のレベル測定点が存在しない（計測点数＝０）ものとして説明する。取得部１０１は、エリアＡ８の周辺に位置するエリアＡ７の部分エリアＡ７１、エリアＡ９の部分エリアＡ９１、及びエリアＡ１の部分エリアＡ１１における複数のレベル測定点のレベルに基づいて、エリアＡ８のレベルを推定する。一例では、取得部１０１は、部分エリアＡ７１、Ａ９１及びＡ１１における複数のレベル測定点ＬＰのレベルの平均値、中央値、最低値、最高値、又は複数のレベル測定点ＬＰのうちの代表点の値等に基づいて、エリアＡ８のレベルを推定する。
【0070】
図７に戻り、装入判定部１０２は、処理室２内の複数エリアのレベルに基づいて、処理室２に廃棄物を装入するか否かを判定する。
【0071】
エリア選択部１０３は、処理室２内の複数エリアのそれぞれにおける複数の温度センサ１２の検出結果及びレベルセンサ１３の検出結果の少なくとも一方に基づいて、複数エリアのうちから廃棄物を落下させるための供給対象エリアを選択する。一例では、エリア選択部１０３は、複数エリアのうち、最も高い温度のエリアを供給対象エリアとして選択する。別の例では、エリア選択部１０３は、複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを供給対象エリアとして選択する。
【0072】
別の例では、エリア選択部１０３は、複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定する。エリア選択部１０３は、第一エリアがある場合には、第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを供給対象エリアとして選択する。エリア選択部１０３は、第一エリアがない場合には、複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを供給対象エリアとして選択する。
【0073】
別の例では、エリア選択部１０３は、複数エリアに対し予め定められたサイクル順に基づいて順次選択する。例えば、エリア選択部１０３は、エリアＡ１～Ａ８を順に供給対象エリアとして選択する。
【0074】
角度算出部１０４は、供給対象エリアに廃棄物を落下させるように上段案内面に対する上段目標角度及び下段案内面に対する下段目標角度を算出する。例えば、角度算出部１０４は、第一下段案内面４１ａ及び第二下段案内面４２ａに対する上段目標角度、並びに、第一上段案内面５１ａ及び第二上段案内面５２ａに対する下段目標角度を算出する。角度算出部１０４は、開状態に対応する傾斜角又は閉状態に対応する傾斜角を第一下段案内面４１ａ及び第二下段案内面４２ａに対する上段目標角度として決定してもよい。
【0075】
角度算出部１０４は、処理室２内の複数のエリアのそれぞれについて、上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを参照して、供給対象エリアに対応する上段目標角度及び下段目標角度を選択又は設定してもよい。テーブルは、実機試験又はシミュレーション等に基づいて予め生成され、記憶部３００に格納されている。
【0076】
図９を参照して、記憶部３００が記憶するテーブルについて説明する。図９は、エリアごとの上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを例示する図である。テーブルは、供給対象エリアに対応する第一上段案内面５１ａの傾斜角α１、第二上段案内面５２ａの傾斜角α２、第一下段案内面４１ａの傾斜角β、及び第二下段案内面４２ａの傾斜角γを定めている。テーブルの供給対象エリアの「１」～「９」は、それぞれエリアＡ１～Ａ９に対応している。
【0077】
図９に示されるように、エリアごとの上段目標角度には、角度Ｇ１～Ｇ２が設定され、エリアごとの下段目標角度には、角度Ｇ３～Ｇ７が設定される。例えば、第一上段案内面５１ａの傾斜角α１には、エリアに応じて角度Ｇ１又はＧ２が設定される。第二上段案内面５２ａの傾斜角α２には、エリアに応じて角度Ｇ１又はＧ２が設定される。第一下段案内面４１ａの傾斜角βには、エリアに応じて角度Ｇ３又はＧ４が設定される。第二下段案内面４２ａの傾斜角γには、エリアに応じて角度Ｇ５、Ｇ６又はＧ７が設定される。
【0078】
角度Ｇ１は、廃棄物の安息角以上であり、且つ廃棄物受けホッパ３内への廃棄物の落下位置を調節可能な角度である。例えば、角度Ｇ１は、４０°以上５０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ１は４０°である。
【0079】
角度Ｇ２は、廃棄物の落下位置の調節を積極的に行わない角度であり、且つ第一上段案内部５１の設置場所における周囲の物体（例えば廃棄物受けホッパ３の内周面３ａ）に接触しない角度である。ここでの「積極的に行わない」とは、落下してくる廃棄物が第一上段案内面５１ａに接触しないこと、及び接触するが廃棄物の落下位置が略変化しないことを含む。例えば、角度Ｇ２は、７５°以上８０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ２は７６°である。
【0080】
角度Ｇ３は、廃棄物の安息角以上であり、且つ廃棄物受けホッパ３内への廃棄物の落下位置を調節可能な角度である。例えば、角度Ｇ３は、４０°以上５０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ３は５０°である。
【0081】
角度Ｇ４は、廃棄物の落下位置の調節を積極的に行わない角度であり、且つ第一上段案内部５１の設置場所における周囲の物体（例えば処理室２の内周面２ａ）に接触しない角度である。ここでの「積極的に行わない」とは、第一下段案内面４１ａ上からの廃棄物の滑落の影響を抑制することを含む。例えば、角度Ｇ４は、７５°以上８０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ４は８０°である。
【0082】
角度Ｇ５は、廃棄物の安息角以上であり、且つ処理室２内への廃棄物の落下位置を調節可能な角度である。より詳細には、角度Ｇ５は、処理室２の前壁２１Ｆ（図４参照）又は中央部付近に廃棄物の落下位置を調節可能な角度である。例えば、角度Ｇ５は、４０°以上５０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ５は４７°である。
【0083】
角度Ｇ６は、処理室２内への廃棄物の落下位置を調節可能な角度であり、且つ周囲の物体（例えば第二下段案内部４２に対向する第一下段案内部４１）に接触しない角度である。より詳細には、角度Ｇ６は、処理室２内における前後方向の中央部付近に廃棄物の落下位置を調節可能な角度である。例えば、角度Ｇ６は、６０°以上７５°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ６は７５°である。
【0084】
角度Ｇ７は、廃棄物の落下位置の調節を積極的に行わない角度であり、且つ第二下段案内部４２の設置場所における周囲の物体（例えば処理室２の内周面２ａ）に接触しない角度である。ここでの「積極的に行わない」とは、第二下段案内面４２ａ上からの廃棄物の滑落の影響を抑制することを含む。例えば、角度Ｇ７は、７５°以上１８０°以下の範囲で設定される。一例では、角度Ｇ７は８４．５°である。
【0085】
上段案内部５及び下段案内部４の設置場所の周囲に物体が存在しない場合、角度Ｇ２及びＧ４は、上限を１８０°として設定されてもよい。このように、設置場所に応じて角度の範囲は変更されてもよい。
【0086】
一例では、供給対象エリアが「１」の場合、テーブルは、第一上段案内面５１ａの傾斜角α１＝角度Ｇ２（例えば７６°）、第二上段案内面５２ａの傾斜角α２＝角度Ｇ２（例えば７６°）、第一下段案内面４１ａの傾斜角β＝角度Ｇ３（例えば５０°）、及び第二下段案内面４２ａの傾斜角γ＝角度Ｇ７（例えば８４．５°）を定めている。この場合、廃棄物は、コンベヤ９から廃棄物受けホッパ３内に落下し、下段案内部４によって支持される。廃棄物はまた、下段案内部４によって落下位置が調節され、処理室２の後壁２１Ｂ（図４参照）寄りに装入される。
【0087】
別の例では、供給対象エリアが「４」の場合、テーブルは、第一上段案内面５１ａの傾斜角α１＝角度Ｇ１（例えば４０°）、第二上段案内面５２ａの傾斜角α２＝角度Ｇ２（例えば７６°）、第一下段案内面４１ａの傾斜角β＝角度Ｇ４（例えば８０°）、及び第二下段案内面４２ａの傾斜角γ＝角度Ｇ５（例えば４７°）を定めている。この場合、廃棄物は、上段案内部５によって落下位置が調節され、廃棄物受けホッパ３内において右壁２１Ｒ（図４参照）寄りに下段案内部４によって支持される。廃棄物はまた、下段案内部４によって落下位置が調節され、処理室２の前壁２１Ｆ（図４参照）寄りに装入される。
【0088】
図７に戻り、切出量決定部１０５は、廃棄物の一回当たりの切出量を決定する。例えば、切出量決定部１０５は、コンソール２００に入力された廃棄物の一回当たりの切出量の目標となる目標荷重を切出量として決定する。
【0089】
出力部１０６は、炉内状況に関する情報をコンソール２００に出力する。炉内状況に関する情報は、例えば複数エリアの温度及びレベルを含む。コンソール２００は、炉内状況に関する情報の表示部として機能する。
【0090】
制御部１０７は、コンベヤ制御部１０７ａと、上段制御部１０７ｂと、シール弁制御部１０７ｃと、副資材制御部１０７ｄと、ガス制御部１０７ｅと、下段制御部１０７ｆとを備える。コンベヤ制御部１０７ａは、コンベヤ９の動作を制御する。上段制御部１０７ｂは、上段案内部５の動作を制御する。シール弁制御部１０７ｃは、上部シール弁６の動作を制御する。副資材制御部１０７ｄは、副資材装入装置７の動作を制御する。ガス制御部１０７ｅは、送ガス部８の動作を制御する。下段制御部１０７ｆは、下段案内部４の動作を制御する。
【0091】
［廃棄物装入装置の動作］
図１０～図１３を参照して、廃棄物装入装置１による廃棄物装入方法の一例を説明する。廃棄物装入装置１による廃棄物装入方法は、制御装置１００が廃棄物装入装置１の各要素を制御することにより実行される。図１０は、廃棄物装入装置１の動作を例示するフローチャートである。
図１０～図１３を参照して、廃棄物装入装置１による廃棄物装入方法の一例を説明する。廃棄物装入装置１による廃棄物装入方法は、制御装置１００が廃棄物装入装置１の各要素を制御することにより実行される。図１０は、廃棄物装入装置１の動作を例示するフローチャートである。
【0092】
ステップＳ１において、制御装置１００の取得部１０１は、処理室２内における廃棄物のレベルについて、複数のレベル測定点のレベルをレベルセンサ１３から取得する。例えば、取得部１０１は、処理室２の中心Ｃと、複数の温度測定点ＴＰとの間において、処理室２の中心Ｃを囲むように並ぶ複数の包囲測定点ＣＰを含む複数のレベル測定点ＬＰのレベルを取得する（図５参照）。
【0093】
ステップＳ２において、制御装置１００の装入判定部１０２は、複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて判定用レベルを決定する。例えば、装入判定部１０２は、複数エリアのうち二つ以上のエリアにおけるレベルの平均値、中央値、最大値又は最小値を判定用レベルとして決定する。一例では、装入判定部１０２は、すべてのエリア（エリアＡ１～Ａ９）のレベルの平均値を判定用レベルとして決定する。別の例では、装入判定部１０２は、所定の一つのエリア（例えば中央に位置するエリアＡ９等）におけるレベルを判定用レベルとして決定する。そして、装入判定部１０２は、判定用レベルが装入判定閾値を下回るか否かを判定する。装入判定閾値（図１３参照）は、処理室２に対する廃棄物の装入可否の判断基準となる高さである。例えば、装入判定閾値は、上述したストックラインよりも低い。別の例では、装入判定閾値は、ストックラインと同じ高さでもよく、ストックラインよりも高くてもよい。判定用レベルが装入判定閾値を下回る場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進む。判定用レベルが装入判定閾値以上である場合（ステップＳ２においてＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。
【0094】
ステップＳ３において、装入判定部１０２は、複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて第二判定用レベルを決定する。例えば、装入判定部１０２は、複数エリアのうち二つ以上のエリアにおけるレベルの平均値、中央値、最大値又は最小値を第二判定用レベルとして決定する。一例では、装入判定部１０２は、すべてのエリア（エリアＡ１～Ａ９）のレベルの平均値を第二判定用レベルとして決定する。別の例では、装入判定部１０２は、所定の一つのエリア（例えば中央に位置するエリアＡ９等）におけるレベルを第二判定用レベルとして決定する。或いは、装入判定部１０２は、エリアＡ１～Ａ９のうち、レベルが高い順に４つのエリアのレベルの平均値を第二判定用レベルとして決定する。そして、装入判定部１０２は、第二判定用レベルが上位装入判定閾値を下回るか否かを判定する。上位装入判定閾値（図１３参照）は、処理室２に対する廃棄物の装入可否の判断基準となる高さである。例えば、上位装入判定閾値は、上述した装入判定閾値よりも高く、ストックラインよりも高い。別の例では、上位装入判定閾値は、ストックラインと同じ高さでもよく、ストックラインよりも低くてもよい。第二判定用レベルが上位装入判定閾値を下回る場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４に進む。第二判定用レベルが上位装入判定閾値以上である場合（ステップＳ３においてＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。すなわち、第二判定用レベルが上位装入判定閾値を上回ったことに基づいて、装入判定部１０２は、処理室２に廃棄物を装入するための制御をキャンセルする。
【0095】
ステップＳ４において、取得部１０１は、処理室２内における温度について、複数の温度測定点の温度を複数の温度センサ１２から取得する。例えば、複数の温度センサ１２は、周方向に並ぶ８つのエリアＡ１～Ａ８における複数の温度測定点の温度を検出する（図５参照）。
【0096】
ステップＳ５において、制御装置１００のエリア選択部１０３は、供給対象エリアの選択処理を実行する。供給対象エリアの選択処理の詳細は後述する。
【0097】
ステップＳ６において、廃棄物装入装置１は、廃棄物の装入処理を実行する。廃棄物の装入処理の詳細は後述する。図１０に示されるフローは、例えば所定の時間間隔で繰り返される。
【0098】
【0099】
ステップＳ５１において、エリア選択部１０３は、所定の温度閾値を上回るエリアがあるか否かを判定する。温度閾値は、第一閾値及び第一閾値よりも高い温度の第二閾値を有する。例えば、エリア選択部１０３は、温度が第一閾値を上回るエリアがあるか否かを判定する。温度が第一閾値を上回るエリアがある場合（ステップＳ５１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５２に進む。温度が第一閾値を上回るエリアがない場合（ステップＳ５１においてＮＯ）、処理はステップＳ５３に進む。
【0100】
ステップＳ５２において、エリア選択部１０３は、温度が第二閾値を上回るエリアがあるか否かを判定する。温度が第二閾値を上回るエリアがある場合（ステップＳ５２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５４に進む。温度が第二閾値を上回るエリアがない場合（ステップＳ５２においてＮＯ）、処理はステップＳ５５に進む。
【0101】
ステップＳ５３において、エリア選択部１０３は、現在が割り込みタイミングであるか否かを判定する。割り込みタイミングとは、複数エリアに対し予め定められたサイクル順よりもレベルを優先して、供給対象エリアを選択するタイミングであることをいう。割り込みタイミングは、例えば廃棄物の装入回数又は所定の時間間隔により定められる。一例では、割り込みタイミングは、サイクル順のエリアに対して廃棄物を２回装入した後に、レベルを優先して供給対象エリアを１回選択するように定められていてもよい。現在が割り込みタイミングである場合（ステップＳ５３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５８に進む。現在が割り込みタイミングではない場合（ステップＳ５３においてＮＯ）、処理はステップＳ５９に進む。
【0102】
ステップＳ５４において、エリア選択部１０３は、温度が第二閾値を上回るエリアのレベルのうち、全てのエリアのレベルが選択キャンセル閾値を上回るか否かを判定する。選択キャンセル閾値（図１３参照）は、供給対象エリアに廃棄物を新たに装入する必要がないと判断するための高さである。選択キャンセル閾値は、上述したストックラインよりも高い。レベルが選択キャンセル閾値を下回る場合（ステップＳ５４においてＮＯ）、処理はステップＳ５４１に進む。全てのエリアのレベルが選択キャンセル閾値以上である場合（ステップＳ５４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５３に進む。すなわち、エリア選択部１０３は、選択キャンセル閾値に基づいて、温度及び第二閾値に基づく供給対象エリアの選択をキャンセルする。エリア選択部１０３は、温度が第二閾値を上回るエリアがある場合において、温度が第二閾値を上回るエリアのうち、全てのエリアのレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、供給対象エリアとして温度が第二閾値を上回るエリアを選択することをキャンセルする。
【0103】
ステップＳ５５において、エリア選択部１０３は、温度が第一閾値を上回るエリアのレベルのうち、全てのエリアのレベルが選択キャンセル閾値を上回るか否かを判定する。レベルが選択キャンセル閾値を下回る場合（ステップＳ５５においてＮＯ）、処理はステップＳ５５１に進む。全てのエリアのレベルが選択キャンセル閾値以上である場合（ステップＳ５５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５３に進む。すなわち、エリア選択部１０３は、選択キャンセル閾値に基づいて、温度及び第一閾値に基づく供給対象エリアの選択をキャンセルする。エリア選択部１０３は、温度が第一閾値を上回るエリアがある場合において、温度が第一閾値を上回るエリアのうち、全てのエリアのレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、供給対象エリアとして温度が第一閾値を上回るエリアを選択することをキャンセルする。
【0104】
ステップＳ５４１において、エリア選択部１０３は、選択キャンセル閾値以上のエリアを供給対象エリアの候補から除外する。
【0105】
ステップＳ５６において、エリア選択部１０３は、温度が第二閾値を上回る少なくとも一つのエリアのうち、最も高い温度のエリアを供給対象エリアとして選択する。温度が第二閾値を上回るエリアが複数ある場合、エリア選択部１０３は、温度が高い順にエリアを供給対象エリアとして選択する。
【0106】
ステップＳ５５１において、エリア選択部１０３は、選択キャンセル閾値以上のエリアを供給対象エリアの候補から除外する。
【0107】
ステップＳ５７において、エリア選択部１０３は、温度が第一閾値を上回る少なくとも一つのエリアのうち、最も低いレベルのエリアを供給対象エリアとして選択する。温度が第一閾値を上回るエリアが複数ある場合、エリア選択部１０３は、レベルが低い順にエリアを供給対象エリアとして選択する。
【0108】
ステップＳ５８において、エリア選択部１０３は、複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを供給対象エリアとして選択する。
【0109】
ステップＳ５９において、エリア選択部１０３は、サイクル順に基づくエリアを供給対象エリアとして選択する。例えば、エリア選択部１０３は、エリアＡ１～Ａ８を順に並べたサイクル順のうち、次のエリアを供給対象エリアとして選択する。
【0110】
【0111】
ステップＳ６１において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３の下端３２を閉塞するように下段案内部４の動作を制御する。例えば、制御装置１００の下段制御部１０７ｆは、第一下段案内面４１ａの傾斜角を所定の角度に設定し、第一下段駆動部４１３を駆動させる。これにより、廃棄物受けホッパ３の下端３２が第一下段案内面４１ａによって閉塞される。さらに、下段制御部１０７ｆは、第二下段案内面４２ａの傾斜角を所定の角度に設定し、第二下段駆動部４２３を駆動させる。これにより、第一下段案内部４１の第一下段案内板４１２が第二下段案内部４２のロック部４２４によって支持される。
【0112】
ステップＳ６１以降において、制御装置１００は、副資材を廃棄物受けホッパ３内に装入してもよい。例えば、制御装置１００の副資材制御部１０７ｄは、副資材装入装置７の動作を制御する。副資材制御部１０７ｄは、副資材シール弁７３を開放するように制御することによって、副資材シュート７１を介して廃棄物受けホッパ３に副資材を装入する。
【0113】
ステップＳ６２において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送ることで、廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば一酸化炭素等）を不活性ガスに置換する。例えば、制御装置１００のガス制御部１０７ｅは、廃棄物受けホッパ３の上端３１が上部シール弁６により閉塞しており、廃棄物受けホッパ３の下端３２が下段案内部４により微開にされた状態で、廃棄物受けホッパ３内に窒素等の不活性ガスを送るように送ガス部８の動作を制御する。下端３２が閉塞していないため、廃棄物の装入時に処理室２内から廃棄物受けホッパ３内に流入した気体（例えば一酸化炭素等）は、処理室２に戻される。気体の置換が完了した後、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３の下端３２を閉塞するように下段案内部４の動作を制御する。
【0114】
ステップＳ６３において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３の上端３１を開放するように上部シール弁６の動作を制御する。例えば、制御装置１００のシール弁制御部１０７ｃは、上端３１から離れるように上部シール弁６をスライドさせることによって上端３１を開放する。
【0115】
ステップＳ６４において、制御装置１００は、上段案内部５を駆動する。例えば、制御装置１００の角度算出部１０４は、供給対象エリアに廃棄物を落下させるように上段案内面に対する上段目標角度を算出する。例えば、角度算出部１０４は、処理室２内の複数のエリアのそれぞれについて、上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを参照して、供給対象エリアに対応する上段目標角度を選択する。そして、制御装置１００の上段制御部１０７ｂは、第一上段案内面５１ａ及び第二上段案内面５２ａに対する上段目標角度に対応するように、第一上段駆動部５１３及び第二上段駆動部５２３を駆動させる。
【0116】
ステップＳ６５において、制御装置１００は、廃棄物の一回当たりの切出量を決定する。例えば、制御装置１００の切出量決定部１０５は、コンソール２００に入力された廃棄物の一回当たりの切出量の目標となる目標荷重を切出量として決定する。
【0117】
ステップＳ６６において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を受け入れさせる。例えば、制御装置１００のコンベヤ制御部１０７ａは、支持面９ａ上に貯留された廃棄物が上段案内部５に送られる一回当たりの切出量を増減可能にするようにコンベヤ９の運転動作を制御する。換言すると、コンベヤ制御部１０７ａは、コンベヤ９の運転動作を変更することにより、上段案内面に送られるコンベヤ９上の廃棄物の一回当たりの切出量を変更する。コンベヤ９によって廃棄物が搬送されると、支持面９ａから上段案内部５に落下するため、ロードセル１０によって検出する荷重が減少する。コンベヤ制御部１０７ａは、この荷重の変化に基づいてコンベヤ９の運転時間を制御する。一例では、コンベヤ制御部１０７ａは、ロードセル１０によって検出する荷重の変化が目標荷重に到達するように、コンベヤ９の運転時間を制御する。コンベヤ９によって搬送された廃棄物は、廃棄物シュート１１によって上段案内部５に誘導される。廃棄物は、上段案内部５によって廃棄物受けホッパ３内における落下位置が調節される。
【0118】
すなわち、制御装置１００は、下端３２が下段案内面（第一下段案内面４１ａ）により閉じられた状態で、上段案内部５を介して廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させる。制御装置１００は、上段案内面（第一上段案内面５１ａ及び第二上段案内面５２ａ）の傾きを上段目標角度に合わせて、上段案内部５を介して廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させる。制御装置１００は、上段案内面に送られる廃棄物の量を調節する。
【0119】
ステップＳ６７において、廃棄物装入装置１は、必要に応じてコンベヤ９の支持面９ａ上に廃棄物を貯留させる。例えば、支持面９ａは、クレーン等によって支持面９ａの上方から投入された廃棄物を貯留する。既に支持面９ａに十分な量の廃棄物が貯留している場合、新たな投入が行われなくてもよい。例えば、制御装置１００は、ロードセル１０によって検出されたコンベヤ９上の廃棄物の荷重が閾値以下である場合に、コンベヤ９上に廃棄物を貯留させると決定し、廃棄物の荷重が閾値を超える場合に、廃棄物の新たな投入を行わないと決定してもよい。ステップＳ６７の処理は、ステップＳ６８以降の処理と並列で行われてよい。
【0120】
ステップＳ６８において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３の上端３１を閉塞するように上部シール弁６の動作を制御する。例えば、シール弁制御部１０７ｃは、上端３１を覆うように上部シール弁６をスライドさせることによって上端３１を閉塞する。すなわち、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に落下した廃棄物が下段案内面（第一下段案内面４１ａ）によって支持された状態で、廃棄物受けホッパ３の上端３１を閉じるように上部シール弁６を制御する。
【0121】
ステップＳ６９において、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送ることで、廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば酸素等）を不活性ガスに置換する。例えば、制御装置１００のガス制御部１０７ｅは、廃棄物受けホッパ３の上端３１が上部シール弁６により閉塞しており、廃棄物受けホッパ３の下端３２が下段案内部４により閉塞している状態で、廃棄物受けホッパ３内に窒素等の不活性ガスを送るように送ガス部８の動作を制御する。排ガス部１４は、送ガス部８により廃棄物受けホッパ３内の気体（例えば酸素等）が不活性ガスに置換される際に、廃棄物受けホッパ３内の気体を外部に排出する。
【0122】
ステップＳ７０において、制御装置１００は、下段案内部４を駆動する。例えば、角度算出部１０４は、供給対象エリアに廃棄物を落下させるように下段案内面に対する下段目標角度を算出する。例えば、角度算出部１０４は、処理室２内の複数のエリアのそれぞれについて、上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを参照して、供給対象エリアに対応する下段目標角度を選択する。そして、制御装置１００の下段制御部１０７ｆは、第一下段案内面４１ａ及び第二下段案内面４２ａに対する下段目標角度に対応するように、第一下段駆動部４１３及び第二下段駆動部４２３を駆動させる。第一下段案内面４１ａによって支持された廃棄物は、処理室２内に装入される。
【0123】
すなわち、制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に落下した廃棄物が第一下段案内面４１ａによって支持された状態で、下段案内部４によって廃棄物受けホッパ３の下端を開く。制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内の気体が、送ガス部８により送られた不活性ガスに置換された後、廃棄物受けホッパ３の下端３２を開くように下段案内部４を更に制御する。制御装置１００は、下段案内面（第一下段案内面４１ａ及び第二下段案内面４２ａ）の傾きを下段目標角度に合わせて、下段案内部４により廃棄物を処理室２内に落下させる。
【0124】
［効果］
以上に説明したように、本開示に係る廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入装置１であって、処理室２内の上部２２に設けられており、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部４と、下段案内部４よりも上方に設けられており、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部５と、を備える。下段案内部４は、処理室２内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに下段案内板の回転角を変更することによって、下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有する。上段案内部５は、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに上段案内板の回転角を変更することによって、上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有する。
以上に説明したように、本開示に係る廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入装置１であって、処理室２内の上部２２に設けられており、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部４と、下段案内部４よりも上方に設けられており、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部５と、を備える。下段案内部４は、処理室２内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに下段案内板の回転角を変更することによって、下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有する。上段案内部５は、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに上段案内板の回転角を変更することによって、上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有する。
【0125】
本開示に係る廃棄物装入装置１では、上段案内部５及び下段案内部４によって、廃棄物の落下位置が二段階に調節され、処理室２に廃棄物が装入される。例えば、上段案内部５の上段駆動部が上段案内面の傾斜角を変更することによって、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置が調節される。下段案内部４の下段駆動部が下段案内面の傾斜角を変更することによって、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置が調節される。上段案内部５及び下段案内部４による落下位置の調節の組合せによって、廃棄物の堆積高さの偏りを更に抑制することができる。落下位置の調節の組合せは、処理室２内における廃棄物の不均一な減容速度（降下速度）に追従するのにも有効である。
【0126】
廃棄物装入装置１は、処理室２の上部２２において下方に開口する下端３２を有する廃棄物受けホッパ３を更に備えてもよい。下段案内部４は、下段案内面によって下端３２を開閉するように廃棄物受けホッパ３の下に設けられていてもよい。上段案内部５は、廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させてもよい。この場合、廃棄物の位置を廃棄物受けホッパ３内で整えたうえで、処理室２に廃棄物を落下させることが可能となる。これにより、処理室２への落下位置を安定させることができる。
【0127】
処理室２の内周面２ａは、下端３２における廃棄物受けホッパ３の内周面３ａよりも外に位置していてもよい。上段案内部５が下段案内部４よりも上にある構成によれば、上段案内部５により形成された偏りの範囲を、下段案内部４によって更に広げることが可能である。処理室２の内周面２ａの方が広い構成に適用される場合、二段構成が更に有効である。
【0128】
廃棄物装入装置１は、上段案内部５及び下段案内部４を制御する制御装置１００を更に備えてもよい。制御装置１００は、下端３２が下段案内面により閉じられた状態で、上段案内部５を介して廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させることと、廃棄物受けホッパ３内に落下した廃棄物が下段案内面によって支持された状態で、下段案内部４によって廃棄物受けホッパ３の下端３２を開くことと、を実行するように構成されていてもよい。処理室２に送られる前に廃棄物受けホッパ３内において廃棄物が支持されることにより、上段案内部５による調節作用を安定させることができる。
【0129】
廃棄物受けホッパ３は、上方に開口する上端３１を更に有してもよい。上段案内部５と、廃棄物受けホッパ３との間において、廃棄物受けホッパ３の上端３１を開閉するように設けられている上部シール弁６を更に備えてもよい。上部シール弁６により上端３１が閉じられた状態では、下端３２が開いた状態においても、廃棄物受けホッパ３内の気体が廃棄物受けホッパ３の上端３１から排出されることを防止できる。
【0130】
廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送る送ガス部８を更に備えてもよい。制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内に落下した廃棄物が下段案内面によって支持された状態で、廃棄物受けホッパ３の上端３１を閉じるように上部シール弁６を制御することと、廃棄物受けホッパ３内に不活性ガスを送るように送ガス部８を制御することと、を更に実行してもよい。制御装置１００は、廃棄物受けホッパ３内の気体が、送ガス部８により送られた不活性ガスに置換された後、廃棄物受けホッパ３の下端３２を開くように下段案内部４を更に制御してもよい。処理室２内に廃棄物が送られる前に、廃棄物受けホッパ３の上端３１及び下端３２が閉じられた状態で、廃棄物受けホッパ３内の気体が例えば窒素等の不活性ガスに置換される。これにより、処理室２内の操業安定性を向上させることができる。
【0131】
廃棄物装入装置１は、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点ＬＰのレベルを検出するレベルセンサを更に備えてもよい。制御装置１００は、複数のレベル測定点ＬＰのレベルに基づいて、処理室２内における供給対象エリアを選択することと、供給対象エリアに廃棄物を落下させるように上段案内面に対する上段目標角度及び下段案内面に対する下段目標角度を算出することと、を更に実行してもよい。制御装置１００は、上段案内面の傾きを上段目標角度に合わせて、上段案内部５を介して廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させ、下段案内面の傾きを下段目標角度に合わせて、下段案内部４により廃棄物を処理室２内に落下させてもよい。廃棄物を落下させるための供給対象エリアに対する上段目標角度及び下段目標角度を算出することにより、より適切に廃棄物の落下位置を調節できる。これにより、廃棄物の堆積高さの偏りを更に抑制することができる。
【0132】
制御装置１００は、処理室２内の複数のエリアのそれぞれについて、上段目標角度及び下段目標角度を定めるテーブルを参照して、供給対象エリアに対応する上段目標角度及び下段目標角度を選択してもよい。上段目標角度及び下段目標角度を供給対象エリアごとに予め定めたテーブルを参照することにより、制御装置１００の計算負荷（およびコスト）を抑制できる。
【0133】
上段案内部５は、上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された上段案内面の傾きにより、下段案内面上への廃棄物の落下位置を第一方向における所定の位置になるように調節してもよい。下段案内部４は、下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された下段案内面の傾きにより、処理室２への廃棄物の落下位置を第一方向と交差する第二方向における所定の位置になるように調節してもよい。この場合、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置をより柔軟に調節することができる。
【0134】
上段案内部５は、廃棄物の落下位置を調節する第二上段案内面５２ａを有する第二上段案内板５２２と、上段軸線に平行な第二上段軸線ＵＬ２まわりに第二上段案内板５２２の回転角を変更することによって、第二上段案内面５２ａの傾斜角を変更する第二上段駆動部５２３と、を更に有してもよい。上段案内部５は、上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された上段案内面の傾きと、第二上段駆動部５２３によって所定の傾斜角に設定された第二上段案内面５２ａの傾きとにより、下段案内面上への廃棄物の落下位置を第一方向における所定の位置になるように調節してもよい。上段案内板（第一上段案内板５１２）及び第二上段案内板５２２の組合せにより、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置をより柔軟に調節することができる。
【0135】
下段案内部４は、廃棄物の落下位置を調節する第二下段案内面４２ａを有する第二下段案内板４２２と、下段軸線に平行な第二下段軸線ＤＬ２まわりに第二下段案内板４２２の回転角を変更することによって、第二下段案内面４２ａの傾斜角を変更する第二下段駆動部４２３と、を更に有してもよい。下段案内部４は、下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された下段案内面の傾きと、第二下段駆動部４２３によって所定の傾斜角に設定された第二下段案内面４２ａの傾きとにより、処理室２への廃棄物の落下位置を第二方向における所定の位置になるように調節してもよい。下段案内板（第一下段案内板４１２）及び第二下段案内板４２２の組合せにより、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置をより柔軟に調節することができる。
【0136】
廃棄物装入装置１は、廃棄物を貯留可能な支持面９ａを有し、上段案内部５に向けて間欠的に廃棄物を送るコンベヤ９を更に備えてもよい。制御装置１００は、支持面９ａ上に貯留された廃棄物が上段案内部５に送られる一回当たりの切出量を増減可能にするようにコンベヤ９の運転動作を制御してもよい。装入する廃棄物の量が間欠的に調節されることにより、処理室２内の廃棄物の量を安定させることができる。その結果、処理室２内の操業安定性を向上させることができる。
【0137】
廃棄物装入装置１は、コンベヤ９によって貯留されている廃棄物の荷重を検出するロードセル１０と、を更に備えてもよい。制御装置１００は、上段案内部５に送られる廃棄物の目標荷重を取得し、ロードセル１０によって検出する荷重が目標荷重に到達するように、コンベヤ９の運転時間を制御してもよい。これにより、装入する廃棄物の量の調節精度が向上する。その結果、処理室２内の廃棄物の量を更に安定させることができる。
【0138】
本開示に係る廃棄物装入方法は、鉛直に延在する筒状の処理室２に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入方法であって、上段案内面により廃棄物の落下位置を調節する上段案内板を、水平な上段軸線まわりに回転させ、処理室２内の上部２２に設けられた下段案内板の下段案内面上に廃棄物を落下させることと、下段案内面により廃棄物を支持した下段案内板を、上段軸線とねじれの位置にある下段軸線まわりに回転させることで、処理室２に廃棄物を落下させることと、を含む。
【0139】
本開示に係る廃棄物装入方法では、上段案内板及び下段案内板によって、廃棄物の落下位置が二段階に調節され、処理室２に廃棄物が装入される。例えば、上段案内面の傾斜角を変更することによって、下段案内面上に送られる廃棄物の落下位置が調節される。下段案内面の傾斜角を変更することによって、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置が調節される。上段案内板及び下段案内板による落下位置の調節の組合せによって、廃棄物の堆積高さの偏りを更に抑制することができる。落下位置の調節の組合せは、処理室２内における廃棄物の不均一な減容速度（降下速度）に追従するのにも有効である。
【0140】
廃棄物装入方法は、下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、処理室２の上に設けられた廃棄物受けホッパ３の下端３２が下段案内面により閉じられた状態で、廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させることと、処理室２に廃棄物を落下させる際には、廃棄物受けホッパ３内に落下した廃棄物が下段案内面によって支持された状態で、下段案内面により下端３２を開いて処理室２への廃棄物の落下を開始させることと、を更に含んでもよい。処理室２に送られる前に廃棄物受けホッパ３内において廃棄物が支持されることにより、上段案内板による調節作用を安定させることができる。
【0141】
廃棄物装入方法は、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点ＬＰのレベルを検出することと、複数のレベル測定点ＬＰのレベルに基づいて、処理室２内における供給対象エリアを選択することと、供給対象エリアに廃棄物を落下させるように上段案内面に対する上段目標角度及び下段案内面に対する下段目標角度を設定することと、下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、上段案内面の傾きを上段目標角度に合わせて、上段案内面により廃棄物受けホッパ３内に廃棄物を落下させることと、処理室２に廃棄物を落下させる際には、下段案内面の傾きを下段目標角度に合わせて、下段案内面により廃棄物を処理室２内に落下させることと、を更に含んでもよい。廃棄物を落下させるための供給対象エリアに対する上段目標角度及び下段目標角度を算出することにより、より適切に廃棄物の落下位置を調節できる。これにより、廃棄物の堆積高さの偏りを更に抑制することができる。
【0142】
廃棄物装入方法は、上段案内面に送られる廃棄物の量を調節すること、を更に含んでもよい。装入する廃棄物の量が調節されることにより、処理室２内の廃棄物の量を安定させることができる。その結果、処理室２内の操業安定性を向上させることができる。
【0143】
廃棄物装入方法は、コンベヤ９上に廃棄物を貯留することと、コンベヤ９を動作させてコンベヤ９上の廃棄物を上段案内面に間欠的に送ることと、コンベヤ９の運転動作を変更することにより、上段案内面に送られるコンベヤ９上の廃棄物の一回当たりの切出量を変更すること、を更に含んでもよい。装入する廃棄物の量が間欠的に調節されることにより、処理室２内の廃棄物の量を安定させることができる。
【0144】
廃棄物装入方法は、上段案内面に送られる廃棄物の目標荷重を取得することと、コンベヤ９によって貯留されている廃棄物の荷重を検出することと、検出される荷重の変化が目標荷重に到達するように、コンベヤ９の運転時間を制御することと、を更に含んでもよい。これにより、装入する廃棄物の量の調節精度が向上する。その結果、処理室２内の廃棄物の量を更に安定させることができる。
【0145】
本開示に係る廃棄物装入装置１は、鉛直に延在する筒状の処理室２と、処理室２内における温度について、複数の温度測定点ＴＰの温度を検出する温度センサ１２と、処理室２内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点ＬＰのレベルを検出するレベルセンサ１３と、を備える。
【0146】
溶融炉等の処理室２内に廃棄物を装入する場合、廃棄物の装入箇所、処理速度等に応じて廃棄物の堆積状況に偏りが生じ得る。その結果、処理室２内の温度（廃棄物の温度及び気体の温度）の不均一化が生じ得る。例えば、廃棄物の熱分解及び減容が部分的に促進されると、部分的な空洞が生じ、処理室２内の気体の流路が不均一化する。処理室２内の気体は、主に室内下方からの上昇流であり、この気体は高温であるため、気体の流路の不均一化は、処理室２内の温度の不均一化をもたらす。加えて、廃棄物の堆積状況の偏りは、処理室２内での熱分解反応の不均一化をもたらすため、処理室２内の温度の不均一化を助長する。また、廃棄物が偏って堆積すると、廃棄物自体の温度に起因して、処理室２内の温度が不均一化し得る。本開示に係る廃棄物装入装置１では、温度センサ１２によって複数の温度測定点ＴＰの温度が検出されると共に、レベルセンサ１３によって複数のレベル測定点ＬＰのレベルが検出される。このような温度センサ１２及びレベルセンサ１３の検出結果に偏りが生じた場合、廃棄物の堆積状況に偏りが生じたことを検知できる。廃棄物の堆積状況をより細やかに把握できるため、廃棄物の堆積状況について、より細やかな調節に有効である。
【0147】
複数の温度測定点ＴＰは、処理室２の周壁に沿って並んでいてもよい。複数のレベル測定点ＬＰは、処理室２の中心Ｃと、複数の温度測定点ＴＰとの間において、処理室２の中心Ｃを囲むように並ぶ複数の包囲測定点ＣＰを含んでもよい。この場合、複数の温度測定点ＴＰ及び複数のレベル測定点ＬＰを筒状の処理室２に従って設定することができる。これにより、廃棄物の堆積状況をより細やかに把握できる。
【0148】
廃棄物装入装置１は、処理室２内における複数エリアのそれぞれにおける温度センサ１２の検出結果及びレベルセンサ１３の検出結果の少なくとも一方に基づいて、複数エリアのうちから廃棄物を落下させるための供給対象エリアを選択する制御装置１００を更に備えてもよい。この場合、廃棄物を落下させるための供給対象エリアを自動的に選択することができる。
【0149】
制御装置１００は、複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて判定用レベルを決定し、判定用レベルが所定の装入判定閾値を下回ったことに基づいて、処理室２に廃棄物を装入するための制御を更に実行してもよい。処理室２内の廃棄物の量が減少している場合に廃棄物が装入されるため、処理室２内の廃棄物の量を適切に維持できる。
【0150】
制御装置１００は、複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて第二判定用レベルを決定し、第二判定用レベルが装入判定閾値よりも高い所定の上位装入判定閾値を上回ったことに基づいて、処理室２に廃棄物を装入するための制御をキャンセルしてもよい。この場合、処理室２内の一部のエリアにおいて、廃棄物が高く堆積していると言えるため、処理室２内に廃棄物を新たに落下させる必要がない。廃棄物の装入をキャンセルすることにより、処理室２内の廃棄物の量を適切に維持できる。
【0151】
制御装置１００は、複数エリアのうち、最も高い温度のエリアを供給対象エリアとして選択してもよい。廃棄物の処理が促進されているエリアは、高温の気体の流路が形成されることによって高温のエリアになり得る。最も高い温度のエリアが供給対象エリアとして優先的に選択されることにより、供給対象エリアをより適切に選択することができる。
【0152】
制御装置１００は、複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを供給対象エリアとして選択してもよい。廃棄物の処理が促進されているエリアでは、レベルが低くなる。最も低いレベルのエリアが供給対象エリアとして優先的に選択されることにより、供給対象エリアをより適切に選択することができる。
【0153】
制御装置１００は、複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定し、第一エリアがある場合には、第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを供給対象エリアとして選択し、第一エリアがない場合には、複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを供給対象エリアとして選択してもよい。高温のエリア（第一エリア）及びレベルの低いエリア（第二エリア）の優先順位に基づき供給対象エリアが選択されることにより、供給対象エリアをより適切に選択することができる。
【0154】
制御装置１００は、第一エリアがある場合において、第一エリアにおけるレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、供給対象エリアとして第一エリアを選択することをキャンセルしてもよい。高温の第一エリアのレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合、第一エリアには廃棄物が高く堆積していると言えるため、高温であっても第一エリアに対し廃棄物を新たに落下させる必要がない。供給対象エリアの選択をキャンセルすることにより、処理室２内の廃棄物の量を適切に維持できる。
【0155】
廃棄物装入装置１は、処理室２内の上部２２に設けられており、処理室２内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部４と、下段案内部４よりも上方に設けられており、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部５と、を更に備えてもよい。下段案内部４は、処理室２内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに下段案内板の回転角を変更することによって、下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有してもよい。上段案内部５は、下段案内部４に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに上段案内板の回転角を変更することによって、上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有してもよい。制御装置１００は、複数エリアのそれぞれについて、上段案内面に対する上段目標角度及び下段案内面に対する下段目標角度を定めるテーブルと、供給対象エリアとに基づいて、上段案内部５及び下段案内部４を制御してもよい。この場合、供給対象エリアに対応するように廃棄物の落下位置が調節される。供給対象エリアに対し廃棄物を落下させることにより、処理室２内の廃棄物高さの偏りを抑制できる。
【0156】
レベルセンサ１３は、複数のレベル測定点ＬＰのそれぞれの位置とレベルとを検出してもよい。制御装置１００は、レベルを測定できない測定不能エリアを複数のレベル測定点ＬＰの位置に基づいて特定し、測定不能エリアの周辺のレベル測定点ＬＰのレベルに基づいて、測定不能エリアのレベルを推定してもよい。例えば廃棄物が極端に偏って堆積している場合、又はレベルセンサ１３と廃棄物との距離が近い場合等において、正常にレベル測定ができない測定不能エリアが生じ得る。この場合に、周辺のレベル測定点ＬＰのレベルに基づいて、測定不能エリアのレベルを推定することにより、廃棄物の堆積状況をより細やかに把握できる。
【0157】
［変形例］
本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、下段案内部４が第一下段案内部４１及び第二下段案内部４２を備えると説明したが、第一下段案内部４１のみを備えていてもよい。上段案内部５が第一上段案内部５１及び第二上段案内部５２を備えると説明したが、いずれか一方のみを備えていてもよい。
本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、下段案内部４が第一下段案内部４１及び第二下段案内部４２を備えると説明したが、第一下段案内部４１のみを備えていてもよい。上段案内部５が第一上段案内部５１及び第二上段案内部５２を備えると説明したが、いずれか一方のみを備えていてもよい。
【0158】
上記実施形態では、サイクル順として、処理室２の周方向に並ぶ８つのエリアＡ１～Ａ８が順に選択されると説明したが、エリアＡ１～Ａ８への廃棄物の装入が所定の回数行われた後、中心に位置する１つのエリアＡ９に廃棄物の装入が行われるように割り込み装入が更に行われてもよい。
【0159】
別の例において、制御装置１００は、オペレータによりコンソール２００に入力されたエリアを取得し、サイクル順よりもオペレータにより入力されたエリアを優先して供給対象エリアとして選択し、該供給対象エリアに割り込み装入を行ってもよい。
【0160】
上記実施形態では、廃棄物装入装置１が適用される設備として廃棄物の溶融炉を例示したが、焼却炉等であってもよい。焼却炉では副資材が不要であるため、廃棄物装入装置１は副資材装入装置７を備えなくてもよい。
【0161】
上記実施形態では、複数のレベル測定点ＬＰが複数の包囲測定点ＣＰを含むとして説明したが、これに限られない。図１４は、レベル測定点の別の例を示す模式図である。複数のレベル測定点ＬＰ１は、包囲測定点ＣＰを含まないものであってもよい。複数のレベル測定点ＬＰ１は、複数エリアのそれぞれにランダムに分散したレベル測定点の集合であってもよい。
【0162】
コンピュータシステム内で二つの数値の大小関係を比較する際には、「以上」および「よりも大きい」という二つの基準のどちらを用いてもよく、「以下」および「未満」の二つの基準のうちのどちらを用いてもよい。このような基準の選択は、二つの数値の大小関係を比較する処理についての技術的意義を変更するものではない。
【0163】
［付記Ｅ１］
鉛直に延在する筒状の処理室に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入装置であって、
前記処理室内の上部に設けられており、前記処理室内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部と、
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を備え、
前記下段案内部は、
前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、
水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、
前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、
前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有する、
廃棄物装入装置。
［付記Ｅ２］
前記処理室の上部において下方に開口する下端を有する廃棄物受けホッパを更に備え、
前記下段案内部は、前記下段案内面によって前記下端を開閉するように前記廃棄物受けホッパの下に設けられており、
前記上段案内部は、前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させる、
付記Ｅ１記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ３］
前記処理室の内周面は、前記下端における前記廃棄物受けホッパの内周面よりも外に位置している、付記Ｅ２記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ４］
前記上段案内部及び下段案内部を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記下端が前記下段案内面により閉じられた状態で、前記上段案内部を介して前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記下段案内部によって前記廃棄物受けホッパの前記下端を開くことと、を実行するように構成されている、
付記Ｅ３記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ５］
前記廃棄物受けホッパは、上方に開口する上端を更に有し、
前記上段案内部と、前記廃棄物受けホッパとの間において、前記廃棄物受けホッパの前記上端を開閉するように設けられている上部シール弁を更に備える、
付記Ｅ４記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ６］
廃棄物受けホッパ内に不活性ガスを送る送ガス部を更に備え、
前記制御装置は、
前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記廃棄物受けホッパの前記上端を閉じるように前記上部シール弁を制御することと、
前記廃棄物受けホッパ内に不活性ガスを送るように前記送ガス部を制御することと、を更に実行し、
前記廃棄物受けホッパ内の気体が、前記送ガス部により送られた不活性ガスに置換された後、前記廃棄物受けホッパの前記下端を開くように前記下段案内部を更に制御する、
付記Ｅ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ７］
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサを更に備え、
前記制御装置は、
前記複数のレベル測定点のレベルに基づいて、前記処理室内における供給対象エリアを選択することと、
前記供給対象エリアに廃棄物を落下させるように前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を算出することと、を更に実行し、
前記上段案内面の傾きを前記上段目標角度に合わせて、前記上段案内部を介して前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させ、
前記下段案内面の傾きを前記下段目標角度に合わせて、前記下段案内部により廃棄物を前記処理室内に落下させる、
付記Ｅ６記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ８］
前記制御装置は、前記処理室内の複数のエリアのそれぞれについて、前記上段目標角度及び前記下段目標角度を定めるテーブルを参照して、前記供給対象エリアに対応する前記上段目標角度及び前記下段目標角度を選択する、付記Ｅ７記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ９］
前記上段案内部は、前記上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記上段案内面の傾きにより、前記下段案内面上への廃棄物の落下位置を第一方向における所定の位置になるように調節し、
前記下段案内部は、前記下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記下段案内面の傾きにより、前記処理室への廃棄物の落下位置を前記第一方向と交差する第二方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ１～８のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１０］
前記上段案内部は、
廃棄物の落下位置を調節する第二上段案内面を有する第二上段案内板と、前記上段軸線に平行な第二上段軸線まわりに前記第二上段案内板の回転角を変更することによって、前記第二上段案内面の傾斜角を変更する第二上段駆動部と、を更に有し、
前記上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記上段案内面の傾きと、前記第二上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記第二上段案内面の傾きとにより、前記下段案内面上への廃棄物の落下位置を前記第一方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ９記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１１］
前記下段案内部は、
廃棄物の落下位置を調節する第二下段案内面を有する第二下段案内板と、前記下段軸線に平行な第二下段軸線まわりに前記第二下段案内板の回転角を変更することによって、前記第二下段案内面の傾斜角を変更する第二下段駆動部と、を更に有し、
前記下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記下段案内面の傾きと、前記第二下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記第二下段案内面の傾きとにより、前記処理室への廃棄物の落下位置を前記第二方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ９又は１０記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１２］
廃棄物を貯留可能な支持面を有し、前記上段案内部に向けて間欠的に廃棄物を送るコンベヤを更に備え、
前記コンベヤは、前記支持面上に貯留された廃棄物が前記上段案内部に送られる一回当たりの切出量を増減可能にするように、運転動作が制御される、
付記Ｅ４～８のいずれか一項に記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１３］
前記コンベヤによって貯留されている廃棄物の荷重を検出するロードセルと、を更に備え、
前記制御装置は、前記上段案内部に送られる廃棄物の目標荷重を取得し、前記ロードセルによって検出する荷重の変化が前記目標荷重に到達するように、前記コンベヤの運転時間を制御する、
付記Ｅ１２に記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１４］
鉛直に延在する筒状の処理室に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入方法であって、
上段案内面により廃棄物の落下位置を調節する上段案内板を、水平な上段軸線まわりに回転させ、前記処理室内の上部に設けられた下段案内板の下段案内面上に廃棄物を落下させることと、
下段案内面により廃棄物を支持した下段案内板を、前記上段軸線とねじれの位置にある下段軸線まわりに回転させることで、前記処理室に廃棄物を落下させることと、を含む、
廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１５］
前記下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、前記処理室の上に設けられた廃棄物受けホッパの下端が前記下段案内面によって閉じられた状態で、前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記処理室に廃棄物を落下させる際には、前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記下段案内面により前記下端を開いて前記処理室への廃棄物の落下を開始させることと、
を更に含む、付記Ｅ１４に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１６］
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出することと、
前記複数のレベル測定点のレベルに基づいて、前記処理室内における供給対象エリアを選択することと、
前記供給対象エリアに廃棄物を落下させるように前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を設定することと、
前記下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、前記上段案内面の傾きを前記上段目標角度に合わせて、前記上段案内面により前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記処理室に廃棄物を落下させる際には、前記下段案内面の傾きを前記下段目標角度に合わせて、前記下段案内面により廃棄物を前記処理室内に落下させることと、
を更に含む、付記Ｅ１５記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１７］
前記上段案内面に送られる廃棄物の量を調節すること、を更に含む、付記Ｅ１４～１６のいずれか一項に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１８］
コンベヤ上に廃棄物を貯留することと、
前記コンベヤを動作させて前記コンベヤ上の廃棄物を前記上段案内面に間欠的に送ることと、
前記コンベヤの運転動作を変更することにより、前記上段案内面に送られる前記コンベヤ上の廃棄物の一回当たりの切出量を変更すること、を更に含む、
付記Ｅ１７に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１９］
前記上段案内面に送られる廃棄物の目標荷重を取得することと、
前記コンベヤによって貯留されている廃棄物の荷重を検出することと、
前記検出される荷重の変化が前記目標荷重に到達するように、前記コンベヤの運転時間を制御することと、
を更に含む、付記Ｅ１８に記載の廃棄物装入方法。
鉛直に延在する筒状の処理室に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入装置であって、
前記処理室内の上部に設けられており、前記処理室内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部と、
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を備え、
前記下段案内部は、
前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、
水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、
前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、
前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有する、
廃棄物装入装置。
［付記Ｅ２］
前記処理室の上部において下方に開口する下端を有する廃棄物受けホッパを更に備え、
前記下段案内部は、前記下段案内面によって前記下端を開閉するように前記廃棄物受けホッパの下に設けられており、
前記上段案内部は、前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させる、
付記Ｅ１記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ３］
前記処理室の内周面は、前記下端における前記廃棄物受けホッパの内周面よりも外に位置している、付記Ｅ２記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ４］
前記上段案内部及び下段案内部を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記下端が前記下段案内面により閉じられた状態で、前記上段案内部を介して前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記下段案内部によって前記廃棄物受けホッパの前記下端を開くことと、を実行するように構成されている、
付記Ｅ３記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ５］
前記廃棄物受けホッパは、上方に開口する上端を更に有し、
前記上段案内部と、前記廃棄物受けホッパとの間において、前記廃棄物受けホッパの前記上端を開閉するように設けられている上部シール弁を更に備える、
付記Ｅ４記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ６］
廃棄物受けホッパ内に不活性ガスを送る送ガス部を更に備え、
前記制御装置は、
前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記廃棄物受けホッパの前記上端を閉じるように前記上部シール弁を制御することと、
前記廃棄物受けホッパ内に不活性ガスを送るように前記送ガス部を制御することと、を更に実行し、
前記廃棄物受けホッパ内の気体が、前記送ガス部により送られた不活性ガスに置換された後、前記廃棄物受けホッパの前記下端を開くように前記下段案内部を更に制御する、
付記Ｅ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ７］
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサを更に備え、
前記制御装置は、
前記複数のレベル測定点のレベルに基づいて、前記処理室内における供給対象エリアを選択することと、
前記供給対象エリアに廃棄物を落下させるように前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を算出することと、を更に実行し、
前記上段案内面の傾きを前記上段目標角度に合わせて、前記上段案内部を介して前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させ、
前記下段案内面の傾きを前記下段目標角度に合わせて、前記下段案内部により廃棄物を前記処理室内に落下させる、
付記Ｅ６記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ８］
前記制御装置は、前記処理室内の複数のエリアのそれぞれについて、前記上段目標角度及び前記下段目標角度を定めるテーブルを参照して、前記供給対象エリアに対応する前記上段目標角度及び前記下段目標角度を選択する、付記Ｅ７記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ９］
前記上段案内部は、前記上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記上段案内面の傾きにより、前記下段案内面上への廃棄物の落下位置を第一方向における所定の位置になるように調節し、
前記下段案内部は、前記下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記下段案内面の傾きにより、前記処理室への廃棄物の落下位置を前記第一方向と交差する第二方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ１～８のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１０］
前記上段案内部は、
廃棄物の落下位置を調節する第二上段案内面を有する第二上段案内板と、前記上段軸線に平行な第二上段軸線まわりに前記第二上段案内板の回転角を変更することによって、前記第二上段案内面の傾斜角を変更する第二上段駆動部と、を更に有し、
前記上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記上段案内面の傾きと、前記第二上段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記第二上段案内面の傾きとにより、前記下段案内面上への廃棄物の落下位置を前記第一方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ９記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１１］
前記下段案内部は、
廃棄物の落下位置を調節する第二下段案内面を有する第二下段案内板と、前記下段軸線に平行な第二下段軸線まわりに前記第二下段案内板の回転角を変更することによって、前記第二下段案内面の傾斜角を変更する第二下段駆動部と、を更に有し、
前記下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記下段案内面の傾きと、前記第二下段駆動部によって所定の傾斜角に設定された前記第二下段案内面の傾きとにより、前記処理室への廃棄物の落下位置を前記第二方向における所定の位置になるように調節する、
付記Ｅ９又は１０記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１２］
廃棄物を貯留可能な支持面を有し、前記上段案内部に向けて間欠的に廃棄物を送るコンベヤを更に備え、
前記コンベヤは、前記支持面上に貯留された廃棄物が前記上段案内部に送られる一回当たりの切出量を増減可能にするように、運転動作が制御される、
付記Ｅ４～８のいずれか一項に記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１３］
前記コンベヤによって貯留されている廃棄物の荷重を検出するロードセルと、を更に備え、
前記制御装置は、前記上段案内部に送られる廃棄物の目標荷重を取得し、前記ロードセルによって検出する荷重の変化が前記目標荷重に到達するように、前記コンベヤの運転時間を制御する、
付記Ｅ１２に記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｅ１４］
鉛直に延在する筒状の処理室に、上方から廃棄物を装入する廃棄物装入方法であって、
上段案内面により廃棄物の落下位置を調節する上段案内板を、水平な上段軸線まわりに回転させ、前記処理室内の上部に設けられた下段案内板の下段案内面上に廃棄物を落下させることと、
下段案内面により廃棄物を支持した下段案内板を、前記上段軸線とねじれの位置にある下段軸線まわりに回転させることで、前記処理室に廃棄物を落下させることと、を含む、
廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１５］
前記下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、前記処理室の上に設けられた廃棄物受けホッパの下端が前記下段案内面によって閉じられた状態で、前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記処理室に廃棄物を落下させる際には、前記廃棄物受けホッパ内に落下した廃棄物が前記下段案内面によって支持された状態で、前記下段案内面により前記下端を開いて前記処理室への廃棄物の落下を開始させることと、
を更に含む、付記Ｅ１４に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１６］
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出することと、
前記複数のレベル測定点のレベルに基づいて、前記処理室内における供給対象エリアを選択することと、
前記供給対象エリアに廃棄物を落下させるように前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を設定することと、
前記下段案内面上に廃棄物を落下させる際には、前記上段案内面の傾きを前記上段目標角度に合わせて、前記上段案内面により前記廃棄物受けホッパ内に廃棄物を落下させることと、
前記処理室に廃棄物を落下させる際には、前記下段案内面の傾きを前記下段目標角度に合わせて、前記下段案内面により廃棄物を前記処理室内に落下させることと、
を更に含む、付記Ｅ１５記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１７］
前記上段案内面に送られる廃棄物の量を調節すること、を更に含む、付記Ｅ１４～１６のいずれか一項に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１８］
コンベヤ上に廃棄物を貯留することと、
前記コンベヤを動作させて前記コンベヤ上の廃棄物を前記上段案内面に間欠的に送ることと、
前記コンベヤの運転動作を変更することにより、前記上段案内面に送られる前記コンベヤ上の廃棄物の一回当たりの切出量を変更すること、を更に含む、
付記Ｅ１７に記載の廃棄物装入方法。
［付記Ｅ１９］
前記上段案内面に送られる廃棄物の目標荷重を取得することと、
前記コンベヤによって貯留されている廃棄物の荷重を検出することと、
前記検出される荷重の変化が前記目標荷重に到達するように、前記コンベヤの運転時間を制御することと、
を更に含む、付記Ｅ１８に記載の廃棄物装入方法。
【0164】
［付記Ｆ１］
鉛直に延在する筒状の処理室と、
前記処理室内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサと、
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサと、
を備える廃棄物装入装置。
［付記Ｆ２］
前記複数の温度測定点は、前記処理室の周壁に沿って並んでおり、
前記複数のレベル測定点は、前記処理室の中心と、前記複数の温度測定点との間において、前記処理室の中心を囲むように並ぶ複数の包囲測定点を含む、
付記Ｆ１記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ３］
前記処理室内における複数エリアのそれぞれにおける前記温度センサの検出結果及び前記レベルセンサの検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記複数エリアのうちから廃棄物を落下させるための供給対象エリアを選択する制御装置を更に備える、付記Ｆ２記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ４］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて判定用レベルを決定し、前記判定用レベルが所定の装入判定閾値を下回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御を更に実行する、付記Ｆ３記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ５］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて第二判定用レベルを決定し、前記第二判定用レベルが前記装入判定閾値よりも高い所定の上位装入判定閾値を上回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御をキャンセルする、付記Ｆ４記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ６］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択する、付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ７］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを前記供給対象エリアとして選択する、付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ８］
前記制御装置は、
前記複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定し、
前記第一エリアがある場合には、前記第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択し、
前記第一エリアがない場合には、前記複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを前記供給対象エリアとして選択する、
付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ９］
前記制御装置は、前記第一エリアがある場合において、前記第一エリアにおけるレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、前記供給対象エリアとして前記第一エリアを選択することをキャンセルする、付記Ｆ８記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ１０］
前記処理室内の上部に設けられており、前記処理室内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部と、
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を更に備え、
前記下段案内部は、前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有し、
前記制御装置は、前記複数エリアのそれぞれについて、前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を定めるテーブルと、前記供給対象エリアとに基づいて、前記上段案内部及び前記下段案内部を制御する、
付記Ｆ６～９のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ１１］
前記レベルセンサは、前記複数のレベル測定点のそれぞれの位置とレベルとを検出し、
前記制御装置は、レベルを測定できない測定不能エリアを前記複数のレベル測定点の位置に基づいて特定し、
前記測定不能エリアの周辺のレベル測定点のレベルに基づいて、前記測定不能エリアのレベルを推定する、
付記Ｆ３～１０のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
鉛直に延在する筒状の処理室と、
前記処理室内における温度について、複数の温度測定点の温度を検出する温度センサと、
前記処理室内における廃棄物の堆積高さを示すレベルについて、複数のレベル測定点のレベルを検出するレベルセンサと、
を備える廃棄物装入装置。
［付記Ｆ２］
前記複数の温度測定点は、前記処理室の周壁に沿って並んでおり、
前記複数のレベル測定点は、前記処理室の中心と、前記複数の温度測定点との間において、前記処理室の中心を囲むように並ぶ複数の包囲測定点を含む、
付記Ｆ１記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ３］
前記処理室内における複数エリアのそれぞれにおける前記温度センサの検出結果及び前記レベルセンサの検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記複数エリアのうちから廃棄物を落下させるための供給対象エリアを選択する制御装置を更に備える、付記Ｆ２記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ４］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて判定用レベルを決定し、前記判定用レベルが所定の装入判定閾値を下回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御を更に実行する、付記Ｆ３記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ５］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち所定の一つ以上のエリアにおけるレベルに基づいて第二判定用レベルを決定し、前記第二判定用レベルが前記装入判定閾値よりも高い所定の上位装入判定閾値を上回ったことに基づいて、前記処理室に廃棄物を装入するための制御をキャンセルする、付記Ｆ４記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ６］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択する、付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ７］
前記制御装置は、前記複数エリアのうち、最も低いレベルのエリアを前記供給対象エリアとして選択する、付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ８］
前記制御装置は、
前記複数エリアのうち、温度が所定の温度閾値を上回った第一エリアの有無を判定し、
前記第一エリアがある場合には、前記第一エリアにおいて最も高い温度のエリアを前記供給対象エリアとして選択し、
前記第一エリアがない場合には、前記複数エリアのうち、最も低いレベルの第二エリアを前記供給対象エリアとして選択する、
付記Ｆ５記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ９］
前記制御装置は、前記第一エリアがある場合において、前記第一エリアにおけるレベルが所定の選択キャンセル閾値を上回っている場合には、前記供給対象エリアとして前記第一エリアを選択することをキャンセルする、付記Ｆ８記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ１０］
前記処理室内の上部に設けられており、前記処理室内に送られる廃棄物の落下位置を調節する下段案内部と、
前記下段案内部よりも上方に設けられており、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節する上段案内部と、を更に備え、
前記下段案内部は、前記処理室内に送られる廃棄物を支持する下段案内面を有する下段案内板と、水平な下段軸線まわりに前記下段案内板の回転角を変更することによって、前記下段案内面の傾斜角を変更する下段駆動部と、を有し、
前記上段案内部は、前記下段案内部に送られる廃棄物の落下位置を調節するための上段案内面を有する上段案内板と、前記下段軸線とねじれの位置にある水平な上段軸線まわりに前記上段案内板の回転角を変更することによって、前記上段案内面の傾斜角を変更する上段駆動部と、を有し、
前記制御装置は、前記複数エリアのそれぞれについて、前記上段案内面に対する上段目標角度及び前記下段案内面に対する下段目標角度を定めるテーブルと、前記供給対象エリアとに基づいて、前記上段案内部及び前記下段案内部を制御する、
付記Ｆ６～９のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
［付記Ｆ１１］
前記レベルセンサは、前記複数のレベル測定点のそれぞれの位置とレベルとを検出し、
前記制御装置は、レベルを測定できない測定不能エリアを前記複数のレベル測定点の位置に基づいて特定し、
前記測定不能エリアの周辺のレベル測定点のレベルに基づいて、前記測定不能エリアのレベルを推定する、
付記Ｆ３～１０のいずれか一項記載の廃棄物装入装置。
【符号の説明】
【0165】
１…廃棄物装入装置、２…処理室、３…廃棄物受けホッパ、４…下段案内部、５…上段案内部、６…上部シール弁、７…副資材装入装置、８…送ガス部、９…コンベヤ、１０…ロードセル、１１…廃棄物シュート、１２…温度センサ、１３…レベルセンサ、２１…周壁、２２…上部、２３…開口、２ａ…内周面、３１…上端、３２…下端、３３…周壁、３ａ…内周面、４１…第一下段案内部、４２…第二下段案内部、５１…第一上段案内部、５２…第二上段案内部、９ａ…支持面、１００…制御装置、２００…コンソール、３００…記憶部、４１１…第一下段回転軸、４１２…第一下段案内板、４１３…第一下段駆動部、４１ａ…第一下段案内面、４２１…第二下段回転軸、４２２…第二下段案内板、４２３…第二下段駆動部、４２４…ロック部、４２ａ…第二下段案内面、５１１…第一上段回転軸、５１２…第一上段案内板、５１３…第一上段駆動部、５１ａ…第一上段案内面、５２１…第二上段回転軸、５２２…第二上段案内板、５２３…第二上段駆動部、５２ａ…第二上段案内面、Ｃ…中心、ＣＰ…包囲測定点、ＬＰ…レベル測定点、ＴＰ…温度測定点、ＤＬ１…第一下段軸線、ＤＬ２…第二下段軸線、ＵＬ１…第一上段軸線、ＵＬ２…第二上段軸線、β，γ，α１，α２…傾斜角。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】